DE19841914A1
(de)
*
|
1998-09-14 |
2000-03-16 |
Bosch Gmbh Robert |
Automatisches Lenksystem
|
JP4114292B2
(ja)
*
|
1998-12-03 |
2008-07-09 |
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 |
運転支援装置
|
JP3183284B2
(ja)
*
|
1999-01-19 |
2001-07-09 |
株式会社豊田自動織機製作所 |
車両の後退時の操舵支援装置
|
FI990142A0
(fi)
*
|
1999-01-26 |
1999-01-26 |
Valtion Teknillinen |
Virtuaaliratti
|
JP4096445B2
(ja)
*
|
1999-03-31 |
2008-06-04 |
アイシン精機株式会社 |
駐車補助装置
|
US7366595B1
(en)
*
|
1999-06-25 |
2008-04-29 |
Seiko Epson Corporation |
Vehicle drive assist system
|
DE19940007A1
(de)
*
|
1999-08-24 |
2001-03-08 |
Bosch Gmbh Robert |
Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung des Einparkens eines Kraftfahrzeugs
|
DE19947766A1
(de)
*
|
1999-10-02 |
2001-05-10 |
Bosch Gmbh Robert |
Einrichtung zur Überwachung der Umgebung eines einparkenden Fahrzeugs
|
JP3575364B2
(ja)
*
|
1999-12-28 |
2004-10-13 |
株式会社豊田自動織機 |
操舵支援装置
|
US6434486B1
(en)
*
|
2000-08-28 |
2002-08-13 |
Delphi Technologies Inc. |
Technique for limiting the range of an object sensing system in a vehicle
|
JP4615766B2
(ja)
*
|
2000-12-15 |
2011-01-19 |
本田技研工業株式会社 |
駐車支援装置
|
DE10117651A1
(de)
*
|
2001-04-09 |
2002-10-10 |
Daimler Chrysler Ag |
Ein-/Ausparkvorrichtung für Personenkraftfahrzeuge
|
JP4161573B2
(ja)
*
|
2001-06-29 |
2008-10-08 |
株式会社豊田自動織機 |
駐車支援装置
|
JP3947375B2
(ja)
*
|
2001-08-24 |
2007-07-18 |
アイシン精機株式会社 |
駐車補助装置
|
JP3936204B2
(ja)
*
|
2002-02-15 |
2007-06-27 |
トヨタ自動車株式会社 |
駐車支援装置
|
DE10256770A1
(de)
*
|
2002-12-05 |
2004-06-17 |
Bayerische Motoren Werke Ag |
Verfahren zum Lenken eines rückwärts in eine Parklücke einzuparkenden Fahrzeugs
|
JP3885039B2
(ja)
*
|
2003-03-28 |
2007-02-21 |
トヨタ自動車株式会社 |
駐車支援装置
|
DE10317044A1
(de)
*
|
2003-04-11 |
2004-10-21 |
Daimlerchrysler Ag |
Freiraumüberwachung bei Kraftfahrzeugen
|
JP3883529B2
(ja)
*
|
2003-08-28 |
2007-02-21 |
アイシン精機株式会社 |
車両後退支援装置
|
JP4345391B2
(ja)
*
|
2003-08-29 |
2009-10-14 |
トヨタ自動車株式会社 |
駐車支援装置
|
JP4235051B2
(ja)
*
|
2003-08-29 |
2009-03-04 |
トヨタ自動車株式会社 |
駐車支援装置
|
DE102004006468A1
(de)
*
|
2004-02-05 |
2005-08-25 |
Volkswagen Ag |
Verfahren und Vorrichtung zum Einparken für ein Kraftfahrzeug
|
JP2005313710A
(ja)
*
|
2004-04-27 |
2005-11-10 |
Toyota Motor Corp |
駐車支援装置
|
JP4449675B2
(ja)
*
|
2004-09-22 |
2010-04-14 |
トヨタ自動車株式会社 |
自動操舵装置
|
US20060178787A1
(en)
*
|
2005-02-09 |
2006-08-10 |
Mccall Clark E |
Rear obstacle avoidance system for vehicle
|
DE102005037468A1
(de)
*
|
2005-08-09 |
2007-02-15 |
Robert Bosch Gmbh |
Vorrichtung und Verfahren zur Unterstützung eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs
|
JP4414959B2
(ja)
*
|
2005-11-16 |
2010-02-17 |
アイシン精機株式会社 |
駐車支援装置
|
JP4432929B2
(ja)
*
|
2006-04-25 |
2010-03-17 |
トヨタ自動車株式会社 |
駐車支援装置及び駐車支援方法
|
JP4725796B2
(ja)
*
|
2006-06-13 |
2011-07-13 |
株式会社ジェイテクト |
車両用操舵装置
|
US20080154464A1
(en)
*
|
2006-12-26 |
2008-06-26 |
Honda Motor Co., Ltd. |
Automatic Parking control apparatus for vehicle
|
DE102007002266A1
(de)
|
2007-01-16 |
2008-07-17 |
GM Global Technology Operations, Inc., Detroit |
Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs während eines Fahrmanövers
|
US8538631B2
(en)
*
|
2007-01-23 |
2013-09-17 |
GM Global Technology Operations LLC |
Method and system for vehicle parking assistance
|
JP4386083B2
(ja)
|
2007-02-27 |
2009-12-16 |
トヨタ自動車株式会社 |
駐車支援装置
|
DE102007009745A1
(de)
*
|
2007-02-28 |
2008-09-04 |
Continental Automotive Gmbh |
Einparkhalbautomat
|
JP4609444B2
(ja)
*
|
2007-03-08 |
2011-01-12 |
トヨタ自動車株式会社 |
駐車支援装置
|
GB2447672B
(en)
|
2007-03-21 |
2011-12-14 |
Ford Global Tech Llc |
Vehicle manoeuvring aids
|
KR100867699B1
(ko)
|
2007-07-20 |
2008-11-10 |
현대자동차주식회사 |
전진궤적을 포함하는 주차궤적을 제공하는 차량의 자동주차 시스템
|
DE102007049709A1
(de)
*
|
2007-10-17 |
2009-04-30 |
Robert Bosch Gmbh |
Steuereinrichtung und Verfahren zur Einparkunterstützung
|
DE102007055389A1
(de)
*
|
2007-11-20 |
2009-05-28 |
Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh |
Verfahren und Vorrichtung zur Kollisionsverhinderung bei der Planung einer Bahn zum Einparken eines Fahrzeugs
|
CN101878494B
(zh)
*
|
2007-12-18 |
2013-06-26 |
本田技研工业株式会社 |
车辆用可否泊车判断装置、车辆用泊车空间检测装置以及车辆用可移动范围检测装置
|
JP2010149723A
(ja)
*
|
2008-12-25 |
2010-07-08 |
Toyota Industries Corp |
駐車支援装置
|
JP5303356B2
(ja)
*
|
2009-05-21 |
2013-10-02 |
本田技研工業株式会社 |
車両の駐車支援システム
|
JP5364456B2
(ja)
*
|
2009-06-10 |
2013-12-11 |
カヤバ工業株式会社 |
駐車支援装置
|
JP2011000899A
(ja)
*
|
2009-06-16 |
2011-01-06 |
Nissan Motor Co Ltd |
駐車支援装置及び駐車支援方法
|
CN101574946B
(zh)
*
|
2009-06-19 |
2011-06-01 |
中国农业大学 |
一种雷达防撞倒车辅助系统
|
JP5446500B2
(ja)
*
|
2009-06-22 |
2014-03-19 |
日産自動車株式会社 |
駐車支援装置及び駐車支援方法
|
US8378850B2
(en)
*
|
2009-09-11 |
2013-02-19 |
Ford Global Technologies, Llc |
Vehicle park assist system and method for parking a vehicle using such system
|
US20110068953A1
(en)
*
|
2009-09-24 |
2011-03-24 |
Salvador Toledo |
Vehicle Park Assist System and Method for Parking a Vehicle Using Such System
|
DE102009047473A1
(de)
|
2009-12-04 |
2011-06-09 |
Robert Bosch Gmbh |
Parksystem für ein Kraftfahrzeug
|
DE102010002105A1
(de)
*
|
2010-02-18 |
2011-08-18 |
Robert Bosch GmbH, 70469 |
Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs bei einem Fahrmanöver
|
DE102010020204A1
(de)
|
2010-05-12 |
2011-11-17 |
Volkswagen Ag |
Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs sowie entsprechendes Einparkassistenzsystem und Fahrzeug
|
DE102010042048B4
(de)
*
|
2010-10-06 |
2020-11-12 |
Robert Bosch Gmbh |
Vorrichtung und Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei einem Fahrmanöver
|
DE102010063742A1
(de)
*
|
2010-12-21 |
2012-06-21 |
Deniz Yilmaz |
Kraftfahrzeug
|
DE102010063801A1
(de)
*
|
2010-12-21 |
2012-06-21 |
Robert Bosch Gmbh |
Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
|
US20120173080A1
(en)
*
|
2010-12-29 |
2012-07-05 |
Delphi Technologies, Inc. |
System and method for assisting a vehicle operator to parallel park a vehicle
|
US9506774B2
(en)
|
2011-04-19 |
2016-11-29 |
Ford Global Technologies, Llc |
Method of inputting a path for a vehicle and trailer
|
US9500497B2
(en)
|
2011-04-19 |
2016-11-22 |
Ford Global Technologies, Llc |
System and method of inputting an intended backing path
|
US9555832B2
(en)
|
2011-04-19 |
2017-01-31 |
Ford Global Technologies, Llc |
Display system utilizing vehicle and trailer dynamics
|
US8909426B2
(en)
|
2011-04-19 |
2014-12-09 |
Ford Global Technologies |
Trailer path curvature control for trailer backup assist
|
US9854209B2
(en)
|
2011-04-19 |
2017-12-26 |
Ford Global Technologies, Llc |
Display system utilizing vehicle and trailer dynamics
|
US9290204B2
(en)
|
2011-04-19 |
2016-03-22 |
Ford Global Technologies, Llc |
Hitch angle monitoring system and method
|
US9969428B2
(en)
|
2011-04-19 |
2018-05-15 |
Ford Global Technologies, Llc |
Trailer backup assist system with waypoint selection
|
US9926008B2
(en)
|
2011-04-19 |
2018-03-27 |
Ford Global Technologies, Llc |
Trailer backup assist system with waypoint selection
|
US8755984B2
(en)
|
2011-04-19 |
2014-06-17 |
Ford Global Technologies |
Managing jackknife enabling conditions during backing of a trailer by reducing speed of a vehicle backing the trailer
|
US8825328B2
(en)
|
2011-04-19 |
2014-09-02 |
Ford Global Technologies |
Detection of and counter-measures for jackknife enabling conditions during trailer backup assist
|
US9248858B2
(en)
|
2011-04-19 |
2016-02-02 |
Ford Global Technologies |
Trailer backup assist system
|
US9374562B2
(en)
|
2011-04-19 |
2016-06-21 |
Ford Global Technologies, Llc |
System and method for calculating a horizontal camera to target distance
|
US8972109B2
(en)
|
2011-04-19 |
2015-03-03 |
Ford Global Technologies |
Rotatable driver interface for trailer backup assist
|
US9164955B2
(en)
|
2013-02-04 |
2015-10-20 |
Ford Global Technologies |
Trailer active back-up assist with object avoidance
|
DE102011112149A1
(de)
*
|
2011-09-01 |
2013-03-07 |
Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh |
Verfahren zum Durchführen eines Parkvorgangs eines Fahrzeugs sowie Fahrerassistenzeinrichtung
|
DE102011086210A1
(de)
*
|
2011-11-11 |
2013-05-16 |
Robert Bosch Gmbh |
Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
|
JP5862431B2
(ja)
*
|
2012-04-06 |
2016-02-16 |
三菱自動車工業株式会社 |
運転支援装置
|
US9187124B2
(en)
|
2012-04-10 |
2015-11-17 |
Ford Global Technologies |
Steering input apparatus for trailer backup assist system
|
EP2746137B1
(de)
*
|
2012-12-19 |
2019-02-20 |
Volvo Car Corporation |
Verfahren und System zur Unterstützung eines Fahrers
|
US9511799B2
(en)
|
2013-02-04 |
2016-12-06 |
Ford Global Technologies, Llc |
Object avoidance for a trailer backup assist system
|
US9129528B2
(en)
|
2013-02-04 |
2015-09-08 |
Ford Global Technologies |
Trailer active back-up assist with lane width HMI
|
US9592851B2
(en)
|
2013-02-04 |
2017-03-14 |
Ford Global Technologies, Llc |
Control modes for a trailer backup assist system
|
DE102013214805A1
(de)
*
|
2013-07-29 |
2015-01-29 |
Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft |
Entscheiden über die Fahrtrichtung beim Wiederanfahren bei einem automatisierten Parkvorgang mit einem Parkassistenzsystem
|
US9037349B2
(en)
|
2013-08-27 |
2015-05-19 |
Ford Global Technologies |
Trailer identification system for trailer backup assist
|
US9352777B2
(en)
|
2013-10-31 |
2016-05-31 |
Ford Global Technologies, Llc |
Methods and systems for configuring of a trailer maneuvering system
|
US10011274B2
(en)
*
|
2013-12-23 |
2018-07-03 |
Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh |
Parking assistance system and method for parking a vehicle in a parking garage
|
US9233710B2
(en)
|
2014-03-06 |
2016-01-12 |
Ford Global Technologies, Llc |
Trailer backup assist system using gesture commands and method
|
WO2015150864A1
(en)
*
|
2014-04-01 |
2015-10-08 |
Audi Ag |
Automatic parking method and device
|
KR101712399B1
(ko)
*
|
2014-11-25 |
2017-03-06 |
현대모비스 주식회사 |
차량의 후방 장애물 표시 방법
|
US9522677B2
(en)
|
2014-12-05 |
2016-12-20 |
Ford Global Technologies, Llc |
Mitigation of input device failure and mode management
|
US9533683B2
(en)
|
2014-12-05 |
2017-01-03 |
Ford Global Technologies, Llc |
Sensor failure mitigation system and mode management
|
DE102015211754A1
(de)
|
2015-06-24 |
2016-12-29 |
Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft |
Parkassistenzsystem zum automatisierten Durchführen eines Einparkmanövers in eine Querparklücke mit Erkennung eines die Querparklücke nach hinten begrenzenden Bodenhindernisses
|
US9896130B2
(en)
|
2015-09-11 |
2018-02-20 |
Ford Global Technologies, Llc |
Guidance system for a vehicle reversing a trailer along an intended backing path
|
JP6124977B1
(ja)
*
|
2015-11-12 |
2017-05-10 |
三菱電機株式会社 |
駐車支援装置
|
JP6895979B2
(ja)
*
|
2016-01-14 |
2021-06-30 |
コンチネンタル オートモーティブ システムズ インコーポレイテッドContinental Automotive Systems, Inc. |
隘路から逆戻りするためのトレーラ牽引支援
|
US10112646B2
(en)
|
2016-05-05 |
2018-10-30 |
Ford Global Technologies, Llc |
Turn recovery human machine interface for trailer backup assist
|
WO2017208781A1
(ja)
*
|
2016-05-31 |
2017-12-07 |
本田技研工業株式会社 |
車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
|
JP6747179B2
(ja)
*
|
2016-08-29 |
2020-08-26 |
日産自動車株式会社 |
駐車支援方法及び駐車支援装置
|
BR112019007386B1
(pt)
*
|
2016-10-13 |
2023-02-07 |
Nissan Motor Co., Ltd |
Método de estimativa de autoposicionamento e dispositivo de estimativa de autoposicionamento
|
DE112017007462T5
(de)
*
|
2017-04-20 |
2020-01-02 |
Mitsubishi Electric Corporation |
Parkassistenzsteuervorrichtung und Parkassistenzsteuerverfahren
|
CN111183068A
(zh)
*
|
2017-10-05 |
2020-05-19 |
日产自动车株式会社 |
停车控制方法及停车控制装置
|
JP7067567B2
(ja)
*
|
2017-12-20 |
2022-05-16 |
日産自動車株式会社 |
駐車制御方法及び駐車制御装置
|
WO2019123585A1
(ja)
*
|
2017-12-20 |
2019-06-27 |
日産自動車株式会社 |
駐車制御方法及び駐車制御装置
|
JP7034726B2
(ja)
*
|
2018-01-17 |
2022-03-14 |
日立Astemo株式会社 |
車両制御装置
|
KR102360281B1
(ko)
*
|
2018-03-15 |
2022-02-09 |
현대모비스 주식회사 |
차량의 후진주행보조 시스템 및 그 제어 방법
|
DE102018210361B4
(de)
*
|
2018-06-26 |
2020-07-23 |
Zf Friedrichshafen Ag |
Verfahren zum Ermitteln einer Relativpose zwischen einem Fahrzeug und einem Zielobjekt
|
CN109334658A
(zh)
*
|
2018-09-29 |
2019-02-15 |
江苏大学 |
一种自动调整泊车策略的控制方法及装置
|
JP7377004B2
(ja)
*
|
2019-04-23 |
2023-11-09 |
日立Astemo株式会社 |
車両制御装置
|
CN112706836A
(zh)
*
|
2021-01-11 |
2021-04-27 |
中国第一汽车股份有限公司 |
一种基于后轮转向的避障控制系统
|
JPWO2023054521A1
(de)
*
|
2021-09-29 |
2023-04-06 |
|
|
CN114495319A
(zh)
*
|
2021-12-29 |
2022-05-13 |
贵州林客科技有限公司 |
一种基于数字城市的出租车实时监控系统
|