DE69005408T2

DE69005408T2 - Schranke mit symmetrischem Antrieb.

Info

Publication number: DE69005408T2
Application number: DE90202556T
Authority: DE
Inventors: Giuseppe Manini
Original assignee: FAAC SpA
Current assignee: FAAC SpA
Priority date: 1989-10-13
Filing date: 1990-09-27
Publication date: 1994-04-14
Anticipated expiration: 2010-09-28
Also published as: IT8921913V0; ATE99013T1; DE69005408D1; IT222604Z2; EP0422710A1; ES2047830T3; IT8921913U1; EP0422710B1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung des Typs mit einem Tor und einer Schranke, die mittels eines Servomechanismusses gehoben und gesenkt wird, um z.B. bei kostenpflichtigen Passagen, etwa der Zufahrt zu Parkplätzen, Geschäften usw. die Durchfahrt von Fahrzeugen zu regeln.
Für Servomechanismen werden herkömmlicherweise oft hydraulische Systeme verwendet. Die Verwendung eines hydraulischen Antriebs mit einem doppeltwirkenden Kolben zum Steuern der Bewegung für das Anheben und Senken der Schranke stellt eine bekannte Lösung dar (siehe zum Beispiel die FR-A-2073589). Leider stellen die Komplexität des hydraulischen Systems, das zum Steuern des doppeltwirkenden Antriebs erforderlich ist, und dessen relativ hohe Kosten einen beträchtlichen Nachteil dieser Lösung dar.
Ein anderes Problem des Standes der Technik ist es, daß die zum Anheben der Schranke benötigte Kraft offensichtlich verschieden ist von der Kraft, die zum Absenken der Schranke erforderlich ist, weshalb aus Wirtschaftlichkeitsgründen die zur Ausführung der beiden verschiedenen Vorgänge verwendeten Servomechanismen von verschiedener Größe sind. Das hat zur Folge, daß zum Anheben einer Schranke mit einer Drehung im Uhrzeigersinn und zum Anheben einer Schranke mit einer Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn zwei verschiedene Schrankentypen mit verschiedener Konstruktion erforderlich sind oder daß es erforderlich ist, eine Schrankenanlage mit einer Welle zur Drehung der Schranke vorzusehen, die eine Befestigung der Schranke an dem einen oder anderen Ende davon erlaubt. Die erste Lösung ist bezüglich der Kosten nachteilig, während die zweite Lösung den Nachteil aufweist, daß beide Enden der Welle aus dem Gehäuse der Anlage hervorstehen müssen, um die Befestigung der Schranke an dem einen oder dem anderen Ende zu ermöglichen, mit einem offensichtlichen Problem ästhetischer Natur und dem Erfordernis der Bereitstellung von Abdeckungen für das nicht benutzte Ende.
Die generelle Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die oben erwähnten Nachteile dadurch zu überwinden, daß eine Schrankenanlage ohne kostspielige doppeltwirkende Betätigungselemente geschaffen wird, bei der sowohl im Uhrzeigersinn öffnende Schranken als auch im Gegenuhrzeigersinn öffnende Schranken am gleichen Ende der Steuerwelle angebracht werden können.
Angesichts dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß eine gesteuerte Schrankenanlage mit einer Schranke vorgesehen, die sich mittels eines Servomechanismusses, der die Drehung einer horizontalen Welle bewirkt, an der die Schranke in der Nähe einer ihrer Enden befestigt ist, zwischen einer horizontalen Stellung, in der ein Durchgang versperrt wird, und einer vertikalen Stellung bewegt, in der der Durchgang frei ist, wobei die Schrankenanlage dadurch gekennzeichnet ist, daß der Servomechanismus einen gleicharmigen Hebel, dessen Drehpunkt sich an der Welle befindet, und zwei gleiche, einfachwirkende hydraulische Betätigungselemente aufweist, die jeweils zwischen einem entsprechenden Ende des Hebels und dem Aufbau angeordnet sind, der die am Boden befestigte Anlage aufnimmt, um den Betrieb zu steuern, wobei ein erstes Betätigungselement die Bewegung zum Erreichen der vertikalen Stellung und das andere Betätigungselement die Rückkehr in die horizontale Stellung der Schranke steuert, wobei mit dem Hebel Gegenwirkungsmittel verbunden sind, die mit dem ersten Betätigungselement in der Richtung zusammenwirken, die zum Ausgleichen des Moments erforderlich ist, das vom Gewicht der Schranke auf der Welle verursacht wird, um die Betätigungskräfte der hydraulischen Betätigungselemente auszugleichen, und wobei das aus dem Hebel und den Betätigungselementen bestehende Ganze bezüglich der vertikalen Ebene symmetrisch ist, die durch die Welle verläuft.
Um die Erläuterung der neuartigen Prinzipien der vorliegenden Erfindung und deren Vorteile gegenüber dem Stand der Technik zu verdeutlichen, wird im folgenden eine mögliche Ausführungsform als Beispiel einer Anwendung dieser Prinzipien beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 die Ansicht eines teilweisen Querschnitts längs der Schnittebene I-I der Fig. 2 einer Rückansicht einer erfindungsgemäßen Schrankenanlage, und
Fig. 2 die Ansicht eines teilweisen Querschnitts einer Seitenansicht in der Schnittebene II-II der Fig. 1.
Wie in der Zeichnung gezeigt, umfaßt die erfindungsgemäße Schrankenanlage (in der Zeichnung insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet) ein Gehäuse 11, das am Boden befestigt ist und das zwei einfachwirkende hydraulische Betätigungselemente 12 und 13 enthält, wobei die Enden der Zylinder zur Befestigung am Gehäuse schwenkbar an Halterungen 14, 15 und die Enden der Kolbenstangen schwenkbar an den Enden eines zweiarmigen Hebels 16 angebracht sind, der um eine Welle 17 gedreht werden kann, die mittels Lager 18, 19 drehbar in einem Rahmen 20 gehalten wird, der am Gehäuse 11 befestigt ist.
An dem einen Ende, das aus dem Gehäuse hervorsteht, trägt die Welle 17 eine Schranke 21, die zum Teil gezeigt ist.
Das Betätigungselement 13 ist koaxial mit einer Druckfeder 22 versehen, die mittels Anschlägen 23 und 24 für die Feder zwischen dem Zylinder und der Kolbenstange eingespannt ist und die durch Kompensation des vom Gewicht der Schranke 21 auf der Welle 17 erzeugten Moments bewirkt, daß die beiden Betätigungselemente 12 und 13 identisch sein können, da sie eine praktisch gleiche Kraft aufzubringen haben. Zu diesem Zweck muß die Feder 22 unter Berücksichtigung des Gewichts und der Länge der Schranke 21 ausgewählt werden.
Die Betätigungselemente werden über flexible Zuleitungen 25 und 26 abwechselnd von einer Steuerschaltung angesteuert, die allgemein unter dem Bezugszeichen 27 angezeigt ist, jedoch weder näher dargestellt noch beschrieben wird, da es eine elektrohydraulische Schaltung der bekannten Art ist, die sich jeder Fachmann leicht vorstellen kann.
Wie aus der Zeichnung hervorgeht, ist der aus den Betätigungselementen 12 und 13 und dem Gestänge 16 bestehende Mechanismus mit Ausnahme des Vorhandenseins der Feder 22 bezüglich der vertikalen Ebene, die die Welle 17 enthält, vollständig symmetrisch. Auf diese Weise kann die Vorrichtung 10 vorteilhaft dazu verwendet werden, eine Schließschranke 21 zu betätigen, die sich im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn schließt, indem nur die Feder 22 und das Anschlagelement 24 für die Feder von dem einen Betätigungselement zum anderen gebracht werden und die Stellung der Schranke auf der Welle um 90º gedreht wird.
Mit der wie in der Zeichnung gezeigt angebrachten Feder, die am Betätigungselement 13 angeordnet ist, und einer bei eingezogenem Betätigungselement 12 vertikalen Schranke schließt die Vorrichtung gemäß der in der Fig. 1 gezeigten Orientierung den Durchgang im Uhrzeigersinn (der Durchgang befindet sich rechts von der Vorrichtung 10). Mit einer am Betätigungselement 12 angebrachten Feder und einer bei eingezogenem Betätigungselement 13 in senkrechter Stellung an der Welle 17 befestigten Schranke stellt die Anlage gemäß der in der Fig. 1 gezeigten Orientierung eine im Gegenuhrzeigersinn schließende Vorrichtung dar (der Durchgang befindet sich links von der Vorrichtung 10).

Claims

1. Gesteuerte Schrankenanlage (10) mit einer Schranke (21), die sich mittels eines Servomechanismusses (12, 13, 16), der die Drehung einer horizontalen Welle (17) bewirkt, an der die Schranke (21) in der Nähe einer ihrer Enden befestigt ist, zwischen einer horizontalen Stellung, in der ein Durchgang versperrt wird, und einer vertikalen Stellung bewegt, in der der Durchgang frei ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Servomechanismus einen gleicharmigen Hebel (16), dessen Drehpunkt sich an der Welle (17) befindet, und zwei gleiche, einfachwirkende hydraulische Betätigungselemente (12, 13) aufweist, die jeweils zwischen einem entsprechenden Ende des Hebels (16) und dem Aufbau (11, 14, 15) angeordnet sind, der die am Boden befestigte Anlage aufnimmt, um den Betrieb zu steuern, wobei ein erstes Betätigungselement (13) die Bewegung zum Erreichen der vertikalen Stellung und das andere Betätigungselement (12) die Rückkehr in die horizontale Stellung der Schranke steuert, wobei mit dem Hebel Gegenwirkungsmittel (22) verbunden sind, die mit dem ersten Betätigungselement (13) in der Richtung zusammenwirken, die zum Ausgleichen des Moments erforderlich ist, das vom Gewicht der Schranke (21) auf der Welle (17) verursacht wird, um die Betätigungskräfte der hydraulischen Betätigungselemente (12, 13) auszugleichen, und wobei das aus dem Hebel (16) und den Betätigungselementen (12, 13) bestehende Ganze bezüglich der vertikalen Ebene symmetrisch ist, die durch die Welle (17) verläuft.

2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegenwirkungsmittel eine Druckfeder (22) umfaßt, die koaxial an dem Betätigungselement (13) angeordnet ist, das die Bewegung der Schranke (21) in die vertikale Stellung steuert, und die zwischen dem Zylinder und der Kolbenstange des Betätigungselements (13) eingespannt ist.