DE69817871T2 - Temperaturregelung von emissionsregelungsvorrichtungen, die an brennkraftmaschinen mit direkter krafstoffeinspritzung angekoppelt sind - Google Patents

Temperaturregelung von emissionsregelungsvorrichtungen, die an brennkraftmaschinen mit direkter krafstoffeinspritzung angekoppelt sind Download PDF

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Description

  • Die Erfindung betrifft die Temperaturregelung von an Direkteinspritzungs-Funkenzündungsmotoren gekoppelten Emissions-Regelvorrichtungen; offenbart zum Beispiel in Dokument U.S. 5207058A.
  • In Direkteinspritzungs-Funkenzündungsmotoren arbeitet der Motor während geschichtetem Luft/Kraftstoffbetrieb, in welchem die Verbrennungskammern geschichtete Ladungen verschiedener Luft/Kraftstoff-Mischungen enthalten, bei oder nahe einer weit geöffneten Drosselklappe. Die der Zündkerze nächsten Schichten enthalten eine stöchiometrische Mischung oder eine bezüglich der Stöchiometrie geringfügig fette Mischung, und die folgenden Schichten enthalten zunehmend magere Mischungen. Der Motor kann auch in einem homogen Betriebsmodus mit einer homogenen Mischung aus Luft und Kraftstoff arbeiten, die in der Verbrennungskammer durch frühe Einspritzung von Kraftstoff in die Ansaugkammer hinein während des Ansaughubs erzeugt wird. Homogener Betrieb kann bezüglich der Stöchiometrie entweder mager, bei Stöchiometrie, oder bezüglich der Stöchiometrie fett sein.
  • Direkteinspritzungs-Motoren sind auch an herkömmliche Drei-Wege-Katalysatoren gekoppelt um CO, HC und NOx zu vermindern. Wenn man bei bezüglich der Stöchiometrie mageren Luft/Kraftstoff-Verhältnissen arbeitet ist typischerweise eine NOx Falle oder ein Katalysator in den Strom unterhalb des Drei-Wege-Katalysators gekoppelt, um NOx weiter zu vermindern.
  • Die Erfinder haben hierin erkannt daß magerer Luft/Kraftstoff-Betrieb den Katalysator und die NOx-Falle dazu bringen kann ineffizient zu arbeiten. Die Erfinder haben hierin außerdem zahlreiche Nachteile in früheren Ansätzen zur Beheizung von Katalysatoren erkannt. Zum Beispiel ist die Verzögerung des Zündzeitpunkts ineffizient, weil Motoroberflächen – wie etwa Zylinderwände – zusätzlich zur Erhitzung der Abgase aufgeheizt werden. Weiterhin ist der Wärmebetrag begrenzt, der durch Verzögerung des Zündzeitpunkts erzeugt werden kann. Verzögerung des Zündzeitpunkts ist außerdem während des Betriebs im geschichteten Modus nicht möglich.
  • Die Erfinder erkennen außerdem daß die Nutzung von Abgasrohren variabler Länge, um die Temperatur der NOx-Falle zu regeln, im Bereich der Temperaturänderung limitiert und wegen der Kosten und Unterbringung nicht wünschenswert ist. US-A-5,207,058 legt einen Motor offen, der Kraftstoffeinspritzungen aufweist die Hochdruck-Kraftstoff direkt in die Verbrennungskammern des Motors hinein einspritzen. Zündkerzen werden in den Verbrennungskammern bereitgestellt, ein katalytischer Konverter wird in der Mitte der Abgasleitung bereitgestellt um das Abgas zu reinigen, und ein Temperatursensor wird bereitgestellt um die Temperatur eines Katalysators des katalytischen Konverters zu detektieren. Eine Regeleinheit, welche als Eingaben die Motordrehzahl, -last und den Detektionswert des Katalysatortemperatur-Sensors empfängt, regelt den Motor derart daß die Kraftstoffeinspritzungen zumindest während einem von Arbeitshub und Abgashub zusätzlichen Kraftstoff in die Verbrennungskammern hinein einspritzen; um Kraftstoff mit dem Abgas zu mischen, wenn die Temperatur des Katalysators niedriger ist als eine vorherbestimmte Zieltemperatur. Danach wird das Abgas, welches den zusätzlich zugemischten Kraftstoff aufweist, im Strom oberhalb des Katalysators erneut gezündet, um den Katalysator auf die Zieltemperatur zu erwärmen. Der Motor arbeit in diesem Patent immer in einem Schichtladungs-Modus, wobei die Gesamtmischung mager ist.
  • In US-A-5,642,705 wird ein Katalysator-Aktivierungsregelungs-System für einen Motor mit direkter Kraftstoffeinspritzung offengelegt, um in jeden Zylinder hinein eingespritzten Primärkraftstoff zu zünden; in welchem zusätzlicher Kraftstoff von einer frühen Zeitdauer bis zu einer mittleren Zeitdauer eines Arbeitshubs der primären Kraftstoffverbrennung gemäß den Motor-Betriebsbedingungen mindestens einmal in jeden Zylinder hinein eingespritzt wird; um den zusätzlich eingespritzten Kraftstoff durch Flammenfortpflanzung der vorangehenden Kraftstoffverbrennung (ohne Neuzündung) zu zünden, um Fehlzündungen zu beseitigen; so daß die Abgastemperatur stabil erhöht werden kann, um den Katalysator zu aktivieren der die Abgase reinigt. Weiterhin kann jegliches der Verfahren zur zusätzlichen Kraftstoffeinspritzung und ein Zündzeitpunkt-Verzögerungsverfahren gemäß den Motor-Betriebsbedingungen geeignet ausgewählt werden um Kraftstoff zu sparen. Weiterhin kann jegliches Verfahren der Änderung einer Schichtverbrennung auf eine einheitliche Verbrennung, ein Verfahren zur Steigerung der ersten Kraftstoff-Einspritzmenge, und ein Verfahren der Unterbrechung der zusätzlichen Kraftstoffeinspritzung geeignet ausgewählt werden, wann immer eine durch die primäre Kraftstoffverbrennung erzeugte Wärmemenge nicht hoch genug ist um den zusätzlich eingespritzten Kraftstoff zu zünden, um den Katalysator zu schützen.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Regelverfahren für einen funkengezündeten Viertakt-Motor bereitgestellt der mehrere Verbrennungskammern mit direkt in jede Verbrennungskammer hinein eingespritztem Kraftstoff aufweist, und bei dem mindestens eine der Verbrennungskammern an eine Emissions-Regelvorrichtung gekoppelt ist und die Verbrennungskammer einen homogenen Betriebsmodus mit einer homogenen Mischung von Luft und Kraftstoff besitzt; und einen geschichteten Betriebsmodus mit einer geschichteten Mischung aus Luft und Kraftstoff, die eine bezüglich der Stöchiometrie magere durchschnittliche Luft/Kraftstoffmischung aufweist; das es umfaßt während eines Verdichtungshubs Kraftstoff in die Verbrennungskammer hinein einzuspritzen, um die Verbrennungskammer in dem geschichteten Modus zu betreiben; eine Temperaturindikation der Emissions-Regelvorrichtung zu liefern; anzuzeigen wenn diese Emissions-Regelvorrichtungs-Temperatur unterhalb einer vorgewählten Temperatur liegt; und während eines Abgashubs zusätzlichen Kraftstoff in die Verbrennungskammer hinein einzuspritzen, während die Verbrennungskammer in dem geschichteten Modus arbeitet, um in Reaktion auf diese Indikation einer niedrigen Temperatur eine Exotherme zur Erwärmung der Emissions-Vorrichtung zu liefern; gekennzeichnet durch den Schritt von dem geschichteten Modus auf den homogenen Modus zu schalten und diese Einspritzung von zusätzlichem Kraftstoff zu unterbrechen, wenn die zusätzliche Kraftstoffmenge, die zur Einspritzung in die Verbrennungskammer hinein erforderlich ist – um die Temperatur der Emissions-Regelvorrichtung oberhalb einer vorgewählten Temperatur beizubehalten – einen vorherbestimmten Schwellenwert übersteigt.
  • Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung ist es, daß die Temperatur der Emissions-Regelvorrichtung bei einer gewünschten Temperatur für effektiven Betrieb beibehalten wird, ohne Verlustenergie zur Erwärmung des Motors – etwa von Verbrennungskammer-Wänden– zu erzeugen.
  • Ein weiterer Vorteil ist daß die Temperatur der Emissions-Regelvorrichtung bei einer gewünschten Temperatur für effektiven Betrieb beibehalten wird, ohne zusätzliche Hardware hinzuzufügen.
  • Das Umschalten von dem geschichteten Modus zu dem homogenen Modus umfaßt es vorzugsweise Kraftstoff während des Motor-Ansaughubs einzuspritzen, anstatt der zwei Einspritzungen während der Verdichtungs- und Abgashübe. Die Erfindung wird nun, anhand eines Beispiels, unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden, in denen:
  • 1 ein Blockdiagramm einer Ausführung ist, in welcher die Endung zum Vorteil genutzt wird; und
  • 2 ein High-Level-Ablaufdiagramm ist, welches einen Teil des Betriebs der in 1 gezeigten Ausführungsform veranschaulicht.
  • Der funkengezündete Direkteinspritzungs-Verbrennungsmotor 10, der eine Mehrzahl von Verbrennungskammern umfaßt, wird durch einen elektronischen Motorregler 12 geregelt. Verbrennungskammer 30 von Motor 10 ist in 1 als Verbrennungskammer-Wände 32 mit darin positioniertem und mit Kurbelwelle 40 verbundenem Kolben 36 aufweisend gezeigt. In diesem besonderen Beispiel schließt Kolben 30 eine Aussparung oder Schale (nicht gezeigt) ein, um bei der Bildung geschichteter Ladungen aus Luft und Kraftstoff zu helfen. Verbrennungskammer 30 ist als mit Ansaugkrümmer 44 und Abgaskrümmer 48 über entsprechende Einlaßventile 52a und 52b (nicht gezeigt) und Auslaßventile 54a und 54b (nicht gezeigt) in Verbindung stehend gezeigt. Kraftstoffeinspritzung 66 ist direkt an Verbrennungskammer 30 gekoppelt gezeigt, um flüssigen Kraftstoff – im Verhältnis zur Pulsweite des vom Regler 12 über den herkömmlichen elektronischen Treiber 68 empfangenen Signal fpw – direkt dort hinein zu liefern. Kraftstoff wird durch ein herkömmliches Hochdruck-Kraftstoffsystem (nichtgezeigt) zu Kraftstoffeinspritzung 66 geliefert, das einen Kraftstofftank, Kraftstoffpumpen und eine Kraftstoffreling einschließt.
  • Ansaugkrümmer 44 ist als mit Drosselkörper 58 über Drosselplatte 62 in Verbindung stehend gezeigt. In diesem besonderen Beispiel ist Drosselplatte 62 an den elektrischen Motor 94 gekoppelt, so daß die Stellung von Drosselplatte 62 über den elektrischen Motor 94 durch Regler 12 geregelt wird. Auf diese Konfiguration wird gewöhnlich als elektronische Drosselklappen-Regelung (ECT, Electonic Throttle Control; elektronische Drosselklappen-Regelung) Bezug genommen, welche auch während der Leerlaufdrehzahl-Regelung genutzt wird. In einer alternativen Ausführungsform (nicht gezeigt), welche den Fachleuten wohlbekannt ist, ist ein Umgehungsluft-Durchgangsweg parallel mit Drosselplatte 62 angeordnet, um den angesaugten Luftstrom während der Leerlaufdrehzahl-Regelung über ein innerhalb des Luft-Durchgangsweges positioniertes Drosselklappen-Regelventil zu regeln.
  • Abgassauerstoff-Sensor 76 ist als im Strom oberhalb von Katalysator 76 an Abgaskrümmer 48 gekoppelt gezeigt. In diesem besonderen Beispiel stellt Sensor 76 das Signal EGO zu Regler 12 bereit, welcher das Signal EGO in das Zwei-Zustands-Signal EGOS umwandelt. Ein Zustand von Signal EGOS mit hoher Spannung zeigt an daß Abgase bezüglich der Stöchiometrie fett sind, und ein Zustand von Signal EGOS mit niedriger Spannung zeigt an daß Abgase bezüglich der Stöchiometrie mager sind. Signal EGOS wird während einer Luft/Kraftstoff-Regelung mit Rückführung in herkömmlicher Art und Weise zum Vorteil verwendet, um während des stöchiometrischen, homogenen Betriebsmodus das durchschnittliche Luft/Kraftstoff-Verhältnis bei Stöchiometrie beizubehalten.
  • Das herkömmliche verteilerlose Zündsystem 88 liefert in Reaktion auf das Vorzündungs-Signal SA von Regler 12 über Zündkerze 92 einen Zündfunken zu Verbrennungskammer 30.
  • Regler 12 bringt Verbrennungskammer 30 dazu entweder in einem homogenen Luft/Kraftstoff-Modus oder einem geschichteten Luft/Kraftstoff-Modus zu arbeiten, indem die Zündungseinstellung geregelt wird. Im geschichteten Modus aktiviert Regler 12 die Kraftstoffeinspritzung 66 während des Verdichtungshubs des Motors, so daß Kraftstoff direkt in die Schale von Kolben 36 hinein eingespritzt wird. Dadurch werden geschichtete Luft/Kraftstoff-Schichten gebildet. Die der Zündkerze am nächsten Schichten enthalten eine stöchiometrische Mischung oder eine bezüglich der Stöchiometrie leicht fette Mischung, und nachfolgende Schichten enthalten zunehmend magere Mischungen. Während des homogenen Modus aktiviert Regler 12 die Kraftstoffeinspritzung 66 während des Ansaughubes, so daß eine im Wesentlichen homogene Luft/Kraftstoff-Mischung gebildet ist wenn durch Zündsystem 88 Zündenergie zu Zündkerze 92 geliefert wird. Regler 12 regelt den Betrag an durch Kraftstoffeinspritzung 66 geliefertem Kraftstoff, so daß die homogene Luft/Kraftstoff-Mischung in Kammer 30 ausgewählt werden. kann um sich bei Stöchimetrie, einem bezüglich der Stöchiometrie fetten Wert, oder bei einem bezüglich der Stöchiometrie mageren Wert zu befinden. Die geschichtete Luft/Kraftstoff-Mischung wird sich immer bei einem bezüglich der Stöchiometrie mageren Wert befinden, wobei das genaue Verhältnis LufdKraftstoff eine Funktion der zu Verbrennungskammer 30 gelieferten Kraftstoffmenge ist. Ein zusätzlicher Split-Modus des Betriebes, in dem zusätzlicher Kraftstoff während des Abgashubs eingespritzt wird während man im geschichteten Modus arbeitet, ist hierin später mit besonderem Bezug auf 2 beschrieben. Der Split-Modus wird benutzt um eine Exotherme zur Beheizung von Katalysator 70 und NOx-Falle 72 zu schaffen.
  • Das Stickoxid-(NOx) Absorbens oder die Falle 72 ist als im Strom unterhalb von Katalysator 70 positioniert gezeigt. NOx-Falle 72 absorbiert NOx wenn Motor 10 bezüglich der Stöchiometrie mager arbeitet. Das absorbierte NOx wird nachfolgend während eines NOx-Spülzyklus mit HC reagiert und katalysiert, wenn Regler 12 Motor 10 dazu bringt entweder in einem fetten homogenen Modus oder einem stöchiometrischen homogenen Modus zu arbeiten. Regler 12 ist in 1 als ein herkömmlicher Mikrocomputer gezeigt, der einschließt: Mikroprozessor-Einheit 102, Eingabe/Ausgabe-Schnittstellen 104, ein elektronisches Speichermedium für ausführbare Programme und Kalibrierwerte, in diesem besonderen Beispiel als Nur-Lese-Speicherchip 106 gezeigt, Direktzugriffs-Speicher 108, Keep-Alive-Speicher 110 und einen herkömmlichen Datenbus. Regler 12 ist als verschiedene Signale von an Motor 10 gekoppelten Sensoren empfangend gezeigt, zusätzlich zu den zuvor besprochenen Signalen, einschließlich: Messung des, angesaugten Luftmassenstroms (MAF, Mass Air Flow; Luftmassenstrom) vom an Drosselkörper 58 gekoppelten Luftmassenstrom-Sensor 100; der Motorkühlmttel-Temperatur (ECT, Engine Coolant Temperature; Motorkühlmittel-Temperatur) von dem an Kühlhülse 114 gekoppelten Temperatursensor 112; einem Profilzündungs-Aufnahmesignal (PIP, Profile Ignition Pickup; Profilzündungs-Aufnahme) von dem an Kurbelwelle 40 gekoppelten Hall-Effekt-Sensor 118; und der Drosselklappen-Stellung TP (Throttle Position; Drosselklappen-Stellung) von Drosselklappen-Stellungssensor 120; und Krümmer-Absolutdruck-Signal MAP (Manifold Absolute Pressure; Krümmer-Absolutdruck) von Sensor 122. Das Motordrehzahl-Signal RPM wird von Regler 12 aus Signal PIP in einer herkömmlichen Art und Weise erzeugt, und Krümmerdruck-Signal MAP liefert eine Indikation der Motorlast.
  • In diesem besonderen Beispiel werden Temperatur Tcat von Katalysator 70 und Temperatur Ttrap von NOX-Falle 72 aus dem Motorbetrieb gefolgert wie in U.S.-Patent Nr. 5,414,994 offenbart. In einer alternativen Ausführungsform wird die Temperatur Tcat durch Temperatursensor 124 bereitgestellt, und Temperatur Ttrap wird durch Temperatursensor 126 bereitgestellt.
  • Unter Bezug auf 2 wird nun ein Prozeß beschrieben um die Temperatur von NOx Falle 72 – und wenn gewünscht von Katalysator 70 – durch Verwendung der hierin zuvor erwähnten Splitmodus-Einspritzeinstellung beizubehalten. Wenn Motor 10 nicht im Schichtladungs-Modus (SC) arbeitet, wie es in Schritt 202 angezeigt ist, dann werden Kraftstoffeinspritzung und Zündungseinstellung für den homogenen mageren Modus oder den homogenen stöchiometrischen Modus terminiert (Schritt 206). Auswahl des homogenen mageren oder des homogenen stöchiometrischen Modus wird durch andere Betriebsparameter bestimmt, wie etwa gewünschte Leistung, Kraftstoffdampf-Spülung und Spülung der NOx Fälle 72.
  • Wenn Motor 10 im geschichteten Modus arbeitet (Schritt 202), wird die Temperatur von NOx-Falle 72 (Ttrp) von dem Temperaturschätzer bestimmt. Wie hierin zuvor beschrieben ist der Temperaturschätzer in U.S.-Patent Nr. 5,414,994 beschrieben. Alternativ kann die Temperatur von NOx-Falle 72 durch Temperatursensor 126 bereitgestellt werden.
  • Wird die Temperatur Ttrp der NOx-Falle höher als die kritische Temperatur (Tcrit), welche mit der niedrigsten Temperatur für eine wirkungsvoll Abfang-Effizienz von NOx-Falle 72 und der NC-Oxidation von Katalysator 70 in Zusammenhang steht, so fährt der Motorbetrieb mit der Kraftstoffeinspritzung und Zündungseinstellung fort die für den Schichtladungs-Modus (Schritte 214 und 218) terminiert ist.
  • Ist die Temperatur Ttrap der NOx-Falle andererseits geringer als die kritische Temperatur Tcrit (Schritt 214), so wird in Schritt 218 der Unterschied in der Temperatur ΔT bestimmt. Die zusätzliche Menge an Kraftstoff Fadd, welche zu ΔT proportional ist, wird in Schritt 222 bestimmt. Die zusätzliche Kraftstoffmenge Fadd wird während des Abgashubs jeder Verbrennungskammer eingespritzt um unverbranntes HC in den Abgasstrom einzuführen. Das HC wird mit dem Sauerstoff eine Exotherme schaffen, die während des mageren geschichteten Betriebs auftritt um Katalysator 70 und NOx-Falle 72 zu erwärmen. In dieser Art und Weise wird die Temperatur von NOx-Falle 72 oberhalb der kritischen Temperatur Tcrit beibehalten. Wenn der Kraftstoff Fadd, der zusätzlich gebraucht wird um die Temperatur der NOx-Falle 72 auf die gewünschte Temperatur zu erhöhen, mehr ist als die mit dem geschichteten Motorbetrieb in Zusammenhang stehenden Kraftstoffersparnisse, so wird der Motor vom geschichteten Modus zum homogenen mageren Modus geschaltet (Schritt 228 und 230). In anderer Weise gesagt wird Motor 10 auf den homogenen mageren Modus geschaltet (Schritt 230), wenn der zusätzliche Kraftstoff Fadd mehr ist als der maximale Kraftstoff Faddmax. Kraftstoffeinspritzung und Zündungseinstellung werden dann in Schritt 206 auf den homogenen mageren Modus eingestellt.
  • Andererseits fährt der geschichtete Betrieb mit zusätzlich hinzugegebenem Kraftstoff Fadd fort, wie in Schritt 232 gezeigt ist, wenn der zusätzliche Kraftstoff Fadd weniger ist als Faddmax (Schritt 228).
  • Die Fachleute können die Endung auch praktizieren indem sie den oben beschriebenen Prozeß verwenden um den Katalysator 70 während Motor-Kaltstart schneller aufzuwärmen. Und die Erfindung kann verwendet werden um NOx Falle 72 auf eine mit dem Spülen von Schwefeloxiden in Zusammenhang stehende Temperatur aufzuheizen.

Claims (5)

  1. Ein Regelverfahren für einen funkengezündeten Viertakt-Motor der mehrere Verbrennungskammern mit direkt in jede Verbrennungskammer hinein eingespritztem Kraftstoff aufweist, und bei dem mindestens eine der Verbrennungskammern an eine Emissions-Regelvorrichtung gekoppelt ist und die Verbrennungskammer einen homogenen Betriebsmodus mit einer homogenen Mischung von Luft und Kraftstoff besitzt; und einen geschichteten Betriebsmodus mit einer geschichteten Mischung aus Luft und Kraftstoff, die eine bezüglich der Stöchiometrie magere durchschnittliche Luft/Kraftstoffmischung aufweist; wobei es umfaßt während eines Verdichtungshubs Kraftstoff in die Verbrennungskammer hinein einzusspritzen, um die Verbrennungskammes in dem geschichteten Modus zubetreiben; eine Temperaturindikation der Emissions-Regelvorrichtung zu liefern; anzuzeigen wenn diese Emissions-Regelvorrichtungs-Temperatur unterhalb einer vorgewählten Temperatur liegt; und während eines Abgashubs zusätzlichen Kraftstoff in die Verbrennungskammer hinein einzuspritzen, während die Verbrennungskammer in dem geschichteten Modus arbeitet, um als Antwort auf diese Indikation einer niedrigen Temperatur eine exotherme Reaktion zur Erwärmung der Emissions-Vorrichtung zu liefern; gekennzeichnet durch den Schritt von dem geschichteten Modus auf den homogenen Modus zu schalten und diese Einspritzung von zusätzlichem Kraftstoff zu unterbrechen, wenn die zusätzliche Kraftstoffmenge, die zur Einspritzung in die Verbrennungskammer hinein erforderlich ist – um die Temperatur der Emissions-Regelvorrichtung oberhalb einer vorgewählten Temperatur beizubehalten – einen vorherbestimmten Schwellenwert übersteigt.
  2. Ein Regelverfahren gemäß Anspruch 1, in dem das Schalten von dem geschichteten Modus zu dem homogenen Modus umfaßt Kraftstoff während des Motor-Ansaughubs einzuspritzen, an Stelle des zwei Einspritzungen während der Verdichtungs- und Abgashübe.
  3. Ein Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, in dem die zusätzliche Kraftstoffmenge proportional zu einem Unterschied zwischen dieser Emissions-Regelvorrichtungs-Temperatur und dieser vorgewählten Temperatur ist.
  4. Ein Verfahren gemäß Anspruch 1, 2 oder 3, in dem die Emissions-Regelvorrichtung einen Katalysator umfaßt.
  5. Ein Verfahren gemäß Anspruch 1, 2 oder 3, in dem die Emissions-Regelvorrichtung eine NOX-Falle umfaßt.
DE69817871T 1997-12-22 1998-11-09 Temperaturregelung von emissionsregelungsvorrichtungen, die an brennkraftmaschinen mit direkter krafstoffeinspritzung angekoppelt sind Expired - Lifetime DE69817871T2 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/996,247 US5910096A (en) 1997-12-22 1997-12-22 Temperature control system for emission device coupled to direct injection engines
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