DE69830674T2

DE69830674T2 - Ultraschallkoagulationsklemme mit Wellenleiterhalterungselement

Info

Publication number: DE69830674T2
Application number: DE69830674T
Authority: DE
Inventors: Mark Cincinnati Tsonton; Stephen Dimatteo
Original assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Current assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date: 1997-10-10
Filing date: 1998-10-09
Publication date: 2006-05-24
Anticipated expiration: 2018-10-10
Also published as: JPH11192234A; EP1362555A1; JP4832468B2; JP2008284374A; DE69830674D1; CA2249809C; CA2249809A1; AU8841598A; EP0908155A1; DE69815246T2; ES2201414T3; AU730054B2; ES2242914T3; JP4488448B2; US5944737A; DE69815246D1; EP1362555B1; EP0908155B1

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft im allgemeinen chirurgische Ultraschallvorrichtungen und im Besonderen eine chirurgische Ultraschallklemm-Koagulatorvorrichtung für das Koagulieren und/oder Schneiden von Gewebe, einschließlich eines verbesserten dünnwandigen Auflage- und Abdichtungselements für den Ultraschallwellenleiter des Gerätes, welches Biegemomenten widersteht, die während des Klemmens von Gewebe gegen einen End-Effektor des Wellenleiters erzeugt werden.
DER ERFINDUNG ZUGRUNDELIEGENDER ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Chirurgische Ultraschallgeräte finden zunehmend weitverbreitete Anwendungen bei chirurgischen Verfahren, dank der einmaligen Leistungsmerkmale dieser Geräte. Abhängig von spezifischen Gerätekonfigurationen und Betriebsparametern können chirurgische Ultraschallgeräte im Wesentlichen für das gleichzeitige Schneiden von Gewebe und für Hämostase durch Koagulation sorgen, was in wünschenswerter Weise das Patiententrauma minimiert. Die Schneideaktion wird typischerweise ausgeführt durch einen End-Effektor am distalen Ende des Gerätes, wobei der End-Effektor Ultraschallenergie auf das Gewebe überträgt, das in Kontakt mit diesem gebracht wird. Ultraschallgeräte dieser Art können konfi guriert sein für Anwendungen in der offenen Chirurgie oder für laparoskopische oder endoskopische chirurgische Verfahren.
Chirurgische Ultraschallgeräte sind entwickelt worden, welche eine Klemmvorrrichtung einschließen, um Gewebe gegen den End-Effektor des Gerätes zu drücken, um Ultraschallenergie an das Gewebe eines Patienten zu koppeln. Eine solche Anordnung (zuweilen als Ultraschall-Transsektor bezeichnet) wird offengelegt in U.S. Patent Nr. 5,322,055, welche dem Gerät gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 entspricht.
Bei vorhergehenden Ultraschallgeräten weist der Wellenleiter des Gerätes, durch welchen hindurch Ultraschallenergie geleitet wird, typischerweise ein oder mehrere ringförmige Elemente für das akustische Dämpfen des Wellenleiters und für das Isolieren des Wellenleiters gegenüber ihn umgebenden Bestandteilen auf. Diese Isolierelemente werden typischerweise bereitgestellt an einem oder mehreren Wellenknoten der Längsschwingung des Wellenleiters, und sie bestehen typischerweise aus einem elastomeren Material, wie zum Beispiel Silikongummi. Isolierungselemente dieser Art verhindern wünschenswerterweise den Verlust von Schwingungsenergie aus dem Wellenleiter, der unter Seitenbelastungs- oder Biegebedingungen auftreten kann, die ansonsten einen indirekten Kontakt des Wellenleiters mit einem zugehörigen, dort positionierten Bestandteil verursachen könnten.
Bei bisher bekannten chirurgischen Ultraschallgeräten für endoskopische Anwendungen bewegt sich der Außendurchmesser des verlängerten endoskopischen Abschnitts der Geräte in der Größenordnung von 10 mm. Als solcher ist es normaler weise möglich, geeignete Isolierungselemente für den Wellenleiter dieser Geräte bereitzustellen, während dennoch ein Wellenleiter bereitgestellt wird, der einen genügend großen Querschnitt für die gewünschte Starrheit und für die Zuführung des gewünschten Levels an Ultraschallenergie ohne übermäßige Erwärmung des Wellenleiters aufweist.
Die fortgesetzte Verbesserung von chirurgischen Ultraschallgeräten hat in wünschenswerter Weise zu Geräten geführt, die noch kleinere endoskopische Abschnitte, in der Größenordnung von 6 mm Durchmesser oder weniger, aufweisen. Wenn Ultraschallgeräte dieser relativ kleinen Größe gestaltet werden, ist es wichtig, daß die gewünschte akustische Dämpfung des Wellenleiters bewirkt wird, während der Wellenleiter dennoch einen Querschnitt aufweist, der so groß wie möglich ist. Probleme bei der Isolierung des Wellenleiters können besonders verschärft werden bei Ultraschallgeräten, die so gestaltet sind, daß sie das Klemmen von Gewebe gegen einen End-Effektor des Gerätes bewirken, da dieses Klemmen Biegemomente innerhalb des Wellenleiters erzeugt, welche den Wellenleiter von seiner normalen, unbelasteten Konfiguration wegbiegen.
Die vorliegende Erfindung ist auf ein verbessertes Auflageelement für ein chirurgisches Ultraschallgerät gerichtet, wobei das erfindungsgemäße Auflageelement besonders geeignet ist für den Einsatz bei Geräten, die für endoskopische Anwendungen mit relativ kleinen Querschnitten konfiguriert sind.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine chirurgische Ultraschallklemm-Koagulatorvorrichtung so konfiguriert, daß sie selektives Schneiden, Koagulation und Klemmen von Gewebe während chirurgischer Verfahren gestattet. Um den Wellenleiter der Vorrichtung akustisch zu dämpfen, schließt die Vorrichtung ein ringförmiges Auflageelement ein, das am distalsten Schwingungsknoten des Wellenleiters positioniert ist. Das ringförmige Auflageelement ist so konfiguriert, daß es einen Auflageabschnitt einschließt, welcher den Wellenleiter von umgebenden Bestandteilen isoliert und einen Abdichtungsabschnitt, welcher die Abdichtung zwischen dem Wellenleiter und einem reziproken röhrenförmigen Betätigungselement bewirkt, das rund um den Wellenleiter positioniert ist. Durch diese Gestaltung dämpft das ringförmige Auflageelement unerwünschte Schwingungsmodi, während es gewünschte Schwingungsmodi gestattet, es bewirkt die Abdichtung des Bereichs um den Wellenleiter und maximiert den Querschnittsbereich, der für den aktiven Wellenleiter innerhalb des verlängerten röhrenförmigen Abschnitts des Gerätes zur Verfügung steht.
In Übereinstimmung mit der veranschaulichten Ausführungsform schließt die vorliegende chirurgische Ultraschallklemmvorrichtung ein Gehäuse ein und eine äußere röhrenförmige Hülle mit einem proximalen Ende, das mit dem Gehäuse verbunden ist. Ein innen liegendes röhrenförmiges Betätigungselement ist reziprok innerhalb der äußeren röhrenförmigen Hülle untergebracht und ist wirkverbunden mit einem Klemmarm, der schwenkbar auf einem distalen Ende der äußeren röhrenförmigen Hülle angebracht ist. Der Klemmarm ist angebracht für schwenkbare Bewegung relativ zu einem End-Effektor eines Ultraschall-Wellenleiters, positioniert innerhalb des innen liegenden röhrenförmigen Betätigungselements. Bei der veranschaulichten Ausführungsform sind die äußere röhrenförmige Hülle, das innen liegende röhren förmige Betätigungselement und der Ultraschallwellenleiter angebracht für ein gemeinsames Drehen relativ zum Gerätegehäuse, wobei das Betätigungselement reziprok relativ sowohl zur äußeren röhrenförmigen Hülle als auch zum Ultraschallwellenleiter ist, der innerhalb des Betätigungselements positioniert ist.
Die reziproke Bewegung des Betätigungselements bewegt den Klemmarm schwenkbar relativ zum End-Effektor des Wellenleiters.
In Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung ist ein ringförmiges Auflageelement auf dem Wellenleiter an einem distalsten Schwingungsknoten desselben angebracht. Das Auflageelement besteht vorzugsweise aus elastomerem Material, wie zum Beispiel Silikongummi, und es ist so konfiguriert, daß es eine Kombination von Funktionen für die Erhöhung der Leistung des Gerätes bereitstellt. Im Besonderen schließt das Auflageelement einen Auflageabschnitt ein, der eine im Allgemeinen zylindrische äußere Auflagefläche aufweist, die zwischen dem Wellenleiter und dem Betätigungselement positioniert ist, um Biegemomenten zu widerstehen, die während des Klemmens von Gewebe gegen den End-Effektor durch den schwenkbaren Klemmarm erzeugt werden. Das Auflageelement schließt weiterhin einen Dichtungsabschnitt für das Abdichten des Bereiches zwischen dem Wellenleiter und dem relativ reziproken Betätigungselement ein. Bei der bevorzugten Ausführungsform weist der Abdichtungsabschnitt ein Paar konvergierende Oberflächen auf, die konvergieren und sich treffen, um einen peripheren Abdichtungsbereich zu begrenzen, der radial nach außen von der äußeren zylindrischen Auflagefläche des Auflageabschnitts des Elements beabstandet ist.
Gemäß veranschaulichten erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist der Abdichtungsabschnitt des Auflageelements axial vom Auflageabschnitt desselben beabstandet, entweder distal oder proximal. Bei anderen Ausführungsformen ist der Abdichtungsabschnitt des Auflageelements medial vom Auflageabschnitt positioniert. Bei jeder der verschiedenen Ausführungsformen des Auflageelements kann der zugehörige Wellenleiter so konfiguriert werden, daß er einen Ansatzabschnitt einschließt, der einen Durchmesser aufweist, der größer ist als die daran angrenzenden Abschnitte des Wellenleiters. Das Auflageelement der vorliegenden Erfindung ist vorzugsweise relativ zu einem solchen Ansatzabschnitt so positioniert, daß dieser Auflageabschnitt des Auflageelements auf dem Ansatzabschnitt des Wellenleiters positioniert ist und diesen flankiert. Bei diesen Ausführungsformen des vorliegenden Auflageelements, bei welchen der Abdichtungsabschnitt medial vom Auflageabschnitt positioniert ist, kann der Abdichtungsabschnitt in wesentlicher Ausfluchtung mit dem Ansatzabschnitt des Wellenleiters positioniert sein.
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden problemlos ersichtlich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung, den beigefügten Zeichnungen und den beigefügten Ansprüchen.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist eine Perspektivansicht eines chirurgischen Ultraschallsystems, das eine Ultraschallklemm-Koagulatorvorrichtung einschließt, welche die Grundgedanken der vorliegenden Erfindung verkörpert;
2 ist eine vergrößerte fragmentarische Perspektivansicht einer Klemmvorrichtung der Klemm-Koagulatorvorrichtung, die in 1 veranschaulicht wird;
3 ist eine teilweise aufgeschnittene Seitenansicht des Klemm-Koagulators, welcher die Grundgedanken der vorliegenden Erfindung verkörpert, gezeigt in Wirkverbindung mit einer Ultraschallantriebseinheit des chirurgischen Systems, das in 1 gezeigt wird;
4 ist ein Schaubild mit voneinander getrennten und auseinandergezogenen Bauteilen der chirurgischen Ultraschallklemm-Koagulatorvorrichtung, welche die Grundgedanken der vorliegenden Erfindung verkörpert;
5 ist eine vergrößerte fragmentarische Ansicht der vorliegenden Klemm-Koagulatorvorrichtung, welche eine Klemmantriebsvorrichtung derselben und eine zugehörige Arretiervorrichtung veranschaulicht;
6 ist eine grafische, schematische Ansicht, die weiterhin die Klemmantriebsvorrichtung und die Arretiervorrichtung der vorliegenden Klemm-Koagulatorvorrichtung veranschaulicht;
7 ist eine grafische, schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Arretiervorrichtung;
8 ist eine Perspektivansicht eines Klemmvorrichtungs-Stellrings der vorliegenden Klemm-Koagulatorvorrichtung;
9 ist eine fragmentarische Perspektivansicht mit voneinander getrennten und auseinandergezogenen Bauteilen, welche einen Wellenleiter der vorliegenden Erfindung veranschaulicht, mit einem auf diesem positionierten Auflageelement, welcher die Grundgedanken der vorliegenden Erfindung verkörpert, veranschaulicht mit einem zugehörigen reziproken Betätigungselement der Vorrichtung;
10 bis 15 sind fragmentarische Querschnittsansichten des in 9 veranschaulichten Wellenleiters, mit verschiedenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Auflageelements, gezeigt in Position auf dem Wellenleiter.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Während die vorliegende Erfindung geeignet ist für Ausführungsformen in verschiedenen Formen, wird in den Zeichnungen eine gegenwärtig bevorzugte Ausführungsform gezeigt und hiernach beschrieben, davon ausgehend, daß die vorliegende Offenlegung als eine Erläuterung der Erfindung durch ein Beispiel zu betrachten ist, und daß sie nicht als eine Einschränkung der Erfindung auf die spezielle veranschaulichte Ausführungsform beabsichtigt ist.
Die vorliegende Erfindung ist im Besonderen gerichtet auf eine verbesserte chirurgische Ultraschallklemm-Koagulatorvorrichtung, die konfiguriert ist für das Schneiden von Gewebe, die Koagulation und/oder das Klemmen während chirurgischer Verfahren. Die vorliegende Vorrichtung kann problemlos konfiguriert werden für den Einsatz sowohl bei offenen chirurgischen Verfahren als auch bei laparoskopischen oder endoskopischen Verfahren. Die mannigfaltige Verwendung wird erleichtert durch den selekti ven Einsatz von Ultraschallenergie. Wenn Ultraschallbestandteile der Vorrichtung inaktiv sind, kann Gewebe leicht erfaßt und wie gewünscht manipuliert werden, ohne Gewebe zu schneiden oder zu schädigen. Wenn die Ultraschallkomponenten aktiviert werden, gestattet es das Gerät, Gewebe für die Verbindung mit der Ultraschallenergie zu ergreifen, um die Gewebekoagulation vorzunehmen, wobei unter Ausübung erhöhten Drucks Gewebe wirksam geschnitten und koaguliert wird. Wenn es gewünscht wird, kann Ultraschallenergie ohne den Einsatz der Klemmvorrichtung des Geräts auf das Gewebe aufgebracht werden, indem die Ultraschall-"Klinge" oder der End-Effektor der Vorrichtung entsprechend manipuliert werden.
Wie sich aus der nachfolgenden Beschreibung ergeben wird, ist die vorliegende Klemm-Koagulatorvorrichtung besonders ausgelegt für den Einmalgebrauch auf Grund ihrer unkomplizierten Gestaltung. Daher wird erwogen, daß die Vorrichtung zusammen mit einer Ultraschallantriebseinheit eines chirurgischen Systems eingesetzt wird, wobei Ultraschallenergie aus der Antriebseinheit für die gewünschte Ultraschallbetätigung der vorliegenden Klemm-Koagulatorvorrichtung sorgt. Natürlich kann eine Klemm-Koagulatorvorrichtung, welche die Grundgedanken der vorliegenden Erfindung verkörpert, ebenfalls für den Mehrfachgebrauch ausgelegt werden und nicht lösbar in eine zugehörige Ultraschallantriebseinheit integriert sein. Die lösbare Verbindung der vorliegenden Klemm-Koagulatorvorrichtung mit einer zugehörigen Ultraschallantriebseinheit wird jedoch gegenwärtig für die Anwendung der Vorrichtung bei einem einzelnen Patienten bevorzugt.
Unter Bezugnahme auf 1 und 3 wird darin zunächst eine gegenwärtig bevorzugte Ausführungsform eines chirurgischen Systems veranschaulicht, im Allgemeinen mit 10 bezeichnet, welches eine Ultraschallklemm-Koagulatorvorrichtung einschließt, die die Grundgedanken der vorliegenden Erfindung verkörpert. Bevorzugte Einzelheiten des Ultraschallgenerators und der zugehörigen Ultraschallantriebseinheit des chirurgischen Systems 10 werden zunächst beschrieben, mit einer nachfolgenden detaillierten Beschreibung der chirurgischen Ultraschallklemm-Koagulatorvorrichtung, einschließlich einer. Klemmvorrichtung, ausgelegt für indexiertes Drehen, die Grundgedanken der vorliegenden Erfindung verkörpernd.
Das chirurgische System 10 schließt einen Ultraschallgenerator 30 und ein zugehöriges chirurgisches Ultraschallgerät ein. Das chirurgische Gerät schließt eine Ultraschallantriebseinheit, mit 50 bezeichnet, und eine Ultraschallklemm-Koagulatorvorrichtung 120 ein, die die Grundgedanken der vorliegenden Erfindung verkörpert. Wie weiter beschrieben werden wird, stellen ein Ultraschallwandler der Antriebseinheit 50 und ein Ultraschallwellenleiter des Klemm-Koagulators 120 gemeinsam eine akustische Anordnung des vorliegenden chirurgischen Systems bereit, wobei die akustische Anordnung Ultraschallenergie für chirurgische Verfahren liefert, wenn sie durch den Generator 30 angetrieben wird. Es wird festgestellt werden, daß bei einigen Anwendungen die Ultraschallantriebseinheit 50 als eine "handgehaltene" Anordnung bezeichnet wird, da das chirurgische Gerät des chirurgischen Systems so konfiguriert ist, daß ein Chirurg die Ultraschallantriebseinheit 50 während verschiedener Verfahren und Operationen ergreift und manipuliert. Die Klemm-Koagulatorvorrichtung 120, wel che die Grundgedanken der vorliegenden Erfindung verkörpert, schließt vorzugsweise eine Griffanordnung ähnlich wie bei einer Schere ein, was die Positionierung und Manipulation des Gerätes neben der Manipulation der Ultraschallantriebseinheit 50 erleichtert.
Der Generator 30 des chirurgischen Systems sendet ein elektrisches Signal durch ein Kabel 32 mit einer ausgewählten Auslenkung, Frequenz und Phase, die durch ein Steuersystem des Generators 30 bestimmt werden. Wie weiter beschrieben werden wird, bewirkt das Signal, daß sich ein piezoelektrisches Element oder mehrere piezoelektrische Elemente der akustischen Anordnung des chirurgischen Geräts erweitern und zusammenziehen, wodurch die elektrische Energie in eine mechanische Bewegung umgewandelt wird. Die mechanische Bewegung führt zu Längswellen von Ultraschallenergie, die sich fortpflanzen durch die akustische Anordnung hindurch in einer akustischen Stehwelle, um die akustische Anordnung bei einer ausgewählten Frequenz und Auslenkung in Schwingungen zu versetzen. Ein End-Effektor am distalen Ende des Wellenleiters der akustischen Anordnung wird in Kontakt mit Gewebe des Patienten gebracht, um die Ultraschallenergie auf das Gewebe zu übertragen. Wie weiter nachstehend beschrieben wird, wird ein chirurgisches Instrument, wie zum Beispiel eine Klemmbacke oder eine Klemmvorrichtung vorzugsweise genutzt, um das Gewebe gegen den End-Effektor zu drücken.
Wenn der End-Effektor in Verbindung mit dem Gewebe kommt, wird Wärmeenergie oder Wärme erzeugt als Ergebnis von Reibung, akustischer Absorption und viskosen Verlusten innerhalb des Gewebes. Die Wärme reicht aus, um Proteinwasserstoffbonds aufzubrechen, wodurch das hochstrukturierte Protein (d.h. Kollagen und Muskelprotein) veranlaßt wird zu denaturieren (d.h. weniger organisiert zu werden). In dem Maße, wie die Proteine denaturiert werden, bildet sich ein klebriges Koagulum, um kleine Blutgefäße zu versiegeln oder zu koagulieren. Eine tiefe Koagulation von größeren Blutgefäßen ergibt sich, wenn die Wirkung verlängert wird.
Die Übertragung der Ultraschallenergie auf das Gewebe bringt andere Wirkungen hervor, einschließlich von mechanischem Reißen, Schneiden, Kavernenbildung, Bersten von Zellen und Emulgieren. Der Umfang des Schneidens sowie der erzielte Grad der Koagulation variieren mit der Auslenkung des End-Effektors, der Frequenz der Schwingung, dem vom Anwender ausgeübten Druck, der Schärfe des End-Effektors und der Verbindung zwischen dem End-Effektor und dem Gewebe.
Wie in 1 veranschaulicht wird, schließt der Generator 30 ein Steuersystem ein, das einstückig mit dem Generator 30 ist, einen Netzschalter 34 und eine Auslösevorrichtung 36. Der Netzschalter 34 steuert die Stromversorgung für den Generator 30, und wenn der Generator 30 durch die Auslösevorrichtung 36 aktiviert wird, sorgt er für Energie zum Antrieb der akustischen Anordnung des chirurgischen Systems 10 mit einer vorbestimmten Frequenz und für den Antrieb des End-Effektors mit einem vorbestimmten Auslenkungspegel. Der Generator 30 sorgt für den Antrieb oder die Erregung der akustischen Anordnung bei jeder geeigneten Resonanzfrequenz der akustischen Anordnung.
Wenn der Generator 30 über die Auslösevorrichtung 36 aktiviert wird, wird durch den Generator 30 fortlaufend elektrische Energie auf einen Wandlerstapel oder eine Wandler anordnung 40 der akustischen Anordnung aufgebracht. Ein Phasenregelkreis im Steuersystem des Generators 30 überwacht die Rückkopplung von der akustischen Anordnung. Der Phasenregelkreis paßt die Frequenz der vom Generator 30 ausgesandten elektrischen Energie so an, daß sie passend ist für die Resonanzfrequenz des ausgewählten Längsmodus der Schwingung der akustischen Anordnung, einschließlich der Gewebelast. Zusätzlich sorgt ein zweiter Rückführkreis im Steuersystem für die Aufrechterhaltung der Zufuhr von elektrischem Strom zur akustischen Anordnung auf einem im Voraus ausgewählten konstanten Niveau, um eine im Wesentlichen konstante Auslenkung am End-Effektor der akustischen Anordnung zu erzielen.
Das an die akustische Anordnung ausgesandte elektrische Signal bewirkt eine longitudinale Schwingung des distalen Endes des Wellenleiters, d.h. des End-Effektors, im Bereich von zum Beispiel zirka 20 kHz bis 250 kHz, vorzugsweise im Bereich von zirka 54 kHz bis 56 kHz und am besten im Bereich von zirka 55,5 kHz. Die Auslenkung der Schwingungen am End-Effektor kann gesteuert werden zum Beispiel durch die Steuerung der Amplitude des elektrischen Signals, das auf die Wandleranordnung 40 der akustischen Anordnung durch den Generator 30 ausgeübt wird.
Wie oben festgestellt, ermöglicht es die Auslösevorrichtung 36 des Generators 30 einem Benutzer, den Generator 30 so zu betätigen, daß elektrische Energie der akustischen Anordnung kontinuierlich zugeführt werden kann. Die Auslösevorrichtung 36 weist vorzugsweise einen Fußbetätigungsschalter auf, der lösbar mit dem Generator 30 durch ein Kabel oder eine Schnur verbunden ist oder an diesem befestigt ist. Alternativ kann die Auslösevorrichtung als ein Handschalter konfiguriert sein, der in die Ultraschallantriebseinheit 50 inkorporiert ist, damit der Generator 30 durch einen Benutzer betätigt werden kann.
Der Generator 30 hat ebenfalls eine Netzleitung 38 für die Verbindung mit einer elektrochirurgischen Einheit oder mit einem herkömmlichen elektrischen Ausgang. Es wird erwogen, daß die Stromzufuhr für den Generator 30 über eine Gleichstromquelle, wie zum Beispiel eine Batterie, erfolgen kann. Der Generator 30 kann jeder geeignete Generator sein, wie zum Beispiel das Modell Nr. GENO1, erhältlich von der Ethicon Endo-Surgery, Inc.
Unter Bezugnahme auf 1 und 3 schließt die Ultraschallantriebseinheit 50 des chirurgischen Instruments ein aus mehreren Teilen bestehendes Gehäuse 52 ein, das geeignet ist, um den Bediener vor den Schwingungen der akustischen Anordnung zu schützen. Das Gehäuse 52 der Antriebseinheit kann so geformt sein, daß es von einem Benutzer in herkömmliche Weise gehalten wird, jedoch wird erwogen, daß der vorliegende Klemmkoagulator 120 grundsätzlich durch eine scherenförmige Anordnung gehalten und manipuliert wird, die von einem Gehäuse der Vorrichtung bereitgestellt wird, wie beschrieben werden wird. Während das mehrteilige Gehäuse 52 veranschaulicht wird, kann das Gehäuse 52 einen einzelnen oder einzigen Bestandteil aufweisen.
Das Gehäuse 52 der Ultraschallantriebseinheit 50 schließt im Allgemeinen ein proximales Ende, ein distales Ende und eine sich längs in diesem erstreckende Aushöhlung ein. Das distale Ende des Gehäuses 52 schließt eine Öffnung 60 ein, die so konfiguriert ist, daß sich die akustische Anordnung des chirurgischen Systems 10 durch diese hindurch erstre cken kann, und das proximale Ende des Gehäuses 52 ist mit dem Generator 30 durch das Kabel 32 verbunden. Das Kabel 32 schließt vorzugsweise Kanäle oder Lüftungsöffnungen 62 ein, damit Luft in das Gehäuse 52 der Ultraschallantriebseinheit 50 eingebracht werden kann, um die Wandleranordnung 40 der akustischen Anordnung zu kühlen.
Das Gehäuse 52 der Ultraschallantriebseinheit 50 besteht vorzugsweise aus einem dauerhaften Kunststoff, wie zum Beispiel Ultem^®. Es ist ebenfalls beabsichtigt, daß das Gehäuse 52 alternativ aus einer Vielfalt von Materialien, einschließlich von anderen Kunststoffen, hergestellt werden kann [d.h. Flüssigkristallpolymer (LCP), Nylon oder Polykarbonat]. Eine geeignete Ultraschallantriebseinheit 50 ist das Modell Nr. HP050, erhältlich von Ethicon Endo-Surgery, Inc.
Die akustische Anordnung des chirurgischen Instruments schließt im Allgemeinen einen ersten akustischen Abschnitt und einen zweiten akustischen Abschnitt ein. Der erste akustische Abschnitt lagert vorzugsweise auf der Ultraschallantriebseinheit 50, und der zweite akustische Abschnitt (in Form eines Wellenleiters und End-Effektors, wie beschrieben werden wird) lagert auf der Ultraschallklemm-Koagulatorvorrichtung. Das distale Ende des ersten akustischen Abschnitts ist wirkverbunden mit dem proximalen Ende des zweiten akustischen Abschnitts, vorzugsweise durch eine Gewindeverbindung.
Wie in 3 gezeigt wird, schließt der erste akustische Abschnitt den Wandlerstapel oder die Wandleranordnung 40 und eine Befestigungsvorrichtung 84 ein, und der zweite akustische Abschnitt schließt eine Übertragungskomponente oder ein Arbeitselement ein, auf welches hierin Bezug genommen wird als ein Wellenleiter, der einen End-Effektor aufweist.
Die Bestandteile der akustischen Anordnung sind vorzugsweise akustisch so abgestimmt, daß die Länge jedes Bestandteils eine Integralzahl von halben Wellenlängen (nλ/2) ist, wobei die Wellenlänge λ die Wellenlänge einer im Voraus gewählten oder operativen Längsschwingungsfrequenz f₀ der akustischen Anordnung ist, und n jede beliebige nicht-negative Ganzzahl ist. Es wird ebenfalls erwogen, daß die akustische Anordnung jede geeignete Anordnung akustischer Elemente inkorporieren kann.
Die Wandleranordnung 40 der akustischen Anordnung wandelt das elektrische Signal vom Generator 30 in mechanische Energie um, die zu einer Längsschwingungsbewegung des End-Effektors bei Ultraschallfrequenzen führt.
Wenn die akustische Anordnung unter Strom gesetzt wird, wird eine Schwingungsbewegungs-Stehwelle durch die akustische Anordnung hindurch erzeugt. Die Auslenkung der Schwingungsbewegung an irgendeinem Punkt entlang der akustischen Anordnung hängt von der Stelle entlang der akustischen Anordnung ab, an welcher die Schwingungsbewegung gemessen wird. Ein Minimum- oder Nullschnittpunkt in der Schwingungsbewegungs-Stehwelle wird im Allgemeinen als ein Schwingungsknoten bezeichnet (d.h. wo die Bewegung üblicherweise minimal ist), und ein absolutes Wertmaximum oder ein Gipfel in der Stehwelle wird im Allgemeinen als ein Schwingungsbauch bezeichnet. Der Abstand zwischen einem Schwingungsbauch und seinem nächstgelegenen Schwingungsknoten ist eine Viertelwellenlänge (λ/4).
Wie in 3 gezeigt wird, schließt die Wandleranordnung 40 der akustischen Anordnung, die ebenfalls bekannt ist als ein "Langevin-Stapel", im Allgemeinen einen Umsetzungsabschnitt 90, einen ersten Resonator 92 und einen zweiten Resonator 94 ein. Die Wandleranordnung ist vorzugsweise eine Integralzahl von halben Systemwellenlängen (nλ/2) in der Länge. Natürlich kann die vorliegende Erfindung alternativ so konfiguriert sein, daß sie eine Wandleranordnung einschließt, die einen magnetostriktiven, elektromagnetischen oder elektrostatischen Wandler aufweist.
Das distale Ende des ersten Resonators 92 ist verbunden mit dem proximalen Ende des Umsetzungsabschnitts 90, und das proximale Ende des zweiten Resonators 94 ist verbunden mit dem distalen Ende des Umsetzungsabschnitts 90. Der erste und der zweite Resonator 92 und 94 werden vorzugsweise hergestellt aus Titan, Aluminium, Stahl oder einem anderen geeigneten Material, und am besten wird der erste Resonator 92 aus rostfreiem Stahl 303 hergestellt, und der zweite Resonator 94 wird hergestellt aus 7075–T651 Aluminium. Der erste Resonator 92 und der zweite Resonator 94 haben eine Länge, die von einer Reihe von Variablen bestimmt wird, einschließlich der Länge des Umsetzungsabschnitts 90, der Schallgeschwindigkeit von Material, das beim Resonator 92 und beim Resonator 94 eingesetzt wird, und der gewünschten Grundfrequenz f₀ der Wandleranordnung 40. Der zweite Resonator 94 kann nach innen von seinem proximalen Ende zu seinem distalen Ende konisch zulaufen, um als Geschwindigkeitsumformer zu funktionieren und die Ultraschallschwingungs-Auslenkung zu verstärken.
Der Umsetzungsabschnitt 90 der Wandleranordnung 40 weist vorzugsweise einen piezoelektrischen Abschnitt alternierender positiver Elektroden 96 und negativer Elektroden 98 auf, wobei piezoelektrische Elemente 100 zwischen den Elektroden 96 und 98 alternieren. Die piezoelektrischen Elemente 100 können aus jedem geeigneten Material hergestellt werden, wie zum Beispiel Blei-Zirkonat-Titanat, Blei-Metaniobat, Blei-Titanat oder einem anderen piezoelektrischen Material. Jede der positiven Elektroden 96, der negativen Elektroden 98 und der piezoelektrischen Elemente 100 weist eine Bohrung auf, die sich durch die Mitte hindurch erstreckt. Die positiven Elektroden 96 und die negativen Elektroden 98 sind jeweils elektrisch mit den Drähten 102 und 104 verbunden. Die Drähte 102 und 104 übertragen das elektrische Signal vom Generator 30 an die Elektroden 96 und 98.
Wie in 3 veranschaulicht wird, werden die piezoelektrischen Elemente 100 durch einen Bolzen 106 zusammengedrückt gehalten zwischen dem ersten Resonator 92 und dem zweiten Resonator 94. Der Bolzen 106 weist vorzugsweise einen Kopf, einen Schaft und ein mit einem Gewinde versehenes distales Ende auf. Der Bolzen 106 wird vom proximalen Ende des ersten Resonators 92 aus durch die Bohrungen des ersten Resonators 92 der Elektroden 96 und 98 und der piezoelektrischen Elemente 100 eingeführt. Das mit einem Gewinde versehene distale Ende des Bolzens 106 wird in eine mit einem Gewinde versehene Bohrung im proximalen Ende des zweiten Resonators 94 eingeschraubt. Der Bolzen kann hergestellt werden aus Stahl, Titan, Aluminium oder einem anderen geeigneten Material, und er wird vorzugsweise hergestellt aus Ti-6A1-4V Titan und am besten aus 4037 niedriglegiertem Stahl.
Die piezoelektrischen Elemente 100 werden als Reaktion auf das elektrische Signal, das vom Generator 30 gesandt wird, unter Strom gesetzt, um eine akustische Stehwelle in der akustischen Anordnung zu erzeugen. Das elektrische Signal erzeugt ein elektromagnetisches Feld über die piezoelektrischen Elemente 100 hinweg, was die piezoelektrischen Elemente 100 dazu veranlaßt, sich in kontinuierlicher Weise entlang der Achse des Spannungsgefälles auszudehnen und zusammenzuziehen, wodurch Hochfrequenz-Längswellen von Ultraschallenergie erzeugt werden. Die Ultraschallenergie wird durch die akustische Anordnung hindurch zum End-Effektor übertragen.
Die Befestigungsvorrichtung 84 der akustischen Anordnung hat ein proximales Ende, ein distales Ende und vorzugsweise eine Länge, die im Wesentlichen einer Integralzahl von halben Systemwellenlängen entspricht. Das proximale Ende der Befestigungsvorrichtung 84 ist vorzugsweise axial ausgerichtet und verbunden mit dem distalen Ende des zweiten Resonators 94 durch einen Innengewindeanschluß in der Nähe eines Schwingungsbauches. (Im Sinne dieser Offenlegung wird der Begriff "in der Nähe" definiert als "genau bei" oder "in großer Nähe zu".). Es wird ebenfalls erwogen, daß die Befestigungsvorrichtung 84 am zweiten Resonator 94 mit allen geeigneten Mitteln angebracht werden kann und daß der zweite Resonator 94 und die Befestigungsvorrichtung 84 als ein einziger oder einzelner Bestandteil ausgebildet sein können.
Die Befestigungsvorrichtung 84 ist verbunden mit dem Gehäuse 52 der Ultraschallantriebseinheit 50 in der Nähe eines Schwingungsknotens. Die Befestigungsvorrichtung 84 schließt vorzugsweise einen einstückigen Befestigungsflansch 108 ein, der um ihren Umkreis herum angeordnet ist. Der Befestigungsflansch 108 ist vorzugsweise angeordnet in einer ringförmigen Vertiefung 110, die im Gehäuse 52 der Ultraschallantriebseinheit 50 ausgebildet ist, um die Befestigungsvorrichtung 84 mit dem Gehäuse 52 zu verbinden. Ein elastisches Element oder Material 112, wie zum Beispiel ein Paar O-Ringe aus Silikongummi, die mit Abstandshaltern befestigt sind, können zwischen der ringförmigen Vertiefung 110 des Gehäuses 52 und dem einstückigen Flansch 108 der Befestigungsvorrichtung 86 plaziert werden, um die Übertragung von Ultraschallschwingung von der Befestigungsvorrichtung 84 auf das Gehäuse 52 zu verringern oder zu verhindern.
Die Befestigungsvorrichtung 84 wird vorzugsweise befestigt in einer vorbestimmten axialen Position durch eine Vielzahl von Stiften 114, vorzugsweise vier. Die Stifte 114 sind angeordnet in Längsrichtung mit einem Abstand von neunzig (90) Grad zwischen ihnen rund um den äußeren Umkreis der Befestigungsvorrichtung 84. Die Stifte 114 sind verbunden mit dem Gehäuse 52 der Ultraschallantriebseinheit 50, und sie werden durch Kerben im akustischen Befestigungsflansch 108 der Befestigungsvorrichtung 84 angeordnet. Die Stifte 114 werden vorzugsweise aus rostfreiem Stahl gefertigt.
Die Befestigungsvorrichtung 84 ist vorzugsweise so ausgelegt, daß sie die Ultraschallschwingungsauslenkung verstärkt, die durch die akustische Anordnung hindurch auf das distale Ende des End-Effektors übertragen wird. Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Befestigungsvorrichtung 84 ein festes, konisch zulaufendes Horn auf.
Wenn Ultraschallenergie durch die Befestigungsvorrichtung 84 hindurch übertragen wird, wird die Geschwindigkeit der Schallwelle, die durch die Befestigungsvorrichtung 84 hindurch übertragen wird, verstärkt. Es wird erwogen, daß die Befestigungsvorrichtung 84 in jeder geeigneten Form gestaltet werden kann, wie zum Beispiel als abgestuftes Horn, konisches Horn, exponentielles Horn, als Horn mit unitärem Verstärkungsfaktor oder dergleichen.
Wie in 3 gezeigt wird, ist die Befestigungsvorrichtung 84 vorzugsweise akustisch mit dem zweiten akustischen Abschnitt der Ultraschallklemm-Koagulatorvorrichtung 120 verbunden. Das distale Ende der Befestigungsvorrichtung 84 ist vorzugsweise verbunden mit dem proximalen Ende des zweiten akustischen Abschnitts durch einen Innengewindeanschluss in der Nähe eines Schwingungsbauches, jedoch können alternative Verbindungsanordnungen eingesetzt werden.
Unter Bezugnahme auf 4 wird jetzt eine Darstellung in aufgelösten Einzelteilen der Ultraschallklemm-Koagulatorvorrichtung 120 des chirurgischen Systems 10 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform veranschaulicht. Das proximale Ende der Ultraschallklemm-Koagulatorvorrichtung 120 nimmt vorzugsweise das distale Ende der Ultraschallantriebseinheit 50 auf und ist an diesem angebracht durch Einfügung der Antriebseinheit in das Gehäuse der Vorrichtung, wie in 3 gezeigt wird. Die Ultraschallklemm-Koagulatorvorrichtung 120 ist vorzugsweise als eine Einheit befestigt an der Ultraschallantriebseinheit 50 und wird von dieser in dieser Form abgenommen. Der Ultraschallklemm-Koagulator 120 kann nach einer einzigen Benutzung entsorgt werden.
Die Ultraschallklemm-Koagulatorvorrichtung 120 schließt vorzugsweise eine Griffanordnung oder ein Gehäuse 130 ein, vorzugsweise zueinander passende Gehäuseabschnitte 131, 132 und einen verlängerten oder endoskopischen Abschnitt 150 aufweisend. Wenn die vorliegende Vorrichtung für einen endoskopischen Gebrauch konfiguriert ist, kann die Gestaltung solche Abmaße aufweisen, daß der Abschnitt 150 einen Außendurchmesser von zirka 5,5 mm aufweist. Der verlängerte Abschnitt 150 der Ultraschallklemm-Koagulatorvorrichtung 120 erstreckt sich orthogonal vom Gehäuse 130 der Vorrichtung. Der verlängerte Abschnitt 150 kann selektiv in Bezug auf das Gehäuse 130 gedreht werden, wie nachstehend weiter beschrieben wird. Der verlängerte Abschnitt 150 schließt vorzugsweise ein äußeres röhrenförmiges Element oder Hülle 160 ein, ein innen liegendes röhrenförmiges Betätigungselement 170 und den zweiten akustischen Abschnitt des akustischen Systems in Form eines Wellenleiters 180 mit einem End-Effektor 180'. Wie beschrieben werden wird, sind die äußere Hülle 160, das Betätigungselement 170 und der Wellenleiter 180 vorzugsweise miteinander verbunden für eine indexierte Drehung als Einheit (zusammen mit der Ultraschallantriebseinheit 50) relativ zum Gehäuse 130.
Wie in 4 veranschaulicht, ist das proximale Ende des Wellenleiters 180 des zweiten akustischen Abschnitts vorzugsweise lösbar mit der Befestigungsvorrichtung 84 der Ultraschallantriebseinheit 50 in der Nähe eines Schwingungsbauches, wie oben beschrieben, verbunden. Der Wellenleiter 180 hat vorzugsweise eine Länge, die im Wesentlichen einer Ganzzahl von halben Systemwellenlängen (nλ/2) entspricht. Der Wellenleiter 180 wird vorzugsweise hergestellt aus einem Festkernschaft aus einem Material, das Ultraschallenergie effektiv verbreitet, wie zum Beispiel Titanlegierung (d.h. Ti-6Al-4V) oder eine Aluminiumlegierung. Es wird erwogen, daß der Wellenleiter 180 alternativ aus jedem anderen geeigneten Material hergestellt werden kann.
Der Wellenleiter ist vorzugsweise im Wesentlichen halbflexibel. Es wird anerkannt werden, daß der Wellenleiter alternativ im Wesentlichen starr sein kann oder einen flexiblen Draht aufweisen kann. Der Wellenleiter kann so konfiguriert sein, daß er die mechanischen Schwingungen verstärkt, die durch den Wellenleiter hindurch zum End-Effektor übertragen werden, wie dies auf dem Fachgebiet bereits bekannt ist. Der Wellenleiter kann weiterhin Merkmale aufweisen für die Steuerung der Verstärkung der Längsschwingung entlang dem Wellenleiter und Merkmale für die Abstimmung des Wellenleiters mit der Resonanzfrequenz des Systems.
Es wird anerkannt werden, daß der Wellenleiter 180 jede geeignete Querschnittsdimension aufweisen kann. Zum Beispiel kann der Wellenleiter einen im Wesentlichen einheitlichen Querschnitt aufweisen, oder der Wellenleiter kann an verschiedenen Abschnitten konisch zulaufend gestaltet sein, oder er kann über seine gesamte Länge hinweg konisch zulaufend verlaufen.
Wie in 4 gezeigt wird, weist der Wellenleiter 180 im Allgemeinen einen ersten Abschnitt 182 auf, einen zweiten Abschnitt 184 und einen dritten Abschnitt 186. Der erste Abschnitt 182 des Wellenleiters erstreckt sich distal vom proximalen Ende des Wellenleiters und hat eine im Wesentlichen kontinuierliche Querschnittsdimension.
Der erste Abschnitt 182 schließt vorzugsweise zumindest ein radiales Loch oder eine radiale Öffnung 188 ein, die sich diametral durch diesen hindurch erstreckt, im Wesentlichen senkrecht zur Achse des Wellenleiters 180. Die Öffnung 188 ist vorzugsweise an einem Schwingungsknoten platziert, sie kann aber auch anderswo positioniert sein. Es wird anerkannt werden, daß die Öffnung 188 jede geeignete Tiefe aufweisen kann und daß sie jede beliebige Form haben kann. Die Öffnung ist so konfiguriert, daß sie ein Verbindungsstiftelement aufnehmen kann, das den Wellenleiter 180, das röhrenförmige Betätigungselement 170 und die röhrenförmige äußere Hülle 160 für eine gemeinsame indexierte Drehung relativ zum Gehäuse 130 der Vorrichtung miteinander verbindet.
Der zweite Abschnitt 184 des Wellenleiters 180 erstreckt sich distal vom ersten Abschnitt 182. Der zweite Abschnitt 184 weist vorzugsweise ebenfalls einen im Wesentlichen kontinuierlichen Querschnitt auf. Der Durchmesser des zweiten Abschnitts 184 ist kleiner als der Durchmesser des ersten Abschnitts 182 und größer als der Durchmesser des dritten Abschnitts 186. Wenn Ultraschallenergie vom ersten Abschnitt 182 des Wellenleiters 180 in den zweiten Abschnitt 184 übergeht, führt die Verengerung des zweiten Abschnitts 184 zu einer größeren Amplitude der Ultraschallenergie, die durch diesen hindurchgeht.
Der dritte Abschnitt 186 erstreckt sich distal vom distalen Ende des zweiten Abschnitts 184. Der dritte Abschnitt 186 weist ebenfalls einen im Wesentlichen kontinuierlichen Querschnitt auf. Der dritte Abschnitt 186 kann ebenfalls kleine Durchmesseränderungen entlang seiner Länge ein schließen. Wenn Ultraschallenergie vom zweiten Abschnitt 184 des Wellenleiters 180 in den dritten Abschnitt 186 übergeht, führt die Verengerung des dritten Abschnitts 186 zu einer größeren Amplitude der Ultraschallenergie, die durch diesen hindurchgeht.
Der dritte Abschnitt 186 kann eine Vielzahl von Vertiefungen oder Einkerbungen (nicht gezeigt) aufweisen, die in seinem äußeren Umkreis ausgebildet sind. Die Vertiefungen können sich an Schwingungsknoten des Wellenleiters 180 befinden, um als Anpassungsindikatoren für den Einbau einer. Dämpfungshülle (nicht gezeigt) und von stabilisierenden Silikonringen oder elastischen Auflagen während der Herstellung zu fungieren. Diese elastischen Auflagen dienen wünschenswerterweise dazu, den aktiven Wellenleiter 180 von ihn umgebenden Bestandteilen der Vorrichtung zu isolieren. Eine Dichtung wird vorzugsweise bereitgestellt am distalsten Schwingungsknoten, am nahesten zum End-Effektor 180' gelegen, um den Durchgang von Gewebe, Blut und anderem Material im Bereich zwischen dem Wellenleiter und dem Betätigungselement 170 abzuschwächen. Wie weiter hierin beschrieben wird, und in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung, wird vorzugsweise ein Auflageelement am distalsten Schwingungsknoten bereitgestellt, um den Biegemomenten zu widerstehen, die im Wellenleiter durch die zugehörige Klemmvorrichtung erzeugt werden und um den Bereich zwischen dem Wellenleiter und dem Betätigungselement 170 abzudichten. Obwohl sogar erwogen wird, daß das Auflageelement relativ dünn sein soll (mit Bereichen, die so dünn sind wie zirka 0,003 bis 0,005 Zoll), um für die gewünschte Auflage zu sorgen, wird die akustische Isolierung des aktiven Wellenleiters vom Betätigungselement 170 bewirkt.
Der End-Effektor 180' des Wellenleiters 180 ist vorzugsweise einstückig mit diesem und als eine einzige Einheit ausgebildet. Der End-Effektor kann alternativ mit Hilfe eines Gewindeanschlusses oder durch einen Schweißstoß verbunden werden. Das distale Ende des End-Effektors ist nahe einem Schwingungsbauch angeordnet, um die akustische Anordnung auf eine bevorzugte Resonanzfrequenz f₀ abzugleichen, wenn sich in der akustischen Anordnung kein Gewebe befindet. Wenn die Wandleranordnung unter Strom gesetzt wird, ist das distale Ende des End-Effektors so konfiguriert, daß es sich längs im Bereich von zum Beispiel zirka 10–500 Mikron Spitze-zu-Spitze bewegt und vorzugsweise im Bereich von zirka 10 bis zirka 100 Mikron bei einer vorherbestimmten Schwingungsfrequenz f₀.
In Übereinstimmung mit der veranschaulichten Ausführungsform ist der End-Effektor 180', der zuweilen als Klinge bezeichnet wird, vorzugsweise zylindrisch für das Zusammenwirken mit der zugehörigen Klemmvorrichtung der vorliegenden Klemm-Koagulatorvorrichtung. Der End-Effektor kann eine geeignete Oberflächenbehandlung erhalten, wie sie auf dem Fachgebiet bekannt ist.
Unter besonderer Bezugnahme auf 2 wird in dieser die Klemmvorrichtung des vorliegenden Klemm-Koagulators 120 veranschaulicht, der für das Zusammenwirken mit dem End-Effektor 180' des Wellenleiters 180 konfiguriert ist. Die Klemmvorrichtung schließt einen schwenkbar bewegbaren Klemmarm 190 ein, der schwenkbar mit dem distalen Ende derselben zum distalen Ende der äußeren röhrenförmigen Hülle (160) verbunden ist. Ein Klemmkissen 192, vorzugsweise ausgebildet aus Teflon oder einem anderen geeigneten reibungsarmen Material, ist auf der Oberfläche des Klemmarms für das Zusammenwirken mit dem End-Effektor 180' befestigt, wobei die Schwenkbewegung des Klemmarms das Klemmkissen in im wesentlichen parallelen Verhältnis und in Kontakt mit dem End-Effektor 180' positioniert. Mit Hilfe dieser Konstruktion wird einzuklemmendes Gewebe zwischen dem Kissen 192 und dem End-Effektor 180' ergriffen. Wie veranschaulicht wird, weist das Kissen 192 vorzugsweise eine sägezahnähnliche Gestaltung auf, um das Erfassen von Gewebe im Zusammenwirken mit dem End-Effektor 180' zu verbessern.
Die Schwenkbewegung des Klemmarms in Bezug auf den End-Effektor wird bewirkt durch die Bereitstellung von mindestens einem und vorzugsweise einem Paar Hebelabschnitten 193 des Klemmarms 190 am proximalen Ende desselben. Die Hebelabschnitte sind auf jeweiligen gegenüberliegenden Seiten des Wellenleiters 180 und des End-Effektors 180' positioniert und stehen in Wirkeingriff mit einem Antriebsabschnitt 194 des reziproken Betätigungselements 170. Die reziproke Bewegung des Betätigungselements relativ zur äußeren röhrenförmigen Hülle 160 und dem Wellenleiter 180 bewirkt durch diese die schwenkbare Bewegung des Klemmarms relativ zum End-Effektor. Die Hebelabschnitte 193 können jeweils positioniert sein in einem Paar Öffnungen, die durch den Antriebsabschnitt 194 begrenzt werden oder anderweitig in geeigneter Weise mechanisch mit diesem verbunden sind, wodurch die reziproke Bewegung des Betätigungselements durch den Antriebsabschnitt 194 und die Hebelabschnitte 193 wirkt, um den Klemmarm zu schwenken.
Mit besonderer Bezugnahme auf 3, 5 und 6 wird die reziproke Bewegung des Betätigungselements 170 durch die Bereitstellung eines verfahrbaren Stellrings, im Allgemeinen mit 200 bezeichnet, bewirkt, der auf dem proximalen Ende des Betätigungselements für gemeinsames Drehen befestigt ist. Zu diesem Zweck schließt der verfahrbare Stellring ein Paar diametral entgegengesetzter, sich axial erstreckender Arme 202 auf, die jeweils einen Antriebsansatz 204 aufweisen, wobei die Antriebsansätze durch die Arme 202 unter Spannung in Eingriff gebracht werden mit geeigneten Öffnungen 206, die durch den proximalen Abschnitt des röhrenförmiges Betätigungselements 170 begrenzt werden. Das Drehen des verfahrbaren Stellrings 200 zusammen mit dem Betätigungselement 170 wird weiterhin bewirkt durch die Bereitstellung eines Paars Führungen 208 (siehe 8), die diametral mit geeigneten Öffnungen 210 in Eingriff bringbar sind, die durch das proximale Ende des Betätigungselements 170 begrenzt werden. Eine Umkreisvertiefung 211 auf dem Betätigungselement 170 nimmt einen O-Ring 211' (4) für den Eingriff mit der Innenfläche der äußeren Hülle 160 auf.
Das Drehen des Betätigungselements 170 zusammen mit der äußeren röhrenförmigen Hülle 160 und dem inneren Wellenleiter 180 wird bewirkt durch einen Verbindungsstift 212, der sich durch diese Bestandteile der Vorrichtung hindurch erstreckt. Wie in 4 veranschaulicht, begrenzt das röhrenförmige Betätigungselement 170 einen länglichen Schlitz 214, durch welchen hindurch sich der Verbindungsstift 212 erstreckt, um die reziproke Bewegung des Betätigungselements relativ zur äußeren röhrenförmigen Hülle und dem inneren Wellenleiter zu bewirken.
Ein an der äußeren röhrenförmigen Hülle befestigter Drehknopf 216 erleichtert die Drehpositionierung des länglichen Abschnitts 150 in Bezug auf das Gehäuse 130 der Klemm-Koagulatorvorrichtung. Der Verbindungsstift 212 verbindet vorzugsweise den Knopf 216 mit der Hülle 160, dem Element 170 und dem Wellenleiter 180 für das Drehen als eine Einheit relativ zum Gehäuse 130. Bei einer aktuellen Ausführungsform dient der Nabenabschnitt 216' des Drehknopfes dazu, die äußere Hülle 160, das Betätigungselement 170 und den Wellenleiter 180 (als eine Einheit mit dem Knopf 216) drehbar auf dem Gehäuse 130 zu befestigen.
Der verfahrbare Stellring 200 stellt einen Abschnitt der Klemm-Antriebsvorrichtung des Geräts bereit, welcher die Schwenkbewegung des Klemmarms 190 durch die Hin- und Herbewegung des Betätigungselements 170 bewirkt. Die Klemm-Antriebsvorrichtung schließt weiterhin einen Antriebsbügel 220 ein, der wirkverbunden mit einem Betätigungshebel 222 der Vorrichtung ist, wobei der Betätigungshebel dadurch mit dem reziproken Betätigungselement 170 über den Antriebsbügel 220 und den verfahrbaren Stellring 200 verbunden ist. Der Betätigungshebel 222 ist schwenkbar verbunden mit dem Gehäuse 130 der Vorrichtung (durch eine Drehhalterung 223) für das scherenartige Zusammenwirken mit einem Handgriffabschnitt 224 des Gehäuses. Die Bewegung des Hebels 222 hin zum Handgriffabschnitt 224 verschiebt das Betätigungselement 170 proximal und schwenkt dadurch den Klemmarm 190 hin zum End-Effektor 180'.
Die Wirkverbindung des Antriebsbügels 220 mit dem Betätigungshebel 222 wird bereitgestellt durch eine Feder 226, die vorzugsweise eine Druckspiralfeder aufweist. Die Feder 226 paßt in einen Federschlitz 228, der durch den An triebsbügel 220 begrenzt wird, der seinerseits zwischen einem Paar Federrückhalteflanschen 230 des Betätigungshebels 222 positioniert ist. Der Antriebsbügel 220 ist schwenkbar bewegbar in Bezug auf die Federflansche 230 (um die Drehhalterung 223 des Gehäuses 130) in Gegenstellung zur Druckspiralfeder, welche gegen die Oberflächen der Federschlitze anliegt, die durch jeden der Federflansche 230 begrenzt werden. Auf diese Weise wird die Kraft, die auf das Betätigungselement 170 durch die Schwenkbewegung des Betätigungshebels 222 über den Antriebsbügel 220 und den verfahrbaren Stellring 200 ausgeübt werden kann, durch die Kraft begrenzt, mit welcher die Feder 226 gegen die Federflansche 230 anliegt. Die Anwendung von übermäßiger Kraft führt zu einer Schwenkverschiebung des Antriebsbügels 220 relativ zu den Federflanschen 230 des Betätigungshebels 222 gegenüber der Feder 226. Bei einer gegenwärtig bevorzugten Ausführungsform wird die Feder 226 ausgewählt, um die Klemmkraft am Klemmarm 190 auf zirka 2 Pfund zu begrenzen. Stoppabschnitte des Gehäuses 130 schränken den Weg des Betätigungshebels 222 ein, um eine übermäßige Kompression der Feder 226 zu verhindern.
Eine indexierte Drehpositionierung des länglichen Abschnitts 150 der vorliegenden Klemm-Koagulatorvorrichtung 120 wird bereitgestellt durch die Bereitstellung einer Arretiervorrichtung, die in die Klemmantriebsvorrichtung des Gerätes inkorporiert ist. Im Besonderen schließt der verfahrbare Stellring 200 ein Paar axial beabstandeter Antriebsflansche 232 ein. Eine Arretieraufnahmefläche wird bereitgestellt zwischen den Antriebsflanschen 232 und begrenzt eine Vielzahl von umfänglich beabstandeten Zähnen 234, welche Arretieraufnahmevertiefungen begrenzen, im Allgemeinen um den Umkreis des verfahrbaren Stellrings 200 herum. Bei einer gegenwärtig bevorzugten Ausführungsform werden zwölf (12) der Zähne 234 bereitgestellt, wodurch für eine indexierte Positionierung des länglichen Abschnitts 150 der Vorrichtung in Abständen von 30° relativ zum Gehäuse 130 der Vorrichtung gesorgt wird.
Eine indexierte Drehbewegung wird des Weiteren dadurch erzielt, daß zumindest eine und vorzugsweise ein Paar diametral entgegengesetzter Arretierungen 236 bereitgestellt wird, die jeweils auf freitragenden Bügelarmen 238 des Antriebsbügels 220 bereitgestellt werden. Durch diese Anordnung werden die Bügelarme 238 zwischen den Antriebsflanschen 232 für den Eingriff mit den gegenüberliegenden Oberflächen derselben positioniert und bringen die Arretierungen 236 unter Spannung in Eingriff mit dem verfahrbaren Stellring 200. Die indexierte relative Drehung wird dadurch erreicht, wobei die Arretierungen 236 der Bügelarme mit den Antriebsflanschen 238 zusammenwirken, um die Hin- und Herbewegung des Betätigungselements 170 zu bewirken. Bei einer gegenwärtig bevorzugten Ausführungsform ist der Antriebsbügel 220 ausgebildet aus einem geeigneten polymeren Material, wobei die durch die Bügelarme erzeugte Vorspannkraft, die auf die Arretierungen derselben einwirkt, mit den radialen Vertiefungen zusammenwirkt, die durch den verfahrbaren Stellring begrenzt werden, um einem relativen rotationalen Drehmoment von weniger als 5 bis 20 Zoll-Unzen zu widerstehen. Als solcher wird der längliche Abschnitt 150 der Klemm-Koagulatorvorrichtung in einer seiner ausgewählten indexierten Drehpositionen relativ zum Gehäuse 130 gehalten, es sei denn, ein Drehmoment wird ausgeübt (wie zum Beispiel durch den Drehknopf 216), welches dieses vorbestimmte Drehmomentniveau übersteigt. Eine schnappverschlußähnliche Indexierungs-Befestigung wird somit bereitgestellt.
Die Drehung des länglichen Abschnitts 150 der vorliegenden Klemm-Koagulatorvorrichtung 120 wird vorzugsweise bewirkt gemeinsam mit der relativen Drehbewegung der Ultraschallantriebseinheit 50 in Bezug auf das Gerätegehäuse 130. Um den länglichen Abschnitt 150 mit der Ultraschallantriebseinheit 50 in Ultraschallübertragungsbeziehung zu verbinden, weist der proximale Abschnitt der äußeren röhrenförmigen Hülle 160 vorzugsweise ein Paar Schlüsselflächen 240 (siehe 4) auf. Die Schlüsselflächen gestatten die Ausübung des Drehmoments durch einen geeigneten Drehmomentschlüssel oder dergleichen, damit dadurch der Wellenleiter 180 mit der Ultraschallantriebseinheit 50 verbunden werden kann. Die Ultraschallantriebseinheit sowie der längliche Abschnitt 150 sind somit drehbar als eine Einheit durch eine geeignete Manipulation des Drehknopfes 216 relativ zum Gehäuse 130 der Vorrichtung. Das Innere des Gehäuses 130 ist so dimensioniert, daß es diese relative Rotation der Antriebseinheit 50 aufnimmt.
Wie oben vermerkt, schließt die vorliegende chirurgische Klemm-Koagulatorvorrichtung vorzugsweise ein Auflageelement ein, das am distalsten Schwingungsknoten des Wellenleiters 180 positioniert ist, um Biegemomenten zu widerstehen, die im Wellenleiter durch die Schwenkbewegung des Klemmarms 190 gegen den End-Effektor 180' erzeugt werden. Ein Auflageelement, in 9 bis 15 mit 250 bezeichnet, und welches die Grundgedanken der vorliegenden Erfindung verkörpert, wird besonders bevorzugt kraft der Kombination von Auflage- und Abdichtungsfunktionen, die durch das Auflageelement bereitgestellt werden. Das Auflageele ment ist besonders konfiguriert worden, damit der Wellenleiter 180 mit einem relativ großen Querschnittsbereich ausgestattet werden kann, selbst obwohl die äußere röhrenförmige Hülle 160 des länglichen Abschnitts 150 des vorliegenden chirurgischen Gerätes vorzugsweise einen Außendurchmesser von weniger als zirka 6 mm aufweist. Das Auflageelement dient wünschenswerterweise dazu, den aktiven Wellenleiter 180 von dem ihn umgebenden Betätigungselement 170 zu isolieren, während es eine Auflage bereitstellt, um Biegemomenten zu widerstehen, die im Wellenleiter erzeugt werden und um eine Abdichtung zwischen dem Wellenleiter und dem relativ reziproken Betätigungselement zu bewirken.
Wie in 9 und in 10 veranschaulicht wird, schließt das ringförmige Auflageelement 250 einen ringförmigen Auflageabschnitt 252 ein, der eine im allgemeinen zylindrische äußere Auflagefläche aufweist, die positioniert ist für den Eingriff mit dem Inneren des reziproken Auflageelements 170. Das Auflageelement 250 ist im allgemeinen ausgebildet aus elastomerem Material, wie zum Beispiel Silikongummi, wodurch die gewünschte Elastizität für die Abdichtungsfunktion des Auflageelements bereitgestellt wird. Es wird jedoch erwogen, daß der Aufnahmeabschnitt 252 ausreichend dünn ausgebildet wird, um seine Kompression zu minimieren, um beim Widerstand gegen Biegemomente zu helfen, die im Wellenleiter erzeugt werden, besonders am distalsten Schwingungsknoten desselben, wenn der Klemmarm 190 Gewebe gegen den Endeffektor 180' drückt. Es wird erwogen, daß die Dicke des Auflageabschnitts, in seinem dünnsten Bereich, im Bereich von 0,003–0,005 Zoll liegt, und daß dieser aus Material ausgebildet ist, das einen Durometerwert im Bereich von 60 Shore A aufweist. Selbst wenn es so konfiguriert ist, daß es diese relativ dünnen Bereiche einschließt, sorgt das Auflageelement dennoch für die gewünschte akustische Isolierung für den Wellenleiter.
Wie veranschaulicht wird, schließt das Auflageelement 250 des Weiteren einen einstückigen ringförmigen Dichtungsabschnitt 254 ein. Bei den Ausführungsformen des Auflageelements 250, die in 10 und 11 veranschaulicht werden, ist der Dichtungsabschnitt 254 axial distal vom Auflageabschnitt 252 beabstandet. Wie gezeigt wird, schließt der Dichtungsabschnitt 254 vorzugsweise ein Paar zusammenlaufende Flächen ein (jede vorzugsweise im Allgemeinen stumpf-kegelförmig), die zusammenlaufen und aufeinandertreffen, um einen dünnen und elastischen peripheren Abdichtungsbereich des Abdichtungsabschnitts 254 zu begrenzen. In einem nicht zusammengedrückten Zustand ist dieser Abdichtungsbereich radial nach außen von der Auflagefläche des Auflageabschnitts 252 beabstandet. Diese bevorzugte Konfiguration des Abdichtungselements paßt sich an die Hin- und Herbewegung des röhrenförmigen Betätigungselements 170 in Bezug auf den Wellenleiter 180 an, während in wünschenswerter Weise für die Abdichtung des Bereiches zwischen dem Wellenleiter und dem Betätigungselement gegen Flüssigkeiten und anderes Material gesorgt wird, die bei chirurgischen Verfahren anfallen. Es wird bevorzugt, daß eine ringförmige Vertiefung 255 zwischen dem Auflageabschnitt 255 und dem Abdichtungsabschnitt 154 bereitgestellt wird (bei denjenigen Ausführungsformen, bei denen der Abdichtungsabschnitt axial vom Abdichtungsabschnitt beabstandet ist), um sich an die Durchbiegung des Abdichtungsabschnitts zum Auflageabschnitt als Folge der relativen Hin- und Herbewegung des Betätigungselements 170 anzupassen.
Wie gezeigt wird, ist das Abdichtungselement 250 vorzugsweise in Bezug auf den distalsten Schwingungsknoten, der bei den Veranschaulichungen mit "N" bezeichnet wird, so positioniert, daß der Auflageabschnitt 252 im Allgemeinen in Bezug auf den Schwingungsknoten zentriert ist. Wie festgestellt werden wird, unterscheidet sich die Ausführungsform von 11 von der Ausführungsform von 10 dahingehend, daß der Wellenleiter 180 einen Ansatzabschnitt 181 aufweist, mit einem Außendurchmesser, der größer ist als die Abschnitte des Wellenleiters, die an den Ansatzabschnitt angrenzen. Bei dieser Ausführungsform des Auflageelements 250 ist der Auflageabschnitt 252 vorzugsweise am Schwingungsknoten "N" zentriert, und er ist auf dem Ansatzabschnitt des Wellenleiters positioniert und flankiert diesen. Der Ansatzabschnitt dient dazu, das Auflageelement in der Position des Wellenleiters zu halten, die sich aus der relativen Hin- und Herbewegung des Betätigungselements 170 ergibt.
Unter Bezugnahme auf die Ausführungsformen von 12 und 13 sind die in denselben veranschaulichten Ausführungsformen des Auflageelements 250 im Allgemeinen den Ausführungsformen ähnlich, die in 10 bzw. 11 veranschaulicht werden. Die Ausführungsformen von 12 und 13 unterscheiden sich jedoch darin, daß der Abdichtungsabschnitt 254 jedes veranschaulichten Auflageelements 250 axial proximal vom entsprechenden Auflageabschnitt 252 beabstandet ist. Wiederum ist bei der Ausführungsform, die in 13 veranschaulicht wird, die dadurch gekennzeichnet ist, daß der Wellenleiter 180 einen Ansatzabschnitt 181 einschließt, der Auflageabschnitt vorzugsweise auf dem Ansatzabschnitt positioniert und flankiert diesen.
Unter Bezugnahme auf 14 und 15 werden jetzt weitere alternative Ausführungsformen des vorliegenden Auflageelements, mit 350 bezeichnet, veranschaulicht. Jede dieser Ausführungsformen schließt ebenfalls einen Auflageabschnitt ein, mit 352 bezeichnet, der eine im Allgemeinen zylindrische äußere Auflagefläche einschließt. Diese Ausführungsformen schließen weiterhin einen Abdichtungsabschnitt ein, mit 354 bezeichnet, der ein Paar zusammenlaufende Flächen hat, die zusammenlaufen und sich treffen, um einen peripheren Abdichtungsbereich zu begrenzen, der radial nach außen von der äußeren Auflagefläche beabstandet ist. Im Unterschied zu vorangehenden Ausführungsformen schließen diese Ausführungsformen einen Abdichtungsabschnitt 354 ein, der medial vom Auflageabschnitt 352 positioniert ist. Bei der Ausführungsform von 15, wobei der Wellenleiter 180 einen Ansatzabschnitt 181 einschließt, ist der Abdichtungsabschnitt 354 in wesentlicher Ausrichtung mit dem Ansatzabschnitt des Wellenleiters positioniert.
Ein Auflageelement, welches die Grundgedanken der vorliegenden Erfindung verkörpert, isoliert wünschenswerterweise die Ultraschall-Schwingung, die durch den Wellenleiter 180 hindurch von der umgebenden Hülle übertragen wird, im besonderen des röhrenförmigen Betätigungselements 170. Die Anordnung des vorliegenden Auflageelements am distalsten Schwingungsknoten des Wellenleiters widersteht in wünschenswerter Weise Biegemomenten, die im Wellenleiter bei der Betätigung der Klemmvorrichtung des Gerätes erzeugt werden. Die Anordnung am distalsten Schwingungsknoten des Wellenleiters bewirkt ebenfalls die Abdichtung des Bereiches zwischen dem Wellenleiter und dem Betätigungselement.
Die Ausbildung des vorliegenden Auflageelements aus Silikongummi wird zwar gegenwärtig bevorzugt, jedoch versteht sich, daß andere Materialien alternativ eingesetzt werden können.
Somit ist die vorliegende chirurgische Klemm-Koagulatorvorrichtung für einen hoch effizienten und vielseitigen Einsatz konfiguriert, wobei die Bauweise ausreichend geradlinig und ökonomisch in ihrer Konfiguration ist, um deren Einsatz an einem einzigen Patienten zu gestatten. Bestandteile der Vorrichtung können aus Materialien hergestellt werden, die für chirurgische Anwendungen geeignet sind. Auf Grund der Arretiervorrichtung, die durch das Zusammenwirken des verfahrbaren Stellrings 200 und des Antriebsbügels 220 bereitgestellt wird, wird die selektive Winkelpositionierung des länglichen Abschnitts 150 des Geräts und der dazugehörigen Ultraschallantriebseinheit 50 problemlos bewerkstelligt in Bezug auf das Gehäuse 130 des Geräts. Die scherenähnliche Betätigung, für welche der schwenkbare Betätigungshebel 222 und der mit diesem zusammenwirkende Handgriffabschnitt 224 sorgen, ermöglicht eine zweckmäßige und effiziente Manipulation und Positionierung der Vorrichtung und die Betätigung der Klemmvorrichtung am distalen Abschnitt der Vorrichtung, wodurch Gewebe effizient gegen den Endeffektor 180' gedrückt wird. Die Arretiervorrichtung widersteht der Drehung der Ultraschallantriebseinheit und der zugehörigen Kabelanordnung, in Bezug auf das Gehäuse 130, wobei der Widerstand gegen die Drehung leicht und bequem durch Ausübung eines ausreichenden Drehmoments über den Drehknopf 216 überwunden wird. Die bevorzugte Bereitstellung eines kombinierten Auflage- und Abdichtungselements am distalsten Schwingungsknoten der Vorrichtung erleichtert des Weiteren eine effiziente Betätigung und Konfiguration des Instruments mit einem selektiv kleinen Querschnitt.
Aus dem Vorstehenden wird festgestellt werden, daß zahlreiche Modifikationen und Änderungen ausgeführt werden können, ohne vom wahren Schutzumfang des neuartigen Erfindungsgedankens der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Es versteht sich, daß keine Einschränkung hinsichtlich der speziellen Ausführungsform, die hierin veranschaulicht wird, beabsichtigt ist, noch sollte eine solche abgeleitet werden. Die Absicht der Offenlegung ist, mit den beigefügten Ansprüchen alle diese Modifikationen zu erfassen, die in den Schutzbereich der Ansprüche fallen.

Claims

Chirurgische Ultraschallklemmvorrichtung (120), umfassend: ein Gehäuse (52); eine äußere röhrenförmige Hülle (160) mit einem proximalen Ende, das mit dem Gehäuse (52) verbunden ist, und einem distalen Ende; ein innenliegendes Betätigungselement (170), das in reziprok positionierender Weise in der äußeren röhrenförmigen Hülle (160) untergebracht ist; einen Ultraschallwellenleiter (180), der in der äußeren röhrenförmigen Hülle (160) angeordnet ist und einen End-Effektor (180') aufweist, der sich distal von dem distalen Ende der äußeren röhrenförmigen Hülle (160) erstreckt, wobei das Betätigungselement relativ zu dem Wellenleiter (180) reziprok positionierbar ist; und einen Klemmarm (190), der schwenkbar an dem distalen Ende der äußeren röhrenförmigen Hülle (160) derart angebracht ist, dass er relativ zu dem End-Effektor (180') geschwenkt werden kann, um Gewebe zwischen dem Klemmarm (190) und dem End-Effektor (180') einzuklemmen, wobei der Klemmarm (190) mit dem Betätigungselement (170) derart wirkverbunden ist, dass eine reziproke Bewegung des Betätigungselements (170) den Klemmarm (190) relativ zu dem End-Effektor (180') schwenkbar bewegt; dadurch gekennzeichnet, dass das proximale Ende der äußeren röhrenförmigen Hülle (160) drehbar mit dem Gehäuse (52) verbunden ist und das innenliegende Betätigungselement (170) und der Klemmarm (190) so konfiguriert sind, dass sie sich mit der äußeren Hülle (160) relativ zu dem Gehäuse (52) drehen.
Chirurgische Ultraschallklemmvorrichtung (120) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (120) des Weiteren Folgendes umfaßt: einen Betätigungshebel (222), der schwenkbar an dem Gehäuse (130) angebracht ist, und ein Mittel, das den Betätigungshebel (222) mit dem Betätigungselement (170) dergestalt verbindet, dass eine Schwenkbewegung des Betätigungshebels (222) das Betätigungselement (170) reziprok bewegt, um den Klemmarm (190) zu schwenken, und wobei das Verbindungsmittel eine Drehung des Betätigungselements (170) relativ zu dem Betätigungshebel (222) ermöglicht.
Chirurgische Ultraschallklemmvorrichtung (120) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsmittel ein Arretiermittel zum Indexieren der Drehbewegung des Betätigungselements (170) und der röhrenförmigen äußeren Hülle (160) relativ zu dem Gehäuse (130) enthält.
Chirurgische Ultraschallklemmvorrichtung (120) nach Anspruch 2 oder 3, wobei das Verbindungsmittel Folgendes umfaßt: einen verfahrbaren Stellring (200), der mit dem Betätigungselement (170) dergestalt verbunden ist, dass sich beide gemeinsam drehen, und ein Antriebsbügel (220), der mit dem Betätigungshebel (222) verbunden ist und den verfahrbaren Stellring (200) in Eingriff nimmt.
Chirurgische Ultraschallklemmvorrichtung (120) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der verfahrbare Stellring (200) ein Paar voneinander beabstandeter Antriebsflansche (232) enthält, wobei der Antriebsbügel (220) derart zwischen den Antriebsflanschen (232) angeordnet ist, dass es diese in Eingriff nimmt.
Chirurgische Ultraschallklemmvorrichtung (120) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsbügel (220) ein Paar Bügelarme (238) umfaßt, die diametral mit dem verfahrbarem Stellring (200) in Eingriff bringbar sind.
Chirurgische Ultraschallklemmvorrichtung (120) nach Anspruch 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Arretiermittel zumindest eine Arretierung (236) an dem Antriebsbügel (220) umfaßt und der verfahrbare Stellring (200) eine Arretieraufnahmefläche definiert, die von der Arretierung (236) in Eingriff genommen wird und mit dieser derart zusammenwirkt, dass eine indexierte Drehung des Betätigungselements (170) und der äußeren Hülle (160) relativ zu dem Gehäuse (52) bewirkt wird.
Chirurgische Ultraschallklemmvorrichtung (120) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das innenliegende Betätigungselement (170) röhrenförmig ist und das Verbindungsmittel Folgendes umfaßt: einen verfahrbaren Stellring (200), der mit dem Betätigungselement (170) derart verbunden ist, dass sich beide gemeinsam drehen, und ein Antriebsbügel (220), der mit dem Betätigungshebel (222) verbunden ist und den verfahrbaren Stellring (200) in Eingriff nimmt, während er zwischen beiden eine Relativbewegung gestattet, wobei das Verbindungsmittel zum Indexieren der Drehbewegung des verfahrbaren Stellrings (200), des Betätigungselements (170) und der röhrenförmigen Hülle (160) relativ zu dem Antriebsbügel (220) und dem Gehäuse (52) einen Arretiermachanismus umfaßt.
Chirurgische Ultraschallklemmvorrichtung (120) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsbügel (220) zumindest einen Bügelarm (238) enthält, an dem eine Arretierung (236) ausgebildet ist, wobei der Bügelarm (238) unter Spannung die Arretierung (236) in Eingriff mit dem verfahrbaren Stellring (200) drängt.
Chirurgische Ultraschallklemmvorrichtung (120) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsbügel (220) ein Paar Bügelarme (238) umfaßt, auf denen jeweils eine Arretierung (236) ausgebildet ist, wobei die Arretierung (236) diametral mit dem verfahrbaren Stellring (200) in Eingriff bringbar ist.
Chirurgische Ultraschallklemmvorrichtung (120) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der verfahrbare Stellring (200) ein Paar voneinander beabstandeter Flansche (232) und eine dazwischen angeordnete Arretieraufnahmefläche enthält, wobei die Bügelarme (238) derart zwischen den Antriebsflanschen (232) angeordnet sind, dass die Arretierungen (236) mit der Arretieraufnahmefläche in Eingriff gelangen.
Chirurgische Ultraschallklemmvorrichtung (120) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretieraufnahmefläche eine Vielzahl von umfänglich voneinander beabstandeten Zähnen (234) definiert, zwischen denen radiale Vertiefungen ausgebildet sind, welche die Arretierungen (236) aufnehmen.
Chirurgische Ultraschallklemmvorrichtung (120) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretierungen (236) durch die Bügelarme (238) derart unter Spannung in die Vertiefungen gebracht werden, dass sie einem relativen rotationalen Drehmoment von weniger als etwa 3,6 × 10^-3 bis 14,4 × 10^-3 kgm (5 bis 20 Inch-Unzen) widerstehen.
Chirurgische Ultraschallklemmvorrichtung (120) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der verfahrbare Stellring (200) ein Paar zueinander diametral gegenüberliegender, sich axial erstreckender Arme (202) enthält, die jeweils einen Antriebsansatz (204) aufweisen, wobei diese Antriebsansätze (204) durch die Arme (202) mit dem röhrenförmigen Betätigungselement (170) unter Spannung in Eingriff gebracht werden, um das Betätigungselement (170) relativ zu der röhrenförmigen äußeren Hülle (160) reziprok zu bewegen.
Chirurgische Ultraschallklemmvorrichtung (120) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der verfahrbare Stellring (200) des Weiteren ein paar Führungen (208) enthält, die diametral mit dem röhrenförmigen Betätigungselement (170) in Eingriff bringbar sind.
Chirurgische Ultraschallklemmvorrichtung (120) nach einem der Ansprüche 1 oder 8 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß diese einen an der äußeren Hülle (160) angebrachten Drehknopf (216) enthält, der zum Ausführen einer indexierten Drehung der äußeren Hülle (160) und des Betätigungselements (170) dient.
Chirurgische Ultraschallklemmvorrichtung (120) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehknopf (216) einen Nabenabschnitt (216') zum drehbaren Anbringen der äußeren Hülle (160), des Betätigungselements (170) und des Wellenleiters (180) – als eine Baugruppe mit dem Drehknopf (216) – an dem Gehäuse (52) enthält.