DE6908099U - Spulenaufnahmevorrichtung - Google Patents

Description

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Eisner Engineering Works, Inc., Hanover, Pa/USA

Spulenauf nahnievorri oh tung

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorflch&iEig zur dreiibaren Aufnahme einer Spule oder* eines röhreniörmigen Kernes, auf des «-ickelfähiges Haxeria! aaifge

Vielerlei Arfeen langer Streifen oder Wickelfaaigen jfläenlgen r&i^erials ^ozseii i3i Hollexefora auf vsrlorsnen iemen In csn ^aaäsü, öäe gesiähnilcri rölxrenförzii=" imd

aus einem billigen Material, wie z.3. Papier, Karton oder dergleichen, gebildet sind. Eine große Vielzahl industriell wie im Warenverkehr verbrauchten bogenförmigen Materials ebenso wie ein großes Angebot im Haus- f

halt verwendeten Poliemaaterials, wie z.3. Einwicke!papier, Metallfolien, Wachstuch, Text!!erzeugnisse , Kunst- | sxoffolien und dergleichen, muS gewöhnlich auf einen Kern j gewickelt werden, us der fertigen Spule aus solchem Ma- j teriai Stabilität zu verleih3η, insbesondere um sie hand- g haben und verpacken zu können.

Ss sind gegenwärtig Ivickelmasehinen bekannt, die einen Vorrat leerer röhrenförmiger Kerne einer 'Wickelstation zuzuführen vermögen, worin normalerweise konische Köpfe in die beiden Enden der Kerne unter axialem Druck eingesetzt werden, um eine Heibungsverbindung zwischen den konischen Köpfen und den Kernenden für den Antrieb zu bilden. Solche Anordnungen bringen jedoch eine Vielzahl bemerkenswerter Nachteile mit sich, deren hauptsächlicher darin besteht, daß dünnwandige Kevne größerer Länge nicht zur Anwendung kommen können, da der auf die beiden Enden ausgeübte Axialdruck ein Ausbeulen des Kernes und eine Auf Weitung dessen Enden hervorruft, \lewi breites bogenförmiges Material, wie z.3. Wachstuch,auf einen Kern gewickelt wird, ist es deshalb erforderlich, einen außerordentlich dickwandigen Kern oder einen Kern mit einem unerwünscht großen Durchmesser zu verwenden, mit dem Verpackungs- und Transportraum vergeudet wird.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß eine ungleichmässige Antriebsverbindung an beiden Kernenden · |' entsteht. Zusätzlich ist das unerwünschte Festsetzen und I

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daher ungleiehmasslge Herausführen der konischen Köpfe aus den beiden Kernenden nach Abschluß des Wickelvorganges nachteilig- Schließlich Ist normalerwe Ise eine Andruckrolle erforderlich, die mit dem entstehenden V." Ikkel des bogenförmigen Materials in Eingriff tritt, um die gewünschte Festigkeit des auf dem Kern gebildeten Wickeis sicherzustellen.

Die Hauptaufgabe der Erfindung besteht darin, eine Anordnung konischer· Köpfe anzugeben, bei welcher der Singriff mit den gleichsinnig angetriebenen Köpfen und den beiden Enden des röhrenförmigen Kernes rasch und zuverlässig zustandekommt und die Antriebsverbindung sich nicht in einem axialen Druck, wie bei den herkömmlichen Kopfanordnungen, bemerkbar macht. Ss werden nämlich Im wesentlichen zylindrische, stopfenartige Abschnitte eines jeden Kopfes in die beiden Bnden der röhrenförmigen Kerne mit verhältnismässlg engem Sitz eingeführt, und jeder Kopf Ist mit Spanngliedern ausgerüstet, die, gemäß einer bevorzugten Ausführungsform, aus Kniehebeln bestehen, von denen jeweils ein Schenkel mittels eines druckbeaufschlagten Kolbens um einen begrenzten 3etrag radial auszuschwenken ist, der ausreicht, um einen festen und zuverlässigen Singriff zwischen dem betreffenden Kopf und dem röhrenförmigen Kern herzustellen. Aus diesem Grunde können, falls erwünscht, verhältnismässig dünnwandige röhrenförmige Kerne von geringem Durchmesser als auch beträchtlicher Länge für das Aufwickeln bogenförmigen Materials Verwendung finden, wodurch sich die Kosten für die Kerne, die normalerweise als verloren gelten, wesentlich verringern.

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Ein i?eiteres Ziel der Erfindung "besteht darin, an jedem Kopf verhältnisinässig einfache, automatisch, betätigbare Auswerfmittel vorzusehen, die narrensicher arbeiten, um eine gleichmässige, einwandfreie Entnahme der Köpfe zugleich aus beiden Enden des Kernes nach Abschluß eines WickelVorganges zu gewährleisten, so daS ein exakter Transport der bewickelten Kerne aus der Wi kkelstation stattfinden kann und eine fortlaufende, flüssige Arbeitsweise der gesamten VJi ckel maschine sichergestellt ist.

Weiterhin ist es ein Ziel der Erfindung, an jedem der Köpfe radial bewegliche Spannmittel mit Kniehebein vorzusehen, die in radial und axial verlaufenden Schlitzen des betreffenden Kopfes schwenkbar gelagert sind und jeiveils einen Schenkel besitzen, der sich nach innen, zur Achse des Kopfes hin erstreckt und einen anderen Schenkel, der entlang der Peripherie zumindest des stopfenartigen Teiles des Kopfes im wesentlichen axial verläuft und das eigentliche Spannglied darstellt, das mit der Oberfläche des röhrenförmigen Kernes in Eingriff tritt, wenn dieser auf den Kopf aufgesetzt ist, sowie mit druckbeaufschlagten, innerhalb der Köpfe axial und gleichzeitig beweglichen Kolben, die an dem radial verlaufenden Schenkel der Kniehebel angreifen, um bei Kolbenbewegung zumindest in einer Richtung die Enden der axial verlaufenden Schenkel der Kniehebel radial nach außen zu führen. Obgleich die Enden der Kniehebel speziell dazu ausgebildet sind, eine zuverlässige, radiale Spannbewegung auszuführen, versteht sich, daß auch andere mechanische Mittel Verwendung finden können, um eine solche radiale Spannbewegung hervorzurufen. Einziehmittel, vorzugsweise in Ge-

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stalt von Druckfedern, gr-eif en ebenfalls an den radial beweglichen Schenkeln der Kniehebel an, un diese in der Kolbenbewegung entgegengesetzter radialer Hich^ung zu. führen, wenn die Lösung der Köpfe von des jeweiligen Kern erfolgen soll.

Noch ein Ziel der Erfindung ist in der Schaffung von Auswerf-mitteln an jedes der Köpfe zu sehen, die vorzugsweise unmittelbar an den Enden des röhrenförmigen Kernes anliegen, wenn diese voll mit den Köpfen in Singriff stehen. Die Auswerfmittel werden normalerweise in ausgefahrenem Zustand an dem jeweiligen Kopf gehalten, wobei sie, mit dem stopfenförmigen Teil des betreffenden

Kopfes zusammenhängend, bei Einführung in eines der Kern-

Ί enaen automatisch in die eingezogene Ste. -ung zuruckge-

"I führt werden.

jj Schließlich besteht ein Ziel der Erfindung in Zusam-

imenhang mit den vorausgehenden darin, in Verbindung mit der Betätigungsvorrichtung für die Auswerfmitöel Federrnitj tel zu verwenden, wodurch die Auswerfmittel während des

|i WickelVorganges und im wesentlichen während der gesamten

* . j Entnahme der stopfenartigen Kernabschnitte, die axial aus

den Kernenden herausgeführt v/erden, an diesen Kernenden in Anlage gehalten werden, so daß eine gleichmässige und zuverlässige Entnahme der stopfenartigen Kopfabschnitte

aus den ait diesen bislang in Eingriff stehenden Kernen-'

den sichergestellt ist.

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Einzelheiten der Erfindung gehen aus der nachfolgen
den Beschreibung der in den Figuren dargestellten Ausfuh
rungsbeispiele hervor=

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung des Weges eines bogenförmigen Materials in einer ^¹ Wiederaufwickelvorrichtung zur Herstellung fh von Eollen solchen Materials handelsüblicher Größe auf röhrenförmigen Kernen,
das Material von einer großen,.,, industrieüblichen Vorratsrolle abgezogen wird;

Fig.. 2 ist eine teilweise und etwas schematisier- ψ

Wi te Seitenansicht des Wiederaufv.'ickelabschnl^- ^Jt tes einer Maschine derjenigen Art, in welcher das Bogenmaterial in der aus Fig. 2 ersichtlichen Weise gefördert wird;

Fig. 3 ist eine teilweise Endansicht eines Abschnittes der Antriebsvorrichtung zum Dr-ehen röhrenförmiger Kerne in Verbindung mit des V/iederaufwi ekel Vorgang nach Fig. 2; Jg

Fig. 4 ist ein teilweise geschnittener Aufriß des ||

in Fig. 3 dargestellten Mechanismus, wie er ||

sich aus der durch die Linie 4-4 dar ges teil- . f|

ten Ebene darbietet; |ΐ

^s- 5 ist ein teilweiser Horizontalschnitt durch fr einen Teil der Vorrichtung nach Fig. 3 gemäß If der Linie S-5 in letzterer;

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Pig. 6 ist eine Kn&ansicht eines der erfindungsgemäßen Köpfe, wie sie sich aus der Ebene der Linie 6-6 in Fig. 7 bietet;

Fig. 7 ist eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Kopfanordnung unter Verwendung von Köpfen, wie sie aus Fig. 6 hervorgehen;

Fig. 8 ist ein teilw.eise geschnittener abgebrochener seitlicher Aufriß der Kopfanordnung nach Fig. 7 gemäß der Linie 8-3 in Fig. 6, wobei die Spannmittel ihre neutrale Stellung gegenüber dem auf die Köpfe aufgesetzten röhrenförmigen Kern einnehmen;

Fig.. 9 ist eine derjenigen von Fig. 8 ähnliche Darstellung mit der Ausnahme, daß sie der Linie 9-9 in Fig. 6 entspricht und die Spannmittel in Singriffsstellung bezüglich des auf die Köpfe aufgesetzten Kernes zeigt;

Fig. IO ist eine abgebrochene, teilweise längsgeschnittene Seitenansicht einer anderen Aiisführungsiorm der Kopfanordnung, Vielehe die Spannmittel in neutraler Stellung zeigt;

Fig. 2.3. ist; eine Snäazisieiiib der in Fig. 10 gezeig— ten Anordnung, wie sie sieh aus der Ebene der Ü23ie 3.1—11 ±31 letzterer "bietet;

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Fig. 12 ist eine derjenigen von Fig. IO ähnliche Ansicht, irobei jedoch die Spannmittel ihre Eingriffsstellung aufweisen;

die Fig. 13 und. I^ sind perspektivische Darstellungen eines der Köpfe und seiner Auswerfmittel, wie sie bei der Ausführungsform nach den Fig. 1-9 Verwendung finden, und

die Fig. 15 bis 18 sind teilweise, etwas schematische Längsschnitte, welche einzelne Schritte im Arbeitsablauf der Ausführungsfom nach den Fig. 1 bis 9 und dabei insbesondere die Funktion der Auswerfmittel zeigen, la einzelnen geben die Figuren nacheinander die Heranführung des Kopfes bis zum Singriff mit einem der Kernenden bei voll ausgefahrenen Auswerfmitteln, den vollständigen Eingriff des Kopfes mit dem betreffenden Kernende und die Auswerflaittel in durch denKem eingeschobenem Zustand^ die rshezu abgeschlossene Entnahme des Kopfes aus den Kernende unter fortdauernder Anlage der Aus"»erf-iittel an dem Ker: bei bereits erfolgter Entnahme des stopfsnartigen Sernabseimittes aus dem Kern, soiiie die vollendete Entnahme des Kopfes aus dem Kern an, >jobei die JLussrerfmittel mederxs- vollständig ausgefahren .sind ^mn der Kern zu Besöjnn seiner Anfünroetcegung zsaeh unten, gezalgz ist.

In Fig. 1 ist ein typischer Bewegungspfad des streifen- bzw. wickelfähigen 3ogenmaterials 10 gro- |. ßer Länge und gleichmässiger Breite gezeigt, um dar

zulegen, wie das Material von der großen Vorratsrolle 12, die einige 100 Meter davon aufweisen mag, beispielsweise um verschiedenartige Antriebs- und Führungsrollen, zu einem Satz Anfangswickelrollen 14 mit einem dazwischen eingeschlossenen röhrenförmigen Kern Io gelangt, auf dem das Material 10 aufgewunden wird. Diese Darstellung bezweckt, das Verständnis der Funktion und der Wichtigkeit der Kopfanordnung zu erleichtern, die in den nachfolgenden Figuren, welche die eigentliche Erfindung darlegen, gezeigt ist.

?ig. 2 zeigt bruchstücksweise in vergrößertem Maßstab bestimmte Abschnitte der Zuführungs- und Antriebsvorrichtung, die zum Auffinden des 3ogenmaterials auf den röhrenförmigen Kern Ib Versandung finden. In dieser Figur sind bruchstücksireise Führungen 13 angedeutet, um anzugeben, wie eine Anzahl leerer Kerne Io den Anfangs>:ickelrollen 1— zugeführt wird,, die hauptsächlich dazu dienen, •den Hickelvorgang un^er Aufvjinder. des Puhraingsena.es des !Materials 10 auf einen leeren Kern 16 einzuleiten. Dieser riiickelYorgang erfolgt sit hoher Geschwindigkeit

s&~tzfb sieh eine kurse Zeit Iszig fort bis die Sopfaiz-

₃ die "tavsä-chlich xs. ueseiiiilieherL die 3r^iniurL5 isaciLo, In Bezizg auf >die beiden ¹^n^^ des röhrezfömien Kernes Io Izi Fs232kü-C2i i2*lt;1;-

ge üe:r a-n-fja-^^rsnc'jce''^*^->~~^^¹ 1-4- belegen sich auch

iite Länge des iäa^eriais aszf csn Kern Io aufgeslckels;

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■Kurde, und es is~ erwünscht, den umwundenen Kern Io', beispielsweise nach unten, aus seiner in Fig. 2 ausgezogen gezeichneten ¥iekelstellung freizugeben, so daß er in die in derselben Figur strichpunktiert gezeichnete Stellung gelangen kann, vorauf ein geeignetes Förderband oder dergleichen in Funktion tritt, um die fertig umwundenen Kerne Io^J an eine Verpackungsmaschine, ein Lager oder dergleichen abzuführen.

Die Erfindung bezieht sich in erster Linie auf eine Anordnung aus Köpfen 22 und gewisse Einzelheiten der La- · gerung und Betätigung solcher. Die Köpfe treten mit den beiden Erden der röhrenförmigen Kerne Io in Eingriff bevor oder nachdem dieselben durch die Führungen 13 aus einem Vorrat in die in Fig. 2 gezeigte Ui ekel position gelangt sind. In dieser Position erfolgt die Anfangsaufwikkelung des Materials 10 auf die Kerne mit Hilfe der Bollen I^, die durch geeignete, nicht zur Erfindung gehörige und daher nicht angegebene Mittel angetrieben werden. Bei Ab- | schluß des Wickelvorganges bewegt die Trag- und Betätigungsvorrichtung für die Köpfe 22 auch den umwundenen Kern 16· in die Freigabeposition, wie durch den doppeköpfigen Pfeil in Fig. 2 angedeutet, um ihn auf dem Förderband abzusetzen. Gleichzeitig und zusammenhängend mit dieser Absetzbewegung erfolgt; die Freigabe des Kernes durch die Köpfe 22, worauf diese rasch in die Wickelstellung zurück- I geführt werden.

Der Eingriff und die Freigabe der beiden Enden des Kernes 16 durch die Köpfe 22 geschieht durch eine Axialbiivregung der Köpfe gegen- bzw. voneinander. In Fig.- 3 ist nur ein einzelner Kopf mit seiner Trag- und Betäti- f gungsvorrichtung dargestellt, doch versteht sich, daß eine ebensolche Einheit in der Maschine für das andere

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Ende cLes röhrenförmigen Siemes Io vorgesehen ist, der in Fig. 3 nur strichpunktiert angedeutet ist.

Die Köpfe 22 sind jeweils fest verbanden nlz den oberen Ende eines vertikal beweglichen trägers 2·4, der innerhalb einer geeigneten Führung 2o gleitet- Die Führungen 2ό zu beiden Seiten der faschine sind in entsprechender Weise gleichzeitig gegen- und voneinander beweglich, beispielsweise durch geeignete Hebel 23 alt "Verbindungsgliedern 30. Bei einer solchen Anordnung verbirslen die Verbindungsglieder 30 die Führungen 26 und die Hebel 28. Die den Verbindungsgliedern 30 abgewandten Hebelenden sind vorzugsweise mit Rollen ausgestattet, die an >3o3ikenf lachen an beiden Enden eines drehbaren liockens 32 angreifen, der durch eine Welle 34 in Drehung versetzt v?ird. Dieser Mechanismus ist indessen lediglich zu Illustrationszwecken gezeigt und kann leicht durch einen gleichwirkenden ersetzt werden.

Eine gleichzeitige Vertikalbewegung der Träger 24 erfolgt durch irgendwelche geeigneten Mittel, wie z.B. eine angetriebene Welle J6, die zu beiden Seiten der Maschine an den äußeren Wellenenden drehfest Eitzel 33 trägt, die auf der Welle in Axialrichtung zu gleiten vermögen. Die Ritzel 38 kämmen mit je einer Zahnstange 4o, die längs eines betreffenden der vertikalen Träger 24 vorgesehen ist. Auf diese Weise werden die Führungen 26 an den gegenüberliegenden Seiten eines Rahmens 42 der Maschine zueinander parallel gehalten, während sie seitlich, durch die Wirkung des Nockens 32, gegeneinander und voneinander beweglich sind, wobei sie die Köpfe 22 ebenfalls in Axialrichtung gegeneinander bzw. voneinander wegführen. Zusätzlich bewirken die Ritzel 38 und Zahnstangen 40 eine gleich-

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zeitige Vertikalbewegung der Köpfe 22 in gewünschter Richtung innerhalb des Rahmens 42, "am die Köpfe in ihre Wickel- oder Freigabestellung zu führen, wie in Verbindung mit Fig. 2 erläutert-

Jeder der beiden Köpfe weist eine geeignete Klammer 44 auf, die einstellbar mit dem oberen Ende des betreffenden vertikal ceweglichen -Trägers 24 verbunden ist, wie aus Fig. 3 und 4 ersichtlich.. Aus den Figuren 8 und ist entnehmbar, daß die Klassier 44 eines jeden der beiden Köpfe 22 ein Gehäuse besitzt, innerhalb dessen reibungsarae Lager 46 zur Lagerung einer drehbaren VJelle 43 "vorgesehen sind. Sin Ende dieser ¥elle tritt aus dem Gehäuse der betreffenden Klammer 44 hervor;, wo es ein Antriebszahnrad 50 tragt, das mit nicht gezeigten Antriebsmittel^ zusammenwirkt. Das Sad 50 kann seinen Antrieb über eine Kette oder dergleichen erfahren, in welches Falle es naturgemäß als Kettenrad ausgebildet ist. Das entgegengesetzte Ends der "Welle 43 erstreckt sich ebenfalls vioeT das Gehäuse der Klammer 44 hinaus, wie klar aus den Figuren 7 bis 9 hervorgeht, und trägt eiusn angeformt en Flansch 52, an dem ein stopfenartiger Abschnitt 54 des betreffenden Kopfes, beispielsweise durch mehrere über einen Kreisumfang verteilte Schraubbolzen 56, angebracht ist.

Insbesondere aus Fig. 13 ist ersichtlich, daß der dortige Kopf 54 an seinem äußeren Ende im wesentlichen zylindrisch ist und zwischen seinen beiden Enden eine ringförmige Schulter 58 aufweist, die einen Anschlag darstellt. Das äußere Ende des Kopfes 54 ist weiterhin durch einen diametralen Schlitz 60, der sich in Axialrichtung bis hinter die Stirnseite der Schulter 58 erstreckt, zveigeteilt ., um zwei Spannelemente 62 aufzunehmen, deren Gestalt am besten aus den Figuren 8 und 9tervorgeht.

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Durch eine solche Anordnung werden die Spannelenienre zu dem nachfolgend noch beschriebenen Zweck in ir> /wesentlichen gleichen Abständen auf den· Umfang: des Kopfes gehalten.

Ebenfalls auf dem Jmfang des äu-seren Kopfendes und In der Schulter 53 sine, mehrere glelchcässig verteilte Längsschlitze 6^ vorgesehen, die am besten aus Flg. 13 ersichtlich sind und dazu dienen, eine entsprechende Anzahl ringsherum verteilter, axial verlaufender Finger 66 untereinander gleicher Läzige aufzunehmen, die, wie am besten aus PIg. i^r zu ersehen, von einem Hing 63 ausgehen. Das Innere des Hinges 68 ist so ausgebildet, da3 es auf der Außenfläche des rückwärtigen Nabenabsehnittes 70 des Kopfes 5^- zu gleiten vermag. Die Arbeitsweise und Funktion des Binges 68 und der daran vorgesehenen Finger oo wird nachfolgend beschrieben.

Das AuSenende des Kopfes 5^₁ welches die Schlitze oO tmd Sk enthält, Ist stopfenförmlg ausgebildet und paßt Torzugsweise satt aber nicht stramm in ein Br.de des röhrenförmigen Kernes 16, der, wie oben beschrieben, zwischen den einander gegenüberstehenden Köpfen 5²^ Aufnahme finden soll» Die Schulter 53 erstreckt sich radial über die Außenfläche des Kopfes vsa einen 3etrag hinaus, der im wesenrlichen der WancLstärlce des davon zu tragenden röhrenförmigen Kernes 16 entspricht. Nach rückwärts von dem Hing 68 erstreckt sich ein ringförmiger Pührungsflansch 7£ von geringerem DuS'chaosser als dem des Hinges 68, der auf dem Xabenabschnitt 70 des Kopfes 5^ zu gleiten vermag. Der Plansch 72 ist von einer Druckfeder 7^· geeigneten Durchmessers umgebsn und drückt einerseitb gegen die rückwärtige Stirnfläche des Ringe« 68, andererseits geger* die Vorderfläche

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des mit der Welle 48 einstückigen Flansches 52. Im normalen Betrieb drückt die Feder 74 den Hing 68 gegen die rückwärtige Stirnfläche der Schulter 53 ₃ wobei die äußeren Enden der Auswerferfinger 66 im wesentlichen glatt mit der Vorderfläche des Kopfes 54 abschließen, wie aus Fig. 7 ersichtlich.

Insbesondere aus den Figuren 8 und 9 ist ersichtlich, daß die Kniehebel 62, die zwischen ihren beiden Enden auf einem Paar querverlaufender Drehbolzen 76 in gleichen Abständen von der Achse der Welle 43 gelagert sind, tatsächlich Spannelenente darstellen. Diese Kniehebel bzw. Spc-nnelemente 62 besitzen iextfeils einen axial verlaufenden Schenkel 78 und einen weiteren Schenkel 80, der sich radial nach innen in Richtung auf die Achse der Welle 43 erstreckt.

j Ebenfalls in den Figuren 8 und 9 ist eine innere zylirxLri-

sehe Ausnehmung 82 zu erkennen, die einen Zylinder von be

grenzter Länge bildet, indem ein kurzer Kolben 84 hin- und

j herzugleiten vermag.

In Axialrichtung von der Stirnfläche des Kolbens 34 hinweg erstreckt sich ein Stössel 36, dessen äuSeres Ende an den innenliegenden Enden der radial verlaufenden Schenkel 80 der Kniehebel 62 anliegt, Kie am besten ans Fig. 9 hervorgeht. Auf der dem Stössel 86 gegenüberliegenden Seite greift an den Schenkeln 80 eine Druckfeder 33 an, die einen Anschlagbolzen 90 innerhalb der Bohrung 92 umgibt, xielche sich von der äußeren Stirnfläche des Kopfes 54 koaxial zu dem Stössel 86 nach innen erstreckt.

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Das Außenende des Anschlagbolzens 90 besitzt einen Kopf, an dem sich die Feder 83 abstützt, und ein Sprengring 9^ innerhalb einer Sitznut' nahe den äußeren Ende der Bohrung 92 dient dazu, den Anschlagbolzen 90 innerhalb der Bohrung 92 festzuhalten. Die Länge des Anschlagbolzens 90 ist so bemessen, daß sich der Kolben S^ mit dem Stössel 86 axial nach außen bewegen kann, um die Schenkel 80 der Kniehebel 62 zu der Außenfläche des Kopfes 5^ hin bewegen kann, wobei sich die axial verlaufenden Schenkel 78 der Kniehebel 62 um einen ^begrenzten, festgelegten Betrag radial auwärts bewegen können, um in festen Kontakt mit der Innenfläche des röhrenförmigen Kernes zu treten, der auf dem stopfenartigen Teil des Kopfes 5^ Aufnahme findet.

Da der Außendurchmesser der Zylinderfläche am äußeren Ende des Kopfes 5k einen Durchmesser besitzt, der nahezu dem Innendurchmesser des Kernes 16 gleichkommt, ist nur eine sehr geringe radiale Bewegung der Enden der axial verlaufenden Schenkel ?3 der Kniehebel 62 erforderlich, um diesen festen, schlupffreien Singriff nit der Innenfläche des Kernes herzustellen. Obgleich lediglich zwei Kniehebel 62 in Gegenüberstellung dargestellt sind, kann auch jede beliebige andere Zahl Anwendung finden, falIs erforderlich oder erwünscht in Hinblick auf den Durchmesser des festzuhaltenden Kernes, solange die Kniehebel - "vorzugsweise in gleichmässigen Abständen - 122 den Kopf* 5^* herum inrterziibrirLgen sind.

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Köpfen 5²J- und &en beiden Enden des röhrenförmigen Kernes l6 herzustellen. Damit unterscheidet sich die Erfindung wesentlich vom Stande der Technik, bei welchem ein axialer Beibungsdruck bzw. eine axiale Spannbewegung erforderlich ■war, um eine solche Antriebsverbindung herzustellen. Selbsi verständlich können zur Herbeiführung der radialen Spannbewegung auch andere als die dargestellten Mittel Verwendung finden.

Die begrenzte, auswärtsgerichtete Axialbewegung des Kolbens 84 und des Stössels 86, die zur Herbeiführung der Antriebsverbindung zwischen den Kniehebeln 62 und dem Kern 16 erforderlich ist, wird in verhältnismässig einfacher Weise durch ein Druckmittel hervorgerufen, wie aus den Figuren 8 und 9 ersichtlich ist. Obgleich Luft bevorzugt als Druckmittel Verwendung findet, ist auch ein hydraulischer Antrieb denkbar. Aus den genannten Figuren geht ferner hervor, daß die V/elle 48 mit einer Druckmitteleintrittsbohrung 96 versehen ist, die sich von der außenllegenden Stirnfläche des Flansches 52 genügend vjeit nach innen erstreckt, um mit einer Bohrung 98 (vgl. Fig. 8), die diametral durch die V/elle ^8 hindurchgeführt ist, in Verbindung zu treten. Die Bohrung 48 steht ihrerseits mit einer ringförsige^. Zuführungsnut 100 in Verbindung, die in einem zylindrischen Druckmittelsteuerglied 102 ausgebildet isr, welches eine Anzahl ringförmiger STuten 10^5- in seiner Außenfläche aufiielst, deren. Durchmesser ein begrenztes Spiel gegenüber der Innenfläche des feststehenden Gehäuses der Klammer 43 ergibt.

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Eine äußere ringförmige Zuführungsnut ICo ist in der Außenfläche des Steuergliedes 102 ausgebildet und nimmt Druckmittel aus einem Zuführungskanal 108 auf, der über eine Leitung 109 sit einer geeigneten Druckmittel- <raelle in VerbiseUmg steht. Sine Mehrzahl radialer Verbindungskanäle 110 verbindet die beiden Zuführungsnuten 100 und loS. Nicht gezeigte geeignete steuerventile, die entweder durch einen ebenfalls nicht gezeigten Haurt zeigeber oder einen Mechanismus in Verbindung rait der Zu führung der röhrenförmigen Kerne Io betätigt werden, steuern den Druckmittelzutritt zu den 2uführungslcar.al 103 in geeigneter Zeitfolge.

Einzelheiten der Ausvrerfniit-el *7Ui*d^. bsrei-s vorausgehend beschrieben. AnschlisSend sei nun vczz&t 3&z'jl£ nahse auf die Figuren 15 bis Id auf der. bevoraugTsr. Arbeitsablauf derselben in Verbindung zlz eine-i Ende ei röhrenförnigen Kernes Ic eingegangen.

Wenn ein leerer oder nur vjenig beicickelzer Sl&m 15, \i±e oben beschrieben, zunächst ώΙϊ der Anfangswi ekel vorrichtung mit den Hollen 14 in Verbindung sza'r.z, un den VJi ekel Vorgang unter Auf i\^Tindung äes Führungsenäes der Ma terialbahn 10 auf den Kern einzuleiten, bewegen sich, di Köpfe 22 zu beiden Seiten der Maschine gleichzeitig nac oben und axial gegeneinander, xäe durch der. Pfeil z.T. ?i ±5 angedeutet, um ihre äußeren, stopfenarüiger. Abscnriz in die betreffenden Enden des Kernes einzuführen. LLe Ausxierf erf inger 66 innerhalb der Imten 64 sir.d G.cei vol a.usgef ahr en.

Nach der Ds-TsteHimg der ±äg. 16 hat bereits eir.£ giiZig der Vö_p?e 5^ in die 3nden des röru-enföi

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Isz die Endfläche des Kernes :iit den AuSenrläehen sämtlicher dei¹ Finger 66 gleichzeitig in Eingriff getreten 'und hat diese Pinger- mis de:·: daran befindlichen Hing 63 unser Kompression der Feder 7-^ £2.eh rückwärts geschoben. Alles dies erfolge, während beide Köpfe 5^^- *=-citer der: Antrieb der Maschine rasch und gleichsinnig uniaufen.

Gemäß Fig. 17 ist; ansenoini;e2i₃ daS der Kern Io bereits init der gesiönschuen Henge des bahnfonaigen Haterials 10 rsvronden ist -und ntm unter* Auseinanderbe-v;egimg der Köpfe 5~- ans der Haschine entlassen werden soll. Zu diesem Zweck "wird eine gleichzeitige und gleichsiässigs Hückzugbawegung d°r Köpfe 5^ s-xis des Kern Io in erster Linie dadurch sichergestellt, daS während der axialen Hückzugbev/egung des betreffenden Kopfes in Sichtung des in Fig. 17 angegebenen unterbrochenen Pfeiles die nit des Kern und den Kopf umlaufenden Auswerferfinger· 66 in Kontakt mit der Endfläche des Kernes bleiben, i-iobei genaugenommen die Finger 66 in Axialrichtung feststehen, während sich lediglich der Kopf 5^ aus dem Kern 16 zurückziehe» In dieser Stellung werden die Finger 66 durch die sich entspannende Feder 7^ gehalten, wodurch eine gleichniässige und zuverlässige Lösung der Köpfe 5^ aus dera Kern erreicht wird. Nach Fig. 17 ist der betreffende Kopf 5²^ bereits fast vollständig aus dem Kern Io herausgeglitten.

Der in Fig. 18 gezeigte Zustand ist benahe der gleiche wie der nach Fig. 15, mit der Ausnahme, daß der Kopf 5^·, V7ie durch den Pfeil angedeutet, sich nun gerade axial von den: K*5rn 16 entfernt, -während der Kern, wie durch einen weiteren Pfeil angedeutet, sich beispielsweise nach unten in dichtung der Freigabe beilegt. I

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Sine andere Ausführurigsfors der Kopie, die besonders zur Lagerung und zus Antrieb röhrenförmiger Kerne von verhältnissässig kleinen Durchmesser, jedoela gro3er Länge geeignet ist, geht aus den Figuren 10 bis 12 hervor. Dabei findet jedoch dasselbe Grundprinzip hinsichtlich der Spannbewegung Anwendung, wie in dem vorausgehend beschriebenen Ausführungs bei spiel. Indessen isü die Anordnung der dabei verwendeten Einzelelemente, die nachfolgend, ebenso wie ihre Arbeitsweise beschrieben werden, kompakter.

Bei Vergleich der relativen Surchnesssr des Kopfes 5^- nach Pig. 9 land des Kopfes 5²*-¹ nach den Figuren 10 bis 12 zeigt sich, daS der letztere einen röhrenförmigen Kern 112 aufzunehmen vermag, der einen wesentlich geringeren Durchmesser als der Kern Io nach ?ig. 9 besitzt. Beispielsweise kann der Kern 112 einen Durchmesser von ^twa 19 mm und eine Länge von rund 1200 ma besitzen. Kerne mit diesen Abmessungen finden gemeinhin zun Aufwickeln von Wachstuch oder ähnlichen relativ breiten bahnförmigem Kateralien im geschäftlichen.Verkehr Verwendung.

Normalerweise treten bei der Lagerung und den Antrieb solcher Kerne unter Verwendung konischer Köpfe, die zur Herstellung der erforderlichen Reibungslcraft einen Axialdruck auf den dazwisehen eingespannten Kern erfordern, Schwierigkeiten auf. Man kann sich leicht vorstellen, da3 jede merkliche Axialbewegung der Köpfe gegeneinander zur Herstellung der Reibungskraft bei solch langesi, schlanken Kernen, insbesondere vor Aufwickelung einer beträchtlichen Länge des Materials auf dieselben, zu eine.?. Ausknicker solciier Kerne führen kann und auch tatsächlich f^hrt, vrodurch eine ungleichmässige Aufv;indung zustandekor.r^ und viele weitere Funktionsstörungen auftreten.

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Ba gemäß vorliegender Erfindung die Spannkraft gegenüber den röhrenförmigen Kernen durch radial bewegliche Abschnitte υόώ. auf den verschiedenen Köpfen angeordneten Spannglieder^hervorgerufen v:_r&, ist eine Axialbevregung der Köpfe gegeneinander lediglich in solchem Maße erforderlich, daß die Enden der röhrenförmigen Kerne bis zu den Anschlagüiitteln der Köpfe gelangen. Bei der Ausführungsform nach den Figuren 10 bis 12 bestehen diese Anschlagmitteln aus einer ringförmigen Schulter 114 an dem zylindrischen Abschnitt 116 des stopfenartigen Kopfabsehnittes, der vorzugsweise ait geringem Spiel innerhalb des röhrenförmigen Kernes 112 Aufnahme findet.

Ie übrigen sind bsi der Ausführungsforx: nach den Figuren 10 bis 12, ir^sbesondere zur Vereinfachung des Aufbaues, keine Auswerfmittel vorgesehen. Die größere Hassenträgheit des beKickelten Kernes größerer Länge reicht gewöhnlich 'aus, um eine einwandfreie Sntrahae der Köpfe aus deia Kern zu gefahr leisten. Zu diesem Zr.eck 1st de? Köpf mit einem diametralen Schlitz 120 versehe^ der sich ¹ZOiI der äußeren Stirnfläche des Kopfes nBot innen erstreckt^ um zv7ei Kniehebel 122 als Spannglieder aufzunehssn, die ■wiederum schvrenkbar auf entsprechenden Drehbolzen innerhalb des Kopfes gelagert sind* Diese Kniehebel 122 besitzen ebenfalls innere Schenkel, die an einem axial verlaufenden Stössei 12²J- auf der Vorderseite eines Kolbens 126 anliegen, der innerhalb eines kurzen Zylinders 126 koaxial innerhalb des Abschnittes 116 des Kopfes 5^¹ zu gleiten vermag.

Der zylindrische Abschnitt 116 ist wiederum an einer» ringförmigen Flansch 130 befestigt, der am Au3enende einer drehbaren Welle 132 sitzt, die mittels geeigneter reibungs-

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armer Lage.' innerhalb des G-häus&s 13~ £.ir_s.r JCIsmmsr p::— ^Ί|"^srn ' st welche der ''lammsr -r~r iss zuräcl's^ beschriebenen Ausführ-ungsbeispiels entspricht. ZLl Verbindung de^ zylindrischen Abschnittes 115 z.Lz dem Jlancch 130 λζτ-Γ-iciederum durch eine Anzahl ringsherum verzeilöer Schraubbolzen erfolgen.

Druckmittel tritt durch eine axial '/erlaufende Bohrung I3Oj die mit dein Zylinder 123 und an ihren anderer Ende r*t geeignete'"-* Zuführunsssiitteln, v;ie im Beispiel der Pig. 8, in Verbindung steh^, in den Zylinder ein.

[; Der Kopf 5^' besitzt weiterhin eine Bohrung, die sich

j von seiner inner-zeitigen Stirnflf ie um einen begrenzten

j; Betrag nach innen erstreckt, um eir.e druckfeder 13.3 inner-

halb einer schalenförmigen Umschließung 1--0 aufzunehmen,

|! die durch die äußere Stirnfläche des Kopfes abgeschlossen

erscheint. Diese Umschließung hält die darin untergebrachte Feder 133 in vorgespannter Anlage an den radialen inneren Schenkeln der Kniehebel 122 auf der des Stössel 12^ abgelegenen Seite. ?alis erv;ü-₃cht, kann in der Umschließung 1^0 auch ein geeigneter., nicht gezeigter- Ans-chlagbolzen entsprechend dem Bolzen 9C des vorhergehenden Ausführungsbeispieles vorgesehen v/erden, an dem die inneren 3nds:i der radialen Schenkel der Kniehebel 122 anstoßen können, um die radiale Auswärtsbewegung ihrer axial verlaufenden Schenkel 1^-2 zu begrenzen.

I21 Fig. 10 sind der KoToen 126 und die Spannglieder 122 in eingezogener, neutraler Stellung gezeigt, v;ohingegen nach ?ig. 12 der Kolben 12o durch d^s Druckmittel in

einer Sichtung bevjegt wurde, in welcher· er d-o 3nden r

axidlen Schenkel 1A2 aer Kniehebel 122 um einen be^rer.rton Betrag radial nach &u2en führ^-, genügend, us -as Oezr^:-

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fende Ende des röhrenförmigen Kernes 112 fest und krai'rschlüssig zur Vermeidung eines Schlupfes zu ergreifen, ohne daß auf die Enden des Kernes 112 ein axialer Druck ausgeübt xvürde, der den Kern auszuknicken oder sonstwie in solcher Weise verformen würde, daß eine verlcältnisnäs- ■ sig dichte Aufwindung des Materials hierauf zur Erstellung eines einwandfreien Wickels mit der gewünschten Materiallänge unmöglich gemacht würde-

Obgleich die Erfindung vorausgehend anhand einiger weniger bevorzugter Ausführungsbeispiele beschrieben und dargestellt wurde, versteht sich, daß sie si oh. keineswegs auf die hier angegebenen Einzelheiten beschränkt_a an deren Stelle im Rahmen der Erfindung durchaus andere treuen •können. Dies trifft insbesondere auf die Anordnung zur Aufnahme und 3ewegung der Spannköpfe in axialer sowie aüf- und abwärts gerichteter Richtung zi-.^Tischen der Aufnahme und der Preigabenstellung für die Kerne und dergleichen zu. Diese Bewegungen der Köpfe, abgesehen von der Drehbewegung, die in den angegebenen Beispielen im ~wBsen~lieher. rechtwinkelig abläuft, kann durchaus auch durch von den dargestellten abweichende' mechanische Kittel erfolgen, die geeignet sind, die Köpfe zu tragen und in die verschiedenen erforderlichen Positionen zu führen. Zu solchen Mitteln zählen auch solche Vorrichtungen, Vielehe dis ! Köpfe entlang einem g&bogenen Weg in die einzelnen Posi- \ tionen führen, wie z.B. drehbare oder schwingende Arne, I Schaltköpfe oder dergleichen. Auch können Verrichtungen \ zur gemeinsamen Aufnahme mehrerer Köpfe zu beiden Seiten uer Maschine Anwendung finden, und Paare solcher gegenüberliegender Köpfe auf einem gemeinsamen iräger köanen von Position zu Position weitergeführt werden.

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Claims (1)

1. Schutzansprüehe

   1. Vor rieht long zur drehbaren Aufnahme einer Spule oder eines röhrenförmigen Kernes, auf den: wiekelfähiges Material aufgewunden wird, bestehend aus zvjei einander gegenüberstehenden Spannkopfen, die drehbar gelagert und zur axialen Einführung in die Enden des Kernes in. Abstand angeordnet sind, einem ersten Antrieb zur Herbeiführung einer Axialbewegung der Spannköpfe gegen- und voneinander zur Spannung bzw- Freigabe eines dazxtfischen befindlichen Kernes und einem weiteren Antrieb, der den Spannköpfen zur Drehung des dazwischen eingeschlossenen Kernes unter Aufwindung des wickelfähigen Materials eine gleichsinnige Drehbewegung verleiht, dadurch gekennzei c h η e t daß um die Spannköpfe (5^, 5^¹) herum Spannglieder in Gestalt mehrerer Kniehebel (62, 122) angeordnet sind, die in ümfangsnähe der Köpfe schwenkbar gelagert sind und jeweils einen im wesentlichen axial und an demjenigen Abschnitt der Köpfe entlangverlaufenden Schenkel (73) besitzen, weicher in das Snde des röhrenförmigen Kernes einführbar ist, und einen anderen Schenkel (30) der sich im wesentlichen radial nach innen erstreckt, und daß axial bewegliche Elemente (8Ai-, 36; 126, 124·) dazu vorgesehen sind, die axial verlaufenden Schenkel der Spannelemente radial nach außen zu führen ur-d dadurch an dem röhrenförmigen Kern mit genügendem Heibungsschlu3 zur Anlage zu bringen, um einen Schlupf zwischen den Köpfen und dem Kern zu vermeiden, während das wikkelfähige Katerial auf diesen aufgewunden wird, um den

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   grundlegenden XraftschluS zv.'ischeu den K=m und de™ SoannköOfen während des Vickelvcrgans-es herzustellen-

   2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch

   ί > e ι η 2 e i /C h η e t ₅ j.a3 zu der. axial bev;eglichen

   { Slesenzen ein Kolben (ö4, 126} gehör-ΐ, der ar. den

   radial verlaufenden SchenkeIr. (öO) der Kniehebel (52.

   122) anzugreifen vermag und in einer dichtung bevreglich

   zsi;, in ^sicher er eine Schi-jenkoeT-jegung der Kniehebel

   u₃ um deren axial verlaufende Schenkel (?c, 1-^

   s Singrifi' xix der Innenfläche des röhrenförmigen Ke

   xses zu bringen, uiicL daS die Spannköpfe ferner jeweils eine Feder (52, 133) enthalten, die gleichfalls an den LaI verlaufe2iden Schenkeln der Kniehebel angreifen, eins Sch^enkbeicegung derselben in ume;c hrter Sichtung zus ,Einziehen der axial verlaufenden ScI' ikel der Kniehebel aus ihrer Anlage an dem Kern herbeiführen.

   3- Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e -

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   ■ senrere ringsherum verteilte Spsnnelemente in Gestalt

   |; von Kaiehebsln (62, 122) besitzt und d-.- der Kolben (ö4.

   126) zugleich ars den radialen Schienkeln (30) sämtlicher dieser Kniehebel angreift, ars deren axial verlaufende Schenkel (?6, 1·ν2) in Sadialrichtung zur Anlage an dom rchrenf örsigen Hern zu bringen-

   ^- Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch g s kennzeichnet , daS jeder Spannkopf (54·, 5^¹ 3 von einer Welle (43, 132) getragen »st, die ihrerseits in Lagern (46) gelagert ist, und ds2 ^ede licssr Waller. einen axialen Druckmittelkanal (96, 130} aufvrcist, Lo? einerseits an den betreffenden Kolben ic--.-,, 12s) hsrar.-

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   führt und andererseits mit einer Zuführungsnut (100) in Verbindung steht, die um die Welle herunverläuft und mit einer Druckmittelquelle verbunden ist.

   5. Vorrichtung nach Anspruch 4-, dadurch g e -

   k e η η ζ e iyC h η e t , daß jeder Spannkopf (5^> 5¹^'' ) einen Anschlag (58, 11^) aufweist, an dem der röhrenartige Kern nacla Einführung des Kopfes in das betreffende Kernende zur Anlage kommt, um die Axialbewegung des Kopfes gegenüber dem Kern zu begrenzen.

   6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge- | k e η η ζ e i c h net, daß jeder Spannkopf (5^? 5^^!) ] einen zylindrischen, stopfenartigen Abschnitt besitzt₅ der in das betreffende Ende des röhrenartigen Kernes einzudringen, vermag ur_d radiale Schlitze (oO, 120) zur Aufnahme der Kniehebel (62, 122) aufweist.

   7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch j a e Z-: e η η ζ e i/e h η e t , daß in jedem Spannkopf (5^-) sin Auswerfer (66) vorgesehen ist, der· sich bein Einführen der Köpfe in die Kernender» in Axialrichtung an diese anlegt, un die •Z-rennung der Köpfe von den Kernenden nach Abschluß des Auf wicke!Vorganges sicherzustellen.

   3« Vorrieht j-zig nach Anspruch 7, dadurch ge kennzeichnet , daß der stopfenartige Abschnitt eines jeden Spannkopf es (5^^-) von einer ringförmigen Ansehlagsehulter (53) ausgeht, tun sich in Axialrichtung in das betreffende Kernende zu erstrecken, und daß der Auswerfer {66) eines jeden Spanrkopfes gegenüber diesem stopfenartigen Abschnitt axial zu hz-.-j. von der Anschlagschlagschulter weg beweglich ist.

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   9. Vorrichtlang nach Anspruch 8, dadurch g e kennzeichnet , daß der Auswerfer (66) dazu vorgesehen ist, mit dem betreffenden Ende eines

   Kernes (16) in üingrirr zu treten, der durch die beiderseitigen Spannköpfe (5*0 in Arbeitsstellung für den Wickelvorgang gehalten wird.

   10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch g e kennzei chnet , daß der Auswerfer (66) durch Betätigungselemente (6Sj 7-ifO steuerbar Isz, die bewirken, da3 der Auswerfer in Anlage an den betreffenden Kernende gehalten xsird, während sich der betreffende Spannkopf (5^0 i~ Axialdichtung von dieses Kernende entfernt .

   11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet , oaB der Auswerfer eines jeden Spannkopfes (5^) mehrere ringsherum us den Kopf verteilte Elemente {66) aufweist, die alt des Kernerde an entsprechenden, über den Umfang verteilten Stellen in 2ingriff treten.

   12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch g e kennzei chnet , daß die AusiTerferelemen^e (66} fingerartig ausgebildet sind, von einen auf den betreffenden Spannkopf (5²O axial beweglichen Hing (£3; axial ausgehen, im wesentlichen gleiche Läzigs besitzen und sicr bei der Freigabe eines Kernes mit des Hing belegen.

   13- Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch g e kennzei c h *i e t. , öaS jeder Spannkopf (54-) einen gegenüber dein Kop^T axial unbeiieglichen Anschlag (52) trä;

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   und daß zwischen dem Ring (66) des Auswerfers und diesem Anschlag eine Feder (7²O eingesetzt ist, welche die fingerartigen Elenente (66) an diesem Sing während der Betätigung der Spannköpfe in Anlage an den Kernenden hält.

   I²K Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch g e k e η η ζ e i c 3yn e t , daß die ringförmige Anschlagschulter'(58) eines jeden Spannkopfes (5²O mit radial verlaufenden Schlitzen (6^-) versehen ist,, die im v/esentlichen gleichmässig über den Kopfumfang verteilt sind und gleitfähig die fingerartigen Elemente (66) des Auswerfers aufnehme:.!.

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