DE656656C - Elektrisch gesteuerte Laufgewichtswaage - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrisch gesteuerte Laufgewichtswaage, deren Waagebalken unter Einwirkung der Last durch Kontaktgabe über Fühlhebel und Schalter stufenweise belastet wird. Diese Belastung erfolgt durch Laufgewichte, die auf dem Waagebalken entsprechend den einzelnen Gewichtsstufen mehrfach stetig verschoben werden. Die Verschiebung der Gewichte erfolgt stets um eine Einheit über die entsprechende Gewichtsstufe hinaus, um ein Durchschwingen des Waagebalkens zu erzielen, wodurch die Rückschaltufig des betreffenden Gewichtes um eine Einheit erfolgt, um mit dem nächstfolgenden Gewicht denselben Arbeitsgang durchzuführen. Die Überschaltung der Laufgewichte auf dem Waagebalken erfolgt bei bekannten Waagen mit Hilfe von Voreilgewichten, die mit dem Hauptgewicht zusammenwirken und den Waagebalken vorbelasten, aber außer Wirkung gebracht werden, bevor das Gewicht den Gleichgewichtspunkt des Balkens ganz erreicht. Eine andere.Waage dieser Art arbeitet gleichfalls mit einer Vorbelastung. Die Gewichte werden über den Gleichgewichtspunkt des Waagebalkens hinaus verschoben, der bei seinem Durchgang durch die Gleichgewichtslage durch Kontaktgabe die Rückschaltung der dem ersten Gewicht nachfolgenden kleineren Gewichte bewirkt, so daß das A'uswiegen hier durch Abziehen der kleineren Gewichte vom größeren erfolgt. Außerdem gibt es Waagen, die mit stoßweiser Belastung des Waagebalkens durch aufzusetzende Gewichte arbeiten gleichfalls unter Wechselwirkung der Gewichte, deren Aufsetzen über Kurvenscheiben unter wechselseitigem Austausch erfolgt. Waagen, die jedoch mit Gewichtssätzen arbeiten, ergeben kein stetiges Durchschwingen des Waagebalkens, weil die Belastung durch die Gewichte stoßweise, also plötzlich erfolgt. Eine andere Aft selbstgesteuerter Waagen arbeitet ebenfalls mit Aufsetzgewichten und außerdem auch noch mit den Hauptgewichten entgegengesetzt arbeitenden Gewichten, so daß das Auswiegen ebenfalls durch den Ausgleich eines mehrfachen Satzes von Gewichten vor sich geht. Schließlich wird bei Waagen mit ebenfalls stoßweiser Belastung des Waagebalkens durch mehrere Gewichtssätze aus einzelnen Gewichtseinheiten der Waagebalken mit Fühlhebeln stufenweise in Verbindung gebracht, die ihrerseits wieder mit verschiedenen Gewichtssätzen belastet sind. Auf beiden Seiten des Waagebalkens ist ein Satz von Fühlhebeln angeordnet entsprechend der Anzahl der zur Anwendung kommenden Gewichtseinheiten. Es ist demgemäß in jedem Falle eine Vielzahl von Fühlhebeln erforderlieh, die sämtlich ein genaues Austarieren erfordern und entsprechend ihrer unterschiedlichen Belastung mit dem Waagebalken zur Wirkung kommen.

Bei der Waage gemäß der Erfindung kommt nur eine stetige Belastung des Waagebalkens durch Laufgewichte zur Einwirkung, so daß zunächst Stöße bei dem Auswiegen

fortfallen. Die Waage arbeitet in der Regel mit nur einem Fühlhebel für den Waagebalken, der gemäß der Erfindung den Schalter für den oder die die Gewichtsbelastung be* wirkenden Motoren über einen Hilfsbalkeft den Gewichtsstufen folgend absatzweise elekV trisch steuert, wobei der oder die Motoren durch sein bzw. ihre Schaltrelais bei Überschreitung der Gleichgewichtslage zur Rückschaltung der Gewichte um eine Einheit umgesteuert werden. Dadurch ist die Ausgestaltung der Waage wesentlich vereinfacht, weil nicht nur lediglich ein Fühlhebel benötigt wird, sondern dieser auch nicht mit besonders austarierten Gewichten zu belasten ist; vielmehr braucht der Fühlhebel nur so belastet zu sein, wie es zur sicheren Kontaktgabe erforderlich ist. Demgemäß wird auch der Waagebalken durch die Belastung des Fühlhebels nicht nachteilig beeinflußt. Es kann j,edoch auch bei einem besonderen Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Mehrzahl von Fühlhebeln als Belastungshebel Anwendung finden, jedoch stets nur in Lagerung

Z₅ oberhalb des Waagebalkens und in einer Anzahl gleich der Anzahl der zur Verwendung kommenden Gewichte vermindert um i. Auch diese Ausführungsform der Waage gemäß der Erfindung ist demgemäß wesentlich einfächer als Waagen der bekannten Art mit zwei Sätzen Fühlhebeln. Überdies wird der Waagebalken bei dem Auswiegen der einzelnen Gewichtseinheiten jeweils von den Fühlhebeln in der Reihenfolge der Belastung durch die Gewichtseinheiten entlastet.

Während beim Handschalten die Wiegestellung durch Zeiger kenntlich gemacht ist, muß bei Schaltung auf elektrischem Wege die Wiegestellung durch Kontakte gekennzeichnet sein. Diese Kontakte können meistens nicht fest im Raum angeordnet werden, weil der Waagebalken zum Einspielen die Möglichkeit haben muß, nach oben und unten über die W'iegestellung hinaus zu pendeln. Außerdem ist es zur Einleitung der verschiedenen Wiegevorgänge zuweilen notwendig, verschiedene Kontakte zur Kennzeichnung der Wiegestellung gleichzeitig oder nacheinander einzuschalten. '

In der Zeichnung ist die Erfindung in mehreren Ausführungen beispielsweise dargestellt. Natürlich gibt es auch andere Durchführungsmöglichkeiten.

Abb. r zeigt eine Schaltungsmöglichkeit. Diese Schaltweise ergibt das einfachste Schaltsystem, α ist der Waagebalken, der um die Schneide Ci₁ zwischen festen Anschlägen a₇ und a₈ pendelt. An der Schneide a₂ hängt die Last. a₃ ist ein Rollgewicht, welches mit dem Motor B₄ durch die Spindel a₅ und der mit Gabeln versehenen Mutter a_B verstellt wird.

Die das Rollgewicht a_s verschiebenden Gabeln können natürlich auch an einer Zahntange befestigt sein, die durch den Motor a₄ Aber ein Getriebe verschoben wird. In ahnlipjier Weise wurden sich auch die verschiedenen Gewichte eines Gewichtssatzes nacheinander einschalten lassen, wenn sie in bekannter Weise in einem festen Abstand vor der Schneide a_t aufgehängt sind. Es ist auch nicht notwendig, einen Motor zur Schaltung der Belastung zu verwenden. Auch die elektromagnetische Verstellung ist durchaus möglich. Die Steuerung muß mit den bekannten Mitteln der Elektrotechnik so durchgeführt werden, daß die Schaltung immer von Stelle zu Stelle erfolgt. Eine TJntei-brechung zwischen zwei Stellen darf nicht entstehen. Soll beispielsweise die Ziffer 345 ausgewogen werden, so muß zum Auswiegen jeder Stelle der dreistelligen Zahl ein solches Auswiegesj^stem vorhanden sein. Auf dem Waagebalken a ruht mit geringer Überlast der Waagebalken b, der um b_t pendelt und bei b₂ eine isolierte Kontaktschiene besitzt. Die Rolle b_B g₅ drückt mit sehr geringer Last, die etwa der Einheit der kleinsten Stelle des mehrstelligen Gewichtsresultates entspricht, so daß immer eine Berührung zwischen den Balkensystemen α und b erreicht ist. Der Waagebalken α _go ist in der Nullstellung so austariert, daß er trotz der Belastung des Balkens & in die Wiegestellung einspielt. Wenn bei Belastung des Waagebalkens α durch das Rollgewicht a_B der Waagebalken einspielt oder nach unten durchpendelt, dann folgt der Waagebalken b dieser Bewegung und gibt kurz vor der Wiegestellung über die Stromschiene O₂ eine Verbindung zwischen den Kontakten C₁ und C₂. Es entsteht dann in der Drahtspule C₃, da die Leitung an eine Kraftquelle angeschlossen ist, was im Interesse der Einfachheit der Darstellung bei allen Leitungssystemen als selbstverständlich angenommen wird und deshalb nicht besonders dargestellt ist, ein Kraftfluß, der in der Spule C₃ ein elektromagnetisches Feld erzeugt. Hierdurch wird der weiche Eisenkern (Z₁ abwärts gezogen. Die Bewegung kann durch die Ölbremse d₂ oder in sonst geeigneter Weise gedämpft werden. Bei der Abwärtsbewegung wird der Schalthebel d um d_ä nach unten gezogen. Dieser Hebel'd ist durch das Gewicht <2₄ so belastet, daß bei Abschalten des elektromagnetischen Feldes der Spule C₃ der Eisenkern Ct₁ wieder aufwärts gezogen wird und über die isoliert angeordnete Stromschiene d_B einen Kontakt zwischen de und d₇ herstellt. Es entsteht dann in der Spule d_a ein elektromagnetisches Feld, das die Zahnstange d_a abwärts zieht. Bei Abschalten des Stromes in der Spule d_s zieht die Feder d₁₀ die Zahnstange d₀ wieder aufwärts. Die

Zahnstange d_a verdreht bei der Abwärtsbewegung das Zahnrad 0I₁₁ entgegengesetzt dem Sinne des Uhrzeigers. Dieses Zahnrad d_n verstellt damit die Kontakte d₁₂, d_ls, d_u und d₁₅ eines Drehschalters. Bei Aufwärtsbewegung der Zahnstange d₉ wird zwar das Zahnrad d_u mitgenommen. Infolge der freilaufartigen Anordnung dieses Zahnrades bleibt aber der Drehschalter stehen. Dieser Drehschalter schließt je nach Stellung ein Relais e_lt e₂ oder e₃. e_t steuert den Motor al, e₂ den Motor al', e_s den Motor al".

Den Schaltvorgang nach diesem Schaltungsschema macht man sich am besten an einer praktischen Aufgabe klar. Das auszuwiegende Gewicht betrage 903 kg. Vor Beginn der Wägung stehen alle Gewichte in der Nullstellung. Der Waagebalken ist unbelastet, der Schalthebel d ist durch einen Exzenter oder in anderer geeigneter Weise von den Kontakten d_a und d~, gelöst. Dann steht der Waagebalken α mit der Schneide a₂ abwärts und hat somit auch den Hilfsbalken b von den Kontakten C₁ und C₂ gelöst. Wird der Schalthebel d freigegeben, dann stellt das Gewicht d_t einen Kontakt zwischen d₆ und d₇ her. Die Zahnstange d₉ verstellt den Drehschalter aus der Nullstellung in die zeichnerisch dargestellte Lage, so daß die Kontakte d_la und d₁₂, die nun miteinander verbunden sind, das Relais e_t einschalten. Dieses " Relais C₁ steuert den Motor al derart, daß das Rollgewicht a_s zunächst von der Nullstellung auf Stellung 10 vorgeschaltet wird.

Dann erfolgt durch die Schaltung von C₁ automatisch die Umpolung des Motors al, so daß das Laufgewicht wieder rückwärts rollt.

Bei der Schaltung von 0 auf 10 sinkt der Waagebalken abwärts, der Hilfsbalken b gibt einen Kontakt zwischen C₁ und C₂, die Stange d₁ wird abwärts gezogen, und der Stromkreis in der Spulec?₈ wird unterbrochen, so daß die Zahnstange das freilaufartig angeordnete Zahnrad Ci₁₁ in seine Ausgangsstellung rückwärts dreht. Der Schalter selbst bleibt aber unberührt, so daß währenddessen das Gewicht a₃ von Stellung 10 auf Stellung 9 zurückrollt. Dadurch wird der Waagebalken zu leicht und hebt den Hilfsbalken b von den Kontakten C₁ und C₂ ab. Die Spule C₃ wird stromlos, der Schalthebel d schließt wieder die Kontakte d₆ und d₇, und die inzwischen aufwärts gezogene Zahnstange d_s verstellt den Drehschalter auf die Kontakte d₁₂ und d_u, wobei zunächst der Motor al stromlos wird und dann durch das Relais e_% der Motor al' eingeschaltet wird. Auch dieser Motor ist wieder so geschaltet, daß das Rollgewicht, welches Vio des Gewichtes des großen Rollgewichtes ausmacht, von ο auf Stellung 1 (= ι ο kg) geschaltet wird, wobei der Waagebalken α absinkt und derselbe Schaltvorgang, wie vorbeschrieben, einsetzt. Die Zahnstange d_B ist für die nächste Schaltung wieder vorbereitet. Nach automatischer Umpolung des Motors o₄" erfolgt die Rückwärtsbewegung, und das Rollgewicht muß bis auf die Stellung Null zurückrollen, da die Stellung 910 noch keine Unterbrechung der Kontakte C₁ und C₂ herbeiführen kann. Rollt sie aber auf die Stellung ο zurück, dann ist der Balken erst entsprechend 900 kg belastet, und wenn der Druck der Rolle b₃ auf dem Waagebalken α klein genug ist und dieser Druck im übrigen bei der Tarierung berücksichtigt wurde, muß eine Lösung der Kontakte C₁ und C₂ erfolgen, wonach der Schaltvorgang in gleicher Weise für die letzte Gewichtsreihe eingeschaltet wird. Nachdem das kleinste Gewicht von Stellung 4 auf die Stellung 3 zurückgeschaltet ist, würde, wenn bei der Wiegestellung die Kontakte C₁ und C₂ gerade stromlos sind, abermals die Zahnstange ci₉ geschaltet werden, worauf infolge Fehlens einer Stromschiene der Motor al" stromlos gemacht wird, ohne daß zunächst ein weiterer Schaltvorgang erfolgt. Soll das Resultat abgedruckt werden, so könnte diese Stellung des Drehschalters auch den Druckapparat einschalten. Die Beendigung des Bewegungsvorganges des Druckapparates wiederum könnte in an sich bekannter W^Teise sämtliche Motoren einschalten, damit die Gewichte in ihre Nullstellung zurückgezogen werden. Die Motoren hätten dann automatische Endausschaltung. Die Einschaltung des Druckvorganges, die Einschaltung der Motoren zwecks Rückholung der Gewichte und die Einschaltung des nächsten Aus wiege-Prozesses könnte auch durch Handverstellung des Drehschalters erfolgen. Diese verschiedenartigen Ausführungsmöglichkeiten zeichnerisch darzustellen erübrigt sich aber, da dies an sich bekannte Mittel sind.

Nach dem gleichen Schaltungsschema ließe sich auch eine anders geartete Verschiebung mit regelmäßigen Schaltvorgängen durchführen. Die Steuerungselemente e_u e₂ und e_z lassen einen großen Spielraum frei in der Anwendung anderer bekannter elektrischer Steuerungsvorgänge.

Abb. 2 zeigt ein anwendbares Schaltungsschema für den Fall, daß die Belastung, angefangen bei der Gewichtsreihe für die größte Ziffer, so weit gesteigert wird, bis der Balken durchfällt, worauf die Rückwärtsschaltung· eingeleitet wird. Da es sich hier nicht um ein Schalten handelt, welches nach Erreichung einer bestimmten L^Tmdrehungszahl automatisch einsetzt, sondern um ein Schalten, welches sich der Bewegung des Waagebalkens an-

passen soll, ist hier eine Veränderung des Schaltungsvorganges notwendig. Die Bedeutung der in Abb. 2 mit gleichen Buchstaben versehenen Konstruktionsteile, wie sie in Abb. 1 bezeichnet worden sind, ist in der Beschreibung der Abb. 1 erklärt, so daß eine Wiederholung sich erübrigt. Abweichend von Abb. 1 wird durch die Bewegung der Zahnstange d₉ ein bei f_t angelenkter Schalthebel / betätigt, der um den Punkt f₂ drehbar ist und je nachdem, ob die Zahnstange die untere oder obere Endlage einnimmt, die Kontakte /₃ oder /₄ schließt. Der Kontakt d₁₂ des Drehschalters ist durch den Draht/'_s ständig mit der am Hebel / angebrachten Stromschiene/₆ verbunden. Bei Verbindung des Drahtes /₅ mit dem Kontakt /₃ werden je nach Stellung des Drehschalters die Relais e_iy e₂, e_s betätigt, während die Verbindung von /₅ mit /₄ die Relais e-[, e/ und el beeinflußt. Die Relais e_u e₂ und e_s leiten die Belastung des Waagebalkens durch die Motoren al, al' und al" ein, während die Umpolung dieser Motoren, also die Rückwärtsbewegung und damit die Entlastung des Balkens, durch die Relais el, e₂' und e₃' durchgeführt wird. Unterhalb des Waagebalkens befindet sich für jede Gewichtsschaltbahn eine Drahtspule, also bei drei Schaltreihen sind drei Drahtspulen ^₁, g₂, g₃ vorhanden, die jede für sich bei Einschaltung in einen Stromkreis einen Eisenkern hochdrückt, der an seinem oberen Ende zwei isoliert angeordnete Kontakte A₁, h₂ bzw. A₃, A₄ bzw.

A₅, h_e hat. Der Eisenkern wird nun gegen einen Anschlag so hoch gedrückt, daß die Kontakte die zugehörige Stromschiene des Waagebalkens gerade berühren, wenn der Waagebalken in die Wiegestellung einspielt.

Je nach gewünschter Wiegegenauigkeit können die Kontakte auch etwas tiefer sitzen.

Stellen wir uns die Aufgabe, mit diesem System das Gewicht 590 auszuwiegen, so geht die Wägung folgendermaßen vor sich.

Von Hand wird die erste Stellung des Drehschalters eingeschaltet. Da die Spule d_s unter Strom steht, ist /₅ mit /₃ verbunden, der Motor OS₄'ist vorwärts geschaltet. Dabei wird nach Erreichung der Belastung 600 der Waagebalken α abwärts gedruckt, die Spule C₃ erhält Strom und macht die Spulet stromlos, wonach d₉ durch die Feder d₁₀ aufwärts gezogen wird. /₀ löst sich von /₃ und stellt einen Kontakt zwischen /₄ und f₅ her. Dadurch erhält zunächst die Spule ^₁ Strom, die ihrerseits die Kontakte A₁ und Ji₂ bis kurz unter die Wiegestellung drückt. Eine am Balken α angeordnete Stromschiene verbindet A₁ mit A₂. Dadurch wird das Relais el geschlossen, der Motor al läuft rückwärts, bis der Waagebalken c sich von A₁, L· löst, das wäre, wenn das Gewicht 500 eingestellt ist; der Motor läuft also um eine Stelle rückwärts. Da das auszuwiegende Gewicht aber 590 kg beträgt, wird der Hilfsbalken b an seinem rechten Ende aufwärts gedrückt. Nach Lösung der Kontakte C₁, C₂ schaltet sich die Zahnstange d_a automatisch ein und verdreht den Drehschalter in der gleichen Weise, wie bei Abb. 1 beschrieben, auf die nächste Schaltstelle. Vorher wird /₄ von /₅ getrennt, wodurch die Spule ^₁ stromlos wird und die Kontakte A₁ und A₂ absinken und den Balken freigeben. Dann wird über e₂ der Motor al' eingeschaltet. Er schaltet die zweite Gewichtsreihe in den Balken belastender Weise. Ein Absinken des Balkens kann erst erfolgen bei Stellung 10, denn dann wäre der Balken entsprechend 500 -f- 100 = 600 kg belastet. Nach dem Absinken des Balkens schließt sich C₁, c₂, worauf sich rf_e, ά_Ί öffnet und /₄, /5 schließt. g₂ befördert die Kontakte A₃, A₄ bis kurz unter die Wiegestellung, wobei A₃, A₄ durch die Belastung des Balkens geschlossen wird. Durch Beeinflussung von e₂' läuft der Motors" rückwärts. Bei Verschiebung des Rollgewichtes auf Stellung 9 wäre der Balken entsprechend 590 kg belastet. Da die Kontakte A₃,7i₄ ein wenig unter der Wiegestellung des Balkens sich befinden, erfolgt noch eine Lösung des Balkens von den Kontakten A₃, A₄. Der Motor a₄" wird also ausgerückt. Dagegen ist der Balken nicht mehr in der Lage, die Kontakte C₁, c₂ zu lösen, und der Wiegevorgang wäre beendet, da eine neue Schaltung der dritten Gewichtsreihe nicht eingeleitet wird. Selbst für den Fall, daß infolge Pendeins des Balkens doch eine Lösung von den Kontakten C₁, c₂ stattfindet, müßte die nächste Schaltung doch so durchgeführt werden, daß zehn Einheiten vorwärts und zehn Einheiten rückwärts geschaltet werden, was zum gleichen Resultat führen würde. Wolke man indessen statt 590 kg ein Gewicht von 595 kg auswiegen, so würde nach Schaltung von 590 kg auch der dritte Stromkreis ausgelöst werden, und nach Schaltung entsprechend 595 kg würde der Balken α sich von den inzwischen eingerückten Kontakten A₅, A₆ lösen, aber die Verbindung von C₁₁ C₂ nicht aufheben. Somit wäre der Wiegevorgang beendet. Die Ausführung eines Abdruckes des Wiegeresultates und die Rückführung der Gewichte auf die Nullstellung könnte in gleicher Weise, wie bei Abb. ι beschrieben, durchgeführt werden.

In Abb. 3 ist ein Schaltungsschema gezeigt, wonach der Waagebalken a mit einem Gewicht, welches o,99mal der auszuwiegenden Gewichtseinheit entspricht, vorbelastet ist. In diesem Falle sind vor dem Waagebalken bei drei Gewichtsreihen zwei ver-

schieden schwer belastete Hilfsbalken b und V angeordnet, von denen nur ο gezeichnet ist. Für die letzte Gewichtsreihe fehlt die Vorbelastung. Das eine Ende jedes Balkens b steckt in einer Kulisse I₁ einer Stange I₂, die durch die Spule I₃ abwärts gezogen wird. I₁ ist eine Einrichtung zur Abdämpfung der Bewegung der Stange i₂ und i₅ eine Feder, die nach Abschaltung des Stromes in der

ίο Spule J₃ die Stange i₂ aufwärts zieht. Der Hebel b' wirkt in gleicher Weise mit einer Einrichtung i₂, i₃, %l zusammen, während die durch i₃", i₄" gesteuerte Stange i₂" auf keinen Hebel b einwirkt. An den Stangen befindet sich noch je ein Mitnehmer i_e, die zugehörige Hebel d, d', d" bei Abwärtsziehen der Stange von den Kontakten d_a, d₇ lösen. Wird der Hebel d wie in den Beispielen der Abb. ι und 2 durch die Spule c₃ tief genug abwärts gezogen, so verbindet die Stromschiene <i₅ die Kontakte Ie₁, k», wodurch die Spule k₃ unter Strom gesetzt wird. Dadurch wird die Zahnstange k_A abwärts gezogen, das Zahnrad W₁ verstellt dann einen Drehschalterm, der die Spuleni₃, i₃ und i₃" unter Strom setzt oder stromlos macht. An der Stangej'a befindet sich noch die Stromschiene M₃, die bei der Auf- oder Abwärtsbewegung der Stange i₂ die Kontakte M₁-M₂ schließt oder öffnet. Bei Schließung der Kontakte U₁-U₂ oder H₄-H₅ wird die Spule 0 unter Strom gesetzt. Bei Schließung der Kontakte M₇-M₈ dagegen die Spule p. Die Spule 0 wird zweckmäßig kurz vor dem Moment geschlossen, in dem das Gewicht b₃ des Hebels b auf den Balken α aufgelegt wird. Wird durch den Stempel O₁ der Waagebalken unterstützt, so kann das Gewicht b_s stoßfrei den Waagebalken α vorbelasten. Die Spule p wird durch die letzte Schaltstange i₂" unter Strom gesetzt. Hierbei wird der Hebel r so weit nach oben gedrückt, bis der Eisenkern T₁ auf dem festen Anschlag r₂ aufliegt. Diese Stellung entspricht bei Berührung der Kontakte K₁₁-Ti mit der Schiene r_s am Waagebalken α der Wiegestellung des Waagebalkens. Soll nach diesem Schaltungsschema ein Gewicht von 524 kg ausgewogen werden, ergibt sich folgender A^organg.

Durch Drehung des Schalters m in die erste Stellung werden sämtliche Spulen i₃, i₃, i₃" unter Strom gesetzt. Die drei Schaltstangen ι,, L', L" werden abwärts gezogen. Durch diese Abwärtsbewegung werden die Hebel d, (/', d", die durch Gewichte d_t über d₅ stets einen Kontakt zwischen d_a und d₇ herzustellen suchen, abwärts gezogen. Der Schalthebel d wird durch die Stange i₂, d' durch i₂ und d" durch I₂" betätigt. Die Schaltstangen L und L' ziehen außerdem je einen Vorbelastungshebel Z) 1)zw. b' abwärts, so daß der Balken vollkommen freigegeben wird. Die Schaltstange i₂" dagegen hat keinen Hebel b zu betätigen, da bei Einleitung der Auswägung der letzten Ziffer 4 in dem Auswiegungsbeispiel von 524 kg keine Vorbelastung des Balkens erfolgt und auch nicht erfolgen darf. Durch weitere Drehung des Schalters m von Hand wird die Spule I₃ als erste stromlos. Die Feder i₅ zieht die Stange i₂, deren Bewegung durch die Bremse I₁ gedämpft ist, aufwärts. Bei der Aufwärtsbewegung der Stange i₂ schließen sich bei entsprechender Stellung der Stromschiene M₃ die Kontakte M₁-M₂, die Spule 0 drückt den Stempel O₁ aufwärts, so daß bei Weiterbewegung der Stange L der Balken b sich mit O₃ auf den festgestellten Balken α legt, wodurch auch bei stoßweiser Belastung durch O₃ der Waagebalken α trotzdem festliegt. Bei Weiterbewegung der Stange i₂ werden die Kontakte M₁-M₂ geöffnet, der Stempel O₁ gibt den Balken frei. Darauf schließen sich nach Freigabe durch die Nase i_a die Kontakte d_e-d₇, und das Relais e_t wird in gleicher Weise beeinflußt wie in den vorherigen Schaltungsbeispielen. Der durch das Relais e_x geschaltete Motor al (gezeichnet ist nur ein Motor a₄) verschiebt ein Laufgewicht (gezeichnet ist nur ein Gewicht a₃) so lange, bis der Waagebalken abwärts geht. Dies wäre nach Erreichung bei dem Beispiel 524 kg bei der fünften Schaltstelle der Fall. Der Balken ist dann einschließlich der Vorbelastung nur durch den einen Hebel 0, da der Hebel 0' durch die noch in ihrer unteren Stellung stehende Stange i₂ abgehoben ist, mit 599 kg belastet. Nach Abwärtsbewegung des Balkens α schließen sich die Kontakte C₁-C₂ durch Hebel 0. Der Balken d wird abwärts gezogen, bis die Stromschiene d₅ die Kontakte ^₁-Jk₂ schließt. Die Spule k₃ wird hierdurch unter Strom gesetzt, und die Zahnstange k_t dreht den Schalter m auf die nächste Schaltstelle. In dieser Stellung stehen nur die Spulen J₃ und i₃" unter Strom, während i₃ stromlos ist. Da · nur die Spule i₃ vorher stromlos war, wird auch nur die Schaltstange I₂ erneut abwärts gezogen. Die Stange i₂" ist noch in ihrer unteren Lage. Die Nase i₆ der Stange i₂ verhindert ein Wiedereinschalten des Balkens d, und der Vorbelastungsbalken & bleibt von dem Waagebalken α durch die Stange i₂ vollkommen abgehoben. Hierdurch geht der Waagebalken α wieder aufwärts; er ist jetzt mit 500 kg Gewicht belastet. Währenddessen hat die Schaltstange i₂, da ihre Spule i₃ ja stromlos ist, die gleiche Aufwärtsbewegung ausgeführt wie vorher die S9haltstange i₂. Der entsprechend kleinere. Vorbelastungshebel b', der von der Schaltstange i₂ freigegeben wird, legt sich auf den Waagebalken a, nachdem

dieser vorher wieder beim Schließen der Kontakte n_it M₅ durch Schiene K₀ durch den Stempel O₁ festgestellt worden ist. Der Schalthebel d' legt sich an die Kontakte d₆-d₇. Dadurch wird über die Spule d$ und die Zahnstange d₉ der Drehschalter auf die nächste Stellung" gerückt, und das Relais e_s wird hierdurch eingeschaltet. Der Motor al' schaltet die zweite Gewichtsreihe. Bei Erreichung

ίο der zweiten Schaltstelle ist der Balken nunmehr einschließlich der Vorbelastung mit 529,9 belastet.

Da die Last nur 524 kg beträgt, sinkt der Balken an seinem linken Ende abwärts, die Kontakte C₁, C₂ werden durch Hebel b' geschlossen, und der letzte Schaltvorgang wird dadurch eingeleitet, daß die Kontakte Zf₁-Zc₂ abermals, und zwar jetzt durch den von der Stange i₂' freigegebenen Hebel rf', geschlossen werden, wodurch die Spule k_& und die Zahn stange Ze₄ den Schalter m um eine Stelle verstellen, so daß nunmehr die Spulen J₃ und i_s' unter Strom stehen, während i₈" stromlos ist. Die Schaltstange J₂" geht deshalb aufwärts.

Es schließen sich die Kontakte M₇-M₈, die den Fühlhebel r mit den Kontakten r^-r^ so weit aufwärts verstellen, daß sie die Stromschiener_ä bei Wiegestellung des Balkens berühren. Vorläufig steht der Waagebalken α aber aufwärts, da er nach Abhebung des zweiten Vorbelastungshebels nur mit 520 kg belastet ist. Nachdem die Schaltschiene i_s" in die obere Endlage gezogen worden ist, werden die Kontakte d₆-d₇ nochmals, und zwar durch den von der Stange i_s" freigegebenen Hebel d", geschlossen, und der Motor zum Schalten der letzten Gewichtsreihe tritt in Tätigkeit. Bei Erreichung der Schaltstelle 4 wird der jetzt nicht vorbelastete

4.0 Waagebalken einspielen. Er gibt über r_s einen Kontakt zwischen τ₅-Γι, wodurch der Stromkreis des Relais c₃ geschlossen wird und die Kontakte d_ä-d₇ gelöst werden. Die Spule d₈ wird stromlos. Die Kontakte /₃-/₅ werden geöffnet, und der Motor a{" wird stromlos. Der Motor bleibt stehen, die Wägung ist beendet.

Man kann die Vorbelastungshebel auch

durch Neigungspendel ersetzen und durch Gehänge mit dem Waagebalken verbinden.

Der Zug, den die Neigungspendel in der Wiegestellung des Waagebalkens noch auf diesen ausüben, wird austariert. Bei Belastung der Waage wird der Waagebalken und somit die Neigungsgewichte gehoben, bis Gleichgewicht herrscht. Unter dem Waagebalken werden wie in Abb. 2 Spulen g_lt g₂, g% usw. angeordnet, je nachdem, wieviel Stellen auszuwiegen sind. Durch entsprechende Schaltung wird zunächst der Stempel der Spule g_t gehoben bis zu der Grenze, die der Nullbelastung dieser Gewichtsziffer entspricht. Gleichzeitig wird die Belastung des Waagebalkens für diese Gewichtsstelle geschaltet. Bei Berührung de'r Kontakte It₁-Ii₂ (Abb. 2) erfolgt die Umschaltung auf den Motor al', die Spule g_x wird stromlos, und die Spule ^₂ wird unter Strom gesetzt. Diese drückt die Kontakte Zi₃-A₄ bis zur Grenze der Stellung des Balkens vor, wo er in die dritte Gewichtsreihe übergeht usw., bis die letzte Stelle ausgewogen ist. Auf diese Weise lassen sich ebenfalls die . einzelnen Gewichtsreihen schalten. Die zeichnerische Darstellung erübrigt sich, da sie mit ähnlichen Mitteln wie in Abb. 1 bis 3 durchgeführt werden kann.

Claims (6)

Patentansprüche:

1. Elektrisch gesteuerte Laufgewichtswaage, deren Waagebalken unter Einwirkung der Last durch Kontaktgabe über Fühlhebel und Schalter stufenweise belastet wird, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fühlhebel (6) den Schalter (d_n bis d_1B) für den oder die die Gewichtsbelastung bewirkenden Motoren (a₄) über einen Hilfsbalken {d) den Gewichtsstufen folgend absatzweise elektrisch steuert und der oder die Motoren durch sein bzw. ihre Schaltrelais (e_x bzw. e_s, e₃) bei Überschreitung der Gleichgewichtslage zur Rückschaltung des oder der Gewichte \a₃) um eine Einheit umgesteuert werden.

2. Waage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Waagebalken {a) bei seinen durch stufenweise Belastung durch Laufgewichte bewirkten Durchgängen durch die Gleichgewichtslage stufenweise Kontakte Qi₁, Zi₂, -h$, A₄ oder Ji₅, Zi₀J schließt, durch welche die Umsteuerung des oder der Motoren (a₄) zwecks Rückführung der Gewichte (a₃) um eine Einheit veranlaßt wird.

3. W'aage nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet, daß bei Waagen mit melireren Fühlhebeln (b) diese mit etwa einer Einheit ihrer zugehörigen Gewichtsstufe belastet sowie nur oberhalb des Waagebalkens angeordnet sind, ihrer Anzahl nach der der Laufgewichte vermindert um ϊ entsprechen und durch von einem besonderen Drehschalter gesteuerte Stangen (J₂, i%) aus dem Schwingungsbereich des Waagebalkens (α) entfernt werden können. .

4. Waage nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß vom Waagebalken (α) zu schließende, zur Umsteuerung der Motoren oder zur Betätigung des Hilfsbalkens {d) dienende Kontakte (Zi₁ bis Zi₆ bzw. r_s-rl) unter ihm beweglich geführt und vom Hilfsbalken (<i) in den

Bereich des Waagebalkens (α) gesteuert werden.

5. Waage nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß unter dem Waagebalken (a) ein ihn bei plötzlichen Stoßen abfangender Stempel (O₁) geführt ist, der durch den Hilfsbalken (d) gesteuert wird.

6. Waage nach Anspruch 1 bis S, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsbalken (d) bei Freigabe des den oder die Motoren ((Z₄) steuernden Schalters (Ci₁₁ bis CU₁₅) ■ einen zweiten Schalter (M₁ bis m_s) für • .{'·;.den Stempel (O₁) und die Kontakte (Zi₁ ■'-. bis h_ß bzw. r₃-r₄) des Waagebalkens (a) ■ steuert.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen