JPH11192234A - ウエイブガイド支持体部材を有する超音波鉗子凝固装置 - Google Patents

ウエイブガイド支持体部材を有する超音波鉗子凝固装置

Info

Publication number
JPH11192234A
JPH11192234A JP10301731A JP30173198A JPH11192234A JP H11192234 A JPH11192234 A JP H11192234A JP 10301731 A JP10301731 A JP 10301731A JP 30173198 A JP30173198 A JP 30173198A JP H11192234 A JPH11192234 A JP H11192234A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
forceps
ultrasonic
end effector
waveguide
wave guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10301731A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4488448B2 (ja
Inventor
Mark Tsonton
マーク・ツオントン
Stephen Dimatteo
スチーブン・デイマテオ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ethicon Endo Surgery Inc
Original Assignee
Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=25488674&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPH11192234(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Ethicon Endo Surgery Inc filed Critical Ethicon Endo Surgery Inc
Publication of JPH11192234A publication Critical patent/JPH11192234A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4488448B2 publication Critical patent/JP4488448B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A61B2017/2929Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320088Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with acoustic insulation, e.g. elements for damping vibrations between horn and surrounding sheath
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320093Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing cutting operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320094Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing clamping operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B17/320092Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
    • A61B2017/320095Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw with sealing or cauterizing means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A61B2090/031Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety torque limiting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鉗子機構と付随する超音波エンドエフェクタ
ーとの協同により、組織を切断、凝固そして挟む。 【解決手段】 装置の超音波ウエイブガイドには、好ま
しくは改良された支持体部材がその最も遠位ノードで提
供され、この支持体部材は鉗子機構の操作に伴いウエイ
ブガイド中に生成する曲モーメントに抵抗するために望
ましく機能する一方、ウエイブガイドに隣接する領域を
シールする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般的に超音波外
科用デバイス、そしてより詳細には、ウエイブガイドの
エンドエフェクターに対して組織を挟んでいる間に作ら
れる曲モーメントに抵抗する、装置の超音波ウエイブガ
イド用に改良された薄壁化支持体およびシーリング部材
を含む、組織を凝固し、かつ/または切断するための超
音波外科用鉗子凝固装置に関する。
【0002】
【従来の技術】超音波外科用具は、その用具の独特な性
能特性により、外科医術においてますます広い応用に見
られる。特別な用具の形状および操作パラメーターに依
存して、超音波外科用具は望ましくは患者の外傷は最小
で、凝固による組織の切断そして止血を実質的に同時に
行うことができる。この切断作用は典型的には用具の遠
位末端のエンドエフェクターにより行われ、エンドエフ
ェクターが超音波エネルギーをそれに接触している組織
に伝える。この種類の超音波用具は、開放外科使用、あ
るいは腹腔境または内視鏡外科医術のために形成するこ
とができる。
【0003】患者の組織に超音波エネルギーをつなぐた
めに、組織を用具のエンドエフェクターに対して押す鉗
子機構を含む超音波外科用具が開発された。そのような
配置(しばしば超音波トランセクター(transec
tor)と呼ばれる)は、米国特許第5,322,055号明細
書に開示され、この内容は引用により本明細書に編入す
る。
【0004】これまでの超音波用具では、用具のウエイ
ブガイド(これを通って超音波エネルギーが向けられ
る)には、典型的には1つ以上のリング−様部材がウエ
イブガイドを音響的に制し、そしてウエイブガイドを周
囲の部品から隔離するために提供されている。そのよう
な隔離部材は、典型的にはウエイブガイドの縦振動の1
つ以上のノードで提供され、そして典型的にはシリコー
ンゴムのようなエラストマー材料により構成されてい
る。この種の隔離部材は、サイド−ローディング(side
-loading)または曲がった条件下で起こり得るウエイブ
ガイドからの振動エネルギーの損失を望ましく防止し、
そうしなければウエイブガイドとその近くに位置する連
合部品との間接的接触を生じるだろう。
【0005】これまで知られている内視鏡への応用のた
めの超音波外科用具では、そのような用具の延長された
内視鏡部分の外径は、10mmのオーダーであった。これ自
体は、そのような用具にウエイブガイド用の適当な隔離
部材を提供することは、通常、可能であるが、望ましい
硬度およびウエイブガイドを過剰に加熱することなく望
ましいレベルの超音波エネルギーを送達するために、十
分に大きな断面を有するウエイブガイドが提供されてい
る。
【0006】超音波外科用具の絶え間の無い開発によ
り、望ましいことには直径が6mmのオーダー以下のより
一層小さい内視鏡部分を有する用具が開発された。この
比較的小さいサイズの超音波用具を形成する時、ウエイ
ブガイドの望ましい音響的ダンピングがなされるが、現
実的にはできるかぎり大きな断面をもつウエイブガイド
を提供することが重要である。用具のエンドエフェクタ
ーに対して組織を挟むために形成された超音波用具で
は、そのように挟むことで正常な未付加形状からウエイ
ブガイドを曲げるウエイブガイド内の曲モーメントが生
成するので、ウエイブガイドを隔離することの問題はさ
らに悪化する。
【0007】
【発明が解決する課題】本発明は、超音波外科用具のた
めの改良された支持体部材を対象とし、本発明の支持体
部材は特に比較的小さい断面を有する内視鏡への応用の
ために形成された用具における使用に適する。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明に従い、超音波外
科用鉗子凝固装置は、外科医術中に組織を選択的に切
断、凝固、そして挟むことを可能にするように形成され
ている。装置のウエイブガイドを音響的に制するため
に、装置にはウエイブガイドの最も遠いノードに配置さ
れた環状の支持体部材を含む。この環状の支持体部材
は、ウエイブガイドを周辺の部品から隔離するために作
用する支持体部、およびウエイブガイドとウエイブガイ
ドの周りに配置された往復可能なチューブ状の作動部材
との間をシールするシール部を含むように形成されてい
る。この構造により、環状の支持体部材が望ましくない
振動モードを制する一方、望ましい振動モードを可能と
し、ウエイブガイド付近の領域のシールを行い、そして
用具の延長された管状部分内の活性なウエイブガイド
で、利用可能な断面積を最大とする。
【0009】説明する態様に従い、本発明の超音波外科
用鉗子装置は、ハウジングおよびハウジングに結合して
いる近位末端を有する外側の管状外装を含む。内側の管
状の作動部材は、外側の管状外装内で往復できるように
配置され、そして外側の管状外装の遠位末端に旋回する
ように取り付けられた鉗子アームに操作可能に繋がれて
いる。この鉗子アームは、内側の管状作動部材内に配置
された超音波ウエイブガイドのエンドエフェクターに関
して、旋回運動のために取り付けられている。説明する
態様では、外側の管状外装、内側の管状作動部材、およ
び超音波ウエイブガイドは、装置のハウジングに関して
一緒に回転するために取り付けられ、作動部材は外側の
外装ならびに作動部材内に配置された超音波ウエイブガ
イドの両方に関して往復可能である。作動部材の往復運
動は、ウエイブガイドのエンドエフェクターに関して鉗
子アームを旋回するように動かす。
【0010】本発明に従い、環状の支持体部材はウエイ
ブガイドの最も遠いノードでウエイブガイドに取り付け
られる。この支持体部材は、好ましくはシリコーンゴム
のようなエラストマー材料を含んで成り、そして装置の
性能を増強させるための機能の組み合わせを提供するよ
うに形成されている。特に支持体部材は、旋回鉗子アー
ムで組織をエンドエフェクターに対して挟む間に生成す
る曲モーメントに抵抗するために、ウエイブガイドと作
動部材との間に配置された一般的に円筒状の外側支持体
面を有する支持体部を含む。支持体部材はさらに、ウエ
イブガイドと相対的に往復可能な作動部材との間の領域
をシールするためのシーリング部を含む。好適な態様で
はシーリング部は、互いに収束し、そして出会う一対の
収束面を有し、部材の支持体部の外側の円筒状の支持体
面に外側放射状に間隔をあけた周辺シーリング領域を定
める。
【0011】本発明で説明する態様では、支持体部材の
シーリング部は、その支持体部から軸に沿って遠位また
は近位のいずれかへ間隔があけられている。別の態様で
は、支持体部材のシーリング部は、支持体部の中間に配
置される。支持体部材の種々の態様の各々について、連
合するウエイブガイドは、隣接するウエイブガイドの部
分よりも大きい直径を有するラグ部を含むように形成す
ることができる。本発明の支持体部材は、そのようなラ
グ部に関して好ましく配置されているので、この支持体
部材の支持体部は、ウエイブガイドのラグ部の上に配置
され、そして側面に接する。シーリング部が支持体部の
中間に位置する本発明の支持体部材のこのような態様に
おいて、シーリング部は実質的にウエイブガイドのラグ
部と並べて配置することができる。
【0012】
【実施例】本発明の他の特徴および利点は、以下の詳細
な記載、添付図面および前記請求の範囲から容易に明ら
かとなるだろう。
【0013】本発明には種々の形態の態様が想定され、
図面に示し、そしてこれから現在好適な態様を記載する
が、本開示は本発明の例示として考えられ、そして説明
する特別な態様に本発明を限定することを意図していな
い。
【0014】本発明は、特に外科医術中に組織を切断
し、凝固し、かつ/または挟むために形成された、改良
された超音波外科用鉗子凝固装置を対象とする。本装置
は、開放医術ならびに腹腔鏡または内視鏡医術の両方に
使用するために容易に形成することができる。超音波エ
ネルギーを選択的に使用して、汎用的な使用が容易に行
われる。装置の超音波部品が作動しない時は、組織を切
断または損傷することなく、組織を所望のように容易に
把握し、そして操作することができる。超音波部品が作
動する時、装置は組織の凝固を行うために超音波エネル
ギーにつなぐために組織の把握を可能とし、圧力をかけ
て、効率的に組織切断および凝固を行う。所望により、
デバイスの超音波的「刃(blade)」またはエンド
エフェクターを適切に操作して、装置の鉗子機構を使用
する事なく超音波エネルギーを操作に適用することがで
きる。
【0015】以下の記載から明らかになるように、本発
明の鉗子凝固装置は、その直線的な構造により、特に使
い捨て使用のために形成されている。このように、装置
は外科用システムの超音波駆動ユニットと連合して使用
されることを意図しており、これにより駆動ユニットか
らの超音波エネルギーが本鉗子凝固装置の望ましい超音
波作動を提供する。本発明の原理を具現化する鉗子凝固
装置は、使い捨てではない使用のために形成することが
でき、そして取り外せないように付随する超音波駆動ユ
ニットと一体化していると考えられる。しかし、本鉗子
凝固装置と付随の超音波駆動ユニットの取り外し可能な
連結では、現在、一人の患者にこの装置を使用するため
に好ましい。
【0016】図1および3を参考にして、一般的に10
で示す外科用システムの現在好適な態様を説明し、これ
は本発明の原理を具現化する超音波鉗子凝固装置を含
む。この外科用システム10の超音波発生機および付随
する超音波駆動ユニットの好適な詳細を最初に記載し、
続いて本発明の原理を具現する割り送り回転用に形成さ
れた鉗子機構を含む超音波外科用鉗子凝固装置を詳細に
記載する。
【0017】外科用システム10は、超音波発生機30
および付随する超音波外科用具を含む。外科用具は、5
0で示す超音波駆動ユニット、および本発明の原理を具
現化する超音波鉗子凝固装置120を含む。さらに記載
するように、駆動ユニット50の超音波変換器および鉗
子凝固機120の超音波ウエイブガイドは、一緒に本外
科用システムの音響アッセンブリーを提供し、音響アッ
センブリーは発生機30により電力をかけられた時に外
科医術のための超音波エネルギーを提供する。いくつか
の応用で超音波駆動ユニット50は、この外科用システ
ムの外科用具は外科医が超音波駆動ユニット50を種々
の医術および手術中に把握し、そして操作するために形
成されるので、「ハンドピースアッセンブリー」と呼ば
れることに注目されたい。本発明の原理を具現化する鉗
子凝固装置120は、好ましくは超音波駆動ユニット5
0の操作から離れて用具を配置し、そして操作し易くす
る鋏−様のグリップ配置を含む。
【0018】外科用システムの発生機30は、発生機3
0の制御システムにより定めた選択した偏位、周波数お
よび位相で、ケーブル32を通して電気信号を送る。さ
らに記載するように、信号は外科用具の音響アッセンブ
リーの1つ以上の圧電気要素の膨張そして緊縮を引き起
こし、これにより電気エネルギーを機械的運動に変換す
る。機械的運動は、音響定常波で超音波アッセンブリー
を通って広がる超音波エネルギーの縦波を生じて、選択
した周波数および偏位で音響アッセンブリーを振動させ
る。音響アッセンブリーのウエイブガイドの遠位末端の
エンドエフェクターは、患者の組織と接するように配置
され、組織に超音波エネルギーを伝える。さらに以下に
記載するように、ジョーまたは鉗子機構のような外科用
道具は、好ましくは組織をエンドエフェクターに対して
押すために利用される。
【0019】エンドエフェクターが組織とつながると、
組織内の摩擦、吸音および粘度損失の結果、熱エネルギ
ーまたは熱が生じる。この熱はタンパク質の水素結合を
破壊するために十分であり、高度に組織化されたタンパ
ク質(すなわちコラーゲンおよび筋肉タンパク質)の変
性を引き起こす(すなわち、組織の低下)。タンパク質
が変性すると、粘着性の凝塊が形成し、小さい血管を密
閉または凝固する。この作用を長くすると、より大きな
血管の深い凝固が生じる。
【0020】超音波エネルギーを組織に伝えると、機械
的炸裂、切断、空洞化、細胞破壊および乳化を含む他の
効果をもたらす。得られる切断の量ならびに凝固の程度
は、エンドエフェクターの偏位、振動の周波数、使用者
がかけた圧力の量、エンドエフェクターの鋭さおよびエ
ンドエフェクターと組織との間の結合により変動する。
【0021】図1に説明するように、発生機30は発生
機30と一体化した制御システム、電力スイッチ34お
よびトリガリング機構36を含む。電力スイッチ34
は、発生機30への電力を制御し、そしてトリガリング
機構36により作動させる時、発生機30はエネルギー
を提供して外科用システム10の音響アッセンブリーを
予め定めた周波数で駆動し、そしてエンドエフェクター
を予め定めた偏位レベルで駆動させる。発生機30は、
音響アッセンブリーの任意の適当な共鳴周波数で、超音
波アッセンブリーを駆動または励起する。
【0022】発生機30がトリガリング機構36を介し
て作動する時、電気エネルギーは発生機30により連続
的に音響アッセンブリーの変換器スタックまたはアッセ
ンブリー40にかけられる。発生機30の制御システム
中の位相−ロック式ループ(phase locked
loop)は、音響アッセンブリーからのフィードバ
ックをモニターする。この位相ロックループは、発生機
30により送られた電気エネルギーの周波数を、組織の
付加を含む音響アッセンブリーの振動の選択された縦モ
ードの共鳴周波数に合わせるために調整する。さらに、
制御システム中の第2フィードバックループは、音響ア
ッセンブリーのエンドエフェクターで実質的に一定の偏
位を達成するために、予め定めた一定レべルで音響アッ
センブリーに供給される電流を維持する。
【0023】音響アッセンブリーに供給される電気信号
は、例えば約20kHz〜250kHzの範囲、好ましくは約54kHz
〜56kHzの範囲、そして最も好ましくは約55.5kHzで、ウ
エイブガイドの遠位末端(すなわちエンドエフェクタ
ー)の縦振動を引き起こす。エンドエフェクターでのこ
の振動の偏位は、例えば音響アッセンブリーの変換器ア
ッセンブリー40にかける電気信号の振幅を発生機30
により制御することにより調整できる。
【0024】上記のように、発生機30のトリガリング
機構36により、使用者は発生機30を作動させて電気
エネルギーを連続的に音響アッセンブリーに供給するこ
とができる。このトリガリング装置36は、好ましくは
ケーブルまたはコードで発生機30に脱着可能につなが
れた、またはつながれたフット作動スイッチを含んで成
る。あるいはトリガリング機構は、超音波駆動ユニット
50に組み込まれたハンドスイッチとして形成されて、
使用者による発生機30の作動を可能とする。また発生
機30は、電気外科用ユニットまたは通例の電気的アウ
トレットに挿入するための電力線38も有する。また発
生機30は、バッテリーのような直流(DC)源により
電力を供給することもできることを意図する。発生機3
0は、エチコン−エンド−サージェリー社(Ethicon En
do-Surgery Inc.)から販売されている型番GENO1のよう
な任意の適当な発電機を含んで成ることができる。
【0025】図1および3を参考にして、外科用具の超
音波駆動ユニット50は、音響アッセンブリーの振動か
ら操作者を離すように適合されたマルチピースハウジン
グ52を含む。この駆動ユニットハウジング52は、通
常の様式で使用者により保持されるように形成できる
が、本発明の鉗子凝固機120は、原理的には記載する
ように装置のハウジングにより提供される鋏−様の配置
により把握され、そして操作されることを意図する。マ
ルチピースハウジング52を説明するが、ハウジング5
2は1つまたは単位構成の部品から成ることができる。
【0026】超音波駆動ユニット50のハウジング52
は、一般的に近位末端、遠位末端およびその間を長軸に
延びる空洞を含む。ハウジング52の遠位末端は外科用
システム10の音響アッセンブリーがその中を通って延
びることを可能とするように形成された開口60を含
み、そしてハウジング52の近位末端はケーブル32に
より発生機30につながれる。ケーブル32は好ましく
は、ダクトまたはベント62を含み、空気が超音波駆動
ユニット50のハウジング52に入り、音響アッセンブ
リーの変換器アッセンブリー40の冷却を可能とする。
【0027】超音波駆動ユニット50のハウジング52
は、好ましくはUltem(商標)のような耐久性プラスチッ
クから構成されている。あるいはハウジング52は、他
のプラスチック[すなわち液体結晶ポリマー(LCP)、ナ
イロンまたはポリカーボネート]を含む種々の材料から
作ってもよいことを意図する。適当な超音波駆動ユニッ
ト50は、エチコン−エンドサージャリー社から販売さ
れている型番HP050である。
【0028】外科用具の音響アッセンブリーは一般的
に、第1音響部および第2音響部を含む。第1音響部
は、好ましくは超音波駆動ユニット50により保持さ
れ、そして第2音響部(記載するようなウエイブガイド
およびエンドエフェクターの状態)は、超音波鉗子凝固
装置により保持される。第1音響部の遠位末端は、第2
音響部の近位末端と、好ましくはねじ込み式連結により
操作できるようにつながれている。
【0029】図3を見ると、第1音響部は変換器スタッ
クまたはアッセンブリー40および取り付けデバイス8
4を含み、そして第2音響部は伝達部品または作業部
材、本明細書で言うエンドエフェクターを有するウエイ
ブガイドを含む。
【0030】音響アッセンブリーの部品は、各部品の長
さが波長の半分の整数[nλ/2、ここで波長λは音響ア
ッセンブリーの予め定めた、または作動縦振動周波数f0
の波長であり、そしてnは任意の負ではない整数であ
る]となるように、好ましくは音響的に調律される。ま
た音響アッセンブリーは、音響要素の任意の適当な配置
を組込んでもよいと考える。
【0031】音響アッセンブリーの変換器アッセンブリ
ー40は、発生機30からの電気信号を、超音波周波数
でエンドエフェクターの縦振動運動を生じる機械エネル
ギーに転換する。音響アッセンブリーがエネルギーを与
えられると、振動運動定常波が音響アッセンブリーを通
って発生する。音響アッセンブリーに沿った任意の点の
振動運動の偏位は、音響アッセンブリーに沿って振動運
動を測定する位置に依存する。振動運動定常波におい
て、最小またはゼロの交差(crossing)はノードと呼ば
れ(すなわち、運動が通常は最小の場所)、そして定常波
において、最大絶対値(absolute maximum)またはピー
クを一般的にはアンチ−ノードと呼ぶ。アンチ−ノード
とそれに最も近いノードとの間の距離は、波長の1/4
(λ/4)である。
【0032】図3に示すように、「ランゲビンスタック
(Langevin stack)」としても知られている音響アッセン
ブリーの変換器アッセンブリー40は、一般的に変換器
部90、第1共鳴体92および第2共鳴体94を含む。
変換器アッセンブリーは、好ましくは長さが、系の波長
の1/2の整数である。あるいは本発明は、磁気歪性、
電磁気性または静電性変換器を含んで成る変換器アッセ
ンブリーを含むように形成してもよいと考える。
【0033】第1共鳴体92の遠位末端は、変換区分9
0の近位末端に連結され、そして第2共鳴体94の近位
末端は、変換区分90の遠位末端に連結される。この第
1および第2共鳴体92および94は、好ましくはチタ
ン、アルミニウム、鋼または他の適当な材料から作ら
れ、そして最も好ましくは第1共鳴体92は303ステン
レス鋼から作られ、そして第2共鳴体94は7075-T651
アルミニウムから作られる。第1および第2共鳴体92
および94は、変換区分90の長さ、共鳴体92および
94で使用する材料の音速、ならびに変換器アッセンブ
リー40の望ましい基本的周波数f0を含む多数の変数
により定められた長さを有する。第2共鳴体94は、そ
の近位末端から遠位末端へ内側にテーパーを付けて速度
トランスフォーマーとして機能し、そして超音波振動の
偏位を増幅することができる。
【0034】変換器アッセンブリー40の変換部90
は、好ましくは交互の陽電極96および陰電極98の圧
電気区分を含んで成り、圧電気要素100は電極96お
よび98間を交替させる。この圧電気要素100は、例
えばジルコン酸−チタン酸鉛、メタニオブ酸鉛、チタン
酸鉛、あるいは他の圧電気材料のような任意の適当な材
料から作ることができる。各陽電極96、陰電極98お
よび圧電気要素100は、中央を通って延びる内腔を有
する。陽および陰電極96および98は、電気的にそれ
ぞれワイヤ102および104につながれる。ワイヤ1
02および104は、発電機30からの電気信号を電気
96および98に伝える。
【0035】図3に説明するように、圧電気要素100
はボルト106により第1および第2共鳴体92および
94の間で圧縮されて保持されている。ボルト106は
好ましくは、ヘッド、シャンクおよびねじ込み型の遠位
末端を有する。ボルト106は第1共鳴体92の近位末
端から、第1共鳴体92、電極96および98、ならび
に圧電気要素100の内腔を通って挿入される。ボルト
106のねじ込み型遠位末端は第2共鳴体94の近位末
端中のねじ込み型内腔にねじ込まれる。このボルトは、
鋼、チタン、アルミニウムまたは他の適当な材料、そし
て好ましくはTi-6A1-4Vチタン、そして最も好ましくは4
037低合金鋼から作ることができる。
【0036】圧電気要素100は、発生機30から供給
される電気信号に反応してエネルギーを与えられ、音響
アッセンブリーに音響定常波が生成する。この電気信号
は、圧電気要素100を横切る電磁場を引き起こし、圧
電気要素100を電圧勾配の軸に沿って連続的様式で膨
張および緊縮させ、超音波エネルギーの高周波の縦波を
生成する。この超音波エネルギーは、音響アッセンブリ
ーを通ってエンドエフェクターに伝わる。
【0037】音響アッセンブリーの取り付けデバイス8
4は、近位末端、遠位末端を有し、そして好ましくは実
質的に系の波長の半分の整数に等しい長さを有する。取
り付けデバイス84の近位末端は、好ましくは軸に沿っ
て並び、そしてアンチ−ノード付近の内側ねじ込み型連
結により第2共鳴体94の遠位末端につながれる。(本
開示の目的のために、用語「付近」は「隣接する」また
は「近接する」と定義する。)取り付けデバイス84
は、任意の適当な手段により第2共鳴体94につけら
れ、そして第2共鳴体94および取り付けデバイス84
は、1つの、または単位構成部品として形成してもよい
と考える。
【0038】取り付けデバイス84は、ノード付近の超
音波駆動ユニット50のハウジング52につながれてい
る。取り付けデバイス84は好ましくは、その周囲に配
置され、一体として取り付けられたフランジ108を含
む。この取り付けフランジ108は好ましくは、超音波
駆動ユニット50のハウジング52内に形成された環状
の溝110に配置され、取り付けデバイス84をハウジ
ング52につなぐ。隔離碍子によりつけられた一対のシ
リコーンゴムO−リングのような柔軟性部材または材料
112は、ハウジング52の環状溝110と取り付けデ
バイス86の一体フランジ108との間に配置され、超
音波の振動が取り付けデバイス84からハウジング52
へ伝わることを減らすか、または防止することができ
る。取り付けデバイス84は、複数のピン114(好ま
しくは4つ)により予め定めた軸位置に好ましくは固定
される。このピン114は、取り付けデバイス84の外
周の周囲に互いに90度離れて、長軸方向に配置されて
いる。このピン114は、超音波駆動ユニット50のハ
ウジング52につながれ、そして取り付けデバイス84
の音響取り付けフランジ108中のノッチを通って配置
されている。このピン114は好ましくは、ステンレス
鋼から作られている。
【0039】取り付けデバイス84は好ましくは、音響
アッセンブリーを通ってエンドエフェクターの遠位末端
に伝わる超音波振動の偏位を増幅するように形成され
る。1つの好適な態様では、取り付けデバイス84は、
固体のテーパーホーンを含んで成る。超音波エネルギー
が取り付けデバイス84を通って伝わるとき、取り付け
デバイス84を通って伝わる音波の速度は増幅される。
取り付けデバイス84は、例えば段のあるホーン、コニ
カルホーン、指数ホーン、ユニタリーゲインホーン(un
itary gain horn)等のような任意の適当な形状に形成さ
れると考える。
【0040】図3に示すように、取り付けデバイス84
は好ましくは、超音波鉗子凝固装置120の第2音響部
に音響的につながれている。取り付けデバイス84の遠
位末端は好ましくは、アンチ−ノード付近の一体ねじ込
み型連結により、第2音響部の近位末端につながれる
が、別の連結配置も使用できる。
【0041】ここで図4を参照にして、好適態様に従い
外科用システム10の超音波鉗子凝固装置120の拡大
図を説明する。超音波鉗子凝固装置120の近位末端は
好ましくは、図3に示すように装置のハウジング中に駆
動ユニットを挿入することにより、超音波駆動ユニット
50の遠位末端を受け、そしてそれに適合している。超
音波鉗子凝固装置120は好ましくは、ユニットとして
超音波駆動ユニット50につけられ、そして取り出され
る。超音波鉗子凝固装置120は、1回の使用後に廃棄
されてもよい。
【0042】超音波鉗子凝固装置120は好ましくは、
ハンドルアッセンブリーまたはハウジング130を含
み、好ましくはかみ合うハウジング部分131、13
2、そして延長されるか、または内視鏡部150を含ん
で成る。本発明が内視鏡の使用のために形成されると
き、その構造は部分150が約5.5mmの外径を有するよ
うな寸法とすることができる。超音波鉗子凝固装置12
0の延長部150は、装置ハウジング130と直交する
ように延びる。延長部150は、以下にさらに記載する
ように、ハウジング130に関して選択的に回転するこ
とができる。延長部150は好ましくは、外側の管状部
材または外装160、内側の管作動部材170、および
エンドエフェクター180'を有するウエイブガイド1
80の状態の音響システムの第2音響部を含む。記載す
るように、外側の外装160、作動部材170およびウ
エイブガイド180は好ましくは、ハウジング130に
関してユニット(超音波駆動ユニット50と一緒に)と
してスライド式に回転するために、一緒に結合してい
る。
【0043】図4に説明するように、第2音響部のウエ
イブガイド180の近位末端は好ましくは、上記に示す
ようにアンチ−ノード付近で、超音波駆動ユニット50
の取り付けデバイス84に脱着できるようにつながれて
いる。ウエイブガイド180は好ましくは、実質的にシ
ステム波長の半分の整数に等しい(nλ/2)長さを有
する。ウエイブガイド180は好ましくは、チタン合金
(すなわちTi-6A1-4V)またはアルミニウム合金のような
超音波エネルギーを効率的に広げる材料で構成された固
体コアシャフトから作られる。あるいはウエイブガイド
180は、任意の他の適当な材料から作ることができる
と考えられる。
【0044】ウエイブガイドは好ましくは、実質的に半
−柔軟性である。あるいはウエイブガイドは実質的に硬
質であることができ、または柔軟性ワイヤを含んでもよ
いと考えられる。ウエイブガイドは当該技術分野で周知
なように、ウエイブガを通ってエンドエフェクターに伝
わる機械的振動を増幅するように形成することができ
る。ウエイブガイドはさらに、ウエイブガイドに沿った
縦振動の増大を制御するための特徴、ならびにウエイブ
ガイドをシステムの共鳴周波数に調律するための特徴を
有することができる。
【0045】ウエイブガイド180は任意の適当な断面
の寸法を有してもよいと考えられる。例えば、ウエイブ
ガイドは実質的に均一の断面を有してもよく、またはウ
エイブガイドは種々の区分でテーパーをつけることがで
き、あるいはその全長に沿ってテーパーを付けることが
できる。
【0046】図4に示すように、ウエイブガイド180
は一般的に、第1区分182、第2区分184および第
3区分186を有する。ウエイブガイドの第1区分18
2は、ウエイブガイドの近位末端から遠位に延び、そし
て実質的に連続的な断面の寸法を有する。
【0047】第1区分182は好ましくは、そこを通っ
て正反対に延び、実質的にウエイブガイド180の軸に
対して垂直の少なくとも1つの放射ホールまたは孔18
8を含む。孔188は好ましくはノードに配置される
が、他に配置されてもよい。孔188は任意の適当な深
さを有し、そして任意の形状でよいと考えられる。この
孔は、装置ハウジング130に関して共に接続し、スラ
イド回転するために、ウエイブガイド180、管状の作
動部材170および管状の外側外装160を一緒に連結
するコネクターピン部材を受けるように形成される。
【0048】ウエイブガイド180の第2区分184
は、第1区分182から遠位に延びる。第2区分184
も好ましくは、実質的に連続した断面を有する。第2区
分184の直径は、第1区分182の直径よりも小さ
く、そして第3区分186の直径よりも大きい。超音波
エネルギーがウエイブガイド180の第1区分182か
ら第2区分184へ進むにつれて、第2区分が狭くなる
ことで、中を通る超音波エネルギーの振幅の増加を生じ
るだろう。
【0049】第3区分186は、第2区分184から遠
位に延びる。第3区分186も実質的に連続した断面を
有する。第3区分186も、その長さに沿って小さな直
径の変化を含んでよい。超音波エネルギーがウエイブガ
イド180の第2区分184から第3区分186へ進む
につれて、第3区分186が狭くなることで、中を通る
超音波エネルギーの振幅の増加を生じるだろう。
【0050】第3区分186は、外側の円周に形成され
た複数の溝またはノッチ(示さず)を有してよい。この
溝は、ウエイブガイド180のノードに位置し、製造中
に制動外装(示さず)および安定化シリコーンリングま
たは柔軟な支持体を取り付けるための配置表示として作
用する。そのような柔軟な支持体は、望ましくは活性な
ウエイブガイド180を周辺の装置部品から隔離するた
めに作用する。シールが好ましくは最も遠位のノード、
エンドエフェクター180’に最も近くで提供され、ウ
エイブガイドと作動部材170との間の領域に組織、血液
および他の物質が通過することを減らす。以下にさらに
記載し、そして本発明に従うように、支持体部材は好ま
しくは最も遠位のノードに提供されて、付随する鉗子機
構によりウエイブガイド内で生成する曲モーメントに抵
抗し、そしてウエイブガイドと作動部材170との間の
領域のシールを行う。望ましい支持を提供するために、
たとえ支持体部材が比較的薄くても(わずか約0.003〜
0.005インチの領域)、活性なウエイブガイドの作動部材
120からの音響的隔離が行われる。
【0051】ウエイブガイド180のエンドエフェクタ
ー180’は好ましくは、それと一体化し、そして1つ
のユニットとして形成される。あるいはこのエンドエフ
ェクターは、ねじ込み式連結により、または溶接部によ
り連合されてもよい。エンドエフェクターの遠位末端
は、音響アッセンブリーに組織が付加されていない時、
音響アッセンブリーを好適な共鳴周波数f0に調律する
ために、アンチ−ノード付近に配置される。変換器アッ
センブリーがエネルギーを与えられると、エンドエフェ
クターの遠位末端は、例えば予め定めた振動周波数f0
で、約10〜500ミクロンのピーク対ピーク、そして好ま
しくは約10から約100ミクロンの範囲で、長軸方向に移
動するように形成される。
【0052】説明した態様に従い、エンドエフェクター
180’(時折、刃と呼ぶ)は、本発明の鉗子凝固装置
の付随する鉗子機構と協同するために、好ましくは円筒
状である。エンドエフェクターには、当該技術分野で周
知の適切な表面処理を施すことができる。
【0053】特に図2を参照にして、発明の鉗子凝固装
置120の鉗子機構を説明し、これはウエイブガイド1
80のエンドエフェクター180’との協同のために形
成されている。この鉗子機構は、旋回運動可能な鉗子ア
ーム190(これはその遠位末端で管状の外装160の
遠位末端と旋回するように連結されている)を含む。鉗
子パッド192(好ましくはテフロンまたは他の適当な
低摩擦材料から形成される)は、エンドエフェクター1
80’と協同するために鉗子アームの表面に取り付けら
れ、鉗子アームの旋回運動で、鉗子パッドをエンドエフ
ェクター180’に対して実質的に平行関係に、接触し
て配置する。この構造により、挟まれる組織がパッド1
92とエンドエフェクター180’の間に把握される。
説明するように、パッド192には好ましくは、エンド
エフェクター180’との協同で組織の把握を強めるた
めに、のこ歯−様形状が提供されている。
【0054】エンドエフェクターに関する鉗子アームの
旋回運動は、その近位末端で少なくとも1つ、好ましく
は一対の鉗子アーム190のレバー部193の設備によ
り行われる。このレバー部は、ウエイブガイド180お
よびエンドエフェクター180’のそれぞれの反対側に
配置され、そして往復可能な作動部材170の駆動部1
94と操作的に結合している。管状の外装160および
ウエイブガイド180に関する、作動部材の往復可能な
運動により、エンドエフェクターに対して鉗子アームの
旋回運動が行われる。レバー部193は、駆動部194
により定められる一対の開口中にそれぞれ配置すること
ができ、またはそれと適切に機械的につながれ、これに
より作動部材の往復可能な運動が、駆動部194および
レバー部193を通って鉗子アームを旋回させるように
作動する。
【0055】特に図3、5および6を参照にすると、作
動部材170の往復可能な運動は、共に接合して回転す
るために作動部材の近位末端に取り付けられた、一般的
に200と示す駆動カラーの設備により行われる。この
ために、駆動カラーは一対の直径に対して向かい合っ
た、軸方向に延びるアーム202を含み、各々が駆動ラ
グ204有し、駆動ラグは管状の作動部材170の近位
末端により定められる適当な開口206にかみ合うよう
に、アーム202により偏向している。中に偏向してい
る。作動手段170と一緒の駆動カラー200の回転
は、さらに作動部材170の近位末端部により定められ
る適当な開口210と直径で結合可能な一対の鍵208
(図8を参照にされたい)の設備により行われる。作動
部材170上の周囲の溝211は、O−リング211'
(図4)上で、外側の外装160の内面との結合を受け
る。
【0056】外側の外装160および内側のウエイブガ
イド180と一緒の作動部材170の回転は、装置のこ
れら部材を通って延びているコネクターピン212によ
り提供される。図4に説明するように、管状の作動部材
170は、延長したスロット214を規定し、コネクタ
ーピン212がこれを通って外側の管状の外装および内
側のウエイブガイドに関して作動部材の往復運動を適応
させるために延びている。
【0057】外側の管状の外装上に取り付けられた回転
ノブ216は、鉗子凝固装置のハウジング130に関し
て、延長部150の回転配置を容易にする。コネクター
ピン212は好ましくは、ハウジング130に関してユ
ニットとして回転するために、ノブ216を外装16
0、部材170およびウエイブガイド180と一緒に接
合する。現在の態様では、回転ノブのハブ部216'が
外側の外装160、作動部材170およびウエイブガイ
ド180を(ノブ216のユニットとして)ハウジング
130について回転可能に取り付けるように作動する。
【0058】駆動カラー200は、作動部材170の往
復により、鉗子アーム190の旋回運動を行う装置の鉗
子駆動機構の一部を提供する。この鉗子駆動機構はさら
に、装置の操作レバー222と操作できるように連結し
ている駆動ヨーク220を含み、この操作レバーは駆動
ヨーク220および駆動カラー200を介して、往復可
能な作動部材170とこのように相互連結している。操
作レバー222は、ハウジングのハンドグリップ部22
4と鋏−様の様式で協同するために、装置のハウジング
130と旋回するように連結している(旋回取り付け2
23による)。レバー222のハンドグリップ部224
に向かう運動は、作動部材170の近位へ翻訳され、こ
れにより鉗子アーム190がエンドエフェクター18
0’に向かって旋回する。
【0059】駆動ヨーク220と操作レバー222との
操作的連結は、好ましくは圧縮コイルバネを含んで成る
バネ226により提供される。このバネ226は、駆動
ヨーク220により規定されるバネスロット228内に
ぴったりはまり、これは次に操作レバー222の一対の
バネ保持フランジ230間に配置される。駆動ヨーク2
20は、圧縮コイルバネをはさんで向かい合ったバネフ
ランジ230に関して旋回運動可能であり(ハウジング
130の旋回取り付け223の回り)、これは各バネフ
ランジ230により定められるバネスロットの面を圧迫
する。この様式では、駆動ヨーク220および駆動カラ
ー200を通って作動する操作レバー222の旋回運動
により作動部材170にかけることができる力は、バネ
226がバネフランジ230を圧迫する力に限定され
る。過剰に力をかけると、バネ226と向かい合う操作
レバー222のバネフランジ230に関して、駆動ヨー
ク220の旋回脱着を生じる。現在、好適な態様では、
バネ226は、鉗子アーム190での鉗子力を約2ポン
ド間に制限するように選択されている。ハウジング13
0の止め部分は、操作レバー222の移動を制限して、
バネ226の過剰な圧縮を防いでいる。
【0060】本発明の鉗子凝固装置120の延長部15
0のスライド式回転配置は、装置の鉗子駆動機構中に組
み込まれた戻り止め機構の設備により提供される。具体
的には、駆動カラー200が一対の軸に間隔をあけて離
れた駆動フランジ232を含む。戻り止め−受け面が、
駆動フランジ232の間に提供され、そして一般的に駆
動カラー200の周囲に戻り止め−受けのくぼみを定
め、円周に間隔をあけた複数の歯234を定める。現
在、好適な態様では、12の歯234が提供され、これ
により装置のハウジング130に関して30゜の間隔で、
装置の延長部150のスライド式配置が提供される。
【0061】スライド式回転運動はさらに、それぞれが
駆動ヨーク220の片持ちヨークアーム238上に提供
された少なくとも1つ、好ましくは1対の直径をはさん
で向かい合った戻り止め236の設備により達成され
る。この配置により、ヨークアーム238は、それらが
直面する面とかみ合い、そして戻り止め236を駆動カ
ラー200との結合に偏向させるために、駆動フランジ
232の間に配置されている。スライド式の相対的回転
はこのように成され、ヨークアームの戻り止め236
は、作動部材170の往復を行うために、駆動フランジ
238と協同する。現在、好適な態様では、駆動ヨーク
220は適当なポリマー性材料から形成され、ヨークア
ームがその戻り止めに作用することにより生成する偏向
力は、駆動カラーにより定められる放射状のくぼみと協
同して、約5〜20 インチ−オンスよりも小さい相対的
回転トルクに抵抗する。このように、鉗子凝固装置の延
長部150は、この予め定めたトルクレベルを越えたト
ルクがかけられないかぎり(例えば回転ノブ216によ
り)、ハウジング130に関して任意に選択されるスラ
イド式回転位置を維持する。スナップ−様のスライド作
用は、このように提供される。
【0062】本発明の鉗子凝固装置120の延長部15
0の回転は、好ましくは装置のハウジング130に関し
て超音波駆動ユニット50の相対的回転運動と一緒に行
われる。延長部150を超音波駆動ユニット50と超音
波伝達関係で結び付けるために、外側の管状外装160
の近位末端には好ましくは、1対のレンチフラット24
0が提供される(図4を参照にされたい)。このレンチ
フラットは、適当なトルクレンチ等によりトルクがかけ
られることを可能とし、これによりウエイブガイド18
0を超音波駆動ユニット50と結び付けることを可能に
する。超音波駆動ユニットならびに延長部150は、装
置のハウジング130に関して、回転ノブ216の適切
な操作によりこのようにユニットとして回転可能であ
る。ハウジング130の内部は、駆動ユニット50のそ
のような相対的回転を収容するような寸法である。
【0063】上記のように、本発明の外科用鉗子凝固装
置は、好ましくはエンドエフェクター180'に対する
鉗子アーム190の旋回運動により、ウエイブガイドで
生成される曲モーメントに抵抗するために、ウエイブガ
イド180の最も遠位のノードに配置された支持体部材
を含む。図9〜15で250と示され、そして本発明の
原理を具現化する支持体部材は、支持体部材により提供
される支持およびシーリング機能の組み合わせにより特
に好適となる。この支持体部材は、たとえ本発明の外科
用具の延長部150の外側の管状外装160が、好まし
くは約6mm未満の外形で提供されても、特にウエイブガ
イド180を比較的大きい断面積で提供することを可能
とするように形成された。支持体部材は、望ましくは活
性なウエイブガイド180を音響的に周辺の作動部材1
70から隔離するが、ウエイブガイド中に生成する曲モ
ーメントに抵抗する支持を提供し、ならびにウエイブガ
イドと相対的に往復可能な作動部材との間のシーリング
を行うように作用する。
【0064】図9および10に説明するように、環状の
支持体部材250は、往復可能な支持体部材170の内
部と結合するために配置された、一般的に円筒状の外側
支持体面を有する環状支持体部252を含む。支持体部
材250は好ましくは、シリコーンゴムのようなエラス
トマー材料から形成され、こうして望ましい柔軟性を支
持体部材のシーリング機能に提供する。しかし、鉗子ア
ーム190が組織をエンドエフェクター180'に対し
て押す時、ウエイブガイド、特にその最も遠位ノードで
生成した曲モーメントに抵抗することを援助するため
に、その圧縮が最小となるように、支持体部252を十
分薄く形成することを意図している。支持体部の厚さ
は、その最も薄い領域で0.003〜0.005インチのオーダー
であり、そして60ショアA型のオーダーのジューロメー
ターを表す材料から形成される。そのような比較的薄い
領域を含むように形成された時でも、支持体部材は、ウ
エイブガイドに関して望ましい音響的隔離を提供する。
【0065】説明するように、支持体部材250はさら
に一体の環状シーリング部254を含む。図10および
11に説明する支持体部材250の態様では、シーリン
グ部254は、支持体252から遠位に、軸に沿って間
隔があいている。示すように、シーリング部254は好
ましくは、1対の収束面を含み(各々が好ましくは、略
切頭円錐形)、これは互いに収束し、そして出会い、2
54のシーリング領域の薄く、かつ柔軟な周囲シーリン
グ部を規定する。非圧縮状態では、このシーリング領域
は支持体部252の支持体面に外側放射状に間隔があい
ている。シーリング部材のこの好適な形状は、ウエイブ
ガイド180に関する管状作動部材170の往復を適用
させる一方、ウエイブガイドと作動部材との間の領域
を、手術中に遭遇する流体および他の物質から望ましく
シールする。環状のへこみ255が、支持体部252と
シーリング部254の中間に提供されて(この態様で
は、シーリング部は支持体部の軸に沿って間隔があけら
れている)、作動部材170の相対的往復に伴う支持体
部に向かうシーリング部のたわみを適応させる。
【0066】示すように、支持体部252が一般的にノ
ードに関して中心になるように、シーリング部材250
は好ましくは、説明で「N」と示す最も遠位のノードに
関して配置されている。見るとわかるように、図11の
態様はウエイブガイド180にラグ部に隣接するウエイ
ブガイドの部分よりは大きな外径を有するラグ部181
が提供されるている点で、図10とは異なる。支持体部
材250のこの態様では、支持体部252は好ましくは
ノード「N」で中心に置かれ、そしてウエイブガイドの
ラグ部の上に配置され、そして側面に接する。このラグ
部は、作動部材170の相対的往復に伴いウエイブガイ
ドの位置に支持体部材を維持する。
【0067】ここで図12および13の態様を参照にし
て、そこで説明される支持体部材250の態様は、一般
的にそれぞれ図10および11で説明する対応に類似す
る。しかし、図12および13の態様は、各々で説明さ
れている支持体部材250のシーリング部254が、対
応する支持体部252の軸に沿って隣接して間隔があい
ている。ここでも、ウエイブガイド180がラグ部18
1を含む図13に説明する態様において、支持体部25
2は好ましくは、ラグ部の上に配置され、そして側面に
接する。
【0068】ここで図14および15を参照にして、さ
らに別の350で示す本支持体部材の態様を説明する。
これらの各態様は、一般的には円筒状の外側の支持体面
を有する352で示す支持体部も含む。これらの態様は
さらに、収束し、そして出会って外側の支持体面に外側
放射状に間隔をあけた周囲シーリング領域を定める一対
の収束面を有する、354で示すシーリング部を含む。
これまでの態様と明らかに異なるのは、これらの態様に
は支持体部352の中央に配置されたシーリング部35
4を含む。ウエイブガイド180がラグ部181を含む
図15の態様では、シーリング部354は実質的にウエ
イブガイドのラグ部と並んで配置されている。
【0069】本発明の原理を具現化する支持体部材は、
望ましくはウエイブガイド180を通って伝わる超音波
の振動を、周辺の外装、特に管状の作動部材170から
隔離する。ウエイブガイドの最も遠位のノードでの本支
持体部材の配置により、望ましくは装置の鉗子機構が作
動する時にウエイブガイド中に生成する曲モーメントに
抵抗する。またウエイブガイドの最も遠位のノードでの
配置により、ウエイブガイドと作動部材との間の領域も
シーリングする。現在、シリコーンゴムから本支持体部
材を形成することが好ましいが、代わりに他の材料を使
用してもよい。
【0070】したがって本発明の外科用鉗子凝固装置
は、高度に効率的かつ汎用的な使用のために形成され、
構造が十分に単純であり、しかも形状が単一患者の使用
を可能とするため経済的である。装置の部品は外科用に
応用するために適する材料から作ることができる。駆動
カラー200および駆動ヨーク220の協同により提供
される戻り止め機構により、装置の延長部150ならび
に付随の超音波駆動ユニット50の選択的な環状配置
が、装置のハウジング130に関して容易に行われる。
旋回操作レバー222および協同するハンドグリップ部
224により提供される鋏−様の作用は、便利かつ効率
的な装置の操作および配置、ならびに装置の遠位末端で
の鉗子機構の操作(これにより組織はエンドエフェクタ
ー180'に対して効率的に向けられる)を容易にす
る。この戻り止め機構は、ハウジング130に関する超
音波駆動ユニットおよび付随するケーブルアッセンブリ
ーの回転を阻止し、回転に対する抵抗は、十分なトルク
を回転ノブ216を介して適用することにより直ちに、
そして都合よく解除される。装置の最も遠位のノブで、
好適な支持体およびシーリング部材の組み合わせの設備
で、選択的に小さい断面をもつ用具の効率的操作および
配置がさらに容易になる。
【0071】これまでの記載から、本発明の新しい概念
の真の精神および範囲から逸脱することなく、多くの修
飾および変更を行うことができることは明らかである。
本明細書に説明した特別な態様に限定することは意図せ
ず、または意味すべきでないと考える。本開示は、前記
の請求の範囲により網羅され、すべてのそのような修飾
はこの請求の範囲内にある。
【0072】本発明の主な特徴および態様は、次の通り
である。
【0073】1.超音波外科用鉗子装置であって、ハウ
ジング;該ハウジングに結合した近位末端、および遠位
末端を有する外側の管状外装;該外側の管状外装内で往
復可能に配置された内側の作動部材;該内側の管状作動
部材内に配置され、そして該外側の管状外装の該遠位末
端の遠位へ延びるエンドエフェクターを有する超音波ウ
エイブガイドであって、該作動部材は該ウエイブガイド
に関して往復可能である超音波ウエイブガイド;組織を
該エンドエフェクターとの間で挟むために、該エンドエ
フェクターに関して旋回運動できるように、該外側の管
状外装の該遠位末端上に旋回するように取り付けられた
鉗子アームであって、該作動部材の往復可能な運動が、
該エンドエフェクターに関して該鉗子アームを旋回運動
させるように、該作動手段に操作可能に連結されている
鉗子アーム;および鉗子アームで組織をエンドエフェク
ターに対して挟んでいる間に生成する曲モーメントに抵
抗し、そして該ウエイブガイドと該相対的に往復可能な
作動部材との間の領域をシールする、該ウエイブガイド
の最も遠位ノードで、該ウエイブガイドに取り付けられ
た環状の支持体部材、を含んで成る超音波外科用鉗子装
置。
【0074】2.上記の支持体部材が、一般的に円筒状
の外側支持体面を有する支持体部、および収束して周囲
のシーリング領域(非圧縮状態では、該外側の支持体面
の外側放射状に間隔があいている)を定める一対の収束
面を有するシーリング部を有する、上記1に記載の超音
波外科用鉗子装置。
【0075】3.上記の支持体部材のシーリング部が、
上記の支持体部から軸に沿って間隔があいている、上記
2に記載の超音波外科用鉗子装置。
【0076】4.上記の支持体部材のシーリング部が、
上記の支持体部の中間に配置されている、上記2に記載
の超音波外科用鉗子装置。
【0077】5.上記のウエイブガイドが、最も遠位ノ
ードで、ラグ部に隣接する該ウエイブガイドの部分より
も大きい直径を有する外側円筒面を有するラグ部を含
み、上記の支持体部材の支持体部が該ウエイブガイドの
該ラグ部上に配置され、そして側面に接して、上記の作
動部材の相対的往復に伴い、該支持体部材を該ウエイブ
ガイド上に維持する、上記2に記載の超音波外科用鉗子
装置。
【0078】6.上記支持体部材の上記シーリング部
が、該支持体部の中間に配置され、そして上記ウエイブ
ガイドの上記ラグ部と実質的に並んでいる、上記5に記
載の超音波外科用鉗子装置。
【0079】7.上記支持体部の最も薄い領域が、約0.
003〜0.005インチの厚さを有する、上記1に記載の超音
波外科用鉗子装置。
【0080】8.超音波外科用鉗子装置であって、ハウ
ジング;該ハウジングに結合した近位末端、および遠位
末端を有する外側の管状外装;該外側の管状外装内で往
復可能に配置された内側の作動部材;該内側の管状作動
部材内に配置され、そして該外側の管状外装の該遠位末
端の遠位へ延びるエンドエフェクターを有する超音波ウ
エイブガイドであって、該作動部材は該ウエイブガイド
に関して往復可能である超音波ウエイブガイド;組織を
と該エンドエフェクターとの間で挟むために、該エンド
エフェクターに関して旋回運動する、該外側の管状外装
の該遠位末端上に旋回するように取り付けられた鉗子ア
ームであって、該作動部材の往復可能な運動が、該エン
ドエフェクターに関して該鉗子アームを旋回運動させる
ように、該作動手段に操作可能に連結されている鉗子ア
ーム;および該ウエイブガイドを該作動部材から音響的
に隔離する、該ウエイブガイドの最も遠位ノードで該ウ
エイブガイドに取り付けられた環状の支持体部材とを具
備し、該支持体部材は鉗子アームで組織をエンドエフェ
クターに対して挟んでいる間に生成する曲モーメントに
抵抗するようにエラストマー材料を含み、該ウエイブガ
イドと作動部材との間に支持体部を含み、該支持体部材
がさらに該ウエイブガイドと該相対的に往復可能な作動
部材との間をシールするために、該支持体部から軸に沿
って間隔があいているシーリング部を含む、を含んで成
る超音波外科用鉗子装置。
【0081】9.上記支持体部材が、一般的に円筒状の
外側支持体面を有する支持体部、および収束して周囲の
シーリング領域(非圧縮状態では、該外側支持体面の外
側放射状に間隔があいている)を定める一対の収束面を
有するシーリング部を有する、上記8に記載の超音波外
科用鉗子装置。
【0082】10.上記支持体部材の上記シーリング部
が、上記支持体部の遠位に間隔があいている、上記8に
記載の超音波外科用鉗子装置。
【0083】11.上記支持体部材の上記シーリング部
が、上記支持体部の近位に間隔があいている、上記8に
記載の超音波外科用鉗子装置。
【0084】12.上記ウエイブガイドが、上記最も遠
位ノードで、ラグ部に隣接する該ウエイブガイドの部分
よりも大きい直径を有する外側円筒面を有するラグ部を
含み、上記支持体部材の上記支持体部が該ウエイブガイ
ドの該ラグ部上に配置され、そして側面に接して、上記
作動部材の相対的往復に伴い、該支持体部材を該ウエイ
ブガイド上に維持する、上記8に記載の超音波外科用鉗
子装置。
【0085】13.上記の外側の管状外装が、約6mm未
満の外径を有する、上記8に記載の超音波外科用鉗子装
置。
【0086】14.上記作動部材の相対的往復に伴う上
記シーリング部の配置に適応するために、上記支持体部
材が、上記支持体部および上記シーリング部の中間に配
置された環状のくぼみを規定する上記7に記載の超音波
外科用鉗子装置。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の原理を具現化する超音波鉗子凝固装置
を含む超音波外科用システムの透視図である。
【図2】図1に説明した鉗子凝固装置の、一部拡大した
鉗子機構の透視図である。
【図3】本発明の原理を具現化する鉗子凝固機の一部を
除いた側面図であり、図1に示す外科用システムの超音
波駆動ユニットと操作的に関連して示す。
【図4】本発明の原理を具現化する、超音波外科用鉗子
凝固装置の分解図である。
【図5】鉗子駆動機構および付随の戻り止め機構を説明
する、本発明の鉗子凝固装置を一部拡大した図である。
【図6】本発明の鉗子凝固装置の鉗子駆動機構および戻
り止め機構をさらに説明する図解である。
【図7】本発明の戻止め機構の図解である。
【図8】本発明の鉗子凝固装置の鉗子機構駆動カラーの
透視図である。
【図9】本発明の原理を具現化する支持体部材を上に配
置して有する、本装置のウエイブガイドを説明する一部
拡大した図であり、付随する装置の往復可能な作動部材
を用いて説明する。
【図10】図9で説明するウエイブガイドの部分的断面
図であり、本発明の支持部材の一態様を、ウエイブガイ
ド上の位置で説明する。
【図11】図9で説明するウエイブガイドの部分的断面
図であり、本発明の支持部材の一態様を、ウエイブガイ
ド上の位置で説明する。
【図12】図9で説明するウエイブガイドの部分的断面
図であり、本発明の支持部材の一態様を、ウエイブガイ
ド上の位置で説明する。
【図13】図9で説明するウエイブガイドの部分的断面
図であり、本発明の支持部材の一態様を、ウエイブガイ
ド上の位置で説明する。
【図14】図9で説明するウエイブガイドの部分的断面
図であり、本発明の支持部材の一態様を、ウエイブガイ
ド上の位置で説明する。
【図15】図9で説明するウエイブガイドの部分的断面
図であり、本発明の支持部材の一態様を、ウエイブガイ
ド上の位置で説明する。
【符号の説明】
10 外科手術システム 30 超音波発生機 36 トリガー機構 50 超音波駆動ユニット 120 鉗子凝固機

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 超音波外科用鉗子装置であって、 ハウジング;該ハウジングに結合した近位末端、および
    遠位末端を有する外側の管状外装;該外側の管状外装内
    で往復可能に配置された内側の作動部材;該内側の管状
    作動部材内に配置され、そして該外側の管状外装の該遠
    位末端の遠位へ延びるエンドエフェクターを有する超音
    波ウエイブガイドであって、該作動部材は該ウエイブガ
    イドに関して往復可能である超音波ウエイブガイド;組
    織を該エンドエフェクターとの間で挟むために、該エン
    ドエフェクターに関して旋回運動できるように、該外側
    の管状外装の該遠位末端上に旋回するように取り付けら
    れた鉗子アームであって、該作動部材の往復可能な運動
    が、該エンドエフェクターに関して該鉗子アームを旋回
    運動させるように、該作動手段に操作可能に連結されて
    いる鉗子アーム;および鉗子アームで組織をエンドエフ
    ェクターに対して挟んでいる間に生成する曲モーメント
    に抵抗し、そして該ウエイブガイドと該相対的に往復可
    能な作動部材との間の領域をシールする、該ウエイブガ
    イドの最も遠位ノードで、該ウエイブガイドに取り付け
    られた環状の支持体部材、を含んで成る超音波外科用鉗
    子装置。
  2. 【請求項2】 超音波外科用鉗子装置であって、 ハウジング;該ハウジングに結合した近位末端、および
    遠位末端を有する外側の管状外装;該外側の管状外装内
    で往復可能に配置された内側の作動部材;該内側の管状
    作動部材内に配置され、そして該外側の管状外装の該遠
    位末端の遠位へ延びるエンドエフェクターを有する超音
    波ウエイブガイドであって、該作動部材は該ウエイブガ
    イドに関して往復可能である超音波ウエイブガイド;組
    織を該エンドエフェクターとの間で挟むために、該エン
    ドエフェクターに関して旋回運動する、該外側の管状外
    装の該遠位末端上に旋回するように取り付けられた鉗子
    アームであって、該作動部材の往復可能な運動が、該エ
    ンドエフェクターに関して該鉗子アームを旋回運動させ
    るように、該作動手段に操作可能に連結されている鉗子
    アーム;および該ウエイブガイドを該作動部材から音響
    的に隔離する、該ウエイブガイドの最も遠位ノードで該
    ウエイブガイドに取り付けられた環状の支持体部材とを
    具備し、該支持体部材は鉗子アームで組織をエンドエフ
    ェクターに対して挟んでいる間に生成する曲モーメント
    に抵抗するように、エラストマー材料を含み該ウエイブ
    ガイドと作動部材との間に支持体部を含み、該支持体部
    材がさらに該ウエイブガイドと該相対的に往復可能な作
    動部材との間をシールするために、該支持体部から軸に
    沿って間隔があいているシーリング部を含む、を含んで
    成る超音波外科用鉗子装置。
JP30173198A 1997-10-10 1998-10-09 ウエイブガイド支持体部材を有する超音波鉗子凝固装置 Expired - Lifetime JP4488448B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/949161 1997-10-10
US08/949,161 US5944737A (en) 1997-10-10 1997-10-10 Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved waveguide support member

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008139318A Division JP4832468B2 (ja) 1997-10-10 2008-05-28 超音波外科用鉗子装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11192234A true JPH11192234A (ja) 1999-07-21
JP4488448B2 JP4488448B2 (ja) 2010-06-23

Family

ID=25488674

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30173198A Expired - Lifetime JP4488448B2 (ja) 1997-10-10 1998-10-09 ウエイブガイド支持体部材を有する超音波鉗子凝固装置
JP2008139318A Expired - Lifetime JP4832468B2 (ja) 1997-10-10 2008-05-28 超音波外科用鉗子装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008139318A Expired - Lifetime JP4832468B2 (ja) 1997-10-10 2008-05-28 超音波外科用鉗子装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5944737A (ja)
EP (2) EP1362555B1 (ja)
JP (2) JP4488448B2 (ja)
AU (1) AU730054B2 (ja)
CA (1) CA2249809C (ja)
DE (2) DE69815246T2 (ja)
ES (2) ES2242914T3 (ja)

Families Citing this family (303)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050143769A1 (en) * 2002-08-19 2005-06-30 White Jeffrey S. Ultrasonic dissector
CA2213948C (en) 1996-09-19 2006-06-06 United States Surgical Corporation Ultrasonic dissector
US6024750A (en) * 1997-08-14 2000-02-15 United States Surgical Ultrasonic curved blade
WO1999029241A1 (en) * 1997-12-11 1999-06-17 Sonics & Materials Inc. Sheath and support for ultrasonic elongate tip
US6096033A (en) * 1998-07-20 2000-08-01 Tu; Hosheng Medical device having ultrasonic ablation capability
US6146353A (en) * 1998-09-22 2000-11-14 Sherwood Services Ag Smoke extraction device
US6855123B2 (en) 2002-08-02 2005-02-15 Flow Cardia, Inc. Therapeutic ultrasound system
US8506519B2 (en) 1999-02-16 2013-08-13 Flowcardia, Inc. Pre-shaped therapeutic catheter
US6569178B1 (en) * 1999-03-09 2003-05-27 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic coagulating/cutting apparatus
US20050119679A1 (en) * 1999-10-05 2005-06-02 Omnisonics Medical Technologies, Inc. Apparatus and method for an ultrasonic medical device to treat chronic total occlusions
JP4233742B2 (ja) * 1999-10-05 2009-03-04 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 超音波外科用器具と共に使用される湾曲クランプアームと組織パッドの連結
US6432118B1 (en) 1999-10-05 2002-08-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multifunctional curved blade for use with an ultrasonic surgical instrument
US6325811B1 (en) 1999-10-05 2001-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Blades with functional balance asymmetries for use with ultrasonic surgical instruments
US6679899B2 (en) * 2000-10-20 2004-01-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for detecting transverse vibrations in an ultrasonic hand piece
EP1341462B1 (en) * 2000-12-15 2005-08-31 Sherwood Services AG Electrosurgical electrode shroud
US11229472B2 (en) 2001-06-12 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors
US7393354B2 (en) 2002-07-25 2008-07-01 Sherwood Services Ag Electrosurgical pencil with drag sensing capability
US9955994B2 (en) 2002-08-02 2018-05-01 Flowcardia, Inc. Ultrasound catheter having protective feature against breakage
US8133236B2 (en) 2006-11-07 2012-03-13 Flowcardia, Inc. Ultrasound catheter having protective feature against breakage
US7220233B2 (en) 2003-04-08 2007-05-22 Flowcardia, Inc. Ultrasound catheter devices and methods
US6942677B2 (en) 2003-02-26 2005-09-13 Flowcardia, Inc. Ultrasound catheter apparatus
US7335180B2 (en) 2003-11-24 2008-02-26 Flowcardia, Inc. Steerable ultrasound catheter
US7137963B2 (en) 2002-08-26 2006-11-21 Flowcardia, Inc. Ultrasound catheter for disrupting blood vessel obstructions
US7604608B2 (en) 2003-01-14 2009-10-20 Flowcardia, Inc. Ultrasound catheter and methods for making and using same
US6747218B2 (en) 2002-09-20 2004-06-08 Sherwood Services Ag Electrosurgical haptic switch including snap dome and printed circuit stepped contact array
US7244257B2 (en) 2002-11-05 2007-07-17 Sherwood Services Ag Electrosurgical pencil having a single button variable control
US7235072B2 (en) 2003-02-20 2007-06-26 Sherwood Services Ag Motion detector for controlling electrosurgical output
US7025775B2 (en) * 2003-05-15 2006-04-11 Applied Medical Resources Corporation Surgical instrument with removable shaft apparatus and method
US7758510B2 (en) 2003-09-19 2010-07-20 Flowcardia, Inc. Connector for securing ultrasound catheter to transducer
US7503917B2 (en) 2003-11-20 2009-03-17 Covidien Ag Electrosurgical pencil with improved controls
US7879033B2 (en) 2003-11-20 2011-02-01 Covidien Ag Electrosurgical pencil with advanced ES controls
US7156842B2 (en) 2003-11-20 2007-01-02 Sherwood Services Ag Electrosurgical pencil with improved controls
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
JP4249064B2 (ja) * 2004-03-10 2009-04-02 オリンパス株式会社 内視鏡
US7540852B2 (en) 2004-08-26 2009-06-02 Flowcardia, Inc. Ultrasound catheter devices and methods
EP1802245B8 (en) 2004-10-08 2016-09-28 Ethicon Endo-Surgery, LLC Ultrasonic surgical instrument
US8221343B2 (en) 2005-01-20 2012-07-17 Flowcardia, Inc. Vibrational catheter devices and methods for making same
US8628534B2 (en) * 2005-02-02 2014-01-14 DePuy Synthes Products, LLC Ultrasonic cutting device
US7500974B2 (en) 2005-06-28 2009-03-10 Covidien Ag Electrode with rotatably deployable sheath
US7828794B2 (en) 2005-08-25 2010-11-09 Covidien Ag Handheld electrosurgical apparatus for controlling operating room equipment
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US8152825B2 (en) * 2005-10-14 2012-04-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical ultrasound system and handpiece and methods for making and tuning
US7621930B2 (en) 2006-01-20 2009-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade
US9282984B2 (en) 2006-04-05 2016-03-15 Flowcardia, Inc. Therapeutic ultrasound system
US20070260240A1 (en) 2006-05-05 2007-11-08 Sherwood Services Ag Soft tissue RF transection and resection device
US8574252B2 (en) 2006-06-01 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic blade support
US20080097501A1 (en) * 2006-06-22 2008-04-24 Tyco Healthcare Group Lp Ultrasonic probe deflection sensor
US8246643B2 (en) 2006-11-07 2012-08-21 Flowcardia, Inc. Ultrasound catheter having improved distal end
US20080234709A1 (en) 2007-03-22 2008-09-25 Houser Kevin L Ultrasonic surgical instrument and cartilage and bone shaping blades therefor
US8911460B2 (en) 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8226675B2 (en) 2007-03-22 2012-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8348967B2 (en) 2007-07-27 2013-01-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8257377B2 (en) 2007-07-27 2012-09-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multiple end effectors ultrasonic surgical instruments
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US8882791B2 (en) 2007-07-27 2014-11-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8512365B2 (en) 2007-07-31 2013-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8252012B2 (en) 2007-07-31 2012-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with modulator
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US8506565B2 (en) 2007-08-23 2013-08-13 Covidien Lp Electrosurgical device with LED adapter
USD594983S1 (en) 2007-10-05 2009-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Handle assembly for surgical instrument
CN101883531B (zh) 2007-10-05 2014-07-02 伊西康内外科公司 人体工程学外科手术器械
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US7901423B2 (en) 2007-11-30 2011-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Folded ultrasonic end effectors with increased active length
US8425545B2 (en) 2007-12-03 2013-04-23 Covidien Ag Cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device and method
US8419757B2 (en) * 2007-12-03 2013-04-16 Covidien Ag Cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
US8061014B2 (en) 2007-12-03 2011-11-22 Covidien Ag Method of assembling a cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
US8663262B2 (en) 2007-12-03 2014-03-04 Covidien Ag Battery assembly for battery-powered surgical instruments
US9107690B2 (en) 2007-12-03 2015-08-18 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US9314261B2 (en) 2007-12-03 2016-04-19 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US8338726B2 (en) 2009-08-26 2012-12-25 Covidien Ag Two-stage switch for cordless hand-held ultrasonic cautery cutting device
US9017355B2 (en) 2007-12-03 2015-04-28 Covidien Ag Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device
US8235987B2 (en) 2007-12-05 2012-08-07 Tyco Healthcare Group Lp Thermal penetration and arc length controllable electrosurgical pencil
US20090216157A1 (en) * 2008-02-22 2009-08-27 Norihiro Yamada Ultrasonic operating apparatus
US8597292B2 (en) 2008-03-31 2013-12-03 Covidien Lp Electrosurgical pencil including improved controls
US8636733B2 (en) 2008-03-31 2014-01-28 Covidien Lp Electrosurgical pencil including improved controls
US8632536B2 (en) 2008-03-31 2014-01-21 Covidien Lp Electrosurgical pencil including improved controls
WO2009124097A1 (en) 2008-03-31 2009-10-08 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system
US8128646B2 (en) * 2008-06-03 2012-03-06 Olympus Medical Systems, Corp. Ultrasonic vibration apparatus
US8162937B2 (en) 2008-06-27 2012-04-24 Tyco Healthcare Group Lp High volume fluid seal for electrosurgical handpiece
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US8058771B2 (en) 2008-08-06 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output
US20100057118A1 (en) * 2008-09-03 2010-03-04 Dietz Timothy G Ultrasonic surgical blade
US8231620B2 (en) 2009-02-10 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Extension cutting blade
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US8226566B2 (en) 2009-06-12 2012-07-24 Flowcardia, Inc. Device and method for vascular re-entry
US8334635B2 (en) 2009-06-24 2012-12-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Transducer arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8623040B2 (en) 2009-07-01 2014-01-07 Alcon Research, Ltd. Phacoemulsification hook tip
ES2723707T3 (es) 2009-07-15 2019-08-30 Ethicon Llc Instrumentos quirúrgicos ultrasónicos que tienen pinza
US8461744B2 (en) 2009-07-15 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments
US9017326B2 (en) 2009-07-15 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance monitoring apparatus, system, and method for ultrasonic surgical instruments
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US10172669B2 (en) 2009-10-09 2019-01-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an energy trigger lockout
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9168054B2 (en) 2009-10-09 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8986302B2 (en) 2009-10-09 2015-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
USRE47996E1 (en) 2009-10-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8323302B2 (en) 2010-02-11 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods of using ultrasonically powered surgical instruments with rotatable cutting implements
US8531064B2 (en) 2010-02-11 2013-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonically powered surgical instruments with rotating cutting implement
US8486096B2 (en) 2010-02-11 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US9259234B2 (en) 2010-02-11 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with rotatable blade and hollow sheath arrangements
US8961547B2 (en) 2010-02-11 2015-02-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement
US8382782B2 (en) 2010-02-11 2013-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with partially rotating blade and fixed pad arrangement
US8579928B2 (en) 2010-02-11 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8419759B2 (en) 2010-02-11 2013-04-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with comb-like tissue trimming device
US8951272B2 (en) * 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
EP2374425B1 (en) 2010-04-08 2012-07-04 Stryker Trauma GmbH Ultrasonic applicator
GB2480498A (en) 2010-05-21 2011-11-23 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device comprising RF circuitry
US8795327B2 (en) 2010-07-22 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US9192431B2 (en) 2010-07-23 2015-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US10258505B2 (en) 2010-09-17 2019-04-16 Alcon Research, Ltd. Balanced phacoemulsification tip
ES2912092T3 (es) 2010-10-01 2022-05-24 Applied Med Resources Instrumentos electroquirúrgicos y conexiones a los mismos
US8888809B2 (en) 2010-10-01 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
US8979890B2 (en) 2010-10-01 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
US9161803B2 (en) 2010-11-05 2015-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven electrosurgical device with mechanical and electrical feedback
US9011471B2 (en) 2010-11-05 2015-04-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with pivoting coupling to modular shaft and end effector
US9381058B2 (en) 2010-11-05 2016-07-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Recharge system for medical devices
US9247986B2 (en) 2010-11-05 2016-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with ultrasonic transducer having integral switches
US20120116265A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Houser Kevin L Surgical instrument with charging devices
US9089338B2 (en) 2010-11-05 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device packaging with window for insertion of reusable component
US9782214B2 (en) 2010-11-05 2017-10-10 Ethicon Llc Surgical instrument with sensor and powered control
US9039720B2 (en) 2010-11-05 2015-05-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with ratcheting rotatable shaft
US9597143B2 (en) 2010-11-05 2017-03-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sterile medical instrument charging device
US9510895B2 (en) 2010-11-05 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with modular shaft and end effector
US9017851B2 (en) 2010-11-05 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterile housing for non-sterile medical device component
US20120116381A1 (en) 2010-11-05 2012-05-10 Houser Kevin L Surgical instrument with charging station and wireless communication
US9782215B2 (en) 2010-11-05 2017-10-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with ultrasonic transducer having integral switches
US9375255B2 (en) 2010-11-05 2016-06-28 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument handpiece with resiliently biased coupling to modular shaft and end effector
US9017849B2 (en) 2010-11-05 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power source management for medical device
US9421062B2 (en) 2010-11-05 2016-08-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument shaft with resiliently biased coupling to handpiece
US9000720B2 (en) 2010-11-05 2015-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device packaging with charging interface
US9072523B2 (en) 2010-11-05 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical device with feature for sterile acceptance of non-sterile reusable component
US10085792B2 (en) 2010-11-05 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical instrument with motorized attachment feature
US9649150B2 (en) 2010-11-05 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Selective activation of electronic components in medical device
US10881448B2 (en) 2010-11-05 2021-01-05 Ethicon Llc Cam driven coupling between ultrasonic transducer and waveguide in surgical instrument
US10660695B2 (en) 2010-11-05 2020-05-26 Ethicon Llc Sterile medical instrument charging device
US9526921B2 (en) 2010-11-05 2016-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc User feedback through end effector of surgical instrument
US10959769B2 (en) 2010-11-05 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument with slip ring assembly to power ultrasonic transducer
USD668337S1 (en) * 2010-11-15 2012-10-02 Erbe Elektromedizin Gmbh Electro-surgical clamp and cutting device
JP6067670B2 (ja) 2011-03-24 2017-01-25 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. エネルギーベースのはさみ装置
US9113943B2 (en) 2011-03-30 2015-08-25 Covidien Lp Ultrasonic surgical instruments
US9114181B2 (en) 2011-03-30 2015-08-25 Covidien Lp Process of cooling surgical device battery before or during high temperature sterilization
US8968293B2 (en) 2011-04-12 2015-03-03 Covidien Lp Systems and methods for calibrating power measurements in an electrosurgical generator
US8444664B2 (en) 2011-05-16 2013-05-21 Covidien Lp Medical ultrasound instrument with articulated jaws
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
USD700699S1 (en) 2011-08-23 2014-03-04 Covidien Ag Handle for portable surgical device
US20130085419A1 (en) 2011-09-29 2013-04-04 Tyco Healthcare Group Lp Transducer/Waveguide Engagement Mechanisms for Ultrasonic Surgical Instruments
US9050125B2 (en) 2011-10-10 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with modular end effector
US8734476B2 (en) 2011-10-13 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling for slip ring assembly and ultrasonic transducer in surgical instrument
USD687549S1 (en) 2011-10-24 2013-08-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US9283027B2 (en) 2011-10-24 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Battery drain kill feature in a battery powered device
US8662745B2 (en) 2011-11-11 2014-03-04 Covidien Lp Methods of measuring conditions of an ultrasonic instrument
US9603615B2 (en) 2012-01-18 2017-03-28 C.R. Bard, Inc. Vascular re-entry device
US9351753B2 (en) 2012-01-30 2016-05-31 Covidien Lp Ultrasonic medical instrument with a curved waveguide
JP6165780B2 (ja) 2012-02-10 2017-07-19 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. ロボット制御式の手術器具
US9241731B2 (en) 2012-04-09 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
US9237921B2 (en) 2012-04-09 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9226766B2 (en) 2012-04-09 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Serial communication protocol for medical device
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9283045B2 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with fluid management system
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
RU2640564C2 (ru) 2012-08-02 2018-01-09 Бард Периферэл Васкьюлар Ультразвуковая катетерная система
IN2015DN02432A (ja) 2012-09-28 2015-09-04 Ethicon Endo Surgery Inc
US9241732B2 (en) 2012-10-16 2016-01-26 Covdien LP Surgical instrument
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US10201365B2 (en) 2012-10-22 2019-02-12 Ethicon Llc Surgeon feedback sensing and display methods
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
US9241728B2 (en) 2013-03-15 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multiple clamping mechanisms
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
US9901358B2 (en) * 2013-11-15 2018-02-27 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with integral blade cleaning feature
CN105813588A (zh) * 2013-12-13 2016-07-27 奥林巴斯株式会社 处置器具以及处置系统
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
GB2521229A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US9743946B2 (en) * 2013-12-17 2017-08-29 Ethicon Llc Rotation features for ultrasonic surgical instrument
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
EP4197469A1 (en) 2014-05-16 2023-06-21 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system
AU2015266619B2 (en) 2014-05-30 2020-02-06 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical instrument for fusing and cutting tissue and an electrosurgical generator
US9700333B2 (en) 2014-06-30 2017-07-11 Ethicon Llc Surgical instrument with variable tissue compression
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US10136938B2 (en) 2014-10-29 2018-11-27 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with sensor
JP6049953B2 (ja) * 2014-11-21 2016-12-21 オリンパス株式会社 外科処置具
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
US10159524B2 (en) 2014-12-22 2018-12-25 Ethicon Llc High power battery powered RF amplifier topology
US10420603B2 (en) 2014-12-23 2019-09-24 Applied Medical Resources Corporation Bipolar electrosurgical sealer and divider
USD748259S1 (en) 2014-12-29 2016-01-26 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical instrument
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10314638B2 (en) 2015-04-07 2019-06-11 Ethicon Llc Articulating radio frequency (RF) tissue seal with articulating state sensing
US10034684B2 (en) 2015-06-15 2018-07-31 Ethicon Llc Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US11141213B2 (en) 2015-06-30 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical instrument with user adaptable techniques
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
EP3355819A1 (en) 2015-09-30 2018-08-08 Ethicon LLC Generator for digitally generating electrical signal waveforms for electrosurgical and ultrasonic surgical instruments
US10751108B2 (en) 2015-09-30 2020-08-25 Ethicon Llc Protection techniques for generator for digitally generating electrosurgical and ultrasonic electrical signal waveforms
CN108289705B (zh) 2015-09-30 2022-01-28 伊西康有限责任公司 用于外科器械的频率捷变发生器
US10959771B2 (en) 2015-10-16 2021-03-30 Ethicon Llc Suction and irrigation sealing grasper
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10231749B2 (en) 2015-12-21 2019-03-19 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with blade replacement features
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10959806B2 (en) 2015-12-30 2021-03-30 Ethicon Llc Energized medical device with reusable handle
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US10779849B2 (en) 2016-01-15 2020-09-22 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with voltage sag resistant battery pack
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10987156B2 (en) 2016-04-29 2021-04-27 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting member and electrically insulative tissue engaging members
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10856934B2 (en) 2016-04-29 2020-12-08 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting and tissue engaging members
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
US10368898B2 (en) 2016-05-05 2019-08-06 Covidien Lp Ultrasonic surgical instrument
US10245064B2 (en) 2016-07-12 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10893883B2 (en) 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US10842522B2 (en) 2016-07-15 2020-11-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments having offset blades
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10285723B2 (en) 2016-08-09 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved heel portion
US10792064B2 (en) 2016-08-12 2020-10-06 Covidien Lp Energy-based surgical instrument for treating tissue
USD847990S1 (en) 2016-08-16 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10952759B2 (en) 2016-08-25 2021-03-23 Ethicon Llc Tissue loading of a surgical instrument
US10828056B2 (en) 2016-08-25 2020-11-10 Ethicon Llc Ultrasonic transducer to waveguide acoustic coupling, connections, and configurations
US10751117B2 (en) 2016-09-23 2020-08-25 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with fluid diverter
US20180140321A1 (en) 2016-11-23 2018-05-24 C. R. Bard, Inc. Catheter With Retractable Sheath And Methods Thereof
US10603064B2 (en) * 2016-11-28 2020-03-31 Ethicon Llc Ultrasonic transducer
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
US10575917B2 (en) * 2016-12-14 2020-03-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with integral torque wrench and transverse engagement
US11596726B2 (en) 2016-12-17 2023-03-07 C.R. Bard, Inc. Ultrasound devices for removing clots from catheters and related methods
US10758256B2 (en) 2016-12-22 2020-09-01 C. R. Bard, Inc. Ultrasonic endovascular catheter
US10582983B2 (en) 2017-02-06 2020-03-10 C. R. Bard, Inc. Ultrasonic endovascular catheter with a controllable sheath
US11033325B2 (en) 2017-02-16 2021-06-15 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with telescoping suction port and debris cleaner
US10799284B2 (en) 2017-03-15 2020-10-13 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with textured jaws
US11497546B2 (en) 2017-03-31 2022-11-15 Cilag Gmbh International Area ratios of patterned coatings on RF electrodes to reduce sticking
US11129661B2 (en) 2017-05-22 2021-09-28 Cilag Gmbh International Combination ultrasonic and electrosurgical system having EEPROM and ASIC components
US10571435B2 (en) 2017-06-08 2020-02-25 Covidien Lp Systems and methods for digital control of ultrasonic devices
US10603117B2 (en) 2017-06-28 2020-03-31 Ethicon Llc Articulation state detection mechanisms
US10820920B2 (en) 2017-07-05 2020-11-03 Ethicon Llc Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use
US10582945B2 (en) 2018-03-20 2020-03-10 Ethicon Llc Surgical devices and systems with rotating end effector assemblies having an ultrasonic blade
US10925630B2 (en) 2018-06-19 2021-02-23 Ethicon Llc Surgical devices and systems with rotating end effector assemblies having an ultrasonic blade
US11033293B2 (en) 2017-07-19 2021-06-15 Cilag Gmbh International Ultrasonic transducer to blade acoustic coupling, connections, and configurations
US11033323B2 (en) 2017-09-29 2021-06-15 Cilag Gmbh International Systems and methods for managing fluid and suction in electrosurgical systems
US11490951B2 (en) 2017-09-29 2022-11-08 Cilag Gmbh International Saline contact with electrodes
US11484358B2 (en) 2017-09-29 2022-11-01 Cilag Gmbh International Flexible electrosurgical instrument
US11246621B2 (en) 2018-01-29 2022-02-15 Covidien Lp Ultrasonic transducers and ultrasonic surgical instruments including the same
US11259832B2 (en) 2018-01-29 2022-03-01 Covidien Lp Ultrasonic horn for an ultrasonic surgical instrument, ultrasonic surgical instrument including the same, and method of manufacturing an ultrasonic horn
US11246617B2 (en) 2018-01-29 2022-02-15 Covidien Lp Compact ultrasonic transducer and ultrasonic surgical instrument including the same
US11229449B2 (en) 2018-02-05 2022-01-25 Covidien Lp Ultrasonic horn, ultrasonic transducer assembly, and ultrasonic surgical instrument including the same
US10582944B2 (en) 2018-02-23 2020-03-10 Covidien Lp Ultrasonic surgical instrument with torque assist feature
US11051828B2 (en) * 2018-08-13 2021-07-06 Covidien Lp Rotation knob assemblies and surgical instruments including same
KR20210055073A (ko) 2018-09-05 2021-05-14 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 전기수술용 발전기 제어 시스템
EP3880099A1 (en) 2018-11-16 2021-09-22 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system
CN110403672B (zh) * 2019-05-01 2024-04-19 杭州康基医疗器械有限公司 超声医疗外科器械
CN110123416B (zh) * 2019-05-01 2024-05-07 杭州康基医疗器械有限公司 超声换能器的浮动支撑结构
US11478268B2 (en) 2019-08-16 2022-10-25 Covidien Lp Jaw members for surgical instruments and surgical instruments incorporating the same
US11666357B2 (en) 2019-09-16 2023-06-06 Covidien Lp Enclosure for electronics of a surgical instrument
US11564732B2 (en) 2019-12-05 2023-01-31 Covidien Lp Tensioning mechanism for bipolar pencil
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US11786294B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Control program for modular combination energy device
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US11707318B2 (en) 2019-12-30 2023-07-25 Cilag Gmbh International Surgical instrument with jaw alignment features
US11937866B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method for an electrosurgical procedure
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US20210196359A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instruments with electrodes having energy focusing features
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US11723716B2 (en) 2019-12-30 2023-08-15 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with variable control mechanisms
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US20220117623A1 (en) 2020-10-15 2022-04-21 Covidien Lp Ultrasonic surgical instrument
US11717312B2 (en) 2021-10-01 2023-08-08 Covidien Lp Surgical system including blade visualization markings
US11957342B2 (en) 2021-11-01 2024-04-16 Cilag Gmbh International Devices, systems, and methods for detecting tissue and foreign objects during a surgical operation

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0241147A (ja) * 1988-07-28 1990-02-09 Olympus Optical Co Ltd 超音波治療装置
JPH02141425U (ja) * 1989-04-28 1990-11-28
DE4444403A1 (de) * 1994-12-14 1996-06-20 Waizenegger Klaus Chirurgisches Instrument
JPH08505801A (ja) * 1993-01-27 1996-06-25 ウルトラシジョン インコーポレイテッド 超音波手術器具用クランプ凝固/切断システム
JPH0998980A (ja) * 1995-04-06 1997-04-15 Olympus Optical Co Ltd 超音波切開凝固装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US30536A (en) * 1860-10-30 The graphic co
US2874470A (en) * 1954-05-28 1959-02-24 James R Richards High frequency dental tool
NL132749C (ja) * 1958-08-29 1900-01-01
US3368280A (en) * 1966-03-23 1968-02-13 C & B Inc Dental tool
US3488851A (en) * 1968-04-18 1970-01-13 Zoltan Haydu Ultrasonic devices
US4370131A (en) * 1977-06-24 1983-01-25 Surgical Design Ultrasonic transducer tips
US4522206A (en) * 1983-01-26 1985-06-11 Dyonics, Inc. Surgical instrument
US4750488A (en) * 1986-05-19 1988-06-14 Sonomed Technology, Inc. Vibration apparatus preferably for endoscopic ultrasonic aspirator
US5433725A (en) * 1991-12-13 1995-07-18 Unisurge, Inc. Hand-held surgical device and tools for use therewith, assembly and method
WO1993014708A1 (en) * 1992-02-03 1993-08-05 Ultracision Inc. Laparoscopic surgical apparatus and methods using ultrasonic energy
US5346502A (en) * 1993-04-15 1994-09-13 Ultracision, Inc. Laparoscopic ultrasonic surgical instrument and methods for manufacturing the instruments
JPH08275949A (ja) * 1995-04-05 1996-10-22 Olympus Optical Co Ltd 超音波切開凝固装置
JP3354032B2 (ja) * 1995-04-06 2002-12-09 オリンパス光学工業株式会社 外科用鉗子及び超音波凝固切開装置
JP3686117B2 (ja) * 1995-04-06 2005-08-24 オリンパス株式会社 超音波切開凝固装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0241147A (ja) * 1988-07-28 1990-02-09 Olympus Optical Co Ltd 超音波治療装置
JPH02141425U (ja) * 1989-04-28 1990-11-28
JPH08505801A (ja) * 1993-01-27 1996-06-25 ウルトラシジョン インコーポレイテッド 超音波手術器具用クランプ凝固/切断システム
DE4444403A1 (de) * 1994-12-14 1996-06-20 Waizenegger Klaus Chirurgisches Instrument
JPH0998980A (ja) * 1995-04-06 1997-04-15 Olympus Optical Co Ltd 超音波切開凝固装置

Also Published As

Publication number Publication date
AU730054B2 (en) 2001-02-22
DE69830674D1 (de) 2005-07-28
EP1362555A1 (en) 2003-11-19
EP0908155B1 (en) 2003-06-04
DE69815246T2 (de) 2004-05-06
DE69815246D1 (de) 2003-07-10
ES2242914T3 (es) 2005-11-16
CA2249809C (en) 2007-12-11
JP4832468B2 (ja) 2011-12-07
EP1362555B1 (en) 2005-06-22
CA2249809A1 (en) 1999-04-10
ES2201414T3 (es) 2004-03-16
JP2008284374A (ja) 2008-11-27
AU8841598A (en) 1999-04-29
DE69830674T2 (de) 2006-05-24
JP4488448B2 (ja) 2010-06-23
US5944737A (en) 1999-08-31
EP0908155A1 (en) 1999-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4488448B2 (ja) ウエイブガイド支持体部材を有する超音波鉗子凝固装置
JP4063425B2 (ja) クランプ機構を有する超音波クランプ凝固器装置
US5954736A (en) Coagulator apparatus having indexed rotational positioning
JP4063426B2 (ja) 鉗子のアームのピボツト取り付けが改善されている超音波鉗子凝固装置
US5947984A (en) Ultrasonic clamp coagulator apparatus having force limiting clamping mechanism
JP4063424B2 (ja) 二重回転機構による位置決め可能な超音波鉗子凝固装置
AU734125B2 (en) Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved clamp arm tissue pad
WO1999052489A1 (en) Articulable ultrasonic surgical apparatus
CA2249834C (en) Ultrasonic clamp coagulator apparatus having housing for rotatably supporting ultrasonic components

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050913

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070424

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20070724

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20070727

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071023

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20080129

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20080412

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080717

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100329

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130409

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130409

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140409

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term