DE69500615T3

DE69500615T3 - Mischvorrichtung für Fluide, insbesondere für industrielle Tinten oder Farben

Info

Publication number: DE69500615T3
Application number: DE1995600615
Authority: DE
Inventors: Michele Manzone; Luca Drocco
Original assignee: Dromont Srl
Current assignee: Dromont Srl
Priority date: 1994-12-07
Filing date: 1995-12-06
Publication date: 2004-11-18
Anticipated expiration: 2015-12-07
Also published as: US5762098A; EP0715883B2; IT1267194B1; EP0715883A1; ES2106612T5; ITTO941003A0; ES2106612T3; DE69500615T2; ITTO941003A1; DE69500615D1; EP0715883B1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Mischvorrichtung für Fluide bzw. Flüssigkeiten, insbesondere für industrielle Tinten oder Farben.
Es sind automatische Mischvorrichtungen für Fluide bekannt, die zum automatischen Mischen und Verteilen mehrerer Fluide, z. B. industrieller Tinten oder Farben, verschiedener Farben vorgesehen sind.
Beispielsweise betrifft das US-Patent 4,046,287 von GRACO INC., eine Mischstation, bei welcher eine horizontale Fläche mehrere Zwei-Wege Ventile trägt, die in einem Kreisbogen angeordnet sind; jedes Ventil ist in Ruhestellung geschlossen, das am Einlaß mit einem entsprechenden Farbtank und am Auslaß mit einem Sammeltank kommuniziert und durch eine axialgleitende Steuerstange geöffnet wird.
Die Mischstation umfaßt eine Auswahleinrichtung, die einen winkelförmig entlang des Kreisbogens bewegbaren Greifkopf aufweist, der an vorbestimmte Winkelpositionen gesetzt wird, in der er in die Steuerstange eines einzelnen Ventils eingreift; ferner weist die Station eine Einrichtung zum axialen Bewegen des Greifkopfes auf, um das Ventil zu öffnen.
Bekannte Mischvorrichtungen für Fluide sind massig, teuer in der Herstellung und versagen beim Mischen einer großen Zahl unterschiedlicher Fluide (Tinten oder Farben).
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Mischvorrichtung bereitzustellen, die derart ausgelegt ist, daß sie die typischerweise mit bekannten Vorrichtungen verbundenen Nachteile behebt.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Mischvorrichtung geschaffen, wie sie in Anspruch 1 beansprucht ist.
Ein bevorzugtes nicht-einschränkendes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nunmehr anhand eines Beispiels mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschrieben, in der:
1 eine Seitenansicht eines Teilabschnittes einer Mischvorrichtung gemäß den Lehren der vorliegenden Erfindung zeigt;
2 einen Schnitt durch die Vorrichtung entlang der Linie II-II aus 1 zeigt;
3 einen Schnitt durch die Vorrichtung entlang der Linie III-III aus 1 zeigt;
4 einen Schnitt durch die Vorrichtung entlang der Linie IV-IV aus 3 zeigt;
5 eine Aufsicht auf ein Detail der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
6 einen Schnitt durch die Vorrichtung entlang der Linie VI-VI aus 5 zeigt.
Bezugszeichen 1 in 1 und 2 bezeichnet eine Mischvorrichtung für Fluide (Tintometer), insbesondere für industrielle Tinten oder Farben, mit einer metallenen Trägerkonstruktion 3 und einer bewegbaren Einheit 5, die an die Trägerkonstruktion 3 angebracht ist.
Die Trägerkonstruktion 3 weist eine kreisförmige metallene obere Platte 7 auf, und eine zylindrische Konstruktion 9 unterhalb der oberen Platte 7 und ist mit dieser über drei geradlinige, parallele Ständer 11 verbunden, die sich senkrecht zwischen der zylindrischen Konstruktion 9 und der oberen Platte 7 erstrecken. Die zylindrische Konstruktion 9 ist durch eine kreisförmige ebene obere Wandung 13, die der oberen Platte 7 gegenüberliegt, durch eine kreisförmige ebene untere Wandung 14, durch eine zylindrische Seitenwandung 16 definiert, und aus einem Kunststoffmaterial hergestellt.
Die zylindrische Konstruktion 9 weist eine erste Anzahl an Durchgangslöchern 17 auf, die parallel zu der Achse 19 der Konstruktion 9 und entlang einem ersten Kreisumfang C1 ( 2) mit einem Radius X und nahe am Rand der Konstruktion 9 angeordnet sind.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel umfaßt die erste Anzahl an Löchern 17 sechzehn Löcher.
Die zylindrische Konstruktion 9 weist ebenfalls eine zweite Anzahl an Löchern 21 auf, die entlang einem zweiten Kreisumfang C2 (2) angeordnet sind, der konzentrisch zu und innerhalb des ersten Kreisumfanges C1 liegt und einen Radius Y aufweist.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel umfaßt die zweite Anzahl an Löchern 21 sechzehn Löcher.
Das Zentrum jedes Loches 17 ist bezüglich der Zentren der benachbarten Löcher 21 um einen konstanten Winkel β von ungefähr 22° winkelförmig beabstandet (2).
Jedes Loch 17 und 21 nimmt jeweils ein bekanntes Zwei-Wege Ventil 24 mit einem axialsymmetrischen Gehäuse 26 auf, das aus dem Loch 17, 21 herausragt sowie einen sich von der unteren Wandung 14 erstreckenden ersten Abschnitt 28 und einen sich von der Wandung 13 erstreckenden zweiten Abschnitt 29 aufweist. Das freie Ende des ersten Abschnitts 28 weist eine axiale Düse 31 auf; das freie Ende des zweiten Abschnitts 29 weist eine axiale Steuerstange 33 auf; und jedes Ventil 24 weist einen Fluid einlaß 36 und einen Rezirkulationsauslaß 37 auf, der jeweils mit Versorgungs- und Rezirkulationsschläuchen 39 und 40 kommuniziert, die sich zwischen der oberen Platte 7 und der zylindrischen Konstruktion 9 erstrecken.
Insbesondere weist jeder Versorgungsschlauch 39 ein erstes Ende 39a auf, das an einer Verbindungseinrichtung 43 angebracht ist, die wiederum an der Platte 7 angebracht ist; und ein zweites Ende 39b, das mit einem Verbindungsflansch 46 verbunden ist, der aus der Seitenwandung 16 herausragt und mit dem Einlaß 36 des Ventils 24 kommuniziert. Ebenso weist jeder Rezirkulationsschlauch 40 ein erstes Ende 40a auf, das an eine Verbindungseinrichtung 48 angebracht ist, die wiederum an die Platte 7 angebracht ist; und ein zweites Ende 40b, das mit einem Verbindungsflansch 50 verbunden ist, der aus der Seitenwandung 16 der Konstruktion 9 herausragt und mit dem Auslaß 37 des Ventils 24 kommuniziert. Die Steuerstange 33 ist zwischen einer geschlossenen Position (1), bei der das Ventil 24 geschlossen ist und das gesamte, dem Einlaß 36 zugeführte Fluid rezirkuliert wird, und einer vollständig geöffneten Position (nicht gezeigt) bewegbar, bei der das gesamte, dem Einlaß 36 zugeführte Fluid aus der Durchgangsdüse 31 fließt. Um von der geschlossenen zu der vollständig geöffneten Position umzuschalten, ist die Steuerstange 33 axial von der Konstruktion 9 wegbewegbar; und wenn die Steuerstange auf eine Zwischenposition zwischen der geschlossenen und der vollständig geöffneten Position gestellt wird, wird ein Teil des Fluids rezirkuliert, und ein anderer Teil des Fluids fließt aus der Durchgangsdüse 31.
Wie in 1 gezeigt, weist die bewegbare Einheit 5 ein pneumatisches Betätigungsmittel 52 auf, das an der Platte 7 angebracht ist und nacheinander ein zylindrisches Gehäuse 54 aufweist, das im wesentlichen koaxial mit der Achse 19 ist und aus einer oberen Stirnfläche 7a der Platte 7 herausragt, und ein Ausgabeglied 56, das koaxial mit der Achse 19 ist und sich in Richtung der Konstruktion 9 durch ein zentrales Loch 58 in der Platte 7 erstreckt. Das Ausgabeglied 56 ist axial vor- und rückwärts entlang der Achse 19 bewegbar und weist ein freies Ende 60 auf, das über die Einschaltung eines Verbindungsträgers 62 mit dem oberen Endabschnitt einer mit der Achse 19 koaxial an Welle 64 verbunden ist; wobei der Verbindungsträger 62 (von bekannter Art) zum axialen Verbinden des Ausgabeglieds 56 und der Welle 64 vorgesehen ist, und eine Rotation der Welle 64 um die Achse 19 zuläßt.
Die Welle 64 ist an der Spitze mit einem Getriebe bzw. Zahnrad 66 versehen, das nahe dem Träger 62 angeordnet ist und in ein Ritzel 68 eingreift, das am unteren Ende einer Welle 70 angebracht ist, die parallel zu und an einer Seite der Achse 19 verläuft. Die Welle 70 verläuft durch ein Loch 74 in der Platte 7 und wird von einer tubularen Führung 75 getragen; und das obere Ende der Welle 70 an der gegenüberliegenden Seite der Platte 7 zu dem unteren Ende ist mit einem Getriebe bzw. Zahnrad 76 verbunden, das in ein Getriebe- bzw. Zahnrad 77 eingreift, das an der Ausgangswelle 79 eines pneumatischen Motors 80 angebracht ist, der parallel zu dem Gehäuse 54 von einem Getriebegehäuse 82 verläuft, das die Zahnräder 76, 77 aufnimmt und an der Platte 7 angebracht ist.
Über die durch die Zahnräder 76, 77, 66 und das Ritzel 68 ausgebildete Übertragung wird die Rotation des pneumatischen Motors 80 somit auf die Welle 64 übertragen, um diese um die Achse 19 zu rotieren.
Die Mischvorrichtung 1 weist ebenfalls eine Winkelpositionier- und Klemmeinrichtung 83 auf (3 und 4) zum Festlegen mehrerer stabiler Winkelpositionen der Welle 64 um die Achse 19. Die Einrichtung 83 weist ein Ringzahnrad 84 auf, das unterhalb des Zahnrades 66 angeordnet und fest mit diesem verbunden ist (4); und einen vor- und rückwärts in Richtung des Ringzahnrades 84 bewegbaren trapezoidalgeschnittenen Dorn 85 (3 und 4), der zwischen zwei benachbarte Zähne auf dem Zahnrad 84 paßt, um die Welle 64 in einer vorgegebenen Winkelposition festzustellen (3). Insbesondere ist der Dorn 85 am freien Ende der Ausgangswelle 87a eines hydraulischen Betätigungsmittels 87 angebracht, das wiederum an einem Arm 88 angebracht ist, der sich von der Platte 7 in Richtung der Konstruktion 9 erstreckt.
Der untere Abschnitt der Welle 64 verläuft durch ein zentrales Loch 86 in der zylindrischen Konstruktion 9 (1) und weist einen unteren Endabschnitt 64d auf, der aus der Konstruktion 9 herausragt und mit einem Tropfbecken 89 verbunden ist. Insbesondere weist das Tropfbecken 89 eine zu der Achse 19 senkrechte und fest mit der Welle 64 verbundene ebene, kreisförmige Wandung 90 und eine hochgezogene Umrandungskante 92 auf, die im wesentlichen senkrecht zu der Wandung 90 ist.
Die Wandung 90 weist ein erstes Durchgangsloch 93 auf, dessen Zentrum im wesentlichen dieselbe Entfernung X von der Achse 19 aufweist, wie zwischen der Achse 19 und dem Zentrum eines Loches 17.
Die Wandung 90 weist ebenfalls ein zweites Durchgangsloch 94 auf, dessen Zentrum im wesentlichen dieselbe Entfernung Y von der Achse 19 aufweist, wie zwischen der Achse 19 und dem Zentrum eines Loches 21.
Die bewegbare Einheit 5 weist ferner eine flügelförmige Auswahl-Betätigungs-Einrichtung 96 auf, die an der Welle 64 angebracht ist und zwischen dem Zahnrad 66 und der zylindrischen Konstruktion 9 angeordnet ist.
Die Auswahleinrichtung 96 weist einen parallelepipeden ersten Abschnitt 96a auf, der an der Welle 64 angebracht ist; und einen ebenen zweiten Abschnitt 96b integral mit dem ersten Abschnitt, und weist einen im wesentlichen trapezoidalen Umriß mit einem geradlinigen unteren Rand 98 auf, der Wandung 13 gegenüberliegt und parallel zu dieser angeordnet ist. Der zweite Abschnitt 96b weist eine erste T-förmige Durchgangsöffnung 99 auf, die sich zu dem Rand 98 öffnet, und deren Achse von der Achse 19 im wesentlichen über die Entfernung X beabstandet ist.
Der zweite Abschnitt 96b weist ferner eine zweite T-förmige Durchgangsöffnung 100 auf, die sich zu dem Rand 98 hin öffnet, und deren Achse von der Achse 19 im wesentlichen über die Entfernung Y beabstandet ist.
Die Steuerstangen 33 der Ventile 24 weisen T-förmig geschnittene Endabschnitte 101 zum Eingreifen in die Öffnungen 99 und 100 auf, wie nachstehend beschrieben wird. Insbesondere greifen die Endabschnitte 101 der Ventile 24 entlang des Kreisumfanges C1 in die erste Öffnung 99, und die Endabschnitte 101 der Ventile 24 entlang des Kreisumfanges C2 in die zweite Öffnung 100 ein.
Die Mischvorrichtung 1 weist ferner einen ersten Positionssensor 107 zum Bestimmen der Winkelposition der Welle 64 um die Achse 19 und damit der Position der Auswahleinrichtung 96 entlang des Kreisumfanges C1, C2 auf, und der vorteilhaft einen mit dem Zahnrad 76 verbundenen Encoder umfaßt.
Die Mischvorrichtung 1 weist ferner einen zweiten Positionssensor 110 auf (5 und 6) zum Bestimmen der Axialposition der Welle 64 und damit der axialen Entfernung der Auswahleinrichtung 96 bezüglich der Ventile 24. Der Positionssensor 110 weist vorteilhaft einen Linearsensor auf, der an der Platte 7 angebracht und mit einem länglichen Element 111 verbunden ist, das sich durch ein Loch 112 in der Platte 7 erstreckt, und dessen unteres Ende mit dem Ausgabeglied 56 über einen Querfortsatz 113 verbunden ist.
Die Mischvorrichtung 1 weist ferner eine elektronische Steuereinheit 115 auf, die mit den von dem Winkelpositionssensor 107 und dem axialen Positionssensor 110 erzeugten Signalen gespeist wird.
Die elektronische Einheit 115 weist wiederum einen Stromschaltkreis (nicht gezeigt) zum Steuern des pneumatischen Betätigungsmittels 52, des pneumatischen Motors 80 und des hydraulischen Betätigungsmittels 87 auf.
Beim tatsächlichen Einsatz ist jeder Versorgungsschlauch 39 mit einer unter Druck stehenden Fluidvorratseinrichtung (nicht gezeigt) verbunden, und insbesondere mit dem Auslaß einer Pumpe (nicht gezeigt), die Fluid aus einem Tank (nicht gezeigt) ansaugt, der Farbe oder Tinte einer vorgegebenen Farbe enthält; und jeder Rezirkulationsschlauch 40 ist mit dem Einlaß eines entsprechenden Tankes verbunden, in den die ungebrauchte Farbe oder Tinte abfließt.
Abhängig von einem gespeicherten Programm oder von einer manuellen Steuerung stellt die elektronische Einheit 115 das Öffnen eines ersten Ventils 24 durch Starten des pneumatischen Motors 80 zum Rotieren der Welle 64 sicher; und die Auswahleinrichtung 96 dreht sich um die Achse 19 und entlang der Kreisumfänge C1, C2 bis zu dem ausgewählten Ventil (dessen Position von dem Encoder 107 erfaßt wird), so daß der Endabschnitt 101 des Ventils in die erste oder zweite Öffnung 99, 100 (Ventilauswahl) eingreift.
Während der Drehung der Welle 64 ist das hydraulische Betätigungsmittel 87 nicht in Betrieb, so daß der Dorn 85 von den Zähnen des Ringzahnrades 84 losgelöst ist und diese nicht stört.
Wenn das von der elektronischen Einheit 115 ausgewählte Ventil entlang des Kreisumfanges C1 angeordnet ist, wird die Auswahleinrichtung 96 so winkelförmig positioniert, daß der Endabschitt 101 des Ventils in die erste Öffnung 99 eingreift. Umgekehrt wird, wenn das von der elektronischen Einheit 115 ausgewählte Ventil entlang des Kreisumfanges C2 angeordnet ist, die Auswahleinrichtung 96 so winkelförmig positioniert, daß der Endabschnitt 101 des Ventils in die zweite Öffnung 100 eingreift.
Für die ersten Winkelpositionen der Auswahleinrichtung greift die Steuerstange 33 der Ventile entlang des Kreisumfanges C1 in die erste Öffnung 99 ein; für die zweiten Winkelpositionen der Auswahleinrichtung greift die Steuerstange 33 der Ventile entlang des Kreisumfanges C2 in die zweite Öffnung 100 ein; und die ersten und die zweiten Winkelpositionen sind winkelförmig über den Winkel β von ungefähr 22° zueinander versetzt.
Ein korrektes Eingreifen der Endabschnitte 101 durch die Auswahleinrichtung 96 wird mittels der Positioniereinrichtung 83 sichergestellt. Insbesondere wird das hydraulische Betätigungsmittel 87 betätigt, und der Dorn 85 zwischen zwei Zähnen des Ringzahnrades 84 positioniert, um die Welle 64 winkelförmig festzusetzen und eine genaue Winkelposition der Auswahleinrichtung 96 entlang der Kreisumfänge C1, C2 aufrechtzuerhalten.
Aufgrund der T-Form der Öffnung 99, 100 und des Endabschnittes 101 stellt das Eingreifen des Endabschnittes 101 in die Öffnung 99, 100 eine axial fixierte Verbindung der Steuerstange 33 und der Auswahleinrichtung 96 sicher, wobei die elektronische Einheit 115 zu diesem Zeitpunkt das pneumatische Betätigungsmittel 52 betätigt, um die Auswahleinrichtung 96 entlang der Achse 19 in Richtung der oberen Platte 7 (Öffnung des Ventils) zu bewegen. Durch Steuerung (mittels eines Linearsensors 110) der Bewegung des Ausgabeglieds 56 und damit der axialen Verschiebung der Stange 33 kann das Ventil 24 somit um einen vorgegebenen Betrag geöffnet werden, um eine vorgegebene Fluidmenge auszugeben, die in einen zylindrischen Tank 116 unterhalb des Beckens 89 fällt. Nachdem das Fluid ausgegeben wurde, wird die Auswahleinrichtung 96 entlang der Achse 19 in Richtung der zylindrischen Konstruktion 9 bewegt, um das Ventil 24 zu schließen (Schließen des Ventils).
Nachdem das Ventil geschlossen wurde, setzt die elektronische Einheit 115 die Auswahleinrichtung 96 an eine andere Winkelposition, um ein weiteres Ventil auszuwählen und zu öffnen.
Die elektronische Einheit 115 wiederholt die oben genannte Operationsweise für verschiedene Ventile, um vorbestimmte Mengen unterschiedlicher Farben (oder Tinten) in den Tank 116 zu speisen und zu mischen.
Die Vorteile der vorliegenden Erfindung sind aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich. Insbesondere läßt das Anordnen der Ventile 24 entlang zweier konzentrischer Kreisumfänge es zu, eine große Anzahl Ventile (beispielsweise 32) auf einem kleinförmigen Träger vorzusehen, und so eine äußerst kompakte Mischvorrichtung zu schaffen, die geeignet ist, eine große Anzahl verschiedene Fluide zu mischen. Die Ventile entlang der Kreisumfänge C1, C2 werden auf eine äußerst einfache Art und Weise ausgewählt und geöffnet, indem eine einzelne extrem einfach aufgebaute Auswahleinrichtung 96 verwendet wird, so daß die Mischvorrichtung als ganzes sowohl hocheffizient als auch einfach im Aufbau ist. Der Durchmesser der zylindrischen Konstruktion 9 (z. B. 292 mm) entspricht demjenigen eines kommerziellen 25-Liter zylindrischen Tankes 116; und, in Betrieb, werden die Düsen 31 der Wandung 90 gegenüberliegend angeordnet, so daß alle Tropfen in dem Becken 89 gesammelt werden.

Claims

Eine Flüssigkeitsmischvorrichtung, insbesondere für industrielle Tinten oder Farben, mit: – mehreren Ventilen (24), die wenigstens einen mit einem Flüssigkeitsvorrat verbindbaren Flüssigkeitseinlaß (36) und eine Auslaßdüse (31) aufweisen; wobei jedes Ventil (24) im Ruhezustand geschlossen ist und ein Steuerteil (33, 101) aufweist, um es wenigstens teilweise zu öffnen; – Tragemitteln (9) zum Tragen der Ventile (24); und – Auswahlmitteln (96), die ein einzelnes Greiferteil (96b) aufweisen, um das Steuerteil (33, 101) zum Öffnen des Ventils einzeln einzurücken bzw. einzeln in dieses einzugreifen; dadurch gekennzeichnet, daß die mehreren Ventile (24) bestehen aus ersten Ventilen (24), die winkelförmig beabstandet entlang eines ersten Kreisumfanges (C1) angeordnet sind und zweiten Ventilen (24), die winkelförmig beabstandet entlang eines zweiten Kreisumfanges (C2) angeordnet sind, der konzentrisch zu und innerhalb des ersten Kreisumfanges (C1) angeordnet ist; daß die ersten Ventile und ihre Steuerteile des ersten Kreisumfanges bezüglich der entsprechenden Ventile und ihrer Steuerteile des zweiten Kreisumfanges winkelförmig beabstandet sind; daß das Greiferteil (96b) durch erste Antriebsmittel (80) winkelförmig bewegbar ist, und, wenn es an eine Anzahl bzw. Nummer erster Positionen gestellt wird, in das Steuerteil (33, 101) eines ersten Ventils (24) eingreift, um das Ventil selbst zu öffnen; daß das Greiferteil (96b), wenn es an eine Anzahl bzw. Nummer zweiter Positionen gestellt wird, in das Steuer erteil (33, 101) eines zweiten Ventils (24) eingreift, um das Ventil selbst zu öffnen; und daß die ersten und zweiten Positionen zueinander winkelförmig beabstandet angeordnet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Greiferteil (96b) winkelförmig um eine Achse (19) durch das Zentrum des ersten (C1) und des zweiten (C2) Kreisumfanges bewegbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Greiferteil (96b) entlang der Achse 19 durch zweite Antriebsmittel (52) vorwärts und rückwärts bewegbar ist; daß das Greiferteil (96b), wenn es an die ersten oder die zweiten Winkelpositionen gestellt wird, in das Steuerteil (33, 101) auf eine axial-fixierte Weise eingreift, um das Steuerteil axial zu bewegen und das Ventil (24) zu öffnen/zu schließen.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Antriebsmittel Betätigungsmittel (52) mit einem Ausgabeteil (56) aufweisen, das axial entlang der Achse (19) bewegbar ist; daß die Flüssigkeitsmischvorrichtung (1) ebenfalls eine Achse bzw. Welle (64) aufweist, die auf eine winkelförmige bewegbare, axial-fixierte Weise an das Ausgabeteil (56) befestigt ist; und daß die Achse (64) winkelförmig durch die ersten Antriebsmittel (80) bewegbar ist, und die Auswahlmittel (96) aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Antriebsmittel aufweist: ein mit der Achse (64) integrales erstes Getriebe bzw. Zahnrad (66); und ein Ritzel (68), das an einer Hilfsachs bzw. -welle (70) parallel zu der Achse (19) befestigt ist, und in das erste Zahnrad (66) eingreift; wobei das Ritzel (68) winkelförmig durch die Antriebsmittel, insbesondere pneumatische Antriebsmittel (80), bewegbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswahlmittel einen flachen Flügelabschnitt (96b) aufweisen, der eine erste (99) und eine zweite (100) geformte Öffnung aufweisen; daß die erste Öffnung (99), auf eine axial-fixierte Weise, Endabschnitte (101) der Steuerteile (33) der ersten Ventile (24) aufnimmt; und daß die zweite Öffnung (100), auf eine axial-fixierte Weise, Endabschnitte (101) der Steuerteile (33) der zweiten Ventile (24) aufnimmt.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Öffnungen (99, 100) T-förmig sind; und daß die Endabschnitte (101) der Steuerteile (33) einen T-förmigen Querschnitt aufweisen.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Tragen der Ventile einen zylindrischen Körper (9) umfassen, der ein mit der Achse (64) verbundenes zentrales Loch (86) aufweist; wobei die Achse (64) einen Endabschnitt (64d) aufweist, der von dem zylindrischen Körper (9) an der gegenüberliegenden Seite zu den Betätigungsmitteln (52) auskragt; und wobei der Endabschnitt (64d) eine Tropfschale (89) trägt, die eine erste (93) und eine zweite (94) Öffnung aufweist, die der Ausgabedüse (31) jeweils eines ersten und zweiten Ventils positionierbar gegenüberliegt.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Mischvorrichtung (1) eine Trageplatte (7) zum Tragen der Betätigungsmittel (52) aufweist; und daß die Mittel zum Tragen der Ventile einen zylindrischen Körper (9) umfassen, der an der Trageplatte (7) befestigt ist und von ihr über längliche Körper (11) entfernt angeordnet ist, die sich zwischen der Trageplatte (7) und dem zylindrischen Körper (9) erstrecken.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß sie erste Sensormittel (107) zum Bestimmen der Winkelposition des Greiferteils (96b) um die Achse (19) aufweist; und daß die Mischvorrichtung (1) ebenfalls zweite Sensormittel (110) zum Bestimmen der axialen Position des Greiferteils (96b) entlang der Achse (19) aufweist.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß sie Winkelpositionier- und Feststellmittel (83) zum Bestimmen einer Anzahl an stabilen Winkelpositionen des Greiferteils (96b) um die Achse (19) umfaßt.
Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkelpositionier- und Feststellmittel (83) ein Ringzahnrad (84) aufweisen, das winkelförmig integral mit dem Klemmteil (96b) ist; und einen vorwärts und rückwärts durch Betätigungsmittel in Richtung des Ringzahnrads (84) bewegbaren geformten Körper (85); wobei der geformte Körper (85) zwischen zwei benachbarten Zähnen des Ringzahnrads (84) einfügbar ist, um das Greiferteil (96b) in einer vorbestimmten Winkelposition festzusetzen.