DE69306083D1 - Greifer zum Handhaben von Lasten wie Säcke, Palettiervorrichtung mit einem solchen Greifer und Palettierverfahren - Google Patents

Greifer zum Handhaben von Lasten wie Säcke, Palettiervorrichtung mit einem solchen Greifer und Palettierverfahren

Info

Publication number
DE69306083D1
DE69306083D1 DE69306083T DE69306083T DE69306083D1 DE 69306083 D1 DE69306083 D1 DE 69306083D1 DE 69306083 T DE69306083 T DE 69306083T DE 69306083 T DE69306083 T DE 69306083T DE 69306083 D1 DE69306083 D1 DE 69306083D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gripper
palletizing
handling loads
sacks
handling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE69306083T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69306083T2 (de
Inventor
Jean-Christophe Carrey
Jean-Bernard Ihler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Newtec International SA
Original Assignee
Newtec International SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Newtec International SA filed Critical Newtec International SA
Application granted granted Critical
Publication of DE69306083D1 publication Critical patent/DE69306083D1/de
Publication of DE69306083T2 publication Critical patent/DE69306083T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
DE69306083T 1992-10-19 1993-10-05 Greifer zum Handhaben von Lasten wie Säcke, Palettiervorrichtung mit einem solchen Greifer und Palettierverfahren Expired - Fee Related DE69306083T2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9212461A FR2697006B1 (fr) 1992-10-19 1992-10-19 Grappin de manutention de charges, comme des sacs, et palettiseur comportant un tel grappin.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69306083D1 true DE69306083D1 (de) 1997-01-02
DE69306083T2 DE69306083T2 (de) 1997-04-03

Family

ID=9434647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69306083T Expired - Fee Related DE69306083T2 (de) 1992-10-19 1993-10-05 Greifer zum Handhaben von Lasten wie Säcke, Palettiervorrichtung mit einem solchen Greifer und Palettierverfahren

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0594476B1 (de)
AT (1) ATE145383T1 (de)
DE (1) DE69306083T2 (de)
FR (1) FR2697006B1 (de)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE514620C2 (sv) * 1999-05-20 2001-03-19 Tetra Laval Holdings & Finance Anordning och metod för att hämta, förflytta och överlämna en lagerenhet till en pallastad enhet
ES2232254B1 (es) * 2002-11-13 2006-03-01 Mecanizacion Del Transporte Y Almacenaje Industrial, S.A. Paletizador automatico.
ES2327305B1 (es) * 2007-02-23 2010-07-22 Tmi Tecnicas Mecanicas Ilerdenses, S.L. Preagrupador y orientador de sacos para maquina paletizadora, asi como procedimiento de preapilado de sacos para una maquina paletizadora.
DE102008023770A1 (de) 2007-09-13 2009-03-19 Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport eines Gutes
EP2036840B1 (de) * 2007-09-13 2010-04-07 Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport eines Gutes
WO2010089783A1 (en) * 2009-02-06 2010-08-12 Sidel S.P.A. Con Socio Unico Sorting apparatus and method for sorting groups of containers
DE102009040792A1 (de) * 2009-09-09 2011-03-31 Schaefer Förderanlagen- und Maschinenbau GmbH Palettenentstapler
DE102010034071B4 (de) * 2010-08-12 2019-10-10 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum automatisierten Vereinzeln und Zusammenstellen unterschiedlich strukturierter Gebinde von Kommisionsware
FR2971237A1 (fr) * 2011-02-07 2012-08-10 Engeenering Batiments Et Distrib D Equipements Pour Legumes Installation pour la manutention et le stockage d'au moins un contenant sur une palette
GB201103450D0 (en) * 2011-03-01 2011-04-13 Meadwestvaco Packaging Systems Apparatus and method of manipulation of articles
EP2508452A1 (de) * 2011-04-04 2012-10-10 Elettric 80 S.p.A. Palletiervorrichtung und Verfahren
CN102849451B (zh) * 2012-04-23 2014-06-18 常熟三禾精工科技有限公司 摆动型抱袋输送机械手
CN102849454B (zh) * 2012-04-23 2014-07-23 常熟三禾精工科技有限公司 全自动包装机的摆动型抱袋输送机械手结构
CN102729242B (zh) * 2012-06-26 2014-12-03 江苏牧羊集团有限公司 码垛机器人抓手
CN103434839B (zh) * 2013-08-29 2015-09-30 江苏三环实业股份有限公司 一种铅酸蓄电池板栅自动搬运装置
CN103922148A (zh) * 2014-04-15 2014-07-16 福建省卓越鸿昌建材装备股份有限公司 一种带托砖板的码垛机械手
CN104803203B (zh) * 2015-04-24 2017-11-03 广西壮族自治区农业机械研究院 一种软状袋装包真空吸提拆垛机构
EP3296238A1 (de) 2016-09-20 2018-03-21 MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG Aufnahmevorrichtung für verpackungen
CN108190496B (zh) * 2016-10-18 2019-12-10 昆山申光电子机械厂 一种电动汽车锂电池电芯快速抓取输送设备
CN106695855B (zh) * 2017-03-23 2019-10-29 连云港如意情食用菌生物科技有限公司 一种码垛机械手臂装置
US11712810B2 (en) 2017-05-03 2023-08-01 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Gripper
US11332326B2 (en) 2018-04-18 2022-05-17 Barry-Wehmiller, Inc. Palletizer apparatus having improved gripper mechanism
DE102018127266A1 (de) * 2018-10-31 2020-04-30 Khs Gmbh Greifeinheit für eine Unterlage
CN110103247A (zh) * 2019-05-16 2019-08-09 佛山隆深机器人有限公司 一种产品码垛控制系统
CN110203684B (zh) * 2019-06-03 2020-09-15 诸暨市泓瑞机械配件厂 一种瓦楞纸板制作用废纸碎片混合物接料移动机
CN112278888B (zh) * 2020-10-22 2021-05-07 哈尔滨商业大学 一种基于计算机的工业运载机器人
CN114955529B (zh) * 2022-07-01 2023-06-23 杭州国领科技有限公司 高效率码垛机器人夹具
CN115520636B (zh) * 2022-08-19 2023-07-07 山东奥翰智能设备有限公司 一种钻井用泥浆药品加药输送装置
CN116119341B (zh) * 2023-04-04 2023-06-27 安徽农业大学 一种用于圆木旋切加工用上料机械手
CN117585453B (zh) * 2024-01-18 2024-04-19 常州市力烨重型设备科技有限公司 一种自走式太阳能板安装设备

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2700695C2 (de) * 1977-01-08 1984-08-16 Laeis-Werke Ag, 5500 Trier Automatische Setz- und Stapelvorrichtung
DE2723012C3 (de) * 1977-05-21 1981-06-19 G. Siempelkamp Gmbh & Co, 4150 Krefeld Tischweiche bei Anlagen zur Herstellung von Spanplatten, Faserplatten u.dgl.
IT1172295B (it) * 1983-07-11 1987-06-18 Cf Di Concetti Teodoro & Giuse Palettizzatore di oggetti,in particolare contenitori come sacchi e simili

Also Published As

Publication number Publication date
FR2697006B1 (fr) 1995-01-06
EP0594476A1 (de) 1994-04-27
FR2697006A1 (fr) 1994-04-22
DE69306083T2 (de) 1997-04-03
EP0594476B1 (de) 1996-11-20
ATE145383T1 (de) 1996-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69306083T2 (de) Greifer zum Handhaben von Lasten wie Säcke, Palettiervorrichtung mit einem solchen Greifer und Palettierverfahren
ATE78235T1 (de) Vorrichtung zum manipulieren und transportieren von lasten.
DE69730758D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Palletisieren von Packstücken mit beliebigen Abmessungen und beliebigem Gewicht
DK0680458T3 (da) Griber for glasbeholder
ATE193693T1 (de) Vorrichtung zum ausgeben von paletten
ATE30571T1 (de) Vorrichtung zum ergreifen und absetzen von stueckguetern.
FI952735A (fi) Laitteisto ja menetelmä tavaroiden vastaanottamista varten
ATE47119T1 (de) Vorrichtung zum abheben und abtransportieren von muellcontainern von muellsammelfahrzeugen.
SE8500502D0 (sv) Anordning for forflyttning av enhetslast
ATA243083A (de) Greifervorrichtung fuer transportmanipulatoren zum fassen und transportieren von runden werkstuecken, insbesondere ringen
DE3570226D1 (de) Palettizer, in particular for bag parcels
FR2409951A1 (fr) Dispositif de transbordement pour conteneurs
SU1370060A1 (ru) Грузоподъемное устройство
DE59601431D1 (de) Verfahren und einrichtung zum transport von leichten gütern
CN212502765U (zh) 抓取装置及智能搬运装置
US4496182A (en) Gripper system for load transport
SU1710482A1 (ru) Грузоподъемное средство
SU1102678A1 (ru) Устройство дл переноса сло кирпича на печную вагонетку
JPS6112526A (ja) 円筒体荷役方法
SU1305027A1 (ru) Манипул тор
SU1230904A1 (ru) Грузоподъемна тележка
JPH0636065Y2 (ja) 荷物の挟持装置
FR2592864A1 (fr) Manipulateur de pieces plates telles que palettes ou plateaux
SU1202634A1 (ru) Перегружатель-сортировщик листовых деталей
SU1397347A1 (ru) Грузоподъемна тележка

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee