DE69007481T2 - Datenerfassung von einem pneumatisch betätigten ventil. - Google Patents

Description

• Vorliegende Erfindung betrifft die Prüfung von Ventilen und insbesondere die Erfassung von Kenndaten für druckluftbetätigte Ventile im Einsatzbereich.
• Während der vergangenen letzten Jahre ist sich die Kernkraftindustrie der Folgen falscher Ventilanwendung, ungeeigneter Einstellung von Stellgliedern, unterdimensionierten Stellgliedern und unzureichender Wartung bewußt geworden. Als Ergebnis sind viele Betreiber von Kernkraftwerken daran interessiert, Datenbanksysteme anzulegen, mit denen die Basislinieneigenschaften einzelner Ventile gespeichert werden und mit auf periodischer Grundlage entnommenen Messungen von Ventileigenschaften verglichen werden, wobei Abweichungen von den Basislinieneigenschaften die Notwendigkeit für eine bestimmte Wartung oder Korrekturmaßnahmen auf Ventil-zu- Ventil-Basis bedeuten. Dadurch, daß diejenigen Ventile, denen Aufmerksamkeit gewidmet werden muß, lange bevor sich eine Fehlfunktion auf Anlagensicherheit oder -leistung auswirken kann, identifiziert werden, kann der Anlagenbetreiber sicher den übertrieben konservativen Weg des regelmäßigen Auseinanderbauens und Wiederzusammenbauens jedes Ventils ungeachtet des tatsächlichen Zustandes vermeiden.
• Bekannte Verfahren sind nicht besonders gut für die genaue Bestimmung der Betriebseigenschaften des Ventilspindelwegs als Funktion des angelegten Luftdrucks in druckluftbetätigten Ventilen geeignet. Insbesondere sollte ein Druckluftventil, das auf relativ einfache unkomplizierte Weise funktioniert, einem kostengünstigen, leicht realisierbarem Verfahren zur Erfassung von Spindelwegdaten zugänglich sein.
• Ein Artikel mit dem Titel "Automated Troubleshooting of Pneumatically Operated Control Valves" wurde von W.V. Fitzgerald verfaßt und vom Electric Power Research Institute, Palo Alto, California, als Teil eines Notizbuches für ein von diesem am 25/26.8.1987 in Kansas City, Missouri abgehaltenes Symposium veröffentlicht. Er zeigte eine Ventildiagnoseeinheit, die sich für die Lagefühlung eines "LVDT" (linearly variable differential transformer - linear veränderlichen Differenzialübertragers) bediente.
• Im US-Patent-Nr. 4 523 286 ist eine gleichartige Ventildiagnoseeinheit mit einem durch eine Hebelvorrichtung verbundenen Lagefühler offenbart, dessen mechanische Bewegung von einem Signalwandler in ein Spannungs- oder elektrisches Stromsignal mit einem dem Hub des Ventils entsprechenden Pegel umgewandelt wird. Es ist ein einfacherer Ventilspindel-Lagedatengeber gewünscht.
• Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Datenerfassungssystem vorzusehen, mit dem der lineare Weg eines Betätigungsbauteils leicht und genau mit der Veränderung der Betätigungsgröße in Beziehung gebracht werden kann.
• Eine besondere Aufgabe der Erfindung ist es, ein System zum Messen des Spindelweges in einem druckluftbetätigten Ventil als Funktion des an das Ventilbetätigungsglied angelegten Luftdrucks vorzusehen.
• Eine weitere Aufgabe ist es, daß ein solches System tragbar und für die Verwendung durch Techniker im Einsatzbereich leicht einsatzfähig sei, ohne daß das Ventil aus der Prozessleitung entfernt oder Fühler oder Meßgeräte an die Spindel angebracht werden müssen.
• Das erfindungsgemäße System umfaßt ein zu der Spindel gehöriges und mit dieser versetzbares Zielglied und eine neben der Spindel positionierbare Kamera zum Erzeugen eines Videosignals von mindestens einen Teil des Zielgliedes. Mit dem Ventil in Blickfeld der Kamera verbundene Markierungsmittel sind vorgesehen, um im Videosignal eine Bezugs-Wegskala zu definieren. Ein Wandler reagiert auf das Videosignal zum Erzeugen von dem absoluten Weg des Ziels entsprechenden Zieldaten. Zum Digitalisieren des gefühlten Druckluftdruckes bei sich veränderndem Druck zum Versetzen der Spindel, vorzugsweise einen vollen Hub von den Lagen Öffnen-zu-Schließen-zu-Öffnen oder umgekehrt sind erste Datenschnittstellenmittel vorgesehen. Zum Digitalisieren der mit dem Weg des Ziels vergleichbaren Zieldaten sind zweite Datenschnittstellenmittel vorgesehen. Die digitalisierten Daten werden gespeichert, vorzugsweise mit einem Computer und zugehörigem Direktzugriffsspeicher, und können später zur Verwendung beispielsweise im Anlagendatenbanksystem hochgeladen werden.
• In einer bevorzugten Ausführungsform wird der Weg des Zielgliedes durch elektronisches Zählen der mit dem Videosignal verbundenen Abtastzeilen oder Bildpunktfolge, die mit Verschieben des Zielgliedes bedeckt oder freigelegt oder anderweitig unterbrochen werden, bestimmt.
• Kamera, Luftdruckwandler und erste und zweite Schnittstellenmittel, Rechner, Wandler, eine Tastatur und ein Batterie-Stromversorgungsgerät sind alle innerhalb eines tragbaren Kastens oder Behälters von Koffergröße befestigt. Als Alternative kann die Kamera oder andere Bauteile mit dem Rechner und Wandler innerhalb des Behälters verbunden, aber während der Prüfung auf komfortable Positionierung in der Nähe des Ventils herausnehmbar sein.
• Das erfindungsgemäße Ventildatenerfassungsystem ist in der Lage, Signaturspuren einschließlich der Hystereseschleife für den Hubbetrieb eines druckluftbetätigten Ventils mit offenem Bügel zu gewinnen. Vom Nennwert abweidende Zustände des Ventils, die die erfaßten Daten beeinflussen können, schließen einen verbogenen Schaft oder sonstige Quellen übermäßiger Reibung, Güteminderung der Abdichtungen im Ventil oder Betätigungsglied oder einer Veränderung in Nullage, beispielsweise aufgrund einer Sitzabnutzung, ein.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
• Nachstehend werden diese und andere Aufgaben und Vorteile der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen beschrieben:
• Figur 1 eine schematische Ansicht eines Ventildatenbanksystemes, bei dem das Datenerfassungssystem der vorliegenden Erfindung eingesetzt werden würde;
• Figur 2 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Systems bei seiner Anwendung zur Datenerfassung an einem druckluftbetätigten Ventil;
• Figur 3 zeigt eine vergrößerte schematische Ansicht einer Bildschirmanzeige, so wie sie dem die Daten sammelnden Techniker erscheint, wobei das mit der Spindel verbundene Zielglied und eine Bezugsmarkierung für die Eichung sichtbar sind;
• Figuren 4(a) und (b) zeigen schematische Darstellungen des bevorzugten Verfahrens zur elektronischen Bestimmung des absoluten Weges des mit der Spindel verbundenen Ziels, der sich aus einer Veränderung des an das Betätigungsglied angelegten Luftdruckes ergibt; und
• Figur 5 zeigt eine vergrößerte schematische Ansicht einer alternativen Bildschirmanzeige für die Eichung.
Beschreibung der bevorzuaten Ausführungsform
• Figur 1 zeigt den Zusammenhang, in dem die vorliegende Erfindung am vorteilhaftesten angewandt wird. Der zugrundeliegende Nutzen ist das Ventilspindelschub durch Auswerten des Stellglieddruckes gegenüber der Spindellage bestimmt werden kann. Ein Anlagen-Ventildiagnosesystem 10 umfaßt eine Mehrzahl einzelner Ventile, von denen eines bei 12 gezeigt wird, ein einzelnes Ventildatenerfassungssystem 14 und ein Datenanalysesystem 16. Ein druckluftbetätigtes Ventil 12 ist mit einer Prozessleitung 18 in beispielsweise einem Kernkraftwerk verbunden dargestellt. Das Ventil 12 enthält einen Körper 20 mit einem abschließbaren Durchgang, durch den Leitungsflüßigkeit fliessen kann, und ein Betätigungsglied 22 mit einer Spindel 24 zum Positionieren von Schließmitteln im Durchgang und ein Stellglied 26 zum Verstellen der Spindel um einen der geöffneten und geschlossenen Lage des Schließmittels entsprechenden Hubweg. Der drucklose oder Null-Zustand wird typisch auf einem nicht-Null-Druck gehalten, um Anfangsverzögerung oder Nullagenabwanderung zu vermeiden, ganz gleich ob das Ventil für einen drucklosen geöffneten oder drucklosen geschlossenen Zustand ausgelegt ist. Kleinere Ventile arbeiten typisch im Bereich von 0,021 bis 0,103 MPa und größere Ventile im Bereich von 0,041 bis 0,207 MPa, wobei die Gesamthubwege der Spindel von wenigen Zentimetern bis zu über einem halben Meter reichen. Um den "Null"-Druck von beispielsweise 0,021 MPa in der Kammer 32, mit dem die mit der Spindel 24 verbundene Membrane 30 beaufschlagt wird, auszugleichen, ist typisch eine Feder 28 vorgesehen. Für die Kammer 32 ist eine Druckarmatur in der Leitung 34 vorgesehen und mit einer herkömmlichen (nicht gezeigten) Druckluftquelle verbunden.
• Das Ventilbetätigungsglied 22 ist typisch an seinem unteren Ende mit einem offenen Bügel 36 ausgestattet, durch das die Spindel 24 sichtbar und zugänglich ist. Ein Kennungsschild 38 kann auch grobe Teilungen tragen, die in Verbindung mit einem an der Spindel 24 angebrachten Zeiger 40 eine Sichtbetrachtung der offenen und geschlossenen Hubgrenzen des Ventils oder einer Spindelzwischenlage ermöglichen. Die Teilungen auf dem Schild 38 sind typisch nicht feiner als ca. 1,6 mm und es ist nicht wahrscheinlich, daß selbst der sorgfältigste Beobachter die Skala ständig mit einer Genauigkeit von 0,8 min ablesen kann.
• Es hat sich jedoch herausgestellt, daß ein Diagnosesystem der bei 16 gezeigten Art Daten, die das Verhältnis zwischen Spindelweg und Betätigungsglieddruck anzeigen, mit einer Auflösung von 0,4 mm oder besser erfordern würde. Den Erfindern sind keine kostengünstigen Wegmeßverfahren mit ausreichender Genauigkeit bekannt, die für On-Line-Benutzung im Einsatzbereich geeignet sind. Darüber hinaus sollten Meßverfahren im Idealfall die Hardwarekosten auf ein Minimum reduzieren, indem sie das Erfordernis, jeden Wegdetektor an jedes Ventil anzupassen oder dauerhaft teurere Hardware an jedem Ventil anzubringen, vermeiden.
• In Figur 1 ist eine Fühlerleitung 42 mit einer Verbindung an ihrem einen Ende zum Anschlußstück 34 zum Fühlen des Betätigungsglieddruckes dargestellt, sowie eine Fühlerleitung 44, die im allgemeinen zum Ventilbügel 36 zum Fühlen der Dampfverdrängung führt. Die Leitungen 42 und 44 und die zugehörige Signalverarbeitungs- und Datenspeicherhardware im System 14 stellen den Gegenstand der vorliegenden Erfindung dar. Vom Techniker kann ein tragbares Datenerfassungssystem 14 dazu benutzt werden, Daten an jeweils einem Ventil zu sammeln, wobei die gesammelten Daten automatisch für späteres Fernladen durch die Leitung 46 zum eigentlichen Signaturspur- Datenverarbeitungsblock 48 des Analysesystemes 16 gespeichert werden. Die Signatur- oder Kennspurdaten eines bestimmten Ventils werden mit im Block 50 enthaltenen Auslegungsdaten und im Block 52 enthaltenen Informationen über die anlagenspezifischen Ventile vom Diagnoseprogramm kombiniert, um dem Anlagenbetreiber dabei zu helfen, Ventile, die sofortige Aufmerksamkeit erfordern, zu identifizieren, eine Wartungs- und Austauschstrategie zu planen oder anderweitig den Zustand des Bestandes an On-Line-Ventilen in der Anlage zu überwachen. Die Nützlichkeit des Diagnosesystemes 10 ist stark von der Genauigkeit und Auflösung der im Erfassungssystem 14 aufgezeichneten Daten abhängig.
• In Figur 2 wird das Datenerfassungssystem 14 nach der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Ein isolierter Behälter 56 von Koffergröße trägt vorzugsweise einen Luftdruckwandler 58 und zugehörigen Geber 60, die über Leitung 4 und Anschlußstück 34 mit dem Betätigungsglied 26 des Ventils 12' verbunden sind. Das Ventil in Figur 2 wird mit 12' bezeichnet, da es, wie unten beschrieben, gewisse Veränderungen gegenüber dem in Figure 1 dargestellten herkömmlicheren Ventil 12 besitzt. Der Druckgeber 60 ist mit einem Rechner oder Prozessor 62 verbunden, der einen digitalen Speicher, beispielsweise 32-K-RAM, enthält. Im Behälter 56 wird ebenfalls ein Batterie-Stromversorgungsgerät 64 mit genügend Leistungsfähigkeit für den Dauerbetrieb des Rechners, der Wandler und sonstiger unten beschriebener Geräte für eine Dauer von einem bis drei Tagen mitgeführt.
• Mit dem Rechner 62 ist eine Benutzeroberfläche wie eine Tastatur 66 einschließlich der Prozessor- Sichtanzeige 67 verbunden und kann entweder fest im Behälter 56 angebracht oder wahlweise nur dann im Behälter mitgeführt werden, wenn sie nicht im Gebrauch ist, und ist für den Gebrauch über einen Stecker oder dergleichen mit dem Rechner verbindbar. Die Tastatur besitzt vorzugsweise einen alphanumerischen Tastensatz, mit dem der Techniker spezifische Informationen bezüglich des Aussehens oder des Betriebes des Ventils im Speicher aufzeichnen kann. Eine solche Aufzeichnung kann durch vorprogrammierte Funktionstasten wie "F1" erleichtert werden.
• Erfindungsgemäß ist eine Kamera 68 über Leitung 44 mit dem Rechner verbunden und enthält Stützmittel 70 zum Positionieren der Kamera im festen Verhältnis zum Ventil 12', wobei das Blickfeld der Kamera einen Bereich innerhalb des Ventilbügels 36 einschließt. In diesem Bereich trägt die Spindel eine Scheibe 72 oder andere Struktur, an der ein Ziel 78 für mit der linearen Verschiebung der Spindel 24 vergleichbare Verschiebung befestigt ist. Am Bügel 36 ist eine Markierung 80 angebracht, die eine Kante 82 enthält, welche vorzugsweise geschwärzt ist und von der bekannt ist, daß sie eine genaue Länge, beispielsweise 50,8 mm, besitzt. Die Markierung 80 kann auch Ventilkenndaten enthalten, vorzugsweise, wie bei 84 dargestellt, in Form eines Strichcodes. Die Kamera 68 ist so neben dem Bügel 36 positioniert, daß die Kameralinse annähernd eine vorbestimmte Entfernung von der Spindel 24 beabstandet ist. Am Ventil kann zeitweilig eine weiße Karte oder dergleichen 86 angebracht werden, oder die Markierung 80 kann eine weiße Fläche enthalten, so daß die weiße Fläche den vom Ziel 78 zu durchlaufenden senkrechten Weg, wenn die Spindel 24 einen vollen Hub durchläuft, überspannt.
• Vom Techniker kann vorzugsweise ein am Videomonitor 88 im Behälter 56 dargestelltes Videobild betrachtet werden, von dem eine vergrößerte schematische Ansicht in Figur 3 oder 5 dargestellt ist. In Figur 3 sind die Spindel 24 und sonstige Strukturen, die im eigentlichen Gebrauch sichtbar sein könnten, der Deutlichkeit halber ausgelassen worden.
• In der bevorzugten Ausführungsform wird der Weg des Zieles 78 wie folgt elektronisch bestimmt. Die Kamera 68 erzeugt ein zusammengesetztes Videosignal, das über die mit dem Rechner 62 verbundene Fernsehschnittstelle oder Wandler als eine Reihe von Punkten in einer Mehrzahl von senkrecht beabstandeten horizontalen Zeilen oder als Koordinatenstelle in einer Videomatrix erkannt wird. Wie dem auch sei kann das umgewandelte Videosignal als aus einer Mehrzahl von Bildpunkten bestehend erachtet werden, die jeweils entweder schwarz oder weiß sind. Das System 14 ist selbsteichend, so daß die Anzahl von senkrecht ausgerichteten Bildpunkten, die die genaue Spanne der schwarzen Zeile 82 darstellt, im umgewandelten Videosignal bestimmt wird. Die bekannte Bezugseichungsbildpunktzählung kann mit der Weg-Bildpunktzählung verglichen werden, um eine geeichte relative Wegmessung bereitzustellen.
• Ein Teil des Eichungsschrittes kann die elektronische Erzeugung einer Monitorlinie 89 umfassen, die in bezug auf die Bildschirmanzeige 88 genau senkrecht steht. In der Praxis sind die Ventilbetätigungsglieder 26 und Spindeln 24 im Einsatzbereich nicht immer genau senkrecht orientiert, und die Monitorlinie kann so zur Bewegung nach links und nach rechts auf dem Anzeigebildschirm 88 angesteuert werden, daß die Kamera geneigt und die Monitoreichungslinie 89 versetzt werden kann, bis die Monitoreichungslinie 89 genau über der Bezugslinie 82 auf der Markierung 80 liegt. Eine bestimmte senkrechte Reihe von Bildpunkten oder gleichwertigen diskreten Punkten 90 wird elektronisch als Wegmeßpfad bestimmt. Dieser Pfad kann wie bei 90 hervorgehoben werden, so daß vom Techniker sichergestellt werden kann, daß das Ziel 78 am Anfang mindestens einen der Bildpunkte oder Punkte entlang des Pfades 90 bedeckt. In Figuren 3 und 5 sind alternative Monitoranzeigen für die Eichung dargestellt.
• Wie in Figuren 4a und 4b dargestellt, bewegt sich bei Verschiebung der Spindel das Ziel 78 von einer beliebigen Anfangslage, bei der Bildpunkte 98, 100 und 102 aus Bildpunkten 92 bis 106 bedeckt sind, zu einer anderen Lage, in der die Bildpunkte 104, 106 und 108 bedeckt sind. Die aufeinanderfolgende Bedeckung bzw. Freilegung von Bildpunkten auf dem Pfad 90 wird im Rechner 62 gezählt, und auf Grundlage der Bezugseichung kann die relative oder absolute Bewegung des Zieles (d.h. der Spindel) mit einer Auflösung aufgezeichnet werden, die der eines Bildpunktes entspricht, die typisch 0,4 mm oder kleiner ist. Zusätzliche Einzelheiten der Art und Weise, auf die der lineare Weg elektronisch nach der bevorzugten Ausführungsform gezählt wird, sind aus der gleichzeitig anhängigen Patentanmeldung mit dem Titel "Automated Flow Rotameter" ersichtlich, die von Theodore B. Farver am gleichen Datum wie vorliegende Anmeldung eingereicht wurde, und auf deren Offenbarung mit der internationalen Veröffentlichungsnr. WO 90/15970 hiermit Bezug genommen wird.
• Es ist jedoch zu beachten, daß für die Berechnung und/oder Aufzeichnung des Spindelweges andere Videobildverfahren benutzt werden können. Im bevorzugten Verfahren wird vom Wandler nur ein Teil des vom Pfad 90 dargestellten Videosignals ausgewählt, ohne daß nach Abschluß der Eichung weitere Benutzung dar Markierungslinie 82 erforderlich ist. Wenn das Ziel 78 eine genaue Länge besitzt, könnte es gleichwertig als die Markierungseichungslinie 82 dienen.
• Als ein zuverlässiges Verfahren, um sicherzustellen, daß der gemessene Spindelweg mit dem richtigen Ventil verbunden wird, kann ein mit dem Rechner 62 verkoppelter Strichcodeleser 110 zum Abtasten der Markierung 80 benutzt werden, womit Ventilkennzeichnung von dem Strichcode 84 erfaßt wird. Damit wird auch sichergestellt, daß der Code vom Techniker abgetastet werden muß; der Techniker kann nicht "alte" Daten benutzen.
• Die Kennzeichnungsdaten können als Vorbedingung für die Einleitung der Druck- und Wegdaten durch die Steuerung über die Tastatur 66 erforderlich sein. Die Tastatur ist mit dem Wandlermittel verkoppelt, um die Geschwindigkeit, mit der die Druck- und Wegdaten abgefühlt und/oder gespeichert werden, einzustellen. Weiterhin kann die Tastatur die Einstellung der Zeitdauer ermöglichen, während der Daten erzeugt und gespeichert werden.

Claims (2)

1. System (10) zum Erfassen von Kenndaten von einem mit einer Flüssigkeitsleitung im Einsatzbereich verbundenen Druckluftventil (12') mit einem Körper, der einen schließbaren Durchgang enthält, durch den Leitungsflüssigkeit fließen kann, und ein Betätigungsglied (26) mit einer Spindel (24) zum Positionieren von Schließmitteln im Durchgang und ein Stellglied zum Verschieben der Spindel um einen der geöffneter und geschlossenen Lage des Schließmittels entsprechenden Hubweg, wobei das besagte System von der Art ist, die Mittel (42) zum Abfühlen des Druckluftdruckes im Betätigungsglied (26) bei Verschiebung der Spindel über den Hubweg einschließt, und die ein auf das Mittel (42) zum Abfühlen reagierendes Mittel (58) zum Erzeugen von mit dem Druckluftdruck im Betätigungsglied (26) bei Verschiebung der Spindel (24) über den Hubweg vergleichbaren Druckdaten einschließt; ersten Datenschnittstellenmitteln (60, 62) zum Digitalisieren der abgefühlten Druckluftdruckdaten; und Mitteln (62) zum Speichern von digitalisierten Daten;

gekennzeichnet durch:

mit dem Ventil verbundene und einen bekannten absoluten Weg definierende Markierungsmittel (80);

ein mit der Spindel verbundenes und damit verschiebbares Zielglied (78);

neben der Ventilspindel (24) fixierbare Kameramittel (68) zum Erzeugen eines Videodatensignals von den Markierungsmitteln und dem Zielglied während der Verschiebung der Spindel über den Hubweg;

auf das Videosignal reagierende Wandlermittel (44, 62) zum Erzeugen von mit der Verschiebung des Zieles, die sich aus einer Veränderung des Betätigungsglieddruckes ergibt, vergleichbaren Zieldaten; und

zweite Datenschnittstellenmittel (44, 62) zum Digitalisieren der Zieldaten.

2. Verfahren zur Erfassung von Kenndaten von einer Mehrzahl von Druckluftventilen, die jeweils mit einer entsprechenden Prozeßflußleitung in einer Anlage verbunden sind, wobei jedes Ventil (12') eine Druckluft-Druckkammer (26), eine sichtbare Spindel (24), die linear als Reaktion auf eine Veränderung des Druckes in der Kammer verschoben wird, und auf die Spindelverschiebung reagierende Mittel zum Verstellen des Flußes durch die Leitung besitzt, das folgende Schritte umfaßt:

Handbefördern einer tragbaren Datenerfassungseinheit (14) von einem beliebigen ersten Ort in der Anlage zu einem zweiten Ort in der Nähe eines der Druckluftventile (12'), wobei die Einheit folgendes enthält:

eine Kamera (68) zum fortlaufenden Erzeugen eines Videosignals,

einen mit der Kamera (68) verkoppelten Wandler (44, 62) zum Verarbeiten des Videosignals einschließlich der Speicherung von digitalen Darstellungen von Veränderungen im Videosignal,

mit dem Wandler verkoppelte Mittel (62) zum Speichern der digitalen Darstellungen,

einen Druckfühler (42),

mit dem Druckfühler (42) verbundene Mittel (60, 62) zum Erzeugen einer digitalen Darstellung von durch den Fühler abgefühlten Druckveränderungen,

eine Benutzerschnittfläche (67) zum Handeinstellen von Steuerparametern für die Einheit;

Anbringen der Kamera (68) neben dem besagten einen Ventil (12'), so daß das von der Kamera erzeugte Videosignal die sichbare Spindel (24) einschließt;

Verbinden des Druckfühlers (42) mit der Druckkammer;

Eichen des Wandlers durch gezieltes Verschieben der Spindel (24), so daß eine gegebene Veränderung des Videosignals aufgrund der Spindelverschiebung in einen digitalen Wert des absoluten Weges umgewandelt wird;

Einstellen der Schnittstelle (67) zum Einleiten der Erzeugung und Speicherung von den Druck in der Kammer (26) anzeigenden digitalisierten Datenwerten;

Einleiten der Erzeugung und Speicherung von den Weg der Spindel (24) anzeigenden digitalisierten Datenwerten, und

Abschließen der Speicherung zusätzlicher Datenwerte, nachdem eine ausreichende Anzahl dieser Werte gespeichert worden ist.