DE69730805T2 - Übergabestation für Gegenstände - Google Patents

Übergabestation für Gegenstände Download PDF

Info

Publication number
DE69730805T2
DE69730805T2 DE69730805T DE69730805T DE69730805T2 DE 69730805 T2 DE69730805 T2 DE 69730805T2 DE 69730805 T DE69730805 T DE 69730805T DE 69730805 T DE69730805 T DE 69730805T DE 69730805 T2 DE69730805 T2 DE 69730805T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
station
article
receptacles
conveyor
articles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE69730805T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69730805D1 (de
Inventor
Barry Charles Southfields Owen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Elopak Systems AG
Original Assignee
Elopak Systems AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elopak Systems AG filed Critical Elopak Systems AG
Application granted granted Critical
Publication of DE69730805D1 publication Critical patent/DE69730805D1/de
Publication of DE69730805T2 publication Critical patent/DE69730805T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/50Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using rotary tables or turrets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft Transferstationen im allgemeinen und insbesondere eine Kartontransferstation, in der ein transferierter Karton seine Ausrichtung nicht verändert.
  • US-A-1 431 930, US-A-3 868 009 und US-A-5 188 212 (die DE-A-41 17 296 entspricht) offenbaren jeweils eine Drehvorrichtung zum Transferieren von Artikeln ohne Veränderung der Ausrichtung derselben. In US-A-5 188 212 weist die Vorrichtung einen Schwenkarm mit einer vertikalen Achse und eine an der Schwenkarmachse drehbar befestigte Drehplatte auf, die sich wenigstens teilweise zu dem ersten und dem zweiten Förderer erstreckt. Zum Drehen der Drehplatte ist ein Antrieb vorgesehen. Unter der Drehplatte sind in regelmäßigen Abständen entlang ihres Umfangs Träger drehbar befestigt. Die Träger weisen eine Trägerachse für den Gegenlauf sowie Greifer zum fortlaufenden Greifen von von dem ersten Förderer transportierten Damenbinden auf. Die Binden werden zu einem zweiten Förderer transportiert und auf diesem abgelegt, ohne ihre Ausrichtung in bezug auf den ersten Förderer zu ändern. Der Arbeitsradius zwischen dem Mittelpunkt der Drehplatte und den Trägern ist variabel. Mittels eines oder mehrerer Zahnriemen ist ein feststehendes zentrales Sperrrad mit an den Trägern befestigten äußeren Sperrrädern verbunden. Bei Drehung der Drehplatte gegen den Uhrzeigersinn treiben das zentrale Sperrrad und die äußeren Sperrräder und die Riemen die Träger im Uhrzeigersinn an, so daß die Binden in bezug auf die Förderer die gleiche Ausrichtung beibehalten. Es ist auch möglich, daß Gegenstände so an dem Eingangsförderer ankommen, daß ihre Längsachse mit der Längsachse des Eingangsförderers ausgerichtet ist, und sich wieder so wegbewegen, daß ihre Längsachse mit der Längsachse des Ausgangsförderers im rechten Winkel zu dem Eingangsförderer ausgerichtet ist. Diese Anordnung ist für das einfache Umleiten von Gegenständen geeignet. Dies läßt sich durch Unterbrechung des Antriebs der Träger oder durch Mitdrehen des zentralen Sperrrads mit der Drehplatte erreichen.
  • US-A-5 029 695 ist repräsentativ für einen Stern zum Transferieren von Artikeln in einer ausgerichteten Position um seinen Umfang von einem Fördermechanismus zum anderen.
  • GB-A-2 100 696 offenbart eine Maschine zum Formen, Füllen und Versiegeln von Kartons, die aus acht Arbeitsstationen besteht, nämlich einer Strohhalm- und Versiegelbandaufbringstation, einer Kartonzuschnittumwickel- und -faltstation, einer Station zum Verbonden der Naht und eines Endes, einer Kartondreh- und -förderertransportstation, einer Station zum Vorformen des Verschlusses des anderen Endes, einer Füllstation, einer Station zum Versiegeln des Verschlusses des anderen Endes und einer Kartonauswerferstation. An der Station zum Verbonden der Naht und eines Endes wird jeder Kartonzuschnitt auf einen Drehjochdorn mit einer horizontalen Achse transferiert und in einer Reihe von Vorgängen wird eine Seitennaht des Kartons versiegelt und es wird ein Endverschluß des Kartons gebildet und versiegelt. An der Kartondreh- und -förderertransportstation wird jeder Karton von dem Jochdorn abgenommen, um 90° um seine eigene horizontale Längsachse gedreht und in einen Förderer eingesetzt, auf dem der Karton verbleibt, bis er aus der Maschine ausgeworfen wird.
  • US-A-4 337 059 offenbart eine Verpackungsmaschine zum Formen, Füllen und Versiegeln von Kartons, in der die Kartons paarweise durch verschiedene Arbeitsstationen schrittartig weitergeschaltet werden, um das Formen, Füllen und Versiegeln der Kartons zu bewerkstelligen. Das Ausbilden der Bodenverschlüsse der Kartons erfolgt auf einem Drehrevolverkopf mit einer vertikalen Achse. Der Revolverkopf ist um seine Achse herum abgestuft, um die Kartons der Reihe nach in die Stationen zu bringen, und weist an jeder Station zwei Dorne auf und schaltet zwei Dorne von einer Station zur nächsten schrittartig weiter. Von dem Revolverkopf aus werden die Kartons mit geschlossenem Boden und offener Oberseite schrittweise von einem Kettenförderer linear durch verschiedene Stationen vorgeschoben, in denen die Kartons befüllt und ihre oberen Verschlüsse gebildet werden. Eine Schwierigkeit bei dieser Maschine besteht darin, daß ein Karton mit parallel ausgerichteten oberen und unteren Verschlüssen und ein Karton mit senkrecht zueinander ausgerichteten oberen und unteren Verschlüssen unterschiedli che Maschinenauslegungen erfordern, insbesondere im Hinblick auf die Stationen zur Bildung des oberen und des unteren Verschlusses.
  • Im Laufe vieler Jahre wurden verschiedene Kartongrößen eingeführt. Kurz vor dem Zweiten Weltkrieg wurde ein Ein-Liter-Karton mit giebelförmigem Oberteil eingeführt, wobei ein Halb-Gallonen-(oder Zwei-Liter-)Karton mit giebelförmigem Oberteil ungefähr gegen Ende dieses Krieges auftrat. Der Boden jeder Kartonhülse wird durch Einklappen und Versiegeln der Bodenverschlußbahnen verschlossen, dann wird der Karton befüllt und sein oberes Ende durch Einklappen und Versiegeln der oberen Verschlußbahnen verschlossen. Jeder Verschluß weist an jeweiligen gegenüberliegenden Seiten der Hülse zwei Hauptbahnen auf. Bei der Halb-Gallonen-Kartonhülse sind die beiden Hauptbahnen des Deckelverschlusses zunächst im wesentlichen komplanar mit den beiden Hauptbahnen des Bodenverschlusses. Bei der Liter-Kartonhülse liegen die beiden Hauptbahnen des oberen Verschlusses jedoch zunächst in Ebenen, die im wesentlichen senkrecht zu denjenigen sind, in denen die beiden Hauptbahnen des Bodenverschlusses liegen. Im allgemeinen werden die Kartons, in denen die beiden Hauptbahnen des Giebeldachs genauso ausgerichtet sind wie die des Bodenverschlusses, als Kartons mit "standardmäßiger fünfter Bahn" bezeichnet, während die Kartons, bei denen die Hauptbahnen des Giebeldachs im 90°-Winkel zu denen des Bodenverschlusses ausgerichtet sind, als "Kartons mit umgekehrter fünfter Bahn" bezeichnet werden.
  • Früher erfolgte das Formen, Befüllen und Versiegeln dieser Kartons mit standardmäßiger fünfter Bahn und der Kartons mit umgekehrter fünfter Bahn an separaten Maschinen, wobei der Vorgang nur wenig Flexibilität bot und relativ hohe Investitionen umfaßte.
  • Seit Mitte der sechziger Jahre wurde in zunehmendem Maße eine Maschine zum Formen, Befüllen und Versiegeln sowohl des Halbgallonenkartons als auch des Ein-Liter-Kartons verwendet. Die Maschine weist ein um eine horizontale Achse drehbares Gelenkkreuz auf, wobei die Arme jeweils die Form von Dornen haben, auf denen die Kartonhülsen befestigt werden und dann von unten verschlossen werden. Die Kartons mit den geschlossenen Böden werden nacheinander von den Dornen zu Taschen eines Kettenförderers transferiert, um anschließend befüllt zu werden, wonach ihr oberer Teil gefaltet und versiegelt wird. Das Versiegeln der oberen Teils erfolgt durch Abdichtbacken. Entweder die Halbgallonenkartonhülsen mit geschlossenem Boden oder die Ein-Liter-Kartonhülsen mit geschlossenem Boden müssen um 90° um ihre eigene Achse (je nach dem relativ zu den Ein-Liter-Kartonhülsen oder den Halbgallonenkartonhülsen) gedreht werden, bevor sie an den Oberteilabdichtbacken ankommen, so daß ihre Hauptbahnen ihrer Oberteilverschlüsse in Bezug auf die Backen korrekt ausgerichtet sind, wenn sie an der Oberteilversiegelstation ankommen. Um die gewählte Ausgestaltung der Kartonhülse um 90° um ihre eigene Achse zu drehen, ist zwischen dem Gelenkkreuz und dem Kettenförderer ein relativ komplizierter Transfermechanismus mit einem Saugnapf vorgesehen, der um seine eigene Achse drehbar und räumlich verschiebbar ist. Die Dorne ihrerseits präsentieren ihre jeweiligen Kartonhülsen mit geschlossenen Böden dem Saugnapf, der zum Erfassen des Bodenverschlusses der Kartonhülse vorgeschoben und dann zurückgezogen wird, um die Kartonhülse von dem Dorn zu entfernen und sie zu einer Tasche des Kettenförderers zu übertragen. Für die ausgewählte Kartonhülse, die um 90° gedreht werden soll, wird der Saugnapf um 90° um seine eigene Achse gedreht, während er die Übertragung ausführt. Dieser Transfermechanismus ist nicht nur relativ kompliziert, sondern erfordert auch viel Platz. Eine mit der gerade beschriebenen vergleichbare Maschine ist in US-E-26656 offenbart.
  • EP-B-0355 063 offenbart ein Verpackungssystem, bei dem Kartonhülsen an ihren Böden dicht verschlossen werden, während sie auf jeweiligen Dornen aufgenommen sind, die so gebildeten oben offenen Kartons werden von den Dornen abgenommen und befüllt, und die befüllten Kartons werden oben dicht verschlossen. Zwischen dem dichten Verschließen der Böden und dem Befüllen der Kartons werden die Halbgallonenkartons im rechten Winkel um ihre eigene Achse gedreht, um zum Versiegeln des oberen Teils ihre Nebenbahnen zum dichten Verschließen ihres Oberteilverschlusses in eine korrekte Ausrichtung zu bringen. Um eine solche Drehung zu ermöglichen, sind die Dorne an einem Drehtisch angebracht, so daß sie mittels eines Nocken, der zwischen einer Arbeits- und einer Ruheposition verschiebbar ist, um ihre eigene Achse gedreht werden können. Der Drehtisch gehört zu einem Drehrevolverkopf, der die Kartonhülsen durch verschiedene Stationen, die meistenteils mit dem Verschließen des Bodens befaßt sind, schrittartig weiterschaltet.
  • DE-A-195 13 411 offenbart eine Vorrichtung zum Positionieren eines Radialförderers in einem Flaschenabfertigungssystem sowie ein Verfahren zum Befestigen und Wechseln des Radialförderers, so daß er Energie überträgt und auf dem Flansch einer Antriebsnabe zentriert und genau positioniert ist. Speziell für die Energieübertragung, das Zentrieren und das Befestigen des Radialförderers durch oder auf dem Flansch sind separate Übertragungs-, Zentrier- und Befestigungselemente vorgesehen. Die Energieübertragung, das Zentrieren und Befestigen wird erreicht, indem der Flansch mit einer radialen Durchgangsnut versehen ist, in deren einer Seite eine Paßfeder als Übertragungselement befestigt ist, und als an diesem Flansch befestigtes Konstruktionselement ist der Radialförderer zwischen einem dem Flanschdurchmesser angepaßten Zentrierring und einem Klemmring zentriert und eingespannt, wobei der Klemmring ebenfalls eine radiale Durchgangsnut aufweist, in deren einer Seite sich eine Paßfeder als Übertragungselement befindet.
  • Nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Artikeltransferstation zum Transferieren von Artikeln von einem ersten Förderer zu einem zweiten Förderer vorgesehen, mit Einrichtungen, mittels welcher die Station entweder als eine Station wählbar ist, in der Artikel über einen vorbestimmten Winkel um eine im wesentlichen vertikale Achse getragen werden, während sie ihre Ausrichtung um diesen Winkel verändern, oder als eine Station, in der Artikel über den vorbestimmten Winkel um die Achse ohne Veränderung der Ausrichtung getragen werden, wobei die Einrichtungen eine erste Vorrichtung, die um die Achse drehbar ist und erste Aufnahmen zum Aufnehmen jeweiliger Artikel aufweist, und ein Gestell umfassen, welches die Vorrichtung trägt und um die Achse drehbar ist, gekennzeichnet durch einen Verbinder, der auf einfache Weise die Vorrichtung lösbar mit dem Gestell verbindet und wodurch die Vorrichtung zum Austausch durch eine zweite Vorrichtung mit zweiten Aufnahmen zum Aufnehmen jeweiliger Artikel von dem Gestell lösbar ist.
  • Nach einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren mit dem Schritt des Wählens einer zum Transferieren von Artikeln von einem ersten Förderer zu einem zweiten Förderer vorgesehenen Artikeltransferstation als entweder eine Station, in der Artikel über einen vorbestimmten Winkel um eine im wesentlichen vertikale Achse getragen werden, während sie ihre Ausrichtung um diesen Winkel verändern, oder als eine Station, in der Artikel über den vorbestimmten Winkel um die Achse ohne Veränderung der Ausrichtung getragen werden, vorgesehen, dadurch gekennzeichnet, daß das Wählen das Wählen des Verbindens entweder einer ersten Vorrichtung, die erste Artikelaufnahmen aufweist, die in bezug auf ein in der ersten Vorrichtung vorgesehenes erstes Stützteil drehbar sind, oder einer zweiten Vorrichtung, die zweite Artikelaufnahmen aufweist, welche an einem in der zweiten Vorrichtung vorgesehenen zweiten Stützteil befestigt sind, mit einem Drehgestell an der Station umfaßt.
  • Dank der Erfindung ist es auf einfache Weise möglich, eine Förderanordnung selektiv entweder an eine Veränderung oder die Beibehaltung der Ausrichtung der von ihr beförderten Artikel, insbesondere Kartons, anzupassen.
  • In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung weist eine Drehtransfervorrichtung vier Aufnahmen auf, in denen zwei Artikel, wie beispielsweise vierseitige Kartons, gleichzeitig in zwei einander gegenüber angeordneten Aufnahmen aufgenommen, um 90° gedreht und nacheinander auf einem darunterliegenden Förderer abgelegt werden können, während in den beiden anderen einander gegenüber angeordneten Aufnahmen noch zwei Artikel aufgenommen werden.
  • Vorteilhafterweise weist die Station eine Drehtransfervorrichtung mit einem drehbaren Stützteil zum Drehen mittels eines Zentralantriebsteils sowie vier an dem Stützteil drehbar angebrachte Zahnräder auf, die mit dem Stützteil bewegbar sind und mit vier Ritzeln kämmen, welche ihrerseits mit einem mittigen Zahnrad kämmen, und in denen jeweils eine Aufnahme ausgebildet ist.
  • Alternativ werden statt des mittigen Zahnrads und der vier Zahnräder Riemenscheiben und statt der vier Ritzel Riemen verwendet und rund um die Riemenscheiben angebracht.
  • Die Drehtransfervorrichtung ist durch eine zweite Drehtransfervorrichtung ersetzbar, in der andere Aufnahmen an einem anderen drehbaren Stützteil befestigt sind.
  • Für eine deutliche und vollständige Offenbarung der Erfindung sei nunmehr als Beispiel auf die beigefügten Zeichnungen verwiesen, welche zeigen:
  • 1 eine Draufsicht einer Artikeltransferstation in einem Zustand von unten entlang der Ebene der Linie 1-1 von 2 und in Pfeilrichtung gesehen;
  • 2 eine Seitenansicht der Konstruktion von 1 in Richtung des Pfeils 2 in 1;
  • 3 eine Draufsicht einer modifizierten Version der Artikeltransferstation in diesem einen Zustand von unten und entlang der Ebene der Linie 3-3 von 4 in Pfeilrichtung gesehen;
  • 4 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Konstruktion von 3 in Richtung des Pfeils 4 in 3; und
  • 5 und 6 eine Unteransicht bzw. eine Seitenansicht der Artikeltransferstation in einem Zustand, der sich von demjenigen der 1 und 2 oder den Versionen der 3 und 4 unterscheidet.
  • Wie die Zeichnungen detaillierter zeigen, stellen die 1 und 2 eine Transferstation mit einer Drehtransfervorrichtung 10 mit einem drehbar um ein mittiges feststehendes Zahnrad 14 angebrachten Stützteil 12 dar. An dem Stützteil 12 sind in bezug auf das mittige feststehende Zahnrad 14 nach außen hin vier mit gleichem Abstand voneinander angeordnete äußere Zahnräder 16, 18, 20 und 22 angebracht. Ein frei laufendes Zahnrad 23A kämmt mit dem mittigen feststehenden Zahnrad 14 und dem angrenzenden äußeren Zahnrad 22. Ebenso kämmt ein freilaufendes Zahnrad 23B mit den Zahnrädern 14 und 16, ein freilaufendes Zahnrad 23C mit den Zahnrädern 14 und 18 und ein freilaufendes Zahnrad 23D mit den Zahnrädern 14 und 20.
  • Vier gleichmäßig beabstandete, vertikal ausgerichtete Eckenanschlagteile 24, 26, 28 und 30 sind innerhalb jedes Zahnrads 16, 18, 20 und 22 und nach unten über diese hinausragend befestigt, wobei sie jeweilige Taschen oder Aufnahmen A, B, C und D bilden, die zur Aufnahme von Artikeln, wie beispielsweise stromab der Transferstation mit Flüssigkeiten zu befüllenden oben offenen Kartons, geeignet sind.
  • Wie in 2 gezeigt, ist das feststehende mittige Zahnrad 14 mit Schraubenbolzen 32 an einem Teil 34 befestigt. Das Stützteil 12 ist drehbar an einer mittigen Welle 35 befestigt, die von einer als 36 dargestellten externen Quelle angetrieben ist. Ein Teil 37 zwischen dem Stützteil 12 und der Antriebsquelle 36 dient als Führung für die sich hindurch erstreckende Welle 35. Das Teil 12 ist mittels einer angeschweißten C-Klammer 39 an der Welle 35 und in Längsrichtung der Welle 35 mittels der Anzugsschrauben 31 und umfangsmäßig um die Welle 35 mittels eines Keils 33 befestigt.
  • Die äußeren Zahnräder 16, 18, 20 und 22 sind jeweils als Mittelteil einer oberen und unteren zylindrischen Verlängerung 38 bzw. 40 ausgebildet. Die zylindrischen Verlängerungen sind drehbar in den oberen bzw. unteren Lagern 42 und 44 angebracht, die in in dem Stützteil 12 ausgebildeten ringförmigen Ausnehmungen 46 angebracht sind. Auf jeder unteren zylindrischen Verlängerung 40 sitzt ein Flansch 48, der um jeden Satz der vier Eckenanschlagteile 24,26,28 und 30 ausgebildet und an der Verlängerung 40 mittels Schrauben 41 angebracht ist.
  • An den Enden der Eckenanschlagteile 24, 26, 28 und 30 ist jeweils eine abgeschrägte Kante 52 ausgebildet, die zum Leiten eines bei 54 dargestellten vierseitigen Kartons in eine jeweilige Tasche A, B, C oder D dient, in der er in Reibpassung gehalten ist.
  • Zwar kann für einen bestimmten Anwendungszweck eine einzelne Aufnahmetasche, angenommen A, ausgewählt werden, aber im bevorzugten Anwendungsfall nimmt jede der Taschen A und C über in 2 als 56 dargestellte Abstreifermechanismen von jeweiligen, als 58 dargestellten Dornen eines hier nicht gezeigten, aber als solchen in U.S.-Patent Nr. 4 590 740 gezeigten und beschriebenen Bodenformrevolverkopfs einen thermoplastisch beschichteten Karton 54 mit geschlossenem Boden auf.
  • Nachdem die beiden Kartons 54 schrittartig um 90° weitergeschaltet worden sind (währenddessen bewirkt das Rollen der Zahnräder 16 und 22, daß die beiden Kartons 54 in den Taschen A und C ihre ursprüngliche Ausrichtung beibehalten), werden sie, nunmehr in den entsprechenden Positionen B und D in 1, von beliebigen geeigneten zusätzlichen Abstreifermechanismen, in 2 bei 59 dargestellt und mit dem Abstreifermechanismus 56 vergleichbar, aus ihren jeweiligen Taschen heraus nach auf einen in 1 bei 60 dargestellten Einreihenförderer gezogen, um danach durch Oberteilfüll-, -form- und -abdichtstationen, wie in dem oben angesprochenen Patent Nr. 4 590 740 gezeigt und beschrieben, schrittartig weitergeschaltet zu werden. Gleichzeitig empfangen die sich jetzt in den als A und C gezeigten entsprechenden Positionen befindenden Taschen B und D zwei weitere Kartons 54 von den beiden nächsten Dornen 58.
  • Im Hinblick auf die Drehtransfervorrichtung 10a der 3 und 4 sei darauf hingewiesen, daß statt des mittigen Zahnrads 14 eine mittige Riemenscheibe 62 doppelter Breite, statt der vier äußeren Zahnräder 16, 18, 20 und 22 Riemenscheiben 80, 82, 84 und 86 und statt der vier frei laufenden Zahnräder 23A bis 23D zwei Riemen 64 und 66 verwendet werden. Jeder Riemen ist um die mittige Riemenscheibe 62 und zwei angrenzende Riemenscheiben 80/82 und 84/86 angebracht, die drehbar an dem Stützteil 12 angebracht sind. Die vier Eckenanschlagteile 24, 26, 28 und 30 sind jeweils in den Riemenscheiben 80, 82, 84 und 86 befestigt.
  • Die Drehtransfervorrichtung 10b der 5 und 6 unterscheidet sich von den Vorrichtungen 10 und 10a der 1 bis 4 dahingehend, daß die Zahnräder des Ausführungsbeispiels der 1 und 2 und die Riemen des Ausführungsbeispiels der 3 und 4 weggelassen sind und die vertikal ausgerichteten Eckenanschlagteile 24, 26, 28 und 30 in rechtwinkligen Öffnungen 63 durch ein Stützteil 12' auf beliebige geeignete Weise, z. B. (wie gezeigt) mittels der Schrauben 41 durch ihre Flansche 48 direkt an dem Stützteil 12' befestigt sind, um jeweilige Aufnahmen A', B', C' und D' zu bilden.
  • Falls im Gegensatz zum Beibehalten der ursprünglichen Winkelausrichtung des Artikels dieser auf einer Maschine um 90° gedreht werden soll, ersetzt die Vorrichtung 10b die Vorrichtung 10 oder 10a; indem die Schrauben 31 der Vorrichtung 10 oder 10a gelockert werden, die Vorrichtung 10 oder 10a nach unten von der Welle 35 hinuntergeschoben wird, die Vorrichtung 10b nach oben die Welle 35 hinaufgeschoben wird und dann die Anzugsschrauben 31 der Vorrichtung 10b angezogen werden, um sie auf der Welle festzuspannen. Demnach können sowohl die Kartons mit standardmäßiger fünfter Bahn sowie die Kartons mit umgekehrter fünfter Bahn (bei denen die Giebeloberteilverschlußbahnen um 90° gegenüber denjenigen des Kartons mit standardmäßiger fünfter Bahn ausgerichtet sind, die jedoch stromabwärts in derselben Ausrichtung das Füllen von oben, Formen und Versiegeln des Oberteils durchlaufen müssen) ohne Veränderungen durch den Bodenformungsrevolverkopf verarbeitet werden.
  • Somit kann ein Verpackungsmaschinenhersteller abhängig davon, ob die Maschine Kartons mit standardmäßiger fünfter Bahn oder Kartons mit umgekehrter fünfter Bahn produzieren soll, einfach entweder die Vorrichtung 10 oder 10a oder die Vorrichtung 10b zum Installieren an einer einem Verpackungshersteller zu liefernden Maschine auswählen oder sowohl die Vorrichtung 10 oder 10a und die Vorrichtung 10b zusammen mit der Maschine liefern, so daß der Hersteller die Maschine einfach von einer Kartonart auf die andere umstellen kann.
  • Eine mögliche Alternative zu zwei unterschiedlichen Arten von Vorrichtungen 10 (oder 10a) und 10b besteht darin, daß die frei laufenden Zahnräder 23A bis 23D oder die Riemen 64 und 66 lösbar und ihre Zahnräder 16 bis 22 oder Riemenscheiben 80 bis 86 an dem Drehstützteil 12 befestigbar sein könnten. Dann kann der Maschinenhersteller die Maschine entweder mit gelösten Zahnrädern oder Riemen und mit an dem Drehstützteil befestigten äußeren Zahnrädern oder Riemenscheiben oder mit in Eingriff befindlichen frei laufenden Zahnrädern oder Riemen und in Bezug auf das Stützteil drehbaren äußeren Zahnrädern oder Riemenscheiben versenden. Im übrigen kann der Verpackungshersteller die Vorrichtung von einem Zustand in den anderen umstellen.
  • Es sei darauf verwiesen, daß die Zeichnungen eine Drehtransfervorrichtung zum Transferieren von Kartons ohne Veränderung ihrer Ausrichtung darstellen.
  • Ferner sei darauf verwiesen, daß die innerhalb jedes äußeren Zahnrads oder Rings gebildete Aufnahme zur Aufnahme vieler verschiedener Kartonformen in jeder gewünschten, von den vier Eckenanschlagteilen abweichenden Form ausgebildet sein könnte.
  • Ferner sei darauf hingewiesen, daß, falls erwünscht, anstelle der zwei gegenüberliegenden Positionen eine ausgewählte der vier Aufnahmepositionen zum Transferieren der Kartons zu einem Förderer einzeln nacheinander statt paarweise verwendet werden könnte.
  • Ferner sei darauf hingewiesen, daß grundsätzlich identische Form-, Füll- und Siegelmaschinen und ihre Bodenformrevolverköpfe und -dorne 58 so ausgestaltet werden können, daß die oben erwähnten Kartons mit standardmäßiger fünfter Bahn oder umgekehrter fünfter Bahn durch Installation geeigneter Drehtransfervorrichtungen 10, 10a oder 10b zwecks Zusammenarbeit mit ihnen darauf hergestellt werden können.

Claims (19)

  1. Artikeltransferstation zum Transferieren von Artikeln (54) von einem ersten Förderer (58) zu einem zweiten Förderer (60), mit Einrichtungen (10/10a, 10b, 31, 39), mittels welcher die Station entweder als eine Station wählbar ist, in der Artikel (54) über einen vorbestimmten Winkel um eine im wesentlichen vertikale Achse getragen werden, während sie ihre Ausrichtung um diesen Winkel verändern, oder als eine Station, in der Artikel (54) über den vorbestimmten Winkel um die Achse ohne Veränderung der Ausrichtung getragen werden, wobei die Einrichtungen (10/10a, 10b, 31, 39) eine erste Vorrichtung (10/10a), die um die Achse drehbar ist und erste Aufnahmen (A–D) zum Aufnehmen jeweiliger Artikel aufweist, und ein Gestell (35) umfassen, welches die Vorrichtung (10/10a) trägt und um die Achse drehbar ist, gekennzeichnet durch einen Verbinder (31, 39), der auf einfache Weise die Vorrichtung (10/10a) lösbar mit dem Gestell (35) verbindet und wodurch die Vorrichtung (10/10a) zum Austausch durch eine zweite Vorrichtung (10b) mit zweiten Aufnahmen (A'–D') zum Aufnehmen jeweiliger Artikel von dem Gestell (35) lösbar ist.
  2. Station nach Anspruch 1, bei der der Verbinder (31, 39) auf einfache Weise lösbar um das Gestell (35) geklemmt ist.
  3. Station nach Anspruch 1 oder 2, und ferner mit einem mittigen feststehenden Teil (14; 62), wobei die erste Vorrichtung (10/10a) ein Stützteil (12) aufweist, das mit dem Gestell (35) um die Achse drehbar ist, und wobei die ersten Aufnahmen (A–D) in bezug auf das Stützteil (12) drehbar, jedoch mit dem Stützteil (12) bewegbar angebracht sind und in Wirkverbindung mit dem mittigen feststehenden Teil (14; 62) stehen, so daß sie von diesem angetrieben werden.
  4. Station nach Anspruch 3, bei der das mittige feststehende Teil (14) ein Zahnrad ist und das Gestell (35) ein extern angetriebenes Teil (35) aufweist, das sich axial durch das mittig festgelegte Zahnrad (14) erstreckt, und die ersten Aufnahmen (A–D) angetriebene Zahnräder (1622) aufweisen, die mit frei laufenden Zahnrädern (23) der ersten Vorrichtung (10) kämmen, welche ihrerseits mit dem mittigen feststehenden Zahnrad (14) kämmen.
  5. Station nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die zweite Vorrichtung (10b) ein zweites Stützteil (12') aufweist, das mit dem Gestell (35) um die Achse drehbar ist, wobei die zweiten Aufnahmen (A'–D') an dem zweiten Stützteil (12') befestigt sind.
  6. Station nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der jede der Aufnahmen (A–D; A'–D') Artikelhalteteile (2430) aufweist, die um die Aufnahme (A–D; A'–D') herum angeordnet sind.
  7. Station nach Anspruch 6, bei der die Artikelhalteteile (2430) jeder Aufnahme (A–D; A'–D') vier im wesentlichen vertikale Eckenführungen (2430) sind.
  8. Station nach Anspruch 7, bei der die vier im wesentlichen vertikalen Eckenführungen (2430) jeweils eine Aufnahmeecke von 90° mit einer am oberen Einlaßrand jeder Führung (24-30) ausgebildeten Abschrägung (52) bilden.
  9. Station nach einem der vorhergehenden Ansprüche, und ferner mit Ladeeinrichtungen (56) zum Platzieren eines Artikels (54) oder eines Artikelpaars (54) in eine ausgewählte Aufnahme oder in ein Paar ausgewählter Aufnahmen (A–D; A'–D').
  10. Station nach einem der vorhergehenden Ansprüche, und ferner mit Entladeeinrichtungen (59) zum Entnehmen eines Artikels (54) oder zweier Ar tikel (54) aus jeder Aufnahme oder jedem Paar von Aufnahmen (A–D; A'–D') und zum Platzieren des Artikels oder des Artikelpaars (54) auf den zweiten Förderer (60).
  11. Station nach Anspruch 9 oder Anspruch 10 bezogen auf Anspruch 9, bei der der erste Förderer (58) Dorne (58) aufweist, von denen die Ladeeinrichtungen (56) die Artikel (54) abnehmen.
  12. Verfahren mit dem Schritt des Wählens einer zum Transferieren von Artikeln (54) von einem ersten Förderer (58) zu einem zweiten Förderer (60) vorgesehenen Artikeltransferstation als entweder eine Station, in der Artikel (54) über einen vorbestimmten Winkel um eine im wesentlichen vertikale Achse getragen werden, während sie ihre Ausrichtung um diesen Winkel verändern, oder als eine Station, in der Artikel (54) über den vorbestimmten Winkel ohne Veränderung der Ausrichtung getragen werden, dadurch gekennzeichnet, daß das Wählen das Wählen des Verbindens entweder einer ersten Vorrichtung (10/10a), die erste Artikelaufnahmen (A–D) aufweist, die in bezug auf ein in der ersten Vorrichtung (10, 10a) vorgesehenes erstes Stützteil (12) drehbar sind, oder einer zweiten Vorrichtung (10b), die zweite Artikelaufnahmen (A'–D') umfaßt, welche an einem in der zweiten Vorrichtung (10b) vorgesehenen zweiten Stützteil (12') befestigt sind, mit einem Drehgestell (35) an der Station umfaßt.
  13. Station nach Anspruch 1, und mit einem mittigen feststehenden Teil (14; 62) und einer Vorrichtung (10, 10a), die um die Achse drehbar ist und ein Stützteil (12), in bezug auf das Stützteil (12) drehbar angebrachten Aufnahmen (A–D) zum Aufnehmen jeweiliger Kartons (54), und Einrichtungen (23A23D, 1622; 64, 66, 8086), wobei die Einrichtungen (23A23D, 1622; etc.) das mittige feststehende Teil (14, 62) mit den Aufnahmen (A–D) zum Drehen der Aufnahmen (A–D) in bezug auf das mittige feststehende Teil (14; 62) trennbar verbindet.
  14. Verfahren gekennzeichnet durch das Wählen einer für das Transferieren von Kartons (54) von einem ersten Förderer (58) zu einem zweiten För derer (60) vorgesehenen Kartontransferstation als entweder eine Station, in der Kartons (54) über einen vorbestimmten Winkel um eine im wesentlichen vertikale Achse getragen werden, während sie ihre Ausrichtung um diesen Winkel verändern, oder als eine Station, in der Kartons (54) über den vorbestimmten Winkel ohne Veränderung der Ausrichtung getragen werden.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, bei dem das Wählen das Wählen des Verbindens entweder einer ersten Vorrichtung (10/10a), die erste Kartonaufnahmen (A–D) aufweist, die in bezug auf ein in der ersten Vorrichtung (10, 10a) vorgesehenes erstes Stützteil (12) drehbar sind, oder einer zweiten Vorrichtung (10b), die zweite Kartonaufnahmen (A'–D') umfaßt, welche an einem in der zweiten Vorrichtung (10b) vorgesehenen zweiten Stützteil (12') befestigt sind, mit einem Drehgestell (35) umfaßt.
  16. Verfahren nach Anspruch 14, bei dem das Wählen umfaßt: das Trennen entweder einer ersten Vorrichtung (10/10a), die erste Kartonaufnahmen (A–D) aufweist, die in bezug auf ein in der ersten Vorrichtung (10, 10a) vorgesehenes erstes Stützteil (12) drehbar sind, oder einer zweiten Vorrichtung (10b), die zweite Kartonaufnahmen (A'–D') umfaßt, welche an einem in der zweiten Vorrichtung (10b) vorgesehenen zweiten Stützteil (12') befestigt sind, von einem Drehantrieb (35) an der Station und das Ersetzen der ersten Vorrichtung (10/10a) bzw. der zweiten Vorrichtung (10b) durch die zweite Vorrichtung (10b) bzw. die erste Vorrichtung (10/10a).
  17. Verfahren nach Anspruch 14, bei dem das Wählen das selektive Trennen und Verbinden von Antriebselementen (23A-23D; 64, 66) zwischen einem feststehenden mittigen Teil (14; 62) und Kartonaufnahmen (A–D) umfaßt, die von einem um das feststehende mittige Teil (14; 62) drehbaren Stützteil (12) drehbar getragen sind.
  18. Artikeltransferstation zum Transferieren von Artikeln (54) von einem ersten Förderer (58) zu einem zweiten Förderer (60), mit Einrichtungen (10/10a, 10b, 31, 39), mittels welcher die Station entweder als eine Station wählbar ist, in der Artikel (54) über einen vorbestimmten Winkel um eine im wesentlichen vertikale Achse getragen werden, während sie ihre Ausrichtung um diesen Winkel verändern, oder als eine Station, in der Artikel (54) über den vorbestimmten Winkel ohne Veränderung der Ausrichtung getragen werden, wobei die Einrichtungen (10/10a, 10b, 31, 39) eine erste Vorrichtung (10/10a), die um die Achse drehbar ist und erste Aufnahmen (A–D) zum Aufnehmen jeweiliger Artikel aufweist, und ein Gestell (35) umfassen, welches die Vorrichtung (10/10a) trägt und um die Achse drehbar ist, gekennzeichnet durch einen Verbinder (31, 39), der auf einfache Weise die Vorrichtung (10/10a) lösbar mit dem Gestell (35) verbindet und wodurch die Vorrichtung (10/10a) zum Austausch durch eine zweite Vorrichtung (10b) mit zweiten Aufnahmen (A'–D') zum Aufnehmen jeweiliger Artikel von dem Gestell (35) lösbar ist.
  19. Verfahren mit dem Schritt des Wählens einer zum Transferieren von Artikeln (54) von einem ersten Förderer (58) zu einem zweiten Förderer (60) vorgesehenen Artikeltransferstation als entweder eine Station, in der Artikel (54) über einen vorbestimmten Winkel um eine im wesentlichen vertikale Achse getragen werden, während sie ihre Ausrichtung um diesen Winkel verändern, oder als eine Station, in der Artikel (54) über den vorbestimmten Winkel ohne Veränderung der Ausrichtung getragen werden, dadurch gekennzeichnet, daß das Wählen das Wählen des Verbindens entweder einer ersten Vorrichtung (10/10a), die erste Artikelaufnahmen (A–D) aufweist, die in Bezug auf ein in der ersten Vorrichtung (10, 10a) vorgesehenes erstes Stützteil (12) drehbar sind, oder einer zweiten Vorrichtung (10b), die zweite Artikelaufnahmen (A'–D') umfaßt, welche an einem in der zweiten Vorrichtung (10b) vorgesehenen zweiten Stützteil (12') befestigt sind, mit einem Drehgestell (35) an der Station umfaßt.
DE69730805T 1996-12-16 1997-12-04 Übergabestation für Gegenstände Expired - Lifetime DE69730805T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US766992 1985-08-19
US08/766,992 US5927474A (en) 1996-12-16 1996-12-16 Rotary transfer station

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69730805D1 DE69730805D1 (de) 2004-10-28
DE69730805T2 true DE69730805T2 (de) 2006-02-23

Family

ID=25078146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69730805T Expired - Lifetime DE69730805T2 (de) 1996-12-16 1997-12-04 Übergabestation für Gegenstände

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5927474A (de)
EP (1) EP0847945B1 (de)
JP (1) JPH10181852A (de)
DE (1) DE69730805T2 (de)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7059466B2 (en) * 2004-01-23 2006-06-13 Tetra Laval Holdings & Finance, Sa Carton transfer unit
DE102005021831A1 (de) * 2005-05-11 2006-11-23 Mühlbauer Ag Vorrichtung zum Transportieren von Plättchen
DE102008056797A1 (de) * 2008-11-11 2010-05-12 Kmk Lizence Ltd. Vorrichtung sowie Verfahren zum Herstellen von Tuben
IT1402328B1 (it) * 2010-10-15 2013-08-30 I P S S R L Internat Project Services "dispositivo di formazione di pacchi di sacchi in plastica"
CN102079400B (zh) * 2010-11-27 2012-05-23 中国兵器工业集团第五二一研究所 一种机械传动式拉袋机构的设计方法
US10524980B2 (en) * 2016-09-13 2020-01-07 Vanrx Pharmasystems, Inc. Apparatus and method for aseptically filling pharmaceutical containers with a pharmaceutical fluid using rotary stage
CN105329660B (zh) * 2015-12-03 2017-10-10 江苏海阳化纤有限公司 一种环形递推式分料装置
CN108891662B (zh) * 2018-05-23 2020-12-11 泉州台商投资区新克力新材料有限公司 一种超市的自动化收银装置
CN111453357A (zh) * 2020-03-17 2020-07-28 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种转向机构及电池模组生产系统

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US26656A (en) * 1860-01-03 Improvement in cultivators
US1431930A (en) * 1921-06-06 1922-10-17 Horace L Campbell Elevator
US3868009A (en) * 1973-03-29 1975-02-25 Carle & Montanari Spa Transferring device
US4066162A (en) * 1975-11-28 1978-01-03 Harris Corporation Orbital turn
US4337059A (en) * 1979-06-25 1982-06-29 Allen Robert J Carton bottom tucking and tacking apparatus with pivotal tucker wings for packaging machines
US4311476A (en) * 1979-07-18 1982-01-19 Williams Eric A Method and apparatus for forming a container for liquids
IT1172096B (it) * 1981-11-24 1987-06-18 Gd Spa Dispositivo per il trasverimento di spezzioni di sigarettada una macchina confezionatrice a doppio eaco di sigarettaad una macchina mettifiltro
DE3245539A1 (de) * 1982-12-09 1984-06-14 Agfa-Gevaert Ag, 5090 Leverkusen Vorrichtung in einem fotografischen kopiergeraet zur aufnahme und zum transport von filmeinheiten
US4590740A (en) * 1983-07-15 1986-05-27 Ex-Cell-O Corporation Container sterilization apparatus and method
GB8819573D0 (en) * 1988-08-17 1988-09-21 Elopak Systems Packaging
US5029695A (en) * 1990-04-03 1991-07-09 S. C. Johnson & Son, Inc. Improved starwheel
DE4117296C2 (de) * 1991-05-27 2002-11-21 Winkler & Duennebier Ag Vorrichtung zum Überführen von Gegenständen
IT1253889B (it) * 1991-11-19 1995-08-31 Azionaria Costruzioni Acma Spa Metodo e dispositivo per il trasferimento a passo di prodotti ad una linea di incarto
DE19513411A1 (de) * 1995-04-08 1996-10-10 Magdeburg Getraenkemasch Vorrichtung zur Anordnung eines Transportsternes in einer Behälterbehandlungsanlage

Also Published As

Publication number Publication date
EP0847945A1 (de) 1998-06-17
US5927474A (en) 1999-07-27
JPH10181852A (ja) 1998-07-07
EP0847945B1 (de) 2004-09-22
DE69730805D1 (de) 2004-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2920079B1 (de) Vorrichtung zum verarbeiten von offenen säcken
EP2805890B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Komplettieren von (Tabak-)Beuteln mit Wickellasche
DE3825899C2 (de) Vorrichtung zur Entnahme aus einem Magazin und Aufrichtung von flach zusammengelegten Schachtelzuschnitten
EP0078066A2 (de) Vorrichtung zum Verpacken von Zigaretten o.ä.
EP1527000B1 (de) Vorrichtung zum befüllen von standbodenbeuteln
DE69734726T2 (de) Verfahren zum Anbringen von Ausgiesstüllen an Behältern und Vorrichtung zur Verwendung in demselben
DE2916338A1 (de) Vorrichtung zum foerdern und ausrichten von flaschenaehnlichen behaeltern
DE69730805T2 (de) Übergabestation für Gegenstände
DE102012112792A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Förderung von Stückgütern in einer Abfüllmaschine
EP1439126A1 (de) Vorrichtung zum Ausrichten und Verteilen von Gegenständen
DE60223412T2 (de) Zusammensetzungsanlage von tubenkomponenten
DE3538993C1 (en) Apparatus for automatically exchanging cellular sheets in container-filling machines
DE102011118502A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Wenden einer Verpackungsschachtel
EP1633663B1 (de) Vorrichtung zum kontinuierlichen befüllen und verschliessen einseitig offener karton/kunststoff-verbundpackungen und zellenkäfig zum transport solcher packungen in der vorrichtung
WO2016124313A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum herstellen von quaderförmigen packungen für zigaretten
EP3763644A1 (de) Rotationskopf mit rotierenden arbeitsstationen
DE102017215122A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Umgang mit in mindestens einer Reihe hintereinander bewegten Stückgütern
DE102017201842A1 (de) Handhabungsvorrichtung und Verfahren zum Verschließen von äußeren Bodenlaschen einer Umverpackung
EP0294582B1 (de) Vorrichtung zum Herstellen von Beuteln oder Säcken aus einer vorzugsweise mit Seitenfalten versehenen Schlauchfolienbahn aus thermoplastischem Kunststoff
DE19727355A1 (de) Transporteinrichtung für Gegenstände
DE69927065T2 (de) Maschine und Verfahren zum Orientieren von Gegenständen
DE19516807C2 (de) Vorrichtung zum Aufnehmen von kontinuierlich in einer Förderbahn einzeln hintereinander zugeführten Gegenständen und zum gruppenweisen Bereitstellen der Gegenstände
CH674841A5 (de)
DE10145542A1 (de) Vorrichtung zur Herstellung palettierfähiger Lagen
EP1293432A1 (de) Drehstation für Gebinde

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition