DE69621321T2

DE69621321T2 - Werkzeugmaschine mit Exzenterspindel

Info

Publication number: DE69621321T2
Application number: DE69621321T
Authority: DE
Inventors: Jacques Muster; Francois Roquier
Original assignee: Kummer Freres SA
Current assignee: Kummer Freres SA
Priority date: 1996-05-10
Filing date: 1996-05-10
Publication date: 2003-01-02
Anticipated expiration: 2016-05-11
Also published as: JP3361959B2; US6128985A; EP0806264A1; DE69621321D1; JPH1043916A; ATE217828T1; EP0806264B1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine und insbesondere eine Drehbank mit einer Spindel, die mit einem Werkstück- bzw. Werkzeughalter ausgerüstet und bezüglich der Drehachse der Spindel gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 seitlich versetzbar ist.
Eine drehend arbeitende Werkzeugmaschine kann allgemein nur Werkstücke bearbeiten, die zylindrische oder konische, konzentrische und koaxiale Partien haben, was heisst, dass die Rotationsachsen der verschiedenen Partien alle auf eine längs verlaufende Hauptachse ausgerichtet sind. Wenn man ein Werkstück zu bearbeiten wünscht, das eine oder mehrere gegeneinander exzentrische Partien besitzt, muss die Maschine zwischen der Bearbeitung der verschiedenen Partien angehalten werden, die das Werkstück oder Werkzeug haltende Spindel muss um einen bestimmten Betrag versetzt werden, und die Bearbeitung muss für die nächstfolgende versetzte Partie wieder aufgenommen werden. Dadurch werden zahlreiche Manipulationen erforderlich, möglicherweise ein Ausspannen und erneutes Einspannen des Werkstücks, also Arbeitsgänge, die allgemein nicht oder sehr schwer mit automatischen Mitteln zu realisieren sind. Solche Manipulationen wirken sich auf die Genauigkeit der Bearbeitung wie auch auf die Produktivität der Arbeit negativ aus.
Die Anmeldung EP-A-0 486 992 beschreibt eine Arbeitsstation, bei der die Drehachse der Spindel bezüglich des Maschinengestells seitlich versetzt werden kann. Diese Maschine könnte Werkstücke wie die weiter oben beschriebenen nicht leicht bearbeiten.
Die Patentschrift GB-1 244 703 zeigt eine Vorrichtung, in der die Verschiebung des Werkzeughalters bezüglich der Drehachse der Spindel ausschliesslich entlang einer Kurve erfolgt; man kann daher nicht irgend einen Punkt der zur Drehachse der Spindel senkrechten Ebene erreichen.
Die Anmeldung DE-A-195 11 420 beschreibt eine Drehbank, deren Spindel um einen festen Betrag bezüglich der Bearbeitungs-Hauptachse seitlich versetzt werden kann. Eine solche Maschine kann daher nur ein Werkstück mit einer einzigen versetzten Partie bearbeiten. Andererseits ist die Versetzung feststehend und daher weder einstell- noch programmierbar.
Die Werkzeugmaschine nach EP-0 791 428-A1 besitzt eine Spindel und einen Schlitten, die einer zur Hauptachse senkrechten Achse folgend verschoben werden können; jedoch besitzt sie keinerlei Mittel, die es gestatten würden, die Übertragung von Beanspruchungen auf die Maschinenwelle zu begrenzen, die von Fliehkräften verursacht werden.
Es ist daher das Ziel der Erfindung, eine Werkzeugmaschine vorzuschlagen, die von den erwähnten Nachteilen der Maschinen des Standes der Technik frei ist und eine mit einem Werkzeug- oder Werkstückträger ausgerüstete Spindel besitzt, die innerhalb gegebener Grenzen einer zur Drehachse der Spindel senkrechten Achse folgend exzentrisch um einen beliebigen Betrag versetzt werden kann.
Es ist ein weiteres Ziel der Erfindung, eine Werkzeugmaschine vorzuschlagen, die eine Spindel besitzt, die mit Mitteln zur Kompensation der Unwucht ausgestattet ist, die durch die Exzentrizität des Werkstück- oder Werkzeughalters verursacht wird.
Eine solche Werkzeugmaschine, die den erwähnten Zielen sowie weiteren Zielen nachkommt und noch weitere Vorteile besitzt, entspricht dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 sowie dem der abhängigen Ansprüche.
Die folgende Beschreibung betrifft insbesondere eine Einspindeldrehbank mit seitlich versetzbarer Spindel; der Fachmann wird in der Lage sein, die beschriebene Vorrichtung an andere Typen von Werkzeugmaschinen anzupassen. Diese Beschreibung ist unter Betrachtung der beigefügten Zeichnung zu sehen, die Figuren umfasst, worin
Fig. 1 ein Beispiel eines Werkstücks darstellt, das mit einer erfindungsgemässen Drehbank mit seitlich versetzbarer Einspannung realisiert werden kann,
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung der erfindungsgemässen Drehbank mit seitlich versetzbarer Einspannung,
Fig. 3 ist eine Schnittansicht einer Drehbank mit seitlich versetzbarer Einspannung in einer Ebene, die senkrecht zur Versetzungsachse der Spindel verläuft,
Fig. 4 ist eine teilweise Schnittansicht, die ein Ausführungsdetail zeigt,
Fig. 5 ist eine Schnittansicht einer Einspannvorrichtung für ein zu bearbeitendes Werkstück,
Das Werkstück der Fig. 1 hat eine erste zylindrische Partie 10 mit einem bestimmten Durchmesser; auf dieser ersten Partie 10 sitzt eine zweite zylindrische Partie 11, deren Durchmesser geringer als der der ersten Partie ist und deren Längsachse um einen Wert -X&sub1; bezüglich der Längsachse der Partie 10 versetzt ist. Eine dritte Partie 12 ist auf der vorangehenden Partie herausgearbeitet und hat ebenfalls einen geringeren Durchmesser sowie eine Versetzung +X&sub2; bezüglich der Längsachse der ersten Partie. Das Werkstück 1 kann ausserdem eine Ausbohrung 13 haben, deren Längsachse ebenfalls versetzt ist, und zwar um einen Wert +X&sub3;, sowie eine durchgehende Bohrung 14, deren Längsachse um +X&sub4; versetzt ist. Das hier beispielhaft dargestellte Werkstück 1 wird einzig durch Arbeitsgänge des Drehens, Fräsens und Bohrens realisiert, aber es versteht sich, dass jede andere, auf einer Drehbank realisierbare Bearbeitungsoperation ausgeführt werden kann, zum Beispiel die Herausarbeitung von Kegelflächen, Einschnitten usw., deren Längsachse entlang der X-Achse versetzt ist.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Werkzeugmaschine 2, genauer einer Drehbank mit seitlich versetzbarer Einspannung, wobei Ausführungsdetails in den folgenden Figuren dargestellt sind. Die Drehbank 2, von der nur ein Teil dargestellt ist, umfasst insbesondere einen Spindelstock 20, in dem eine durch einen Motor 22 angetriebene Welle 21 eine Werkstückhalterspindel 23 in Drehung versetzt. Im vorliegenden Fall hat die Spindel 23 die allgemeine Gestalt einer Glocke, deren Öffnung in der Figur nach rechts bzw. zu dem zu bearbeitenden Werkstück 1 hin liegt. Im Inneren der Spindel 23 ist ein Schlitten 3, der das zu bearbeitende Werkstück 1 trägt, in der Lage, sich entlang der X-Achse zu verschieben. Dazu hat der Schlitten 3 bevorzugt einen Bodenabschnitt 30, durch den ein schräges Loch 31 gebohrt ist. Die Steuerung der Verschiebung des Schlittens 3 erfolgt durch Verschiebungssteuerorgane 4. Diese Mittel 4 können aus einem Zugstab 40 bestehen, der im Inneren einer in der Welle 21 realisierten Bohrung 24 längs gleiten kann, wobei die Verschiebung des Zugstabs 40 durch ein geeignetes Organ gesteuert wird, bevorzugt eine numerische Achse 41, die einerseits mit dem Spindelstock 20 der Drehbank und andererseits mit einem Ende des Zugstabs 40 verbunden ist. Das andere Ende des Zugstabs 40 hat eine schräge Partie 42, die in einem Winkel α zur Längsachse der Drehbank verläuft, in das schräge Loch 31 eingreift und darin gleiten kann. Somit verursacht, wenn die numerische Achse 41 die Verschiebung des Zugstabs in der einen oder anderen Richtung der Z-Achse veranlasst, das Gleiten der schrägen Partie 42 im schrägen Loch 31 eine Verschiebung des Schlittens 3 entlang der X-Achse bzw. eine seitliche Versetzung des zu bearbeitenden Werkstücks 1 bezüglich der Hauptlängsachse der Drehbank. Für eine gewünschte Versetzung Xi muss die Verschiebung des Zugstabs 40 einen Wert Zi = Xi/tan α annehmen. Ein Fühler 43 gestattet es, den Betrag der Verschiebung Zi in Abhängigkeit von der gewünschten seitlichen Versetzung Xi zu überwachen. Eine erste, zwischen der Spindel 23 und dem Schlitten 3 angeordnete Feder 32 gestattet es, die Position des Schlittens zu stabilisieren. Die mögliche Gesamtverschiebung des Schlittens 3 bezüglich der Spindel 23 ist durch den Unterschied zwischen dem inneren Durchmesser der Glocke der Spindel 23 und dem Aussendurchmesser des Schlittens 3 gegeben. Um die Verschiebung des Schlittens 3 über eine maximale Strecke veranlassen zu können, muss der Zugstab daher in der Lage sein, sich über eine Strecke zu verschieben, die diesem Unterschied der Durchmesser, geteilt durch tan α, entspricht, wobei der Bodenabschnitt 30 des Schlittens 3 so bemessen sein muss, dass die schräge Partie 42 dauernd im schrägen Loch 31 eingerastet bleibt.
Da der Schlitten 3 und das zu bearbeitende Werkstück 1 eine Masse M darstellen, verursacht die seitliche Versetzung dieser Elemente um einen Betrag Xi eine zu M·Xi proportionale Unwucht, die sich insbesondere auf die Welle 21 übertragen und eine vorzeitige Abnutzung der sie haltenden Lager verursachen kann. Um diese Unwucht auszugleichen, kann man Ausgleichorgane 5 vorsehen, die aus einem massiven Teil bestehen können, hier einem Ring 50, der eine bestimmte Masse besitzt und ebenfalls entlang der X-Achse verschoben werden kann, jedoch in einer zur Verschiebung des Schlittens 3 entgegengesetzten Richtung. Eine Auslenkung von Hebeln 51 ermöglicht diese Verschiebung des Rings 50 relativ zum Schlitten 3. Bevorzugtermassen wird man die Masse des Rings so einstellen, dass sie dem obigen Wert von M entspricht, zum Beispiel durch Hinzufügen von Schrauben in dazu im Ring 50 vorgesehenen Innengewinden, und die Auslenkung der Hebel 51 wird so eingestellt, dass sie eine Verschiebung des Rings 50 um den gleichen Betrag, aber in der zur Steuerung des Schlittens entgegengesetzten Richtung verursacht. Es wäre auch möglich vorzusehen, dass sich die Masse des Rings von der Masse M des Schlittens 3 und des zu bearbeitenden Werkstücks unterscheidet; in diesem Falle würde die veranlasste Verschiebung des Rings so berechnet, dass das Produkt der Masse des Rings 50 und seiner Verschiebung gleich dem Produkt der Masse M und der Verschiebung des Schlittens 3 ist. Eine zweite Feder 52 stabilisiert die Stellung des Rings 50. Die seitliche Versetzung des Schlittens 3 und des Rings 50 verursacht Fliehkräfte, die sich ebenfalls auf die Welle 21 übertragen. Um diese Kräfte zu begrenzen, werden die Konstanten der Federn 32 und 52 so gewählt, dass für eine gegebene Versetzung und eine gegebene Umdrehungsgeschwindigkeit der Spindel 23 die durch jede Feder ausgeübte Kraft geringfügig grösser als die Fliehkraft ist, die durch das Element ausgeübt wird, das sie zurückstösst. Auf diese Weise werden die auf die Welle 21 und den Zugstab 40 ausgeübten Kräfte auf ein Minimum reduziert. Da sich das System der Steuerung der Verschiebung des Schlittens 3 mit der Spindel 23 dreht, kann es von Vorteil sein, die Steuerung der Verschiebung des Zugstabes 40, hier zum Beispiel in Gestalt einer numerischen Achse 41, am anderen Ende dieses Teils anzuordnen, um eine sichere Übertragung des Signals und der Energie zu gewährleisten, die für diese Steuerung der Verschiebung erforderlich sind. Um Längenänderungen des Zugstabes 40 in Abhängigkeit von der Temperatur zu vermeiden, die Fehler bei der seitlichen Versetzung verursachen würden, wird der Zugstab bevorzugt aus einem Werkstoff mit einem sehr geringen thermischen Ausdehnungskoeffizienten gefertigt, wie zum Beispiel Invar. Eine Drehbank mit seitlich versetzbarer Einspannung wie oben beschrieben erlaubt es, Drehvorgänge nach seitlich versetzten Achsen auszuführen, wobei die Achsen dieser Vorgänge entlang der X-Achse ausgerichtet sind.
Unter Bezugnahme auf Fig. 3, die ein Schnitt entlang einer zur Achse der Versetzung X senkrechten Ebene ist, kann man bestimmte Einzelheiten der Spindel 23 und der Aufhängung des Schlittens 3 und des Rings 50 sehen. Die Einzelheiten der Ausführung sind nicht alle dargestellt, um die Figur nicht zu überladen. Die Welle 21 versetzt die Spindel 23 in Drehung. Der Zugstab 40 kann sich entlang der Z-Achse verschieben, wobei wie früher angedeutet die schräge Partie 42 in das schräge Loch 31 des Rings 3 eingreift. Zwei lineare Paare von Nadellagern 33 erlauben das Gleiten des Schlittens 3 relativ zur Spindel 23. Man bemerkt auch Dichtungen 34, 35, die diese Führung abdichten, um sie vor Schneidölspritzern wie auch vor Spänen zu schützen. Durch diese Lager 33 erreicht man somit eine einwandfreie Führung des Schlittens 3 relativ zur Spindel 23 entlang der X- Achse. Der Ring 50 kann entlang zweier zylindrischer Schäfte 25 gleiten, die zu beiden Seiten der Spindel 23 angeordnet sind. Nur einer der benannten Schäfte 25 ist rechts in der Figur dargestellt. Hingegen sieht man im linken Teil der Figur den Hebel 51, der um eine an der Spindel 23 befestigte Achse 26 geschwenkt werden kann. Ein ähnlicher Hebel befindet sich auf der anderen Seite der Spindel 23. Die Wirkungsweise der benannten Hebel 51 wird in Fig. 4 gezeigt. Man sieht in dieser Figur, dass der Schlitten 3 eine Öffnung 36 gegenüber dem Hebel 51 hat, während der Ring 50 eine entsprechende Öffnung 53 hat. Eine Verschiebung um einen Betrag X1 in der einen oder anderen Richtung, die dem Schlitten 3 auferlegt wird, bewirkt, dass sich der Hebel 51 um seine Achse 26 dreht und der Ring 50 folglich entsprechend in der umgekehrten Richtung verschoben wird. In der Figur wird der Schlitten 3 um den höchstmöglichen Betrag verschoben, wobei der Ring 50 ebenfalls zu seiner grösstmöglichen Verschiebung veranlasst wurde. Es wäre auch möglich vorzusehen, dass das Übertragungsverhältnis der Verschiebungen nicht wie in der Fig. 1. 1 ist, sondern umgekehrt proportional zu den Massen der zu verschiebenden Elemente. Wie früher angedeutet, gleitet der Ring 50 entlang der Schäfte 25.
Fig. 5 zeigt eine Schnittansicht eines Teiles des Schlittens 3, worin die Vorrichtung 6 für die Befestigung des zu bearbeitenden Werkstücks 1 zu sehen ist. Dieses wird durch eine herkömmliche Klemme 60 eingespannt, die als Feder wirkt, wobei der Boden des Werkstücks 1 auf einem Anschlag sitzt. Ein Teil der Aussenseite dieser Klemme weist einen Kegel 61 auf. Ein Einspannteil 62, das eine konische Innenfläche aufweist, kann sich axial verschieben und spannt oder entspannt die Klemme 60 je nach ihrer axialen Stellung. Das Einspannteil wird in Richtung auf die Stellung, in der die Klemme 60 gespannt wird, durch eine Mehrzahl von Federn 63, die entlang eines Kreises um die Hauptlängsachse der Drehbank angeordnet sind, in der Figur nach rechts gedrückt. Um die Klemme 60 zu entspannen und ein zu bearbeitendes Werkstück 1 einzusetzen oder zu entnehmen, wird die Spindel bzw. der Schlitten 3 zu einer Winkelstellung gebracht, die so festgelegt ist, dass eine Lufteintrittsöffnung 64 gegenüber einer Druckluft- Einspritzdüse 65 angeordnet wird, die auf einer auf einem Teil des Spindelstocks 20 befestigten Schiene angeordnet ist, die es gestattet, die Düse 65 in Richtung auf die Eintrittsöffnung 64 zu verschieben. Die Lufteintrittsöffnung 64 steht in Verbindung mit einer Luftkammer 66, die ebenfalls auf einem Kreis um die Hauptlängsachse der Drehbank angeordnet ist. Diese Luftkammer 66 ist auf einer Seite einer Wand 67 angeordnet, die als Kolben wirkt, dessen andere Seite auf den Federn 63 ruht, wobei die benannte Wand einen Teil des Einspannteils 62 darstellt. Wenn die Spindel bei einer gewünschten Stellung angehalten wird, wird die Düse 65 abgesenkt und ihr Ende in die Eintrittsöffnung 64 eingeführt; dann wird Druckluft eingespritzt, die sich in der Luftkammer 66 ausdehnt und die Wand 67 bzw. das Einspannteil 62 gegen die von den Federn 63 ausgeübte Kraft nach hinten drückt, was die Klemme 60 und das zu bearbeitende Werkstück 1 freigibt. Bevorzugtermassen ist die Eintrittsöffnung 64 mit einem Federventil ausgerüstet, das durch das Ende der Düse 65 betätigt werden kann, was ein Eindringen von Schneidflüssigkeit oder Spänen in die Luftleitungen der Befestigungsvorrichtung 6 verhindert. Eine Vorrichtung zur Überwachung des Spannens bzw. Entspannens der Klemme 60 kann ebenfalls aufgesetzt werden, zum Beispiel neben der Düse 65. Diese Vorrichtung besteht aus einem Reiter 68, der am Einspannteil 62 befestigt ist, sowie einem Fühler 69, zum Beispiel einem induktiven Fühler, der bei Annäherung der Düse 65 an den Reiter 68 herangebracht wird. Indem die nach vorn oder hinten versetzte Stellung des Reiters bzw. des Einspannteils 62 festgestellt und diese Information an eine (nicht dargestellte) Steuereinheit weitervermittelt wird, wird das Bearbeitungsprogramm über den gespannten oder entspannten Zustand der Klemme 60 unterrichtet. Eine solche Befestigungsvorrichtung eignet sich besonders gut für die vorstehend beschriebene Drehbank mit seitlich versetzbarer Einspannung, kann aber ebenso leicht auf einer herkömmlichen Werkzeugmaschine oder Drehbank installiert werden.
Bevorzugtermassen setzt sich die Schmiervorrichtung 7 wie in Fig. 5 dargestellt zusammen; sie besteht aus einer Düse 70, die auf dem gleichen Träger wie die Düse 65 oder auf einem anderen Träger angeordnet ist und zur gleichen Zeit wie diese abgesenkt wird. Eine Schmiermitteleintrittsöffnung 71 ist gegenüber der Düse 70 auf der Spindel 23 angeordnet und durch Leitungen 72 verbunden, die das Schmiermittel zum Zugstab 40 bringen, wo es zu den zu schmierenden Teilen hin verteilt wird. Somit wird die Schmierung nur beim Anhalten der Maschine, wenn das zu bearbeitende Werkstück ausgewechselt wird, ergänzt. Auf diese Weise wird eine sichere Schmierung des Zugstabs 40 sowie seines schrägen Abschnittts 42 gewährleistet, wodurch es ermöglicht wird, dass die seitliche Versetzung des Schlittens 3 veranlasst wird, während die Spindel 23 sich in Drehung befindet. Wie in der gleichen Figur zu sehen, läuft eine Leitung 44 längs durch den Zugstab 40 sowie durch den schrägen Abschnitt 42, um eine Schneidflüssigkeit zuzuführen, die durch dafür vorgesehene Leitungen über den Schlitten 3 bzw. die Einspannvorrichtung 6 gespritzt wird, um zu verhindern, dass Bearbeitungsspäne ins Innere der Vorrichtung eindringen und die Bewegungen des Schlittens 3 und des Rings 50 blockieren.
Der Fachmann wird wissen, wie die vorstehende Beschreibung auf andere Werkzeugmaschinen als eine Einspindel-Drehbank, wie sie beschrieben wurde, angepasst werden kann. Die oben beschriebenen Mittel gestatten es somit, eine Werkzeugmaschine und insbesondere eine Drehbank zu realisieren, deren Spindel kontinuierlich um jeden beliebigen Betrag seitlich verschoben werden kann, wobei der Betrag der Exzentrizität durch maschineneigene Organe der numerischen Berechnung gesteuert werden kann.

Claims

1. Werkzeugmaschine (2), insbesondere eine sich um eine Hauptachse drehende Spindel (23) umfassend, die eine ein Werkstück oder ein Werkzeug tragende Spindel sein kann, wobei die benannte Spindel (23) einen Schlitten (3) umfasst, der das zu bearbeitende Werkstück (1) oder das Bearbeitungswerkzeug trägt, und der benannte Schlitten in der Lage ist, bezüglich der benannten Hauptachse seitlich versetzt zu werden, wobei die Exzentrizität in kontinuierlicher Weise erhalten werden und jede beliebige Koordinate (Xi) entlang einer zu der benannten Hauptachse senkrechten Achse umfassen kann und der benannte Schlitten in der Lage ist, sich entlang der benannten, zu der benannten Hauptachse senkrechten Achse zu verschieben, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Feder (32) zwischen der Spindel (23) und dem Schlitten (3) angeordnet ist, wobei die Konstante der benannten Feder so gewählt ist, dass ihre Andruckkraft immer grösser als die durch den seitlich verschobenen Schlitten ausgeübte Fliehkraft ist.

2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (3) in seiner Verschiebung durch einen Zugstab (40) gesteuert wird, der in einem Längslager (24) der Antriebswelle (21) der Spindel (23) angeordnet ist, wobei der benannte Zugstab an seinem nahe dem benannten Schlitten (3) gelegenen Ende eine schräge Partie (42) umfasst, die in ein schräges Loch (31) eingreift und mit diesem Loch zusammenwirkt, das in einem Bodenabschnitt (30) des Schlittens angebracht ist, wobei eine Axialverschiebung des benannten Zugstabs (40) eine radiale Verschiebung des Schlittens (3) mit sich bringt.

3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das andere Ende des Zugstabes (40) vermittels einer numerischen Achse (41) in Axialverschiebung gebracht wird, wobei der Betrag der Verschiebung des Zugstabes durch einen Fühler (43) überwacht wird.

4. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zugstab (40) aus einem Werkstoff mit einem geringen thermischen Ausdehnungskoeffizienten besteht.

5. Werkzeugmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzentrizität des Schlittens (3) bzw. des zu bearbeitenden Werkstückes (1) gesteuert wird, während sich die Spindel (23) dreht.

6. Werkzeugmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie ausserdem Ausgleichsmittel (5) umfasst, die in der Lage sind, die durch die Exzentrizität des Schlittens (3) und des zu bearbeitenden Werkstücks (1) erzeugte Unwucht auszugleichen.

7. Werkzeugmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgleichsmittel für die Unwucht aus einem Ring (50) bestehen, der in der Lage ist, sich entlang der gleichen Achse wie der Schlitten (3) zu verschieben, jedoch in der entgegengesetzten Richtung.

8. Werkzeugmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebung des Rings (50) durch zumindest einen Hebel (51) gesteuert wird, der sich um eine auf der Spindel (23) befestigte Achse (26) dreht, wobei ein erstes Ende des benannten Hebels in eine im Schlitten (3) angebrachte Öffnung (36) eingreift, während das andere Ende des benannten Hebels in eine andere, im Ring (50) angebrachte Öffnung (53) eingreift.

9. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Masse des Rings so eingestellt werden kann, dass sie der Masse des Schlittens (3) sowie des zu bearbeitenden Werkstücks (1) gleicht, wobei der Betrag der Verschiebung des Rings (50) in einer Richtung dem Betrag der Exzentrizität des Schlittens (3) mit umgekehrtem Vorzeichen gleicht.

10. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Feder (52) zwischen der Spindel (23) und dem Ring (50) angeordnet ist, wobei die Konstante der benannten Feder so gewählt ist, dass ihre Andruckkraft immer grösser als die durch den seitlich versetzten Ring (50) ausgeübte Fliehkraft ist.

11. Werkzeugmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zu bearbeitende Werkstück (1) in einer kreisrunden Federklemme (60) gehalten wird, die auf den Schlitten (3) montiert ist und einen Abschnitt (61) mit kegelförmiger Aussenfläche hat, wobei ein Einspannteil (62), das sich axial verschieben kann, die benannte Klemme (60) umgibt und eine konische Oberfläche hat, die mit der konischen Oberfläche (61) der Klemme (60) zusammenwirkt, damit diese schliesst, und wobei das Andrücken des Einspannteils (62) gegen die Klemme (60) durch eine Mehrzahl von Federn (63) erreicht wird, während das Lösen durch Druckluft erhalten wird, die aus einer Einspritzdüse (65) stammt, die sich radial auf einem Spindelstock (20) der Werkzeugmaschine verschieben kann, wobei die benannte Düse (65), während die Spindel (23) sich nicht dreht, in eine Lufteintrittsöffnung (64) eingreift, die auf dem Schlitten (3) angeordnet ist, um Druckluft in eine Luftkammer (66) einzuspritzen, die in einer Wand (67) des benannten Einspannteils (62) angeordnet ist, wobei die Druckluft der durch die Federn (63) ausgeübten Kraft entgegenwirkt, um die Klemme (60) zu öffnen und das zu bearbeitende Werkstück (1) freizugeben.

12. Werkzeugmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass sie ausserdem Mittel umfasst, die es gestatten, den gespannten oder entspannten Zustand der Einspannklemme (60) zu überwachen, und aus einem auf der benannten Klemme befestigten Reiter (68) sowie einem Positionsfühler (69) für den benannten Reiter bestehen.

13. Werkzeugmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass sie ausserdem Schmierorgane (7) für den Zugstab (40) umfasst, die aus einer Schmiermittel-Einspritzdüse (70) bestehen, die sich radial auf dem Spindelstock (20) der Werkzeugmaschine verschieben kann, wobei die benannte Düse (70), wenn die Spindel (23) sich nicht dreht, in eine Schmiermittel-Eintrittsöffnung (71) eingreift, die auf der Spindel angeordnet ist, um Schmiermittel in eine Leitung (72) einzuspritzen, die mit dem Lager (31, 24) des Zugstabes (40) verbunden ist.

14. Werkzeugmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche 5 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Zugstab (40) wie auch die schräge Partie (42) Leitungen (44) für den Durchgang einer Bearbeitungsflüssigkeit umfassen.

15. Werkzeugmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Drehbank darstellt.