ES2208805T3 - Detector de obstaculos que funciona por colimacion y enfoque de la onda emitida. - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO DE ONDAS MILIMETRICAS, CAPAZ DE FUNCIONAR COMO UNA ANTENA TRANSCEPTORA DE SEÑAL, CON UNA OPTIMA DEFINICION DE IMAGEN INCLUSO A DISTANCIAS EXTREMADAMENTE CORTAS (ALREDEDOR DE 1 MM). DEPENDIENDO DE LA MAYOR O MENOR CONCENTRACION DE LAS ONDAS, LA ANTENA RADARICA REALIZADA DE ESTA MANERA ADOPTA, EN SUS DIFERENTES CONFIGURACIONES, UNA OPTICA FRONTAL CURVADA, O UNA OPTICA HEMISFERICA, ASFERICA, PARABOLICA, CONCAVA, CONVEXA, BICONCAVA, BICONVEXA O UNA OPTICA ESCALONADA. LA LONGITUD FOCAL REAL DEL RADAR ES MAS CORTA QUE LA DE LA LENTE UTILIZADA EN DICHA ANTENA. LAS DIMENSIONES ESTANDAR DE LA PIEZA DEL CIRCUITO ELECTRONICO TRANSCEPTOR Y PROCESADOR, SON MUY LIMITADAS Y CONTENIDAS.

Description

Detector de obstáculos que funciona por colimación y enfoque de la onda emitida.

La presente invención se refiere a un detector de obstáculos que funciona por colimación y enfoque de la onda emitida, el cual está constituido sustancialmente por: una unidad adecuada para la generación y la recepción de radiaciones electromagnéticas, un analizador/discriminador de datos y por una antena adecuada para la colimación y el enfoque de las ondas transmitidas/recibidas. Dicha antena ejecuta sobre las ondas reflejadas, antes de enviarlas hacia la parte receptora/transmisora, las mismas operaciones llevadas a cabo sobre las ondas transmitidas. La invención trata sobre los dispositivos de microondas y ondas milimétricas, y en particular los dispositivos compactos de estado sólido de microondas y ondas milimétricas. Con la expresión "ondas milimétricas" se pretende indicar el sistema milimétrico y submilimétrico completo.

La unidad transceptora comprende una parte de transmisión y una parte de recepción conectadas directamente con la parte de análisis de señales. La parte de transmisión genera la radiación mientras que la parte de recepción recibe la radiación reflejada por el obstáculo, generando una señal de salida a partir de la cual es posible determinar información útil para las aplicaciones de interés, tal como, por ejemplo, la velocidad y la posición de los objetos identificados, la posición de un plano, un nivel, y otras. Esta última tarea se realiza por medio del circuito electrónico de análisis y procesado de datos. Las microondas emitidas omnidireccionalmente se transmiten, enfocan y concentran en únicamente un haz coherente y en fase, mientras que la onda unidireccional reflejada o de eco, debido a la presencia de un obstáculo parado o en movimiento, es detectada por el sistema, y analizada y cuantificada con respecto al comportamiento típico del diodo utilizado como generador de microondas, o, por ejemplo, dependiendo de la diferencia del desplazamiento de frecuencia típico de los diodos GUNN, en forma de variación de energía y temperatura.

Tal como es sabido, algunos de los aparatos de radar de la técnica conocida tienen características generales que, aunque son de gran interés y muy eficaces para algunas aplicaciones específicas, son muy limitativas y no se pueden adaptar para ser utilizadas en el sector de la automoción. De hecho, en el caso que nos ocupa, los radares a utilizar en los vehículos de carretera deben tener requisitos bien definidos adecuados para satisfacer algunas necesidades básicas, a saber: un radar para vehículos motorizados debe ser pequeño, para permitir un desensamblaje sencillo y económico a bordo del vehículo; debe poder detectar con exactitud objetos situados delante del vehículo dentro de un intervalo comprendido entre 0 y por lo menos 150 m de distancia; la potencia total absorbida para este trabajo debe ser limitada, del orden de algunos vatios; el diámetro del haz de radiación emitido debe ser, a una cierta distancia, suficientemente pequeño para identificar con la mayor precisión la posición del objeto detectado, con independencia de si está parado o en movimiento; debe suministrar un número de alarmas falsas que sea lo más pequeño posible. Además, el sistema se debe poder producir en serie con unos costes bajos.

Las limitaciones de los sistemas de radar actuales provienen, en particular, de las dimensiones que adoptan sus haces de radiación a una cierta distancia con respecto al mismo punto de transmisión. Este problema se atribuye en general al diámetro de la antena; de hecho, actualmente la única forma de producir haces de radiación cada vez menores es la realización de antenas cada vez más grandes. Como consecuencia, los radares que tienen una potencia de resolución suficientemente elevada requieren antenas grandes, y por lo tanto sus dimensiones de conjunto son inaceptables para su uso en coches. En las aplicaciones actuales en coches, el tipo de radar usado con la mayor frecuencia es el de tipo de haz multidireccional, indispensable para las exploraciones espacciales. En dichos sistemas, el aumento del tamaño de las antenas necesario para obtener resoluciones elevadas implica también un aumento longitudinal del tamaño en los mismos radares, provocando problemas de posicionamiento de dichos sistemas en los vehículos.

El objetivo de esta invención es eliminar los inconvenientes mencionados. La invención, tal como está caracterizada por las reivindicaciones, resuelve el problema por medio de un detector de obstáculos que funciona por colimación y enfoque de la onda emitida, a través del cual se consiguen los siguientes resultados: el sistema es un sistema milimétrico de tamaño pequeño con un alcance adecuado, con un consumo de energía bajo, un porcentaje muy bajo, sustancialmente insignificante, de alarmas falsas, el cual puede funcionar como una antena transceptora de señales con una definición óptima de las imágenes incluso a distancias extremadamente reducidas (del orden de 1 mm); se puede producir en serie con costes bajos, con la adopción de una o más lentes, en el que la dimensión longitudinal de la antena es menor que la distancia focal del mismo aparato óptico, y con la realización de circuitos electrónicos transceptores y de análisis del tipo denominado conjunto de alimentación, provisto de un sistema de disipación de calor para la parte de los circuitos.

Las ventajas intrínsecas de la invención comprenden sustancialmente el tamaño reducido de la estructura general del detector de obstáculos, su compacidad y eficacia extremas tanto en condiciones atmosféricas normales como en condiciones climáticas particularmente severas. Más específicamente, el sistema se puede adoptar en el sector de la automoción para conseguir una mayor seguridad de los vehículos y sus pasajeros en el tráfico rodado, y para clarificar y facilitar la actividad de los conductores en condiciones específicas de carretera, tales como: una visibilidad deficiente durante la noche, presencia de niebla, lluvia, nieve, y otras. La invención actúa, por medio de señales o mediciones de intervención automática, en presencia de obstáculos o en el caso de una conducción muy próxima con respecto a otros vehículos. Dicha invención se puede utilizar también de forma ventajosa para sistemas de vigilancia y de control de tráfico. Los sistemas funcionan siempre y en todos los casos dentro de la legalidad y respetando las normas de seguridad vigentes actualmente para los sistemas electrónicos.

Otras ventajas obtenibles con el detector de obstáculos realizado con un radar de microondas y ondas milimétricas son que se puede realizar y reproducir en serie fácilmente de una forma muy económica, permitiendo su aplicación amplia, no solamente en el sector de la automoción para detectar la presencia de obstáculos durante el desplazamiento, sino también para otros usos tales como: dispositivos antirrobo y de protección contra allanamientos tanto para medios en movimiento como para casas, cobertizos, y similares, sistemas de autonivelado para máquinas y vehículos industriales, detectores de nivel, postdetectores fijos para autopistas, puertos, ferrocarriles, túneles y otros. A continuación se describe la invención más detalladamente, según algunas realizaciones proporcionadas a título de ejemplos no limitativos, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

la Figura 1 es el diagrama de bloques del circuito electrónico de transmisión y procesado de datos del detector de obstáculos,

la Figura 2 es el diagrama de bloques completo del sistema electrónico de antena/circuitos de transmisión, análisis y procesado,

la Figura 3 es una sección transversal esquemática de una primera realización del detector con dos lentes hemisféricas orientadas en alineación, con una cavidad secundaria de cono truncado,

la Figura 4 muestra el mismo detector de la Figura 3, con una cavidad secundaria cilíndrica,

las Figuras 5 y 6 muestran la misma invención que las Figuras 3 y 4, aunque provista de una única lente,

la Figura 7 muestra el mismo detector de la Figura 4, con la lente hemisférica orientada en la dirección opuesta,

la Figura 8 muestra la sección transversal de una realización de la cavidad de generación que contiene el generador de microondas y el generador de frecuencias,

la Figura 9 muestra algunas formas de lentes adoptables para la formación de la invención, y

las Figuras 10, 11 y 12 muestran los diagramas de emisión de realizaciones que tienen configuraciones ópticas diferentes.

Las figuras se refieren a un detector de obstáculos que funciona por colimación y enfoque de la onda emitida, constituido sustancialmente por un generador de microondas representado por un diodo IMPATT o GUNN de tecnología GaAs o InP, mantenido a una temperatura constante y protegido por medio de aislamientos adecuados.

Según realizaciones significativas, proporcionadas simplemente a título de ejemplos no limitativos, se hará referencia explícita a configuraciones que adoptan un diodo GUNN; después de una primera fase de coordinación, las ondas generadas por dicho diodo pasan a través de una o varias lentes de material dieléctrico, o dieléctrico artificial, con una constante dieléctrica alta, permeable a la radiación electromagnética y resistente a los agentes atmosféricos. En las diversas realizaciones, dichas lentes pueden tener una forma hemisférica, asférica, elíptica, cóncava, convexa, biconvexa, escalonada. El aparato óptico se puede realizar a partir de material plástico, plexiglás, cerámica, cuarzo, vidrio, polietileno, poliéster, teflón y otros, y en todos los casos a partir de material dieléctrico o dieléctrico artificial con una constante dieléctrica alta, permeable a la radiación electromagnética y resistente a los agentes atmosféricos, muy homogéneo y compacto, y sin impurezas y/o inclusiones.

La función del aparato óptico es concentrar y enfocar el haz generado y emitido por el sistema, para proporcionarle la mayor intensidad y energía. La onda reflejada, o eco, obtenida por el rebote producido por la presencia de un obstáculo, puede ser detectada por el mismo dispositivo aprovechando la propiedad intrínseca del diodo, para discriminar la naturaleza diferente del objeto encontrado y su velocidad relativa. Las microondas emitidas omnidireccionalmente por la antena se enfocan y se concentran en un único haz coherente y en fase. La onda reflejada unidireccional es detectada por el sistema y analizada y cuantificada con respecto al comportamiento típico del diodo usado como generador de microondas, o como función de la diferencia de desplazamiento que es típica de los diodos GUNN en forma de variación de la energía y la temperatura.

Una unidad (1) de alimentación estabilizada, a través de un filtro pasabajas (2) y un multiplicador (3) de ondas cuadradas o un multiplicador de ondas de cualquier forma adecuada (4), tal como, por ejemplo: sinusoidal, triangular, dientes de sierra y otras, está conectada, junto con un circuito (7) de análisis y de procesado, a una antena (5) de lente que tiene una cavidad (8) de generación que contiene el ánodo (19) de alimentación del diodo GUNN (9). En una primera realización ilustrativa, el detector de obstáculos está constituido sustancialmente por una funda externa (10) en cuya parte inferior se ha dispuesto un cuerpo (11) preferentemente de metal, provisto de un sistema de regulación que funciona también como soporte (12) del circuito de polarización c. El cuerpo (11) tiene además una función de protección contra las interferencias debidas a los campos magnéticos externos. En el centro de dicha estructura se obtiene el asiento (13) que contiene el diodo (9) de generación y el ánodo (19) que alimenta al primero, y en el que está configurada la cavidad (8) de generación. Dicho asiento contenedor (13) es además un cátodo para el diodo de generación. El diodo GUNN de generación de microondas está acoplado a un ánodo conectado al circuito de alimentación/recepción y es alimentado por el mismo. En las diferentes realizaciones, dicho ánodo puede tener simplemente la función de conectar el diodo GUNN (9) a la alimentación, o evolucionar longitudinalmente por encima de dicho diodo durante una longitud igual a ¼ de onda, y por lo tanto puede estar protegido y sostenido por un núcleo aislante provisto de las conexiones eléctricas adecuadas necesarias para el ánodo (19). Dicho núcleo rodea por la parte superior y coaxialmente a la cavidad (8) de generación; además, puede comprender las conexiones eléctricas necesarias y posiblemente una tapa metálica parcial para la conexión con el cilindro subyacente. En las diversas realizaciones, el diodo GUNN (9) de generación de microondas, el ánodo (19) y el regulador (24) de frecuencias pueden estar situados en la cavidad (8) que genera las mismas ondas emitidas por dicho diodo GUNN. La cavidad también se puede realizar en un cuerpo metálico o un asiento (28) cerrado por un reborde (26) que tenga una forma adecuada, en comunicación con el exterior a través de un iris (27).

En correspondencia con el cuerpo o funda (11) de anti-interferencias y el asiento (13) se obtiene un espacio vacío (25) de antidispersión, en el que está situado un dispositivo (6) para la regulación automática de la temperatura de la antena (5), así como los componentes electrónicos o elementos electrónicos de conexión necesarios. El sistema (6) de regulación de la temperatura puede ser del tipo retroactivado o del tipo que presenta compensación electrónica de deriva térmica. En la posición superior, coaxialmente con respecto a dicha cavidad de generación, se proporciona, según una realización no limitativa, una primera lente (14) de material dieléctrico o dieléctrico artificial, permeable a las radiaciones electromagnéticas y resistente a los agentes atmosféricos, estando situada dicha lente en la base de un reflector intermedio pasivo, que tiene forma de cono truncado (15) o cilíndrica (16). En la parte superior, el reflector pasivo está cerrado por una segunda lente externa (17) de material dieléctrico o dieléctrico artificial, permeable a las radiaciones electromagnéticas y resistente a los agentes atmosféricos, cuyo tamaño es mayor que la interna (14). En otras realizaciones posibles, el detector de obstáculos puede estar provisto de varias lentes dispuestas axialmente, o de una única lente externa (17).

En la práctica, la antena comprende por lo menos una lente (17) de material dieléctrico o dieléctrico artificial, permeable a las radiaciones electromagnéticas y resistente a los agentes atmosféricos, un aparato (12) de polarización, una cavidad (8) de selección de microondas, un sistema para regular y mantener constante la temperatura o de compensación de la deriva térmica (6) y una funda externa (10), protegida por una capa antichoques (10') de goma, un material plástico antichoques, u otros. La lente sirve para concentrar las ondas electromagnéticas emitidas según el eje principal de la antena (15). Se puede obtener una reducción de las dimensiones axiales de conjunto de la antena adoptando una lente que tenga una distancia focal corta, la cual se puede realizar en forma de lente escalonada (20) que permita reducir tanto las pérdidas como las proporciones geométricas, con una reducción de su grosor. A través de una selección adecuada de los perfiles que puede presentar la lente adoptada, es posible optimizar el comportamiento de la radiación. El perfil de la lente, o lentes, influye en las características direccionales de la antena (5), siendo la anchura de los lóbulos del diagrama de radiación bien igual o bien casi igual en todos los planos de sección, o muy diferente en los dos planos de sección ortogonal. En el caso de lentes cilíndricas, la lente solamente proporciona el enfoque del haz en un plano, mientras que, si fuera necesario, un dispositivo de generación de ondas proporciona la generación del haz en el segundo plano ortogonal con respecto al primero. Una lente que tiene un perfil hemisférico (14-17) irradia en el plano xz de tal manera que una onda esférica que viene de su foco se convierte en una onda que tiene frentes de fase uniformes, mientras que una lente que tiene un perfil de forma diferente, tal como, por ejemplo, una lente de sector esférico con una extensión cilíndrica (29), provoca que la onda esférica, que ha pasado a través de la lente hemisférica, tenga frentes de fase no uniformes. A partir de lo anterior, es evidente que, en el caso de aplicaciones especiales para las cuales se requiere un sistema que tenga una directividad diferente con una anchura de lóbulos muy diferente en dos planos diferentes ortogonales entre sí, se pueden realizar lentes que tengan perfiles diferentes en dos planos de sección; un ejemplo no limitativo puede ser el de la lente indicada con la referencia (30). En otras soluciones, y según las necesidades específicas, las lentes adoptadas pueden ser lentes individuales que tengan configuraciones diferentes o lentes acopladas que tengan configuraciones bien iguales o bien diferentes entre sí. En las figuras se muestran lentes que tienen una forma hemisférica, aunque esto en modo alguno es limitativo, ya que es posible usar lentes asféricas (23), elípticas (21), cóncavas, convexas, biconvexas, e incluso de Fresnel (22). De forma significativa, en este caso específico, como la banda de transmisión de por sí es muy estrecha se pueden aprovechar de forma óptima las lentes escalonadas o de Fresnel conocidas por ser poco adecuadas para una aplicación práctica, ya que tienen una banda muy estrecha. Por lo que a las lentes de Fresnel se refiere, en las diferentes realizaciones se pueden utilizar tipos que tengan aberturas de forma diferente, por ejemplo, rectangular o elíptica, dependiendo del enfoque diferente deseado en los planos horizontal y vertical.

En las diversas configuraciones, las lentes se usan con orientaciones diferentes: las hemisféricas, con el menisco orientado hacia el exterior o el interior de la antena; las de Fresnel, con los escalones orientados hacia el interior o el exterior. De forma ventajosa, en este último caso no aparecen zonas de sombra que provocan un aumento de los lóbulos secundarios de los diagramas de radiación. Por el contrario, para el uso específico de las presentes antenas, puede producirse el inconveniente de acumulación de polvo y/o suciedad en correspondencia con los escalones: esto implica la necesidad de usar otra protección transparente permeable a la radiación electromagnética y resistente a los agentes atmosféricos, situada fuera del sistema. También es necesaria una protección externa análoga cuando la lente o lentes adoptadas se realizan a partir de material dieléctrico o dieléctrico artificial, permeable a la radiación electromagnética que, no obstante, no garantiza la protección necesaria contra los agentes atmosféricos. En las realizaciones en las que el aparato óptico está constituido por al menos una lente, también es posible desplazar la lente o lentes a lo largo de la dirección principal del haz de emisión principal, para optimizar la regulación del aparato óptico en su conjunto.

El aparato (12) de polarización permite solamente el paso de radiaciones que tienen una polarización específica, mientras que bloquea las que tienen una polarización ortogonal ya que, en el propio caso de radares usados para la detección remota de vehículos, también se podrían detectar, en el lateral del lóbulo principal o los lóbulos secundarios del diagrama de radiación, radiaciones perturbadoras atribuibles a vehículos que se desplazan lateralmente y frontalmente y en la dirección contraria, y que usan el mismo sistema de detección. La eliminación de las radiaciones perturbadoras se resuelve de forma óptima girando 45º la polarización lineal. De esta manera, las radiaciones de vehículos que se desplazan en la dirección opuesta son invisibles, ya que en la dirección contraria de desplazamiento una polarización lineal de +45º se convierte en una polarización lineal de -45º y viceversa; de esta manera, las ondas polarizadas ortogonalmente de la antena no pueden ser recibidas por la misma. En una realización alternativa, igualmente válida e incluida en la presente invención, en lugar de la polarización lineal girada 45º, se puede adoptar una polarización circular la cual no provoca el efecto ya descrito ya que una polarización circular permanece como tal incluso si el vehículo se desplaza en la dirección opuesta. La lente o lentes de concentración y enfoque de ondas electromagnéticas están dispuestas en el receptáculo especial con la adición de una junta adecuada para garantizar una protección y un cierre hermético contra los elementos atmosféricos. En la cavidad (8) de generación de ondas milimétricas, su selección se realiza según la frecuencia deseada. En las configuraciones de los ejemplos, la cavidad de generación se puede obtener, por ejemplo, de forma ventajosa y económica, a partir de piezas de aluminio moldeadas por inyección con precisión o similares; sustancialmente está constituida por un cuerpo o asiento metálico (13) sostenido por el cuerpo (11) de regulación y soporte o, en otra solución, por una placa metálica (26) y un receptáculo (28), en comunicación con el exterior a través de un iris (27). El receptáculo (28) contiene el aparato (24) de selección de frecuencias, el ánodo (19) de alimentación del diodo GUNN y el diodo mencionado. El cuerpo o asiento metálico (13) así como el reborde (26) y el receptáculo (28) se pueden obtener a partir de acero o cualquier otro material adecuado para el objetivo deseado. El sistema de retroacción de regulación de la temperatura o de compensación de la deriva térmica (6) tiene la función de mantener la antena (5) siempre a una temperatura constante, o por lo menos a una temperatura comprendida entre unos límites específicos fijados previamente. La funda externa (10) protege y aísla el sistema con respecto al entorno externo; está constituida por un receptáculo, preferentemente metálico, producido mediante un proceso de moldeo por inyección u otros procesos adecuados, y por una funda antichoques (10') preferentemente de goma, un material plástico antichoques o similares.

La parte electrónica está constituida por una alimentación estabilizada (1), un generador de impulsos de onda cuadrada o impulsos de cualquier otra forma adecuada, tal, como por ejemplo: sinusoidal, triangular, de diente de sierra, y otras, actuando dicho generador como un modulador, y por un circuito (7) de recepción, procesado y análisis. Todo el plano focal se hace impermeable a las ondas electromagnéticas por medio de una superficie metálica, de manera que las frecuencias mayores o menores que la frecuencia de la red no pueden alcanzar el circuito electrónico.

El circuito de alimentación, modulación, filtrado, amplificación y transmisión/recepción, así como el circuito de análisis también pueden ser de tipo integrado y miniaturizado.

Claims (18)

1. Detector de obstáculos que funciona por colimación y enfoque de microondas emitidas, comprendiendo dicho detector de obstáculos:

a)

una unidad (1) de alimentación estabilizada;

b)

una antena (5) de lente conectada operativamente a dicha unidad (1) de alimentación estabilizada, que emite microondas a lo largo de un eje de la antena y provista de por lo menos un aparato óptico que incluye por lo menos una lente (14, 17) de enfoque y concentración;

c)

un circuito (7) de análisis y procesado conectado operativamente a dicha unidad (1) de alimentación estabilizada, y

d)

un generador (18) de impulsos de onda conectado operativamente a dicha unidad (1) de alimentación y dicha antena (5) de lente,

siendo enfocadas y concentradas las microondas emitidas por dicha antena por medio de dicho por lo menos un aparato óptico en únicamente un haz coherente y en fase y siendo detectadas las ondas reflejadas unidireccionales o el eco, obtenidos a partir de la detección de un obstáculo, por medio de dicha antena de lente;

caracterizado porque:

-

la antena de lente incluye una funda externa (10), un cuerpo (11) dispuesto en dicha funda externa (10), una cavidad (8) de generación selectiva de frecuencias que contiene un diodo (9) de generación de microondas y un ánodo (19) de alimentación del diodo dispuestos en un asiento (13) que actúa como cátodo para dicho diodo (9) de generación que es un diodo IMPATT o GUNN, con lo cual dicha cavidad (8) de generación, un aparato (12) de polarización, un reflector intermedio pasivo (15, 16) y una primera lente (17) de dicha por lo menos una lente de enfoque y concentración están dispuestos coaxialmente y en un orden secuencial a lo largo de su eje común; y

-

las microondas reflejadas o eco, obtenidos a partir de la detección de un obstáculo, son analizados y cuantificados por dicho diodo (9) de generación de microondas.

2. Detector de obstáculos según la reivindicación 1, caracterizado porque el diodo (9) de generación de microondas es un diodo de generación de microondas IMPATT.

3. Detector de obstáculos según la reivindicación 1, caracterizado porque el diodo (9) de generación de microondas es un diodo GUNN y por lo tanto las microondas reflejadas unidireccionales o eco son analizados y cuantificados dependiendo de la diferencia del desplazamiento de la frecuencia del diodo GUNN, en forma de variación de la energía y la temperatura.

4. Detector de obstáculos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuerpo (11) y el asiento (13) están constituidos por un receptáculo (28) cerrado por un reborde (26) y que contiene un aparato (24) de selección de frecuencias, el diodo (9) de generación de microondas y al ánodo (19) que alimenta dicho diodo (9) de generación de microondas; formando dicho receptáculo (28) la cavidad (8) y estando abierto al exterior a través de un iris (27).

5. Detector de obstáculos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se dispone un espacio vacío (25) de antidispersión entre el cuerpo (11) y el asiento (13), estando situados en dicho espacio vacío (25) un dispositivo (6) para una regulación automática de la temperatura de la antena de lente y elementos opcionales de conexión eléctrica y electrónica.

6. Detector de obstáculos según la reivindicación 5, caracterizado porque el dispositivo (6) para una regulación automática de la temperatura es del tipo retroactivado.

7. Detector de obstáculos según la reivindicación 5, caracterizado porque el dispositivo (6) para una regulación automática de la temperatura es del tipo de compensación electrónica de la deriva térmica.

8. Detector de obstáculos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el ánodo (19) que alimenta al diodo (9) de generación de microondas evoluciona longitudinalmente por encima de dicho diodo (9) durante una longitud igual a ¼ de onda y está protegido y sostenido por un núcleo aislante provisto de conexiones eléctricas para dicho ánodo (19), de manera que dicho núcleo rodea por la parte superior y coaxialmente la cavidad (8) de generación y comprende las conexiones eléctricas.

9. Detector de obstáculos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una segunda lente (14) realizada con material dieléctrico, permeable a la radiación electromagnética y resistente a los agentes atmosféricos está situada en la base del reflector intermedio pasivo (15, 16), en la parte superior y coaxial con respecto a la cavidad (8) de generación.

10. Detector de obstáculos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el reflector intermedio pasivo (16) tiene forma cilíndrica.

11. Detector de obstáculos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el reflector intermedio pasivo (15) tiene forma de cono truncado.

12. Detector de obstáculos según la reivindicación 9, caracterizado porque dicha primera lente (17) que tiene un tamaño mayor que la segunda lente (14) y está realizada con material dieléctrico, permeable a la radiación electromagnética y resistente a los agentes atmosféricos está situada en la parte superior del reflector intermedio pasivo (15, 16).

13. Detector de obstáculos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la funda externa (10) está cubierta por una capa antichoques (10').

14. Detector de obstáculos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la primera lente tiene una distancia focal corta y es del tipo escalonado (20).

15. Detector de obstáculos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la forma de la primera lente se selecciona de entre el grupo consistente en hemisférica, esférica, elíptica, cóncava, convexa, biconvexa y de Fresnel.

16. Detector de obstáculos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye una primera y una segunda lentes que tienen forma diferente.

17. Detector de obstáculos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la funda externa (10) y el asiento (13) están realizados con aluminio.

18. Detector de obstáculos según la reivindicación 4, caracterizado porque el asiento (13), el receptáculo (28) y el reborde (26) están realizados con acero.