DE6800924U

DE6800924U - Selbsttaetige schraubvorrichtung.

Info

Publication number: DE6800924U
Application number: DE6800924U
Authority: DE
Inventors: Karl Weber
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1968-10-04
Filing date: 1968-10-04
Publication date: 1973-02-15

Description

Herr Karl Weber,8021 Icking, Ulrichstraße 51

Selbsttätige Schraubvorrichtung

Die Neuerung bezieht sich auf eine selbsttätige Schraubvorrichtung, bei der eine Vereinzelungseinrichtung die aus einem Schraubenvorratsbehälter in eine Sortier- und Ausrichtschikane geförderten Schrauben von letzterer übernimmt und einzeln in einen zu einer Schraubenziehereinheit führenden Schraubenzuführungskanal abgibt.

Bei einer bekannten Schraubvorrichtung dieser Art besteht die Vereinzelungseinrichtung aus einer Schiebereinheit. Diese enthält in einer U-förmigen Schiene einen zweiteiligen Schieber, dessen beide Teile zwischen sich eine Aufnahme für die aus der Sortier- und Ausrichtschikane austretenden Schrauben aufweisen. Die beiden Schieberteile werden zunächst gemeinsam vorgeschoben und nehmen zwischen sich eine Schraube auf. SoDaId die Aufnahme über dem Eintrittsende des Schraubenzuführungskanales angelangt ist, bleibt der eine Schieberteil

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stehen, während der andere weiterbewegt wird. Dadurch erweitert sich die Aufnahme nach unten zu, so daß die Schraube in den Zuführungskanal fellen kann. Die einzelnen Teile der Schiebereinheit müssen überaus genau bearbeitet werden. Der hin- und hergehende Antrieb für den zweiteiligen Schieber ist kompliziert. Die Schiebervereinzelungseinrichtung kann außerdem nur einen Schraubenkopf typ verarbeiten. Sie hat schließlich den Nachteil, daß keine Möglichkeit eines rechtzeitigen Stillsetzens der Maschine besteht, wenn keine Schraube in die Vereinzelungseinrichtung eingeführt wurde.

Es ist ferner eine selbsttätige Schraubvorrichtung bekannt (US-Patentschrift 2 263 858), die einen schrittweise zur Drehung antreibbaren Schraubenvorratsbehälter aufweist, in dessen Boden gekrümmte, zum Behälterrand hin offene Schlitze vorgesehen sind. Die Behälterwandung weist im Bereich der Schlitzenden Durchbrechungen auf. Außerhalb der Durchbrechungen ist eine zylindrische Haltewand angeordnet, die eine einzige Durchtrittsöffnung aufweist. An die Durchtrittsöffnung schließt sich ein SchraubenZuführungskanal an. Im Bereich der ] Durchtrittsöffnung ist feststehend ein Trennfinger vor-

j gesehen, der bei sich drehendem Schraubenvorratsbehälter

jeweils zwischen die letzte und vorletzte der in den Schlitzen hängenden Schrauben tingreift und es nur der letzten Schraube erlaubt, durch die öffnung in den Schraubenzuführungskanal einzutreten. Der Schraubenvorratsbehälter dreht sich lediglich bei jedem Schraubvorgang um eine Zahnteilung des zu seinem Antrieb dienenden Klinkenrades. Sonst steht der Schraubenvorratsbehälter still.

Unter diesen Umständen ist nicht sichergestellt, daß sich eine ausreichende Zahl von Schrauben in die Schlitze des Bodens einfädeln. Ein solches Einfädeln setzt eine ständige Bewegung der Schrauben relativ zu den Schlitzen voraus. Die bei der bekannten Vorrichtung vorgesehene Zusammenfassung der Sortier- und Ausrichtechikane mit der Vereinzelungseinrichtung führt zu einem funktionsunfähigen Gerät.

Beim Zuführen von Stangen zu einer Bohrmaschine, ist es auch bekannt, aus einem Aufgabetrog über einen Ausrichtkanal austretende Stangen einer rotierenden Zuführungstrommel mit Umfangsaussparungen zuzuführen. Die Umfangsaussparungen schleppen die Stangen auf einer kreisförmigen Bahn zu einer Arbeitsstelle und von dort zu einer Ausstoßstelle.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vereinzelungs einrichtung der Schraubvorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung so auszugestalten, daß sie aus einer geringeren Zahl von Teilen besteht, einfach angetrieben werden kann und ausreichend Zeit zum Stillsetzen der Schraubvorrichtung gewährleistet, wenn keine Schraube vereinzelt wurde.

Diese Aufgabe wird neuerungsgemäß dadurch gelöst, daß die Vereinzelungseinrichtung einen als sternartige Scheibe ausgebildeten Träger mit Aufnahmen für die Schrauben zwischen seinen radial vorstehenden Armen aufweist, daß jede Aufnahme einen äußeren Stützabschnitt mit gegenüber dem Schraubenkopfdurchmesser kleinerer

Weite und einen inneren, kreisförmigen Durchtrittεabschnitt mit gegenüber dem Schraubenkopfdurchmesser etwas größerer Weite aufweist, daß das Austrittsende der Sortier- und AusrichtschiKane so angeordnet ist, daß die Schrauben mit ihren Schäften radial in die Stützabschnitte eintreten und mit ihren Köpfen auf den äußeren Enden benachbarter Arme aufruhen, daß das Eintrittsende des Schraubenzuführungskanals mit der Bahn der Durchtrittsabschnitte fluchtet, daß ortsfeste Führungsteile zum Halten der Schraubenköpfe in den Stützabschnitten zwischen dem Austrittsende der Schikane und dem Eintrittsende des Zuführungskanals angeordnet sind, und daß ein radial geführter Stößel zum überführen der Schrauben aus der Stütz- in die Durchtrittsabschnitte im Bereich des Eintrittsendes des Zuführkanals vorgesehen ist.

Bei der neuerungsgemäßen Schraubvorrichtung weist die Vereinzelungseinrichtung als einzig bewegliches Teil einen rotierenden Träger auf. Dieser kann als Drehteil erzeugt werden und ist daher billig in der Herstellung. Der Antrieb ist weit weniger kompliziert als bei einem Doppelschieber, da nur eine Drehbewegung übertragen zu werden braucht. Zwischen den Austrittsende der Sortier- und Ausrichtschikane und dem Schraubenzuführungskanal befindet sich in der Vereinzelungseinrichtung eine Mehrzahl von Schrauben, so daß ein Puffermagazin entsteht, dessen vollständige Füllung ohne weiteres überwacht werden kann. Die Vereinzelungseinrichtung der erfindungsgemäßen Schraubvorrichtung kann außerdem mit demselben Träger Schrauben verschiedener Kopfform verarbeiten. Da die Schrauben dem Träger radial von außen zugeführt werden und mit ihren Köpfen

auf den Stützabschnitten liegenbleiben und bei der Bewegung geführt werden, bis sie der Stößel genau über dem Zuführungskanal in den jeweiligen Durchtritt sabschnitt schiebt, ist ein störungsfreier Betrieb der Vereinzelungsvorrichtung gewährleistet. Insbesondere kann es beim Ausstoßen von Schrauben in den Zuführungskanal nicht vorkommen, da sich die Schrauben verhängen, weil sie auch hierbei allseitig geführt sind.

Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:

Fig. Λ einen teilweisen Vertikalschnitt durch eine erfindungsgemäße Schraubvorrichtung, und

Fig. 2 eine Teildraufsicht auf die Schraubvorrichtung nach Fig. 1.

Die Schraubvorrichtung weist einen Rahmen 1 auf, der von einer Säule 2 getragen wird. Auf dem Rahmen ist ein Schraubenvorratsbehälter 3 angeordnet, aus welchem die Schrauben mittels einer Förderspirale einer bekannten, schienenförmigen Sortier- und Ausrichtschikane 5 zugeführt werden. In dieser hängen die Schrauben 6 mit ihren Köpfen 6a, wobei die Schraubenschäfte 5b frei nach unten herausragen. An das Austrittsende 5a der Sortier- und Ausrichtschikane schließt sich eine Vereinzelungseinrichtung 7an, die die Schrauben einzeln in einen Schraubenzuführungskanal 8 einwirft. Durch diesen gelangen die Schrauben in das untere Ende einer motorgetriebenen Schraubenziehereinheit 9 bekannter Bauart, deren Schraubenzieher 10 sie in das nicht-gezeichnete Werkstück einschraubt.

Die Vereinzelungseinrichtung 7 weist als Kernstück einen Träger 11 auf, der drehfest mit einer Außenhülse 12 verbunden ist. Die Außenhülse 12 sitzt drehbar auf einer Innenhülse 13, die ihrerseits drehfest mit dem Rahmen 1 verbunden ist. Die Innenhülse wird von einer in ihr drehbaren Achse 14- durchsetzt. An die äußere Hülse 12 angeklemmt ist ein Klinkenzahnrad 15ί das von einer doppeltwirkenden Kolben-Zylinder-Einheit 16 aus über eine Klinke I7 angetrieben wird. Dadurch kann der Träger 11 schrittweise um die Hülse I3 bzw. die Achse 14 gedreht werden. Die Steuerung erfolgt dabei im Takte der Betätigung der Schraubenziehereinheit 9.

Vie die Fig. 2 deutlich zejgb, ist der Träger 11 als sternartig geformte Scheibe mit radial vorstehenden Armen 11a ausgebildet. Zwischen den Armen 11a befinden sich in Winkelabständen Aufnahmen 18 für die Schrauben. Jede Aufnahme 18 weist einen äußeren, haⁿ artig verengten Stützabschnitt 18a und einen inneren, kreisförmigen Durchtrittsabschnitt 18b auf. Die Weite des Stützabschnitts 18a zwischen benachbarten Armen 11a ist kleiner als der Durchmesser der Schraubenköpfe 6a bemessen. Der Durchmesser der Durchtrittsabschnitte 18b ist etwas größer als der Schraubenkopfdurchmesser.

Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, gleiten die Schrauben am Austrittsende 5a cLer Sortier- und Ausrichtschikane 5 schräg von oben und radial von außen in die Aufnahmen 18 hinein. Sie bleiben mit ihren Köpfen 6a auf den äußeren Enden benachbarter Arme 11a, d.h. im jeweiligen Stützabschnitt 18a der Aufnahmen, liegen. Bei der Drehung des Trägers 11 im Uhrzeigersinn werden die Schraubenköpfe zwischen feststehenden Führungsteilen 19 und 20 auf

einer kreisbogenförmigen Bahn geführt. Der äußere Führungsteil 19 ist ein abnehmbar am Rahmen 1 gelagertes Kreisbogensegment, während der innere Führungsteil 20 durch eine Flanschbüchse gebildet wird, die drehfest mit der feststehenden Innenbüchse I3 verbunden ist. Oberhalb des Eintritteendes 8a des Schraubenzuführungskanals 8 weist die Flanschbüchse 20 eine Aussparung 20a auf. Dieser Aussparung liegt ein federbelasteter Stößel 21 radial gegenüber, der mit seinem Kopf in die Aufnahmen 18 eindringen und dadurch die Schrauben 6 oberhalb des Eintrittsendes 8a des Schraubenzuführungskanals von den Stützabschnitten 18a in die Durchtrittsabschnitte 18b verschieben kann. Der Stößel 21 hat einen konischen Kopf. Dieser legt sich ai. die Schrägflächen 11b der Arme 11a an und positioniert den Träger 11 genau so, daß die Durchtrittsabschnitte 18b genau oberhalb des Eintrittsendes 8a des Schraubenzuführungskanals 8 liegen. Aus den Durchtrittsabschnitten 18b fallen die Schrauben 6 dann nach unten heraus in den Schraubenzuführungskanal 8.

Dem Träger 11 ist eine bei 24 angedeutete Überwachungseinrichtung, beispielsweise eine Lichtschranke,ein Mikroschalter oder ein Tastfühler, zugeordnet, die die Schraubvorrichtung stillsetzt, wenn eine Aufnahme 18 keine Schraube 6 enthält. Da die Überwachungseinrichtung im Drehsinn des Trägers 11 vor dem Eintritt 8a des Schraubenzuführungskanals 8 angeordnet ist, ist sichergestellt, daß die Vorrichtung abgeschaltet wird, bevor die leere Aufnahme 18 zum Zuführungskanal gelangt.

Zum Anpassen der Vereinzelungseinrichtung 7 an unterschiedliche Scliraubengrößen, werden lediglich der Trä-

ger 11 und die Führungsteile 19 und 20 ausgewechselt. Hierzu wird eine auf die Innenbüchse 13 aufgeschraubte Kiemmutter 22 gelöst, worauf nach Aufhebung der drehfesten Verbindung zwischen dem Träger 11 und der Außenbüchse 12 die auszuwechselnden Teile 11 und 20 nach oben abgezogen werden können. Der jeweilige Träger 11 wird dann gegen einen anderen Träger 11 mit gleichen Innenanschlußmaßen ausgetauscht, der entsprechend anders bemessene Aufnahmen für die Schrauben aufweist.

Die Achse 14 ist am oberen Ende mit einem Vierkantkopf 14a und am unteren Ende mit einem Gewinde 14b versehen. Mit letzterem ist sie in ein Innengewinde 23 der Säule 2 eingeschraubt. Durch Drehen der Achse 14 mittels eines bei 14a angesetzten Schlüssels kann der ganze Rahmen 1 mit allen daran gelagerten Teilen gegenüber der Säule 2 angehoben werden. Dadurch läßt sich die Höhenlage der Schraubvorrichtung verändern, wenn dies in Anpassung an andere Werkstückgrößen erforderlich ist.

Die Erfindung ist nicht auf das gezeichnete Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie läßt sich insbesondere auch auf andere Befestigungsei emente anwenden. Der Ausdruck "Schraube" soll daher in der Beschreibung und den Ansprüchen allgemein Befestigungselemente symbolisieren.

Claims

Schutzansprüche

1. Selbsttätige Schraubvorrichtung, bei der eine Vereinzslungseinrichtung die aus einem Schraubenvcrratsbehalter in eine Sortier- und Ausrichtschikane geförderten Schrauben von letzterer übernimmt und einzeln in einen zu einer Schraubenziehereinheit führenden Schraubenzuführungskanal abgibt, dadurch gekennzeichnet , daß die Vereinzelungseinrichtung (7) einen als sternartige Scheibe ausgebildeten Träger (H) mit Aufnahmen (18) zur die Schrauben (6) zwischen seinen radial vorstehenden Armen (11a) aufweist, daß jede Aufnahme einen äußeren Stützabschnitt (i8a) mit gegenüber dem Schraubenkopfdurchmesser kleineren Weite und einen inneren, kreisförmigen Durchtrittsabschnitt (18b) mit gegenüber dem Schraubenkopfdurchmesser etwas größerer Weite aufweist, daß das Austrittsende (5a) der Sortier- und Ausrichtschikane (5) so angeordnet ist, daß die Schrauben mit ihren Schäften (6b) radial in die Stützabschnitte eintreten und mit ihren Köpfen (6a) auf den äußeren Enden benachbarter Arme aufruhen, daß das Eintrittsende (8a) des SchraubenZuführungskanals (8) mit der Bahn der Durchtrittsabschnitte fluchtet, daß ortsfeste Führungsteile (19»2O) zum Halten der Schraubenköpfe in den Stützabschnitten zwischen dem Austrittsende der Schikane und dem Eintrittsende des Zuführungskanals angeordnet sind, und daß ein radial geführter Stößel (21) zum Überführen der Schrauben aus den Stütz-

in die Durchtrittsabschnitte im Bereich des Eintrittsendes des Zuführkanals vorgesehen ist.

2. Schraubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß der Stößel (21) zugleich als Positioniervorrichtung für die Einstellung des Trägers (11) mit den Durchtrittsabschnitten (I8b) der Aufnahme (18) genau oberhalb des Eintrittsendes (8a) des Schraubenzuführungskanals (8) ausgebildet ist, indem er sich mit abgeschrägtem Kopf an Gegenschrägflächen (11b) der Arme (Ha) anlegt.

Schraubvorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 2 j dadurch gekennzeichnet , daß der Träger (11) schrittweise im Takt der Schraubvorgänge der Schraubenziehereinheit (9) antreibbar ist.

8Airtaüwpr. T It Bl. A, zurückgezogen.