DE69009173T2 - Vorrichtung zur Unterdrückung der Torsionsschwingungen einer Dieselmotorkurbelwelle. - Google Patents

Vorrichtung zur Unterdrückung der Torsionsschwingungen einer Dieselmotorkurbelwelle.

Info

Publication number
DE69009173T2
DE69009173T2 DE69009173T DE69009173T DE69009173T2 DE 69009173 T2 DE69009173 T2 DE 69009173T2 DE 69009173 T DE69009173 T DE 69009173T DE 69009173 T DE69009173 T DE 69009173T DE 69009173 T2 DE69009173 T2 DE 69009173T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
resonance
cylinders
torsional
fuel injection
crankshaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE69009173T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69009173D1 (de
Inventor
Yasutaka Yokohama Dockyar Irie
Shoji Mitsui
Ryoji Nakano
Keijirou Tayama
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Application granted granted Critical
Publication of DE69009173D1 publication Critical patent/DE69009173D1/de
Publication of DE69009173T2 publication Critical patent/DE69009173T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/02Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
    • F02D35/023Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the cylinder pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1497With detection of the mechanical response of the engine
    • F02D41/1498With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/38Controlling fuel injection of the high pressure type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1015Engines misfires

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Unterdrückung von Torsionsschwingungen der Kurbelwelle eines Dieselmotors.
  • Aus EP-A-227058 ist bekannt, wie die Eispritzzeit eines Dieselmotors als Funktion der Drehzahl gesteuert werden kann. Wie in Fig. 8 gezeigt, wird die Einspritzvorrichtung (7) eines konventionellen Dieselmotors durch einen Nocken (6) und eine Laufrolle (5) angetrieben. Die Einspritzvorrichtung (7) ist so gestaltet, daß sie in jeden der Zylinder gleichzeitig und in gleicher zeitlicher Abfolge Treibstoff einspritzt.
  • Die Unterdrückung der Resonanzbelastung durch Torsionsschwingungen in einem Kurbelwellensystem eines Dieselmotors mit einer herkömmlichen Einspritzvorrichtung wird durch eine Änderung der Länge und/oder des Durchmessers des Kurbelwellensystems, durch Anbringen einer Zusatzmasse oder durch Installation eines Torsionsschwingungsdämpfers erreicht. So tritt beispielsweise bei der Sechszylinder-Dieselmaschine eines Schiffes, wie in Fig. 4 dargestellt, im normalem Betriebsbereich ein sechsstufiger Einknoten-Resonanzpunkt (16) der Torsionsschwingung auf. Dementsprechend ergibt sich ein beim Betrieb relativ großer zu vermeidender Bereich. Aufgrund des für die Betriebsfähigkeit eingeschränkten Drehhzahlbereichs ist folglich die Steuerung kompliziert. Die Unterdrückung der sechsstufigen Einknoten-Resonanzbelastung erfolgt, indem der Durchmesser der Welle extrem groß gewählt wird, um so den Resonanzpunkt im Bereich der hohen Drehzahlen zu vergrößern, indem extrem große Zusatzmassen an das Ende der Maschine befestigt werden, um den Resonanzpunkt bei niedrigen Drehzahlen zu verringern, oder indem ein kostenaufwendiger Torsionsschwingungsdämpfer angewendet wird. Das bedeutet, daß eine aufwendige und kostspielige Konstruktionsänderung erforderlich ist.
  • Aufgabe und Zusammenfassung der Erfindung
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer Vorrichtung zur Unterdrückung von Torsionsschwingungen der Kurbelwelle eines Dieselmotors, die in der Lage ist, durch bloßes Einstellung eines Einspritzsystems die Resonanzpunktbelastung zu unterdrücken.
  • Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 aufgeführten Merkmale erfüllt.
  • Mit der Vorrichtung zur Unterdrückung von Torsionsschwingungen der Kurbelwelle eines Dieselmotors wird die Zeit der Kraftstoffeinspritzung und die Einspritzhäufigkeit (Einspritzmenge) für jeden Zylinder in der Umgebung eines Resonanzpunkts der Torsionsschwingung genau eingestellt. Außerdem wird die charakteristische Druckkurve im Zylinder im Verhältnis zum Kurbelwinkel verändert, um die Größenordnung der harmonischen Teilschwingungen (12 und 13) der Resonanzfolge des für jeden Zylinder zusätzlich wirkenden Drehmoments zu reduzieren, oder es werden die Phasendifferenzen (14 und 15) der harmonischen Teilschwingungen für jeden Zylinder eingestellt und die Resonanzbelastung unterdrückt, um damit die äußere Kraft für den Schwingungsmodus aufzuheben.
  • Insbesondere werden durch die im folgenden beschriebene Vorrichtung die beim bisherigen Stand der Technik auftretenden Probleme gelöst:
  • Eine Vorrichtung zur Unterdrückung von Torsionsschwingungen der Kurbelwelle eines Dieselmotors mit einem Einspritzmechanismus zur freien Einstellung des Zeitpunkts und der Häufigkeit der Treibstoffeinspritzung, bestehend aus einem Detektor zur Erfassung der Motordrehzahl und einer Einstellungseinrichtung für den Einspritzmechanismus, deren Aufgabe es ist festzustellen, ob der erfaßte Wert innerhalb eines Bereichs in der Umgebung des Resonanzpunkts der Torsionsschwingung eines Kurbelwellensystems liegt oder nicht, sowie Zeitpunkt und Häufigkeit der Treibstoffeinspritzung um einen bestimmten Wert zu ändern, falls der erfaßte Wert innerhalb des Bereichs liegt.
  • Ein wesentliches, der vorliegenden Erfindung zugrunde liegendes Prinzip wird im folgenden beschrieben:
  • Die Größe der Belastung im Resonanzpunkt der Torsionsschwingung des Dieseslmotors verhält sich proportional zur Größe der geometrischen Summe aus der harmonischen Teilschwingungen (12 und 13) der Resonanzfolge des für jeden Zylinder wirkenden Drehmoments. Dementsprechend kann, wenn der Wert der harmonischen Teilschwingungen (12 und 13) der Resonanzfolge sowie der Wert der geometrischen Summe bei Resonanz reduziert werden, die Resonanzbelastung unterdrückt werden.
  • Zeitpunkt und Häufigkeit der Kraftstoffeinspritzung werden verändert, bis die charakteristischen Kurven 8 und 9 des Zylinderdrucks für jeden Zylinder genau so verlaufen, daß die harmonischen Teilschwingungen des für jeden Zylinder wirkenden Drehmoments verringert werden und die geometrische Summe verkleinert wird, um die Resonanzbelastung zu reduzieren.
  • Die vorliegende Erfindung hat folgende Auswirkungen:
  • Durch die vorliegende Erfindung wird es möglich, die Teilschwingungen des Erregungsdrehmoments in der Umgebung des Resonanzpunktes der Torsionsschwingung der Kurbelwelle zu reduzieren, indem die Häufigkeit der Kraftstoffeinspritzung in den Dieselmotor modifiziert wird. Da die zusätzliche Belastung durch die Resonanz in der Umgebung des Resonanzpunkts reduziert wird, ergibt sich ein nur schmaler beim Betrieb zu vermeidender Bereich, der nötigenfalls sogar ganz unterdrückt werden kann. Darüber hinaus kann die Resonanzunterdrückung mit Verwendung eines Torsionsschwingungsdämpfers beeinflußt werden, indem lediglich das Treibstoffeinspritzsystem eingestellt wird.
  • Da die Resonanzunterdrückung nach dieser Methode von der Reduzierung der Erregungskraft abhängt, treten die Wirkungen nicht nur für einen Knoten auf, sondern für alle Schwingungsmodi, beispielsweise für zwei Knoten.
  • Kurze Beschreibung der Abbildungen
  • Fig. 1 ist ein Blockschaltbild der Vorrichtung zur Unterdrückung von Torsionsschwingungen der Kurbelwelle eines Dieselmotors entsprechend der vorliegenden Erfindung;
  • Fig. 2(a) ist ein Diagramm einer charakteristischen Druckkurve in einem Zylinder in Abhängigkeit vom Kurbelwinkel;
  • Fig. 2(b) zeigt den schematischen Aufbau eines Kurbelwellenmechanismus;
  • Fig. 3 zeigt die harmonischen Teilschwingungen bei wechselndem Drehmoment in Abhängigkeit vom Kurbelwinkel;
  • Fig. 4 ist ein Resonanzkurvendiagramm der Zusatzbelastung durch Torsionsschwingungen in Abhängigkeit von der Drehzahl eines Motors;
  • Fig. 5 ist ein Diagramm für den Einknoten-Torsionsamplitudenmodus;
  • Fig. 6 zeigt ein Flußschaltbild 1 einer Vorrichtung zur Unterdrückung der Torsionsschwingung;
  • Fig. 7 zeigt ein Flußschaltbild 2 einer Vorrichtung zur Unterdrückung der Torsionsschwingung und
  • Fig. 8 ist eine schematische Darstellung eines üblichen Kraftstoffeinspritzungssystems.
  • Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
  • Die bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung mit sechs Zylindern werden im folgenden mit Bezug auf die Abbildungen 1 bis 8 detailliert beschrieben.
  • Es folgt die Beschreibung einer ersten Ausführungsform. Die beim Betrieb in einer Kurbelwelle bei Resonanz der Torsionsschwingungen oder in deren Nähe auftretende Belastung verhält sich proportional zum Wert einer harmonischen Teilschwingung der Resonanzfolge eines zusammengesetzten Drehmoments eines Torsionsschwingungen erzeugenden Motors. In der vorliegenden Erfindung wird die harmonische Teilschwingung des zusammengesetzten Drehmoments vermindert, indem die harmonische Teilschwingung der Resonanzfolge des Drehmoments durch jeden Zylinder reduziert wird, so daß die Belastung bei Resonanz der Kurbelwelle oder in der Nähe des Resonanzpunkts reduziert wird, um die Resonanz zu vermeiden.
  • In Fig. 1 bezeichnet die Ziffer 26 einen mit der Kurbelwelle eines Motors verbundenen Detektor, dessen Aufgabe es ist, den Drehwinkel des Motors zu erfassen. Ziffer 24 bezeichnet eine Vorrichtung zur Zeiteinstellung der Treibstoffeinspritzung, die mit dem Detektor (26) in Verbindung steht. Ziffer 25 bezeichnet eine Speichereinheit, die mit der Vorrichtung zur Zeiteinstellung der Treibstoffeinspritzung (24) verbunden ist. Die Ziffern 23&sub1; bis 23&sub6; bezeichnen die jeweils einem Zylinder zugeordneten und mit der Vorrichtung zur Zeiteinstellung der Treibstoffeinspritzung (24) verbundenen Stellglieder. Die Ziffern 22&sub1; bis 22&sub6; bezeichnen Steuerungsventile, die jeweils mit den Stellgliedern (23&sub1; bis 23&sub6;) verbunden sind. Die Ziffer 4 bezeichnet eine Treibstoffpumpe, die 3 steht für einen Druckspeicher, mit dem die Treibstoffpumpe (4) in Verbindung steht. Der Druckspeicher (3) und die Steuerungsventile (22&sub1; bis 22&sub6;) sind parallel miteinander verbunden.
  • Die Ziffern 1&sub1; bis 1&sub6; bezeichnen die Treibstoffeinspritzventile, die sich in je einem der Zylinderköpfe befinden und in eine Teibstoffkammer führen. Diese Treibstoffeinspritzventile (1&sub1; bis 1&sub6;) sind jeweils mit den Steuerungsventilen (22&sub1; bis 22&sub6;) verbunden.
  • Es folgt eine Beschreibung der Funktionsweise der ersten Ausführungsform.
  • Der Detektor (26) erfaßt den Drehwinkel der Kurbelwelle und den Zeitpunkt, bei dem der erste Zylinder sich am oberen Totpunkt befindet, als Ausgangsgröße zur Erzeugung eines Signals. Die Vorrichtung zur Zeiteinstellung der Treibstoffeinspritzung (24) empfängt das Signal des Detektors (26) und berechnet die Drehgeschwindigkeit des Motors entsprechend dem Flußdiagramm 1 der Vorrichtung zur Unterdrückung von Torsionsschwingungen von Fig. 6. Ob die Drehgeschwindigkeit im Resonanzbereich der Torsionsschwingungen liegt oder nicht, wird auf der Basis der in der Speichereinheit (25) enthaltenen Daten eingeschätzt, die mit der Vorrichtung zur Zeiteinstellung der Treibstoffeinspritzung (24) verbunden ist. Wenn die Drehgeschwindigkeit nicht in diesem Bereich liegt, wird die Treibstoffeinspritzung für den Normalbetrieb jedes einzelnen Zylinders eingestellt und das Signal an jedes der Stellglieder (23&sub1; bis 23&sub6;) geschickt. Damit werden die Stellglieder (23&sub1; bis 23&sub6;) aktiviert, die wiederum die Steuerungsventile (22&sub1; bis 22&sub6;) betätigen, so daß die Treibstoffeinspritzventile (1&sub1; bis 1&sub6;) den komprimierten Treibstoff, der sich im Druckspeicher (3) befindet, in die Verbrennungskammern der Zylinder einspritzen.
  • Wenn die Vorrichtung zur Zeiteinstellung der Treibstoffeinspritzung (24) dagegen feststellt, daß die Rotationsgeschwindigkeit der Kurbelwelle innerhalb des Resonanzbereichs der Torsionsschwingungen liegt, legt die Vorrichtung (24) auf der Basis der in der Speichereinheit (25) enthaltenen Daten für alle Zylinder einen einheitlichen Verzögerungsbetrag für die Zeitsteuerung der Treibstoffeinspritzung und einen Verlängerungsbetrag für die Einspritzhäufigkeit fest, um eine Verschlechterung des thermischen Wirkungsgrads und einen erhöhten Treibstoffverbrauch zu verhindern, und es werden Signale an die Stellglieder (23&sub1; bis 23&sub6;) gesendet. Damit werden die Stellglieder (23&sub1; bis 23&sub6;) aktiviert, die wiederum die Steuerungsventile (22&sub1; bis 22&sub6;) betätigen, so daß die Treibstoffeinspritzventile (1&sub1; bis 1&sub6;) eine einheitlich modifizierte Einspritzung vornehmen. Danach werden die oben beschriebenen Operationen wiederholt.
  • Wenn die Drehgeschwindigkeit des Motors aus dem Resonanzbereich der Torsionsschwingungen fällt, kann die Vorrichtung zur Zeiteinstellung der Treibstoffeinspritzung (24) feststellen, daß die Geschwindigkeit nicht im Resonanzbereich der Torsionsschwingungen liegt und dementsprechend die Werte für die Einspritzung wie oben beschrieben wieder auf ihre Normalwerte zurücksetzen.
  • Der Aufbau einer zweiten Ausführungsform weicht von der oben beschriebenen Ausführungsform nur hinsichtlich des Inhalts der Speichereinheit ab, und es wird auf eine getrennte Beschreibung dieses Aufbaus verzichtet.
  • Es folgt eine Beschreibung der Funktionsweise der zweiten Ausführungsform.
  • Die sechsstufige harmonische Teilschwingung der Torsionsschwingung einer Kurbelwelle eines Sechszylinder-Serienmotors tritt in Resonanz mit der Einknoten- Schwingung innerhalb des Betriebsbereichs. Der Resonanzzustand wird in der Resonanzkurve der Fig. 4 durch die Ziffer 16 markiert. In dieser Fig. 4 kennzeichnet die Ziffer 18 einen beim Betrieb zu vermeidenden Bereich.
  • Für die Resonanz gibt es folgende Gründe:
  • Im normalen Betriebszustand ist der Prozeß der Treibstoffeinspritzung für alle Zylinder relativ identisch. Dementsprechend sind die charakteristische Druckkurve im Zylinder in Abhängigkeit vom Kurbelwinkel der Zylinder, die harmonische Teilschwingung des durch die Zylinder auf die Kurbelwelle wirkenden Drehmoments sowie die Phasenlage vom oberen Totpunkt der Zylinder identisch. Im Diagramm der harmonischen Teilschwingungen in Fig. 3 kennzeichnet die Ziffer 12 die sechsstufige harmonische Teilschwingung des durch einen Zylinder auf die Kurbelwelle wirkenden Drehmoments bei normalem Betrieb, und Ziffer 14 bezeichnet eine Phase vom oberen Totpunkt. Da bei einem Sechszylinder-Serienmotor die Zündung in regelmäßigen Abständen erfolgt, ist auch die Phasenlage der sechsstufigen harmonischen Teilschwingung des durch die Zylinder auf die Kurbelwelle wirkenden Drehmoments identisch. Der Modus der Einknoten-Torsionsschwingung wird durch die Ziffer 20 der Fig. 5 gekennzeichnet, in welcher der Modus der Einknoten- Torsionsschwingung darstellt wird. Da die spezifischen Amplituden (21) in den einzelnen Positionen des Zylinders die gleiche Richtung aufweisen, trägt die Drehmoment-Teilschwingung der gleichen sechsstufigen Phase stark zur Bildung von Schwingungen bei.
  • Bei der vorliegenden Erfindung wird der Prozeß der Treibstoffeinspritzung bei drei der sechs Zylinder verändert, und die in der charakteristischen Kurve in Fig. 2 gezeigte Kurve 8 wird zur Kurve 9, die in Fig. 2 durch eine gestrichelte Linie dargestellt ist. Damit wird die sechsstufige harmonische Teilschwingung des Kurbelwellendrehmoments so geändert, wie das im Diagramm der harmonischen Teilschwingungen in Fig. 3 durch die Ziffer 13 dargestellt wird. Und wie aus Fig. 3 ersichtlich wird, erfolgt eine Phasenverschiebung für den oberen Totpunkt um einen Winkel von 30 im Verhältnis zu der durch Ziffer 14 in Fig. 3 bezeichneten Phasenlage, um die Phasenlage umzukehren, wie das durch die Ziffer 15 in Fig. 3 gezeigt wird. Demzufolge kann das durch die sechs Zylinder auf die Kurbelwelle wirkende Drehmoment für den Einknoten-Torsionsschwingungsmodus gegeneinander aufgehoben werden, um die Amplitude im Resonanzzustand zu vermindern. Das wird durch die Ziffer 17 des Resonanzkurvendiagramms in Fig. 4 dargestellt. In Fig. 4 benennt die Ziffer 19 einen Bereich, in dem der Betrieb für die vorliegende Ausführungsform vermieden werden muß, wobei dieser Bereich wesentlich schmaler als beim bekannten Stand der Technik ausfällt.
  • Die eigentliche Steuerung der Phasenlage wird im folgenden beschrieben.
  • Der Detektor (26) erfaßt den Drehwinkel der Kurbelwelle und den Zeitpunkt, bei dem der erste Zylinder sich am oberen Totpunkt befindet, als Ausgangsgröße zur Erzeugung des Signals. Die Vorrichtung zur Zeiteinstellung der Treibstoffeinspritzung (24) berechnet die Drehgeschwindigkeit des Motors entsprechend dem Flußdiagramm 2, das die Funktionsweise der Vorrichtung zur Unterdrückung von Torsionsschwingungen von Fig. 7 zeigt. Danach wird auf der Basis der in der Speichereinheit (25) enthaltenen Daten eingeschätzt, ob die Drehgeschwindigkeit im Resonanzbereich der Torsionsschwingungen liegt oder nicht. Wenn die Drehgeschwindigkeit nicht in diesem Bereich liegt, laufen die gleichen Steuerungsprozesse ab wie bei der ersten Ausführungsform. Wird dagegen festgestellt, daß die Drehgeschwindigkeit im Resonanzbereich der Torsionsschwingungen liegt, bleibt die Einspritzung für drei der insgesamt sechs Zylinder normal, wogegen bei den restlichen drei Zylindern die Einspritzhäufigkeit auf der Basis der Speichereinheit (25) so eingestellt wird, daß sich für die drei Zylinder eine gleiche Verzögerung um etwa 30 ergibt, und ein Signal an die den drei Zylindern zugeordneten Stellgliedern (23) gesendet wird. Damit werden die Stellglieder (23) aktiviert und betätigen die Steuerungsventile (22), so daß die Einspritzventile die modifizierte Einspritzung vornehmen können. Danach werden die oben beschriebenen Operationen wiederholt.
  • Wenn die Drehgeschwindigkeit des Motors aus dem Resonanzbereich der Torsionsschwingungen fällt, erkennt die Vorrichtung zur Zeiteinstellung der Treibstoffeinspritzung (24) das stellt die Werte für die Einspritzung wieder auf ihre Normalwerte zurück.
  • BESCHRIFTUNG DER ABBILDUNGEN Abbildung 6
  • A MOTORDREHWINKEL UND ZEIT ERFASSEN
  • B MOTOR-DREHGESCHWINDIGKEIT BERECHNEN
  • C IM RESONANZBEREICH DER TORSIONSSCHWINGUNG
  • D JA
  • E VERZÖGERUNG FÜR EINSPRITZZEIT EINSTELLEN
  • F EINSPRITZHÄUFIGKEIT DER ZYLINDER EINSTELLEN
  • G STELLGLIEDER DER ZYLINDER BETÄTIGEN
  • H STEUERUNGSVENTILE BETÄTIGEN
  • I MODIFIZIERTE EINSPRITZUNG DER TREIBSTOFF-EINSPRITZVENTILE
  • J NEIN
  • K EINSPRITZZEIT UND HÄUFIGKEIT AUF NORMALBETRIEB DER ZYLINDER EINSTELLEN
  • L STELLGLIEDER DER EINSPRITZVORRICHTUNG DER ZYLINDER BETÄTIGEN
  • M STEUERUNGSVENTILE BETÄTIGEN
  • N NORMALE EINSPRITZUNG DER EINSPRITZVORRICHTUNGEN
  • Abbildung 7
  • O MOTORDREHWINKEL UND ZEIT ERFASSEN
  • P MOTOR-DREHGESCHWINDIGKEIT BERECHNEN
  • Q IM RESONANZBEREICH DER TORSIONSSCHWINGUNG
  • R JA
  • S WERTE FÜR EINSPRITZZEIT UND HÄUFIGKEIT FÜR DREI ZYLINDER ÄNDERN
  • T EINSPRITZHÄUFIGKEIT DER ZYLINDER EINSTELLEN
  • U STELLGLIEDER DER ZYLINDER BETÄTIGEN
  • V STEUERUNGSVENTILE BETÄTIGEN
  • W MODIFIZIERTE EINSPRITZUNG DER TREIBSTOFF-EINSPRITZVENTILE
  • X NEIN
  • Y EINSPRITZZEIT UND HÄUFIGKEIT AUF NORMALBETRIEB DER ZYLINDER EINSTELLEN
  • Z STELLGLIEDER DER EINSPRITZVORRICHTUNG DER ZYLINDER BETÄTIGEN
  • AA STEUERUNGSVENTILE BETÄTIGEN
  • BB NORMALE EINSPRITZUNG DER EINSPRITZVORRICHTUNGEN

Claims (2)

1) Vorrichtung zur Unterdrückung der Torsionsschwingungen der Kurbelwelle eines Dieselmotors, bestehend aus:
einem Detektor zur Erfassung des Drehwinkels eines Motors;
einer Speichereinheit zur Speicherung der Zeitsteuerung für die Treibstoffeinspritzung im normalen Betriebszustand; sowie
einer Vorrichtung zur Zeiteinstellung der Treibstoffeinspritzung, die vom besagten Detektor zur Erfassung des Drehwinkels Angaben zum Drehwinkel empfängt, um daraus die Drehzahl des Motors zu berechnen und zu beurteilen, ob die errechnete Drehzahl innerhalb des Resonanzbereichs der Torsionsschwingungen liegt oder nicht, so daß bei einer außerhalb des Resonanzbereichs der Torsionsschwingungen liegenden Drehzahl die Zeitsteuerung der Treibstoffeinspritzung für den Normalbetrieb festgelegt wird, wogegen bei einer innerhalb des Resonanzbereichs der Torsionsschwingungen liegenden Drehzahl die Einspritzzeiten für die Hälfte der Zylinder verzögert werden, um so das Startdrehmoment in einem Zustand zu reduzieren, in dem Resonanz mit der Torsionsschwingung eintritt, so daß eine Phase des durch die Zylinder wirkenden Startdrehmoments in eine Phase des durch die übrigen Zylinder wirkenden Startdrehmoments umgekehrt wird.
2) Vorrichtung zur Unterdrückung der Torsionsschwingungen der Kurbelwelle eines Dieselmotors entsprechend Anspruch 1, wobei die Anzahl der Zylinder 6 ist, und der Zustand, in dem Resonanz bei Einknoten-Torsionsschwingungen eintritt, eine sechsstufige harmonische Schwingung ist; und beim Auftreten einer Drehzahl, die innerhalb des Resonanzbereichs der Torsionsschwingungen liegt, erfolgt für drei Zylinder eine Verzögerung der Einspritzzeit um etwa 30.
DE69009173T 1990-03-23 1990-12-20 Vorrichtung zur Unterdrückung der Torsionsschwingungen einer Dieselmotorkurbelwelle. Expired - Fee Related DE69009173T2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2071954A JP3004307B2 (ja) 1990-03-23 1990-03-23 ディーゼル機関のクランク軸ねじり振動抑制装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69009173D1 DE69009173D1 (de) 1994-06-30
DE69009173T2 true DE69009173T2 (de) 1994-09-08

Family

ID=13475390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69009173T Expired - Fee Related DE69009173T2 (de) 1990-03-23 1990-12-20 Vorrichtung zur Unterdrückung der Torsionsschwingungen einer Dieselmotorkurbelwelle.

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0447697B1 (de)
JP (1) JP3004307B2 (de)
KR (1) KR940006051B1 (de)
DE (1) DE69009173T2 (de)
DK (1) DK0447697T3 (de)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19633066C2 (de) * 1996-08-16 1998-09-03 Telefunken Microelectron Verfahren zur zylinderselektiven Steuerung einer selbstzündenden Brennkraftmaschine
JP3405163B2 (ja) * 1997-12-17 2003-05-12 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の燃料噴射量制御装置
GB0220383D0 (en) * 2002-08-31 2002-10-09 Holset Engineering Co Mehod of reducing high cycle fatigue of turbochargers
ITBO20030001A1 (it) * 2003-01-02 2004-07-03 Ferrari Spa Metodo per la riduzione dei fenomeni di risonanza in una linea
WO2005124133A1 (en) * 2004-06-17 2005-12-29 Man B & W Diesel A/S Vibration reduction by combustion parameter control of large diesel engines
DK1739296T3 (da) * 2005-06-30 2013-06-03 Waertsilae Nsd Schweiz Ag Fremgangsmåde til optimering af en driftsparameter i en stempelforbrændingsmotor samt stempelforbrændingsmotor
CN100460648C (zh) * 2005-11-17 2009-02-11 曼B与W狄赛尔公司 减少十字头式二冲程内燃机传动轴系统中过大扭转振动的方法
FI122489B (fi) * 2008-05-26 2012-02-15 Waertsilae Finland Oy Menetelmä ja järjestelmä dieselmoottorin sylintereiden tasapainottamiseksi
JP5212318B2 (ja) * 2009-09-04 2013-06-19 トヨタ自動車株式会社 車両のエンジン制御装置
JP5807393B2 (ja) * 2011-05-30 2015-11-10 いすゞ自動車株式会社 内燃機関の制御方法、内燃機関及びそれを搭載した車両
JP5795731B2 (ja) * 2011-12-16 2015-10-14 川崎重工業株式会社 ねじり振動応力低減制御装置、これを備えた船舶、及びねじり振動応力低減方法
JP6025640B2 (ja) * 2013-03-28 2016-11-16 三菱重工業株式会社 エンジンの失火時負荷制御方法およびその失火時負荷制御システム
CN104865075B (zh) * 2014-02-26 2020-11-17 南京理工大学 船舶柴油机振动信号的分析系统及其方法
DE112016003825T5 (de) 2015-09-25 2018-05-24 Eaton Intelligent Power Limited Steuerung und verfahren zur zylinderabschaltung
WO2017117289A1 (en) * 2015-12-28 2017-07-06 Eaton Corporation Cylinder deactivation and engine braking for start or stop harmonics management
CN108431390B (zh) 2016-01-19 2022-03-18 伊顿智能动力有限公司 针对热管理的汽缸停用和发动机制动
JP6866325B2 (ja) 2018-03-16 2021-04-28 株式会社Ihi原動機 舶用エンジン
CN114060195B (zh) * 2020-08-04 2023-02-28 北京福田康明斯发动机有限公司 一种降低发动机振动的方法、系统、存储介质和电子设备
CN115031978A (zh) * 2022-04-07 2022-09-09 哈尔滨工程大学 一种基于连杆瞬态应力的柴油机曲轴扭振模型标定方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4172434A (en) * 1978-01-06 1979-10-30 Coles Donald K Internal combustion engine
US4418669A (en) * 1982-07-19 1983-12-06 The Bendix Corporation Fuel distribution control system for an internal combustion engine
US4475511A (en) * 1982-09-01 1984-10-09 The Bendix Corporation Fuel distribution control system for an internal combustion engine
JPS6026142A (ja) * 1983-07-22 1985-02-09 Toyota Motor Corp デイ−ゼル機関のトルク制御装置
JPS60184944A (ja) * 1984-03-02 1985-09-20 Toyota Motor Corp 電子制御デイ−ゼルエンジンの気筒別燃料噴射量制御方法
DE3545229A1 (de) * 1985-12-20 1987-07-30 Audi Ag Verfahren und schaltung zur regelung des spritzbeginns bei einer verteilerpumpe fuer dieselkraftstoff an einer dieselbrennkraftmaschine
CH674398A5 (de) * 1986-06-23 1990-05-31 Sulzer Ag

Also Published As

Publication number Publication date
EP0447697A3 (en) 1992-03-04
DK0447697T3 (da) 1994-06-20
JPH03275958A (ja) 1991-12-06
JP3004307B2 (ja) 2000-01-31
KR910017057A (ko) 1991-11-05
KR940006051B1 (ko) 1994-07-02
DE69009173D1 (de) 1994-06-30
EP0447697B1 (de) 1994-05-25
EP0447697A2 (de) 1991-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69009173T2 (de) Vorrichtung zur Unterdrückung der Torsionsschwingungen einer Dieselmotorkurbelwelle.
DE4027664C2 (de)
DE4440656B4 (de) Variable Nockenwelleneinstellvorrichtung
DE4219135B4 (de) System zur Erfassung von Fehlzündungen in einer Brennkraftmaschine
DE3045997C2 (de)
EP1203270B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur dämpfung von drehschwingungen einer verbrennungsmaschine
DE68923526T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur elektronischen Steuerung einer Maschine mit mehreren Zylindern.
DE69832130T2 (de) Steuerungssystem für eine Brennkraftmaschine
EP1576285B1 (de) Verfahren zur zündwinkelbestimmung
EP1660766B1 (de) Verfahren zur steuerung des übergangs eines direkteinspritzenden ottomotors
DE10235665A1 (de) Regelung der Betriebsweise einer Brennkraftmaschine
EP0929794B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur korrektur von toleranzen eines geberrades
DE3400711C2 (de)
DE69004901T2 (de) Diagnosesystem und optimales Steuerungssystem für einen Innenverbrennungsmotor.
DE3837876A1 (de) Zuendzeitpunkt-einstelleinrichtung fuer eine brennkraftmaschine
DE69031546T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Zündzeitpunktes bei einer inneren Brennkraftmaschine
EP0151768A2 (de) Kraftstoff-Luft-Gemischzumesssystem für eine Brennkraftmaschine
DE102005027650B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102008027017B4 (de) Brennkraftmaschine mit Schwungrad und Verfahren zum Betreiben einer derartigen Brennkraftmaschine
DE102011077698B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Laufruhe einer Brennkraftmaschine
DE10339251B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
EP1068436B1 (de) Verfahren zur zylindergleichstellung bei einer mit direkteinspritzung arbeitenden brennkraftmaschine
DE102004054321B4 (de) Regelvorrichtung für variables Ventilbetätigungssystem
EP0859149A2 (de) Verfahren zur Regelung des Zündzeitpunktes einer Brennkraftmaschine
EP3599365B1 (de) Verfahren zum betrieb eines verbrennungsmotors

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee