JP2002224866A - レーザ出射停止システム - Google Patents
レーザ出射停止システムInfo
- Publication number
- JP2002224866A JP2002224866A JP2001030094A JP2001030094A JP2002224866A JP 2002224866 A JP2002224866 A JP 2002224866A JP 2001030094 A JP2001030094 A JP 2001030094A JP 2001030094 A JP2001030094 A JP 2001030094A JP 2002224866 A JP2002224866 A JP 2002224866A
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- JP
- Japan
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- laser
- manipulator
- laser beam
- head
- oscillation device
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レーザヘッドがマニピュレータから外れた際
にレーザ光の出射を中断可能な停止システムを提供す
る。 【解決手段】 レーザ発振装置１から伝達されるレーザ
光２を出射し得るレーザヘッド３と、レーザヘッド３を
把持するマニピュレータ４の把持力が変動した際にレー
ザ発振装置１を停止させる監視装置６とを備えている。
にレーザ光の出射を中断可能な停止システムを提供す
る。 【解決手段】 レーザ発振装置１から伝達されるレーザ
光２を出射し得るレーザヘッド３と、レーザヘッド３を
把持するマニピュレータ４の把持力が変動した際にレー
ザ発振装置１を停止させる監視装置６とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はレーザ出射停止シス
テムに関するものである。
テムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、レーザ光による部材の非接触切断
や部材相互の溶接を行なう場合には、マニピュレータで
レーザヘッドを把持し、レーザ発振装置より出射される
レーザ光を、光ファイバケーブルを介してレーザヘッド
へ導き、当該レーザヘッドから加工対象となる部材の切
断箇所や溶接箇所へレーザ光を照射し、更に、部材への
レーザ光入射位置をマニピュレータの作動により移動さ
せている。
や部材相互の溶接を行なう場合には、マニピュレータで
レーザヘッドを把持し、レーザ発振装置より出射される
レーザ光を、光ファイバケーブルを介してレーザヘッド
へ導き、当該レーザヘッドから加工対象となる部材の切
断箇所や溶接箇所へレーザ光を照射し、更に、部材への
レーザ光入射位置をマニピュレータの作動により移動さ
せている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マニピ
ュレータの誤動作などに起因して、当該マニピュレータ
からレーザヘッドが外れると、加工対象とする部材の周
辺の機器などに向かってレーザ光が照射されてしまうこ
とが懸念される。
ュレータの誤動作などに起因して、当該マニピュレータ
からレーザヘッドが外れると、加工対象とする部材の周
辺の機器などに向かってレーザ光が照射されてしまうこ
とが懸念される。
【０００４】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、レーザヘッドがマニピュレータから外れた際にレー
ザ光の出射を中断可能なレーザ出射停止システムを提供
することを目的としている。
で、レーザヘッドがマニピュレータから外れた際にレー
ザ光の出射を中断可能なレーザ出射停止システムを提供
することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載のレーザ出射停止システム
では、レーザ発振装置から伝達されるレーザ光を出射し
得るレーザヘッドと、該レーザヘッドを把持し得るマニ
ピュレータと、該マニピュレータの把持力が変動した際
にレーザ発振装置を停止させる監視装置とを備えてい
る。
め、本発明の請求項１に記載のレーザ出射停止システム
では、レーザ発振装置から伝達されるレーザ光を出射し
得るレーザヘッドと、該レーザヘッドを把持し得るマニ
ピュレータと、該マニピュレータの把持力が変動した際
にレーザ発振装置を停止させる監視装置とを備えてい
る。
【０００６】本発明の請求項２に記載のレーザ出射停止
システムでは、レーザ発振装置から伝達されるレーザ光
を出射し得るレーザヘッドと、該レーザヘッドを把持し
得るマニピュレータと、該マニピュレータの把持力が予
め設定された値を保持しているときにレーザ発振装置の
作動を許容し且つ把持力が変動した際にレーザ発振装置
の作動を停止させる監視装置とを備えている。
システムでは、レーザ発振装置から伝達されるレーザ光
を出射し得るレーザヘッドと、該レーザヘッドを把持し
得るマニピュレータと、該マニピュレータの把持力が予
め設定された値を保持しているときにレーザ発振装置の
作動を許容し且つ把持力が変動した際にレーザ発振装置
の作動を停止させる監視装置とを備えている。
【０００７】本発明の請求項１あるいは請求項２に記載
のレーザ出射停止システムのいずれにおいても、レーザ
ヘッドがマニピュレータから脱落すると、該マニピュレ
ータの把持力が変動し、これに応じて、監視装置がレー
ザ発振装置の作動を停止させ、レーザヘッドからのレー
ザ光の出射を中断する。
のレーザ出射停止システムのいずれにおいても、レーザ
ヘッドがマニピュレータから脱落すると、該マニピュレ
ータの把持力が変動し、これに応じて、監視装置がレー
ザ発振装置の作動を停止させ、レーザヘッドからのレー
ザ光の出射を中断する。
【０００８】本発明の請求項２に記載のレーザ出射停止
システムにおいては、レーザヘッドがマニピュレータに
把持されると、該マニピュレータの把持力が予め設定し
た値に保持され、これに応じて、監視装置がレーザ発振
装置の作動を許容し、レーザヘッドからのレーザ光の出
射が可能になる。
システムにおいては、レーザヘッドがマニピュレータに
把持されると、該マニピュレータの把持力が予め設定し
た値に保持され、これに応じて、監視装置がレーザ発振
装置の作動を許容し、レーザヘッドからのレーザ光の出
射が可能になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例と共に説明する。
示例と共に説明する。
【００１０】図１は本発明のレーザ出射停止システムの
実施の形態の一例を示すものであり、このレーザ出射停
止システムは、レーザ発振装置１から伝達されるレーザ
光２を出射し得るレーザヘッド３と、該レーザヘッド３
を把持し得るマニピュレータ４と、該マニピュレータ４
の作動を遠隔制御可能なマニピュレータ制御盤５と、マ
ニピュレータ４の把持力の変動に応じてレーザ発振装置
１を制御する監視装置６とを備えている。
実施の形態の一例を示すものであり、このレーザ出射停
止システムは、レーザ発振装置１から伝達されるレーザ
光２を出射し得るレーザヘッド３と、該レーザヘッド３
を把持し得るマニピュレータ４と、該マニピュレータ４
の作動を遠隔制御可能なマニピュレータ制御盤５と、マ
ニピュレータ４の把持力の変動に応じてレーザ発振装置
１を制御する監視装置６とを備えている。
【００１１】レーザ発振装置１は、監視装置６にケーブ
ル７を介して接続されており、監視装置６から送信され
る信号によって、レーザ光２の出射が制御されている。
ル７を介して接続されており、監視装置６から送信され
る信号によって、レーザ光２の出射が制御されている。
【００１２】また、レーザ発振装置１が出射するレーザ
光２は、光ファイバケーブル１０を介してレーザヘッド
３に導かれる。
光２は、光ファイバケーブル１０を介してレーザヘッド
３に導かれる。
【００１３】マニピュレータ４は、マニピュレータ制御
盤５にケーブル８を介して接続されており、マニピュレ
ータ制御盤５から送信される信号に応じて作動する。
盤５にケーブル８を介して接続されており、マニピュレ
ータ制御盤５から送信される信号に応じて作動する。
【００１４】マニピュレータ制御盤５は、監視装置６に
ケーブル９を介して接続されており、マニピュレータ４
の把持力を、マニピュレータ駆動用モータのトルク(電
圧)の変化によって検出し、把持力に応じた信号を監視
装置６へ送信するように構成されている。
ケーブル９を介して接続されており、マニピュレータ４
の把持力を、マニピュレータ駆動用モータのトルク(電
圧)の変化によって検出し、把持力に応じた信号を監視
装置６へ送信するように構成されている。
【００１５】監視装置６は、マニピュレータ制御盤５か
らの信号によるマニピュレータ４の現時点での把持力
と、予め設定されているマニピュレータ４がレーザヘッ
ド３を適切に把持している場合の把持力とを比較して、
双方の把持力が同等であるときに、レーザ光２の発振を
許容する信号をレーザ発振装置１に送信し、また、双方
の把持力が相違したときに、レーザ光２の発振を停止す
る信号をレーザ発振装置１に送信するように構成されて
いる。
らの信号によるマニピュレータ４の現時点での把持力
と、予め設定されているマニピュレータ４がレーザヘッ
ド３を適切に把持している場合の把持力とを比較して、
双方の把持力が同等であるときに、レーザ光２の発振を
許容する信号をレーザ発振装置１に送信し、また、双方
の把持力が相違したときに、レーザ光２の発振を停止す
る信号をレーザ発振装置１に送信するように構成されて
いる。
【００１６】図１に示すレーザ出射停止システムでは、
マニピュレータ４がレーザヘッド３を把持すると、把持
力に応じた信号がマニピュレータ制御盤５からケーブル
９を介して監視装置６へ送信される。
マニピュレータ４がレーザヘッド３を把持すると、把持
力に応じた信号がマニピュレータ制御盤５からケーブル
９を介して監視装置６へ送信される。
【００１７】これにより、監視装置６からケーブル７を
介してレーザ発振装置１へ、レーザ光２の発振を許容す
る信号が送信され、図１上段のように、レーザヘッド３
からのレーザ光２の出射が可能になる。
介してレーザ発振装置１へ、レーザ光２の発振を許容す
る信号が送信され、図１上段のように、レーザヘッド３
からのレーザ光２の出射が可能になる。
【００１８】レーザ発振装置１が出射するレーザ光２
は、光ファイバケーブル１０を介してレーザヘッド３へ
導かれ、加工対象となる部材の切断箇所や溶接箇所へ照
射される。
は、光ファイバケーブル１０を介してレーザヘッド３へ
導かれ、加工対象となる部材の切断箇所や溶接箇所へ照
射される。
【００１９】また、マニピュレータ４の誤動作などに起
因して、図１中段並びに下段のように、マニピュレータ
４からレーザヘッド３が脱落すると、把持力の変化に応
じた信号がマニピュレータ制御盤５からケーブル９を介
して監視装置６へ送信される。
因して、図１中段並びに下段のように、マニピュレータ
４からレーザヘッド３が脱落すると、把持力の変化に応
じた信号がマニピュレータ制御盤５からケーブル９を介
して監視装置６へ送信される。
【００２０】これにより、監視装置６からケーブル７を
介してレーザ発振装置１へ、レーザ光２の発振を停止す
る信号が送信され、レーザヘッド３からのレーザ光２の
出射が中断する。
介してレーザ発振装置１へ、レーザ光２の発振を停止す
る信号が送信され、レーザヘッド３からのレーザ光２の
出射が中断する。
【００２１】このように、図１に示すレーザ出射停止シ
ステムにおいては、レーザヘッド３がマニピュレータ４
から脱落した際に、レーザ発振装置１からのレーザ光２
の出射を監視装置６が停止させるので、レーザ光２が加
工対象となる部材の周囲の機器に向かって照射されるこ
とを、未然に防止できる。
ステムにおいては、レーザヘッド３がマニピュレータ４
から脱落した際に、レーザ発振装置１からのレーザ光２
の出射を監視装置６が停止させるので、レーザ光２が加
工対象となる部材の周囲の機器に向かって照射されるこ
とを、未然に防止できる。
【００２２】なお、本発明のレーザ出射停止システム
は、上述した実施の形態のみに限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え
得ることは勿論である。
は、上述した実施の形態のみに限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え
得ることは勿論である。
【００２３】
【発明の効果】以上述べたように、本発明のレーザ出射
停止システムによれば、下記のような種々の優れた効果
を奏し得る。
停止システムによれば、下記のような種々の優れた効果
を奏し得る。
【００２４】（１）レーザヘッドがマニピュレータから
脱落した際に、当該マニピュレータの把持力の変化に応
じて監視装置がレーザ発振装置の作動を停止させるの
で、レーザ光の出射を確実に中断することができる。
脱落した際に、当該マニピュレータの把持力の変化に応
じて監視装置がレーザ発振装置の作動を停止させるの
で、レーザ光の出射を確実に中断することができる。
【００２５】（２）よって、マニピュレータからレーザ
ヘッドが外れても、加工対象となる部材の周辺の機器な
どに向かってレーザ光が照射されることを未然に防止で
きる。
ヘッドが外れても、加工対象となる部材の周辺の機器な
どに向かってレーザ光が照射されることを未然に防止で
きる。
【図１】本発明のレーザ出射停止システムの実施の形態
の一例を示す概念図である。
の一例を示す概念図である。
１ レーザ発振装置 ２ レーザ光 ３ レーザヘッド ４ マニピュレータ ６ 監視装置
Claims (2)
- 【請求項１】 レーザ発振装置から伝達されるレーザ光
を出射し得るレーザヘッドと、該レーザヘッドを把持し
得るマニピュレータと、該マニピュレータの把持力が変
動した際にレーザ発振装置を停止させる監視装置とを備
えてなることを特徴とするレーザ出射停止システム。 - 【請求項２】 レーザ発振装置から伝達されるレーザ光
を出射し得るレーザヘッドと、該レーザヘッドを把持し
得るマニピュレータと、該マニピュレータの把持力が予
め設定された値を保持しているときにレーザ発振装置の
作動を許容し且つ把持力が変動した際にレーザ発振装置
の作動を停止させる監視装置とを備えてなることを特徴
とするレーザ出射停止システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001030094A JP2002224866A (ja) | 2001-02-06 | 2001-02-06 | レーザ出射停止システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001030094A JP2002224866A (ja) | 2001-02-06 | 2001-02-06 | レーザ出射停止システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002224866A true JP2002224866A (ja) | 2002-08-13 |
Family
ID=18894359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001030094A Pending JP2002224866A (ja) | 2001-02-06 | 2001-02-06 | レーザ出射停止システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002224866A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110031227A1 (en) * | 2006-01-18 | 2011-02-10 | Thomas Gangl | Device For Inscribing Identification Plates |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0319789A (ja) * | 1989-06-14 | 1991-01-28 | Fanuc Ltd | レーザロボットの制御方式 |
-
2001
- 2001-02-06 JP JP2001030094A patent/JP2002224866A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0319789A (ja) * | 1989-06-14 | 1991-01-28 | Fanuc Ltd | レーザロボットの制御方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110031227A1 (en) * | 2006-01-18 | 2011-02-10 | Thomas Gangl | Device For Inscribing Identification Plates |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071220 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091116 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100422 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101124 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110322 |