DE69626480D1 - Steuersystem zum Erhöhen der Sicherheit eines schnellen Fahrzeugs, insbesondere eines Fahrzeugs, das von einem Bediener gesteuert wird, der sich innerhalb oder ausserhalb des Fahrzeugs befindet, Einrichtung zum Führen und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs auf der Basis eines derartigen Systems - Google Patents

Steuersystem zum Erhöhen der Sicherheit eines schnellen Fahrzeugs, insbesondere eines Fahrzeugs, das von einem Bediener gesteuert wird, der sich innerhalb oder ausserhalb des Fahrzeugs befindet, Einrichtung zum Führen und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs auf der Basis eines derartigen Systems

Info

Publication number
DE69626480D1
DE69626480D1 DE69626480T DE69626480T DE69626480D1 DE 69626480 D1 DE69626480 D1 DE 69626480D1 DE 69626480 T DE69626480 T DE 69626480T DE 69626480 T DE69626480 T DE 69626480T DE 69626480 D1 DE69626480 D1 DE 69626480D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
guiding
operator
safety
increasing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE69626480T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69626480T2 (de
Inventor
Gusquet Frederic Le
Marc Tissedre
Christophe Saglio
Philippe Salanson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales Systemes Aeroportes SA
Original Assignee
Thales Systemes Aeroportes SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales Systemes Aeroportes SA filed Critical Thales Systemes Aeroportes SA
Publication of DE69626480D1 publication Critical patent/DE69626480D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE69626480T2 publication Critical patent/DE69626480T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0066—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to vehicle path curvature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0038—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement by providing the operator with simple or augmented images from one or more cameras located onboard the vehicle, e.g. tele-operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/02—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring
    • B63H2025/026—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring using multi-axis control levers, or the like, e.g. joysticks, wherein at least one degree of freedom is employed for steering, slowing down, or dynamic anchoring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
DE1996626480 1995-12-27 1996-12-11 Steuersystem zum Erhöhen der Sicherheit eines schnellen Fahrzeugs, insbesondere eines Fahrzeugs, das von einem Bediener gesteuert wird, der sich innerhalb oder ausserhalb des Fahrzeugs befindet, Einrichtung zum Führen und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs auf der Basis eines derartigen Systems Expired - Lifetime DE69626480T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9515579 1995-12-27
FR9515579A FR2743162B1 (fr) 1995-12-27 1995-12-27 Dispositif de commande pour la securisation d'un vehicule rapide, notamment guide par un operateur embarque ou non dans ledit vehicule

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69626480D1 true DE69626480D1 (de) 2003-04-10
DE69626480T2 DE69626480T2 (de) 2004-03-18

Family

ID=9486024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1996626480 Expired - Lifetime DE69626480T2 (de) 1995-12-27 1996-12-11 Steuersystem zum Erhöhen der Sicherheit eines schnellen Fahrzeugs, insbesondere eines Fahrzeugs, das von einem Bediener gesteuert wird, der sich innerhalb oder ausserhalb des Fahrzeugs befindet, Einrichtung zum Führen und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs auf der Basis eines derartigen Systems

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5987364A (de)
EP (1) EP0781679B1 (de)
JP (1) JPH09193692A (de)
DE (1) DE69626480T2 (de)
ES (1) ES2194087T3 (de)
FR (1) FR2743162B1 (de)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6253130B1 (en) * 1997-07-02 2001-06-26 Robert Bosch Gmbh Method and device for monitoring sensors in a vehicle
DE19748126A1 (de) * 1997-07-02 1999-01-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung von Sensoren in einem Fahrzeug
DE19814357A1 (de) * 1998-03-31 1999-10-07 Maha Gmbh & Co Kg Meßgerät zur Fahrzeugdiagnose
FR2786263B1 (fr) * 1998-11-25 2001-01-12 Dassault Electronique Procede et installation de deplacement precis d'un vehicule sur un terrain, en particulier un vehicule de deminage
EP1258407B1 (de) * 2001-05-16 2008-08-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines korrigierten Offsetwertes
JP4341553B2 (ja) * 2002-06-24 2009-10-07 株式会社デンソー 車両制御情報伝達構造、この伝達構造を用いた車両制御装置、およびこの伝達構造を用いた車両制御シミュレータ
WO2004007264A1 (en) * 2002-07-12 2004-01-22 Deka Products Limited Partnership Control of a transporter based on attitude
DE10242293B4 (de) * 2002-09-12 2007-05-16 Audi Ag Fahrzeugführungssystem
GB2394702A (en) * 2002-10-30 2004-05-05 Trw Ltd Video enhanced stability control in road vehicles
DE10346508B4 (de) * 2003-10-02 2007-10-11 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung zur Verbesserung der Sichtverhältnisse in einem Kraftfahrzeug
US7499804B2 (en) * 2004-10-22 2009-03-03 Irobot Corporation System and method for multi-modal control of an autonomous vehicle
US7499775B2 (en) * 2004-10-22 2009-03-03 Irobot Corporation System and method for terrain feature tracking
DE102005050310A1 (de) * 2004-10-22 2006-06-08 Irobot Corp., Burlington Systeme und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuges
US7499776B2 (en) * 2004-10-22 2009-03-03 Irobot Corporation Systems and methods for control of an unmanned ground vehicle
US8078338B2 (en) 2004-10-22 2011-12-13 Irobot Corporation System and method for behavior based control of an autonomous vehicle
US7499774B2 (en) * 2004-10-22 2009-03-03 Irobot Corporation System and method for processing safety signals in an autonomous vehicle
DE102005033641A1 (de) * 2005-07-19 2007-01-25 Robert Bosch Gmbh Anzeigevorrichtung
FR2929228B1 (fr) * 2008-03-28 2010-06-18 Thales Sa Robot grimpeur de poteau.
US8237389B2 (en) * 2008-11-12 2012-08-07 Irobot Corporation Multi mode safety control module
JP4614005B2 (ja) * 2009-02-27 2011-01-19 トヨタ自動車株式会社 移動軌跡生成装置
US8078349B1 (en) 2011-05-11 2011-12-13 Google Inc. Transitioning a mixed-mode vehicle to autonomous mode
EP3742339A1 (de) 2013-12-04 2020-11-25 Mobileye Vision Technologies Ltd. System und verfahren zur durchführung eines mehrsegment-bremsprofils für ein fahrzeug
DE102014208349B4 (de) * 2014-05-05 2024-06-13 Volkswagen Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung zur wenigstens teilweisen Steuerung der Längs- und/oder Querdynamik des Kraftfahrzeugs mit der Hand
DE102014208350B4 (de) * 2014-05-05 2024-06-06 Volkswagen Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung zur wenigstens teilweisen Steuerung der Längs- und/oder Querdynamik des Kraftfahrzeugs mit der Hand
DE102015205131A1 (de) * 2015-03-20 2016-09-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines zumindest teilweise automatisiert fahrenden Fahrzeugs innerhalb einer Fahrstrecke
JP7339332B2 (ja) * 2019-03-29 2023-09-05 本田技研工業株式会社 遠隔操作装置、遠隔操作方法及びプログラム

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3110499C2 (de) * 1981-03-18 1983-12-01 Jungheinrich Unternehmensverwaltung Kg, 2000 Hamburg Fahrzeug mit Überwachungsvorrichtung und Bremsvorrichtung als freiverfahrbares, insbesondere induktivgeführtes Fahrzeug
US4746977A (en) * 1987-03-12 1988-05-24 Remote Technology Corporation Remotely operated steerable vehicle with improved arrangement for remote steering
CA1297969C (en) * 1987-12-24 1992-03-24 David H. Saint Gas operated vehicular control system
JP2804760B2 (ja) * 1988-01-22 1998-09-30 雅彦 三成 自動車の操縦制御装置
US4855822A (en) * 1988-01-26 1989-08-08 Honeywell, Inc. Human engineered remote driving system
GB2222338B (en) * 1988-08-27 1992-11-04 Plessey Co Plc Remote operated vehicle control
US5646843A (en) * 1990-02-05 1997-07-08 Caterpillar Inc. Apparatus and method for surface based vehicle control system
JP2623940B2 (ja) * 1990-08-28 1997-06-25 日産自動車株式会社 車両の挙動制御装置
US5307271A (en) * 1990-09-28 1994-04-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Reflexive teleoperated control system for a remotely controlled vehicle
JP3133770B2 (ja) * 1991-01-18 2001-02-13 マツダ株式会社 自動車の走行システム
DE4201142C2 (de) * 1991-01-18 2001-11-29 Mazda Motor Fahrgeschwindigkeitsbegrenzungsvorrichtung
US5155683A (en) * 1991-04-11 1992-10-13 Wadiatur Rahim Vehicle remote guidance with path control
US5448479A (en) * 1994-09-01 1995-09-05 Caterpillar Inc. Remote control system and method for an autonomous vehicle
US5684697A (en) * 1995-06-26 1997-11-04 Mullen; Charles H. Driver emulative vehicle control system

Also Published As

Publication number Publication date
FR2743162A1 (fr) 1997-07-04
ES2194087T3 (es) 2003-11-16
JPH09193692A (ja) 1997-07-29
EP0781679B1 (de) 2003-03-05
FR2743162B1 (fr) 1998-05-07
DE69626480T2 (de) 2004-03-18
EP0781679A1 (de) 1997-07-02
US5987364A (en) 1999-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69626480D1 (de) Steuersystem zum Erhöhen der Sicherheit eines schnellen Fahrzeugs, insbesondere eines Fahrzeugs, das von einem Bediener gesteuert wird, der sich innerhalb oder ausserhalb des Fahrzeugs befindet, Einrichtung zum Führen und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs auf der Basis eines derartigen Systems
DE69318898D1 (de) Steuerungssystem mit neuronalem Netzwerk zum Voraussagen und Vermeiden von Zusammenstössen eines Fahrzeuges
DE59606911D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung bzw. regelung der bremsanlage eines fahrzeugs
ATE200657T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erhöhten sicherheit bei aufzügen
DE69010360D1 (de) Fahrzeug mit Steuervorrichtung und Verfahren zum Steuern desselben.
MY119998A (en) Real-time process control simulation method and apparatus
DE69019645D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Wechselstrommotors.
DE69122507D1 (de) Vorrichtung und verfahren zum steuern eines ladefahrzeuges
DE69507407T2 (de) Verfahren, Vorrichtung und Einrichtung zur Servosteuerung eines von einem Motor angetriebenen physikalischen Systems auf einer vorbestimmten Trajektorie
DE69315189D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern von Fahrzeugen, zum Beispiel zum Steuern der Fahrtrichtung und/oder des Sicherheitsabstandes von Kraftfahrzeugen
DE59609653D1 (de) Fuzzy-Regler bzw. Verfahren zum Abstimmen der Reglerparameter eines Reglers sowie Regler und Verfahren zum Regeln einer Regelstrecke
DE69403255D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Vortriebschilds
DE58904584D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum auswuchten eines kraftfahrzeugrades oder dergleichen.
DE59202173D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur lageregelung eines dreiachsenstabilisierten, drallbehafteten raumfahrzeuges.
DE69025366D1 (de) Regelungsverfahren und Vorrichtung zur Regelung eines stufenlosen Getriebes
DE69113198D1 (de) Verfahren mit einem Klärungsrohr zum Überwachen und/oder zum Regeln von Klärungsprozessen.
DE19680110D2 (de) Zutrittskontrollsystem mit einer Zutrittskontrolleinrichtung und einem Gehäuse und Verfahren zum Überwachen der Berechtigung eines Zugangs
DE3277806D1 (en) Control system for controlling the passage of vehicles
DE69222477T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Klimaanlage in einem Fahrzeug
DE59700329D1 (de) Verfahren zum Betrieb eines spurgebundenen Fahrzeugs auf Strecken mit gefährlichen Abschnitten sowie Kontrollsystem hierfür
DE69327919D1 (de) Verfahren und Gerät zum Abgleichen einer Prozesssteuerungsanlage
ATE156435T1 (de) Steuerung zur geschwindigkeitsbeeinflussung eines fahrzeuges
DE68928984D1 (de) Fuzzy-Steuersystem und Verfahren
DE69131495D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Servoventils
TW351824B (en) Interlocking device for substrate handling equipment

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition