WO2001050735A1 - Kamerasystem für die bearbeitung von dokumenten - Google Patents

Kamerasystem für die bearbeitung von dokumenten Download PDF

Info

Publication number
WO2001050735A1
WO2001050735A1 PCT/EP2001/000009 EP0100009W WO0150735A1 WO 2001050735 A1 WO2001050735 A1 WO 2001050735A1 EP 0100009 W EP0100009 W EP 0100009W WO 0150735 A1 WO0150735 A1 WO 0150735A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
camera system
detector
optics
measurement
light
Prior art date
Application number
PCT/EP2001/000009
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Norbert Holl
Florian Holzner
Johann Schiessl
Bernd Wunderer
Original Assignee
Giesecke & Devrient Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giesecke & Devrient Gmbh filed Critical Giesecke & Devrient Gmbh
Priority to GB0215322A priority Critical patent/GB2373666B/en
Priority to AU31660/01A priority patent/AU3166001A/en
Priority to US10/168,545 priority patent/US6891180B2/en
Publication of WO2001050735A1 publication Critical patent/WO2001050735A1/de

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/024—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original
    • H04N1/028—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick-up
    • H04N1/02815—Means for illuminating the original, not specific to a particular type of pick-up head
    • H04N1/02845—Means for illuminating the original, not specific to a particular type of pick-up head using an elongated light source, e.g. tubular lamp, LED array
    • H04N1/0285—Means for illuminating the original, not specific to a particular type of pick-up head using an elongated light source, e.g. tubular lamp, LED array in combination with at least one reflector which is in fixed relation to the light source
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
    • G06V10/145—Illumination specially adapted for pattern recognition, e.g. using gratings
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
    • G06V10/147—Details of sensors, e.g. sensor lenses
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
    • G07D7/121—Apparatus characterised by sensor details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/024—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original
    • H04N1/028—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick-up
    • H04N1/02815—Means for illuminating the original, not specific to a particular type of pick-up head
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/024—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original
    • H04N1/028—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick-up
    • H04N1/02815—Means for illuminating the original, not specific to a particular type of pick-up head
    • H04N1/02845—Means for illuminating the original, not specific to a particular type of pick-up head using an elongated light source, e.g. tubular lamp, LED array
    • H04N1/0286—Means for illuminating the original, not specific to a particular type of pick-up head using an elongated light source, e.g. tubular lamp, LED array in combination with a light integrating, concentrating or defusing cavity
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/024—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original
    • H04N1/028—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick-up
    • H04N1/02815—Means for illuminating the original, not specific to a particular type of pick-up head
    • H04N1/02845—Means for illuminating the original, not specific to a particular type of pick-up head using an elongated light source, e.g. tubular lamp, LED array
    • H04N1/02865—Means for illuminating the original, not specific to a particular type of pick-up head using an elongated light source, e.g. tubular lamp, LED array using an array of light sources or a combination of such arrays, e.g. an LED bar
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/024—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original
    • H04N1/028—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick-up
    • H04N1/03—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick-up with photodetectors arranged in a substantially linear array
    • H04N1/031—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick-up with photodetectors arranged in a substantially linear array the photodetectors having a one-to-one and optically positive correspondence with the scanned picture elements, e.g. linear contact sensors
    • H04N1/0311—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick-up with photodetectors arranged in a substantially linear array the photodetectors having a one-to-one and optically positive correspondence with the scanned picture elements, e.g. linear contact sensors using an array of elements to project the scanned image elements onto the photodetectors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/024—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original
    • H04N1/028—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick-up
    • H04N1/03—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick-up with photodetectors arranged in a substantially linear array
    • H04N1/031—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick-up with photodetectors arranged in a substantially linear array the photodetectors having a one-to-one and optically positive correspondence with the scanned picture elements, e.g. linear contact sensors
    • H04N1/0311—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick-up with photodetectors arranged in a substantially linear array the photodetectors having a one-to-one and optically positive correspondence with the scanned picture elements, e.g. linear contact sensors using an array of elements to project the scanned image elements onto the photodetectors
    • H04N1/0312—Details of scanning heads ; Means for illuminating the original for picture information pick-up with photodetectors arranged in a substantially linear array the photodetectors having a one-to-one and optically positive correspondence with the scanned picture elements, e.g. linear contact sensors using an array of elements to project the scanned image elements onto the photodetectors using an array of optical fibres or rod-lenses
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/203—Simultaneous scanning of two or more separate pictures, e.g. two sides of the same sheet
    • H04N1/2032—Simultaneous scanning of two or more separate pictures, e.g. two sides of the same sheet of two pictures corresponding to two sides of a single medium
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/12—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using the sheet-feed movement or the medium-advance or the drum-rotation movement as the slow scanning component, e.g. arrangements for the main-scanning

Definitions

  • the invention relates to a camera system for processing documents, in particular the remission and / or transmission measurement of documents.
  • Such a camera system can be used, for example, for evaluating documents, e.g. B. banknotes.
  • documents e.g. B. banknotes.
  • the document to be assessed is illuminated with the aid of an illumination device having a light source and a mirror arrangement, and the light reflected from the document is directed onto a detector, for example a CCD sensor, in order to obtain digital images from the document ,
  • a detector for example a CCD sensor
  • Such camera systems are generally designed for remission or transmission measurement of documents, in particular banknotes. So that the (reflected) light reflected from the banknote is recorded as faithfully as possible, there is an optical system between the object plane through which the banknote passes and the detector in the prior art, which reduces an image of the - usually strip-shaped - illuminated area of the banknote onto the Maps detector.
  • a disadvantage of the known camera systems and the optics used there are the large distances between the object and the detector.
  • there are distortions which - in order to obtain usable image signals - require correction.
  • the light sources normally used, for example fluorescent lamps have a relatively short lifespan and must therefore be replaced at certain intervals.
  • the invention has for its object to provide a camera system of the type mentioned, which is characterized by good optical properties in a compact design.
  • the mirror arrangement built around the detector creates the possibility for a compact construction of the camera system, the light source designed as an LED array guaranteeing a long lifespan of the lighting device with sufficient light intensity of a suitable wavelength. Thanks to the 1: 1 image, the optics on the detector create a picture that is largely free of distortions, which eliminates the need for time-consuming correction.
  • LED array designed to emit magenta light, a mixture of wavelengths of red and blue light.
  • the light of these wavelengths intensifies the green contrast, that is to say those colors with which a large part of the labeling of banknotes is carried out.
  • any color required to illuminate the banknotes or documents to be examined can be produced by suitable use of red, green and blue light-emitting diodes.
  • the entire camera system for illuminating a document in strips and for recording the strip of light coming from the document.
  • the documents are moved past an object level in front of a window of the camera system.
  • the mirror arrangement of the lighting device consists in cross section of two ellipse cutouts, and an LED array is assigned to each ellipse cutout.
  • the LED arrays emit light at a certain beam angle.
  • the mirror arrangement and the beam angle of the LEDs can be coordinated well with one another, so that a good light yield is achieved by the LEDs.
  • the detector can be a CCD sensor, for example, but preferably consists of photodetector arrays which are commercially available as CMOS photodetector chips. Depending on the desired resolution, such CMOS photodetector chips can be arranged in more or less large numbers on a given area.
  • the camera system according to the invention is equally well suited for remission measurement as well as transmission measurement and also for combined measurement, the illumination device used for remission measurement also being used for transmission measurement.
  • the illumination device used for remission measurement also being used for transmission measurement.
  • the remission measurement that is, for the measurement of the light reflected or remitted from the document, there is a detector and the optics between the LED arrays and the document.
  • optics and a detector are located on the side of the object plane facing away from the lighting device, these being used for
  • Devices provided for transmission measurement can be provided in addition or as an alternative to the optics and the detector for the remission measurement.
  • a dark field sensor and a bright field sensor can be provided for the transmission measurement.
  • the optics and detector are located at a location that is offset from the transmission beam path.
  • the optics and detector are located in the beam path of the light that has passed through the document.
  • the invention provides two reflectance measurement devices and two transmission measurement devices. It is specifically provided that an illumination device with optics and detector for a first reflectance measurement is arranged on the first side of the object plane and an optics and detector for a first transmission measurement on the second side of the object plane, the transmission measurement making use of the illumination device assigned to the reflectance measurement device , Such an arrangement is then provided again, namely offset by 180 ° ( ⁇ ) with respect to the optical plane.
  • the banknote is then subjected to a remission measurement on both sides in one pass, and it is also subjected to a transmission measurement on both sides, with a bright field measurement and a dark field measurement being carried out for the two transmission measurements.
  • a special feature of the invention is the use of an optical system which provides a 1: 1 image of the illuminated strip of the banknote on the detector.
  • Such optics have been known for some time.
  • Optics in the form of lenses known under the trade name "SELFOC®" are preferred for the present invention.
  • SELFOCO lenses are fiber bundle assemblies that provide an upright 1: 1 image of the object.
  • an illumination device with in particular an elliptical mirror arrangement and double LED array, with a SELFOC® lens arrangement producing an 1: 1 image and with a photodetector array in the imaging plane of the lens arrangement, a compact, simple and inexpensive to produce camera system with good optical properties is obtained. Since a largely distortion-free image with a 1: 1 magnification with respect to the object plane is created in the image plane of the lens arrangement, no corrections are necessary.
  • the LED arrays have a long service life, in particular the LEDs can be selected in such a way that the color of the illuminating light which is most favorable for the respective application is obtained.
  • the camera system according to the invention contains components that are known from the prior art.
  • a special feature is the mirror arrangement used.
  • This mirror arrangement can be matched to the other components, in particular the LED arrays and the depth of the lighting device with respect to the object level, using known calculation methods and software.
  • the mirror surfaces can be milled from metal blocks using numerically controlled machines, but they can also be made from externally mirrored, transparent material. In the latter case, entry and exit surfaces can also be provided with a lens which is produced from the transparent material.
  • FIG. 1 shows a sectional view through a first embodiment of a camera system according to the invention for remission measurement of banknotes, the sectional plane running perpendicular to a plane which is defined by optical axes of an arrangement, which extends perpendicular to the plane of the drawing with a constant cross-section;
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of the beam path of an illumination device as used in the camera system shown in FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of a further embodiment of a camera system according to the invention for two reflectance measurements and two transmission measurements
  • FIG. 4 shows a sectional view of the camera system shown in FIG. 3 along the section line IV-IV in FIG. 3.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of a camera system 2 according to the invention.
  • the sectional view shows a camera system for carrying out a remission measurement on a bank note BN transported in the object plane OE in the direction of the arrow from bottom to top.
  • the bank note BN While the bank note BN is being transported past a window of the camera system 2, which is not shown here in more detail and is approximately 0.5 mm wide in the direction of transport, a strip on the left side of the bank note BN is illuminated in FIG.
  • the light reflected or remitted by the banknote is imaged on a photodetector array.
  • the bank note BN is illuminated with the aid of an illumination device 14, which is arranged symmetrically to an optical axis OA of the camera system.
  • the optical axis OA corresponds to a plane of symmetry that is perpendicular to the plane of the drawing and contains the optical axis OA.
  • the lighting device 14 contains a mirror 4a, 4b in cross-section with respect to the optical axis OA and an LED array (light-emitting diode array) 6a, 6b arranged in a line.
  • the light concentrated by the lighting device 14 in the form of a strip on the bank note BN in the direction of the arrow is reflected by the bank note BN and enters the entry side 8E of a SELFOC® lens arrangement 8.
  • the light emerges from this lens arrangement via a light exit surface 8A and is imaged on the surface of a photodetector array 12 on a circuit board 10.
  • the photodetector array is an arrangement of CMOS photodetector chips that can be arranged on the circuit board 10 with a selectable resolution. For example, in the case of a detector with low resolution, the chips are arranged on the circuit board 10 with a pixel center distance of 1 mm, with a high resolution the center distance of the pixels of the detector 12 is preferably 0.2 mm.
  • circuit elements for driving the lighting device 14 and the detector 12 and for processing the image signals obtained from the detector 12 are not shown in the drawing. These circuit devices can be designed in a manner which is obvious to the person skilled in the art, similarly to conventional camera systems of a comparable type.
  • the light-emitting diodes of the two LED arrays 6a and 6b have specific radiation angles which are adapted to the mirrors 4a and 4b which have an elliptical cross section, with an area free of illuminating light in the central region around the optical axis OA remains in which the SELFOC® lens arrangement 8 and the circuit board 10 with the detector 12 are accommodated.
  • the lens arrangement 8 designed as fiber optics enables 1: 1 imaging of the illuminated strip of BN on the bar knots the light-sensitive surface of detector 12.
  • the image g is practically free from distortions. A correction is not necessary.
  • the overall structure is compact and simple, so that the camera system can be manufactured in a compact design with little manufacturing effort.
  • the use of light-emitting diodes in the lighting device ensures a long service life of the lighting device.
  • the wavelength of the light given by the illuminating device 14 onto the document can be optimally matched to the nature of the document to be checked, here the bank note BN.
  • the inscriptions are mostly made with green ink or printing ink. The best possible contrast is therefore obtained if, according to the embodiments of the invention described here, the light-emitting diodes of the LED arrays 6a and 6b deliver magenta light, that is to say have elements for red and blue light in a ratio of red to blue of 1: 2.
  • Figure 2 shows schematically the beam path of the illuminating light.
  • the cross sections of the mirrors 4a and 4b are such that there is a beam tuft overlap at the illuminating point in the object plane OE, as is shown enlarged at the bottom right in FIG.
  • the overlapping light beams result in a defined, largely constant intensity distribution of the light across the width of the illuminated strip shown in cross section in FIG. 2.
  • FIG. 3 shows a further preferred embodiment of the camera system according to the invention.
  • a first and a second remission measurement and a first and a second transmission measurement are carried out in direct succession.
  • a camera system 2 similar to the camera system shown in FIG. 1 is shown at the top left in FIG. 3 as a partial camera system of a multiple measurement arrangement.
  • the elements shown in FIG. 1 can easily be recognized in the partial camera system 2 at the top left in FIG. 3.
  • the detector here is a detector for high resolution designated by the reference symbol 12h.
  • the detector 12h in the form of a CMOS photodetector chip array has a resolution of 0.2 mm, that is to say the pixels of the chips are arranged with a center distance of 0.2 mm.
  • the light directed by the illuminating device 14 of the partial camera system 2 for the reflectance measurement onto the bank note BN in the form of a strip is transmitted in the manner already shown in FIG. 1 via the SELFOC®
  • Lens arrangement 8 reflected on the photodetector 12h.
  • the photo detector supplies image signals to an evaluation circuit, not shown here.
  • the light used for remission measurement is partially let through the bank note BN by the lighting device 14.
  • the lighting device 14 of the object plane OE traversed by the bank note BN there is a transmission light distribution, with two intensity peaks of the transmitted light being present due to the beam path generated by the illuminating device 14, which are shown in the figure by bundles of rays on the right side of the bank note BN are indicated.
  • the partial camera system 20 shown at the top right in FIG. 3 is used for a second transmission measurement, here in the form of a dark field measurement.
  • a SELFOC® lens arrangement 8b is located between the bundles of rays of the transmission light, which images light from the “dark field” onto the surface of a detector 121 with a low resolution.
  • This detector 121 is formed by an array of CMOS photodetector chips, which are arranged here on a circuit board in accordance with a resolution of 1 mm, that is to say with a pixel center distance of 1 mm.
  • the two partial camera systems 2 and 20 shown above in FIG. 3 are used for a second reflectance measurement or a second transmission measurement.
  • the arrangement B comprising the partial camera systems 2 and 20 is an arrangement A which is similar to the arrangement B, but offset by 180 ° with respect to the object plane OE is.
  • the arrangement A comprises two sub-camera systems, namely a sub-camera system 2 'for a first remission measurement and a sub-camera system 20' for a first transmission measurement.
  • the partial camera system 2 ' is of identical design to the partial camera system 2 shown at the top left in FIG. 3.
  • the components for the partial camera system 2 1 are provided with crossed reference numerals.
  • the partial camera system 20 ' is designed similarly to the partial camera system 20, but, in contrast to the latter, serves the bright field Transmission measurement. Accordingly, there is a SELFOC® lens arrangement 8h in the center of the one transmission light beam bundle, the output of this SELFOGD lens arrangement 8h being opposite a detector 121 'with a low resolution.
  • the elements 8h and 121 ' correspond to the elements 8b and 121 of the partial camera system 20 at the top right in FIG. 3, only their position with respect to the transmission light is intended for a bright field measurement.
  • FIG. 4 shows the structure shown in cross section in FIG. 3 in a sectional view corresponding to section line IV - IV in FIG. 3. From left to right, the LED array 6a, the mirror 4a, the detector 12h, the SELFOC® lens arrangement 8 can be seen the bank note BN passing through the object plane OE (in FIG. 4 the bank note BN moves vertically out of the plane of the drawing), the SELFOC® lens arrangement 8b arranged to the right of the object plane OE with the detector 121 assigned to it.
  • FIG. 4 shows some beam paths of the illuminating light, the remission light and the transmission light.
  • the light distribution in the area of the BN banknote is essentially homogeneous.
  • the light begins to weaken at the top and bottom of the bank note BN in FIG. 4.
  • the reference marks R1 and R2 can e.g. B. be designed as white reference surfaces.
  • the light reflected or remitted by the reference marks R1 and R2 is received by the detector 12h and the reference signal is derived therefrom.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Image Input (AREA)
  • Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Abstract

Ein bei kompakter Bauweise gute optische Eigenschaften aufweisendes Kamerasystem (2) für die streifenförmige Belichtung einer Banknote (BN) besitzt symmetrisch zu einer optischen Achse (OA) eine sich jeweils in Richtung des beleuchteten Streifens erstreckende Spiegelanordnung (4a, 4b) elliptischen Querschnitts, eine durch LED-Arrays (6a, 6b) gebildete Lichtquelle, eine Abbildungsoptik in Form einer SELFOC®-Linsenanordnung (8) und ein Fotodetektor-Array (12), auf das der beleuchtete Streifen der Banknote (BN) von der SELFOC®-Linsenanordnung (8) im Verhältnis 1:1 abgebildet wird.

Description

Kamerasystem für die Bearbeitung von Dokumenten
Die Erfindung betrifft ein Kamerasystem für die Bearbeitung von Dokumenten, insbesondere die Remissions- und/ oder Transmissionsmessung von Dokumenten.
Ein solches Kamerasystem läßt sich zum Beispiel zum Bewerten von Dokumenten verwendet, z. B. Banknoten. Bei den üblichen Banknotenbearbeitungsgeräten wird mit Hilfe einer eine Lichtquelle und eine Spiegelanordnung aufweisenden Beleuchtungseinrichtung das zu beurteilende Dokument beleuchtet, und das von dem Dokument reflektierte Licht wird auf einen De- tektor gelenkt, beispielsweise einen CCD-Sensor, um digitale Bilder von dem Dokument zu gewinnen. Die Bildsignale können dann für verschiedene Zwecke ausgewertet werden.
Derartige Kamerasysteme sind allgemein zur Remissions- oder Transmissi- onsmessung von Dokumenten ausgebildet, insbesondere von Banknoten. Damit das von der Banknote reflektierte (remittierte) Licht möglichst getreu erfaßt, befindet sich zwischen der Objektebene, die die Banknote durchläuft, und dem Detektor im Stand der Technik eine Optik, die ein Bild des - üblicherweise streifenförmig - beleuchteten Bereichs der Banknote verkleinert auf den Detektor abbildet. Nachteilig bei den bekannten Kamerasystemen und den dort eingesetzten Optiken sind die großen Abstände zwischen Objekt und Detektor. Außerdem kommt es im Zuge der Verkleinerung in dem von der Optik auf dem Detektor erzeugten Bild zu Verzeichungen, die - um brauchbare Bildsignale zu erhalten - einer Korrektur bedürfen. Die übli- cherweise verwendeten Lichtquellen, beispielsweise Leuchtstofflampen, weisen nur eine relativ kurze Lebensdauer auf, müssen also in bestimmten Zeitabständen ersetzt werden. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kamerasystem der eingangs genannten Art anzugeben, das sich bei kompakter Bauweise durch gute optische Eigenschaften auszeichnet.
Gelöst wird diese Auf abe bei einem Kamerasystem mit den oben angegebenen Merkmalen dadurch, daß die Spiegelanordnung um den Detektor herum angeordnet ist, daß die Lichtquelle als LED-Array ausgebildet ist und daß die Optik für eine 1:1- Abbildung der beleuchteten Stelle des Dokuments auf den Detektor ausgebildet ist.
Durch die um den Detektor (zum Beispiel einen CCD-Sensor) herum gebaute Spiegelanordnung wird die Möglichkeit für einen kompakten Aufbau des Kamerasystem geschaffen, wobei die als LED-Array ausgebildete Lichtquelle bei ausreichender Lichtstärke geeigneter Wellenlänge eine lange Lebensdau- er der Beleuchtungseinrichtung gewährleistet. Durch die 1:1- Abbildung schafft die Optik auf dem Detektor ein von Verzeichnungen weitestgehend freies Bild, was eine aufwendige Korrektur erübrigt.
Wenn - wie bevorzugt - das Kamerasystem zur Bearbeitung von Banknoten, insbesondere zur Prüfung von Banknoten, eingesetzt wird, so ist das
Leuchtdiodenarray zur Emission von Magenta-Licht ausgebildet, einem Gemisch aus Wellenlängen roten und blauen Lichts. Durch Licht dieser Wellenlängen kommt es zu einer Verstärkung des Grün-Kontrasts, also zur Verstärkung derjenigen Farben, mit der ein Großteil der Beschriftung von Banknoten ausgeführt ist. Durch geeignete Anwendung von roten, grünen und blauen Leuchtdioden kann jedoch im Prinzip jede zur Beleuchtung der zu untersuchenden Banknoten oder Dokumenten benötigte Farbe hergestellt werden.
Wie an sich bekannt, ist das gesamte Kamerasystem zur streifenförmigen Beleuchtung eines Dokuments und zur streifenförmigen Aufnahme des von dem Dokument kommenden Lichts ausgebildet. Zur Prüfung von Dokumenten werden die Dokumente in einer Objektebene vor einem Fenster des Kamerasystems vorbeibewegt. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besteht die Spiegelanordnung der Beleuchtungseinrichtung im Querschnitt aus zwei Ellipsen- Ausschnitten, und jedem Ellipsen- Ausschnitt ist ein LED-Array zugeordnet. Die LED-Arrays emittieren Licht unter einem bestimmten Abstrahlwinkel. Die Spiegelanordnung und die Abstrahlwinkel der LEDs lassen sich gut aufeinander abstimmen, so daß eine gute Lichtausbeute durch die LEDs erreicht wird.
Der Detektor kann zum Beispiel ein CCD-Sensor sein, besteht aber vorzugsweise aus Fotodetektor- Arrays, die als CMOS-Fotodetektor-Chips im Handel erhältlich sind. Je nach gewünschter Auflösung lassen sich auf einer gegebenen Fläche solche CMOS-Fotodetektor-Chips in mehr oder weniger großer Anzahl anordnen.
Das erfindungsgemäße Kamerasystem eignet sich gleichermaßen gut für die Remissionsmessung wie auch die Transmissionsmessung und auch für die kombinierte Messung, wobei die für die Remissionsmessung verwendete Beleuchrungseinrichtung auch für die Transmissionsmessung eingesetzt wird. Für die Remissionsmessung, das heißt, für die Messung des von dem Dokument reflektierten oder remittierten Lichts, befinden sich zwischen den LED-Arrays und dem Dokument ein Detektor und die Optik. Zur Transmissionsmessung befinden sich auf der der Beleuchtungseinrichtung abgewand- ten Seite der Objektebene eine Optik und ein Detektor, wobei diese zur
Transmissionsmessung vorgesehenen Einrichtungen zusätzlich oder alternativ zu der Optik und dem Detektor für die Remissionsmessung vorgesehen sein können.
Für die Transmissionsmessung kann einerseits ein Dunkelfeldsensor und andererseits ein Hellfeldsensor vorgesehen sein. Beim Dunkelfeldsensor be- finden sich Optik und Detektor an einer Stelle, die gegenüber dem Transmis- sions-Strahlengang vers itzt ist. Zur Hellfeldmessung befinden sich Optik und Detektor im Strahlengang des Lichts, welches das Dokument durchsetzt hat.
Bei fast allen Dokumenten unterscheidet sich das Bild auf der einen Seite des
Dokuments von demjenigen auf der anderen Seite des Dokuments. Um umfangreiche Daten von dem Dokument innerhalb kurzer Zeit zu erhalten, sieht die Erfindung zwei Remissionsmessungseinrichtungen und zwei Transmissionsmessungseinrichtungen vor. Dabei ist speziell vorgesehen, auf der ersten Seite der Objektebene eine Beleuchrungseinrichtung mit Optik und Detektor für eine erste Remissionsmessung und auf der zweiten Seite der Objektebene eine Optik und einen Detektor für eine erste Transmissionsmessung anzuordnen, wobei die Transmissionsmessung von der der Remissionsmeßeinrichtung zugeordneten Beleuchtungseinrichtung Gebrauch macht. Eine solche Anordnung ist dann noch einmal vorgesehen, und zwar bezüglich der optischen Ebene um 180° (π) versetzt. Die Banknote wird dann in einem Durchlauf beidseitig einer Remissionsmessung unterzogen, außerdem wird sie beidseitig einer Transmissionsmessung unterzogen, wo- bei für die beiden Transmissionsmessungen einerseits ein Hellfeldmessung und andererseits eine Dunkelfeldmessung durchgeführt wird.
Eine spezielle Besonderheit der Erfindung ist die Verwendung einer Optik, die eine 1:1- Abbildung des beleuchteten Streifens der Banknote auf dem De- tektor liefert. Solche Optiken sind seit einiger Zeit bekannt. Bevorzugt wird für die vorliegende Erfindung eine Optik in Form von unter der Handelsbezeichung "SELFOC®" bekannten Linsen. Solche SELFOCO-Linsen sind Faserbündelanordnungen, die ein aufrechtes l:l-Bild des Objekts liefern.
Durch die oben erläuterten speziellen Merkmale der Erfindung, also eine Beleuchtungseinrichtung mit insbesondere elliptischer Spiegelanordnung und doppeltem LED-Array, mit einer eine l:l-Abbildung erzeugenden SELFOC®-Linsenanordnung und mit einem Fotodetektorarray in der Abbildungsebene der Linsenanordnung, wird ein kompakt bauendes, einfach und billig herzustellendes Kamerasystem mit guten optischen Eigenschaften er- halten. Da in der Bildebene der Linsenanordnung ein weitestgehend verzeichnungsfreies Bild mit einer l:l-Vergrößerung bezüglich der Objektebene entsteht, sind keine Korrekturen erforderlich. Die LED-Arrays weisen eine hohe Lebensdauer auf, insbesondere lassen sich die LEDs derart auswählen, daß die für den jeweiligen Anwendungsfall günstigste Farbe des Beleuch- tungslichts erhalten wird.
Das erfindungsgemäße Kamerasystem enthält Komponenten, die aus dem Stand der Technik bekannt sind. Eine Besonderheit liegt in der verwendeten Spiegelanordnung. Diese Spiegelanordnung läßt sich auf die übrigen Kom- ponenten, insbesondere die LED-Arrays und die Bautiefe der Beleuchtungseinrichtung bezüglich der Objektebene durch bekannte Berechnungsverfahren und -sOEtware abstimmen. Die Spiegelflächen lassen sich mittels numerisch gesteuerter Maschinen aus Metallblöcken fräsen, aber auch aus außen verspiegeltem, transparentem Material herstellen. In letztgenannten Fall können Ein- und Austrittsflächen noch mit einer Linse versehen werden, die aus dem transparenten Material hergestellt wird.
Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigt:
Figur 1 eine Schnittansicht durch eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kamerasystems zur Remissionsmessung von Banknoten, wobei die Schnittebene senkrecht zu einer Ebene verläuft, die durch optische Achsen einer Anordnung definiert wird, die sich mit konstantem Querschnitt senkrecht zur Zeichnungsebene erstreckt;
Figur 2 eine schematische Darstellung des Strahlengangs einer Beleuch- tungseinrichtung, wie sie in dem in Figur 1 gezeigten Kamerasystem verwendet wird;
Figur 3 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kamerasystems für zwei Remissionsmes- sungen und zwei Transmissionsmessungen; und
Figur 4 eine Schnittansicht des in Figur 3 gezeigten Kamerasystems entsprechend der Schnittlinie IV - IV in Figur 3.
In auf Figur 1 ist eine erste Ausführungsform eines Kamerasystems 2 gemäß der Erfindung dargestellt. Die Schnittdarstellung zeigt ein Kamerasystem zum Durchführen einer Remissionsmessung bei einer in Pfeilrichtung von unten nach oben in einer Objektebene OE transportierten Banknote BN.
Während des Transports der Banknote BN vorbei an einem hier nicht näher dargestellten, etwa 0,5 mm in Transportrichtung breiten Fenster des Kamerasystems 2, wird ein Streifen auf der linken Seite der Banknote BN in Figur 1 beleuchtet. Das von der Banknote reflektierte oder remittierte Licht wird auf ein Fotodetektorarray abgebildet. Die Beleuchtung der Banknote BN er- folgt mit Hilfe einer Beleuchtungseinrichtung 14, die symmetrisch zu einer optischen Achse OA des Kamerasystems angeordnet ist. In der in Figur 1 gezeigten Schnittdarstellung entspricht die optische Achse OA einer Symmetrieebene, die senkrecht auf der Zeichnungsebene steht und die optische Achse OA enthält. Die Beleuchtungseinrichtung 14 enthält in beidseitiger Anordnung bezüglich der optischen Achse OA jeweils einen im Querschnitt elliptischen Spiegel 4a, 4b und jeweils ein linienförmig angeordnetes LED-Array (Leuchtdioden- array) 6a, 6b.
Das von der Beleuchtungseinrichtung 14 gemäß Pfeilrichtungen in Form eines Streifens auf der Banknote BN konzentrierte Licht wird von der Banknote BN reflektiert und tritt in die Eintrittsseite 8E einer SELFOC®- Linsenanordnung 8 ein. Aus dieser Linsenanordnung tritt das Licht über eine Lichtaustrittsfläche 8A aus und wird auf die Oberfläche eines Fotodetektor- Arrays 12 auf einer Schaltungsplatine 10 abgebildet. Bei dem Fotodetektor-Array handelt es sich um eine Anordnung aus CMOS-Fotodetektor- Chips, die mit wählbarer Auflösung auf der Platine 10 angeordnet werden können. Beispielsweise sind bei einem Detektor geringer Auflösung die Chips mit einem Pixel-Mittenabstand von 1 mm auf der Platine 10 angeordnet, bei hoher Auflösung beträgt der Mittenabstand der Pixel des Detektors 12 bevorzugt 0,2 mm.
In der Zeichnung nicht dargestellt sind die Schaltungselemente zum Treiben der Beleuchtungseinrichtung 14 und des Detektors 12 sowie zur Verarbeitung der von dem Detektor 12 gewonnenen Bildsignale. Diese Schaltungseinrichtungen können in für den Fachmann ersichtlicher Weise ähnlich wie bei konventionellen Kamerasystemen vergleichbarer Art ausgebildet sein.
Wie aus Figur 1 ersichtlich ist, haben die Leuchtdioden der beiden LED- Arrays 6a und 6b bestimmte Abstrahlwinkel, die an die einen elliptischen Querschnitt aufweisenden Spiegel 4a und 4b angepaßt sind, wobei im mittleren Bereich um die optische Achse OA herum ein von Beleuchtungslicht freier Bereich verbleibt, in dem die SELFOC®-Linsenanordnung 8 und die Platine 10 mit dem Detektor 12 aufgenommen sind. Die als Faseroptik ausgebildete Linsenanordnung 8 ermöglicht eine 1:1- Abbildung des beleuchte- ten Streifens auf der Bar knote BN die lichtempfindliche Fläche des Detektors 12. Die Abbildur g ist praktisch frei von Verzeichnungen. Eine Korrektur ist nicht erforderlich. Wie man erkennt, ist der Gesamtaufbau kompakt und einfach, so daß sich das Kamerasystem in kompakter Bauweise mit geringem Fertigungsaufwand herstellen läßt. Durch die Verwendung von Leuchtdioden in der Beleuchtungseinrichtung ist eine lange Lebensdauer der Beleuchtungseinrichtung gewährleistet.
Durch entsprechende Wahl der Leuchtdioden der LED-Arrays 6a und 6b läßt sich die Wellenlänge des von der Beleuchtungseinrichtung 14 auf das Dokument gegebenen Lichts optimal abstimmen auf die Beschaffenheit des zu prüfenden Dokuments, hier der Banknote BN. Bei vielen Banknoten sind die Beschriftungen größtenteils mit grüner Tinte bzw. Druckfarbe ausgeführt. Einen bestmöglichen Kontrast erhält man daher, wenn entsprechend den hier beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung die Leuchtdioden der LED-Arrays 6a und 6b Magenta-Licht liefern, also Elemente für rotes und blaues Licht in einem Verhältnis von Rot zu Blau von 1:2 aufweisen.
Figur 2 zeigt schematisch den Strahlengang des Beleuchtungslichts. Die bei- den LED-Arrays sind in dem in Figur 2 gezeigten Raster bei den Koordinaten x = 0 und y (6a) = 0,1 bzw. y (6b) = -0,1 angeordnet.
Die Querschnitte der Spiegel 4a und 4b sind derart beschaffen, daß sich an der Beleuchtungsstelle in der Objektebene OE eine Strahlbüschel- Überlappung ergibt, wie sie rechts unten in Figur 2 vergrößert dargestellt ist. Durch die einander überlappenden Lichtstrahlen ergibt sich über die Breite des in Figur 2 im Querschnitt dargestellten beleuchteten Streifens eine definierte, weitgehend konstante Intensitätsverteilung des Lichts.
Figur 3 zeigt eine weitere, bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kamerasystems. Mit dem in Figur 3 dargestellten Kamerasystem werden bei einer in der Zeichnung gemäß Pfeil nach oben durchlaufenden Banknote BN direkt hintereinander eine erste und eine zweite Remissionsmessung und eine erste und eine zweite Transmissionsmessung durchgeführt.
Oben links in Figur 3 ist ein Kamerasystem 2 ähnlich dem in Figur 1 dargestellten Kamerasystem als Teil-Kamerasystem einer Mehrfachmeßanordnung dargestellt.
Die in Figur 1 dargestellten Elemente sind in dem Teil-Kamerasystem 2 oben links in Figur 3 leicht wiederzuerkennen. Bei dem Detektor handelt es sich hier um einen mit dem Bezugszeichen 12h bezeichneten Detektor für hohe Auflösung. Im dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt der in Form eines CMOS-Fotodetektor-Chip-Arrays ausgebildete Detektor 12h eine Auflösung von 0,2 mm, das heißt, die Pixel der Chips sind mit einem Mittenabstand von 0,2 mm angeordnet.
Das von der Beleuchtungseinrichtung 14 des Teil-Kamerasystems 2 für die Remissionsmessung streifenförmig auf die Banknote BN gelenkte Licht wird in der in Figur 1 bereits dargestellten Weise über die SELFOC®-
Linsenanordnung 8 auf den Fotodetektor 12h reflektiert. Der Fotodetektor liefert Bildsignale an eine hier nicht dargestellte Auswerteschaltung.
Außerdem wird das zur Remissionsmessung verwendete Licht von der Be- leuchtungseinrichtung 14 teilweise durch die Banknote BN hindurchgelassen. Auf der der Beleuchtungseinrichtung 14 abgewandten Seite der von der Banknote BN durchlaufenen Objektebene OE ergibt sich eine Transmissionslicht-Verteilung, wobei wegen des durch die Beleuchtungseinrichtung 14 erzeugten Strahlengangs zwei Intensitätsspitzen des Transmissionslichts vorhanden sind, die in der Figur durch Strahlenbüschel auf der rechten Seite der Banknote BN angedeutet sind. Das rechts oben in Figur 3 dargestellte Teil-Kamerasystem 20 dient für eine zweite Transmissionsmessung, hier in Form einer Dunkelfeldmessung. Zur Dunkelfeldmessung befindet sich zwischen den Strahlenbüscheln des Transmissionslichts eine SELFOC®-Linsenanordnung 8b, die Licht aus dem "Dunkelfeld" auf die Oberfläche eines eine geringe Auflösung aufweisenden Detektors 121 abbildet. Dieser Detektor 121 wird durch ein Array aus CMOS- Fotodetektor-Chips gebildet, die hier entsprechend einer Auflösung von 1 mm, das heißt, mit einem Pixel-Mittenabstand von 1 mm, auf einer Platine angeordnet sind.
Die beiden oben in Figur 3 dargestellten Teil-Kamerasysteme 2 und 20 dienen für eine zweite Remissionsmessung bzw. eine zweite Transmissionsmessung.
Zeitlich und räumlich vorgeschaltet in Bezug auf die Transportrichtung der Banknote BN ist der die Teil-Kamerasysteme 2 und 20 umfassenden Anordnung B eine Anordnung A, die ähnlich ausgebildet ist wie die Anordnung B, gegenüber dieser jedoch in Bezug auf die Objektebene OE um 180° versetzt ist.
Die Anordnung A umfaßt zwei Teil-Kamerasysteme, nämlich ein Teil- Kamerasystem 2' für eine erste Remissionsmessung und ein Teil- Kamerasystem 20' für eine erste Transmissionsmessung.
Das Teil-Kamerasystem 2' ist identisch ausgebildet wie das oben links in Figur 3 gezeigte Teil-Kamerasystem 2. Die Komponenten sind für das Teil- Kamerasystem 21 mit gestrichenen Bezugszeichen versehen.
Das Teil-Kamerasystem 20' ist ähnlich ausgebildet wie das Teil- Kamerasystem 20, dient aber, im Gegensatz zu letzterem, der Hellfeld- Transmissionsmessung. Dementsprechend befindet sich eine SELFOC®- Linsenanordnung 8h mittig in dem einen Transmissionslicht- Strahlenbüschel, wobei dem Ausgang dieser SELFOGD-Linsenanordnung 8h ein eine geringe Auflösung aufweisender Detektor 121' gegenüberliegt. Die Elemente 8h und 121' entsprechen den Elementen 8b und 121 des Teil- Kamerasystems 20 rechts oben in Figur 3, nur ihre Lage bezüglich des Transmissionslichts ist für eine Hellfeldmessung bestimmt.
Figur 4 zeigt die in Figur 3 im Querschnitt dargestellte Struktur in einer Schnittansicht entsprechend der Schnittlinie IV - IV in Figur 3. Man erkennt von links nach rechts das LED-Array 6a, den Spiegel 4a, den Detektor 12h, die SELFOC®-Linsenanordnung 8, die die Objektebene OE durchlaufende Banknote BN (in Figur 4 bewegt sich die Banknote BN senkrecht aus der Zeichnungsebene heraus), die rechts von der Objektebene OE angeordnete SELFOC®-Linsenanordnung 8b mit dem ihr zugeordneten Detektor 121.
In Figur 4 sind einige Strahlengänge des Beleuchtungslichts, des Remissionslichts und des Transmissionslichts dargestellt. Wie man sieht, ist die Lichtverteilung im Bereich der Banknote BN im wesentlichen homogen. Am oberen und am unteren Rand der Banknote BN in Figur 4 beginnt das Licht, schwächer zu werden. An den beiden Seiten der bewegten Banknote BN, das heißt, oben und unten in Figur 4, befinden sich Bezugsmarkierungen Rl und R2, die dazu dienen, ein Referenzsignal zu Abgleich der Messungen zu erzeugen. Die Bezugsmarkierungen Rl und R2 können z. B. als weiße Refe- renzflächen ausgebildet sein. Das von den Bezugsmarkierungen Rl und R2 reflektierte bzw. remittierte Licht wird vom Detektor 12h empfangen und das Referenzsignal wird davon abgeleitet.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Kamerasystem für die Bearbeitung von Dokumenten, insbesondere für die Remissions- und/ oder Transmissionsmessung von Dokumenten, zum Beispiel Banknoten, mit - einer Beleuchtungseinrichtung (14) zum Beleuchten des eine Objektebene (OE) durchlaufenden Dokuments (BN), umfassend
— eine Lichtquelle (6a, 6b); und
— eine der Lichtquelle zugeordnete Spiegelanordnung (4a, 4b), die das von der Lichtquelle (6a, 6b) emittierte Licht auf das Dokument (BN) lenkt;
- einer Optik (8, 8b, 8h, 8'), die das von dem Dokument (BN) remittierte und/ oder transmittierte Licht auf eine Bildebene abbildet, und
- einem Detektor (12; 12h; 12h', 121, 121'), der in der Bildebene angeordnet ist; dadurch gekennzeichnet, daß
- die Spiegelanordnung (4a, 4b) um den Detektor (12, 12h, 12h', 121, 121') herum angeordnet ist,
- die Lichtquelle als LED-Array (6a, 6b) ausgebildet ist, und
- die Optik (8, 8b, 8h, 8') für eine 1:1- Abbildung der beleuchteten Stelle des Dokuments (BN) auf den Detektor ausgebildet ist.
2. Kamerasystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Beleuchtungseinrichtung (14) für eine streifenförmige Beleuchtung des Dokuments (BN) ausgebildet ist, und daß die Beleuchtungseinrichtung (14), die Optik (8, 8b, 8h, 8') und der Detektor (12, 12h, 12h', 121, 121') symmetrisch bezüglich einer Ebene angeordnet sind, die senkrecht auf dem Dokument (BN) steht und durch die Menge der optischen Achsen (OA) der Optik bestimmt wird.
3. Kamerasystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spiegelanordnung (4a, 4b) im Querschnitt aus zwei Ellipsen- Ausschnitten besteht und daß zwei LED-Arrays (6a, 6b) jeweils in Linienform vorgesehen sind.
>
4. Kamerasystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Detektor (12, 12h, 12h', 121, 121') und die Optik (8, 8b, 8h, 8') zur Remissionsmessung zwischen den LED-Arrays (6a, 6b) und der Objektebene (OE) angeordnet sind.
5. Kamerasystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf der der Beleuchtungseinrichtung (14) abgewandten Seite der Objektebene (OE) zur Transmissionsmessung eine Optik (8b, 8h) und ein Detektor (121, 121') angeordnet sind.
6. Kamerasystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Transmissionsmessung dienende Optik (8b, 8h) und der dazugehörige Detektor (121, 121') im Transmissionsstrahlengang oder gegenüber dem Transmissionsstrahlengang seitlich versetzt angeordnet sind.
7. Kamerasystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Transmissionsmessung sowohl im Transmissionsstrahlengang als auch zu diesem seitlich versetzt eine Optik und ein Detektor angeordnet sind.
8. Kamerasystem nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß auf der ersten Seite der Objektebene (OE) eine Beleuchtungseinrichtung (14') mit Optik (8') und Detektor (12h') für eine erste Remissionsmessung und auf der zweiten Seite der Objektebene (OE) eine Optik (8h) und ein Detektor (121') angeordnet sind, die für eine erste Transmissionsmes- sung das von der Beleuchtungseinrichtung (14') auf der ersten Seite kommende Licht messen, und daß bezüglich der Objektebene um 180° gedreht eine weitere derartige Einrichtung (B) für eine zweite Remissionsmessung und eine zweite Transmissionsmessung vorgesehen ist.
9. Kamerasystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ein- richtung (20') für die erste Transmissionsmessung für eine Hellfeldmessung und die Einrichtung (20) für die zweite Transmissionsmessung für eine Dunkelfeldmessung ausgelegt ist, oder umgekehrt.
10. Kamerasystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekenn- zeichnet, daß die Optik als Faseroptik ausgebildet ist.
11. Kamerasystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Faseroptik eine SELFOC® Linsenanordnung (8, 8b, 8h, 8') ist.
12. Kamerasystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11 für die Verwendung bei Banknoten (BN), dadurch gekennzeichnet, daß das LED-Array (6a, 6b) zur Emission von Magenta-Licht als Gemisch der Wellenlängen von rotem und blauem Licht ausgebildet ist.
PCT/EP2001/000009 2000-01-03 2001-01-02 Kamerasystem für die bearbeitung von dokumenten WO2001050735A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0215322A GB2373666B (en) 2000-01-03 2001-01-02 Camera system for processing documents
AU31660/01A AU3166001A (en) 2000-01-03 2001-01-02 Camera system for editing documents
US10/168,545 US6891180B2 (en) 2000-01-03 2001-01-02 Camera system for editing documents

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10000030.4 2000-01-03
DE10000030A DE10000030A1 (de) 2000-01-03 2000-01-03 Kamerasystem für die Bearbeitung von Dokumenten

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2001050735A1 true WO2001050735A1 (de) 2001-07-12

Family

ID=7626687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2001/000009 WO2001050735A1 (de) 2000-01-03 2001-01-02 Kamerasystem für die bearbeitung von dokumenten

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6891180B2 (de)
AU (1) AU3166001A (de)
DE (1) DE10000030A1 (de)
GB (1) GB2373666B (de)
WO (1) WO2001050735A1 (de)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003319208A (ja) * 2002-04-25 2003-11-07 Nec Viewtechnology Ltd 資料提示装置
EP1376484A1 (de) * 2002-06-25 2004-01-02 Mars Incorporated Verfahren und Vorrichtung zur Signalverarbeitung in der Geldprüfung
EP1540600B1 (de) 2002-09-17 2008-10-08 Officina Riparazioni Macchine Grafiche- O.R.M.A.G.- S.P.A. Prüfvorrichtung für sicherheitspapiere
US20060163504A1 (en) * 2003-01-23 2006-07-27 Aruze Corp. Identification sensor
DE10323409A1 (de) 2003-05-23 2004-12-09 Giesecke & Devrient Gmbh Vorrichtung zur Prüfung von Banknoten
CA2559102C (en) * 2004-03-09 2013-01-15 Council Of Scientific And Industrial Research Improved fake currency detector using visual and reflective spectral response
CN100517395C (zh) * 2004-10-28 2009-07-22 黄子志 鉴真机
DE102008028250A1 (de) 2008-06-13 2009-12-17 Giesecke & Devrient Gmbh Kamerasystem für die Bearbeitung von Wertdokumenten
CA2688805C (en) * 2008-11-18 2013-07-02 John F. Green Method and apparatus for sorting heterogeneous material
JP5268667B2 (ja) * 2009-01-16 2013-08-21 ローレル機械株式会社 紙幣処理機
JP5205292B2 (ja) * 2009-01-16 2013-06-05 ローレル機械株式会社 紙幣処理機
DE102009034064A1 (de) * 2009-07-22 2011-01-27 Giesecke & Devrient Gmbh Banknotenbearbeitungsvorrichtung und -verfahren
DE102009053440A1 (de) * 2009-11-17 2011-05-19 Beb Industrie-Elektronik Ag Vorrichtung und Verfahren zum Nachweis von in der Faserstruktur enthaltenen Sicherheitsmerkmalen bei flachen Gegenständen aus Papier
CN104766402B (zh) * 2015-04-28 2017-07-25 广州广电运通金融电子股份有限公司 一种纸币位置检测装置
KR102167462B1 (ko) * 2016-05-30 2020-10-20 봅스트 맥스 에스에이 시트 엘리먼트 프로세싱 머신을 위한 품질 제어 스테이션 및 품질 제어 스테이션을 위한 조명 유닛
EP3781503A4 (de) 2018-04-20 2022-02-23 Crane Payment Innovations, Inc. Aktives lenksystem

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4644155A (en) * 1983-03-30 1987-02-17 Canon Kabushiki Kaisha Reading optical system
US4814630A (en) * 1987-06-29 1989-03-21 Ncr Corporation Document illuminating apparatus using light sources A, B, and C in periodic arrays
EP0465768A2 (de) * 1990-07-09 1992-01-15 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Zeilenbildsensor vom Kontakt-Typ
EP0871319A1 (de) * 1995-12-26 1998-10-14 Rohm Co., Ltd. Kontaktbildsensor
DE19820057A1 (de) * 1998-05-05 1999-11-11 Computer Ges Konstanz Verfahren und Einrichtung zur Erkennung von Dokumenten im Durchlichtbetrieb

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5027424A (en) * 1986-08-29 1991-06-25 Asahi Kogaku Kogyo K.K. Image reader
WO1995022804A1 (en) * 1994-02-18 1995-08-24 Imedge Technology, Inc. Method of producing and detecting high-contrast images of the surface topography of objects and a compact system for carrying out the same
US5585616A (en) * 1995-05-05 1996-12-17 Rockwell International Corporation Camera for capturing and decoding machine-readable matrix symbol images applied to reflective surfaces
DE19517194A1 (de) * 1995-05-11 1996-11-14 Giesecke & Devrient Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Prüfung von Blattgut, wie z.B. Banknoten oder Wertpapiere
DE19535098C2 (de) * 1995-09-21 1999-08-26 Baumer Optronic Gmbh CCD-Zeilenscanner zum optisch-elektrischen Abtasten eines Objektes
US5923413A (en) * 1996-11-15 1999-07-13 Interbold Universal bank note denominator and validator
KR100453193B1 (ko) 1999-03-31 2004-10-15 롬 가부시키가이샤 렌즈어레이유닛, 렌즈어레이의 제조방법과렌즈어레이유닛을 이용한 광학장치
US6369882B1 (en) * 1999-04-29 2002-04-09 Advanced Sorting Technologies Llc System and method for sensing white paper
US6509955B2 (en) * 2000-05-25 2003-01-21 Ball Semiconductor, Inc. Lens system for maskless photolithography

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4644155A (en) * 1983-03-30 1987-02-17 Canon Kabushiki Kaisha Reading optical system
US4814630A (en) * 1987-06-29 1989-03-21 Ncr Corporation Document illuminating apparatus using light sources A, B, and C in periodic arrays
EP0465768A2 (de) * 1990-07-09 1992-01-15 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Zeilenbildsensor vom Kontakt-Typ
EP0871319A1 (de) * 1995-12-26 1998-10-14 Rohm Co., Ltd. Kontaktbildsensor
DE19820057A1 (de) * 1998-05-05 1999-11-11 Computer Ges Konstanz Verfahren und Einrichtung zur Erkennung von Dokumenten im Durchlichtbetrieb

Also Published As

Publication number Publication date
US6891180B2 (en) 2005-05-10
GB2373666A (en) 2002-09-25
GB2373666B (en) 2004-04-21
GB0215322D0 (en) 2002-08-14
AU3166001A (en) 2001-07-16
US20030132402A1 (en) 2003-07-17
DE10000030A1 (de) 2001-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE68926664T2 (de) Detektoranordnung und Beleuchtungssystem für einen Strichkode-Abtaster mit grosser Tiefenschärfe
EP0466119B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Prüfung von Dokumenten
EP0824736B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur prüfung von blattgut, wie z.b. banknoten oder wertpapiere
DE19781573B4 (de) Optischer Sensor für ein Tintenstrahldrucksystem
DE3875714T2 (de) Vorrichtung zur beleuchtung von dokumenten.
WO2001050735A1 (de) Kamerasystem für die bearbeitung von dokumenten
DE4338780C2 (de) Mustererkennungsvorrichtung
WO2006045621A1 (de) Messeinrichtung und abtastvorrichtung zur bildelementweisen fotoelektrischen ausmessung eines messobjekts
DE10022597B4 (de) Vorrichtung zum Erfassen der Randkante und/oder einer Markierung einer laufenden Warenbahn
EP2513875B1 (de) Spektralsensor zur prüfung von wertdokumenten
DE102009058804A1 (de) Sensor zur Prüfung von Wertdokumenten
EP0675466A2 (de) Verfahren und Anordnung zum Erkennen bzw. Kontrolle von Gegenständen
DE10063293A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur mehrkanaligen Inspektion von Oberflächen im Durchlauf
EP0762174A2 (de) Vorrichtung zur linienförmigen Beleuchtung von Blattgut, wie z.B. Banknoten oder Wertpapiere
EP1403695A1 (de) Vorrichtung zum Aufbelichten einer Vorlage mittels einer Vielzahl homogenisierter und überlagerter Punktlichtquellen
DE19506467A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Messen einer Lage einer Kante von Bahnen oder Bogen
DE10159234B4 (de) Vorrichtung zur Untersuchung von Dokumenten
DE3302800A1 (de) Abbildungssystem
WO2024012878A1 (de) Vorrichtung zur chromatisch konfokalen messung von abständen
DE10137043A1 (de) Vorrichtung zur Untersuchung von Wertdokumenten
DE19811150A1 (de) Dünnschichtchromatographiegerät
EP0433232B1 (de) Fotografisches Farbkopiergerät
DE3920669C2 (de)
EP1262750B1 (de) Farbfestlegungsvorrichtung
DE102010000550A1 (de) Verfahren zum Fokussieren einer Objektebene und optische Anordnung

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CR CU CZ DK DM DZ EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NO NZ PL PT RO RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GW ML MR NE SN TD TG

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
ENP Entry into the national phase

Ref country code: GB

Ref document number: 200215322

Kind code of ref document: A

Format of ref document f/p: F

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10168545

Country of ref document: US

122 Ep: pct application non-entry in european phase
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP