DE69514945T2 - Bewegliches, kompaktes Vielzweck-Arbeitsgerät - Google Patents

Description

• Die Erfindung bezieht sich auf ein bewegliches, kompaktes Vielzweck-Arbeitsgerät.
• FR-A-2694316 beschreibt ein bewegliches, Vielzweck-Arbeitsgerät, enthaltend einen mit Rädern versehenen Rahmen und eine drehbare Plattform, angelenkt um eine Achse, welche praktisch lotrecht zu einer Auflageebene der Räder verläuft, und einen rückwärtig an dem Rahmen angebrachten Motor.
• Ein Führersitz für einen Bedienenden ist auf der drehbaren Plattform angeordnet. Auf der einen Seite des Führersitzes ist aus der drehbaren Plattform ein Gelenkausleger vorgesehen. Der Gelenkausleger wird aus einem ersten Segment und einem zweiten Segment gebildet, von welchen eines an das andere angelenkt ist. Das erste Segment ist ebenfalls mit einem ersten Ende an ein vorderes Ende der drehbaren Plattform angelenkt. Das zweite Segment ist an einem freien Ende mit einer Universal-Schnellkupplung für Werkzeuge und Ausrüstungen versehen. Die Universal-Schnellkupplung ist mit hydraulisch betätigten Elementen zur Handhabung der Werkzeuge und Ausrüstungen auf einer Gelenkebene des Auslegers ausgestattet. Das erste Segment ist aktiviert, um sich um einen Zapfen zu drehen, durch welchen Zapfen das erste Segment an die drehbare Plattform angelenkt ist, und zwar durch ein hydraulisch getriebenes mechanisches Hebelsystem. Das Hebelsystem enthält einen Hebel und ein Verbindungselement. Der Hebel ist mit einem ersten Ende an die drehbare Plattform angelenkt. Das Verbindungselement ist mit einem ersten Ende an ein zweites Ende des Hebels und mit einem zweiten Ende an das erste Segment angelenkt, mit einem bestimmten Abstand von einer Gelenkachse des ersten Segmentes an der drehbaren Plattform. Ein Hydraulikzylinder hat ein Bodenende, welches an die drehbare Plattform angelenkt ist, sowie ein Kolbenende, welches an das Ende des Hebels angelenkt ist. Das Bodenende des Zylinders ist in einer vorgeschobenen Position im Verhältnis zu dem Zapfen angeordnet, durch welchen der Hebel an die Plattform angelenkt ist.
• Ein Nachteil aus FR-A-2694316 ist der, dass das bewegliche Vielzweck-Arbeitsgerät verhältnismässig sperrig ist. Der Stand der Technik zeigt bewegliche, kompakte Vielzweck- Arbeitsgeräte, die solche Masse aufweisen, dass sie in der Lage sind, innerhalb von Gebäuden für alle wichtigen Arbeiten benutzt zu werden, für welche Maschinen verwendet werden, die für die Benutzung auf Baustellen bestimmt sind. Auf dem Markt stehen Kleinschaufellader, Kleinbagger und Kleinhebezeuge zur Verfügung, aber noch keine kompakten Arbeitsgeräte, die in dem Sinne als Vielzweck-Geräte betrachtet werden könnten, als dass sie in der Lage wären, bei Anbringung von geeigneten Arbeitswerkzeugen alle die normalerweise mit einer Baustelle zusammenhängenden Arbeiten auszuführen.
• Tatsächlich müssen nach dem Stand der Technik, wenn Ausschachtungsarbeiten oder Schaftabteufen (zum Beispiel mit Pressluftbohrern) mit Ladearbeiten verbunden werden sollen, wenigstens zwei Maschinen zum Einsatz kommen.
• Die vorliegende Erfindung, wie sie in den nachstehenden Ansprüchen gekennzeichnet ist, vermeidet diese Nachteile der bekannten Technik, indem sie ein kompaktes Arbeitsgerät vorsieht, welches echte Vielzweck-Eigenschaften aufweist, und zwar dank ihrer allgemeinen Struktur und dem Vorhandensein eines einzigen Gelenkauslegers, welcher so gebaut ist, dass er zum Antrieb von Werkzeugen und Ausrüstungen für alle wichtigen Funktionen verwendet werden kann: Laden, Heben, Ausschachten usw.
• Weitere Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen deutlicher aus der nachstehenden detaillierten Beschreibung einer Ausführung der Erfindung hervor, die in Form eines nicht begrenzenden Beispiels in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt ist, von denen
• - Abb. 1 eine schematische Seitenansicht in vertikaler Erhebung zeigt;
• - Abb. 2 ist die gleiche Ansicht wie in Abb. 1 in einer anderen Betriebs- und Funktionsdarstellung;
• - Abb. 3 ist eine schematische Plandarstellung der Abb. 1 von oben.
• Unter Bezugnahme auf die Abbildungen ist mit 1 ein Rahmen bezeichnet, der mit zwei Paaren von Rädern 2 versehen ist. Um den verschiedenen Anforderungen zu entsprechen, kann anstelle der Räder ein Paar von Raupen vorgesehen werden.
• Eine drehbare Plattform 3 ist um eine vertikale Achse lotrecht zu einer Ebene angelenkt, die durch die Achsen der Räder 2 beschrieben wird. Auf der drehbaren Plattform 3 befinden sich: ein Motor 4, angeordnet an der hinteren Seite derselben; ein Führersitz 5 für den Bedienenden und ein Gelenkausleger 6 in einer dezentralisierten Position auf einer Seite des Führersitzes 5. Der Gelenkausleger 6 ist aus zwei hauptsächlichen Segmenten 7 und 8 gebildet, welche mit ihren entsprechenden Enden eins an das andere angelenkt sind. Das erste Segment 7 weist ein erstes Ende auf, das durch einen Zapfen 17 an das vordere Ende der drehbaren Plattform 3 angelenkt ist. Das zweite Segment 8 ist dagegen an einem freien Ende mit einer Universal- Schnellkupplung 9 für Werkzeuge oder Ausrüstungen versehen, wobei die genannten Universal-Schnellkupplung 9 mit hydraulisch aktivierten Elementen 10 zur Handhabung von Werkzeugen und Ausrüstungen auf der Gelenkebene des Auslegers 6 ausgestattet ist.
• Das erste Segment 7 wird in zwei Richtungen um den Zapfen 17 zum Drehen gebracht, und zwar durch ein mechanisches Hebelsystem, das wie folgt enthält:
• - einen Hebel 11, der mit einem ersten Ende mit Hilfe eines Zapfens 15 an die drehbare Plattform 3 angelenkt ist;
• - ein Verbindungselement 12, angelenkt an ein zweites Ende des Hebels 11 und an das erste Segment 7, und zwar an einem Punkt, der sich in einem bestimmten Abstand von der Achse des Zapfens 17 befindet;
• - einen Hydraulikzylinder 13, der ein Bodenende aufweist, welches an die drehbare Plattform 3 angelenkt ist, sowie ein Kolbenende, das mit Hilfe eines Zapfens 14 an einen mittleren Punkt des Hebels 11 angelenkt ist.
• Das Hebelsystem, das aus dem Hebel 11 und dem Verbindungselement 12 besteht, bildet zusammen mit dem ersten Segment 7 und der drehbaren Plattform 3 ein Gelenkviereck, bei welchem das feststehende Element aus der drehbaren Plattform 3 selbst gebildet wird. Das gesamte Hebelsystem ist so ausgelegt, dass der Hebel 11 eine kürzere Länge aufweist als das Verbindungselement 12, wobei die Gelenkachse des Verbindungselementes 12 an dem ersten Segment 7, wie in der in Abb. 1 dargestellten Position gezeigt, mit einem bestimmten Abstand von der Achse des Zapfens 17 angeordnet ist. Der genannte Zapfen 17 ist in einer vorgeschobenen Position angeordnet und befindet sich unterhalb (und parallel zu) der Achse des Zapfens 14, durch welchen der Hebel an die drehbare Plattform 3 angelenkt ist.
• Das Ende des ersten Segmentes 7, das an ein Ende des zweiten Segmentes 8 angelenkt ist, weist eine spezielle gebogene Ausbildung auf, die den Zweck hat, eine geeignete Verbindung mit dem genannten Ende des zweiten Segmentes 8 zu ermöglichen.
• Eine komplette Serie von Werkzeugen und Ausrüstungen kann an der Universal-Schnellkupplung 9 befestigt werden. Insbesondere, wie in der Abb. 1 gezeigt ist, kann an der Universal-Schnellkupplung 9 eine Ladeschaufel 20 angebracht werden. Die mit der Ladeschaufel 20 versehene Maschine kann als selbstfahrender Lader arbeiten, vom Typ bekannt als "skid steer loader". Die Manövrierfähigkeit der Ladeschaufel 20 ist erhalten durch den Ausleger 6. Die horizontalen Bewegungen sind erhalten durch die Bewegungen des gesamten Fahrzeugs auf Rädern 2 (oder Raupen), verbunden mit den Drehbewegungen der drehbaren Plattform 3.
• Durch Anbringen eines Bechers 21, wie in Abb. 2 gezeigt ist, wird die Maschine zu einem Kleinbagger; auch in diesem Falle wird die Manövrierfähigkeit des Bechers 21 mit Hilfe des Gelenkauslegers 6 erreicht. Die Fähigkeit der drehbaren Plattform 3, sich im Verhältnis zu dem Rahmen 1 um eine vertikale Achse zu drehen, erlaubt den Betrieb in jeder Richtung um 360 Grad, ohne auf die Bewegungen der Räder 2 zurückgreifen zu müssen. Dank seiner Ausbildung und der Ausbildung seines die Umdrehung des ersten Segmentes 7 erzeugenden Mechanismus, hat der Gelenkausleger 6 eine Manövrierfähigkeit in der Höhe auf einer vertikalen Ebene. Die Umdrehung der gesamten drehbaren Plattform 3 um eine vertikale Achse bedeutet, dass der Ausleger 6 in jeder Richtung arbeiten kann. Diese Eigenschaften, zusammen mit der Möglichkeit, unterschiedliche Werkzeuge oder Ausrüstungen an der Universal-Schnellkupplung 9 befestigen zu können, macht die Maschine zu einem echten Vielzweck-Arbeitsgerät.

Claims (3)

1. Bewegliches, kompaktes Vielzweck-Arbeitsgerät, enthaltend:

- einen Rahmen (1), der mit Rädern (2) versehen ist;

- eine drehbare Plattform (3), angelenkt an den genannten Rahmen (1) um eine Achse, welche praktisch lotrecht zu der Auflageebene der genannten Räder (2) verläuft;

- einen Motor (4);

- einen Führersitz (5) für den Bedienenden, angeordnet auf der genannten drehbaren Plattform (3);

- einen Gelenkausleger (6), angeordnet an der drehbaren Plattform (3) in einer dezentralisierten Position auf einer Seite des Führersitzes (5); wobei der genannte Gelenkausleger (6) aus einem ersten Segment (7) und einem zweiten Segment (8) gebildet wird, welches eines an das andere angelenkt ist; wobei das genannte erste Segment (7) ebenfalls mit einem ersten Ende an ein vorderes Ende der drehbaren Plattform (3) angelenkt ist; und wobei das genannte zweite Segment (8) an einem freien Ende mit einer Universal-Schnellkupplung (9) für Werkzeuge und Ausrüstungen versehen ist, welche Universal-Schnellkupplung (9) mit hydraulisch getriebenen Elementen (10) zum Betätigen der genannten Werkzeuge und der Ausrüstung auf der Gelenkebene des Auslegers (6) ausgestattet ist; bei welchem das erste Segment (7) um einen Zapfen (17) zum Drehen gebracht wird, durch welchen Zapfen (17) das genannte erste Segment (7) an die drehbare Plattform (3) angelenkt ist, und zwar durch ein hydraulisch getriebenes, mechanisches Hebelsystem, welches wie folgt enthält:

- einen Hebel (11), der mit einem ersten Ende an die drehbare Plattform (3) angelenkt ist;

- ein Verbindungselement (12), angelenkt mit einem ersten Ende an das zweite Ende des Hebels (11) und mit einem zweiten Ende an das erste Segment (7), und zwar mit einem bestimmten Abstand von einer Gelenkachse des ersten Segmentes (7) an der drehbaren Plattform (3);

- einen Hydraulikzylinder (13), der ein Bodenende aufweist, welches an die drehbare Plattform (3) angelenkt ist, und ein Kolbenende, das an einen Punkt des Hebels (11) angelenkt ist;

dadurch gekennzeichnet, dass

- der Motor (4) hinten auf der genannten drehbaren Plattform (3) angeordnet ist;

- das Kolbenende des Zylinders (13) an einem mittleren Punkt des Hebels (11) angelenkt ist;

- ein Zapfen (15), durch welchen der Hebel (11) an die Plattform (3) angelenkt ist, sich in einer vorgeschobenen Position zu einem Punkt befindet, an welchem das Bodenende des Zylinders (13) an die Plattform (3) angelenkt ist.

2. Vielzweck-Arbeitsgerät nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zapfen (17), durch welchen das erste Segment (7) an die drehbare Plattform (3) angelenkt ist, eine horizontale Achse aufweist und parallel zu und unterhalb eines Zapfens (15) angeordnet ist, durch welchen der Hebel (11) an die drehbare Plattform (3) angelenkt ist.

3. Vielzweck-Arbeitsgerät nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte Hebel (11) in seiner Länge kürzer ist als das genannte Verbindungselement (12).