DE69725679T2 - Hindernis-Sensor mit Kollimation und Fokussierung der emittierten Wellen - Google Patents

Hindernis-Sensor mit Kollimation und Fokussierung der emittierten Wellen Download PDF

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Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Hindernissensor, der durch Kollimation und Fokussierung der emittierten Welle arbeitet, und ist im Wesentlichen gebildet durch: eine Einheit, die zur Erzeugung und Aufnahme von elektromagnetischen Strahlungen geeignet ist, einen Daten- Analysator/Diskriminator und durch eine Antenne, die für Kollimation und Fokussierung der gesendeten und empfangenen Wellen geeignet ist. Die Antenne führt an den reflektierten Wellen, bevor sie diese zu dem empfangenden/übertragenden Teil sendet, dieselben Operationen aus, die an den übertragenen Wellen ausgeführt wurden. Die Erfindung betrifft die Einrichtungen für Mikrowellen und millimetrische Wellen, und insbesondere die Einrichtungen für kompakte Festzustands-Mikrowellen und millimetrischen Wellen. Durch die Bezeichnung „millimetrische Wellen" soll das gesamte millimetrische und sub-millimetrische System bezeichnet werden.
  • Die Übertragungs- und Empfangseinheit umfasst einen Übertragungsteil und einen Empfangsteil, der direkt an den Zeichenanalyseteil angeschlossen ist. Der Übertragungsteil erzeugt die Strahlung, während der Empfangsteil die Strahlung empfängt, welche durch das Hindernis reflektiert wurde, und erzeugt ein Ausgangssignal, aus welchem es möglich ist, nützliche Information für die interessierenden Anwendungen zu bestimmen, wie zum Beispiel die Geschwindigkeit und die Position der identifizierten Objekte, der Position einer Ebene, eines Levels, usw. Die letztere Aufgabe wird durch den elektronischen Datenanalyse- und Arbeitsschaltkreis ausgeführt. Die in alle Richtungen emittierten Mikrowellen werden übertragen, fokussiert und konzentriert auf nur einen kohärenten und phasensynchronisierten Strahl, während die reflektierte gleichgerichtete Welle oder das gleichgerichtete Echo infolge des Vorliegens eines stehenden oder sich bewegenden Hindernisses durch das System erfasst, und analysiert und quantifiziert wird, unter Berücksichtigung des typischen Verhaltens der als Mikrowellengenerator verwendeten Diode, oder, und beispielsweise, in Abhängigkeit von der Differenz der Frequenzverschiebung, die für GUNN-Dioden typisch ist, als Energie- und Temperaturänderung.
  • Wie bekannt ist, weisen einige der bekannten Radarvorrichtungen allgemeine Eigenschaften auf, die, während sie für einige spezifische Anwendungen von grossem In teresse und sehr effizient sind, sehr beschränkend sind und nicht geeignet sind, im Bereich von Motorfahrzeugen verwendet zu werden. Tatsächlich müssen in diesem Fall die auf Strassenfahrzeugen zu verwendenden Radargeräte wohldefinierte Anforderungen erfüllen, die geeignet sind, einige grundlegende Bedürfnisse zu erfüllen, nämlich: ein Radargerät für Motorfahrzeuge muss klein sein, um ein einfaches und wirtschaftliche bordseitige Demontage zu ermöglichen; es muss in der Lage sein, Objekte, die sich in einem zwischen 0 und zumindest 150 m Abstand umfassten Bereich vor dem Fahrzeug befinden, exakt zu erfassen; die Gesamtleistung, die für seine Arbeit absorbiert wird, muss in der Grössenordnung von einigen Watt begrenzt sein; der Durchmesser des emittierten Strahlungsstrahls muss bei einem bestimmten Abstand hinreichend klein sein, um mit der äussersten Präzision die Position des erfassten Objekts, unabhängig davon, ob es steht oder sich bewegt, zu identifizieren; es muss eine Anzahl von Fehlalarmen liefern, die so klein wie möglich ist. Ausserdem muss das System bei niedrigen Kosten massenherstellbar sein.
  • Die Beschränkungen des vorliegenden Radarsystems folgen insbesondere aus den Grössen, welche deren Strahlungstrahlen bei einem bestimmten Abstand von demselben Übertragungspunkt annehmen. Dieses Problem ist im Allgemeinen dem Durchmesser der Antenne zuzuschreiben; tatsächlich ist derzeit der einzige Weg, zunehmend kleine Strahlungsstrahlen herzustellen, der Weg zunehmend grosse Antennen zu realisieren. Als eine Folge erfordern Radargeräte mit einer hinreichend hohen Auflösungsleistung grosse Antennen, und deshalb sind deren Gesamtgrössen unakzeptabel für die Verwendung in Autos. Bei der vorliegenden Verwendung in Autos, ist der am häufigsten verwendete Radargerättyp der Vielrichtungsstrahlungs-Typ, der unverzichtbar für Raumuntersuchungen ist. In derartigen Systemen, bewirkt die Grössensteigerung der Antenne, welche für den Erhalt hoher Auflösung erforderlich ist, ebenfalls eine Steigerung der Längsgrösse in diesen Radargeräten, mit den daraus folgenden Problemen der Positionierung der Systeme auf Fahrzeugen.
  • Die Aufgabe dieser Erfindung ist es, die oben genannten Nachteile zu beseitigen. Die Erfindung, wie sie durch die Ansprüche gekennzeichnet ist, löst das Problem mittels eines Hindernissensors, der durch Kollimation und Fokussierung der emittierten Welle arbeitet, durch welche die folgenden Ergebnisse erzielt werden: das System ist ein millimetrisches System kleiner Grösse angepassten Bereichs, mit niedrigem Energieverbrauch, einem sehr niedrigen, im Wesentlichen unbedeutenden Anteil von Fehlalarmen, welches als Signalübertragungs- und Empfangsantenne mit einer optimalen Bildfestlegung selbst bei extrem reduzierten Abständen (in der Grössenordnung von 1 mm) arbeiten kann; es kann bei niedrigen Kosten massenweise hergestellt werden, mit der Verwendung von einer oder mehreren Linsen, wobei die Längsgrösse der Antenne kleiner als die Fokuslänge derselben optischen Vorrichtung ist, und mit der Realisierung von übertragenden und empfangenden und analysierenden elektronischen Schaltkreisen von der so genannten Zuführzusammensetzungsart, die mit einem Wärmedissipationssystem für den Schaltungsteil versehen ist.
  • Die wesentlichen Vorteile der Erfindung umfassen im Wesentlichen die reduzierte Grösse des allgemeinen Aufbaus des Hindernissensors, seine extreme Kompaktheit und Wirksamkeit sowohl bei normalen atmosphärischen Bedingungen und bei besonders extremen klimatischen Bedingungen. Genauer kann das System im Automobilbereich für eine grössere Sicherheit der Fahrzeuge und deren Passagiere im Strassenverkehr, und zur Erleichterung und Vereinfachung der Tätigkeit des Fahrers unter besonderen Strassenverhältnissen angewandt werden, wie: schlechte Sicht während der Nacht, Vorliegen von Nebel, Regen, Schnee usw. Die Erfindung wirkt mittels Signalen oder automatischen Interventionsmassnahmen, bei dem Vorliegen von Hindernissen oder im Falle eines hinsichtlich anderer Fahrzeuge zu nahen Fahrens. Dieselbe Erfindung kann vorteilhaft auch für Beobachtungs- und Verkehrssteuerungssysteme verwendet werden. Das System arbeitet stets und in jedem Fall innerhalb des Rahmens und unter Beachtung der Sicherheitsvorschriften, die derzeit für elektronische Systeme in Kraft sind.
  • Weitere Vorteile, die mit dem Hindernissensor erhalten werden können, der mit einem Mikrowellen- und millimetrischen Wellen-Radargerät realisiert ist, liegen darin, dass dieser einfach zu realisieren und auf sehr wirtschaftliche Weise in Massen herstellbar ist, was seine breite Verwendung, nicht nur im Bereich von Motorfahrzeugen zum Erfassen des Vorliegens von Hindernissen während der Fahrt, sondern auch für andere Verwendungen erlaubt, wie: Diebstahlsicherung und Sicherung gegen Einbruch sowohl für sich bewegende Einrichtungen als auch für Häuser, Hallen und dergleichen, selbsteinstellende Systeme für Industriemaschinen und Fahrzeuge, Ni veausensoren, feste Nacherfasser für Autobahnen, Häfen, Eisenbahnen, Tunnels usw.
  • Die Erfindung wird mit mehr Details nachfolgend in Übereinstimmung mit einigen Ausführungsformen beschrieben, die im Wege nicht einschränkender Beispiele gegeben werden, wobei auf die begleitenden Zeichnungen Bezug genommen wird, und wobei:
  • 1 das Blockdiagramm des elektronischen Schaltkreises der Datenübertragung und -verarbeitung des Hindernissensors ist,
  • 2 das gesamte Blockdiagramm des elektronischen Antennen/Schaltkreis-Systems der Übertragung, Analyse und Verarbeitung ist,
  • 3 ein schematischer Querschnitt einer ersten Ausführungsform des Sensors mit zwei hemisphärischen, ausgerichtet orientierten Linsen, mit einem kegelstumpfartigen zweiten Hohlraum ist,
  • 4 den Sensor von 3 mit einem zylindrischen zweiten Hohlraum zeigt,
  • 5 und 6 die gleiche Erfindung von 3 und 4, aber mit einer einzigen Linse versehen, zeigen,
  • 7 denselben Sensor von 4 zeigt, wobei die hemisphärische Linse in entgegengesetzter Richtung orientiert ist,
  • 8 den Querschnitt einer Ausführungsform des Erzeugungshohlraums zeigt, welcher den Mikrowellengenerator und den Frequenzgenerator enthält,
  • 9 einige Formen von Linsen zeigt, die für die Ausbildung der Erfindung verwendbar sind, und
  • 10, 11 und 12 die Emissionsdiagramme von Ausführungsformen mit unterschiedlichen optischen Zusammenstellungen zeigen.
  • Die Figuren beziehen sich auf einen Hindernissensor, der durch Kollimation und Fokussierung der emittierten Welle arbeitet, die im Wesentlichen durch einen Mikrowellengenerator gebildet werden, der durch eine IMPATT- oder GUNN -Diode in GaAs- oder InP- Technology repräsentiert wird, die bei konstanter Temperatur gehalten und mittels geeigneter Isolierungen geschützt wird.
  • Gemäss bezeichnenden Ausführungsformen, die nur im Wege nicht beschränkender Beispiele gegeben werden, wird ausdrücklich Bezug genommen auf Zusammenstel lungen, welche eine GUNN-Diode verwenden; nach einem ersten Koordinationsstadium treten die durch die Diode erzeugten Wellen durch eine oder mehrere Linsen aus dielektrischem Material, oder künstlichem Dielektrikum, mit hoher Dielektrizitätskonstante, welches für elektromagnetische Strahlung durchlässig ist und wetterbeständig ist. In den verschiedenen Ausführungsformen können solche Linsen eine hemisphärische, asphärische, elliptische, konkave, konvexe, bikonvexe, gestufte Oberfläche aufweisen. Die optische Vorrichtung ist aus Kunststoffmaterial, Plexiglas, Keramik, Quarz, Glas, Polyethylen, Polyester, Teflon und dergleichen herstellbar, und in jedem Fall aus dielektrischem Material oder künstlichem Dielektrikum mit hoher Dielektrizitätskonstante, durchlässig für elektromagnetische Strahlung und wetterbeständig, sehr homogen und kompakt, und frei von Verunreinigungen und/oder Einschlüssen.
  • Die Funktion der optischen Vorrichtung ist es, den Strahl zu konzentrieren und zu fokussieren, der durch das System erzeugt und emittiert wird, um ihm so die grösste Intensität und Leistung zu verleihen. Die reflektierte Welle, oder das Echo, die beziehungsweise das durch den Rückprall erhalten wird, welcher durch das Vorliegen eines Hindernisses erzeugt wird, kann durch dieselbe Einrichtung durch Ausnutzung der wesentlichen Eigenschaft der Diode erfasst werden, um die unterschiedliche Natur des festgestellten Objekts und seine relative Geschwindigkeit zu unterscheiden. Die in alle Richtungen durch die Antenne emittierten Mikrowellen werden in einen einzigen kohärenten und phasensynchronisierten Strahl fokussiert und konzentriert. Die einheitlich gerichtete reflektierte Welle wird durch das System erfasst und hinsichtlich des typischen Verhaltens der Diode analysiert und quantifiziert, die als Mikrowellengenerator verwendet wird, oder als Funktion der Verschiebungsdifferenz, welche typisch für GUNN-Dioden als Energie- und Temperaturänderung sind.
  • Eine stabilisierende Zuführeinheit (1) ist durch einen Tiefpassfilter (2) und einen Rechteckwellen-Verfielfacher (3) oder einen Wellen-Verfielfacher jeder geeigneten Art (4), wie beispielsweise für: sinusartige, dreieckige, schwadenförmige usw., zusammen mit einem Analyse- und Arbeitsschaltkreis (7), an eine Linsenantenne (5) mit einem Erzeugungshohlraum (8), der die GUNN (9)-Diodenzuführanode (19) enthält, angeschlossen. In einer ersten beispielsweisen Ausführungsform ist der Hindernissensor im Wesentlichen durch eine äussere Umhüllung (10), in dessen unterem Teil ein Rumpf (11) vorgesehen ist, der vorzugsweise aus Metall ist, und mit einem Regulationssystem versehen ist, das auch als Polarisations-Schaltkreisträger (12) arbeitet. Der Rumpf (11) weist ebenso eine Abschirmfunktion gegen Interferenzen infolge äusserer magnetischer Felder auf. In der Mitte des Aufbaus ist der Sitz (13) vorgesehen, der die Erzeugungsdiode (9) und die Anode (19), welche die letztere versorgt, beinhaltet und in welchem der Erzeugungshohlraum konfiguriert ist (8). Ein solcher Aufnahmesitz (13) ist ebenfalls eine Kathode für die Erzeugungsdiode. Die Mikrowellen erzeugende GUNN-Diode ist an die Anode gekoppelt und durch diese versorgt, welche an dem Zuführ/Aufnahme-Schaltkreis angeschlossen ist. In den unterschiedlichen Ausführungsformen kann eine solche Anode einzig die Funktion der Verbindung der GUNN-Diode (9) zum Zuführen aufweisen, oder sich in Längsrichtung oberhalb der Diode auf einer Länge gleich einer ¼-Welle entwickeln, und kann deshalb durch einen isolierenden Kern geschützt und getragen werden, der mit geeigneten elektrischen Verbindungen versehen ist, welche zu der Anode (19) erforderlich sind. Der Kern umschliesst in dem oberen Teil und koaxial den Erzeugungshohlraum (8); ausserdem kann er die erforderlichen elektrischen Verbindungen und gegebenenfalls eine partielle Metallbedeckung für die Verbindung mit dem darunter liegenden Zylinder umfassen. In den verschiedenen Ausführungsformen können die Mikrowellen erzeugende GUNN-Diode (9), die Anode (19) und der Frequenzregulator (24) in dem Hohlraum (8) angeordnet sein, welcher dieselben Wellen erzeugt, welche durch die GUNN-Diode emittiert werden. Der Hohlraum kann ebenfalls in einem Metallrumpf oder einem Sitz (28), der durch einen Flansch (26) mit geeigneter Form geschlossen ist, kommunizierend mit dem äusseren durch eine Iris (27) realisiert werden.
  • In Übereinstimmung mit dem Antiinterterenzkörper oder der Umhüllung (11) und dem Sitz (13) ist ein Antidispersions-Leerraum (25) vorgesehen, in welchem eine Vorrichtung (6) für die automatische Regulierung der Temperatur der Antenne (5), sowie die erforderlichen Verbindungselektronikkomponenten oder elektrischen Elemente angeordnet sind. Das Temperaturregulationssystem (6) kann von rückgekoppelter Art sein oder von der Art eines thermische Drift elektronisch kompensierender Art sein. In der oberen Position ist koaxial zu dem Erzeugungshohlraum, gemäss einer nicht beschränkenden Ausführungsform, eine erste Linse (14) aus dielektrischem oder künstlichem dielektrischen Material vorgesehen, welche für elektromagnetische Strahlung durchlässig und wetterbeständig ist, wobei die Linse an der Basis eines passiven zwischenliegenden Reflektors angeordnet ist, der eine kegelstumpfförmige (15) oder eine zylindrische (16) Form aufweist. In dem oberen Teil ist der passive Reflektor durch eine zweite Aussenlinse (17) aus dielektrischem oder künstlichem dielektrischen Material umschlossen, das für elektromagnetische Strahlungen durchlässig und wetterbeständig ist, und dessen Grösse grösser als die der inneren (14) ist. In anderen möglichen Ausführungsformen kann der Hindernissensor mit mehreren axial angeordneten Linsen oder nur einer äusseren Linse (17) versehen sein.
  • In der Praxis umfasst die Antenne zumindest eine Linse (17) aus dielektrischem oder künstlichem dielektrischen Material, welches für elektromagnetische Strahlungen durchlässig und wetterbeständig ist, eine Polarisationsvorrichtung (12), einen Mikrowellen-Auswählhohlraum (8), ein System zur Regulation und Konstanthaltung der Temperatur oder der Kompensation der thermischen Drift (6) und eine äussere Umhüllung (10), welche durch eine stossfeste Schicht (10') aus Gummi, stossfestem Kunststoffmaterial, oder dergleichen hergestellt ist. Die Linse dient zur Konzentration der elektromagnetischen Wellen, die in Übereinstimmung mit der Hauptachse der Antenne (15) emittiert werden. Eine Reduzierung in der axialen Gesamtgrösse der Antenne kann erhalten werden, indem eine Linse mit kurzer Fokuslänge verwendet wird, welche als eine gestufte Linse (20) realisiert werden kann, welche es ermöglicht, sowohl die Verluste als auch die geometrischen Proportionen mit einer Reduktion in Ihrer Dicke zu reduzieren. Durch geeignete Auswahl der Profile, welche die verwendete Linse annehmen kann, ist es möglich, das Strahlungsverhalten zu optimieren. Das Profil der Linse, oder der Linsen, beeinflusst die Richtungseigenschaften der Antenne (5), wobei die Breite der Strahlungskeulen des Strahlungsdiagramms entweder gleich oder fast gleich in jeder der Abschnittsebenen ist, oder sehr unterschiedlich in zwei orthogonalen Abschnittsebenen ist. Im Fall von zylindrischen Linsen stellt die Linse nur das Fokussieren des Strahls in einer Ebene bereit, während, falls erforderlich, eine Wellenerzeugungseinrichtung für eine Wellenerzeugung in der zweiten Ebene sorgt, die orthogonal zu der ersten ist. Eine Linse mit hemisphärischem Profil (1417) strahlt in der xz-Ebene derart ab, dass eine sphärische Welle, die von ihrem Fokus austritt, in eine Welle mit gleichen Phasenfronten umgewandelt wird, während eine Linse mit unterschiedlichem Formprofil, wie beispielsweise eine sphärische Sektorlinse mit einer zylindrischen Erstreckung (29) bewirkt, dass die sphärische Welle, die durch die hemisphärische Linse durchgetreten ist, nicht gleiche Phasenfronten aufweist. Aus dem vorbeschriebenen ist es offensichtlich, dass im Falle spezieller Anwendung, für welche ein System benötigt wird, welches unterschiedliche Richtfähigkeit mit einer Strahlungskeulenbreite aufweist, die sehr unterschiedlich in zwei unterschiedlichen Ebenen ist, die orthogonal zueinander sind, Linsen realisiert werden können, die unterschiedliche Profile in zwei Abschnittsebenen aufweisen; ein nicht beschränkendes Beispiel kann das der Linse, die durch (30) bezeichnet ist, sein. Bei anderen Lösungen, und entsprechend den spezifischen Anforderungen, können die verwendeten Linsen individuelle Linsen mit unterschiedlichen Konfigurationen oder gekoppelte Linsen mit Konfigurationen sein, die entweder gleich oder unterschiedlich voneinander sind. Die Figuren zeigen Linsen mit hemisphärischer Form, aber dies ist jedenfalls nicht beschränkend, da es möglich ist, asphärische (23), elliptische (21), konkave, konvexe, bikonvexe, und selbst Fresnel (22)-Linsen zu verwenden. Bezeichnenderweise können gestufte oder Fresnel-Linsen, die dafür bekannt sind, wenig geeignet für praktische Verwendung zu sein, da sie ein sehr schmales Band aufweisen, in diesem spezifischen Fall in optimaler Weise genutzt werden, da das Übertragungsband selbst sehr schmal ist. Was Fresnel-Linsen angeht können Arten mit Öffnungen unterschiedlicher Form, zum Beispiel rechteckige oder elliptische, in den unterschiedlichen Ausführungsformen, in Abhängigkeit der unterschiedlichen gewünschten Fokussierung in den horizontalen und vertikalen Ebenen, verwendet werden.
  • In den verschiedenen Konfigurationen werden die Linsen mit unterschiedlichen Orientierungen verwendet: die hemisphärischen derart, dass der Miniskus zu der Aussenseite oder der Innenseite der Antenne orientiert ist; die Fresnel-Linsen derart, dass die Stufen zu der Innenseite oder der Aussenseite orientiert sind. Vorteilhafterweise treten in dem letzteren Fall keine Schattenzonen auf, welche eine Steigerung der Sekundär-Strahlungskeulen der Strahlungsdiagramme bewirken. Im Gegenteil kann, für die spezifische Verwendung in den vorliegenden Antennen, der Nachteil von Staub- und/oder Schmutzansammlung entsprechend in den Stufen auftreten: das bringt den Bedarf der Verwendung eines weiteren transparenten Schutzes mit sich, der für elektromagnetische Strahlung durchlässig und wetterbeständig ist, und ausserhalb des Systems angeordnet ist. Ein analoger externer Schutz ist ebenfalls nötig, wenn die verwendete Linse oder die verwendeten Linsen aus dielektrischem oder künstlichem dielektrischen Material hergestellt sind, welches für elektromagnetische Strahlung durchlässig ist, jedoch nicht den nötigen Schutz gegen Verwitterung bereitstellt. In den Ausführungsformen, in welchen die optische Vorrichtung durch zumindest eine Linse gebildet ist, ist es ebenfalls möglich, die Linse oder die Linsen entlang der Hauptrichtung des Hauptemissionsstrahls zu verschieben, um die Regulation der optischen Vorrichtung als Ganzes zu optimieren.
  • Die Polarisationsvorrichtung (12) erlaubt nur den Durchtritt von Strahlungen, die eine spezifische Polarisation aufweisen, während sie die mit orthogonaler Polarisation blockiert, da, gerade in dem Fall von für die Fernerfassung von Fahrzeugen verwendeten Radargeräten ebenso auf der Seite der Hauptstrahlungskeule oder der sekundären Strahlungskeulen des Strahlungsdiagramms Störstrahlungen erfasst werden können, die Fahrzeugen zugeschrieben werden können, die seitlich und frontal und in der entgegen gesetzten Richtung fahren, und welche dasselbe Erfassungssystem verwenden. Die Beseitigung der Störstrahlungen wird in optimaler Weise erreicht, indem die lineare Polarisation um 45° gedreht wird. Auf diese Weise sind Strahlungen von Fahrzeugen, die in die entgegen gesetzte Richtung fahren, unsichtbar, da in der entgegen gesetzten Fahrtrichtung eine lineare Polarisation von +45° zu einer linearen Polarisation von –45° und umgekehrt wird; auf diese Weise können die orthogonal polarisierten Wellen der Antenne durch die Letztere nicht empfangen werden. In einer alternativen Ausführungsform, die ebenso gültig und in der vorliegenden Erfindung umfasst ist, kann anstelle der linearen Polarisation, die um 45° gedreht ist, eine zirkulare Polarisation verwendet werden, welche nicht die bereits beschriebene Wirkung bewirkt, da eine zirkulare Polarisation auch dann eine solche bleibt, wenn das Fahrzeug in der entgegen gesetzten Richtung fährt. Die elektromagnetische Wellenkonzentrations- und Fokussierlinse oder -linsen sind in dem speziellen Gehäuse unter Zugabe einer Dichtung angeordnet, die geeignet ist, einen Schutz und eine Dichtung gegen Verwitterung sicherzustellen. In dem millimetrische Wellen erzeugenden Hohlraum (8) wird deren Auswahl gemäss der gewünschten Frequenz ausgeführt. In den Konfigurationen der Beispiele kann der Erzeugungshohlraum beispielsweise vorteilhaft und wirtschaftlich aus Aluminium, Präzisionsspritzgussteilen oder dergleichen erhalten werden; er ist im Wesentlichen durch einen Metallrumpf oder Sitz (13) gebildet, der durch den Regulations- und Stützrumpf (11) oder, bei ei ner anderen Lösung, durch eine Metallplatte (26) und ein Gehäuse (28) gebildet, welche mit der Aussenseite durch eine Iris (27) kommunizierend in Verbindung stehen. Das Gehäuse (28) enthält die Frequenzselektionsvorrichtung (24), die GUNN-Dioden-Zuführanode (19) und diese Diode. Der Metallrumpf oder Sitz (13) können, wie auch der Flansch (26) und das Gehäuse (28) aus Stahl oder jedem anderen Material erhalten werden, dass für das gewünschte Ziel zweckmässig ist. Das Rückkopplungssystem der Regulation der Temperatur oder der Kompensation der thermischen Drift (6) hat die Funktion, die Antenne (5) stets bei einer konstanten Temperatur zu halten, oder zumindest bei einer Temperatur, die zwischen spezifischen, vorbestimmten Grenzen umfasst ist. Die äussere Umhüllung (10) schützt und isoliert das System gegenüber der äusseren Umgebung; es ist durch ein Gehäuse, vorzugsweise aus Metall, dass durch ein Spritzgussverfahren oder andere geeignete Verfahren hergestellt ist, und durch eine stossfeste Umhüllung (10') gebildet ist, die vorzugsweise aus Gummi, stossfestem Kunststoffmaterial oder dergleichen hergestellt ist.
  • Der elektronische Teil ist durch eine stabilisierende Zuführeinrichtung (1), einen Generator von Rechteckwellenpulsen oder Pulsen von jeder anderen zweckmässigen Form, wie beispielsweise: sinusförmige, dreieckige, sägezahnförmige, usw., wobei der Generator als Modulator arbeitet und durch einen Aufnahme-, Arbeits- und Analyseschaltkreis (7) gebildet ist. Die gesamte Fokusebene ist mittels einer Metalloberfläche für elektromagnetische Wellen undurchlässig gemacht, so dass die Frequenzen, die höher oder niedriger als die Netzwerkfrequenz sind, den elektronischen Schaltkreis nicht erreichen können.
  • Der Zufuhr-, Modulations-, Filter-, Verstärkungs- und Transceptionsschaltkreis, sowie der Analyseschaltkreis können ebenfalls von integrierter und miniaturisierter Art sein.

Claims (18)

  1. Hindernissensor, der durch Kollimation und Fokussierung von emittierten Mikrowellen arbeitet, wobei der Hindernissensor umfasst: a) eine stabilisierende Zuführeinrichtung (1); b) eine Linsenantenne (5), die operativ an der stabilisierenden Zuführeinrichtung (1) angeschlossen ist, Mikrowellen entlang einer Achse der Antenne emittiert und mit zumindest einer optischen Vorrichtung versehen ist, die zumindest eine fokussierende und konzentrierende Linse (14, 17) enthält; c) einen Analyse- und Arbeitsschaltkreis (7), der operativ an der stabilisierenden Zuführeinrichtung (1) angeschlossen ist, und d) einen Wellenpulsgenerator (18), der operativ an der Zuführeinrichtung (1) und der Linsenantenne (5) angeschlossen ist, wobei die von der Antenne emittierten Mikrowellen durch die zumindest eine optische Vorrichtung in nur einem kohärenten und phasengleichen Strahl fokussiert und konzentriert werden und wobei in gleicher Richtung reflektierte Mikrowellen oder Echo, welches) auf der Erfassung eines Hindernisses beruhen (beruht) durch die Linsenantenne erfasst werden (wird); dadurch gekennzeichnet, dass: – die Linsenantenne eine äussere Umhüllung (10), einen Rumpf (11), der in der äusseren Umhüllung (10) vorgesehen ist, einen frequenzselektiven Erzeugungshohlraum (8), der eine Mikrowellenerzeugungsdiode (9) und eine Diodenzuführanode (19) aufnimmt, die in einem Sitz (13) angeordnet ist, der als Kathode für die Erzeugungsdiode (9) dient, die eine IMPATT- oder eine GUNN-Diode ist, enthält, wodurch der Erzeugungshohlraum (8), eine Polarisierungsvorrichtung (12), ein passiver Zwischenreflektor (15, 16) und von der zumindest einen Fokussierungs- und Konzentrationslinse eine erste Linse (17) in einer koaxialen Reihenfolge und entlang ihrer gemeinsamen Achse der Reihe nach vorgesehen sind; und – die reflektierten Mikrowellen oder das Echo, das auf der Erfassung eines Hindernisses beruht, durch die Mikrowellenerzeugungsdiode (9) analysiert und quantifiziert werden (wird).
  2. Hindernissensor gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mikrowellenerzeugungsdiode (9) eine IMPATT- Mikrowellenerzeugungsdiode ist.
  3. Hindernissensor gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mikrowellenerzeugungsdiode (9) eine GUNN-Diode ist und die in gleicher Richtung reflektierten Mikrowellen oder das Echo dadurch in Abhängigkeit von dem Unterschied in der Frequenzverschiebung der GUNN-Diode als Energie- und Temperaturänderung analysiert und quantifiziert werden.
  4. Hindernissensor gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rumpf (11) und der Sitz (13) durch ein Gehäuse (28) gebildet sind, das durch einen Flansch (26) geschlossen ist und eine Frequenzauswahlvorrichtung (24), die Mikrowellenerzeugungsdiode (9) und die Anode (19), welche die Mikrowellenerzeugungsdiode (9) speist, beinhaltet, wobei das Gehäuse (28) den Hohlraum (8) bildet und durch eine Iris (27) nach aussen geöffnet ist.
  5. Hindernissensor gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antidispersionsleerraum (25) zwischen dem Rumpf (11) und dem Sitz (13) vorgesehen ist, wobei eine Einrichtung (6) zur automatischen Temperaturregelung der Linsenantenne und optional elektrische und elektronische Verbindungselemente in dem Leerraum (25) angeordnet sind.
  6. Hindernissensor gemäss Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (6) zur automatischen Temperaturregelung von rückgekoppelter Art ist.
  7. Hindernissensor gemäss Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (6) zur automatischen Temperaturregelung von thermische Drift elektronisch kompensierender Art ist.
  8. Hindernissensor gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anode (19), welche die Mikrowellenerzeugungsdiode (9) speist, sich oberhalb der Diode (9) auf einer Länge gleich einer Viertelwelle longitudinal entwickelt und durch einen Isolierkern geschützt und getragen wird, der mit elektrischen Verbindungen für die Anode (19) versehen ist, wobei der Kern in dem oberen Teil und koaxial den Erzeugungshohlraum (8) begrenzt und die elektrischen Verbindungen umfasst.
  9. Hindernissensor gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Linse (14), die aus dielektrischem Material hergestellt ist, für elektromagnetische Strahlung durchlässig und wetterbeständig ist, an der Basis des passiven Zwischenreflektors (15, 16) in dem oberen Abschnitt und koaxial zu dem Erzeugungshohlraum (8) angeordnet ist.
  10. Hindernissensor gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der passive Zwischenreflektor (16) eine zylindrische Form aufweist.
  11. Hindernissensor gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der passive Zwischenreflektor (15) eine abgeschnittene Konusform aufweist.
  12. Hindernissensor gemäss Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Linse (17) in einer Grösse, die grösser als die der zweiten Linse (14) ist, und aus dielektrischem Material hergestellt ist, das für elektromagnetische Strahlung durchlässig und wetterbeständig ist, an dem oberen Teil des passiven Zwischenreflektors (15, 16) angeordnet ist.
  13. Hindernissensor gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die äussere Umhüllung (10) durch eine stossfeste Schicht (10') bedeckt ist.
  14. Hindernissensor gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Linse eine kleine Brennweite aufweist und von gestufter Art (20) ist.
  15. Hindernissensor gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Form der ersten Linse aus der Gruppe ausgewählt ist, die aus hemisphärischen, sphärischen, elliptischen, konkaven, konvexen, bikonvexen und Fresnellinsen besteht.
  16. Hindernissensor gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dieser erste und zweite Linsen mit unterschiedlicher Form enthält.
  17. Hindernissensor gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die äussere Umhüllung (10) und der Sitz (13) aus Aluminium hergestellt sind.
  18. Hindernissensor gemäss Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sitz (13), das Gehäuse (28) und der Flansch (26) aus Stahl hergestellt sind.
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