DE69420170D1 - Verfahren und Vorrichtung für eine numerisch gesteuerte Industriemaschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung für eine numerisch gesteuerte Industriemaschine

Info

Publication number
DE69420170D1
DE69420170D1 DE69420170T DE69420170T DE69420170D1 DE 69420170 D1 DE69420170 D1 DE 69420170D1 DE 69420170 T DE69420170 T DE 69420170T DE 69420170 T DE69420170 T DE 69420170T DE 69420170 D1 DE69420170 D1 DE 69420170D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
numerically controlled
industrial machine
controlled industrial
machine
numerically
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE69420170T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69420170T2 (de
Inventor
Minoru Enomoto
Toshio Aono
Fumihiko Komuro
Tsuyoshi Yamamoto
Katsuhisa Tanaka
Tomoyuki Ohtake
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Toyoda Koki KK
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Toyoda Koki KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp, Toyoda Koki KK filed Critical Toyota Motor Corp
Application granted granted Critical
Publication of DE69420170D1 publication Critical patent/DE69420170D1/de
Publication of DE69420170T2 publication Critical patent/DE69420170T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • G05B19/4141—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by a controller or microprocessor per axis
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50235—Select tools, slides, spindles to work synchronized, independent
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Manipulator (AREA)
DE69420170T 1993-03-24 1994-03-23 Verfahren und Vorrichtung für eine numerisch gesteuerte Industriemaschine Expired - Fee Related DE69420170T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6570893 1993-03-24
JP5274495A JPH06332510A (ja) 1993-03-24 1993-11-02 数値制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69420170D1 true DE69420170D1 (de) 1999-09-30
DE69420170T2 DE69420170T2 (de) 2000-04-20

Family

ID=26406849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69420170T Expired - Fee Related DE69420170T2 (de) 1993-03-24 1994-03-23 Verfahren und Vorrichtung für eine numerisch gesteuerte Industriemaschine

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5444343A (de)
EP (1) EP0619536B1 (de)
JP (1) JPH06332510A (de)
DE (1) DE69420170T2 (de)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3902710B2 (ja) * 1999-03-24 2007-04-11 株式会社牧野フライス製作所 数値制御による工作機械の制御方法及び装置
US10820949B2 (en) 1999-04-07 2020-11-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system with dynamically adjustable slave manipulator characteristics
KR20010027028A (ko) * 1999-09-10 2001-04-06 이계안 공작물의 세정용 로보트 시스템
JP3453554B2 (ja) * 2000-10-13 2003-10-06 ファナック株式会社 加減速方法
JP3452899B2 (ja) * 2000-12-28 2003-10-06 ファナック株式会社 同期制御方法及び装置
WO2003032097A1 (fr) * 2001-10-03 2003-04-17 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Appareil a commande numerique
DE10316527A1 (de) * 2003-04-10 2004-10-28 Hekuma Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Bewegungsabläufe zwischen einer Produktionsmaschine und einem Handlingsystem
JP2006024174A (ja) * 2004-06-09 2006-01-26 Citizen Watch Co Ltd 工作機械の移動体の移動を制御する移動制御装置、移動制御装置を有する工作機械及び移動体の移動方法
JP4528577B2 (ja) * 2004-08-06 2010-08-18 株式会社神戸製鋼所 工業用ロボット
JP4382003B2 (ja) 2005-03-23 2009-12-09 川崎重工業株式会社 ロボット制御装置およびロボット制御方法
FI119136B (fi) * 2006-06-06 2008-07-31 Abb Oy Sähkökäyttöjärjestelmä
JP2009012132A (ja) * 2007-07-05 2009-01-22 Denso Wave Inc 多関節型ロボットおよびワーク受け渡し方法
JP5701055B2 (ja) 2010-12-28 2015-04-15 川崎重工業株式会社 ７軸多関節ロボットの制御方法、制御プログラム及びロボット制御装置
JP5752179B2 (ja) * 2013-06-11 2015-07-22 ファナック株式会社 工作機械とロボットを制御する制御装置
US9804593B1 (en) * 2014-12-12 2017-10-31 X Development Llc Methods and systems for teaching positions to components of devices
JP7490979B2 (ja) * 2020-02-17 2024-05-28 オムロン株式会社 処理装置、及び処理方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4514814A (en) * 1982-09-07 1985-04-30 General Electric Company Multi-processor axis control
JPS6249503A (ja) * 1985-08-29 1987-03-04 Mitsubishi Electric Corp 数値制御装置
DE3706275A1 (de) * 1987-02-26 1988-09-08 Mitsubishi Electric Corp Numerische steuervorrichtung
JPS63216689A (ja) * 1987-03-04 1988-09-08 株式会社日立製作所 自動作業装置
JPH01152509A (ja) * 1987-12-10 1989-06-15 Fanuc Ltd Ｃｎｃ制御方式
JPH01169608A (ja) * 1987-12-25 1989-07-04 Yaskawa Electric Mfg Co Ltd 数値制御方法
JPH01303502A (ja) * 1988-05-31 1989-12-07 Fanuc Ltd 数値制御装置
US4992712A (en) * 1988-09-07 1991-02-12 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Control device for industrial machine
JP2679346B2 (ja) * 1990-03-28 1997-11-19 神鋼電機株式会社 移動ロボットシステムにおける充電制御方式
JPH04269139A (ja) * 1991-02-19 1992-09-25 Sony Corp ワーク保持装置
GB2256290B (en) * 1991-05-27 1994-07-20 Honda Motor Co Ltd Servomotor control system for multi-axes
JP2880590B2 (ja) * 1991-07-24 1999-04-12 株式会社不二越 産業用ロボットの同期制御方法
US5331264A (en) * 1993-04-15 1994-07-19 Fanuc Robotics North America, Inc. Method and device for generating an input command for a motion control system

Also Published As

Publication number Publication date
JPH06332510A (ja) 1994-12-02
EP0619536A1 (de) 1994-10-12
DE69420170T2 (de) 2000-04-20
US5444343A (en) 1995-08-22
EP0619536B1 (de) 1999-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69431822D1 (de) Vorrichtung und Verfahren für eine modellbasierende Prozesssteuerung
DE69328266D1 (de) Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine und Verfahren
ATA59989A (de) Verfahren zur positionierung eines werkstückes und manipulatorvorrichtung für eine biegemaschine
DE69418629D1 (de) Maschine und Verfahren zum Bearbeiten eines Zahnrades
DE69414292D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen einer Speicherkarte
DE69024797D1 (de) Vorrichtung und verfahren zum ausgleich einer rotierenden werkzeugeinheit
DE69513877D1 (de) Verfahren und Gerät zur Steuerung und Planung von Bearbeitungsmaschinen
DE4491078T1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Fehlererkennung für Graviermaschinen
DE69415484D1 (de) Vorrichtung und verfahren zum laserbearbeiten
DE19581454T1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen des Ortes und der Orientierung einer Arbeitsmaschine
DE69507969D1 (de) Verfahren und Vorrichtung für eine mehrschichtige Halte/Fortsetzungsystemfunktion
DE69420170D1 (de) Verfahren und Vorrichtung für eine numerisch gesteuerte Industriemaschine
DE69619909D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bearbeiten eines mechanischen werkstücks
DE69322290D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Funkenerosionsbearbeiten
DE69410766D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Behandeln einer Flüssigkeit
DE69011125D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ausrichten von zusammenarbeitenden werkzeugen.
DE69412447D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Biegen von Rohren
DE4491093T1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Antreiben einer Leitspindel
DE59401243D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum automatischen assemblieren und bearbeiten von mehreren bauteilen
DE69205079D1 (de) Verfahren zum wieder-in-betrieb-setzen einer stanzmaschine und numerisch gesteuertes gerät.
DE3855625D1 (de) Eine faserverarbeitende Anlage und Verfahren zu dessen Steuerung
DE69433029D1 (de) Verfahren zum Berechnen einer Arbeitslastzahl und entsprechende Vorrichtung
DE69414718D1 (de) Verfahren und numerisch gesteuerte vorrichtung zum plasmaschneiden
DE59408005D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Aufwickeln von Schärbändern
DE69301338D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Kämmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee