DE69722784T2 - Schneckenradgetriebe - Google Patents

Schneckenradgetriebe Download PDF

Info

Publication number
DE69722784T2
DE69722784T2 DE69722784T DE69722784T DE69722784T2 DE 69722784 T2 DE69722784 T2 DE 69722784T2 DE 69722784 T DE69722784 T DE 69722784T DE 69722784 T DE69722784 T DE 69722784T DE 69722784 T2 DE69722784 T2 DE 69722784T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drive
drive shaft
tooth
arrangement
worm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE69722784T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69722784D1 (de
Inventor
A. Craig HAM
R. William MACK
J. Ralph UNTERBORN
T. Jeffrey WELLER
S. Peter ZHOU
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Electrical Systems Inc
Original Assignee
ITT Automotive Electrical Systems Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ITT Automotive Electrical Systems Inc filed Critical ITT Automotive Electrical Systems Inc
Application granted granted Critical
Publication of DE69722784D1 publication Critical patent/DE69722784D1/de
Publication of DE69722784T2 publication Critical patent/DE69722784T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/689Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
    • E05F15/697Motor units therefor, e.g. geared motors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/22Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53Type of wing
    • E05Y2900/55Windows
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/18Mechanical movements
    • Y10T74/18568Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18792Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including worm
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19642Directly cooperating gears
    • Y10T74/19698Spiral
    • Y10T74/19828Worm
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19949Teeth
    • Y10T74/19953Worm and helical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • 1. Gebiet der Erfindung
  • Diese Erfindung betrifft ein Fahrzeugfenster-Antriebssystem und -verfahren und insbesondere ein in einer Fahrzeugfensterumgebung eingesetztes Mehrzahnberührungs-Antriebszahnrad-System und -Verfahren, welches durch Wälzformungsverfahren hergestellt werden kann.
  • 2. Beschreibung des Standes der Technik
  • In bisherigen Fensterantriebssystemen wird gewöhnlich eine Schnecke verwendet, welche von einem Antriebsmotor drehend angetrieben wurde und welche wiederum ein angetriebenes Zahnrad antrieb. Typischerweise vermochte die Schnecke nur ein Drehmoment zu übertragen, welches viel geringer war als zum Beispiel dasjenige einer Globoidschnecke. Dies lag vor allem an der Tatsache, dass die Schnecke einen primären oder einzigen Berührungszahn aufwies, welcher einen eingreifenden Zahn des angetriebenen Zahnrads berührte.
  • Um Mehrzahnberührung, erhöhtes Drehmomentvermögen und weitere Vorteile einer Globoidschnecke zu erzielen, mussten die Zähne der Globoidschnecke leider besonders bearbeitet werden und konnten nicht typischerweise mittels herkömmlicher Wälzformungsverfahren massengefertigt werden.
  • In der Vergangenheit wurde mehrfach versucht, herkömmliche Wälzformungsverfahren einzusetzen, um eine Schnecke mit mehreren Berührpunkten zu erzeugen; solche Konstruktionen waren aber unzureichend, weil die Berührpunkte (wo die Zähne des Antriebszahnrads die eingreifenden Zähne des angetriebenen Zahnrads berührten) auf einem Bogen lagen, welcher konzentrisch zur Achse des angetriebenen Zahnrads lag. Dies hatte den Nachteil, dass die vielen Zähne deshalb am angetriebenen Zahnrad die angetriebenen Zähne an einer einzigen Stelle berührten. Dies wiederum erhöhte den Verschleiß an diesem Berührpunkt, wodurch sich die Lebensdauer des angetriebenen Zahnrads verkürzte.
  • Ein solches Schneckenradgetriebe wird im US-Patent 3,386,305 offenbart. Es enthält ein in eine Schnecke eingreifendes Schneckenrad. Die Berührstrecke zwischen den Zähnen des Schneckenrads und der Schnecke verläuft entlang einer zylindrischen Oberfläche, welche koaxial zum Schneckenrad liegt.
  • Das US-Patent 5,040,430 offenbart einen Fensterbetätigungsantrieb, welcher ein in eine Schnecke eingreifendes Schneckenrad enthält, wobei nur ein Zahnpaar gleichzeitig im Eingriff ist.
  • Demgemäß besteht Bedarf für ein System und ein Verfahren zum Schaffen eines Antriebszahnrads, welches ein verbessertes Drehmomentvermögen aufweist und welches auf Massenfertigungsbasis durch Wälzformungsverfahren hergestellt werden kann.
  • Kurzbeschreibung der Erfindung
  • Eine Hauptaufgabe dieser Erfindung ist es, ein System und ein Verfahren zur Herstellung eines Mehrfachberührungs-Antriebszahnrads mit verbessertem Drehmomentvermögen zu schaffen, welches ferner eine Konstruktion aufweist, die es gestattet, das Zahnrad durch Wälzformungsverfahren herzustellen. Eine weitere Aufgabe dieser Erfindung ist, ein System und ein Verfahren zum Antreiben eines Bauteils wie eines Fensters in einem Automobil zu schaffen, wobei das System und das Verfahren ein Mehrzahnberührungs-Antriebszahnrad verwenden, welches es erleichtert, den Verschleiß am angetriebenen Zahnrad zu verteilen.
  • Gemäß einem Aspekt enthält diese Erfindung ein System zum Antreiben eines Bauteils, welches die Merkmale von Anspruch 1 aufweist. Gemäß einem anderen Aspekt enthält diese Erfindung ein Verfahren zum Erhöhen des Antriebsdrehmoments einer durch Wälzformung hergestellten Antriebsschnecken-Anordnung mit den Merkmalen von Anspruch 10. Gemäß einem weiteren Aspekt enthält diese Erfindung ein Verfahren zum Erzeugen eines Zahnrads, welches die Schritte von Anspruch 15 umfasst.
  • Diese und weitere Aufgaben und Vorteile der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung, den zugehörigen Zeichnungen und den beigefügten Ansprüchen ersichtlich.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist eine Teilansicht, welche ein System gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 2 ist eine Teilschnittansicht, welche eine Beziehung zwischen einem Antriebszahnrad und einem angetriebenen Zahnrad beziehungsweise deren jeweiligen Zähnen zeigt;
  • 3 ist eine weitere Ansicht ähnlich der in 2 gezeigten, welche weitere Einzelheiten der Erfindung zeigt;
  • 4 ist eine Ansicht einer herkömmlichen geraden Schnecke;
  • 5 ist eine Ansicht eines Antriebszahnrads der vorliegenden Erfindung, welches unter Verwendung von Merkmalen der vorliegenden Erfindung hergestellt wurde;
  • 6 ist eine Teilansicht, welche Einzelheiten eines Zahnrads zeigt, das Merkmale gemäß der vorliegenden Erfindung aufweist.
  • Ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform
  • In 1 ist ein System 10 zum Antreiben eines Bauteils 12 wie eines (nicht dargestellten) Fensters in einer (nicht dargestellten) Tür eines (nicht dargestellten) Fahrzeugs dargestellt. Das System 10 enthält einen Antriebsmotor 14, welcher mit einem Antriebszahnrad 16 gekoppelt ist. In der hier beschriebenen Ausführungsform ist das Antriebszahnrad 16 eine Schnecke mit einem einzigen Schraubengang 17, und der Antriebsmotor 14 kann die vom Inhaber der vorliegenden Erfindung lieferbare Artikelnummer 16631020 sein. In 2 ist zu beachten, dass der Schraubengang 17 der Schnecke 16 im Querschnitt eine Vielzahl von Zähnen wie die Zähne 16a–16f definiert. Tatsächlich kann die Schnecke 16 mehr als einen einzigen Schraubengang (d. h. mehrere einzelne Gänge oder verschiedene separate Gänge) haben.
  • In Reaktion auf die Betätigung eines (nicht dargestellten) Schalters, wie etwa eines Fensterheberschalters im Fahrzeug, treibt der Antriebsmotor 14 (1) das Antriebszahnrad oder die Antriebsschnecke 16 mit ungefähr 3000 Umdrehungen pro Minute drehend an.
  • Wie in 1 gezeigt, ist das Antriebszahnrad 16 mit dem angetriebenen Zahnrad 18 funktionell verbunden beziehungsweise an dieses gekoppelt, welches Zahnrad wiederum über eine geeignete Kraftübertragungseinrichtung 20 an das Bauteil 12 gekoppelt ist. In der hier beschriebenen Ausführungsform besteht die Kraftübertragungseinrichtung 20 aus einem Antriebsstrang von Zahnrädern, Hebelarmen und dergleichen, wie sie herkömmlicherweise bekannt sind.
  • Jeder aus der Vielzahl von Antriebszähnen 16a–16f (2) weist jeweils eine zugehörige imaginäre Mittellinie wie die imaginären Mittellinien 24, 26, 28, 30, 32 und 34 auf. Die Mittellinien 24–34 der Zähne 16a–16f liegen im wesentlichen parallel zueinander und im wesentlichen senkrecht zu einer Achse der Welle 22.
  • Wie weiter in 2 gezeigt, liegen die Mittellinien 24–34 auch im wesentlichen parallel zu einer vom Zahnrad 18 ausgehenden Radiallinie 36, welche senkrecht zur Achse der Welle 22 liegt.
  • Günstigerweise erleichtert diese Konstruktion die Fertigung des Antriebszahnrads 16 mittels herkömmlicher Wälzformungsverfahren. Dies wiederum erleichtert die Produktion von Antriebszahnrädern 16 auf Massenfertigungsbasis.
  • Wie in 2 gezeigt, kommt die Vielzahl von Zähnen 16a–16f mit den eingreifenden Zähnen wie den Zähnen 18c–18f in Eingriff, um in Reaktion auf das drehende Antreiben der Welle 22 durch den Motor 14 (1) das Zahnrad 18 drehend anzutreiben. Des weiteren kommen die Zähne 16a–16f an einer Vielzahl von Berührpunkten 33, 35, 37 und 39 mit den eingreifenden Zähnen 18c–18f in Eingriff. Diese Berührpunkte liegen in einer willkürlichen Anordnung 40, welche typischerweise nicht konzentrisch zur Achse des Zahnrads 18 ist. Außerdem kann ein Teilungsabstand zwischen benachbarten Berührpunkten wie den Berührpunkten 33–35 und 37–39 schwanken, während die Winkel q1 , q2 und q3 im wesentlichen gleich bleiben, wie nachfolgend noch beschrieben wird. Auch können diese Teilungen oder Abstände zwischen den Punkten 24, 26, 28, 30, 32 und 34 je nach Zahnposition der Antriebszähne 16a–16f fortlaufend schwanken.
  • Ferner wechselt die Lage der verschiedenen Berührpunkte 33, 35, 37 und 39 auf jeder Zahnflanke. Wie in 2 gezeigt, liegen der Berührpunkt 33 auf einer Flanke 18c1 des Zahns 18c, der Berührpunkt 35 auf einer Flanke 18d1 des Zahns 18d, der Berührpunkt 37 auf einer Flanke 18e1 des Zahns 18e und der Berührpunkt 39 auf einer Flanke 18f1 des Zahns 18f jeweils an verschiedenen Stellen auf den jeweiligen Flanken. Dies erleichtert das Verteilen des Verschleißes über die Flanken der Vielzahl von Zähnen des angetriebenen Zahnrads 18.
  • Vorteilhafterweise erleichtert diese Erfindung das Erhöhen des Drehmomentvermögens des Zahnrads 16, da sie anstelle von einem einzigen oder zwei Zahnberührpunkten, wie beim herkömmlichen Schneckengetriebe, drei oder mehr Berührpunkte schafft. Es hat sich herausgestellt, dass ein Antriebszahnrad 16, welches Merkmale dieser Erfindung aufweist, ein Drehmomentvermögen erreichen kann, welches demjenigen einer Globoidschnecke gleichkommt, welche eine besondere Bearbeitung erfordert und nicht mittels herkömmlicher Wälzformungsverfahren in Massenfertigung hergestellt werden kann.
  • Wie in 2 gezeigt, kann das Antriebszahnrad 16 mit Zähnen versehen sein, die ein Profil definieren, welches relativ zur Linie 43 im großen und ganzen zylindrisch oder gerade ist.
  • Alternativ könnte, wie in 3 dargestellt, die Vielzahl von Zähnen 16a–16f so gefertigt werden, dass der Abstand zwischen den Spitzen wie Spitze 16b1 auf Zahn 16b und Spitze 16c1 auf Zahn 16c dazu beiträgt, ein Profil zu definieren, welches relativ zur Achse der Welle 22 gestuft ist. Und weiterhin könnte die Vielzahl von Zähnen 16a–16f bogenförmig sein (nicht dargestellt), um das Gegenstück zur Form des angetriebenen Zahnrads 18 zu bilden, so dass das angetriebene Zahnrad 18 zum Teil umschlossen wird. Durch Abwandeln der Anordnung und des Profils der Zähne 16a–16f lässt sich sowohl das Wechseln der oben erwähnten Berührpunkte 33, 35, 37 und 39 fördern als auch das Drehmomentvermögen des Zahnrads 16 verbessern, indem dabei eine größere Zahl von verfügbaren Antriebszähnen zum Antreiben der Zähne 18a–18f des Zahnrads 18 geschaffen wird.
  • Mithin tolerieren die Vorrichtung und das Verfahren der vorliegenden Erfindung, im Gegensatz zu einer herkömmlichen geraden Schnecke, Schwankungen im Abstand zwischen den Spitzen wie den Spitzen 16b1 und 16c1 der Zähne 16b beziehungsweise 16c und der Achse der Welle 22. Somit kann das Zahnrad 16 so konstruiert werden, dass die Zahnhöhen schwanken. Darüber hinaus können die Merkmale dieser Erfindung und des Zahnrads 16 bei einem eingreifenden oder angetriebenen Zahnrad 18, welches ein Schrägzahn-Stirnrad, ein Geradzahn-Stirnrad oder ein sonstiges geeignetes Zahnrad mit Evolventenverzahnung ist, verwendet werden.
  • Nun wird ein Verfahren zum Erzeugen eines Zahnrads mit den oben erwähnten, in 1-3 dargestellten Merkmalen beschrieben. Das Verfahren beginnt mit dem Spezifizieren einer Vielzahl von Erfordernissen für das zu konstruierende Zahnrad. Insbesondere ist es notwendig, ein Drehzahlverhältnis sowie einen Mittenabstand zwischen einer nominellen Mittellinie der Antriebsschnecke 16 und der Mittellinie des Schneckenrads 18 zu definieren. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn das eingreifende Zahnrad 18 aus Kunststoff gespritzt ist und die Schnecke aus Metall oder Stahl besteht und ein maximales Abtriebsdrehmoment vom Antriebszahnrad 16 erzielt werden soll.
  • Dann werden weitere Spezifikationen einschließlich der Anzahl der Schneckengänge („Nw"), der Anzahl der Schneckenradzähne („Ng"), des ersten Versuchs-Teilkreisdurchmessers („Dg") in 2 definiert. Ein Zahnradmodul M wird gleich (Dg/Ng) gesetzt, und eine im Teilkreis gemessene Zahnteilung („Pc") wird als p * M definiert.
  • Es können eine erste Versuchs-Schneckenradzahndicke („Tg") und eine erste Versuchs-Schneckenzahndicke („Tw") berechnet werden, wobei: Pc' = Pc – Zahnspiel
    Figure 00080001
    wobei „x" ein Werkstofffestigkeits-Ausgleichsfaktor ist, welcher zum Beispiel zum Ausgleichen der Festigkeit des Antriebszahnrads 16 im Verhältnis zum angetriebenen Zahnrad 18 verwendet wird. Besonders wichtig ist dies in Fällen, in denen das eingreifende Zahnrad 18 aus Kunststoff und das Antriebszahnrad aus Stahl oder Metall besteht.
  • Nachdem die Vielzahl der oben erwähnten Erfordernisse spezifiziert ist, werden die Versuchs-Schneckenradzahndicke und die Versuchs-Schneckenzahndicke mittels herkömmlicher Formeln für eine gerade Standardanordnung von Zahnrad oder Schnecke bestimmt. Zur Veranschaulichung ist in 4 eine gerade Schneckenanordnung dargestellt.
  • Nachdem die gerade Standard-Schneckenanordnung bestimmt ist, wird bestimmt, ob das Profil des zu fertigenden Zahnrads zylindrisch, gestuft oder bogenförmig ist, wie zuvor hierin beschrieben. Wenn ein zylindrisches Profil gewählt wird, wird die gerade Standardanordnung durch theoretisches Verschieben nicht berührender Schneckenzähne wie der in 4 gezeigten Zähne 42 und 44 auf die durch die Zähne 61 und 63 in 5 gezeigte Position abgewandelt. In 5 zum Beispiel berühren die Zähne 61 und 63 die Schneckenradzähne 67 und 69 an den Berührpunkten 50 und 52. Mithin wird die radiale und die axiale Zahnposition wie die Position der Zähne 61 und 63 relativ zur Achse 55 angepasst, während die Regel, dass q1 = q2 = q3 , eingehalten wird. In diesem Augenblick wird, bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung der Winkelbeziehung q1 = q2 = q3 , die oben erwähnte Schneckenradzahndicke Tg und Schneckenzahndicke Tw angepasst.
  • Wenn das Profil des Antriebszahnrads 16 gestuft sein soll, wie in 3 dargestellt, dann werden die nicht berührenden Zähne wie die Zähne 42 und 44 so verschoben, dass sie mit den eingreifenden Zähnen 60 und 62 in 4 in Berührung kommen. Mithin befindet sich, wie in 6 gezeigt, ein Zahn 71 mit einem Zahn 82 im Eingriff. Die Position der Zähne 71, 73, 75, 77 und 79 wird theoretisch angepasst, damit diese mit den Schneckenradzähnen 82, 84, 86, 88 beziehungsweise 90 in Eingriff kommen, wie in 6 gezeigt. Die Vielzahl der Berührpunkte 70, 72, 74, 76 und 78 definiert einen Bogen 80, welcher willkürlich ist und nicht konzentrisch um eine Achse 91 des Zahnrads 18 liegen muss. Wie bei der Abwandlung hinsichtlich des Zylinderprofils erfolgt diese Abwandlung hinsichtlich eines Stufenprofils bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung gleicher Teilungswinkel (d. h. q4 = q5 = q6 = q7 wie in 6 gezeigt).
  • Wenn das Profil des zu fertigenden Zahnrads 16 eine bogenförmige oder willkürliche Form haben soll, werden Tg, Tw sowie die oben erwähnte radiale und axiale Zahnposition verändert, um gleiche Teilungswinkel wie die Winkel q1 = q2 = q3 (2) oder die Winkel q4 = q5 = q6 = q7 (6) zu erzielen.
  • Das Verfahren zum Erhöhen des Antriebsdrehmoments eines durch Wälzformung hergestellten Antriebszahnrads wird von dieser Erfindung durch Erzeugen eines (nicht dargestellten) Antriebszahnrads entsprechend der oben erwähnten Antriebszahnrad-Anordnung erzielt.
  • Weil die Zähne im wesentlichen parallel und die Winkelbeziehungen im wesentlichen die gleichen sind, kann eine Antriebswelle günstigerweise mittels herkömmlicher Wälzformungsverfahren hergestellt werden. Das Antriebszahnrad 16 (2) und seine zugehörige Vielzahl von Antriebszähnen 16b–16f kann dann in einer funktionellen Beziehung zu einer Vielzahl von angetriebenen Zähnen am angetriebenen Zahnrad 18, welches ein Geradzahn-Stirnrad oder ein Schrägzahn-Stirnrad sein kann, positioniert werden.
  • In der hier beschriebenen Ausführungsform wird das Zahnrad 16 im System 10 in einer Fahrzeugumgebung verwendet, wo in Reaktion auf einen (nicht dargestellten) Schalter ein (nicht dargestelltes) Steuergerät den Antriebsmotor 14 (1) einschaltet. Der Antriebsmotor 14 treibt das Antriebszahnrad 16 drehend an, welches wiederum das angetriebene Zahnrad 18 antreibt. In Reaktion darauf treibt das Zahnrad 18 über eine geeignete Kraftübertragungseinrichtung 20 das Bauteil 12 an. Dies bewirkt, dass das Bauteil 12 wie ein (nicht dargestelltes) Fenster in einem Automobil sich in eine gewünschte Richtung bewegt, wie von einer geöffneten Position auf eine geschlossene Position oder umgekehrt.
  • Vorteilhafterweise schaffen dieses System und dieses Verfahren eine Einrichtung zur Nutzung der Wälzformungstechnologie, um ein Zahnrad mit Mehrzahnberührung und veränderlicher Berührung, wie etwa eine Schnecke, zu erzeugen.
  • Während die hierin beschriebenen Verfahren und die Formen der Vorrichtungen zur Ausführung dieser Verfahren bevorzugte Ausführungsformen dieser Erfindung bilden, versteht es sich von selbst, dass die Erfindung nicht auf genau diese Verfahren und Formen der Vorrichtungen beschränkt ist und dass an beiden Änderungen vorgenommen werden können, ohne den Umfang der Erfindung zu verlassen, welcher in den beigefügten Ansprüchen definiert ist.

Claims (22)

  1. System (10) zum Antrieb eines Bauteils, enthaltend: einen Antriebsmotor (14); eine Kopplungseinrichtung, um das Bauteil in der Weise mit dem Antriebsmotor (14) zu verbinden, dass dann, wenn der Antriebsmotor (14) mit Energie versorgt wird, das Bauteil in eine gewünschte Position gefahren wird; welche Kopplungseinrichtung enthält: einen Getriebezug, der eine mit dem Antriebsmotor (14) gekoppelte Antriebswellenschnecke (16) und ein angetriebenes Zahnrad (18) hat; und eine Kraftübertragungseinrichtung (20), um das angetriebene Zahnrad mit dem Bauteil zu koppeln; welche Antriebswellenschnecke (16) eine Vielzahl von Querschnitten mindestens eines Antriebszahnes enthält, welche Vielzahl von Querschnitten des mindestens einen Antriebzahnes (42, 44, 45, 47, 49, 51, 61, 63, 71, 73, 75, 77, 79) im wesentlichen parallel zueinander sind; welches angetriebene Zahnrad (18) eine Vielzahl von angetriebenen Zähnen (60, 62, 64, 66, 67, 68, 69, 82, 84, 86, 88, 90) im Querschnitt enthält, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei der Vielzahl von angetriebenen Zähnen (60, 62, 64, 66, 67, 68, 69, 82, 84, 86, 88, 90) einen beliebigen der Vielzahl von Querschnitten mindestens eines Antriebszahnes (42, 44, 45, 47, 49, 51, 61, 63, 71, 73, 75, 77, 79) an einer Vielzahl von Berührpunkten (33, 35, 37, 50, 52) in einer Anordnung (40) berühren, die um die Achse des angetriebenen Zahnrades (18) nicht konzentrisch ist, so dass der Verschleißüber eine Fläche jedes der Vielzahl von Querschnitten mindestens eines Antriebszahnes (42, 44, 45, 47, 49, 51, 61, 63, 71, 73, 75, 77, 79) verteilt ist.
  2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswellenschnecke (16) durch Wälzformung einer Antriebswelle hergestellt wird.
  3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vielzahl von Querschnitten mindestens eines Antriebszahnes (42, 44, 45, 47, 49, 51, 61, 63, 71, 73, 75, 77, 79) jeweils eine Mittellinie (24, 2, 28, 30, 32) enthält, die im wesentlichen senkrecht zu einer Achse (54, 55, 91) der Antriebsschnecke ist.
  4. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vielzahl von Querschnitten mindestens eines Antriebszahnes (42, 44, 45, 47, 49, 51, 61, 63, 71, 73, 75, 77, 79) eine Vielzahl von Steigungen bestimmen, wobei mindestens zwei, vorzugsweise alle der Vielzahl von Steigungen nicht gleich sind.
  5. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das angetriebene Zahnrad (18) ein geradverzahntes Stirnrad oder ein schrägverzahntes Stirnrad ist oder ein Stufenprofil bildet.
  6. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswellenschnecke (16) eine Zylinder-, Bogen- oder Stufenschnecke umfasst.
  7. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei der Vielzahl von Querschnitten mindestens eines Antriebszahnes (42, 44, 45, 47, 49, 51, 61, 63, 71, 73, 75, 77, 79) einen beliebigen einer Vielzahl von angetriebenen Zähnen (60, 62, 64, 66, 67, 68, 69, 82, 84, 86, 88, 90) an einer Vielzahl von Berührpunkten (33, 35, 37, 50, 52) berühren, welche Vielzahl von Berührpunkten (33, 35, 37, 50, 52) nicht in gleichem Abstand von einer Achse des angetriebenen Zahnrades (18) liegt.
  8. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswellenschnecke (16) ein Schneckenrad ist.
  9. System nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil ein Fahrzeugfenster ist.
  10. Verfahren zum Erhöhen des Antriebsdrehmoments einer durch Wälzformung hergestellten Antriebswellenschnecke (16), enthaltend die Schritte: Bestimmen der Anordnung eines angetriebenen Zahnrades; Erzeugen der Anordnung eines antreibenden Zahnrades unter Verwendung der Anordnung des angetriebenen Zahnrades; Wälzformen einer Vielzahl von Querschnitten mindestens eines Antriebszahnes (42, 44, 45, 47, 49, 51, 61; 63, 71, 73, 75, 77, 79) auf einer Antriebswelle unter Verwendung der Anordnung des antreibenden Zahnrades; wobei die Vielzahl von Querschnitten mindestens eines Antriebszahnes (42, 44, 45, 47, 49, 51, 61, 63, 71, 73, 75, 77, 79) im wesentlichen parallel zueinander ist; Anordnen der Vielzahl von Querschnitten mindestens eines Antriebszahnes (42, 44, 45, 47, 49, 51, 61, 63, 71, 73, 75, 77, 79) in operativer Beziehung mit einer Vielzahl von angetriebenen Zähnen (60, 62, 64, 66, 67, 68, 69, 82, 84, 86, 88, 90) an einem angetriebenen Zahnrad (18) in der Weise, dass eine Vielzahl von Querschnitten mindestens eines Antriebszahnes (42, 44, 45, 47, 49, 51, 61, 63, 71, 73, 75, 77, 79) mit einer Vielzahl von angetriebenen Zähnen (60, 62, 64, 66, 67, 68, 69, 82, 84, 86, 88, 90) an verschiedenen Berührpunkten (33, 35, 37, 50, 52) in einer Anordnung (40) in Eingriff kommen, die nicht konzentrisch um die Achse des angetriebenen Zahnrades (18) ist.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch den weiteren Schritt des Wälzformens der Vielzahl von Querschnitten mindestens eines Antriebszahnes (42, 44, 45, 47, 49, 51, 61, 63, 71, 73, 75, 77, 79) in der Weise, dass sie im wesentlichen senkrecht zu einer Achse (54, 55, 91) der Antriebswellenschnecke (16) sind.
  12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, gekennzeichnet durch den weiteren Schritt des Erzeugens einer Anordnung der Antriebsschnecke, die eine Vielzahl von Querschnitten mindestens eines Antriebszahnes (42, 44, 45, 47, 49, 51, 61, 63, 71, 73, 75, 77, 79) enthält, von welchen mindestens zwei einen beliebigen aus einer Vielzahl von angetriebenen Zähnen (60, 62, 64, 66, 67, 68, 69, 82, 84, 86, 88, 90) an einer Vielzahl von Berührpunkten berühren, welche Vielzahl von Berührpunkten (33, 35, 37, 50, 52) nicht in gleichem Abstand von einer Achse des angetriebenen Zahnrades (18) liegt.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, gekennzeichnet durch den weiteren Schritt des Erzeugens einer Anordnung einer Antriebsschnecke, die eine Antriebswellenschnecke (16) bestimmt, welche ein Profil der Vielzahl von Querschnitten mindestens eines Antriebszahnes (42, 94, 45, 47, 99, 51, 61, 63, 71, 73, 75, 77, 79) enthält, das im wesentlichen zylindrisch, bogenförmig oder gestuft ist.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, gekennzeichnet durch den weiteren Schritt des Erzeugens einer Anordnung der Antriebsschnecke, die eine Vielzahl von Querschnitten mindestens eines Antriebszahnes (42, 44, 45, 47, 49, 51, 61, 63, 71, 73, 75, 77, 79) enthält, wobei mindestens zwei der Vielzahl von Querschnitten mindestens eines Antriebszahnes (42, 44, 45, 47, 49, 51, 61, 63, 71, 73, 75, 77, 79) unterschiedliche Höhen haben.
  15. Verfahren zum Erzeugen eines Zahnrades, enthaltend die Schritte: (a) Festlegen einer Vielzahl von Erfordernissen für eine Antriebswellenschnecke (16); (b) Bestimmen einer Versuchszahnstärke der Antriebswellenschnecke (16); (c) Bestimmen einer Versuchswellenstärke der Antriebswellenschnecke (16); (d) Erstellen einer geraden Standardanordnung der Antriebswellenschnecke (16), die eine Vielzahl von Anordnungsabschnitten mindestens eines Antriebszahnes (42, 44, 45, 47, 49, 51, 61, 63, 71, 73, 75, 77, 79) enthält, unter Verwendung der in Schritt (a) festgelegten Vielzahl von Erfordernissen, der in Schritt (b) bestimmten Versuchszahnstärke der Antriebswellenschnecke (16) und der in Schritt (c) bestimmten Versuchswellenstärke der Antriebswellenschnecke (16); (e) Abwandeln der Anordnung der Antriebswellenschnecke (16), um eine modifizierte Anordnung der Antriebswellenschnecke (16) zu schaffen, die mindestens zwei der Vielzahl von Anordnungsabschnitten mindestens eines Antriebszahnes (42, 44, 45, 47, 49, 51, 61, 63, 71, 73, 75, 77, 79) aufweist, die einen beliebigen einer Vielzahl von angetriebenen Zähnen (60, 62, 64, 66, 67, 68, 69, 82, 84, 86, 88, 90) eines angetriebenen Zahnrades (18) an verschiedenen Berührpunkten (33, 35, 37, 50, 52) an den angetriebenen Zähnen (60, 62, 64, 66, 67, 68, 69, 82, 84, 86, 88, 90) berühren, und zwar in einer Anordnung (40), die nicht konzentrisch um die Achse des angetriebenen Zahnrades (18) ist.
  16. Verfahren nach Anspruch 15, gekennzeichnet durch den weiteren Schritt des Einstellens entweder der Versuchszahnstärke der Antriebswellenschnecke (16) oder der Versuchswellenstärke der Antriebswellenschnecke (16), um Schritt (e) zu erreichen.
  17. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 oder 16, gekennzeichnet durch den weiteren Schritt des Abwandelns der geraden Anordnung der Antriebswellenschnecke (16) in der Weise, dass mindestens vier der Vielzahl von Anordnungsabschnitten mindestens eines Antriebszahnes (42, 44, 45, 47, 49, 51, 61, 63, 71, 73, 75, 77, 79) der Antriebswellenschnecke (16) mindestens vier der Vielzahl der angetriebenen Zähne (60, 62, 64, 66, 67, 68, 69, 82, 84, 86, 88, 90) berühren.
  18. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17, gekennzeichnet durch den weiteren Schritt des Festlegens eines Drehzahlverhältnisses, eines Mittenabstandes oder eines maximalen Abtriebsdrehmoments.
  19. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 18, gekennzeichnet durch den weiteren Schritt des Festlegens einer Anzahl von Schneckenanfängen, einer Anzahl von Abschnitten mindestens eines Antriebszahnes (42, 44, 45, 47, 49, 51, 61, 63, 71, 73, 75, 77, 79), eines Versuchs-Teilkreisdurchmessers, eines Zahnradmoduls oder einer im Teilkreis gemessenen Zahnteilung.
  20. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 19, gekennzeichnet durch den weiteren Schritt des Abwandelns der modifizierten Anordnung der Antriebswellenschnecke (16) in der Weise, dass die Antriebswellenschnecke (16) ein Profil umfasst, das einen zylindrischen, gestuften oder bogenförmigen Querschnitt hat.
  21. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 20, gekennzeichnet durch den weiteren Schritt des Veranlassens, dass die modifizierte Anordnung der Antriebswellenschnecke (16) eine Vielzahl von modifizierten Abschnitten mindestens eines Antriebszahnes (42, 44, 45, 47, 49, 51, 61, 63, 71, 73, 75, 77, 79) enthält, die im wesentlichen parallel sind.
  22. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 21, gekennzeichnet durch den weiteren Schritt des Verwendens der modifizierten Anordnung der Antriebswellenschnecke (16) zur Wälzfertigung der Antriebswellenschnecke (16).
DE69722784T 1996-03-18 1997-03-17 Schneckenradgetriebe Expired - Fee Related DE69722784T2 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US620853 1990-12-03
US08/620,853 US5829305A (en) 1996-03-18 1996-03-18 Vehicle window drive system and method
PCT/US1997/004309 WO1997039258A1 (en) 1996-03-18 1997-03-17 Worm and gear drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69722784D1 DE69722784D1 (de) 2003-07-17
DE69722784T2 true DE69722784T2 (de) 2004-03-18

Family

ID=24487692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69722784T Expired - Fee Related DE69722784T2 (de) 1996-03-18 1997-03-17 Schneckenradgetriebe

Country Status (4)

Country Link
US (2) US5829305A (de)
EP (1) EP0894209B1 (de)
DE (1) DE69722784T2 (de)
WO (1) WO1997039258A1 (de)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19811976A1 (de) * 1998-03-19 1999-09-23 Mannesmann Vdo Ag Antriebsvorrichtung für ein Seitenausstellfenster eines Fahrzeuges
AU8099598A (en) * 1998-06-29 2000-01-17 Tianjin Everbest Gear Co., Ltd. Worm with modified threads
US6247376B1 (en) 1999-07-13 2001-06-19 Valeo Electrical Systems, Inc. Rollable enveloped worm with two curve profile
DE10034410A1 (de) * 2000-07-14 2002-01-24 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Herstellen einer Welle sowie Vorrichtung beinhaltend eine solche Welle
JP3873056B2 (ja) * 2001-06-21 2007-01-24 株式会社ニッセー ウォームギヤの転造加工方法
US7798033B2 (en) * 2002-11-14 2010-09-21 Ims Gear Gmbh Power-assisted steering having a gear mechanism
US20050115071A1 (en) * 2003-12-02 2005-06-02 Yakov Fleytman Manufacturing for face gears
US20050274216A1 (en) * 2004-05-27 2005-12-15 Yakov Fleytman Enveloping speed reducer
US20060090340A1 (en) * 2004-11-03 2006-05-04 Yakov Fleytman Method of generation of face enveloping gears
EP1813757B1 (de) * 2006-01-25 2012-02-22 VKR Holding A/S Kettenschubantrieb für Fenster
US7536927B2 (en) * 2006-06-05 2009-05-26 Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Würzburg Window lift drive for raising and lowering windows in a vehicle door
DE112012005088T5 (de) * 2011-12-06 2014-08-21 Honda Motor Co., Ltd. Schneckengetriebemechanismus

Family Cites Families (79)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US34667A (en) * 1862-03-18 Washing-machine
US1694028A (en) * 1928-12-04 wildhaber
US1320372A (en) * 1919-11-04 William emil bock
US1683163A (en) * 1925-06-27 1928-09-04 Cone Gearing Corp Precision worm gearing
US1797461A (en) * 1928-05-04 1931-03-24 Wildhaber Ernest Method of forming gears
US1876795A (en) * 1930-04-28 1932-09-13 Trbojevich Nikola Steering gear
US1948795A (en) * 1930-10-16 1934-02-27 Brown David & Sons Ltd Worm gearing
US1973185A (en) * 1931-08-14 1934-09-11 Trbojevich Nikola Gear and gear tooth
US1966358A (en) * 1933-10-04 1934-07-10 John J Robak Worm gearing
US2338367A (en) * 1943-02-27 1944-01-04 Trbojevich Nikola Worm gearing
US2885903A (en) * 1956-09-08 1959-05-12 Zahnschneidemaschinenfab Modul Worm wheel toothing
US3045557A (en) * 1958-12-01 1962-07-24 Yamamoto Akira Method of cutting cooperating worms and worm wheels
US2975649A (en) * 1959-05-18 1961-03-21 Beaver Prec Products Inc Ball screw assembly with internal ball return
US3068714A (en) * 1959-10-08 1962-12-18 Nat Broach & Mach Nut and screw drive device of the recirculating ball type
US3068713A (en) * 1959-10-08 1962-12-18 Nat Broach & Mach Nut and screw drive device of the recirculating ball type
US3302477A (en) * 1964-11-23 1967-02-07 Gen Motors Corp Nut and screw assembly
US3333484A (en) * 1965-08-27 1967-08-01 Farrel Corp Drive mechanism with recirculating ball bearing connection
US3386305A (en) * 1966-04-28 1968-06-04 Wildhaber Ernest Worm gearing
US3477125A (en) * 1967-07-20 1969-11-11 Robbins & Myers Method of making a double insulated armature
US3476966A (en) * 1967-11-14 1969-11-04 Gen Electric Retaining ring locking structure
US3489938A (en) * 1969-01-13 1970-01-13 Kinzo Nakamura Coil retainer for an iron core of rotary machines of the laminated iron core type
DE2103537C2 (de) * 1971-01-15 1972-07-20 Lindner H Gmbh Zylinderschneckentrieb
JPS4954801A (de) * 1972-09-27 1974-05-28
DE2249729A1 (de) * 1972-10-11 1974-04-25 Binder Magnete Schrittmotor
US3894256A (en) * 1973-07-26 1975-07-08 Bowmar Instrument Corp Bearing assembly for dynamoelectric machine
FR2249577A5 (de) * 1973-10-30 1975-05-23 Tech Integrale
US4031610A (en) * 1974-04-30 1977-06-28 Airborne Mfg. Co. Method of assembly of dynamoelectric machines
US4025840A (en) * 1975-04-09 1977-05-24 General Electric Company Permanent magnet generator with output power adjustment by means of magnetic shims
US4037485A (en) * 1975-12-18 1977-07-26 The Goodyear Tire & Rubber Company Belt drive and belts and pulleys therefor
US4047449A (en) * 1976-01-29 1977-09-13 Valentin Alexeevich Popov Globoid worm gearing and method of making globoid worm thereof
DE2741333C3 (de) * 1977-09-14 1980-11-27 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Schraube für ein Kugelumlaufschraubgetriebe
JPS5850092B2 (ja) * 1979-11-28 1983-11-08 株式会社日立製作所 回転子
JPS5775541A (en) * 1980-10-28 1982-05-12 Fanuc Ltd Induction motor
JPS5814455A (ja) * 1981-07-20 1983-01-27 Hitachi Ltd 撮像管
DE3204530C2 (de) * 1982-02-10 1983-12-08 Heinz 6550 Bad Kreuznach Jung Schneckengetriebe
JPS60160358A (ja) * 1984-01-27 1985-08-21 Tamagawa Seiki Kk ブラシレス直流モ−タ−
US4563808A (en) * 1984-07-20 1986-01-14 Edo Corporation Methods of producing slotless and toothless wound stator
US4739671A (en) * 1984-11-05 1988-04-26 Wedgtrac Corporation Tapered worm
US4665765A (en) * 1985-04-30 1987-05-19 Heine Otto R Anti-friction worm gear speed reducer and needle screw
US5173651A (en) * 1985-06-28 1992-12-22 Kollmorgen Technologies Corporation Electrical drive systems
FR2588503B1 (fr) * 1985-10-16 1988-10-21 Peugeot Aciers Et Outillage Ensemble d'engrenages moules a dentures helicoidales
US4780632A (en) * 1986-04-17 1988-10-25 Mkh Partners Alternator having improved efficiency
JPS6399741A (ja) * 1986-05-27 1988-05-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd 回転電機
JPS62293959A (ja) * 1986-06-11 1987-12-21 Tamagawa Seiki Co Ltd ブラシレスdcモ−タ
US4937485A (en) * 1986-09-22 1990-06-26 Hhk, Inc. Coil/magnet structure for a brushless DC motor
US4780635A (en) * 1987-02-27 1988-10-25 General Electric Company Dynamo-electric machine lamination construction
IT1205105B (it) * 1987-05-07 1989-03-15 Marelli Componenti Elettromecc Macchina elettrica rotante a rotore esterno
JPS6464548A (en) * 1987-09-03 1989-03-10 Fanuc Ltd Rotor construction of synchronous motor
US4801832A (en) * 1987-11-04 1989-01-31 General Electric Company Stator and rotor lamination construction for a dynamo-electric machine
US4887480A (en) * 1987-12-14 1989-12-19 American Ball Screw Externally serviceable ball screw having internal return means
US4862026A (en) * 1988-06-20 1989-08-29 Richard Riback Motor unit bearing
US4823032A (en) * 1988-08-01 1989-04-18 General Motors Corporation End frame and stator assembly for a dynamoelectric machine
DE3876625D1 (de) * 1988-09-30 1993-01-21 Siemens Ag Verstellantrieb, insbesondere kraftfahrzeug-fensterheberantrieb.
DE3902592C2 (de) * 1989-01-28 1995-03-23 Gildemeister Ag Antrieb für die Werkstückspindel einer Werkzeugmaschine
US5008572A (en) * 1989-03-13 1991-04-16 Pacific Scientific Company Encapsulated motor with precision bearing registration
US4972113A (en) * 1989-07-14 1990-11-20 Emerson Electric Co. Structure and method of assembly of bearing support means to the stator assembly of an electric motor
US5068556A (en) * 1989-09-07 1991-11-26 A. O. Smith Corporation Bearing bracket for a dynamoelectric machine
JPH0720362B2 (ja) * 1989-10-31 1995-03-06 日本精工株式会社 ハードディスク駆動用電動モータ
US5173629A (en) * 1989-11-13 1992-12-22 A. O. Smith Corporation Electric motor stator assembly with square edged stator plates
US5086245A (en) * 1990-03-06 1992-02-04 S1 Montevideo Technology, Inc. Brushless DC motor slotted tooth lamination
US5006747A (en) * 1990-04-02 1991-04-09 United Technologies Motor Systems, Inc. Dynamoelectric machine brush rigging and method of assembly
US5049771A (en) * 1990-06-21 1991-09-17 Iap Research, Inc. Electrical machine
DE4019749A1 (de) * 1990-06-21 1992-01-09 Bosch Gmbh Robert Elektromagnetischer drehsteller
JP2534683Y2 (ja) * 1990-07-16 1997-05-07 愛三工業株式会社 ステップモータのターミナル固定構造
US5068557A (en) * 1990-10-24 1991-11-26 Allied-Signal Inc. Generator with bearing-retaining stator
US5113114A (en) * 1990-12-18 1992-05-12 General Electric Company Multilam or belleville spring contact for retaining rings on dynamoelectric machine
US5222402A (en) * 1991-09-05 1993-06-29 Rockwell International Corporation Horizontal seat position adjuster
JP2667073B2 (ja) * 1991-10-22 1997-10-22 株式会社東芝 スロットレスモータ
JPH05207718A (ja) * 1992-01-24 1993-08-13 Nippon Densan Corp 直流モータ
US5382860A (en) * 1992-02-18 1995-01-17 General Electric Company Electromagnetic pump stator core
DE4218639C1 (de) * 1992-06-05 1993-09-16 Erich Dr.H.C. Berneck Ch Doering
US5349741A (en) * 1992-06-24 1994-09-27 L.H. Carbide Corporation Method of making an interlocked core spaced for anneal penetration
DE9209929U1 (de) * 1992-07-23 1992-09-24 Siemens AG, 8000 München Fensterheber-Antriebseinheit
US5321328A (en) * 1992-12-16 1994-06-14 Ide Russell D Motor bearing with rotatable guide
US5306976A (en) * 1993-01-29 1994-04-26 General Electric Company Motor and stationary assembly therefor having end caps and overlapping film slot insulation
DE4307529C2 (de) * 1993-03-10 1997-01-23 Kodak Ag Vorrichtung zum Ausgleichen von Steigungsfehlern bei Schraubengetrieben
US5296773A (en) * 1993-04-20 1994-03-22 General Motors Corporation Composite rotor for a synchronous reluctance machine
US5394043A (en) * 1993-06-29 1995-02-28 American Precision Industries Inc. High speed brushless motor
US5392666A (en) * 1993-07-22 1995-02-28 Lin; Chion-Dong Auto correction device for wearing end play in worm gear set

Also Published As

Publication number Publication date
EP0894209B1 (de) 2003-06-11
US5953957A (en) 1999-09-21
US5829305A (en) 1998-11-03
EP0894209A1 (de) 1999-02-03
WO1997039258A1 (en) 1997-10-23
DE69722784D1 (de) 2003-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69916120T2 (de) Verfahren zum nachbearbeiten von zahnrädern und zahnrad
DE69722784T2 (de) Schneckenradgetriebe
DE69838820T2 (de) Kronradgetriebe mit evolventförmigem kegelritzel
DE102010026412A1 (de) Verfahren zur Fertigung periodischer Zahnflankenmodifikationen, Werkzeugmaschine und computerlesbares Medium
EP3406939B1 (de) Zahnradpaarung für ein schraubradgetriebe oder ein stirnradgetriebe, schraubradgetriebe oder stirnradgetriebe mit einer derartigen zahnradpaarung sowie verwendung einer derartigen zahnradpaarung in schraubradgetrieben und stirnradgetrieben
DE10032578B4 (de) Getriebeschnecke und Verfahren zum Herstellen einer Getriebeschnecke
EP0149008B1 (de) Planetengetriebe
DE102008030100B4 (de) Gewindefräser
EP2530359A1 (de) Exzentrisch zykloide einrastung von zahnprofilen (verschiedene ausführungsformen)
DE10148908A1 (de) Planetengetriebe
EP0355731B1 (de) Vorrichtung zur Betätigung von Schaltelementen
EP3406940A1 (de) Zahnradpaarung für ein schraubradgetriebe, schraubradgetriebe mit einer derartigen zahnradpaarung sowie verwendung einer derartigen zahnradpaarung in schraubradgetrieben
DE102012111487A1 (de) Getriebe und Verfahren zur Spieleinstellung
DE2819701A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum rollen von verzahnungen
DE10341266A1 (de) Fassförmiges Ritzel
EP3993940B1 (de) Verfahren zur herstellung von zahnflankenmodifikationen an verzahnungen von werkstücken
EP1348085A2 (de) Stirnrad für ein schneckengetriebe und eine form zur herstellung eines solchen stirnrads
DE3508767C2 (de)
EP1922498B1 (de) Kegelrad mit anschlussverzahnung
DE2452895C3 (de) Verfahren zur Herstellung eines Getriebeelements
DE19548609C2 (de) Zahnradgetriebe
DE19835121A1 (de) Schneckengetriebe für eine elektrische Lenkhilfe
DE19518194A1 (de) Schneckengetriebe
DE102020106910A1 (de) Verfahren zur Wälzbearbeitung eines Zahnrads
WO2024088952A1 (de) Verfahren zur herstellung einer verzahnung, werkzeugmaschine zur herstellung einer solchen, kombination aus werkstück und werkzeug sowie verwendung eines werkzeugs zur herstellung einer verzahnung

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee