DE69005592D1 - Verfahren zum verhindern einer falschen projektion eines laserstrahles in einem laserroboter. - Google Patents

Verfahren zum verhindern einer falschen projektion eines laserstrahles in einem laserroboter.

Info

Publication number
DE69005592D1
DE69005592D1 DE90907493T DE69005592T DE69005592D1 DE 69005592 D1 DE69005592 D1 DE 69005592D1 DE 90907493 T DE90907493 T DE 90907493T DE 69005592 T DE69005592 T DE 69005592T DE 69005592 D1 DE69005592 D1 DE 69005592D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
laser
preventing
robot
laser beam
incorrect projection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE90907493T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69005592T2 (de
Inventor
Nobutoshi Room Fuyohaits Torii
Susumu Room - Ito
Akihiro Room - Terada
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Application granted granted Critical
Publication of DE69005592D1 publication Critical patent/DE69005592D1/de
Publication of DE69005592T2 publication Critical patent/DE69005592T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
    • B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
    • B23K26/0884—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions in at least in three axial directions, e.g. manipulators, robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4063—Monitoring general control system
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
    • H01S3/10—Controlling the intensity, frequency, phase, polarisation or direction of the emitted radiation, e.g. switching, gating, modulating or demodulating
    • H01S3/102—Controlling the intensity, frequency, phase, polarisation or direction of the emitted radiation, e.g. switching, gating, modulating or demodulating by controlling the active medium, e.g. by controlling the processes or apparatus for excitation
    • H01S3/104—Controlling the intensity, frequency, phase, polarisation or direction of the emitted radiation, e.g. switching, gating, modulating or demodulating by controlling the active medium, e.g. by controlling the processes or apparatus for excitation in gas lasers
DE90907493T 1989-06-14 1990-05-28 Verfahren zum verhindern einer falschen projektion eines laserstrahles in einem laserroboter. Expired - Fee Related DE69005592T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1149353A JPH0319789A (ja) 1989-06-14 1989-06-14 レーザロボットの制御方式
PCT/JP1990/000681 WO1990015699A1 (fr) 1989-06-14 1990-05-28 Procede destine a empecher la projection erronee du faisceau laser dans un robot a laser

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69005592D1 true DE69005592D1 (de) 1994-02-10
DE69005592T2 DE69005592T2 (de) 1994-04-28

Family

ID=15473274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE90907493T Expired - Fee Related DE69005592T2 (de) 1989-06-14 1990-05-28 Verfahren zum verhindern einer falschen projektion eines laserstrahles in einem laserroboter.

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5093552A (de)
EP (1) EP0428748B1 (de)
JP (1) JPH0319789A (de)
KR (1) KR970001661B1 (de)
CA (1) CA2032524A1 (de)
DE (1) DE69005592T2 (de)
WO (1) WO1990015699A1 (de)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5643714A (en) * 1986-12-31 1997-07-01 Genelabs Technologies, Inc. Method and assay for HTLV
JP2741094B2 (ja) * 1990-06-26 1998-04-15 松下電器産業株式会社 多関節ロボットの制御方法
US5217653A (en) * 1991-02-18 1993-06-08 Leonid Mashinsky Method and apparatus for producing a stepless 3-dimensional object by stereolithography
EP0707726A4 (de) * 1993-07-09 1998-07-15 Akzo Nobel Nv Speichersteueranordnung für eine testvorrichtung
AU6033499A (en) * 1998-09-09 2000-10-04 Gsi Lumonics Corporation Robotically operated laser head
JP2002224866A (ja) * 2001-02-06 2002-08-13 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd レーザ出射停止システム
DE10160624B4 (de) * 2001-12-11 2011-06-09 Precitec Kg Verfahren zur Überwachung der Austrittslage eines Arbeitslaserstrahls bei einem handgeführten Laserbearbeitungsgerät sowie handgeführtes Laserbearbeitungsgerät
DE10163392B4 (de) * 2001-12-21 2007-06-28 Audi Ag Bewegungsgesteuertes Werkzeug mit Sicherheitsabschaltung
DE10245188B3 (de) * 2002-09-26 2004-09-09 Elan Schaltelemente Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Überwachung einer eine Energiequelle führenden Vorrichtung insbesondere eines Handhabungsgerätes
JP2006055954A (ja) 2004-08-20 2006-03-02 Fanuc Ltd レーザ加工用ロボット及びロボットシステム
DE202005007140U1 (de) * 2005-05-02 2006-09-28 Kuka Schweissanlagen Gmbh Sicherheitseinrichtung für Strahleinrichtungen
DE102005061618B4 (de) * 2005-12-21 2018-12-27 Abb Ag System und Verfahren zur Ausrichtungs- und Lagekontrolle eines Roboterwerkzeugs
SE532695C2 (sv) * 2008-02-25 2010-03-16 Igems Software Ab Verktygshållare
DE202008003143U1 (de) 2008-03-05 2009-07-16 Kuka Systems Gmbh Laserbearbeitungseinrichtung
DE102008030774B4 (de) * 2008-06-28 2013-03-07 Sikora Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum sicherheitsgerichteten Steuern einer Materialbearbeitungsvorrichtung
JP6559425B2 (ja) * 2015-01-06 2019-08-14 株式会社ダイヘン レーザ照射制御装置
DE102015219369A1 (de) * 2015-10-07 2017-04-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Sicherheitseinrichtung für eine Strahlbearbeitungsvorrichtung und Verfahren
US10493544B2 (en) * 2016-02-05 2019-12-03 Textron Innovations, Inc. System and method for cutting composite materials
JP6382901B2 (ja) * 2016-09-29 2018-08-29 ファナック株式会社 レーザー加工システム
CN108415281A (zh) * 2018-03-16 2018-08-17 深圳中广核沃尔辐照技术有限公司 一种辐照安全联锁控制系统
CN111086017A (zh) 2018-10-24 2020-05-01 发那科株式会社 机器人系统
DE102021123783A1 (de) 2021-09-14 2023-03-16 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren zum Überprüfen eines Laserbearbeitungsvorgangs und zugehörige Laserbearbeitungsmaschine
WO2023170761A1 (ja) * 2022-03-07 2023-09-14 ファナック株式会社 レーザ加工システム、及びレーザ加工方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4028524A (en) * 1971-08-06 1977-06-07 The Singer Company Balancing system for a rotating mass
US4539462A (en) * 1983-01-24 1985-09-03 Westinghouse Electric Corp. Robotic laser beam delivery apparatus
US4575610A (en) * 1984-03-12 1986-03-11 Cincinnati Milacron Inc. Laser shielding device
JPS60166483U (ja) * 1984-04-06 1985-11-05 児玉化学工業株式会社 レ−ザロボツトのノズル
US4626999A (en) * 1984-04-18 1986-12-02 Cincinnati Milacron Inc. Apparatus for controlled manipulation of laser focus point
JPH06280B2 (ja) * 1986-04-25 1994-01-05 日本電気株式会社 レ−ザ加工機用安全装置
JPS63144890A (ja) * 1986-12-10 1988-06-17 Mitsubishi Heavy Ind Ltd レ−ザ加工装置
JPS63256390A (ja) * 1987-04-13 1988-10-24 株式会社東芝 レ−ザ加工ロボツトの安全装置
JPS6448694A (en) * 1987-08-17 1989-02-23 Mitsubishi Electric Corp Three dimensional laser machine
JPH01245988A (ja) * 1988-03-28 1989-10-02 Nissan Motor Co Ltd レーザー溶断方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE69005592T2 (de) 1994-04-28
CA2032524A1 (en) 1990-12-15
KR970001661B1 (ko) 1997-02-13
EP0428748A1 (de) 1991-05-29
KR920700095A (ko) 1992-02-19
WO1990015699A1 (fr) 1990-12-27
EP0428748A4 (en) 1991-12-27
US5093552A (en) 1992-03-03
EP0428748B1 (de) 1993-12-29
JPH0319789A (ja) 1991-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69005592T2 (de) Verfahren zum verhindern einer falschen projektion eines laserstrahles in einem laserroboter.
DE59105761D1 (de) Verfahren zum Zusammenbau einer voreinstellbaren Spannvorrichtung.
DE69110534D1 (de) Verfahren zur Regelung eines Aufzeichnungslaserstrahls.
DE69306865T2 (de) Gerät und Verfahren zum Positionieren eines Laserstrahls
DE69115716T2 (de) Vorrichtung zum eingravieren mit einem laserstrahl
DE68916880T2 (de) Verfahren zum Zusammensetzen eines Acetabularimplantates.
DE59202806D1 (de) Verfahren zur Strukturierung von Werkstückoberflächen mit einem Laserstrahl.
DE3484885D1 (de) Verfahren fuer die positionierung eines strahles an einem bestimmten teil einer halbleiterscheibe.
DE69218682T2 (de) Verfahren zum austesten eines softwareprogramms
DE68918955T2 (de) Trimmverfahren mit Hilfe eines Laserstrahls.
DE68906793D1 (de) Ein einen laserstrahl benutzendes verfahren zur mikrobearbeitung der flaeche eines werkstuecks.
DE3681077D1 (de) Verfahren zum reinigen eines werkstuecks nach maschineller bearbeitung mit einem schneidenden instrument.
ATA104688A (de) Verfahren zum biegen eines werkstueckes
DE59005779D1 (de) Verfahren und einrichtung zur korrektur von positionsfehlern eines abgelenkten lichtstrahls.
DE3482504D1 (de) Verfahren zum nachweisen eines dreidiomensionellen werkzeugweges.
DE68913581D1 (de) Verfahren zur Erkennung der Kontur eines Strahlenfelds.
DE58904435D1 (de) Verfahren zum verformen eines metallstueckes.
DE3485269D1 (de) Verfahren zum automatischen einstellen eines abtastkopfes.
DE68916525D1 (de) Objekthalterung zum Positionieren eines Objekts in einem Strahlenbündel.
DE59106675D1 (de) Verfahren zum Zentrieren eines Elektronenstrahles.
ATA63492A (de) Vorrichtung zum bearbeiten eines werkstückes mit einem laserstrahl
ATA231793A (de) Verfahren zum schneiden oder abtragen eines werkstücks mittels eines laserstrahls
AT389301B (de) Verfahren zum herstellen eines leichten bauelementes
DE363347T1 (de) Verfahren zur realisierung eines ebenen, uniformen bildes einer laserdioden-anordnung.
DE69021573D1 (de) Verfahren zum konzentrieren von sauerstoff 18 mit einem laser.

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee