-
GRUNDLAGE
DER ERFINDUNG
-
Die vorliegende Erfindung bezieht
sich auf ein Verfahren für
die Korrektur des Neigungswinkels eines Dokumentes in einem Bildlesegerät, wie zum Beispiel
einem Scanner, einem Faxgerät
oder einem digitalen Kopierer, bei dem ein Dokument in einer Leseposition
angeordnet wird und ein Bild dieses Dokumentes abgelesen wird, und
insbesondere auf ein Bildlesegerät,
bei dem, selbst wenn das darauf aufgelegte Dokument schief liegt,
diese Schieflage oder Neigung korrigiert werden kann.
-
Bei einem Bildlesegerät, wie zum
Beispiel einem Scanner, einem Faxgerät oder einem digitalen Kopierer,
bei dem ein Dokument in einer Ableseposition angeordnet wird, und
ein Abbild dieses Dokumentes abgelesen wird, kann es geschehen,
dass das Dokument schief auf dieses Gerät aufgelegt wird. Wenn das
schief aufgelegte Dokument abgelesen und zum Beispiel in diesem
Zustand kopiert wird (Bildherstellung), so besteht die Möglichkeit,
dass gewisse Teile des Bildes verloren gehen.
-
Daher wird bei einem konventionellen
Bildlesegerät
der Neigungswinkel eines Dokumentes durch die Erfassung des Neigungswinkels
einer Reihe von Zeichen aus der Bildinformation erfasst, die aus
dem schief liegenden Dokument erhalten werden, und der Neigungswinkel
wird entsprechend den erhaltenen Bildinformationen korrigiert.
-
Bei dem vorstehend genannten Verfahren
ist es für
die Erfassung des Neigungswinkels des Dokumentes notwendig, dass
die Bildinformation abgelesen (vorher abgetastet) wird, nachdem
das Dokument vorher in die Ableseposition gebracht worden ist. Daher
ist viel Zeit notwendig, um den Neigungswinkel festzustellen, und
dementsprechend sinkt die Leistung der Bildablesung. Um außerdem die
Schieflage einer Reihe von Zeichen festzustellen, ist hierfür viel Zeit
notwendig, da komplizierte Berechnungen durchgeführt werden müssen, und
außerdem
werden dadurch die Kosten erhöht,
da für
diese Berechnung zahlreiche Speicher notwendig sind.
-
Das amerikanische Patent US-A-5,181,260 offenbart
ein Verfahren für
die Bestimmung des Umfangs der Schieflage eines Bildes, sowie ein
Verfahren für
die Korrektur dieser Schieflage mit Hilfe eines Datenverarbeitungssystems.
In diesem Patent wird angegeben, dass ein Original in Form von Bilddaten abgelesen
wird, um aus diesen Bilddaten eine Schieflage des Bildes abzulesen,
und schließlich
den Neigungswinkel des Bildes auf der Grundlage der Berechnung der
Bilddaten zu korrigieren. Es wird jedoch nicht gesagt, dass die
Vergrößerung der
Bilddaten dadurch verändert
werden muss, dass die Geschwindigkeit der Abtastung verändert wird
und die Bilddaten mehrfach codiert werden müssen, bevor sie in dem Bildspeicher
gespeichert werden. Daher verursachen die erforderlichen Berechnungsverfahren
und Bildspeicher zusätzliche
Kosten und Bearbeitungszeiten.
-
Das amerikanische Patent US-A-5,149,977 bezieht
sich auf ein Bildlesegerät.
In diesem Patent wird ein Verfahren für die Erfassung des Schrägungswinkels
von Dokumenten beschrieben, bei dem eine Vielzahl von Sensoren eingesetzt
wird, mit deren Hilfe die Messmittel den Zeitintervall zwischen
den von den Photosensoren abgegebenen Signalen messen können. Dieser
Zeitintervall entspricht direkt dem Schrägungswinkel des Dokumentes,
wenn die Transportgeschwindigkeit des Dokumentes bekannt ist. In diesem
Patent ist jedoch nicht gesagt, dass die Transportgeschwindigkeit
gemessen werden muss, so dass sich daraus eine falsche Berechnung
des Neigungswinkels ergibt, wenn das Dokument nicht mit der erwarteten
Geschwindigkeit transportiert wird.
-
Das japanische Patent
JP 08 192939 A offenbart
eine Zufuhreinrichtung für
Papierblätter
und ein Bildlesegerät,
das Photosensoren enthält,
die in der Lage sind, den Neigungswinkel festzustellen, um diesen
Neigungswinkel des Dokumentes dadurch zu korrigieren, dass das abgetastete
Dokument selbst mechanisch verschoben wird. Dies erfordert zusätzliche
mechanische Merkmale, um das Dokument zu drehen, wodurch sich zusätzliche
Kosten und notwendige Wartungsarbeiten ergeben.
-
ZUSAMMENFASSUNG
DER ERFINDUNG
-
Ein Ziel der vorliegenden Erfindung
besteht darin, die Zeit zu verkürzen,
die notwendig ist, um den Neigungswinkel des Dokumentes festzustellen und
die Effizienz der Bildablesung zu erhöhen. Ein weiteres Ziel der
vorliegenden Erfindung besteht darin, die Zeit zu verkürzen, die
für die
Korrektur des Neigungswinkels notwendig ist und die entsprechenden
Kosten zu reduzieren.
-
Die vorstehend genannten Ziele können mit Hilfe
eines Korrekturverfahrens verwirklicht werden, das die Merkmale
von Anspruch 1 aufweist. Bevorzugte Weiterentwicklungen der vorliegenden
Erfindung sind in den Nebenansprüchen
offenbart.
-
KURZE BESCHREIBUNG DER
ZEICHNUNGEN
-
Die 1(a) zeigt
eine Teilansicht der Kontur eines Bildlesegeräts;
-
Die 1(b) zeigt
eine Oberansicht der Kontur, gesehen von der Oberseite einer Auflageplatte des
Bildlesegerätes;
-
Die 2 zeigt
das Ergebnis der Erfassung mit Hilfe der Photosensoren PS1 bis PS5;
-
Die 3 zeigt
ein funktionelles Blockdiagramm der Korrektur des Neigungswinkels;
-
Die 4(a), 4(b) und 4(c) zeigen jeweils Ansichten eines Dokumentes,
das in geneigter Stellung auf der Auflageplatte liegt;
-
Die 5(a), 5(b) 5(c) und 5(d)
zeigen jeweils typische Ansichten einer Korrektur in der senkrechten
Richtung;
-
Die 6(a), 6(b), 6(c) und 6(d) zeigen
jeweils typische Darstellungen einer Korrektur in der horizontalen
Richtung.
-
DETAILLIERTE
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSARTEN
-
Nachstehend wird in bezug auf die
beigefügten
Zeichnungen ein Beispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben.
Die 1(a) zeigt eine
Teilansicht der Kontur eines Bildlesegerätes und die 1(b) zeigt eine Teilansicht der Kontur,
gesehen von der Oberseite der Auflageplatte des Bildlesegerätes 1.
-
Nachstehend wird zuerst der Aufbau
des Bildlesegerätes 1 beschrieben.
Eine Auflageplatte 11 für
Dokumente bildet ein Mittel für
die Auflage eines Dokumentes D, welches darauf abgelesen werden soll.
Eine Fördereinrichtung besteht
aus einem Mittel für
den Transport des auf der Auflageplatte 11 liegenden Dokumentes
an die Position der Bildablesung, was später noch im Einzelnen beschrieben
wird, und in diesem Beispiel der vorliegenden Erfindung besitzt die
Transportrichtung ein Paar Zufuhrrollen 12 und ein Transportband 15,
das um die zwei Rollen 13 und 14 angetrieben wird.
Die beiden Zufuhrrollen 12 bilden ein Mittel für die Trennung
eines Vorlagenblattes von dem Dokument D, das auf der Auflageplatte 11 liegt,
und dieses Dokument dann weiterzuleiten. Das Transportband 15 bildet
ein Mittel für
die Weiterleitung des durch die beiden Rollen 12 zugeleiteten
Dokumentes D an die Position der Bildablesung, während das Dokument D zwischen
dem Transportband 15 und der Auflageplatte 17 eingeklemmt
wird. Die Position der Bildablesung ist die Position, in der das Dokument
abgelesen wird, welches durch das Transportmittel zugeführt worden
ist, und da in dem vorliegenden Beispiel das Bildlesegerät 1 das
Dokument D mit Hilfe eines optischen Scanners unter der Voraussetzung
abliest, dass das Dokument D überdeckt wird,
besteht die Position der Bildablesung aus einer vorbestimmten Position
auf der lichtleitenden Auflageplatte 17. In diesem Zusammenhang
wird in diesem Beispiel der vorliegenden Erfindung das Bild unter
der Voraussetzung abgelesen, dass das Dokument D gestoppt wird.
Das Bildlesegerät
kann jedoch das Dokument D auch dann ablesen, wenn dieses Dokument
D bewegt wird. In dem Bildlesegerät 1 nach diesem Beispiel
der vorliegenden Erfindung wird das Dokument D auf der Grundlage
einer zentralen Referenz (der Mittelpunkt des mit Hilfe des Transportmittels
transportierten Dokumentes stimmt mit der zentralen Linie (der sekundären Richtung
der Abtastung) der Auflageplatte 17 überein). In diesem System,
in dem die Referenz aus einer Kante der Auflageplatte besteht, an
welcher das Dokument geneigt wird, kann mindestens ein Winkelbereich
eines Bildes des Dokumentes D nicht mit Hilfe des Bildlesegerätes 21 abgelesen
werden, wie dies später noch
beschrieben wird.
-
Eine Lichtquelle 18 bildet
ein Mittel für
die Abstrahlung von Licht auf das Dokument D, welches auf der Auflageplatte 17 in
die Position der Bildablesung transportiert und dann gestoppt wird.
Diese Lichtquelle besteht aus einer linearen Lichtquelle, welche
in der primären
Abtastrichtung verläuft
(in der Darstellung der 1 in
der Richtung, die senkrecht zu dem Papier verläuft). Der erste Spiegel 19 und
ein V-Spiegel 20 bilden Mittel für die Führung des Lichtes, das von
der Lichtquelle 18 abgestrahlt und von dem Dokument D reflektiert
wird, und dieses Licht an ein nachfolgendes Bildlesegerät 21 leitet.
Wenn das Bild des Dokumentes D abgelesen wird, werden die Lichtquelle
und der erste Spiegel integral in die sekundäre Richtung der Abtastung bewegt
(in der Darstellung der 1 in
der linken und rechten Richtung), die senkrecht zu der primären Richtung
der Abtastung liegt, und der V-Spiegel 20 wird mit der halben
Geschwindigkeit des Lichtes der Lichtquelle 18 und des
ersten Spiegels bewegt. Obwohl dies in den Zeichnungen nicht dargestellt
ist, wird in diesem Zusammenhang ein Mittel für die Bilderzeugung für die Herstellung
eines Lichtbildes des Dokumentes D auf dem Bildlesegerät 21 zwischen
dem V-Spiegel 20 und
dem Bildlesegerät 21 angeordnet.
-
Das Bildlesegerät 21 ist ein Mittel
für die
Ablesung der Abbildung des Dokumentes D und besteht aus einem photoelektrischen
Umformungselement, um das Licht, das von dem Dokument D reflektiert wird,
für jedes
Pixel photoelektrisch umzuwandeln. In diesem Beispiel der vorliegenden
Erfindung besteht das Bildlesegerät aus einem Liniensensor (linienförmigen CCD),
der in der primären
Richtung der Abtastung verläuft.
Das Bildlesegerät 21 liest
die einzelnen Linien der Abbildung des Dokumentes ab, und kann ein
Bild auf der gesamten Fläche
des Dokumentes D ablesen, das in der Position der Bildablesung gestoppt
worden ist, wenn die Lichtquelle 18, der erste Spiegel 19 und
der V-Spiegel 20 in die sekundäre Richtung der Abtastung bewegt
werden. Das abgelesene Bild des Dokumentes wird in ein digitales
Bildsignal umgewandelt und an die Außenseite von zum Beispiel einem
Bildherstellungsgerätes
gesendet. Die Lichtquelle 18, der erste Spiegel 19,
der V-Spiegel 20, das Bildlesegerät 21 usw. werden als
Scanner bezeichnet.
-
Das Dokument D, bei dem das Bild
auf der gesamten Oberfläche
mit Hilfe des Bildlesegerätes 21 abgelesen
wird, wird durch das Transportband 15 befördert und
mit Hilfe einer in den Zeichnungen nicht gezeigten Transportrolle
auf eine Auflageplatte 16 für fertige Dokumente geliefert.
-
Wenn in einem solchen Bildlesegerät 1 das Dokument
D, das auf die Auflageplatte 11 für Dokumente aufgelegt worden
ist, mit Hilfe der Transportvorrichtung in die Position der Bildablesung
befördert worden
ist, sind die Bedingungen des Transportes in Richtung der Breite
des Dokumentes manchmal unterschiedlich (das heißt, in der Richtung senkrecht
zu der Transportrichtung des Dokumentes D, und in dem vorliegenden
Beispiel parallel zu der primären Richtung
der Abtastung), und aufgrund der Betriebsbedingungen des Transportmittels
kann die Qualität des
Papiers unterschiedlich sein. Daher wird das Dokument D in manchen
Fällen
mit einer gewissen Schieflage transportiert (siehe die Darstellung
der 1(b)), und daher
wird das Dokument D nicht im rechten Winkel an einer bestimmten
Position der Ablesung gestoppt. Daher wird in diesem Beispiel der vorliegenden
Erfindung der Neigungswinkel des Dokumentes mit Hilfe eines Messmittels 22 für die Erfassung
der Neigung bestimmt und das Bild, das durch das Bildlesegerät 21 abgelesen
wird, wird mit Hilfe des Korrekturmittels entsprechend einem Winkel θ korrigiert.
Nachstehend wird diese Struktur im Einzelnen beschrieben.
-
Nachstehend wird zuerst die Bestimmung des
Neigungswinkels θ mit
Hilfe des Mittels für
die Erfassung des Neigungswinkels in Bezug auf die Darstellungen der 1(a) und 1(b) beschrieben. In der 2 ist eine Ansicht des Ergebnisses der
Erfassung durch die Photosensoren PS1 bis PS5 dargestellt und die 3 zeigt ein Blockdiagramm
der Korrektur des Neigungswinkels.
-
Unter der Auflageplatte 17 sind
vier Photosensoren PS1 bis PS4, welche als Mittel für die Abtastung
des Dokumentes dienen, in einer geraden Linie in einer Richtung
(der primären
Abtastrichtung) angeordnet und werden mit Hilfe des Transportmittels
transportiert, das senkrecht zu der Transportrichtung des Dokumentes
liegt (in dem vorliegenden Beispiel die sekundäre Richtung der Abtastung).
Wenn die Photosensoren PS1 bis PS4 Seite an Seite zu dem Bildlesgerät 21 angeordnet
sind, kann ein Freiraum in der primären Richtung der Abtastung
des Bildlesegerätes 21 wirksam
genutzt werden. Ein Photosensor PS5, welcher als Mittel für die Abtastung
des Dokumentes dient, ist gegenüber
dem Photosensor PS3 an der unteren Seite der Transportrichtung (der
sekundären
Richtung der Abtastung) mit Hilfe des Transportmittels angeordnet.
Diese Photosensoren PS1 bis PS5 bilden Mittel für die Erfassung der Kante des
Dokumentes (welche einen Kantenbereich in der Transportrichtung
bildet, und in dem vorliegenden Beispiel aus der Vorderkante in
der Transportrichtung besteht), und werden mit Hilfe dieses Transportmittels
befördert.
-
Wenn in diesem Beispiel der vorliegenden Erfindung
die Photosensoren PS2, PS3 und PS5 so angeordnet werden, dass der
Abstand zwischen den Photosensoren PS2 und PS3 und der Abstand zwischen
den Photosensoren PS3 und PS5 gleich ist, wird die Berechnung des
Neigungswinkels θ vereinfacht,
und eine Reduzierung der Kosten kann durch die Erhöhung der
Geschwindigkeit der Berechnung und die Vereinfachung des Kreislaufes
erreicht werden. Wenn außerdem
das Dokument mit Hilfe der Photosensoren PS1 bis PS5 gemessen wird,
werden die Lichtquelle 18 und der erste Spiegel 19 in
eine Richtung bewegt, welche die Erfassung nicht stört, oder
sie sind so strukturiert, dass sie die Messung nicht stören. Um
die Messung mit Hilfe der Photosensoren PS1 bis PS5 zu vereinfachen,
ist es zweckmäßig, wenn
die gesamte Oberfläche
(oder eine Teilfläche)
des Transportbandes 15 eine Dichte aufweist, die sich von
dem Hintergrund (weiß)
oder zum Beispiel einem schwarzen Hintergrund unterscheidet.
-
Wenn die Vorderkante des Dokumentes
D durch die Photosensoren PS1 bis PS5 erfasst wird, während das
Dokument D mit Hilfe der Transportvorrichtung in die Position der
Bildablesung befördert wird,
so wird das in der 2 gezeigte
Signal erzeugt, und die Vorderkante des Dokumentes D wird mit einem
Zeitintervall erfasst, wie dies durch die Zeitangaben t1 bis t5
angegeben wird. In diesem Fall wird der Neigungswinkel θ des Dokumentes
D durch die Ausgangssignale der Photosensoren PS2 und PS3 erfasst.
Das heißt,
der Neigungswinkel θ des Dokumentes
D wird mit Hilfe des Zeitunterschiedes s zwischen den Ausgangssignalen
der Photosensoren PS2 und PS3 erfasst und hängt von dem Neigungswinkel θ des Dokumentes
D ab. Um in diesem Beispiel der vorliegenden Erfindung den Neigungswinkel θ genauer
zu erfassen, wird die Transportgeschwindigkeit des Dokumentes D
durch den Zeitunterschied T zwischen den Ausgangssignalen der Photosensoren
PS3 und PS5 erfasst.
-
Die Ausgangssignale der Photosensoren PS2,
PS3 und PS5 werden an den Abschnitt für die Berechnung 23 des
Neigungswinkels gesendet, und dadurch wird der Neigungswinkel θ des Dokumentes berechnet.
Das heißt,
dass der Neigungswinkel θ des Dokumentes
mit Hilfe der folgenden Gleichung berechnet wird: θ = Tan-1 (s/T)
-
Der festgestellte Neigungswinkel θ wird in
einem Speicher 24 für
den Neigungswinkel gespeichert, welcher einen Speicher für die Speicherung des
Neigungswinkels θ bildet.
-
Um das Verhältnis der obigen Gleichung
herzustellen, muss dieselbe Seite des mit Hilfe der Transportvorrichtung
beförderten
Dokumentes D die Photosensoren PS2, PS3 und PS5 durchlaufen. Der Grund
hierfür
ist folgender: wenn ein Winkel des Dokumentes D die Photosensoren
PS2 und PS3 durchläuft,
kann der Neigungswinkel θ nicht
nur mit Hilfe dieser Signale erfasst werden, und es ist nicht möglich, eine
genaue Korrektur des Neigungswinkels durchzuführen. Daher sind in diesem
Beispiel der vorliegenden Erfindung die Photosensoren PS1 und PS4
an der Außenseite
der Photosensoren PS2 und PS3 angeordnet. Auf der Grundlage der
Ausgangssignale der Photosensoren PS1 bis PS4 wird festgestellt,
ob eine Seite des Dokumentes D die Photosensoren PS2, PS3 und PS4
durchquert. Das heißt,
es wird durch Berechnung in dem Berechnungsabschnitt des Neigungswinkels 23 festgestellt,
ob die Bedingungen der Gleichung t1 – t2 = t3 – t4 eingehalten werden oder
nicht eingehalten werden (es ist nicht notwendig, dass beide Seiten
vollkommen gleich sind, beide Seiten können jedoch mindestens dasselbe
Vorzeichen haben). Wenn diese Bedingungen nicht eingehalten werden,
ist die Erfassung des Neigungswinkels θ fehlerhaft, und es erfolgt
eine Anzeige (Nachricht), dass der Transport des Dokumentes D nicht
stattgefunden hat, die auf einer Anzeige auf einem nicht dargestellten
Flüssigkristall
(Display) angezeigt wird, das auf einem nicht dargestellten Bedienungspaneel
angeordnet ist und die Ablesung wird für eine gewisse Dauer unterbrochen.
-
Wie dies bereits vorstehend beschrieben worden
ist, wird in diesem Beispiel der vorliegenden Erfindung der Neigungswinkel θ des Dokumentes wie
folgt gemessen: das transportierte Dokument D wird erfasst, während dieses Dokument
mit Hilfe des Transportmittels auf dem Transportpfad transportiert wird,
und auf der Grundlage des erzielten Resultates wird die Schieflage
des Dokumentes erfasst. Daher ist keine vorherige Abtastung notwendig,
um den Neigungswinkel θ des
Dokumentes festzustellen, und die Zeit, welche für die Erfassung des Neigungswinkels
des Dokumentes notwendig ist, kann verkürzt werden, und dadurch kann
die Effizienz der Bildablesung verbessert werden. Weiterhin ist
in diesem Beispiel der vorliegenden Erfindung für die Erfassung des Dokumentes
D eine Vielzahl von Photosensoren PS2 und PS3 senkrecht zu der Transportrichtung
des Dokumentes D angeordnet, so dass der Neigungswinkel θ des Dokumentes
D mit Hilfe einer einfachen Struktur erfasst werden kann, mit deren
Hilfe nicht nur die Kosten reduziert werden können, sondern auch eine Verbesserung
der Effizienz der Erfassung des Neigungswinkels θ erreicht werden kann. Wenn außerdem der
Photosensor PS5 in der Transportrichtung des Dokumentes D gegenüber dem
Photosensor PS3 angeordnet ist, kann die tatsächliche Transportgeschwindigkeit
des Dokumentes D ebenfalls genau erfasst werden, so dass der Neigungswinkel θ des Dokumentes
D genau erfasst werden kann.
-
In diesem Beispiel der vorliegenden
Erfindung sind die Photosensoren PS1 bis PS5 unter der Auflageplatte 17 angeordnet,
und auf diese Weise kann ein Zwischenraum wirksam genutzt werden
und der Neigungswinkel θ kann
genau berechnet werden, wenn der Neigungswinkel θ des Dokumentes D in einer
Position berechnet wird, die nahe an der Position der Bildablesung
liegt. Dies ist jedoch nicht auf die vorstehende Beschreibung beschränkt, und
die Photosensoren können
auch mit Hilfe des Transportmittels in dem Transportpfad des Dokumentes
in der vorgenannten Position der Auflageplatte 17 oder
in einer Position zwischen den beiden Transportrollen 12 und
dem Transportband 15 angeordnet werden. Außerdem wird
in diesem Beispiel der vorliegenden Erfindung die Vorderkante des
Dokumentes D mit Hilfe der Photosensoren PS1 bis PS5 erfasst. Es
ist aber auch möglich,
den hinteren Rand des Dokumentes festzustellen. In diesem Beispiel
der vorliegenden Erfindung wird das Dokument D mit Hilfe der Photosensoren
PS1 bis PS5 erfasst. Es ist jedoch auch möglich, noch andere kontaktfreie
Schalter oder Kontaktschalter zu verwenden. Wesentlich ist jedoch, dass
es sich um ein Mittel handelt, mit dessen Hilfe das von dem Transportband
beförderte
Dokument D erfasst werden kann. Außerdem werden die Lichtquelle 18 und
der erste Spiegel 19 nicht in eine Position bewegt, in
der diese Einheiten den Vorgang der Erfassung nicht stören, oder
aber nicht so strukturiert sind, dass diese Einheiten die Erfassung
stören,
und die Lichtquelle 18 wird eingeschaltet, während das Dokument
D von dem Förderband
transportiert wird, und das Dokument D kann dann mit Hilfe des Bildlesegerätes 21 erfasst
werden.
-
Nachstehend wird die Korrektur des
mit Hilfe des Bildlesegerätes 21 erhaltenen
Bildes entsprechend dem gemessenen Neigungswinkel θ beschrieben.
-
Im allgemeinen ist die Affintransformation
als ein Verfahren bekannt, mit dessen Hilfe ein Bild korrigiert
werden kann, das mit einem bestimmten Neigungswinkel θ abgelesen
worden ist. Bei der Affintransformation wird eine Berechnung einer
2 × 2-Matrix
durchgeführt
und daher muß die
Speicherkapazität
sehr groß sein.
Daher wird in diesem Beispiel der vorliegenden Erfindung die Bildkorrektur
mit Hilfe eines Datenverschiebungsprozesses durchgeführt, das
von den Erfindern in der japanischen Patentveröffentlichung Nr. 83794/1997
vorgeschlagen worden ist, und in dem der Umfang der notwendigen
Berechnungen und der Speicher wirtschaftlicher sind. In dem Datenverschiebungsprozess
wird die Bildinformation für
jedes Pixel verschoben, das in dem Bildspeicher 28 gespeichert
ist, der während
der in der Länge
oder der Breite verlaufenden Korrektur als Bildspeicher dient und
dadurch die Bildkorrektur durchführt.
-
Unter diesen Umständen wird im Laufe der Bildkorrektur
durch den Datenverschiebungsprozess das Verhältnis der Vergrößerung des
Dokumentes oder das Verhältnis
des Aspektes des Dokumentes verändert
und daher wird vorzugsweise eine unabhängige Veränderung der Vergrößerung in
Richtung der Länge
und der Breite durchgeführt.
-
Unter diesen Umständen ist es im allgemeinen
bei einem Datenverschiebungsprozess und dem Prozess der Vergrößerung leichter,
den Prozess der Veränderung
der Vergrößerung nach
dem Datenverschiebungsprozess durchzuführen, da das Bild, dessen Aspektverhältnis durch
den Datenverschiebungsprozess gestört worden ist, zurückgeführt werden
kann, um mit der ursprünglichen
Vergrößerung überein zu
stimmen. Im Gegensatz dazu muss, wenn der Datenverschiebungsprozess
nach der Veränderung
der Vergrößerung durchgeführt wird,
die Störung
des Aspektverhältnisses,
welches durch den Datenverschiebungsprozess verursacht worden ist, vorher
abgeschätzt
werden, und der Neigungswinkel des abgelesenen Bildes wird durch
den Prozess der Veränderung
der Vergrößerung verzerrt,
und seine Korrektur wird dann kompliziert. In dem vorliegenden Beispiel
des erfindungsgemäßen Bildlesegerätes für die Ablesung
des Bildes durch die relative Verschiebung gegen das Dokument (das
heißt,
es wird durch das optische Scannersystem abgetastet), kann jedoch
die Veränderung
der Vergrößerung in
der sekundären
Richtung der Abtastung (in der Breite) in einfacher Weise dadurch
durchgeführt
werden, dass die relative Geschwindigkeit der Verschiebung (das heißt, die
Geschwindigkeit der Verschiebung der Lichtquelle 18, des
ersten Spiegels 19 und des V-Spiegels 20) verändert wird,
um dadurch die Bildqualität
durch die Veränderung
der Vergrößerung zu verhindern.
Daher kann in diesem Beispiel der vorliegenden Erfindung aufgrund
der Durchführung
des Datenverschiebungsprozesses nach der Veränderung der Vergrößerung das
Bild, welches mit einem Neigungswinkel θ abgelesen worden ist, korrigiert werden.
-
Nachstehend wird zuerst der Prozess
der Veränderung
der Vergrößerung in
Bezug auf die Darstellungen der 3, 4(a), 4(b) und 4(c) beschrieben,
in denen die geneigten Dokumente auf der Auflageplatte 17 dargestellt
sind. Die 4(a) zeigt
eine Außenansicht
des auf der Auflageplatte 17 liegenden geneigten Dokumentes,
und die 4(b) zeigt ein Konzept
eines abzulesenden Bildes D1, und die 4(c) zeigt
ein Konzept der Bilddaten nach dem Prozess der Veränderung
der Vergrößerung.
Für die Veränderung
der Vergrößerung wird
der folgende Prozess durchgeführt:
Breite
(die sekundäre
Richtung der Abtastung): 1/kos θ mal,
Länge (die
primäre
Richtung der Abtastung): 1/kos θ mal.
-
Nach der vorstehenden genauer angegebenen
Erklärung
wird der Neigungswinkel θ des
Dokumentes D während
dem Transport durch das Förderband
erfasst, und der Neigungswinkel wird in einen Speicher 24 für den Neigungswinkel θ eingegeben. Zu
dieser Zeit wird das Dokument so geneigt, wie dies in der 4(a) dargestellt ist und
auf die Auflageplatte 17 aufgelegt. Die Daten des Neigungswinkels θ, die in
dem Speicher für
den Neigungswinkel gespeichert sind, werden zuerst an ein zweites
Mittel 25 für
die Abtastung der Durchführung
der Veränderung
der Vergrößerung gesendet.
Das Mittel 25 für die
Veränderung
der Vergrößerung besteht
aus einem Mittel für
die Durchführung
der Veränderung
der Vergrößerung in
der Breite (der sekundären
Richtung der Abtastung), indem die Geschwindigkeit der Abtastung
(Verschiebung) (in diesem Beispiel die Geschwindigkeit der Verschiebung
der Lichtquelle 18, des ersten Spiegels 19 und
des V-Spiegels 20) in der sekundären Richtung der Abtastung
durch den Scanner verändert
wird, welche dem Neigungswinkel θ entspricht.
Das heißt,
in dem zweiten Prozessmittel für
die Veränderung
der Vergrößerung wird
der Scanner so kontrolliert, dass er mit einer Abtastgeschwindigkeit
von 1/kos θ die
Abtastgeschwindigkeit in der wirklichen Größe abtastet. Wenn der Scanner
die gesamte Oberfläche
des Dokumentes mit einer kontrollierten Abtastgeschwindigkeit abtastet
(welche durch das Bildlesegerät 21 abgelesen
wird), wird das Bildsignal erzeugt, welches die Vergrößerung darstellt, die
durch 1/kos θ mal
in der sekundären
Abtastrichtung verändert
wird.
-
Das erzeugte Bildsignal wird sukzessive
in das Mittel 26 für
die erste Abtastung der Veränderung der
Vergrößerung eingegeben
und wird dann einer ersten Abtastung der Veränderung der Vergrößerung unterzogen
(Veränderung
der Vergrößerung in
der Längsrichtung).
Das Mittel 26 für
die erste Abtastung der Veränderung
der Vergrößerung ist
ein Mittel, mit dessen Hilfe eine erste Abtastung der Veränderung der
Vergrößerung entsprechend
dem Neigungswinkel θ durchgeführt werden
kann, der in dem Speicher 24 für den Neigungswinkel gespeichert
ist, und die Vergrößerung des
Bildsignals wird kos θ mal
zum Beispiel durch eine lineare Interpolation od.dgl. verändert.
-
Wie vorstehend beschrieben, wird
die Form des Bildes D1, das auf das auf der Auflageplatte liegende
Dokument D übertragen
worden ist, von einem Rechteck (siehe 4(b))
in ein Parallelogramm (siehe 4(c))
verändert,
wenn das Bild abgelesen und die Vergrößerung mit Hilfe des Bildlesegerätes 21 verändert worden
ist. Während
die Form verändert
wird, wird auch der Neigungswinkel wie folgt verändert (siehe 4(c)).
-
Winkel in Richtung der Breite (die
sekundäre Abtastrichtung): θ' = Tan–1 (tan θ· kos2 θ).
-
Winkel in der Längsrichtung der primären Abtastung): θ'' = Tan–1 (tan θ/kos2 θ).
-
Wie dies vorstehend bereits beschrieben worden
ist, wird das vergrößerte Bildsignal
mit Hilfe eines Codiermittels 27 mehrfach codiert. Als
mehrfaches Codierverfahren ist es zweckmäßig, dass das Verfahren für die Mehrfachcodierung,
bei dem die Größe eines
Bildes komprimiert wird, in einem Speicher mit geringer Kapazität durchgeführt werden kann,
wobei zum Beispiel ein Fehlerdiffusionsverfahren oder ein Ditheringverfahren
zur Anwendung kommt. Das Bildsignal, welches der Mehrfachcodierung
unterzogen wird, wird einmal in einem Bildspeicher 28 gespeichert,
welcher ein Mittel für
die Speicherung von Bilddaten bildet. Anschließend wird die Schieflage des
Bildes mit Hilfe des Datenverschiebungsprozesses korrigiert.
-
Im übrigen überdecken die von dem Scanner abgegebenen
Bilddaten fast den gesamten Bereich der Auflageplatte 17, um jedoch
einen Bereich zu extrahieren, welcher dem auf dieser Auflageplatte
liegenden Dokument D entspricht (um im Falle eines Kopierers die
Bilddaten in der korrekten Position eines bestimmten Blattes auszudrucken),
ist es notwendig, in dem Korrekturverfahren folgendes in Betracht
zu ziehen: von welcher Seite (der Oberseite des Dokumentes nach
der Korrektur) sollte der Bereich des Dokumentes in den Bilddaten
beginnen. Für
diesen Zweck ist es notwendig, dass bevor der Neigungswinkel des
Bildes korrigiert wird, die Größe des Dokumentes
D, das heißt,
den Referenzpunkt dieses Dokumentes ebenso genau zu erfassen, wie den
oberen Rand des Dokumentes nach der Korrektur der Schieflage. In
diesem Zusammenhang bedeutet der "Referenzpunkt des Dokumentes" einen Winkelbereich
des Dokumentes D, welcher als erstes abgelesen wird, wenn das Bild
mit Hilfe des Bildlesegerätes 21 abgelesen
wird. Außerdem
bezeichnet "der obere
Rand des Dokumentes nach der Korrektur" die Position, welche dem oberen Rand
des Dokumentes der Bilddaten nach der Korrektur der Neigung entspricht,
und wie dies in der 4(c) dargestellt
ist, wird der Referenzpunkt des Dokumentes als (xs, ys) bezeichnet,
und der obere Rand des Dokumentes nach der Korrektur wird als (xt,
yt) bezeichnet. Außerdem
beinhaltet die Korrektur des Neigungswinkels auch eine Korrektur,
mit deren Hilfe der Referenzpunkt des Dokumentes (Randbereich des
Dokumentes D) am oberen Rand des Dokumentes nach der Korrektur liegt.
In der Darstellung der 4(c) bezeichnet
der in gestrichelten Linien angedeutete Bereich einen Bereich D3
des Dokumentes nach der Korrektur des Neigungswinkels.
-
Um diese Bereiche zu erfassen, wird
ein Randbereich des Dokumentes D aus den Bilddaten abgelesen, die
in dem Bildspeicher 28 gespeichert sind, und dadurch können die
Größe des Dokumentes
D, der Referenzpunkt des Dokumentes (xs, ys) und der obere Rand
des Dokumentes nach der Korrektur des Neigungswinkels (xt, yt) festgestellt
werden.
-
Um jedoch die Größe des Dokumentes D, den Referenzpunkt
des Dokumentes (xs, ys) und den oberen Rand des Dokumentes nach
der Korrektur des Neigungswinkels (xt, yt) festzustellen, ist eine Prozessdauer
für die
Berechnung notwendig. Mit Hilfe des nachstehend beschriebenen Verfahrens
kann diese Berechnung in kurzer Zeit auf der Grundlage der Erfassung
und der Annahme durchgeführt
werden.
-
Nachstehend wird zuerst die Erfassung
und die Annahme der Größe des Dokumentes
D beschrieben. Die Größe des Dokumentes
D kann mit Hilfe eines in den Zeichnungen nicht dargestellten Gerätes für die Feststellung
der Größe gemessen werden.
Das heißt,
die Breite des Dokumentes (in der senkrechten Richtung zu der Transportrichtung)
wird festgestellt, wenn das Dokument auf die Auflageplatte 11 aufgelegt
wird, und die Länge
des Dokumentes D (die Transportrichtung) wird festgestellt, während das
Dokument mit Hilfe der Transportvorrichtung befördert wird. Die Größe des Dokumentes
kann, wie dies vorstehend bereits beschrieben worden ist, mit Hilfe
eines Verfahrens für
die Feststellung der Größe des Dokumentes
aufgrund der festgestellten Länge und
Breite erkannt werden, oder aber mit Hilfe eines nicht dargestellten
kontaktfreien Messmittels, wenn das Dokument D auf die Auflageplatte 17 aufgelegt wird.
-
Als nächstes wird die Annahme des
oberen Randes (xt, yt) des Dokumentes nach der Korrektur des Neigungswinkels
beschrieben. Wenn die Größe des Dokumentes
bekannt ist, kann der obere Rand (xt, yt) des Dokumentes nach der
Korrektur des Neigungswinkels festgestellt werden. Das heißt, der obere
Rand (xt, yt) des Dokumentes wird nach der Korrektur des Neigungswinkels
in einer Position a/2 unter dem Mittelpunkt der Auflageplatte 17 angeordnet
(siehe die gestrichelte Linie in der 4(a)).
In der vorstehenden Beschreibung bezeichnet das Symbol a die Breite
in der primären
Richtung der Abtastung des Dokumentes D, und im Falle eines Dokumentes
mit der Größe A4R eine
Größe von 210
mm (die Länge
von b mm der Größe in der
sekundären Richtung
der Abtastung beträgt
279 mm). Daher wird der obere Rand des Dokumentes in einem Abstand von
105 mm unter dem Mittelpunkt der Auflageplatte 17 positioniert.
In der nachfolgenden Beschreibung wird der obere Rand des Dokumentes
nach der Korrektur des Neigungswinkels als Ausgangspunkt ((xt, yt)
= (0, 0)) definiert.
-
Wenn dieses Beispiel der vorliegenden
Erfindung bei einem Kopierer eingesetzt wird, wird die Information
der "Vorlagengröße", welche die Größe eines
Kopierblattes darstellt, das mit Hilfe einer nicht gezeigten Betätigung zugeführt wird,
als die Größe des Dokumentes
D angenommen und in der anschließenden Berechnung einschließlich des
oberen Randes (xt, yt) des Bereichs des Dokumentes nach der Korrektur
des Neigungswinkels, kann die Größe der Kopie
als Größe des Dokumentes
D verwendet werden. Da bei einem Kopierer eine Kopiergröße verwendet
wird, die mit dem Dokument D übereinstimmt (die
sogenannte Lebensgröße), oder
die Vergrößerung der
Bildinformation des Dokumentes D verändert wird, um der Kopiergröße zu entsprechen
(deren Vergrößerung gleichzeitig
mit der vorstehend beschriebenen sekundären Abtastung der Veränderung der
Vergrößerung oder
der primären
Abtastung der Veränderung
der Vergrößerung durchgeführt werden kann),
ist es besser, die Kopiergröße zu verwenden.
-
Nachstehend wird die Festlegung des
Referenzpunktes (xs, ys) des Dokumentes beschrieben. Die Festlegung
des Referenzpunktes wird entsprechend der Größe und des Neigungswinkels θ des Dokumentes
D durchgeführt.
Um den Referenzpunkt des Dokumentes zu erhalten, wird zuerst der
Abstand L vom Mittelpunkt (ein Schnittpunkt der Diagonale) des Dokumentes
D und der Winkel φ festgelegt. Der
Buchstabe L bezeichnet die halbe Länge der Diagonale und wird
wie folgt ausgedrückt: L = 1/2 × (a2 + b2)1/2
-
Der Winkel ϕ gegenüber der
Mittellinie (siehe 4(a))
ist der folgende: ϕ = Tan–1 (a/b)
-
Da L oder ϕ einen Wert darstellen,
der nur von der Größe des Dokumentes
D abhängt,
und die vorher für
jede Blattgröße berechneten
Werte von L oder ϕ in einem Speicher gespeichert sind,
können die
Werte von L oder ϕ entsprechend der Größe des Dokumentes D direkt
aus dem Speicher abgerufen werden.
-
Nachdem die Werte L oder ϕ feststehen, kann
der Referenzpunkt (xs, ys) mit Hilfe der folgenden Gleichung berechnet
werden: xs = 0, ys = a/2 – L sin (ϕ – θ) × kosθ
-
Der Grund dafür, dass die rechte Seite von ys
mit kos θ multipliziert
wird, liegt darin, dass die Bilddaten mit Hilfe des Mittels 26 für die primäre Abtastung
der Veränderung
der Vergrößerung (welche dem
Neigungswinkel des Dokumentes D entspricht) so unterzogen werden,
wie dies bereits vorstehend beschrieben worden ist.
-
Wie bereits vorstehend beschrieben,
können durch
die Feststellung der Größe des Dokumentes
D, des Referenzpunktes (xs, ys) und des oberen Randes (xt, yt) des
Dokumentes nach der Korrektur der Neigung durch Feststellung und
Annahme die Bilddaten gemessen werden, bevor sie in dem Bildspeicher 28 gespeichert
werden, und dadurch kann nicht nur sofort eine Datenverschiebung
durchgeführt
werden, die später
noch im Einzelnen beschrieben wird, sondern auch im Falle einer
Korrektur in der Längsrichtung
(Korrektur in der primären
Richtung der Abtastung) in der Datenverschiebung zuerst durchgeführt werden,
wenn die Bilddaten in dem Bildspeicher 28 gespeichert werden,
und die Korrektur der Datenverschiebung in der Längsrichtung kann dann gleichzeitig
durchgeführt
werden (das heißt,
bevor das Dokument D mit Hilfe des Bildlesegerätes 21 abgelesen wird,
und da der Referenzpunkt und der obere Randbereich des Dokumentes
nach der Korrektur des Neigungswinkels bereits bekannt sind, können die
Bilddaten während
der Korrektur in der Längsrichtung
in dem Bildspeicher 28 gespeichert werden), so dass die
Leistung weiter gesteigert werden kann.
-
Als nächstes wird nachstehend der
Prozess der Datenverschiebung beschrieben. Der Prozess der Datenverschiebung
dient dazu, das mit Hilfe des Bildlesegerätes 21 abgelesene
Bild entsprechend dem Neigungswinkel θ des Dokumentes zu korrigieren,
der in dem Speicher 24 des Neigungswinkels gespeichert
ist. Dieser Prozess wird dadurch durchgeführt, dass die Bilddaten, die
in dem Bildspeicher 28 gespeichert sind, mit Hilfe eines
Korrekturmittels 29 verschoben werden. Das heißt, das
Mittel 29 für
die Korrektur des Neigungswinkels wird verwendet, um den Neigungswinkel
der Bewegung durch die Verschiebung der Bilddaten in dem Bildspeicher 28 und den
Umfang der Bewegung (jeweils I, J) zu korrigieren, mit der jedes
Pixel in der Längsrichtung
(der primären
Abtastrichtung) und in Richtung der Breite (der sekundären Abtastrichtung)
bewegt wird, welche dem Neigungswinkel θ entspricht, der in dem Speicher 24 des
Neigungswinkels gespeichert ist). Durch die Verschiebung der Pixel
entsprechend dem Umfang der Bewegung wird die Korrektur des Neigungswinkels
des Bildes durchgeführt.
Dies wird nachstehend noch im Einzelnen beschrieben. In diesem Zusammenhang
wird in der nachstehenden Beschreibung der Fall beschrieben, in
dem die Korrektur der Breite nach der Korrektur der Länge durchgeführt wird,
dies ist aber auch in der umgekehrten Reihenfolge möglich.
-
Als erstes wird nachstehend die Korrektur der
Längsrichtung
in bezug auf die Darstellungen der 5(a), 5(b), 5(c) 5(d) beschrieben,
in denen eine typische Korrektur in der Längsrichtung gezeigt wird. Die 5(a) zeigt eine typische
Ansicht der Bilddaten (Dokument D2) vor der Korrektur in der Längsrichtung.
Die 5(b) zeigt eine
typische Ansicht der Bilddaten (Dokument D4) nach der Korrektur
in der Längsrichtung.
Die 5(c) und 5(d) zeigen die bildliche
Darstellung der Verschiebung der Daten während der Korrektur in der
Längsrichtung.
-
In der Darstellung der 5(a) werden die Bilddaten
in der Längsrichtung
(primären
Abtastrichtung) so verschoben, dass eine gerade Linie AA', die parallel zu
einer Seite des Dokumentes verläuft
und den Referenzpunkt (xs, ys) einschließt, mit einer geraden Linie
BB' zusammenfällt, die
parallel zu der sekundären
Abtastrichtung (x-Richtung) verläuft
und den "oberen
Bereich des Dokumentes nach der Korrektur des Neigungswinkels" einschließt, das
heißt, den
Ausgangspunkt. Zu diesem Zeitpunkt ist es notwendig, dass die Bilddaten
nicht in Richtung der Breite (sekundäre Abtastrichtung) verschoben
werden. Wenn ein beliebiger Punkt in den Bilddaten (x, y) entspricht,
kann der Umfang I der Verschiebung (Bewegung) wie folgt ausgedrückt werden: I = ys – X·tanθ'
-
In den Darstellungen der 5(a)bis 5(d) werden die Bilddaten nach unten
bewegt, wenn I < 0 und
nach oben bewegt, wenn I > 0.
In diesem Zusammenhang bildet θ' eine Funktion von θ, wie dies
vorstehend bereits beschrieben worden ist.
-
Daher bildet der Umfang der Bewegung
I eine Funktion von x und hängt
nicht von y ab, und daher haben Daten mit dem gleichen Wert y den
gleichen Umfang der Bewegung I. Wie dies in der 5(c) dargestellt ist, werden die gemeinsamen
Pixel in der primären
Abtastrichtung (die durch x geteilten Pixel) der Bilddaten vor der
Korrektur in der Längsrichtung
gesammelt, und können
in dem Bildspeicher 28 nur entsprechend dem Wert I der
Bewegung verschoben werden, um mit der Darstellung der 5(d) überein zu stimmen. Das heißt, die
Pixel können
nur in der primären
Abtastrichtung (y, in der Längsrichtung)
bewegt werden, und daher ist es möglich, eine Vielzahl von Pixeln
gemeinsam zu bewegen, so dass der Wert I der Bewegung für alle Gruppen
von Pixeln, die durch x geteilt worden sind, berechnet und korrigiert
werden kann.
-
Anschließend erreichen die Bilddaten
des Dokumentes D3 nach der Korrektur in der Längsrichtung den in der 5(b) gezeigten Wert.
-
Der Wert δ, der zwischen der Schrägseite in den
Bilddaten nach der Korrektur in der Längsrichtung und der primären Abtastrichtung
(siehe 5(b)) ausgebildet
wird, wird als Funktion von θ wie
folgt ausgedrückt: δ =
Tan–1(1/(1/tan θ'' + tan θ')) = Tan–1 (1/(kos2 θ (1/tan θ + tan θ)))
-
Als nächstes wird nachstehend die
Korrektur in Richtung der Breite in Bezug auf die Darstellungen der 6(a), 6(b), 6(c) und 6(d) beschrieben, die typische
Ansichten der Korrektur in Richtung der Breite zeigen. Die 6(a) zeigt eine typische
Ansicht der Bilddaten (Dokument D4) vor der Korrektur in Richtung
der Breite (nach der Korrektur in der Längsrichtung). Die 6(b) zeigt eine typische
Ansicht (Dokument D3) nach der Korrektur in Richtung der Breite (nach
der Korrektur in der Längsrichtung).
Die 8(c) und 6(d) zeigen die bildliche Darstellung
der Verschiebung von Daten nach der Korrektur in Richtung der Breite.
-
In der Darstellung der 6(a) werden die Bilddaten
in die Richtung x (welche die sekundäre Abtastrichtung darstellt
und ebenfalls als Richtung in der Breite bezeichnet wird) so verschoben
(bewegt), dass die Schräglinie
vertikal wird. Zu diesem Zeitpunkt ist es notwendig, dass die Bilddaten
nicht in der Längsrichtung
(der primären
Abtastrichtung) verschoben (bewegt) werden. Wenn ein beliebiger Punkt
als (x, y) definiert wird, wird der Wert J der Verschiebung (Bewegung)
in Richtung der Breite wie folgt ausgedrückt:
J = –y·tanδ
-
Wenn in der Darstellung der 6 der Wert J < 0 ist, werden die
Bilddaten nach links bewegt, und wenn J > 0 ist, werden die Bilddaten nach rechts
verschoben.
-
Daher bildet der Umfang der Bewegung
J eine Funktion von y und hängt
nicht von x ab, und daher haben Daten mit demselben x den gleichen
Umfang der Bewegung J. In der Darstellung der 6(c) werden gemeinsame Pixel in der sekundären Abtastrichtung
(durch y geteilte Pixel) der Bilddaten vor der Korrektur in Richtung
der Breite gesammelt und können
in dem Bildspeicher 28 nur entsprechend dem Umfang J der
Bewegung so verschoben werden, dass sie die in der 6(d) dargestellte Form haben. Das heißt, die
Pixel können
nur in der sekundären
Abtastrichtung (x, in Richtung der Breite) verschoben werden, und
es kann eine Vielzahl von Pixeln kollektiv verschoben werden, so
dass der Umfang J der Bewegung für
jede Gruppe von Pixeln berechnet werden, die durch y geteilt sind,
und dann korrigiert werden kann.
-
Wie vorstehend beschrieben, kann
die Korrektur des Neigungswinkels der Bilddaten mit Hilfe des Datenverschiebungsprozesses
durchgeführt werden,
bei dem die Bilddaten des Dokumentes D, die in dem Bildspeicher 28 gespeichert
sind, mit Hilfe des Mittels 29 für die Korrektur des Neigungswinkels entsprechend
dem Neigungswinkel θ verschoben werden,
der in dem Speicher des Neigungswinkels 24 gespeichert
ist. Das heißt,
die Korrektur des Neigungswinkels kann dadurch durchgeführt werden, dass
Pixel bewegt (verschoben) werden, die für jeden Wert y (primäre Abtastrichtung
in der Längsrichtung)
und für
jeden Wert x (sekundäre
Abtastrichtung in Richtung der Breite) durch die Korrektur in der Längsrichtung
oder in Richtung der Breite in dem Speicher gesammelt werden. Daher
kann der gesamte Umfang der Berechnung des Umfangs der Bewegungen
I und J reduziert werden. Genauer gesagt, wenn die Bilddaten aus
x × y
Pixeln bestehen, kann die Anzahl der Berechnungen im Vergleich zu
der Anzahl der Berechnungen des Umfangs der Bewegungen von x × y reduziert
werden, um die Affintransformation durchzuführen. Daher sind keine komplizierten
Berechnungen notwendig, so dass die Zeit, die für die Korrektur des Neigungswinkels
notwendig ist, reduziert werden kann. Außerdem ist keine große Speicherkapazität notwendig,
wodurch auch die Kosten reduziert werden können.
-
Im übrigen variiert der Neigungswinkel θ des Dokumentes
D aufgrund von verschiedenen Bedingungen, wie zum Beispiel der Qualität des Papiers des
Dokumentes D, den Umweltbedingungen oder den Bedingungen der Transportvorrichtung,
das auf die Auflageplatte 11 aufgelegte Dokument D hat
jedoch die gleiche Papierqualität
und unterliegt weitgehend denselben Umweltbedingungen und besitzt
dieselben Bedingungen des Transportmittels, und daher hat ein Blatt
des Dokumentes D den gleichen Neigungswinkel θ, wie das Blatt des anderen
Dokumentes D. Das heißt,
der Neigungswinkel θ eines
Stapels von Dokumenten D, der auf die Auflageplatte 11 aufgelegt
worden ist, besitzt dieselbe Reproduzierbarkeit, wie das Dokument
D (ein Blatt aus einem Stapel von Dokumenten), das mit Hilfe des
Transportmittels zugeführt
worden ist. Daher ist es nicht notwendig, den Neigungswinkel θ mit Hilfe
des Mittels 22 für
die Messung des Neigungswinkels immer wieder dann zu messen, wenn
das Dokument D durch das Transportmittel zugeführt wird. In anderen Worten,
ein Bild, das mit Hilfe des Bildlesegerätes 21 abgelesen worden
ist, kann entsprechend dem Neigungswinkel θ des Dokumentes D korrigiert
werden, der bereits in dem Speicher 24 für den Neigungswinkel
gespeichert worden ist, ohne dass der Neigungswinkel des Dokumentes
D mit Hilfe des Mittels 22 für die Messung des Neigungswinkels
festgestellt werden muss.
-
Daher ist es nicht notwendig, den
Neigungswinkel θ jedes
Mal dann festzustellen, wenn eine Vielzahl von Dokumenten zugeleitet
wird, und daher kann die Zeit, welche für die Feststellung des Neigungswinkels θ des Dokumentes
D notwendig ist, verkürzt
und die Effizienz der Bildablesung erhöht werden.
-
Zum Beispiel wird der Neigungswinkel θ für das erste
Dokument gemessen, und der gemessene Neigungswinkel θ in dem
Speicher 24 für
den Neigungswinkel θ eingespeichert
und der Neigungswinkel dann korrigiert, und für die anderen Dokumente D (das
zweite und die nachfolgenden Dokumente), die auf die Auflageplatte 11 aufgelegt
worden sind, wird der Neigungswinkel θ nicht mehr gemessen, und dieser
Neigungswinkel kann ebenfalls entsprechend dem Neigungswinkel θ korrigiert
werden, der in den Speicher 24 für den Neigungswinkel eingespeichert worden
ist. Alternativ kann der Neigungswinkel θ jeweils für x Seiten des Dokumentes D
festgestellt werden, das durch das Transportmittel zugeführt worden ist
(hier bedeutet die Zahl x eine beliebige ganze Zahl, und kann ebenfalls
von dem Benutzer mit Hilfe einer nicht gezeigten Bedienungstastatur
od.dgl. eingestellt werden). Wenn das Dokument D mit einer hohen
Frequenz zugeführt
wird, wird der Neigungswinkel θ vorher
mit Hilfe einer nicht gezeigten Betätigung eingestellt und in dem
Speicher 24 für
den Neigungswinkel gespeichert, und entsprechend dem Neigungswinkel θ, der in
dem Speicher für
den Neigungswinkel θ gespeichert
worden ist, kann der Neigungswinkel des Bildes, welches von dem
Bildlesegerät 21 abgelesen
worden ist, ebenfalls korrigiert werden.
-
In der vorstehend beschriebenen Struktur
ist eine vorherige Abtastung nicht notwendig, um den Neigungswinkel
des Dokumentes festzustellen, und daher kann die Zeit, die für die Feststellung
des Neigungswinkels des Dokumentes notwendig ist, verkürzt und
dadurch die Effizienz der Bildablesung erhöht werden.
-
Außerdem ist die Feststellung
des Neigungswinkels nicht jedes Mal notwendig, wenn eine Vielzahl
von Dokumenten zugeführt
wird, und daher kann die Zeit, die für die Feststellung des Neigungswinkels des
Dokumentes notwendig ist, verkürzt
werden, und dadurch kann das Ergebnis der Bildablesung erhöht werden.
-
Auch weiterhin ist eine vorherige
Abtastung nicht notwendig, um den Neigungswinkel des Dokumentes
festzustellen, und daher kann die Zeit, die für die Feststellung des Neigungswinkels
des Dokumentes notwendig ist, verkürzt werden, und dadurch kann das
Ergebnis der Bildablesung noch weiter verbessert werden.
-
Außerdem kann der Neigungswinkel
des Dokumentes mit Hilfe einer einfachen Struktur gemessen werden,
und dadurch können
nicht nur die Herstellkosten reduziert werden, sondern auch eine
Verbesserung des Ergebnisses der Feststellung des Neigungswinkels
erreicht werden.
-
Weiterhin kann der Neigungswinkel
des Dokumentes genauer festgestellt werden.
-
Außerdem kann der Neigungswinkel
mit einer einfachen Methode der Datenverschiebung ohne komplizierte
Berechnungen korrigiert werden und daher kann die Zeit, die für die Korrektur
des Neigungswinkels notwendig ist, verkürzt werden, und es ist auch
keine große
Speicherkapazität
erforderlich, so dass die Herstellkosten verringert werden können.
-
Außerdem wird der Prozess der
Veränderung
der Vergrößerung in
der Richtung der relativen Bewegung ohne Berechnung durchgeführt, und
daher ist es möglich,
die hierfür
notwendige Zeit und die Herstellkosten weiter zu reduzieren.