DE69704549T2

DE69704549T2 - Aufnahmevorrichtung

Info

Publication number: DE69704549T2
Application number: DE69704549T
Authority: DE
Inventors: Bernard Bouchet; Didier Rossel; Christian Voser
Original assignee: Mars Inc
Current assignee: Crane Payment Innovations Inc
Priority date: 1996-01-16
Filing date: 1997-01-16
Publication date: 2002-04-11
Anticipated expiration: 2017-01-17
Also published as: WO1997026626A1; EP1037173A1; JP2001518208A; DE69704549D1; GB9600853D0; EP0875045B1; US6172745B1; EP0875045A1; AU1396597A; ES2155667T3; GB2309299B; GB2309299A

Description

Die Erfindung betrifft eine Erfassungsvorrichtung, insbesondere, jedoch nicht ausschließlich, zur Verwendung beim Erfassen der optischen Eigenschaften eines Dokuments, das sich relativ zur Erfassungsvorrichtung entlang einem Förderweg bewegt.
Derartige Vorrichtungen werden zur Gültigkeitsprüfung von Banknoten verwendet.
Die internationale Patentanmeldung Nr. WO 93/07590 beschreibt eine Banknoten-Gültigkeitsprüfeinrichtung, bei der ein Querstreifen auf einem Banknotenweg durch Licht von einer mehrfarbigen Sendestation mittels eines einzelnen Lichtleiters beleuchtet wird. Von einer Banknote reflektiertes Licht wird über denselben Lichtleiter zu einer Lichtempfangsstation reflektiert. Mit dieser Banknoten-Gültigkeitsprüfeinrichtung ist es nicht möglich, diskrete Gebiete auf dem beleuchteten Streifen korrekt zu erfassen, da das zur Lichtempfangsstation zurückkehrende Licht über die Breite des Lichtleiters vermischt wird. Zur Gültigkeitsprüfung werden nur die optischen Eigenschaften der Banknote über ihre gesamte Breite verwendet.
Ein anderer bekannter Typ einer Banknoten-Gültigkeitsprüfeinrichtung ist die Gültigkeitsprüfeinrichtung Armatic AL07. Bei dieser Anordnung liefert ein Paar einzelner Lichtleiter Licht von verschiedenen Gruppen monochromatischer LCDs (grün, gelb, rot und infrarot), und das reflektierte Licht wird mittels desselben Lichtleiters gesammelt und erfasst. Die Lesedetektoren sind zwischen den LEDs, mit linearer Anordnung, am distalen Ende jedes der Lichtleiter verteilt.
Erneut empfangen alle lesenden Fototransistoren Licht, das insgesamt über den beleuchteten Streifen der Banknote reflektiert wird, und es sind die optischen Eigenschaften diskreter Gebiete der Banknote nicht unterscheidbar. Diese Anordnung wird auf solche Weise verwendet, dass die von der Banknote empfangene Spektralantwort über die gesamte Banknote integriert wird.
Das US-Patent Nr. 4,922,109 beschreibt einen Lesekopf mit einer Anzahl von Lesemodulen. Licht von einer außerhalb der Arraymodule liegenden einzelnen Quelle wird durch Lichtleiter, die symmetrisch um die Detektorarrays der Erfassungsmodule herum angeordnet sind, beleuchteten Streifen entlang dem Förderweg zugeführt. Die einzelne weiße Lichtquelle kann dadurch ersetzt werden, dass für jedes Modul eine monochromatische Lichtquelle angebracht wird, jedoch erfasst jedes Modul immer noch nur eine Spektralantwortcharakteristik einer Banknote.
Eine zur Gültigkeitsprüfung für Banknoten geeignete optische Erfassungseinrichtung ist auch im US-Patent Nr. 5,304,813 beschrieben. Diese Vorrichtung besteht aus einem linearen Array von Fotodetektoren, deren optische Achsen eine einzelne Sensorebene rechtwinklig zu einem Förderweg für Banknoten erzeugen. Die Banknote wird durch zwei lineare Arrays von Lichtquellen über dem Förderweg beleuchtet, deren optische Achsen Ebenen bilden, die sowohl zur Sensorebene als auch zum Förderweg geneigt sind. Die Lichtquellen bestehen aus einer Anzahl von Gruppen von Quellen, wobei jede Gruppe Licht mit einer anderen Wellenlänge erzeugt, mit einer Anordnung mit wiederholter Farbabfolge in jedem der linearen Quellenarrays. Vor jedem der Quellenarrays kann ein optisches Beugungselement platziert sein, um eine gleichmäßigere Verteilung der Lichtintensität im beleuchteten Bereich auf dem Förderweg zu bewirken. Ein weiteres lineares Array von Lichtquellen ist unter dem Förderweg platziert und so angeordnet, dass es in der Sensorebene liegt, damit die Sensoren dem Licht ausgesetzt werden können, das durch eine den Förderweg entlang laufende Banknote hindurchgestrahlt wird.
Die verschiedenen Lichtquellengruppen werden in schneller Abfolge aktiviert, um eine den Förderweg entlang laufende Banknote aufeinanderfolgend mit Licht verschiedener Wellenlängen zu beleuchten. Die Reaktion der Banknote auf das Licht der jeweils verschiedenen Teile des Spektrums wird vom Detektorarray erfasst. Da jeder der Fotodetektoren im Array Licht von einem anderen Gebiet der Banknote empfängt, kann die Spektralantwort der verschiedenen erfassten Teile der Banknote ermittelt und mit gespeicherten Bezugsdaten verglichen werden, um die Gültigkeitsprüfung der Banknote auszuführen.
Diese bekannte Anordnung ist ausreichend, insbesondere dann, wenn sie in einer Banknoten-Gültigkeitsprüfeinrichtung verwendet wird, bei der die Banknote mechanisch zu einer Querkante des Transportmechanismus ausgerichtet wird, bevor die Banknotenfläche erfasst wird. So ist die Anordnung zur Gültigkeitsprüfung von Banknoten mit begrenzter Rate konzipiert.
Es wäre wünschenswert, eine alternative Vorrichtung zu schaffen, insbesondere ein solche, die zur Verwendung bei der Gültigkeitsprüfung von Banknoten mit höheren Transportgeschwindigkeiten, von bis zu 2 m/s oder in dieser Größenordnung, und für einen Bereich von Verdrehungs- und Versatzausrichtungen entlang einem Förderweg geeignet ist. Eine derartige Vorrichtung könnte in einer automatischen Hochgeschwindigkeits-Kassiermaschine genutzt werden.
Wie es aus der folgenden Beschreibung erkennbar ist, ist die Anordnung der Komponenten einer optischen Erfassungsvorrichtung, insbesondere die Homogenität der durch sie während der Erfassung erzeugten Beleuchtung, ein wichtiger Faktor beim Erzielen einer praxisgerechten Hochgeschwindigkeits-Gültigkeitsprüfeinrichtung, bei der die optischen Eigenschaften diskreter Gebiete einer Banknote erfasst werden.
Gemäß einer Erscheinungsform der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Erfassen der optischen Eigenschaften eines Dokuments, das sich relativ zur Vorrichtung entlang einem Förderweg bewegt, geschaffen, die Folgendes umfasst: mehrere Lichtquellengruppen, wobei jede Gruppe Licht einer unterschiedlichen Wellenlänge erzeugt und die Lichtquellen jeder Gruppe über ein Lichterzeugungsfeld verteilt sind, das optisch über einen ersten Lichtpfad an den Förderweg gekoppelt ist; mehrere Lichtdetektoren, die über eine Lichterfassungszone verteilt sind und über einen zweiten Lichtpfad an den Förderweg, der sich vom ersten Lichtpfad unterscheidet, gekoppelt sind, wobei die Lichtdetektoren so angeordnet sind, dass sie Licht aus mehreren einzelnen Erfassungsfeldern auf dem Förderweg empfangen; und einen einzelnen Lichtleiter, der mindestens einen Teil des Lichtpfads definiert, wobei der Lichtleiter ein Licht aufnehmendes Ende, reflektierende Seiten und ein Licht abgebendes Ende hat, wobei das Lichterzeugungsfeld optisch an das Licht aufnehmende Ende des Lichtleiters gekoppelt ist und der Lichtleiter das von jeder der Lichtquellen erzeugte Licht zum Förderweg lenkt.
Ein einzelner Lichtleiter erlaubt es, das Licht von Lichtquellen innerhalb einer Gruppe innerhalb des Lichtleiters aufzuweiten und zu mischen, damit das aus dem Lichtemissionsende des Lichtleiters austretende Licht über die Breite des Lichtleiters näherungsweise gleichmäßige Intensität zeigen kann.
Die Verwendung eines einzelnen Lichtleiters, der einen Teil eines ersten Lichtpfads bildet, der die Lichterzeugungszone mit dem Förderweg koppelt, und einer Lichterfassungszone, die durch einen zweiten Lichtpfad, der vom ersten Lichtpfad verschieden ist, optisch mit dem Förderweg gekoppelt ist, sorgt dafür, dass ein Gebiet auf dem Förderweg mit homogener Lichtverteilung beleuchtet werden kann, während auch die Detektoren zwischen mehreren diskreten Gebieten entlang dem Förderweg unterscheiden können.
Das Gesichtsfeld jedes der Lichtdetektoren kann durch eine Lichtabschirmung eingeschränkt werden, die sich zwischen den Detektoren und dem Förderweg befindet und das Vermischen von Licht aus einem diskreten Gebiet, das von einem Detektor erfasst wird, mit demjenigen, das durch benachbarte Detektoren erfasst wird, verringert.
Der Lichtleiter kann zwischen den Lichtquellen und dem erfassten Teil des Förderwegs einen indirekten Pfad bilden, um dafür zu sorgen, dass Licht innerhalb des Lichtleiters mindestens ein Mal reflektiert wird, bevor es auf den erfassten Teil einer Banknote fällt, um dadurch den Lichtaufweitungs- und Mischeffekt des Lichtleiters zu verbessern.
Die Lichtquellen können ungekapselte LEDs sein, was erhöhten Kopplungswirkungsgrad zwischen den LEDs und dem Lichtempfangsende des Lichtleiters erlaubt. Dieser Effekt wird ferner dadurch erzielt, dass dafür gesorgt wird, dass die Lichtquellen über eine Substanz, wie ein Gel, mit einem Brechungsindex, der im Wesentlichen mit dem des Lichtleiters übereinstimmt, optisch an das Lichtempfangsende des Lichtleiters koppeln.
Die Außenfläche des Lichtempfangsendes des Lichtleiters, die den Lichtquellen benachbart liegt, kann einem im Wesentlichen konvexen Querschnittsprofil folgen, um die Lichtquellen in den Lichtleiter zu fokussieren. Diese Anordnung sorgt auch für einen größeren Kopplungswirkungsgrad zwischen den Lichtleitern und den Lichtquellen.
Bei anderen bekannten Anordnungen verwendete Lichtleiter stützen sich auf fehlangepasste Brechungsindexgrenzen, um für interne Totalreflexion innerhalb der Leiter zu sorgen. Eine Schwierigkeit in Zusammenhang mit diesen bekannten Anordnungen besteht darin, dass hinsichtlich der Reflexionseigenschaften der Lichtleiterseiten Mängel erzeugt werden, wenn die Lichtleiter mit benachbarten Flächen oder Befestigungen in Kontakt stehen. Der einzelne Lichtleiter gemäß der Erfindung verfügt vorzugsweise über mindestens eine metallisierte Fläche. Unter Verwendung von Lichtleitern mit einer metallisierten Fläche hat der körperliche Kontakt, von z. B. Haltern, mit der fraglichen Oberfläche einen sehr viel kleineren Effekt auf die Reflexionseigenschaften der Seiten des Lichtleiters.
Die Lichtquellen können in einem linearen Array angeordnet sein, wobei die Lichtleiter mit metallisierten Seiten angrenzend an jedes Ende des linearen Arrays liegen. Dies erhöht die Homogenität der Beleuchtung an den Lichtemissionsenden der Lichtleiter durch Verringern von Endeffekten. So wird an jeder der benachbarten Seiten eine Reihe virtueller Quellen erzeugt, die die direkt durch die Quellenarrays erzeugte Lichtverteilung spiegeln.
Jede der Lichtquellengruppen ist vorzugsweise so ausgebildet, dass sie während einer Detektorbeleuchtungsperiode, wie sie jedem der Detektoren zugeordnet ist, aktiviert wird, wobei alle Detektoren der Reihe nach beleuchtet werden. Durch diese Betriebsart wird der gesamte Spektralbereich der Information, die durch Erfassen mittels verschiedener Farbgruppen erhalten wird, enger einem diskreten Erfassungsgebiet zugeordnet, als dies dann der Fall wäre, wenn alle Detektorausgangssignale der Reihe nach für jede Farbgruppe bei einer Beleuchtungsabfolge erfasst würden.
Die Lichtdetektoren können auf einem gemeinsamen Substrat, wie einer gedruckten Leiterplatte, angeordnet sein, was für eine einfache und kostenwirksame Anordnung sorgt.
Auf derselben gedruckten Leiterplatte kann eine Steuerungseinheit und/oder eine Verstärkungseinrichtung für die Lichtdetektoren angebracht sein. Dies erlaubt es, diese Komponenten in enger Nachbarschaft anzubringen, um dadurch die Erzeugung von Störsignalen auf den Signalleitungen zu verringern.
Gemäß einer weiteren Erscheinungsform der Erfindung ist ein Verfahren zum Erfassen der optischen Eigenschaften einer Banknote unter Verwendung einer Erfassungseinrichtung geschaffen, wobei sich die Banknote relativ zu der Einrichtung entlang einem Förderweg bewegt, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Anordnen mehrerer Lichtquellengruppen über ein Lichterzeugungsfeld, wobei jede Gruppe Licht einer unterschiedlichen Wellenlänge erzeugt; optisches Koppeln eines Lichterzeugungsfelds an eine Seite des Förderwegs entlang eines ersten Lichtpfades, der einen einzelnen Lichtleiter enthält; Ausbreiten und Mischen des Lichts innerhalb des Lichtleiters zulassen, das in den Lichtquellen der Lichtquellengruppen erzeugt wird; Anordnen mehrerer Lichtdetektoren über ein Lichterfassungsfeld; optisches Koppeln des Lichterfassungsfelds an eine Seite des Förderwegs über einen zweiten Lichtpfad, der sich vom ersten Lichtpfad unterscheidet, wobei der zweite Lichtpfad nicht durch den Lichtleiter führt; und Erfassen des Lichts in mehreren einzelnen Erfassungsfeldern auf dem Förderweg, wenn das Licht von einer Banknote, die sich entlang dem Förderweg bewegt, reflektiert wird.
Weitere Erscheinungsformen und Vorteile der Erfindung werden unter Berücksichtigung der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, die nur beispielhaft unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erfolgt, erkennbar werden.
Fig. 1 zeigt schematisch eine optische Erfassungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 2 veranschaulicht schematisch die Energiezuführanordnung für ein bei der Anordnung der Fig. 1 verwendetes Lichtquellenarray;
Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht von Komponenten eines zur Verwendung bei der Erfindung geeigneten Transportmechanismus;
Fig. 4 zeigt eine Schnittansicht entlang einer Linie A-A durch die in der Fig. 3 dargestellten Vorrichtung;
Fig. 5 zeigt eine Stirnansicht einer optischen Erfassungsvorrichtung zur Verwendung bei der Anordnung in der Fig. 3;
Fig. 6 zeigt eine detaillierte Schnittansicht des Lichtempfangsendes eines der in der Fig. 5 veranschaulichten Lichtleiters;
Fig. 7 zeigt eine Schnittansicht entlang einer Linie B-B durch die Vorrichtung der Fig. 5; und
Fig. 8 zeigt eine Schnittansicht entlang einer Linie C-C durch den Optikhalter der Fig. 7.
Fig. 9 zeigt eine Schnittansicht eines Querendes eines Lichtleitergrabens.
Als Erstes wird auf die Fig. 1 Bezug genommen, gemäß der eine Banknote 2 durch ein optisches Erfassungsmodul 4 erfasst wird, wenn sie entlang einer vorbestimmten Transportebene in der Richtung eines Pfeils 6 läuft.
Das Erfassungsmodul 4 verfügt über zwei lineare Arrays von Lichtquellen 8, 10 sowie ein lineares Array von Fotodetektoren 12, die direkt an der Unterseite einer gedruckten Leiterplatte 14 angebracht sind. Eine Steuerungseinheit 32 und Verstärker 33 einer ersten Stufe für jeden der Fotodetektoren sind direkt an der Oberseite der gedruckten Leiterplatte 14 angebracht.
Die gedruckte Leiterplatte 14 ist in ihrer Oberseite, um ihre Umfangsränder herum, mit einem Rahmen 38 aus stabilem Material, wie Metall, versehen. Dies versorgt die gedruckte Leiterplatte aus einem Faser-Glas-Verbund und die an ihrer Unterseite angebrachten Quelle- und Detektorkomponenten mit einem hohen Grad an Linearität und Gleichmäßigkeit über ihre Breite und Länge. Der Rahmen 38 ist mit einem Verbinder 40 versehen, durch den die Steuerungseinheit 32 mit anderen Komponenten (nicht dargestellt) der Banknoten-Gültigkeitsprüfeinrichtung kommuniziert, wie mit einem Positionsensor, einem Banknoten-Sortiermechanismus, einer externen Steuerungseinheit und dergleichen.
Das optische Erfassungsmodul 4 verfügt über zwei einheitliche Lichtleiter 16 und 18 zum Transportieren von durch die Quellenarrays 8 und 10 erzeugtem Licht zu einem Streifen auf der Banknote 2 und zum Lenken des Lichts darauf. Die Lichtleiter 16 und 18 bestehen aus geformtem Plexiglasmaterial.
Jeder Lichtleiter ist im horizontalen Querschnitt länglich und rechteckig, und er besteht aus einem oberen vertikalen Abschnitt und einem unteren Abschnitt, der in Bezug auf den oberen Abschnitt mit z. B. 30º abgewinkelt ist und der über ausreichende Länge verfügt, um dafür zu sorgen, dass von den Quellenarrays 8 und 10 emittiertes Licht nicht direkt auf die vom Detektorarray 12 erfassten Gebiete der Banknote 2 fällt. Licht, das einmal abgestrahlt wurde, wird innerhalb des Lichtleiters 16 oder 18 mindestens ein Mal intern reflektiert. Die abgewinkelten unteren Abschnitte der Lichtleiter lenken das Licht zu einem beleuchteten Streifen auf der Banknote 2, der zentrisch zwischen den Lichtleitern 16 und 18 liegt und zentrisch auf einer Ebene liegt, die durch die optische Fläche des Detektorarrays 12 bestimmt ist.
Zwischen den Lichtleitern sind optische Einrichtungen, wie Linsen 20, in einem linearen Array angebracht, das mit der vertikalen Detektorebene übereinstimmt. Pro Detektor im Detektorarray 12 ist eine Linse 20 vorhanden. Jede Linse 20 liefert Licht an den entsprechenden Detektor, das von einem diskreten Gebiet auf der Banknote gesammelt wurde, das größer als die effektive Fläche eines Detektors ist. Die Linsen 20 werden durch einen Optikhalter 22 zwischen den Lichtleitern 16 und 18 am Ort gehalten.
Die Lichtemissionsenden 24 und 26 der Lichtleiter 16 und 18 sowie die Linsen 20 sind so angeordnet, dass nur diffus reflektiertes Licht zum Detektorarray 12 gestrahlt wird.
Die seitlichen Enden 28 und 30 sowie die Innen- und die Außenseite 34 und 36 der Lichtleiter 16 und 18 sind poliert und metallisiert.
Obwohl es aus der Fig. 1 nicht erkennbar ist, erstrecken sich jedes Quellenarray 8 und 10, das Detektorarray 12 und das lineare Linsenarray 12 alle über die Breite der Lichtleiter 16 und 18, von einer Querseite 28 zur anderen, um es zu ermöglichen, die Reflexionseigenschaften einer Banknote 2 über ihre gesamte Breite zu erfassen.
Das Lichtdetektorarray 12 besteht aus einem linearen Array einer großen Anzahl von zum Beispiel dreißig Einzeldetektoren, zum Beispiel pin-Dioden, die jeweils diskrete Teile der Banknote 2 erfassen, die sich entlang dem durch die Lichtleiter 16 und 18 beleuchteten Streifen erstrecken. Benachbarte Detektoren, die mit diffus reflektiertem Licht von jeweils benachbarten Linsen 20 versorgt werden, erfassen benachbarte und diskrete Gebiete der Banknote 2.
Nun wird auf die Fig. 2 Bezug genommen, die eines der Quellenarrays 8 veranschaulicht, das an der gedruckten Leiterplatte 14 angebracht ist. Es ist zu beachten, dass die Anordnung des anderen Quellenarrays 10 identisch ist.
Das Quellenarray 8 besteht aus einer großen Anzahl diskreter Quellen 9, wie ungekapselten LEDs. Das Quellenarray 8 besteht aus einer Anzahl verschiedener Gruppen von Lichtquellen 9, wobei jede Gruppe Licht mit einer anderen Peakwellenlänge erzeugt. Eine derartige Anordnung ist im Schweizer Patent mit der Nr. 634411 beschrieben.
Bei dieser bevorzugten Ausführungsform existieren sechs derartige Gruppen, nämlich vier Gruppen von Quellen, die Licht bei vier verschiedenen Infrarotwellenlängen erzeugen, und zwei Gruppen, die Licht bei zwei verschiedenen sichtbaren Wellenlängen (rot und grün) erzeugen. Die verwendeten Wellenlängen werden im Hinblick darauf gewählt, ein großes Ausmaß an Empfindlichkeit für Banknoten-Druckfarben zu erzielen, um so für einen hohen Unterscheidungsgrad zwischen verschiedenen Banknotentypen und/oder zwischen echten Banknoten und anderen Dokumenten zu sorgen.
Die Quellen jeder Farbgruppe sind über das lineare Quellenarray 8 verteilt. Die Quellen 9 sind in Sätzen 11 von sieben Quellen angeordnet, wobei alle Sätze 11 endseitig aneinander gesetzt sind, um eine sich wiederholende Farbabfolge zu erzeugen, die das Quellenarray 8 überspannt. Eine grüne LED ist dazu in der Lage, ungefähr nur die Hälfte an Detektorausgangsleistung, wie eine entsprechend positionierte rote oder infrarote LED, zu erzeugen. Um daher zumindest die Ausgangssignale aller LEDs an die optimale Detektor-Eingangsintensität anzupassen, sind in jedem Satz 11 zwei grüne LEDs und nur eine LED jeder anderen Wellenlänge vorhanden.
Jede Farbgruppe im Quellenarray 8, und im Fall der grünen Farbgruppe jede Gruppe aus einer der zwei grünen Quellen 9 in jedem Satz 11, besteht aus zwei Serien von zehn Quellen 9, die parallel mit einem Stromgenerator 13 verbunden sind. Obwohl nur ein Stromgenerator 13 dargestellt ist, sind daher für das Gesamtarray 8 sieben derartige Generatoren vorhanden. Die Farbgruppen werden durch eine örtliche Ablaufsteuerung in einer Steuerungseinheit 32, die an der Oberseite der gedruckten Leiterplatte 13 angebracht ist, aktiviert. Die aufeinanderfolgende Beleuchtung verschiedener Farbgruppen eines Quellenarrays ist im US-Patent Nr. 5,304,813 und in der britischen Patentanmeldung Nr. 1 470 737 detaillierter beschrieben.
Die den Lichtquellen in den Quellenarrays 8 und 10 zugeführten Eingangsströme werden für jeden Detektor intermittierend auf eine Stärke kalibriert, die für Gleichmäßigkeit der Erfassungsintensität zwischen verschiedenen Detektoren sorgt, wenn Licht von einer Bezugsoberfläche reflektiert wird, die unmittelbar unter der Transportebene positioniert ist, in der sich die Banknote 2 bewegt.
Während der Kalibrierung werden die von jedem Detektor erfassten optischen Intensitäten bei einer Standard-Bezugsausgangsleistung von jeder Farbgruppe bewertet, um die Detektorausgangsleistung zu bestimmen. Diese Detektorausgangsleistung wird dazu verwendet, die kalibrierte Stromstärke zu berechnen, die den Quellen derselben Farbgruppe des Quellenarrays 8 und 10 zuzuführen ist, wenn eine Erfassung durch denselben Detektor erfolgt. Die für jede Farbgruppe und für jeden Detektor berechneten kalibrierten Stromstärken werden in einen örtlichen RAM in der Steuerungseinheit 31 eingespeichert, wobei diese Werte unter Verwendung von Digital/- Analog-Wandlern in analoge Signale umgesetzt werden, um die relevanten Stromgeneratorstärken während der Banknotenerfassung einzustellen.
Während der Banknotenerfassung werden alle sechs Farbgruppen aktiviert und während einer Detektor-Beleuchtungsperiode der Reihe nach für jeden Detektor aufeinanderfolgend erfasst.
So tasten die Detektoren 12 effektiv die Eigenschaften betreffend diffuse Reflexion bei jeder der sechs vorbestimmten Wellenlängen für eine Reihe von Pixeln, die sich über die gesamte Breite der Banknote 2 erstrecken, während einer Reihe individueller Detektor-Beleuchtungsperioden ab. Wenn die Banknote 2 in der Transportrichtung 6 transportiert wird, wird die gesamte Fläche derselben durch wiederholtes Abtasten von Streifen derselben mit jeder der sechs Wellenlängen erfasst. Die erfassten Intensitäten werden verstärkt und in digitale Signale umgesetzt, und die erfassten Daten werden an einen Hauptspeicher in der Steuerungseinheit 32 übertragen.
Ein Gültigkeitsprüfalgorithmus, wie derjenige, der in der europäischen Patentanmeldung Nr. 0 560 023 offenbart ist, wird dazu verwendet, die erfassten Daten in der Steuerungseinheit 32 auszuwerten. Durch Überwachen der Position der Banknote mittels eines optischen Positionssensors am Eingang des verwendeten Transportmechanismus während der Erfassung werden vorbestimmte Gebiete der Banknote 2 identifiziert, die über zur Auswertung optimale Reflexionseigenschaften verfügen. Die erfassten Reflexionseigenschaften der Banknote in diesen Gebieten werden mit gespeicherten Bezugswerten verglichen, um zu ermitteln, ob die Banknote vorbestimmte Akzeptanzkriterien erfüllt, woraufhin von der Steuerungseinheit 32 ein Gültigkeitssignal erzeugt wird.
Die Banknote 2 kann mit einer beliebigen Verdreh- und/oder Versatzposition unter dem Kopf 4 durchtransportiert werden. Diese Ausführungsform sorgt dafür, dass die Homogenität der Beleuchtungs/Erfassungs-Anordnung des optischen Erfassungsmoduls 4 dergestalt ist, dass dann, wenn dasselbe Gebiet einer Banknote mittels verschiedener Detektoren im Detektorarray 12 erfasst würde, praktisch identische Erfassungsdaten erzeugt würden. Aus diesem Grund sind die verschiedenen Maßnahmen von Bedeutung, die dazu dienen, für verbesserte Homogenität bei der Beleuchtung und der Erfassung zu sorgen.
Es wird nun auf die Fig. 3-8 Bezug genommen, die eine praktische Realisierung einer Banknoten-Gültigkeitsprüfeinrichtung mit optischen Erfassungsmodulen, wie schematisch in der Fig. 1 veranschaulicht, zeigt. Komponenten, die bereits in Zusammenhang mit der Fig. 1 beschrieben wurden, werden durch dieselben Bezugszahlen gekennzeichnet. Diese Komponenten des Banknotenerfassungsmoduls 4 arbeiten auf die bereits in Zusammenhang mit der Fig. 1 beschriebene Weise.
Die Fig. 3 zeigt eine Banknoten-Gültigkeitsprüfeinrichtung 50, die derjenigen ähnlich ist, wie sie in der internationalen Patentanmeldung Nr. WO 96/10808 beschrieben ist, die hier durch Bezugnahme mit eingeschlossen wird. Diese Einrichtung verfügt über einen durch Klemmrollen 52 gebildeten Einlass, einen durch weitere Klemmrollen 54, 56 und 58 gebildeten Förderweg, ein oberes Drahtgitter 60 und ein unteres Drahtgitter 62 sowie einen durch Rahmenelemente 64 gebildeten Auslass, an dessen einem Ende die Drahtgitter angebracht sind. Rahmenelemente 66 halten das andere Ende der Drahtgitter 60 und 62.
Über dem Förderweg liegt ein oberes Erfassungsmodul 4 zum Lesen der Oberseite der Banknote 2, und ein unteres Erfassungsmodul 104 liegt, durch Klemmrollen 56 horizontal vom oberen Erfassungsmodul 4 beabstandet, unter dem Förderweg der Banknote 2, um die Unterseite derselben zu lesen. Bezugstrommeln 68 und 70 liegen entgegengesetzt zu den Erfassungsmodulen 4 bzw. 104, um für Reflexionsflächen zu sorgen, wodurch die Erfassungsvorrichtungen 4 und 104 kalibriert werden können. Jede der Klemmrollen 54, 56 und 58 sowie die Bezugstrommeln 64 und 66 sind mit regelmäßig beabstandeten Gräben versehen, die das obere und untere Drahtgitter 60 und 62 aufnehmen. Dies ist in der Fig. 3 deutlicher dargestellt, die die Hälfte der Einrichtung unter der Transportebene zeigt. Das untere Drahtgitter 62 besteht aus einer Anzahl gleichmäßig beabstandeter Führungsdrähte, an denen entlang eine Banknote durch die Klemmrollen 54, 56 und 58 angetrieben wird.
Ein Randerfassungsmodul 72 aus einer länglichen Lichtquelle (aus einem Array von LEDs und einer Streueinrichtung hierfür) unter der Transportebene der Einrichtung 50, einem CCD- Array (mit einem selbstfokussierenden faseroptischen Linsenarray) über der Transportebene sowie einer zugehörigen Verarbeitungseinheit, befindet sich zwischen den Klemmrollen 52 am Einlass und den Drahtgittern 66 am Einlass. Ein derartiges Randerfassungsmodul ist in der ebenfalls anhängigen internationalen Patentanmeldung mit derselben Anmelderin, die am gleichen Datum wie diese Anmeldung eingereicht wurde, mit dem Titel "Optical Sensing" mit dem Anwaltszeichen J25224 WO unter Beanspruchung der Priorität der britischen Patentanmeldung Nr. 9600825 beschrieben, und diese Anmeldung wird hier durch Bezugnahme eingeschlossen. Das Randerfassungsmodul 72 erfasst auf wiederholte Weise die Seitenränder einer Banknote, wenn sich diese durch das Randerfassungsmodul 72 bewegt, um die Gültigkeitsprüfeinrichtung mit genauer Positionsinformation hinsichtlich der Banknote zu versorgen, wenn diese in den Transportmechanismus eintritt. Die Banknote läuft anschließend mit im Wesentlichen konstanter Ausrichtung durch die Gültigkeitsprüfeinrichtung 50, wobei die Dauerhaftigkeit der Ausrichtung durch das obere und untere Drahtgitter 60 und 62 unterstützt wird. Die Ausrichtung der Banknote innerhalb der Einrichtung wird durch ein dem Transportmechanismus zugeordnetes Bewegungscodierrad überwacht. So kann der Transportzustand der Banknote während der Erfassung dauernd überwacht werden, so dass die den diskreten, zu erfassenden Gebieten der Banknote entsprechenden Detektorpositionen leicht erkannt werden können. Daher führt die Steuerungseinheit bei der Gültigkeitsprüfung einer Banknote eine Gültigkeitsprüfung betreffend die Reflexionseigenschaften der Banknote in diskreten Gebieten dadurch aus, dass eine Kombination von Detektorausgangssignalen entsprechend dem Ort dieser Gebiete auf der Banknote und der Ausrichtung der Banknote innerhalb des Transportmechanismus ausgewählt wird.
Es wird nun auf die Fig. 5 und 7 Bezug genommen, gemäß denen das Erfassungsmodul 4 über eine gedruckte Leiterplatte 14 verfügt, auf deren Unterseite LED-Quellenarrays 8 und 10 sowie ein Detektorarray 12 mit pin-Dioden angebracht sind. Die gedruckte Leiterplatte ist lichtundurchlässig, anstatt teildurchlässig, wie dies allgemein bei gedruckten Leiterplatten der Fall ist, um direkte Transmission von Licht von den Quellen 8 und 10 zu den Detektoren 12 zu verhindern. Die Lichtleiter 16 und 18 aus Plexiglas sind mit einem flexiblen Siliconkleber (der nicht angepasste Wärmeexpansionsraten erlaubt) auf die gedruckte Leiterplatte 14 geklebt, und sie werden zwischen einem inneren Halter 22 und äußeren Haltern 74 und 76 festgehalten. Die inneren und äußeren Halter 22, 74 und 76 bestehen aus geformtem Kunststoffmaterial.
Da die Innen- und die Außenseite der Lichtleiter 16 und 18 metallisiert sind, beeinträchtigt der körperliche Kontakt zwischen den inneren und äußeren Haltern 22, 74 und 76 und den Lichtleitern 16 und 18, da es sich um die seitlichen Endflächen handelt, das interne Reflexionsvermögen an den Seiten der Lichtleiter nicht in schädlicher Weise.
Die Komponenten des Moduls 4 werden durch Befestigungseinrichtungen wie Schrauben festgehalten. Vertikale Befestigungseinrichtungen 78 und 80 verbinden den inneren Halter 22 fest mit der gedruckten Leiterplatte 14 und deren Rahmen 78, wohingegen die äußeren Halter 74 und 76 durch Befestigungseinrichtungen 82 und 84 am Rahmen 38 der gedruckten Leiterplatte befestigt sind. Eine horizontale Befestigungseinrichtung 86 geht sowohl durch die äußeren Halter 74 und 76 als auch den inneren Halter 22. Ein zentral liegender Vorsprung (nicht dargestellt) ist an einer Seite jeder der Lichtleiter 16 und 18 ausgebildet, um für eine zentrierte Ausrichtung der Lichtleiter zu sorgen und eine regelmäßige und symmetrische Wärmeexpansion und -kontraktion der Lichtleiter zu ermöglichen.
Es wird nun auf die Fig. 6 Bezug genommen, aus der es erkennbar ist, dass das Lichtempfangsende des Lichtleiters 16 (das mit dem Lichtempfangsende des Lichtleiters 18 identisch ist) mit einem Längsgraben 88 von halbkreisförmigem Querschnitt versehen ist. Diese halbkreisförmigen Gräben 88 nehmen die LED-Arrays 8 und 10 auf, und sie sind mit einem Silicagel mit an die Lichtleiter 16 und 18 angepasstem Brechungsindex gefüllt. Wie bereits angegeben, sind die LEDs selbst ungekapselte Chips. Die Gräben 88 werden durch Einspritzen über eine von zwei Öffnungen 96 (in der Fig. 9 für einen Lichtleiter 16 dargestellt), die an einem jeweiligen Ende jedes Lichtleiters 16 und 18 vorhanden sind, mit dem Silicongel gefüllt, nachdem die Lichtleiter 16 und 18 an der gedruckten Leiterplatte 14 angebracht wurden. Die Öffnungen erlauben auch eine Wärmeexpansion des Gels in den Gräben 88 während des Gebrauchs des Moduls 4.
Um den Kopplungswirkungsgrad weiter zu verbessern, sind Teile der Lichtempfangsenden der Lichtleiter 16 und 18 benachbart zu den Gräben 88 so geformt, dass sie ein im Wesentlichen einer Parabel 90, in deren Brennpunkt sich ungefähr die Lichtquellen befindet, folgendes Profil aufweisen. Diese Parabolabschnitte der Lichtempfangsenden sind ebenfalls poliert und metallisiert, wie die Seiten und die Querenden des Lichtleiters, wobei jedoch die Lichtempfangsgräben 88 und die Lichtemissionsenden 24 und 26 unbeschichtet sind.
Der innere Halter 22 ist in der Fig. 8 dargestellt. Dieser Halter 22 verfügt über ein lineares Array von lichtdurchlässigen, kreisförmigen Wannen 92, an deren unteren Enden Linsen 20 gelagert sind. Die Wannen 92 werden durch nicht reflektierende, lichtundurchlässige Wände gebildet (die Halter 22 können aus einem Material wie matt-schwarzem Kunststoff bestehen). Die Wände der Wannen isolieren die Gesichtsfelder benachbarter Detektoren, die sich einzeln am oberen Ende jeder Wanne 92 befinden, auf optische Weise.
Der innere Halter 22 ist auch mit regelmäßig beabstandeten, nicht reflektierenden, lichtundurchlässigen Trennwänden 94 versehen, die ausgehend von der Ebene der Linsen 20 zum Förderweg der Gültigkeitsprüfeinrichtung 50 vorstehen. Diese Trennwände 94 sind so positioniert, dass sie sich zwischen zwei benachbarten lichtdurchlässigen Wänden 92 befinden, und sie sind auch so positioniert, dass sie mit den Positionen der das Drahtgitter 62 bildenden Führungsdrähte übereinstimmen. Dies verringert Reflexionsstörungen von den Führungsdrähten selbst.
Es ist zu beachten, dass das optische Erfassungsmodul, und die Banknoten-Gültigkeitsprüfeinrichtung, wie oben beschrieben, eine nicht beschränkende Ausführungsform der Erfindung bildet.
Der verwendete einheitliche Lichtleiter kann aus einem oder mehreren Teilen bestehen, vorausgesetzt, dass das von verschiedenen Lichtquellen in den Lichtleiter emittierte Licht aufgeweitet und vermischt werden kann, wenn es den Lichtleiter entlang läuft. Zum Beispiel könnte der Lichtleiter aus zwei Plexiglasteilen bestehen, die an einer Grenzfläche mit einem Kleber verbunden sind, der an dieser Grenzfläche eine unwesentliche Änderung des Reflexionsindex erzeugt. Die Lichtleiter bei der beschriebenen Ausführungsform bestehen aus Plexiglas. Jedoch sind auch andere Materialien für einheitliche Lichtleiter geeignet.
Es wurde ein spezieller Banknoten-Transportmechanismus beschrieben. Jedoch könnte die erfindungsgemäße optische Erfassungsvorrichtung mit jedem anderen geeigneten Transportmechanismus verwendet werden. In ähnlicher Weise könnten alternativ geeignete Gültigkeitsprüfungs- und/oder Banknotentypermittlungs-Algorithmen als der beschriebene verwendet werden.
Obwohl bei der veranschaulichten Ausführungsform zwei symmetrische Lichtquellenarrays verwendet sind, könnte nur ein derartiges Array verwendet werden.
Es wäre möglich, spiegelnd an der Banknote reflektiertes Licht zu erfassen. Jedoch hängt der Pegel von diffus reflektiertem Licht weniger vom Alter und dem Zustand einer Banknote 2 ab. Die Erfassung von diffus reflektiertem Licht verringert die Variation der erfassten Lichtintensität zwischen Banknoten in verschiedenen Zuständen.
Bei der beschriebenen Ausführungsform werden während einer einzelnen Detektorbeleuchtungsperiode alle Lichtquellengruppen mit detektorspezifizischen Kalibrierpegeln aktiviert. Derartige detektorspezifische Kalibrierpegel könnten auch durch eine andere Beleuchtungsabfolge erzielt werden, wie durch Beleuchten aller Detektoren der Reihe nach während einer einzelnen Farbgruppe-Beleuchtungsperiode. Wenn keine detektorspezifischen Kalibrierungspegel erforderlich sind, könnten alle Detektorausgangssignale gleichzeitig überwacht werden.
Es ist zu beachten, dass auch andere konvexe Profile als ein Parabolprofil verwendet werden könnten, um den Kopplungswirkungsgrad an den Lichtempfangsenden der Lichtleiter zu verbessern.
Obwohl bei der beschriebenen Ausführungsform die verschiedenen Lichtquellengruppen aufeinanderfolgend aktiviert werden, wäre es auch möglich, alle Gruppen parallel unter Verwendung einer Frequenzmodulation zum Unterscheiden zwischen den verschiedenen Spektralantworten zu aktivieren.
Es könnten verschiedene andere Modifizierungen und Äquivalente verwendet werden, ohne vom Grundgedanken oder Schutzumfang der Erfindung abzuweichen.
Es ist zu beachten, dass der vorstehend verwendete Begriff "Licht" nicht auf sichtbares Licht beschränkt ist, sondern dass er alle Formen elektromagnetischer Strahlung beinhaltet, insbesondere mit solchen Wellenlängen, bei denen ein Dokument nicht vollständig durchsichtig ist.

Claims

1. Vorrichtung (50) zum Erfassen der optischen Eigenschaften eines Dokuments, das sich relativ zur Vorrichtung entlang einem Förderweg bewegt, umfassend:

mehrere Lichtquellengruppen (8; 10), wobei jede Gruppe Licht einer unterschiedlichen Wellenlänge erzeugt und die Lichtquellen jeder Gruppe über ein Lichterzeugungsfeld verteilt sind, das optisch über einen ersten Lichtpfad an den Förderweg gekoppelt ist;

mehrere Lichtdetektoren (12), die über eine Lichterfassungszone verteilt sind und über einen zweiten Lichtpfad an den Förderweg der sich vom ersten Lichtpfad unterscheidet gekoppelt sind, wobei die Lichtdetektoren so angeordnet sind, daß sie Licht aus mehreren einzelnen Erfassungsfeldern auf dem Förderweg, empfangen; und

einen einzelnen Lichtleiter (16; 18), der mindestens einen Teil des Lichtpfades definiert, wobei der Lichtleiter ein Licht aufnehmendes Ende, reflektierende Seiten und ein Licht abgebendes Ende hat,

wobei das Lichterzeugungsfeld optisch an das Licht aufnehmende Ende des Lichtleiters gekoppelt ist und der Lichtleiter das von jeder der Lichtquellen erzeugte Licht zum Förderweg lenkt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Lichterfassungszone entfernt von der Lichterzeugungszone angeordnet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Lichtdetektoren so angeordnet sind, daß sie das von den Lichtquellen ausgehende Licht empfangen, wenn es diffus von einem Dokument reflektiert ist, das sich entlang dem Förderweg bewegt.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Sichtfeld jedes Lichtdetektors durch eine Lichtabschirmung (94) begrenzt ist, die zwischen dem Lichterfassungsfeld und dem Förderweg angeordnet ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Lichtleiter mindestens eine metallisierte Fläche hat.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Lichtquellen in einem linearen Feld angeordnet sind, und der Lichtleiter metallisierte Seiten hat, die jeweils an die Enden des linearen Feldes angrenzen.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Lichtleiter einen indirekten Lichtpfad zwischen den Lichtquellen und dem Förderweg definiert.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei der Querschnitt des Pfads geknickt verläuft.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Lichtquellen ungekapselte LEDs sind.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Lichtquellen über eine Substanz, wie einem Gel, das einen Brechungsindex aufweist, der im wesentlichen dem des Lichtleiters entspricht, an das Licht aufnehmende Ende des Lichtleiters gekoppelt sind.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei Abschnitte auf der Außenfläche des Licht aufnehmenden Endes des Lichtleiters einem im wesentlichen konvexen Querschnittsprofil folgen, um die Lichtquellen in den Lichtleiter zu bündeln.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei das Profil im wesentlichen parabolisch (90) ist.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die Lichtquellen und die Lichtdetektoren auf einem gemeinsamen Träger (14) angeordnet sind.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, wobei der gemeinsame Träger eine Leiterplatte ist.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, wobei die Leiterplatte lichtundurchlässig ist.

16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, ferner eine Steuerungseinheit (32) umfassend, die auf der gleichen Leiterplatte angebracht ist.

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, wobei die Steuerungseinheit auf einer Fläche der Leiterplatte angeordnet ist, die derjenigen gegenüber liegt, auf der die Lichtquellen und/oder die Lichtdetektoren angebracht sind.

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, ferner eine Verstärkereinrichtung (33) für die Lichtdetektoren umfassend, die auf der gleichen Leiterplatte angeordnet ist.

19. Vorrichtung nach Anspruch 18, wobei die Verstärkereinrichtung auf der Fläche der Leiterplatte angeordnet ist, die derjenigen gegenüber liegt, auf der die Lichtdetektoren angebracht sind.

20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 19, wobei die Leiterplatte an einem Rahmenelement (38) befestigt ist, das das Verbiegen der Leiterplatte verhindert.

21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, wobei jede Lichtquellengruppe, die mit einem der Detektoren zusammenhängt, so angeordnet ist, daß sie während einer Detektorbeleuchtungsperiode angeregt wird und jeder Detektor abwechselnd beleuchtet wird.

22. Vorrichtung nach Anspruch 21, wobei die Spannung, die an jede Untergruppe geliefert wird, individuell für jeden Detektor kalibriert ist.

23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, mehrere zusätzliche Lichtquellen (10; 8) und einen weiteren einzelnen Lichtleiter (18; 16) umfassend, der das von den zusätzlichen Lichtquellen erzeugte Licht zum Förderweg lenkt.

24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Lichtquellen so angeordnet sind, daß sie ein lineares Lichtquellenfeld bilden und die Lichtdetektoren so angeordnet sind, daß sie ein lineares Erfassungsfeld bilden, das parallel zum Lichtquellenfeld angeordnet ist.

25. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner eine Positionserfassungseinrichtung (72) zum Erkennen der Position der Banknote umfassend, und eine Berechnungseinrichtung, die in Reaktion auf die mehreren Detektoren und die Positionserfassungseinrichtung die Banknote beurteilt.

26. Vorrichtung nach Anspruch 25, wobei:

die Positionserfassungseinrichtung die Lage einer Banknote erfaßt, die sich in einer von mehreren möglichen Lagen entlang dem Förderweg bewegt; und

die Berechnungseinrichtung mit den Detektoren verbunden ist, um die Ausgaben eines oder mehrerer der Detektoren in mehreren möglichen Kombinationen berechnen, und, um in Reaktion auf die Positionserfassungseinrichtung eine von mehreren möglichen Kombinationen auszuwählen, um die Banknote beurteilen zu können.

27. Verfahren zum Erkennen der optischen Eigenschaften einer Banknote unter Verwendung einer Erfassungseinrichtung (50), wobei sich die Banknote relativ zu der Einrichtung entlang einem Förderweg bewegt, wobei das Verfahren umfaßt:

Anordnen mehrerer Lichtquellengruppen (8; 10) über ein Lichterzeugungsfeld, wobei jede Gruppe Licht einer unterschiedlichen Wellenlänge erzeugt;

optisches Koppeln eines Lichterzeugungsfelds an eine Seite des Förderwegs entlang eines ersten Lichtpfades, der einen einzelnen Lichtleiter (16; 18) enthält;

Ausbreiten und Mischen des Lichts innerhalb des Lichtleiters zulassen, das in den Lichtquellen der Lichtquellengruppen erzeugt wird;

Anordnen mehrerer Lichtdetektoren (12) über ein Lichterfassungsfeld;

optisches Koppeln des Lichterfassungsfelds an eine Seite des Förderwegs über einen zweiten Lichtpfad, der sich vom ersten Lichtpfad unterscheidet, wobei der zweite Lichtpfad nicht durch den Lichtleiter führt; und

Erfassen des Lichtes in mehreren einzelnen Erfassungsfeldern auf dem Förderweg, wenn das Licht von einer Banknote, die sich entlang dem Förderweg bewegt, reflektiert wird.

28. Verfahren nach Anspruch 27, wobei jede der Lichtquellengruppen, die mit jedem der Detektoren zusammenhängen, während einer Beleuchtungsperiode so angeregt werden, daß jeder der Detektoren abwechselnd beleuchtet wird.

29. Verfahren nach Anspruch 27 oder Anspruch 28, ferner das Erkennen der Banknotenposition und das Berechnen in Reaktion auf die Detektoren und den Positionserkennungsschritt umfassend, um die Echtheit der Banknote zu beurteilen.

30. Verfahren nach Anspruch 29, wobei sich die Banknote in einer von mehreren möglichen Lagen entlang dem Förderweg bewegt; und

der Berechnungsschritt von einer Berechnungseinheit ausgeführt wird, die mit den Detektoren verbunden ist, um die Ausgaben eines oder mehrerer Detektoren in mehreren möglichen Kombinationen verarbeiten zu können,

wobei der Berechnungsschritt, in Reaktion auf den Positionserfassungsschritt, die Auswahl einer von mehreren möglichen Kombinationen umfaßt, um die Banknote zu beurteilen.