DE69918692T2 - Verbesserte vorrichtung zum herstellen von behältern aus kunststoffmaterial - Google Patents

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine verbesserte Vorrichtung zum Herstellen von Behältern aus thermoplastischem Kunststoff, insbesondere aus Polyethylenterephthalat (PETP) und Polypropylen (PP), zur Verwendung in Anwendungsfällen, in denen sie mit Flüssigkeiten bei erhöhten Temperaturen und/oder mit CO2-haltigem (kohlendioxidhaltigem) Gas gefüllt werden, ausgerüstet mit Vorrichtungen, die eine Erhöhung der Produktivität der Werkzeuge in der Phase des Blasformens ermöglichen.
  • Insbesondere ist die vorliegende Erfindung vorteilhaft, wenn die beschriebenen Vorrichtungen mit einer Vorformlinge herstellenden Vorrichtung in einer sogenannten einstufigen Anlage kombiniert werden, jedoch kann sie vorteilhaft auch in Verbindung mit Vorrichtungen verwendet werden, die mit bereits gefertigten Vorformlingen beschickt werden und nur die abschließende Phase des Blasformens ausführen (d. h. mit zweistufigen Anlagen).
  • In einem zweistufigen Verfahren wird ein bereits hergestellter Vorformling oder ein Schlauchvorformling der sich in einem im Wesentlichen amorphen Zustand befindet, auf seine bevorzugte Molekularorientierungstemperatur erwärmt, bei der er sodann in die gewünschte Form geblasen wird. Bei Verwendung in diesem Kontext ist der Ausdruck „zweistufiges Verfahren" oder „doppelstufiges Verfahren" als ein beliebiges Verfahren zu verstehen, das der Herstellung eines Vorformlings oder eines Schlauchvorformlings dient, der sodann von Umgebungstemperatur auf die jeweilige Blasformtemperatur erwärmt werden muss.
  • Im Gegensatz dazu sind einstufige Verfahren so definiert, dass sie in der Lage sind, die sogenannten Vorformlinge oder Schlauchvorformlinge auszubilden und den Vorformling von dem Spritzgießwerkzeug oder der Düse (nach erfolgtem Abkühlen auf eine geeignete Temperatur) an eine Vorbehandlungsstation zu übergeben, wo er bei einer bevorzugten Molekularorientierungstemperatur gleichförmig ausgleichen gelassen wird. Der Vorformling bzw. Schlauchvorformling wird danach an ein Blaswerkzeug übergeben, in dem er abschließend in seine gewünschte Form geformt wird. Nach dem Stand der Technik werden die Werkzeughöhlungen, in die die Vorformlinge spritzgegossen werden, und die Übergabe- und Vorbehandlungsvorrichtungen für Vorformlinge zusammen mit den Blaswerkzeugen in einer Online-Konfiguration angeordnet, um eine einfachere und bequemere Handhabung der Vorformlinge, der Behälter und der verschiedenen zugehörigen Elemente zu gewährleisten.
  • Gemäß einem solchen Konstruktionsprinzip werden sowohl die Vorformlinge als auch die Behälter in aufeinanderfolgenden Gruppen verarbeitet, wobei die gleichen Verarbeitungs- und/oder Übergabeschritte zur gleichen Zeit ausgeführt werden.
  • Insbesondere sind die Blasformwerkzeuge, d. h. die Werkzeuge, in diesem Zusammenhang besonders kritisch, da mit zunehmendem Blasformdruck und mit zunehmender Anzahl von Werkzeughöhlungen in einem jeden Paar von Blaswerkzeug-Aufspannplatten schnellere und stärkere Pumpstationen erforderlich werden. Weiterhin muss dem von den Flaschen beim Blasformen erzeugten Gesamtdruck ein entsprechender größerer Werkzeugschließdruck entgegengesetzt werden.
  • Ein solcher größerer Druck, dessen auf die Werkzeuge ausgeübte Schließkraft auf über 100.000 kgf geschätzt werden kann, erfordert, dass alle mechanischen und pneumatischen Elemente, die diesen Druck erzeugen bzw. die diesem Druck standhalten sollen, entsprechend dimensioniert werden müssen, was normalerweise sehr aufwendig ist.
  • Solch ein großer, und dazu noch pulsierender, Druck hat jedoch auch eine negative Wirkung auf die Beständigkeit der Blaswerkzeuge selbst, die nicht nur einem größeren Druck ausgesetzt werden, sondern die gleichzeitig in der Lage sein müssen, wegen der größeren Anzahl der Blasformanschnitte einem solchen Druck in einem viel größeren Umfang standzuhalten, so dass deren Festigkeit natürlich zu einem kritischen Faktor wird. Die Blaswerkzeuge können sich auch leichter nach außen verziehen, wodurch sie die Ergebnisse des Flaschenblasformens auf leicht verständliche Weise beeinträchtigen.
  • Wenn weiterhin Blaswerkzeuge mit einer großen Anzahl von Werkzeughöhlungen verwendet werden erhöht sich die Zeit die benötigt wird im alle Vorformlinge in die jeweiligen Werkzeughöhlungen zu übergeben, proportional mit dem entsprechenden Anstieg der Zykluszeit und einer resultierenden Reduzierung der Gesamtproduktivität der Anlage.
  • Um die genannten Nachteile zu überwinden, besteht eine weithin bekannte Lösung in dem Austausch von Blaswerkzeugen mit einer Vielzahl von Online-Werkzeughöhlungen gegen eine kleinere Anzahl einzelner Blaswerkzeuge, d. h. von Werkzeugen mit nur einer jeweiligen Werkzeughöhlung, die entlang dem Umfang einer drehenden, karussellartigen Konstruktion angeordnet sind, wie dies zum Beispiel in WO 95/05933, WO 89/01400, US 4,850,850 und in US 4,313,720 veranschaulicht wird.
  • Insbesondere beschreibt WO 89/01400, dass die Blashalbwerkzeuge so beschaffen sind, dass sie buchartig um jeweilige Drehachsen, die orthogonal zu der Ebene sind, auf der sich die Vorformlinge und die fertiggestellten Behälter bewegen, öffnen und schließen.
  • Wenngleich eine solche Lösung die oben genannten Probleme wirksam löst, hat sie dennoch einige Nachteile, die unten zusammengefasst werden:
    • a) Es müssen zwei Halbwerkzeuge gehandhabt und angetrieben werden, was natürlich die Komplexität der Konstruktionen erhöht und die Kosten ansteigen lässt;
    • b) Die seitliche Drehbewegung beider Halbwerkzeuge erfordert natürlich, dass ausreichend seitlicher Raum vorhanden ist, und dies verhindert natürlich eine kompakte Ausführung der Anlage;
    • c) Die bereitzustellenden Handhabeeinrichtungen müssen in der Lage sein, die Vorformlinge von dem vorderen Bereich der Halbwerkzeuge zuzuführen und die jeweiligen fertigen Behälter auch wieder aus dem gleichen vorderen Bereich abzuführen, was natürlich und verständlicherweise die Komplexität der Konstruktion und des Anlagenbetriebes signifikant erhöht.
  • Bei an einigen Arten von Anlagen mit den in den abhängigen Ansprüchen 1 bis 5 genannten Merkmalen durchgeführten Funktionsprüfungen, die unter Anwendung bekannter offensichtlicher und unmittelbar verfügbarer Verfahren durchgeführt wurden, wie zum Beispiel die Verwendung einer direkten pneumatischen Steuerung oder von elektromagnetischen Stellgliedern oder mittels eines allgemein als Kniehebels bekannten Hebelgelenkes, wurde beobachtet, dass einige Probleme in Zusammenhang mit dem Öffnen und Schließen oder dem Spannen des beweglichen Halbwerkzeuges auftreten können, nämlich:
    • – Die abschließende Schließ- und Öffnungsbewegung des beweglichen Halbwerkzeuges erfolgt plötzlich und nicht angemessen abgebremst, so dass Schläge oder Klappern verursacht werden kann oder können;
    • – Aufgrund des starken Verschleißes betreffender mechanischer Organe und Teile (es ist zu berücksichtigen, dass diese über sehr lange Zeiträume im Dauerbetrieb arbeiten müssen) wird die Maschinenlebensdauer stark beeinträchtigt, d. h. reduziert, wobei unverzüglich Probleme planmäßiger Wartung und/oder Instandsetzungsarbeiten aufgeworfen werden;
    • – Der von dem gesamten System zur Steuerung und Betätigung der Bewegungen des beweglichen Halbwerkzeuges verursachte Lärm ist normalerweise sehr groß und verstärkt sich durch die oben beschriebene Abnutzungserscheinung weiter;
    • – Da das bewegliche Halbwerkzeug eine abwechselnde Öffnungs- und Schließbewegung mit einer relativ hohen Frequenz ausführen muss, werden Schwingungen erzeugt, die leicht auf die gesamte Anlagenkonstruktion übertragen werden können, was offensichtlich eine negative Auswirkung auf die Lebensdauer und den Betrieb der beteiligten Maschinenorgane hat; darüber hinaus ist die Phase des abschließenden Öffnens und Schließens eine äußerst kurze und somit stark beschleunigte Phase, und dies trägt natürlich zu einer Verstärkung der eingetragenen Schwingungen bei;
    • – Um die genannten Beschleunigungen zu erreichen, müssen überdimensionierte Bewegungssteuerungs- und Antriebsorgane verwendet werden, was sich jedoch nicht nur negativ auf die Schwingungen auswirkt, sondern aufgrund des verursachten stärkeren Verschleißes auch auf die Fähigkeit, die gewünschte Genauigkeit über entsprechend lange Zeiträume zu gewährleisten.
  • Aus FR-A-1430899 ist eine Vorrichtung für die kontinuierliche Produktion von Behältern aus Kunststoff durch Blasformen jeweiliger Vorformlinge oder Schlauchvorformlinge bekannt. Sie umfasst:
  • Die Betätigung und das Drehen des Halbwerkzeuges ist jedoch direkt von einem Hydraulikzylinder abhängig, ohne die Wirkung automatischer Blockierung oder der vorteilhaften Nutzung eines Kniehebels oder eines gleichwertigen Mechanismus.
  • Ausgehend von den genannten Überlegungen bleibt es daher eine Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Blasformvorrichtung einer Anlage zur Herstellung von Hohlkörpern sowie die Funktionsprinzipien und die Funktionsweise derselben bereitzustellen, so dass deren Produktivität durch rascheres Handhaben sowohl der Vorformlinge als auch der fertigen Behälter erhöht werden kann, ohne dass die weiter oben genannten Nachteile auftreten, wobei die genannte Vorrichtung mit Hilfe zur Verfügung stehender Techniken und Mittel problemlos implementiert werden kann und daher kostengünstig, zuverlässig und vorzugsweise in der Lage ist, in eine vorgelagerte Verfahrensstufe der Herstellung von Vorformlingen integriert zu werden.
  • Diese Aufgabe sowie weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden durch eine Blasformvorrichtung erzielt, die die in den abhängigen Ansprüchen genannten Merkmale aufweist und die in konkreten Teilen und Anordnungen von Teilen deutlicher hervortritt und daher anhand der ausführlichen Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles, das nachstehend als nicht einschränkendes Beispiel unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen angeführt wird, besser verständlich werden wird.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist ein senkrechter Seitenschnitt eines Paares erfindungsgemäßer Halbwerkzeuge, dargestellt mit einem Schließwinkel, so dass die Vorformlinge darein eingeführt werden können.
  • 2 ist eine Seitenansicht ähnlich der oben genannten, jedoch werden die gleichen Halbwerkzeuge in einer minimalen Öffnungsstellung gezeigt, so dass die blasgeformten Behälter daraus entnommen werden können.
  • 3 ist eine Schemazeichnung in Draufsicht des Weges, den ein Vorformling nimmt, wenn er in ein Paar Halbwerkzeuge eintritt bzw. aus einem Paar Halbwerkzeuge austritt, die in einer buchartigen Anordnung gemäß dem Stand der Technik geöffnet sind.
  • 4 ist ebenfalls eine Schemazeichnung in Draufsicht des Weges, den ein Vorformling nimmt, wenn er gemäß der vorliegenden Erfindung in ein Paar Halbwerkzeuge eintritt bzw. aus einem Paar Halbwerkzeuge austritt.
  • 5 ist ein Aufriss der Halbwerkzeuge in ihrem geöffneten Zustand, in genau dem Augenblick, in dem begonnen wird, den blasgeformten Behälter daraus zu entfernen.
  • 6 ist eine schematische Draufsicht der Geometrie und der gegenseitigen Anordnung einer Vielzahl von erfindungsgemäßen Werkzeugen.
  • 7 veranschaulicht einen Vergleich zwischen zwei Diagrammen, die auf der horizontalen Skala den Zeitbedarf für die Durchführung der Vorformlings-Formphase nach dem Stand der Technik und den gemäß der vorliegenden Erfindung darstellen.
  • 8 bis 12 sind Ansichten verschiedener Stellungen des beweglichen Halbwerkzeuges und der zugehörigen Betätigungsorgane von der vollständig geschlossenen bis zur vollständig geöffneten Stellung des beweglichen Halbwerkzeuges.
  • 8A bis 12A sind Schemazeichnungen der Orte, an denen sich Kräfte konzentrieren, sowie der Achsen, entlang derer sich die auf die Betätigungsorgane aus 8 bis 12 wirkenden Kräfte konzentrieren.
  • 13 ist eine Schemazeichnung der Stellungen der Fundamentalpunkt-Vektoren und der Kraftvektoren, die auf die Betätigungsorgane aus 8 wirken, wenn sich das Werkzeug in einer geöffneten Stellung befindet.
  • 14 ist eine graphische Darstellung der Stellungsmerkmale des beweglichen Halbwerkzeuges in Bezug auf die Stellung des Betätigungsbolzens von einer Bezugsstellung desselben.
  • Ein wichtiges besonderes Merkmal der vorliegenden Erfindung liegt in der Verwendung von Paaren von Halbwerkzeugen für Blasformen von Vorformlingen 1 zum Zwecke der Umformung derselben in fertige Behälter 7, wobei die Halbwerkzeuge im Wesentlichen wie in den 1, 2 und 6 angeordnet sind, die jeweils einen senkrechten Seitenschnitt eines Paares von Halbwerkzeugen in einem teilweise geöffneten Zustand, einen senkrechten Seitenschnitt der gleichen Halbwerkzeuge in einem fast vollständig geöffneten Zustand und eine schematische Draufsicht der gleichen Halbwerkzeuge in einem fast vollständig geschlossenen Zustand und eine schematische Draufsicht der Anordnung der erfindungsgemäßen Halbwerkzeuge 24, 25, 26 in einem vollständig geöffneten Zustand im Falle der Halbwerkzeuge 24 und 25 bzw. in einem vollständig geschlossenen Zustand im Falle des Halbwerkzeuges 26 zeigen.
  • An dem äußeren Rand eines an sich bekannten Drehkarussells 10 werden eine Vielzahl von Paaren von Halbwerkzeugen angewandt, wobei:
    • – eines der genannten Halbwerkzeuge 2 fest mit dem Karussell verbunden und weiterhin in einer vertikalen Ebene angeordnet ist, wobei seine jeweilige Halbwerkzeughöhlung nach außen zeigt und in Bezug auf das Karussell 10 radial ausgerichtet ist,
    • – das andere Halbwerkzeug 4 mit einer Drehbewegung um eine X-Achse, die in einer horizontalen Ebene angeordnet und an einer Drehvorrichtung (nicht gezeigt) angelenkt ist, beweglich ist, so dass, wenn es in seine geschlossene Stellung gehoben wird, es genau in Kopplung mit dem passenden ortsfesten Halbwerkzeug bewegt wird, das fest mit dem Karussell verbunden ist. Auf diese Weise entstehe daher in der Tat die Notwendigkeit, dass nur das bewegliche Halbwerkzeug 4 zum Schließen und Öffnen betätigt wird, da das andere Halbwerkzeug 2 ortsfest ist und im Wesentlichen fest mit dem Karussell verbunden ist.
  • In diesem Zusammenhang müssen die Abbildungen in den 3 und 4 betrachtet werden. Insbesondere zeigt die Abbildung in 3 sehr schematisch eine Draufsicht des Weges a, dem der Vorformling folgt, der dann zu einem fertigen Behälter geformt wird, in Bezug auf die beiden Halbwerkzeuge 21 und 22 gemäß dem Stand der Technik, und daher beide beweglich, hier gezeigt in einem geöffneten Zustand. Aus dieser Figur ist gut zu erkennen, dass der Weg a ein steiles Profil haben muss, damit der Vorformling zuerst in die Halbwerkzeuge hinein gleiten kann und sich danach als fertiger Behälter aus diesen hinaus bewegen kann.
  • Im Vergleich zu einer solchen Situation zeigt die in 4 erscheinende Abbildung, erneut schematisch, eine entsprechende Draufsicht des Weges b, dem der Vorformling folgt, der sodann zu einem fertigen Behälter geformt wird, in Bezug auf das ortsfeste Halbwerkzeug 2 und das bewegliche Halbwerkzeug 4. Wenngleich recht vereinfacht dargestellt, hebt diese Abbildung den Punkt hervor, dass der Weg b des Vorformlings entlang eines Umfangsbogens ohne jegliche offensichtliche Abweichung verläuft bzw. in jedem Falle entlang einer krummlinigen Bewegungsbahn ohne jeglichen Momentennullpunkt, der die Bewegung des Vorformlings/Behälters entlang seines Weges verlangsamen würde und dabei die Komplexität der Ausführung der Bewegungssteuerorgane erhöhen würde.
  • Die in dem Diagramm aus 7 bei H, L, M, P und R angezeigten Linienabschnitte zeigen die Einlegezeit des Vorformlings, die Schließzeit des Halbwerkzeuges, die Blasformzeit (Strichlinie), die Wiederöffnungszeit des Halbwerkzeuges und die Entnahmezeit des fertigen Behälters entsprechend dem Stand der Technik.
  • Im Gegensatz dazu kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren eine Reduzierung des Gesamtzykluszeit des Blaswerkzeuges erzielt werden, und zwar im Wesentlichen weil die Schließphase des beweglichen Halbwerkzeuges teilweise zur gleichen Zeit abläuft wie die Einlegephase des Vorformlings und weil die Öffnungsphase des gleichen beweglichen Halbwerkzeuges teilweise zur gleichen Zeit abläuft wie die Entnahmephase des fertigen Behälters.
  • Da die oben genannte Verbesserung ermöglicht, dass die Einlegephase H' des Vorformlings teilweise die Schließphase L' des einzigen beweglichen Halbwerkzeuges überlagert, wird die Zeit, während derer die beiden Phasen gleichzeitig ablaufen, mit T° bezeichnet und muss notwendigerweise von der Gesamtzykluszeit abgezogen werden.
  • Weiterhin wird nach der zugehörigen Blasformphase M', die notwendigerweise eine unveränderte Dauer aufweist, die Öffnungsphase P' des beweglichen Halbwerkzeuges ausgeführt. Selbst in diesem Fall besteht die Möglichkeit, dass die nachfolgende Phase R' der Entnahme des fertigen Behälters früher eingeleitet wird, und zwar um eine Zeit T' früher, ehe das Werkzeug vollständig geöffnet ist, so dass diese teilweise Überlagerung der Öffnungsphase P' des beweglichen Halbwerkzeuges und der Entnahmephase R' des fertigen blasgeformten Behälters eine weitere Reduzierung der Gesamtzykluszeit um den Zeitraum, den sich die genannten Phasen überlagern, bewirkt wird, also um die oben genannte Zeit T'.
  • In der Praxis wird die Gesamtzykluszeit von einem Wert Tx, der in 7 angezeigt wird, auf einen niedrigeren Wert Tc verringert, da Tc = Tx – T° – T'.
  • Es soll an dieser Stelle nur beiläufig erwähnt werden, dass die eigentliche Blasformzeit Ts, die in beiden Diagrammen der 7 ebenfalls mit einem gestrichelten Abschnitt angezeigt wird, bei beiden Blasformverfahren gleich und unverändert ist und durch die vorliegende Erfindung nicht beeinflusst oder verändert wird.
  • Die durch die vorliegende Erfindung bewirkten Vorteile enden jedoch nicht an dieser Stelle. Eine weiterführende Verbesserung der vorliegenden Erfindung kann in der Tat mühelos erzielt werden und wird unten unter besonderer Bezugnahme auf 1 und 2 beschrieben.
  • Unter Bezugnahme auf 1 kann festgestellt werden, dass das Einführen der Vorformlinge in die Blashalbwerkzeuge, d. h. nur die Bewegung der Vorformlinge zu den Halbwerkzeugen hin, durch ein lediglich teilweises Öffnen des beweglichen Halbwerkzeuges 4 erreicht werden kann, d. h. wenn der Öffnungswinkel ein Winkel l ist, der kleiner ist als der größte Öffnungswinkel was im Gegensatz dazu in den Fällen nicht möglich ist, in denen beide Halbwerkzeuge beweglich sind wegen der besonderen kinematischen Mechanismen, die für solch einen Zweck benötigt würden, wie dem Durchschnittsfachmann gut bekannt ist.
  • Dies führt weiterhin zu dem Vorteil, dass die Gesamtanlage der Länge der Vorformlinge angepasst werden kann, da man sich leicht vorstellen kann, dass kürzere Vorformlinge einen kleineren Öffnungswinkel erfordern und daher kürzere Werkzeugeinsatzzeiten. Wie in 2 besser veranschaulicht wird, kann die Bewegung zur Entnahme des fertigen blasgeformten Behälters gestartet werden, bevor das bewegliche Halbwerkzeug vollständig geöffnet ist, wenn der Weg S der unteren Kante des gleichen Behälters nicht das bewegliche Halbwerkzeug stört.
  • Eine weitere vorteilhafte Verbesserung der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung eines geeignet gekrümmten Führungselementes 5 wie in den 4 und 5 veranschaulicht, das stabil in einer solchen Stellung angeordnet wird, dass es in der Lage ist, den Weg des Vorformlinghalses von der Bahn b abzufangen und so seine Bewegung des Einsetzens in die jeweilige Werkzeughöhlung in der entsprechenden ortsfesten Werkzeughälfte 2 zu unterstützen.
  • Hinsichtlich der technischen Verbesserungen an den die Bewegung des beweglichen Halbwerkzeuges steuernden Organen wird Bezug auf die 8 bis 12 sowie auf die entsprechenden Schemata in den 8A bis 12A genommen. Letztere stellen symbolisch die Fundamentalpunkte des Ansetzens der Aktions- und Reaktionskräfte an den Organen der Anlage, der diese Kräfte darstellenden Vektoren und der Wirkungsrichtung derselben dar.
  • Aus den Darstellungen in den oben genannten Figuren ist ersichtlich, dass die Betätigungsorgane des beweglichen Halbwerkzeuges umfassen:
    • – einen Hebel erster Kategorie mit Armen 52 und 53, getrennt durch den Drehpunkt F1, deren Kraft- und Widerstandspunkte sich an den äußeren Enden der beiden Arme befinden, d. h. an P1 bzw. R1;
    • – einen Hebel dritter Kategorie mit Armen 55 und 56, einem entsprechenden Drehpunkt F2 und entsprechenden Kraft- und Widerstandspunkten P2 und R2;
    • – ein starres Verbindungselement 54, das den Widerstandspunkt R1 des Hebels erster Kategorie mit dem Kraftpunkt P2 des Hebels dritter Kategorie verbindet, wobei der Widerstandspunkt und der Kraftpunkt mit den äußeren Enden des Verbindungselementes drehgelenkig verbunden sind;
    • – ein Betätigungselement 51 mit zwei Endabschnitten, von denen das erste mit dem Kraftpunkt P1 des Hebels erster Kategorie verbunden ist.
  • Die Drehpunkte F1 und F2 des Hebels erster Kategorie und des Hebels dritter Kategorie sind drehgelenkig an den jeweiligen Punkten einer Konstruktion 60 angesetzt, die aus einem Stück bestehend mit bzw. fest verbunden mit den ortsfesten Halbwerkzeugen ist. Weiterhin wird das bewegliche Halbwerkzeug 4 an dem Arm 56 des Hebels dritter Klasse gegenüber dem zugehörigen Drehpunkt F2 in Bezug auf den entsprechenden Kraftpunkt P2 angesetzt.
  • Das zweite äußere Ende 57 des Betätigungselementes 51 ist so beschaffen, dass es beweglich durch ein bewegliches Element 58 in einer Ebene orthogonal zu der Drehachse des Drehpunktes F1 des Hebels erster Kategorie betätigt wird.
  • Die gesamte Baugruppe der Hebel, der Verbindungselemente und der Betätigungselemente ist so beschaffen, dass sie sich synchron und zusammenhängend bewegen, da jedes bewegliche Element mit einem anderen Element verbunden ist, jeweils zwischen zwei entsprechenden Extrempositionen, wobei eine der Extrempositionen der vollständig geöffneten Stellung (8, 8A und 12) des beweglichen Halbwerkzeuges entspricht, wohingegen die jeweils andere Extremposition der vollständig geschlossenen Stellung (12, 12A und 16) des gleichen Halbwerkzeuges entspricht.
  • Nunmehr unter Bezugnahme auf 13, die den Zustand der Halbwerkzeugsbaugruppe in ihrer vollständig geöffneten Stellung veranschaulicht, ist erkennbar, dass wenn das zweite äußere Ende 57 des Betätigungselementes 51 zwangsweise in die Richtung bewegt wird, in der das bewegliche Halbwerkzeug 4 schließt, hat der Vektor V1 der von dem Widerstandspunkt R1 des Hebels erster Kategorie übertragenen Kraft eine Komponente V2 in der Richtung der Wirkung des Verbindungselementes, d. h. entlang der Geraden, die R1 mit P2 verbindet, wobei die Komponente V2, wenn diese als an dem Kraftpunkt P2 des Hebels dritter Kategorie, in der Figur bei V2,1 angezeigt, betrachtet wird, wiederum in zwei zueinander orthogonale Komponenten aufgeschlüsselt werden kann, von denen eine, d. h. die in der Figur bei V2,2 angezeigte, auf F2 hin gerichtet ist und so wirkt, dass nur der zugehörige Arm 55 zusammengedrückt wird und fast keine Wirkung innerhalb der Gesamtgeometrie vorhanden ist, wohingegen die an dere Komponente V2,3 radial in Bezug auf den Arm 55 ist und daher auf den Arm 56 wirkt, der das Halbwerkzeug 4 trägt, so dass der Hebel dritter Kategorie gedreht wird, wodurch das bewegliche Halbwerkzeug geschlossen wird.
  • Hinsichtlich der räumlichen Konfiguration und der möglichen Komponenten der Kraftvektoren, der Hebelarme und der anderen Verbindungs-/Betätigungselemente wurde praktisch ermittelt, dass deren wirksamste und logischste Anordnung erzielt wird, wenn alle der genannten in einer gleichen Ebene bereitgestellt werden, insbesondere in der in den 8 bis 12 gezeigten Ebene. Wie der Durchschnittsfachmann jedoch ohne weiteres erkennen wird, können die Vektoren, Elemente und Komponenten auch dreidimensional angeordnet werden, wenn sie die Bedingung erfüllen, dass ihre Projektionen oder Komponenten in einer gegebenen, geeigneten Ebene die nachfolgenden Bedingungen wie in den Figuren veranschaulicht widerspiegeln.
  • 9 bis 11 veranschaulichen nachfolgende Anordnungen der gesamten Baugruppe der Hebel und der Verbindungs- und Betätigungselemente zusammen mit den jeweiligen Vektoren, entsprechend einigen nachfolgenden Positionen des beweglichen Halbwerkzeuges 4, wenn es sich zum Schließen bewegt. Diese Anordnungen sind dem Durchschnittsfachmann im übrigen hinlänglich bekannt und bedürfen in dieser Verbindung keiner weiteren Erläuterung.
  • 12 und 12A zeigen die Situation, wenn das bewegliche Halbwerkzeug vollständig geschlossen ist. Dies ist eine recht besondere Situation, da dies nicht nur eine Art Hubende ist, sondern auch den Zustand darstellt, in dem der „Hebeleffekt" voll wirksam wird. Mit anderen Worten ist dies der Zustand, in dem die Schließkraft des Halbwerkzeuges ihren Scheitelwert erreicht, d. h. maximiert ist, während die Winkeldrehung des Halbwerkzeuges minimal ist. In jedem Falle werden auch andere Mittel verwendet, um eine vollständig stabile Einspannung des Halbwerkzeuges zu gewährleisten.
  • Nunmehr wird auf 12 Bezug genommen. Der Widerstandspunkt R1 des Hebels 52, 53 ist eine gelenkige Anordnung in Bezug auf das Verbindungselement 54, so dass der Arm 53 und das Verbindungselement 54 in Bezug aufeinander drehen können. Eine weitergehende Drehung derselben über eine vorbestimmte Position hinaus wird jedoch durch eine mechanische Klinke oder Raste (nicht gezeigt) verhindert, die faktisch als Kniehebel wirkt, d. h. ermöglicht, dass zwei an einem äußeren Ende desselben angelenkte Hebel in Bezug aufeinander drehen können, jedoch nur bis zu einem bestimmten Winkel und nicht darüber hinaus.
  • Die geometrischen Anordnungen und die Maße der verschiedenen beteiligten Elemente und Komponenten sind so festgelegt, dass sichergestellt ist, dass bei Erreichen dieser Position diese Position übereinstimmt mit:
    • – dem vollständig geschlossenen Zustand des beweglichen Halbwerkzeuges gegen das jeweilige ortsfeste Halbwerkzeug, und
    • – dem besonders günstigen Zustand, der dadurch geschaffen wird, dass die drei mit P2, R1 und F1 bezeichneten geometrischen Orte ausgerichtet sind, wie in 12A gezeigt wird.
  • Der vorteilhafte Charakter eines solchen Umstandes wurde weiter oben bereits angedeutet und liegt im Wesentlichen in der Tatsache begründet, dass in dem Endabschnitt des Schließweges des beweglichen Halbwerkzeuges die Kraft, die erzeugt wird und die somit genutzt werden kann, das Halbwerkzeug zu schließen und einzuspannen, am größten ist, d. h. ihren Scheitelwert erreicht. In diesem Fall wird, wie in 14, die den Öffnungs- und Schließwinkel des beweglichen Halbwerkzeuges gemäß der stufenweisen Verschiebung des beweglichen Elementes 58 oder Rollstiftes veranschaulicht, am deutlichsten gezeigt wird, der günstigste Zustand für die bestmögliche Nutzung der „Hebelwirkung" erzielt, wobei dieser Zustand durch die veranschaulichte Kombination und Verbindung der beschriebenen Hebelwerke erreicht wird. 14 veranschaulicht ausführlicher, wie entsprechend dem bei M angezeigten Abschnitt der Kurve bei einer bestimmten stufenweisen Verschiebung der Vorrichtung bzw. des Rollstiftes 58, deren Maßstab im unteren Abschnitt der Figur linear ist, eine Drehung mit einem stufenweise abnehmendem Maßsprung des Winkels zwischen den Elementen 54 und 55 erreicht wird, bis schließlich ein Winkel von 0 Grad zwischen den Elementen 54 und 55 entsprechend einem Wert von etwa 1 auf der Abszisse erreicht wird.
  • Das besondere Profil, dem die Kurve entsprechend dem oben genannten Punkt M folgt, der dem geschlossenen beweglichen Halbwerkzeug entspricht, und ebenso dem Punkt H an dem gegenüberliegenden Ende der gleichen Kurve, der der vollständig geöffneten Stellung des Halbwerkzeuges entspricht, gewährleistet eine Bewegung desselben Halbwerkzeuges mit stufenweise verlangsamter Beschleunigung und Abbremsung bis auf die jeweiligen Hubendepositionen desselben, bis praktisch ein Zustand von Nullbeschleunigung erreicht wird, wenn sich das Halbwerkzeug seinen jeweiligen Hubendepositionen annähert.
  • Ein solches Bewegungsprofil des Halbwerkzeuges setzt sich in eine Anzahl signifikanter praktischer Vorteile um, d. h. in eine beachtliche Reduzierung von Schwingungen, in den Vorteil, dass das bewegliche Halbwerkzeug nicht anstößt, wenn es sich in seine Hubendepositionen bewegt, und in die Möglichkeit, dass die Bewegungsvorrichtung mit Hilfe von einfachen, zuverlässigen und genauen Vorrichtungen betätigt wird, die darüber hinaus langlebig, d. h. verschleißfest, sind, da sie keiner Wirkung von „Kräften" ausgesetzt sind.
  • Dieser Zustand wird durch den Umstand weiter gestärkt, dass unmittelbar, nachdem sich das bewegliche Halbwerkzeug in seine vollständig geschlossene Stellung bewegt hat, das gleiche Halbwerkzeug automatisch mit Hilfe von dem Durchschnittsfachmann hinlänglich bekannten zusätzlichen äußeren Vorrichtungen in einer solchen Stellung eingespannt wird, wobei die Vorrichtungen mit den Stiften 41, 42 verbunden sind, die fest mit dem ortsfesten Halbwerkzeug bzw. dem beweglichen Halbwerkzeug verbunden sind.
  • Wenn davon gesprochen wird, dass die mit P2, R1 und F1 bezeichneten geometrischen Orte ausgerichtet sind, wie in 12A gezeigt, wird davon ausgegangen, dass dies im weitesten Sinne des Wortes zu verstehen ist, da hiermit eigentlich gemeint ist, dass um die gewünschte „Hebelwirkung" zu gewährleisten, es ausreicht, dass die auf P2, R1 und F1 mittig angeordneten Drehachsen der Stifte parallel und in der gleichen Ebene angeordnet sind.
  • Der Dauerbetrieb der beschriebenen Baugruppe für das abwechselnde Öffnen und Schließen des beweglichen Halbwerkzeuges kann durch eine entsprechende Hin- und Herbewegung der Bewegungsvorrichtung bzw. des Rollstiftes 58 erreicht werden, wobei eine solche Bewegung ohne weiteres durch eine kontinuierlich drehende Nockenvorrichtung zur Kontrolle der Bewegung und der Position des Rollstiftes in vollständiger Syn chronisation mit allen anderen Vorrichtungen, Mechanismen und Betätigungsgliedern erreicht werden kann, die zusammen die verschiedenen Phasen des Öffnens des Halbwerkzeuges, des Einsetzens des Vorformlings, des Schließens des Halbwerkzeuges, des Blasformens des Vorformlings, des Öffnens des Halbwerkzeuges und der gleichzeitigen Entnahme des fertigen Behälters sicherstellen.
  • Wie beispielhaft in dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gezeigt wird, leitet sich ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung aus dem Umstand ab, dass wenn wie oben beschrieben die abwechselnde Hin- und Herbewegung der Bewegungsvorrichtung bzw. des Rollstiftes 58 durch zwei Drehnocken, vorzugsweise auf der gleichen vertikalen Drehachse des Karussells 10 in 6, betätigt wird, die unvermeidbar zwischen den Betätigungsflächen der Drehnocken und des Rollstiftes auftretende Verschleißwirkung lediglich eine sehr begrenzte Auswirkung auf die Genauigkeit des Öffnens und Schließens der Werkzeuge hat. Dieser Umstand bewirkt den beachtlichen Nutzen, der sich aus der Möglichkeit ableitet, dass Wartungs- und Einstellungsarbeiten an den Nocken und den zugehörigen Organen in recht großen Abständen durchgeführt werden können, ohne dass ein Verlust an Bearbeitungsgenauigkeit eintritt.
  • Eine Bestätigung des Umstandes, dass die Verschleißwirkung der Nocken und möglicherweise auch der zugehörigen Rollstifte und Bewegungsvorrichtung nur eine sehr begrenzte Auswirkung auf die Genauigkeit der Hubendepositionen des beweglichen Halbwerkzeuges hat, erhält man einfach durch einen erneuten Blick auf 14, in der in der Tat festgestellt werden kann, dass in der Tat der Zustand eintritt, bei dem vor einer sicherlich nicht vernachlässigbaren Verschiebung, d. h. Schwingung des Rollstiftes um die punkte M und H, der Drehwinkel des beweglichen Halbwerkzeuges fast gleich Null ist und praktisch vernachlässigbar ist. Wenn diese Schwingung folglich auf Abnutzung zurückzuführen ist, hat dies praktisch keine signifikante Auswirkung auf die Genauigkeit der Hubendepositionen des beweglichen Halbwerkzeuges.

Claims (13)

  1. Vorrichtung zum Blasformen von Kunststoffhohlkörpern, umfassend: – eine Vielzahl von Paaren von miteinander verbindbaren Halbwerkzeugen, die geöffnet und geschlossen werden können, verbunden mit einer Drehvorrichtung (10), die die Halbwerkzeuge trägt, – Stützvorrichtungen zum Tragen der Vorformlinge den Halbwerkzeugen entsprechend, – einer Zuführvorrichtung für Vorformlinge zum Zuführen von auf einer geeigneten Blasformtemperatur gehaltenen Vorformlingen in einer geordneten Taktfolge in die jeweiligen Paare von Halbwerkzeugen, die mit der Drehvorrichtung verbunden sind und die zu diesem Zweck in ihrer geöffneten Stellung gehalten werden, – eine Auslagerungsvorrichtung, geeignet zum Entfernen des fertiggestellten Behälters aus dem jeweiligen Paar von Halbwerkzeugen, nachdem diese geöffnet haben, – ein Öffnungs- und Schließmechanismus zum Schließen der Halbwerkzeuge, nachdem diese die PositionderZuführvorrichtung für Vorformlinge durchlaufen haben, und zum Öffnen derselben, bevor sie die Position der Entnahmevorrichtung für fertige Behälter durchlaufen, dadurch gekennzeichnet, dass: – die Paare von Halbwerkzeugen aus einem ortsfesten Halbwerkzeug (2) und aus einem beweglichen Halbwerkzeug (4) bestehen, das von dem ortsfesten Halbwerkzeug geöffnet und gegen das ortsfeste Halbwerkzeug geschlossen werden kann, wobei die ortsfesten Halbwerkzeuge (2) in einer im Wesentlichen vertikalen Position angeordnet sind und wobei die jeweiligen beweglichen Halbwerkzeuge (4) so beschaffen sind, dass sie durch eine im Wesentlichen Drehbewegung um eine horizontale Drehachse geschlossen werden können, dadurch gekennzeichnet, dass der Öffnungs- und Schließmechanismus einer jeden beweglichen Halbachse (4) umfasst: – einen Hebel erster Kategorie (52, 53) und einen Hebel dritter Kategorie (55, 56), – eine Konstruktion (60), die fest mit den Halbwerkzeugen (2) verbunden ist, – ein Verbindungselement (54), das den Widerstandspunkt (R1) des Hebels erster Kategorie mit dem Kraftpunkt (P2) des Hebels dritter Kategorie verbindet, wobei der Widerstandspunkt und der Kraftpunkt schwenkbar mit den Enden des Verbindungselementes verbunden sind, – ein Betätigungselement (51) mit zwei Enden, von denen das erste Ende mit dem Kraftpunkt (P1) des Hebels erster Kategorie (52, 53) verbunden ist, – wobei die Drehpunkte (F1, F2) des Hebels erster Kategorie und des Hebels dritter Kategorie schwenkbar auf die jeweiligen Punkte der Konstruktion (60) aufgesetzt werden, die fest mit den ortsfesten Halbwerkzeugen verbunden ist, und – wobei das bewegliche Halbwerkzeug auf den Arm (56) des Hebels dritter Kategorie aufgesetzt wird, der sich gegenüber dem zugehörigen Drehpunkt (F2) in Bezug auf den entsprechenden Kraftpunkt (P2) befindet.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Endabschnitt (57) des Betätigungselementes (51) so beschaffen ist, dass er durch eine Bewegungsvorrichtung (58) zwangsweise in einer orthogonalen Ebene in Bezug auf die Drehachse des Drehpunktes (F1) des Hebels erster Kategorie verschoben wird.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebel und die Verbindungselemente und die Betätigungselemente so beschaffen sind, dass sie sich zwischen zwei jeweiligen Extrempositionen bewegen, wobei die eine der Extrempositionen der vollständig geöffneten Stellung des beweglichen Halbwerkzeuges entspricht, während die andere der Extrempositionen der vollständig geschlossenen Stellung des Halbwerkzeuges entspricht.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn der zweite Endabschnitt (57) des Betätigungselementes in die Richtung der Auslösung der schließenden Verschiebung des beweglichen Halbwerkzeuges (4) aus seiner vollständig geöffneten Stellung angetrieben wird, der Vektor (V1) der von dem Widerstandspunkt (R1) des Hebels erster Kategorie auf das Verbindungselement (54) übertragene Kraft eine Komponente (V2) in der Richtung des Verbindungselementes (54) hat, die bei Aufbringen auf den Kraftpunkt des Hebels dritter Kategorie wiederum eine jeweilige zweite Komponente (V2, 3) hat, die so gerichtet ist, dass eine Drehung auf den Hebel dritter Kategorie in der Schließrichtung des beweglichen Halbwerkzeuges herbeigeführt wird.
  5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der vollständig geschlossenen Stellung des beweglichen Halbwerkzeuges (4) der Kraftpunkt (P2) und der Drehpunkt (F1) des Hebels dritter Kategorie sowie der Widerstandspunkt (R1) des Hebels erster Kategorie entweder ausgerichtet sind oder dass die jeweiligen Drehachsen parallel sind und in der gleichen Ebene liegen.
  6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsvorrichtung (58) so beschaffen ist, dass sie durch eine Nockenvorrichtung, die sich um eine Achse orthogonal zu den Drehachsen der beiden Hebel dreht, abwechselnd zwischen zwei Extrempositionen verschoben wird, die den Bedingungen entsprechen, unter denen das bewegliche Halbwerkzeug vollständig geöffnet beziehungsweise vollständig geschlossen ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der vollständig geschlossenen Stellung derselben eine Haltevorrichtung bereitgestellt wird, die so beschaffen ist, dass das bewegliche Halbwerkzeug (4) daran gehindert wird, sich über die vollständig geschlossene Stellung hinaus weiter zu drehen.
  8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass gezielt betätigbare Vorrichtungen bereitgestellt werden, die so beschaffen sind, dass das bewegliche Halbwerkzeug daran gehindert wird, sich von der vollständig geschlossenen Stellung zurück in die offene Stellung zu bewegen.
  9. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Stellung der größten Öffnung des beweglichen Halbwerkzeuges der Kraftpunkt (P1) des Hebels erster Kategorie (52, 53) mit dem zweiten Endabschnitt (57) des Betätigungselementes (51) und mit dem beweglichen Element (58) ausgerichtet ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Element (58) nur in einer geradlinigen Schiebebewegung nachgeschleppt wird.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die geradlinige Schiebebewegung orthogonal zu der Richtung von Ausrichtung: – des Kraftpunktes (P1), – der zweiten Extremposition (57) des Betätigungselementes (51), – und des beweglichen Elementes (58) ist, wenn sich das bewegliche Halbwerkzeug in der Stellung größter Öffnung befindet.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei verschiedene Kniehebel (51, 57, 58) (53, R1, 54) umfasst.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Kniehebel (51, 57, 58) vollständig gestreckt ist, wenn das bewegliche Halbwerkzeug vollständig geöffnet ist, und dass der andere Kniehebel (53, R1, 54) vollständig gestreckt ist, wenn das bewegliche Halbwerkzeug vollständig geschlossen ist.
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