DE69520150T2

DE69520150T2 - Fahrtdatenmessgerät für fahrzeuge

Info

Publication number: DE69520150T2
Application number: DE69520150T
Authority: DE
Inventors: Alan George Rock; Trevor Edwin Tapping
Original assignee: Stack Ltd
Current assignee: Stack Intellectual Property Ltd Bicester Ox Gb
Priority date: 1994-10-03
Filing date: 1995-09-29
Publication date: 2003-07-31
Anticipated expiration: 2015-09-30
Also published as: US6012002A; WO1996010806A1; EP0784833A1; AU3572795A; GB9419860D0; DE69520150D1; EP0784833B1; JPH10506468A; JP3670015B2

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Fahrzeugbewegungsmesser zur Verwendung mit Fahrzeugen, wenn diese wiederholt dieselbe Strecke entlang gefahren werden, um Informationen über die Leistung des Fahrzeugs im Hinblick auf verschiedene Stellen oder Orte auf der Strecke zu liefern. Der Fahrzeugbewegungsmesser ist beim Rennen und beim Fahrzeugtesten von besonderem Nutzen.
In den letzten Jahren sind speziell zur Verwendung bei Autorennen und bei der Serienwagenentwicklung automatische Datenerfassungssysteme entwickelt worden, die eine Auswahl von Variablen der Leistung oder des Verhaltens eines Autos überwachen, zum Beispiel Geschwindigkeit, Motortemperatur und Öldruck, usw.. Die Daten werden für eine zukünftige Analyse in einem Speicher gespeichert und können auf einer gewöhnlich auf der Instrumententafel des Wagens angebrachten Anzeige auch dem Fahrer des Fahrzeugs geliefert werden.
Es ist festgestellt worden, dass häufig die bedeutsamsten Informationen für den Fahrer eines Autos nicht derartige Messungen von Variablen der Leistung oder des Verhaltens des Autos sind, sondern ob es dem Fahrer gelungen ist, das Auto etwas schneller zu fahren. Üblicherweise wird der Fahrer auf einer Runde-um-Runde-Basis mit solchen Informationen versorgt, da das Ende einer Runde und somit der Beginn der nächsten eine einfach identifizierbare Stelle auf der Strecke ist. Somit hat der Fahrer traditionell keine sofortigen Teilrunden- oder Zwischenrundeninformationen darüber gehabt, wie sich das Auto verhält, zum Beispiel an speziellen Stellen auf der Rennstrecke, d. h. an bestimmten Kurven.
In der WO-A-8912279 ist ein System zur Überwachung der Leistung eines Fahrzeugs über eine Rennstrecke beschrieben. Jedoch lässt es das System nur zu, nach Beendigung der Rennstrecke Daten über die Leistung des Fahrzeugs herunterzuladen oder anzuzeigen.
Die vorliegende Erfindung trachtet danach, einen Fahrzeugbewegungsmesser bereitzustellen, der Informationen darüber liefert, wie sich das Fahrzeug an einer Mehrzahl von Stellen entlang einer Strecke verhält, und ob sich das Fahrzeug besser oder schlechter als auf zurückliegenden Fahrten über dieselbe Strecke verhält.
In einem ersten Aspekt stellt die vorliegende Erfindung einen Fahrzeugbewegungsmesser bereit, umfassend einen ersten Sensor zum Überwachen einer ersten Bewegungsvariablen eines Fahrzeugs über eine Strecke; einen zweiten Sensor zum Überwachen einer zweiten Bewegungsvariablen des Fahrzeugs über die Strecke; eine Speichereinrichtung, die für eine Speicherung einer Mehrzahl von Gruppen von Bewegungsdaten oder Bewegungsdatensätzen entsprechend einer Mehrzahl von Stellen auf der Strecke sorgt, wobei jede Gruppe aus einem Wert der ersten Variablen und einem Wert der zweiten Variablen besteht; und einen Prozessor zum Analysieren der Ausgangsgrößen des ersten und zweiten Sensors für die Strecke, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor eine Auswahleinrichtung zum Auswählen einer Gruppe von in der Speichereinrichtung gespeicherten Bewegungsdaten einschließt, in welcher der Wert der ersten Variablen im Wesentlichen identisch mit einem vom ersten Sensor gemessenen Wert der ersten Variablen ist, sowie eine Leistungs- oder Verhaltensermittlungseinrichtung zum Ermitteln einer Differenz zwischen dem Wert der zweiten Variablen der ausgewählten Gruppe von Bewegungsdaten und einem vom zweiten Sensor gemessenen Wert der zweiten Variablen, und weiter umfassend eine Anzeigeeinrichtung, um die von der Leistungs- oder Verhaltensermittlungseinrichtung ermittelte Differenz in Echtzeit anzuzeigen.
Mit der vorliegenden Erfindung kann man einem Fahrer Zwischenrundeninformationen über die Leistung oder das Verhalten eines Fahrzeugs über ausgewählte Bereiche der Strecke liefern.
Es versteht sich selbstverständlich, dass sich die Bezugnahme auf eine Strecke und eine über eine Strecke vorgenommene Fahrt auf jeglichen im Wesentlichen wiederholbaren Pfad bezieht, der von einem Fahrzeug genommen wird, wenn es gefahren wird. Die Strecke kann in Form einer Piste oder Rennstrecke vorliegen, ist jedoch nicht darauf beschränkt, und deckt zusätzlich zum Beispiel auch Strecken über öffentliche Schnellstraßen oder Geländestrecken ab.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform schließt der Fahrzeugbewegungsmesser eine Anzeige ein, die Echtzeitzwischenrundenleistungsdaten für jede der Stellen auf der Strecke liefern kann. Ebenso eine Differenzeinrichtung zum Ermitteln der Differenz zwischen Leistungs- oder Verhaltensdaten, die einer Stelle auf der Strecke aus einer vorherigen Fahrt des Fahrzeugs über die Strecke zugeordnet sind, und Leistungs- oder Verhaltensdaten, die derselben Stelle auf der Strecke aus einer nachfolgenden Fahrt des Fahrzeugs über die Strecke zugeordnet sind. Die ermittelten Differenzdaten können in der Speichereinrichtung gespeichert und/oder dem Fahrer auf der Anzeige angezeigt werden.
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nun beispielhaft unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, in denen:
Fig. 1 schematisch ein Auto mit einem Fahrzeugbewegungsmesser gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; und
Fig. 2 ein schematisches Schaubild einer ersten Ausführungsform des Fahrzeugbewegungsmessers aus Fig. 1 ist.
Ein Fahrzeug, in diesem Fall ein Auto 1, ist in Fig. 1 mit einem Entfernungs- oder Wegstreckensensor 2 dargestellt, der benachbart zu einer Radbefestigung des Autos 1 angebracht ist. Der Sensor 2 wird verwendet, um Bewegungs- oder Fahrtdaten zu liefern und erfasst die Unidrehung des Rades des Autos 1, so dass er für eine vorbestimmte Anzahl von Umdrehungen des Rades einen Impuls erzeugt. Der Sensor 2 kann entweder auf oder benachbart zur Radbefestigung angebracht sein und ist mit einem Prozessor 3 verbunden, der auf der Instrumententafel des Autos 1 vorgesehen ist, und liefert diesem die erzeugten Impulse. Der Prozessor 3 wird später unter Bezugnahme auf Fig. 2 ausführlicher beschrieben.
Ein Empfänger 4 ist ebenfalls auf dem Auto 1 vorgesehen. Der Empfänger 4 ist mit dem Prozessor 3 verbunden und gibt jedes Mal, wenn eine vorbestimmte Ausstrahlung vom Empfänger 4 empfangen wird, ein Signal zum Prozessor 3 aus. Der Empfänger 4 weist eine herkömmliche Konstruktion auf und wird benutzt, um Signale von einer Bake 5 zu empfangen, die benachbart zur Piste angeordnet ist, um die das Auto herumgefahren wird.
Ein Anschluss 6 ist in Fig. 1 mit dem Prozessor 3 verbunden dargestellt und wird benutzt, um vom Prozessor 3 gespeicherte Daten für eine spätere Analyse abzufragen.
Wendet sich man nunmehr Fig. 2 zu, wie oben erwähnt, so ist der Prozessor 3 mit dem Sensor 2 und dem Empfänger 4 verbunden. Der Prozessor 3 ist auch mit einem Speicher 7 verbunden. Der Speicher 7 weist zwei Teile auf, einen ersten Teil 7a, in dem Vergleichsdaten gespeichert werden, und einen zweiten Teil 7b, in dem Leistungsdaten gespeichert werden können. Die im ersten Teil 7a des Speichers gespeicherten Vergleichsdaten können vorbestimmt sein und dem Prozessor 3 durch einen Eingang 8 zugeführt werden. Alternativ kann man die Vergleichsdaten bei einer Testrunde auf der Piste erhalten und zur Verwendung bei der Ermittlung der Position des Fahrzeugs auf der Piste und zur Ermittlung der Leistung des Fahrzeugs an verschiedenen Stellen auf nachfolgenden Runden auf der Piste im Speicher speichern.
Eine Anzeige 9 ist mit dem Prozessor 3 verbunden und wird benutzt, um vom Prozessor 3 gelieferte Echtzeitdaten über die vom Auto 1 um die Piste herum zurückgelegte Entfernung oder Wegstrecke und die benötigte Zeit fortlaufend anzuzeigen. Die benötigte Zeit wird vom Prozessor 3 mittels einer Uhr oder eines Taktgebers 10 bestimmt. Ein Zähler 11, der mit dem Prozessor 3 verbunden ist, registriert die Anzahl der vom Auto 1 gefahrenen Runden. Der Zähler 11 kann auch mit der Anzeige 9 verbunden sein, so dass die Rundenzahl dem Fahrer angezeigt werden kann.
Während das Auto im Gebrauch um die Piste herumgefahren wird, erzeugt der Sensor 2 Impulse, die dem Prozessor 3 eingegeben werden. Der Prozessor 3 ist programmiert, um die vom Fahrzeug zurückgelegte Entfernung oder Wegstrecke auf der Grundlage der Anzahl der vom Sensor 2 empfangenen Impulse, die von einem Zähler (nicht dargestellt) gezählt werden, und der Größe der Räder des Autos, die bekannt ist, zu berechnen. Der Prozessor 3 empfängt die Impulse vom Sensor 2 und verarbeitet die empfangenen Rohdaten, so dass es ermöglicht wird, die berechnete zurückgelegte Entfernung oder Wegstrecke fortlaufend an die Anzeige 9 zu liefern, so dass der Fahrer eine im Wesentlichen sofortige Echtzeitanzeige der zurückgelegten Entfernung oder Wegstrecke besitzt.
Wenn ein Auto 1 die Bake 5 passiert, nimmt der Empfänger 4 die Ausstrahlung von der Bake 5 auf und gibt ein Signal an den Prozessor 3 aus. Das Signal vom Empfänger 4 wird als Anzeichen für das Ende einer Runde und den Beginn der nächsten aufgefasst.
Bei Empfang eines Signals vom Empfänger 4 setzt der Prozessor 3 seine Aufzeichnung der Anzahl der vom Sensor 2 empfangenen Impulse und dadurch seine Berechnung der vom Auto gefahrenen Wegstrecke auf Null zurück. Während der Prozessor 3 eine Rücksetzung auf Null vornimmt, wird ein Impuls zum Zähler 11 ausgegeben, der um eins weiterzählt und dadurch eine Aufzeichnung der Zahl der vom Auto 1 beendeten Runden ist.
Zur gleichen Zeit, wie die zurückgelegte Entfernung oder Wegstrecke vom Prozessor 3 berechnet wird, wird auch von der Uhr oder dem Taktgeber 10 die verstrichene Zeit in den Prozessor 3 ausgegeben und wird auf der Anzeige 9 angezeigt. Wenn ein das Ende einer Runde anzeigendes Signal vom Empfänger 4 empfangen wird, wird auch die verstrichene Zeit auf Null zurückgesetzt. Auf diese Weise wird der Fahrer mit im Wesentlichen Momentan- oder Echtzeit-Informationen darüber versorgt, wie weit sich das Fahrzeug um die Runde herumbewegt hat und wie schnell diese Entfernung oder Wegstrecke zurückgelegt wurde.
Wie bereits früher erwähnt, werden Vergleichsdaten im Speicher 7 gespeichert und liegen in Form von Gruppen von Daten oder Datensätzen über die Zeiten vor, die das Auto benötigt hat, um verschiedene Wegstrecken um die Piste herum zurückzulegen, und können umgekehrt gespeichert werden. Auf diese Daten wird vom Prozessor 3 zur gleichen Zeit zugegriffen, zu der die augenblicklich zurückgelegten Strecken und verstrichenen Zeiten ermittelt werden. Der Prozessor 3 schließt eine Auswahlvorrichtung und eine Differenz-Vergleichsschaltung ein. Die Auswahlvorrichtung wählt eine Gruppe von Daten im Speicher 7a mit einer gespeicherten zurückgelegten Strecke aus, die für eine Stelle auf der Rennstrecke repräsentativ ist, welche mit der erfassten zurückgelegten Wegstrecke identisch ist. Die Auswahlvorrichtung kann eine Null-Vergleichsschaltung einschließen, die eine Ausgangsgröße erzeugt, wenn zwischen den gespeicherten Bewegungsdaten und den erfassten Bewegungsdaten keine Differenz festgestellt wird. Die Differenzvergleichsschaltung vergleicht dann die augenblicklich verstrichene Zeit mit einer als Vergleich dienenden verstrichenen Zeit für die augenblicklich zurückgelegte Wegstrecke und ermittelt, ob die augenblickliche Zeit größer oder kleiner ist als die zum Vergleich dienende Zeit für dieselbe Wegstrecke, und wie viel größer oder kleiner. Die Differenz der verstrichenen Zeit wird dann zur Anzeige 9 ausgegeben. Auf diese Weise wird der Fahrer mit einer fortlaufenden Anzeige versorgt, die ihm Echtzeitinformationen darüber gibt, ob das Auto schneller oder langsamer als die Vergleichszeit gefahren ist, um eine bestimmte Stelle auf der Piste oder Rennstrecke zu erreichen.
Alternativ kann der Prozessor 3 angepasst sein, um die augenblicklich zurückgelegte Wegstrecke mit einer Vergleichswegstrecke für die augenblicklich verstrichene Zeit zu vergleichen. Eine Differenz zwischen der augenblicklich zurückgelegten Wegstrecke und der Vergleichswegstrecke wird ermittelt und an die Anzeige 9 ausgegeben, so dass der Fahrer mit einer fortlaufenden und im Wesentlichen sofortigen Anzeige versorgt wird, die anzeigt, ob das Auto in der augenblicklich verstrichenen Zeit weiter als die Vergleichswegstrecke um die Piste herumgefahren ist.
Somit wird mit dem Fahrzeugbewegungsmesser eine fortlaufende Echtzeit-Anzeige der vom Auto zurückgelegten Wegstrecke und der zum Zurücklegen dieser Wegstrecke benötigten Zeit bereitgestellt, zusammen mit einer Anzeige, ob diese Messwerte schneller oder langsamer oder alternativ weiter oder nicht so weit wie die Vergleichsdaten für die Piste sind.
Wie bereits erwähnt, enthält der erste Teil 7a des Speichers Vergleichs-Bewegungsdaten, die bei den verschiedenen vom Prozessor 3 durchgeführten Berechnungen benutzt werden. Diese Vergleichsdaten können zu Beginn gespeichert werden, indem man die Vergleichsdaten durch den Eingangsanschluss 8 des Prozessors 3 eingibt. Alternativ kann man die Vergleichsdaten aus einer um die Rennstrecke herum gefahrenen Vergleichsrunde erhalten. Der zweite Teil 7b des Speichers wird benutzt, um die Leistungsdaten zu speichern, die für die gegenwärtige Runde in Echtzeit auf der Anzeige 9 angezeigt werden. Somit werden zur gleichen Zeit, wie die Bewegungsdaten zur Anzeige 9 ausgegeben werden, dieselben Bewegungsdaten auch zum zweiten Teil 7b des Speichers ausgegeben. Diese gespeicherten Daten werden überschrieben, während Daten für jede neue Runde erzeugt werden.
Wenn eine Vergleichsrunde gefahren wird, arbeitet folglich der Fahrzeugbewegungsmesser in seiner üblichen Art und Weise, und die angezeigten Wegstrecken- und Zeitdaten werden im zweiten Teil 7b des Speichers gespeichert. Wenn der Fahrer am Ende dieser Runde entscheidet, die Runde als Vergleichsrunde zu verwenden, kann er den Prozessor 3 anweisen, die Daten im zweiten Teil 7b des Speichers in den ersten Teil 7a zu übertragen. Dies kann mittels einer entweder auf dem Prozessor 3 oder auf der Anzeige 9 befindlichen Schaltvorrichtung erfolgen.
Am Ende einer Runde können die auf der Anzeige 9 erscheinenden Rundendaten für eine kurze Weile konstant gehalten werden, um es einem Fahrer zu ermöglichen, die Gesamt-Rundenleistung zu überprüfen. Die Anzeige 9 kehrt dann zu ihrer üblichen fortlaufend aktualisierten Anzeige der Zwischenrundenleistungsdaten zurück. Am Ende eines Laufs, wenn das Auto zu den Boxen zurückkehrt, können die im Speicher 7 enthaltenen Daten für eine anschließende Analyse in einen PC heruntergeladen werden.
Der Sensor 2 kann durch ein Kreiselgerät oder einen Beschleunigungsmesser ersetzt werden, das/der Signale erzeugt, die proportional zur Positionsänderungsgeschwindigkeit des Autos sind. Diese Informationen können dann vom Prozessor 3 verwendet werden, um die vom Auto zurückgelegte Wegstrecke zu berechnen.
Es versteht sich selbstverständlich auch, dass die Anzeige 9 analog oder digital sein kann. Im Fall einer analogen Anzeige können die berechneten Wegstrecken- oder Zeitdifferenzen grafisch oder mit einem Zeiger dargestellt werden und in jedem Fall anzeigen, ob die Differenz größer oder kleiner als der Vergleichswert ist. Im Fall einer digitalen Anzeige kann eine einfache numerische Anzeige verwendet werden, wieder mit einer Angabe, ob die Differenz positiv oder negativ ist. Die Anzeige 9 kann als Einheit mit dem Prozessor 3 oder getrennt ausgebildet sein. Auch brauchen die Anzeige 9 und der Prozessor 3 nicht auf der Instrumententafel des Autos angebracht zu sein. Es ist lediglich erforderlich, dass die Anzeige 9 für den Fahrer des Autos sichtbar ist. Der Prozessor 3 kann an einer beliebigen Stelle im Auto angeordnet sein, die zweckmäßig ist. Dies gilt auch für den Empfänger 4, der nicht wie in den Zeichnungen dargestellt in der Nase des Autos angeordnet zu sein braucht.
Die Bake 5 und der Empfänger 4 sind von üblicher Konstruktion. Die Bake 5 kann entweder ein Richtungssignal erzeugen, in welchem Fall bei der Vorbeibewegung des Empfängers 4 an der Bake das Signal aus der Bake empfangen wird und das Ende einer Runde und den Beginn der nächsten anzeigt. Alternativ kann die Bake 5 eine aus einer Gruppe von um die Rennstrecke herum angeordneten Baken sein, die ungerichtete Signale erzeugen. Der Empfänger kann dann die verschiedenen Signale aus der Gruppe von Baken aufnehmen und die genaue Position des Autos auf der Rennstrecke auf der Grundlage des Schnittpunkts der von den verschiedenen Baken empfangenen Signale in Bezug zu einer in einem Speicher gespeicherten Karte der Rennstrecke feststellen.
Der Fahrzeugbewegungsmesser kann ausführliche Informationen über die augenblickliche Position des Autos auf einer Rennstrecke liefern, die benutzt werden können, um Zwischenrundendaten über die Leistung des Autos zwischen einzelnen Runden zu synchronisieren. Dies kann erfolgen, indem man an den Autoleistungsdaten Daten über die augenblickliche Position des Autos auf der Rennstrecke anfügt, wenn die Leistungsdaten erzeugt werden. Leistungsdaten für dieselbe Position auf nachfolgenden Runden können dann identifiziert und zueinander in Beziehung gesetzt werden. Dies ermöglicht es, die Daten erneut zu überprüfen, nachdem das Auto die Runden beendet hat. In welchem Fall, wenn nur eine nachträgliche Analyse gefordert wird, auf die Anzeige 9 verzichtet werden kann.
Der Fahrzeugbewegungsmesser kann auch einen oder mehrere auf der Aufhängung des Fahrzeugs angebrachte Sensoren 12 auf weisen, um die Reaktion der Aufhängung auf die Bewegung des Fahrzeugs zu überwachen, während es gefahren wird. Individuelle Merkmale der Rennstrecke lassen sich aus den Aufhängungsdaten ermitteln, da der Fahrer in verschiedenen Runden gewöhnlich einer im Wesentlichen identischen Fahrtstrecke um die Rennstrecke herum folgt. Somit können Aufhängungsdaten aus einer gegenwärtigen Runde mit ähnlichen Daten aus einer früheren Runde als denselben Punkt auf der Rennstrecke darstellend korreliert werden, indem man im Wesentlichen identische Aufhängungsdaten auswählt. Man hat gefunden, dass die Verwendung von Aufhängungsdaten ein äußerst genaues Verfahren zum Korrelieren von Leistungsdaten aus verschiedenen Runden ist.
Der Fahrzeugbewegungsmesser schließt auch einen Analysator 13 ein, der die Aufhängungsdaten von den Sensoren 12 empfängt und die Daten mit in einem Speicher gespeicherten Aufhängungsdaten für eine frühere Runde vergleicht, um einen Korrelations- Koeffizienten zu erzeugen. Dort, wo der Koeffizient zu einem Minimum tendiert, werden die Aufhängungsdaten als sich auf im Wesentlichen identische Punkte auf der Rennstrecke beziehend angesehen. Dies kann dann zur Verwendung bei der Erzeugung der Echtzeit-Zwischenrundenleistungsdaten in einen Prozessor 3 eingegeben werden. Eine Korrelation von Aufhängungsdaten kann auch verwendet werden, um Datenkanäle im Speicher zu korrelieren, um zu ermöglichen, nachfolgende Analysen der Leistungsdaten für verschiedene Runden genau zu vergleichen.
Die erzeugten Aufhängungsdaten können entweder allein verwendet werden, um die Position des Fahrzeugs auf einer Rennstrecke wiederzugeben, oder in Kombination mit anderen Daten, wie beispielsweise den Bewegungsdaten aus dem Entfernungssensor 2. Im letzteren Fall können die erzeugen Aufhängungsdaten bei der Verarbeitung der Bewegungsdaten durch den Prozessor 3 verwendet werden, um es zu ermöglichen, die zurückgelegte Wegstrecke zu berechnen und eine Differenz in Bezug zu Vergleichsdaten in Echtzeit zu ermitteln.
Es ist selbstverständlich ersichtlich, dass fortlaufende Aufhängungsdaten für jeden Punkt einer Runde nicht immer notwendig sind, und dass statt dessen kurze Folgen von Aufhängungsdaten entsprechend unterscheidbaren Merkmalen der Rennstrecke, z. B. Kurven, verwendet werden können. Dieses System weist den besonderen Vorteil auf, dass selbst dann, wenn der Fahrer z. B. beim Überholen von der üblichen, entlang der Piste genommenen Linie abweicht, die Aufhängungsdaten verwendet werden können, um Bewegungsdaten und Leistungsdaten durch Korrelation mit Aufhängungsdaten aus einer früheren Runde nachzurichten oder neu zu synchronisieren, sobald der Fahrer wieder auf die übliche, auf der Rennstrecke genommene Linie zurückgekehrt ist.
Dort, wo Aufhängungsdaten verwendet werden, kann der Fahrzeugbewegungsmesser auch verwendet werden, um Radschlupf, d. h. bei einem Durchdrehen oder Blockieren eines Rades, sowie Brems- und Kurvenpunkt-Kompression zu überwachen. Außerdem bedeutet die Verwendung von Aufhängungsdaten, dass in gewissen Fällen der Empfänger 4 und die Bake 5 weggelassen werden können, da die Aufhängungsdaten benutzt werden können, um das Ende einer Runde festzustellen.
Zusätzlich zur Anzeige kann auch eine Vorrichtung zum Erzeugen eines veränderlichen hörbaren Signals vorgesehen sein, um die Leistung des Fahrzeugs anzuzeigen. Zum Beispiel kann die Vorrichtung angeordnet sein, um ein hörbares Signal zu erzeugen, dessen Frequenz sich in Abhängigkeit von der Leistung des Fahrzeugs verändert. Die Frequenz kann mit zunehmender Leistung zunehmen und mit einer Abnahme der Leistung abnehmen, die auf der Grundlage der Differenz zwischen gespeicherten Bewegungsdaten und gemessenen Bewegungsdaten berechnet wird.
Weitere Anpassungen und Abwandlungen des Fahrzeugbewegungsmessers werden in Betracht gezogen, ohne den Umfang der Erfindung zu verlassen.

Claims

1. Fahrzeugbewegungsmesser, umfassend einen ersten Sensor (2) zum Überwachen einer ersten Bewegungsvariablen eines Fahrzeugs über eine Strecke; einen zweiten Sensor (4, 10) zum Überwachen einer zweiten Bewegungsvariablen des Fahrzeugs über die Strecke; eine Speichereinrichtung (7), die für eine Speicherung einer Mehrzahl von Gruppen von Bewegungsdaten entsprechend einer Mehrzahl von Stellen auf der Strecke sorgt, wobei jede Gruppe aus einem Wert der ersten Variablen und einem Wert der zweiten Variablen besteht; und einen Prozessor (3) zum Analysieren der Ausgangsgrößen des ersten und zweiten Sensors für die Strecke, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor (3) eine Auswahleinrichtung zum Auswählen einer Gruppe von in der Speichereinrichtung (7) gespeicherten Bewegungsdaten einschließt, bei welcher der Wert der ersten Variablen im Wesentlichen identisch mit einem vom ersten Sensor gemessenen Wert der ersten Variablen ist, sowie eine Leistungsermittlungseinrichtung zum Ermitteln einer Differenz zwischen dem Wert der zweiten Variablen der ausgewählten Gruppe von Bewegungsdaten und einem vom zweiten Sensor gemessenen Wert der zweiten Variablen, und weiter einschließend eine Anzeigeeinrichtung (9) zum Anzeigen der von der Leistungsermittlungseinrichtung ermittelten Differenz in Echtzeit.

2. Fahrzeugbewegungsmesser nach Anspruch 1, bei dem die Leistungsermittlungseinrichtung eine Vergleichsschaltung zum Berechnen der Differenz zwischen dem Wert der zweiten Variablen in der ausgewählten Gruppe und einem vom zweiten Sensor gemessenen Wert der zweiten Variablen einschließt.

3. Fahrzeugbewegungsmesser nach einem der Ansprüche 1 oder 2, bei dem einer vom ersten und zweiten Sensor ein Wegstreckensensor zum Ermitteln der vom Fahrzeug zurückgelegten Wegstrecke ist, und der andere vom ersten und zweiten Sensor eine Zeitmesseinrichtung zum Ermitteln der verstrichenen Zeit der Fahrt des Fahrzeugs ist.

4. Fahrzeugbewegungsmesser nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem weiter ein oder mehrere Aufhängungssensoren (12) zum Messen der Reaktion der Aufhängung des Fahrzeugs vorgesehen sind.

5. Fahrzeugbewegungsmesser nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem die Auswahleinrichtung, die Leistungsermittlungseinrichtung und die Anzeigeeinrichtung angepasst sind, um ununterbrochen zu arbeiten.