DE69510156T2 - Verfahren und Vorrichtung zur Montage eines Teils auf einer spezifische Position - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Montage eines Teils auf einer spezifische PositionInfo
- Publication number
- DE69510156T2 DE69510156T2 DE69510156T DE69510156T DE69510156T2 DE 69510156 T2 DE69510156 T2 DE 69510156T2 DE 69510156 T DE69510156 T DE 69510156T DE 69510156 T DE69510156 T DE 69510156T DE 69510156 T2 DE69510156 T2 DE 69510156T2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- assembling
- specific position
- specific
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/081—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
- H05K13/0813—Controlling of single components prior to mounting, e.g. orientation, component geometry
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0413—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws with orientation of the component while holding it; Drive mechanisms for gripping tools, e.g. lifting, lowering or turning of gripping tools
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6278137A JPH08139499A (ja) | 1994-11-11 | 1994-11-11 | 円筒状部品の認識方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE69510156D1 DE69510156D1 (de) | 1999-07-15 |
DE69510156T2 true DE69510156T2 (de) | 1999-10-14 |
Family
ID=17593112
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE69510156T Expired - Fee Related DE69510156T2 (de) | 1994-11-11 | 1995-11-13 | Verfahren und Vorrichtung zur Montage eines Teils auf einer spezifische Position |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5745241A (de) |
EP (1) | EP0712269B1 (de) |
JP (1) | JPH08139499A (de) |
DE (1) | DE69510156T2 (de) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6400459B1 (en) | 1995-02-24 | 2002-06-04 | Cyberoptics Corp. | Methods and apparatus for using optical sensors in component replacement heads |
US6024526A (en) * | 1995-10-20 | 2000-02-15 | Aesop, Inc. | Integrated prober, handler and tester for semiconductor components |
US6298547B1 (en) * | 1997-09-25 | 2001-10-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Apparatus for holding component, apparatus for mounting component, and method for mounting component |
US6895662B2 (en) * | 1997-09-25 | 2005-05-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Apparatus for holding and mounting a component |
JP3929583B2 (ja) * | 1998-01-30 | 2007-06-13 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品装着方法及び同装置 |
JP4126762B2 (ja) * | 1998-07-30 | 2008-07-30 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品の実装方法 |
KR100311749B1 (ko) * | 1999-05-27 | 2001-10-18 | 정문술 | 표면실장장치의 모듈 헤드 원점조정장치 및 방법 |
US7555831B2 (en) * | 2001-11-13 | 2009-07-07 | Cyberoptics Corporation | Method of validating component feeder exchanges |
US7813559B2 (en) | 2001-11-13 | 2010-10-12 | Cyberoptics Corporation | Image analysis for pick and place machines with in situ component placement inspection |
US7239399B2 (en) * | 2001-11-13 | 2007-07-03 | Cyberoptics Corporation | Pick and place machine with component placement inspection |
JP2004103923A (ja) * | 2002-09-11 | 2004-04-02 | Tdk Corp | 電子部品の実装装置および実装方法 |
CN100488348C (zh) * | 2003-07-03 | 2009-05-13 | 阿森姆布里昂股份有限公司 | 一种元件定位装置 |
US7559134B2 (en) * | 2003-11-04 | 2009-07-14 | Cyberoptics Corporation | Pick and place machine with improved component placement inspection |
US20050125993A1 (en) * | 2003-11-07 | 2005-06-16 | Madsen David D. | Pick and place machine with improved setup and operation procedure |
US7706595B2 (en) * | 2003-11-07 | 2010-04-27 | Cyberoptics Corporation | Pick and place machine with workpiece motion inspection |
US20060016066A1 (en) * | 2004-07-21 | 2006-01-26 | Cyberoptics Corporation | Pick and place machine with improved inspection |
US20060075631A1 (en) * | 2004-10-05 | 2006-04-13 | Case Steven K | Pick and place machine with improved component pick up inspection |
US20070003126A1 (en) * | 2005-05-19 | 2007-01-04 | Case Steven K | Method and apparatus for evaluating a component pick action in an electronics assembly machine |
DE112006002473T5 (de) * | 2005-09-14 | 2008-08-14 | Cyberoptics Corp., Golden Valley | Bestückungsmaschine mit verbesserter Bauteil-Aufnahmebild-Identifizierungsverarbeitung |
WO2007053557A1 (en) * | 2005-10-31 | 2007-05-10 | Cyberoptics Corporation | Electronics assembly machine with embedded solder paste inspection |
US20070276867A1 (en) * | 2006-05-23 | 2007-11-29 | David Fishbaine | Embedded inspection image archival for electronics assembly machines |
WO2008115532A1 (en) | 2007-03-20 | 2008-09-25 | Cyberoptics Corporation | Method for measuring center of rotation of a nozzle of a pick and place machine using a collimated laser beam |
US8068664B2 (en) * | 2007-06-05 | 2011-11-29 | Cyberoptics Corporation | Component sensor for pick and place machine using improved shadow imaging |
US8994494B2 (en) * | 2008-10-10 | 2015-03-31 | Polaris Industries Inc. | Vehicle security system |
NZ603326A (en) | 2010-06-30 | 2014-08-29 | Weyerhaeuser Nr Co | Pick-up and delivery system and associated methods |
US8793931B2 (en) * | 2010-06-30 | 2014-08-05 | Weyerhaeuser Nr Company | Pick-up and delivery system and associated methods |
JP6714729B2 (ja) * | 2016-12-07 | 2020-06-24 | ヤマハ発動機株式会社 | 表面実装機、部品認識装置、部品認識方法 |
JP7339028B2 (ja) * | 2019-06-18 | 2023-09-05 | Juki株式会社 | ノズル格納状態検出装置 |
CN114751151B (zh) * | 2021-01-12 | 2024-03-26 | 贵州中烟工业有限责任公司 | 一种检测装置安装区域的计算方法及存储介质 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6354000A (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-08 | 三洋電機株式会社 | 電子部品の位置検出装置 |
DE69300853T3 (de) * | 1992-07-01 | 1999-05-12 | Yamaha Motor Co Ltd | Verfahren zum Montieren von Bauteilen und Vorrichtung dafür. |
JP2528418B2 (ja) | 1992-07-01 | 1996-08-28 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品装着方法及び装置 |
JP2816787B2 (ja) * | 1992-11-09 | 1998-10-27 | ヤマハ発動機株式会社 | 実装機の吸着ノズル制御装置 |
JPH06244592A (ja) * | 1993-02-17 | 1994-09-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | チップ部品装着機 |
JPH077297A (ja) * | 1993-06-17 | 1995-01-10 | Nec Corp | フラットパッケージicの搭載装置 |
-
1994
- 1994-11-11 JP JP6278137A patent/JPH08139499A/ja active Pending
-
1995
- 1995-11-09 US US08/555,521 patent/US5745241A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-11-13 EP EP95117870A patent/EP0712269B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-11-13 DE DE69510156T patent/DE69510156T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0712269A1 (de) | 1996-05-15 |
JPH08139499A (ja) | 1996-05-31 |
EP0712269B1 (de) | 1999-06-09 |
US5745241A (en) | 1998-04-28 |
DE69510156D1 (de) | 1999-07-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69504269T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Montage eines Teils auf einer spezifischen Position | |
DE69510156D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Montage eines Teils auf einer spezifische Position | |
DE59502116D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines fahrzeugs | |
DE69526779T2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Detektion einer angezeigten Position | |
DE69717981D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur raumbeduftung in einer programmierten einrichtung | |
DE69517087T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung eines Druckkopfes | |
DE59503972D1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Beeinflussung eines Ventils | |
DE69533230D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur verbesserung der fehlertoleranz eines netzwerkes | |
DE59500196D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung einer Mikropumpe | |
DE69700728T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Lageerhaltung eines Satelliten | |
DE59502635D1 (de) | Verfahren zum Positionieren eines Faserbandendes an einer befüllten Flachkanne und Vorrichtung zur Durchführung | |
DE69506013T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Simulierung eines Farbdrucks | |
DE69510497D1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Halterung eines Computerbauelementes | |
DE59507839D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs | |
DE69406886T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur geometrischen Kontrolle eines Fahrzeugs | |
DE69325270T2 (de) | Verfahren und gerät zur montage eines verzweigungsstücks auf ein rohranschlussstück | |
DE69304106T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines zylindrischen Teils | |
DE69317981D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Demontage und Montage eines Artikels | |
DE69525190D1 (de) | Verfahren und Gerät zur Ortung eines eingegrabenes Elementes | |
DE69506382D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur dosierung eines gasförmigen brennstoffs | |
DE19882118T1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Schaffung eines Einlasses in einer Einheit | |
DE69327924D1 (de) | Verfahren zur automatischen Initialisierung eines Mikroprozessorsystems und entsprechendes System | |
ATA126394A (de) | Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines schotterlosen gleisoberbaus | |
DE59704471D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Fertigung eines Rohres in einem Rohrboden | |
DE69515749T2 (de) | Verfahren und Gerät zur Herstellung eines Sandwich-Paneeles |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |