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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Plattenbearbeitungseinrichtung,
die ein Transportband hat, auf dem eine Platte durch ein Werkzeug
bearbeitet wird.
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In
einer Bearbeitungsvorrichtung nach dem Stand der Technik wird eine
erste obere Fördereinrichtung
von einem ersten Servomotor gedreht, eine zweite obere Fördereinrichtung
wird von einem zweiten Servomotor gedreht, eine erste untere Fördereinrichtung,
die der ersten oberen Fördereinrichtung
gegenüber
liegt, wird von einem dritten Servomotor gedreht, und eine zweite
untere Fördereinrichtung,
die der zweiten oberen Fördereinrichtung
gegenüber liegt,
wird von einem vierten Servomotor gedreht. Der erste, zweite, dritte
und vierte Servomotor sind miteinander synchronisiert. Das Werkzeug
eines Kopfes in einer numerisch gesteuerten Oberfräse wird
in einem oberen Abschnitt zwischen der ersten und zweiten oberen
Fördereinrichtung
gehalten und wird zwischen der ersten und der zweiten oberen Fördereinrichtung
und zwischen der ersten und zweiten unteren Fördereinrichtung hindurchgeführt, und
so wird eine Bearbeitungsplatte durch das Werkzeug bearbeitet.
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Aber,
obwohl der erste, zweite, dritte und vierte Servomotor miteinander
synchronisiert sind und obwohl die Bearbeitungsplatte von der ersten oberen
Fördereinrichtung
und der ersten unteren Fördereinrichtung gehalten,
positioniert und bearbeitet und von der zweiten oberen Fördereinrichtung und
der zweiten unteren Fördereinrichtung
gehalten wird, wird in dieser Plattenbearbeitungseinrichtung nach
dem Stand der Technik ein Nachlauf zwischen den ersten oberen und
unteren Fördereinrichtungen und
den zweiten oberen und unteren Fördereinrichtungen
bewirkt, und die Präzision
der Bearbeitung der Bearbeitungsplatte wird minderwertig.
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Das
europäische
Patent 0 432 768 B1 zeigt eine schrittweise bewegte Transporteinrichtung,
insbesondere zum Einsatz in Bearbeitungsgeräten, umfassend ein zu einer
im wesentlichen losefreien Schleife geschlossenes Transportband,
welches über
mindestens zwei Umlenkungen geführt
wird, die im Betrieb in einem konstanten axialen Abstand voneinander
angeordnet sind und mit einem Schrittantrieb zusammenarbeitet, dadurch
gekennzeichnet, dass die Umlenkungen antriebslos sind, der Schrittantrieb
von einer Bandgreifeinrichtung gebildet wird, die schwingend entlang
dem Verlauf des Transportes hin und her bewegbar ist, und das Transportband während der
Bewegung des Transportbandes in die vorgesehene Richtung greift
und mitnimmt und sich von dem Transportband während der Bewegung gegen die
Vorschubrichtung des Transportbandes löst, und darüber hinaus von einer Bandhaltevorrichtung gebildet
wird, die das Transport in der Umlaufrichtung festhält, wenn
die Haltevorrichtung von dem Transportband gelöst ist, und das Transportband
frei gibt, wenn die Greifvorrichtung mit dem Transportband in Verbindung
steht, wobei das Transportband vorzugsweise in jedem Betriebszeitpunkt
entweder von der Bandklemmvorrichtung oder von der Bandfesthaltevorrichtung
erfasst wird.
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Es
ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Plattenverarbeitungseinrichtung
zur Verfügung
zu stellen, in der ein Nachlauf zwischen einer Drehung eines Servomotors
und einer Bewegung der Transporteinrichtung vermieden wird, und
in der die Platte kontinuierlich und präzise von einem Transportband
bewegt wird, ohne das Transportband zu verdrehen.
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Diese
Aufgabe wird durch eine Plattenbearbeitungseinrichtung nach Anspruch
1 gelöst.
Vorteilhafte Ausführungsformen
der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
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In
der bevorzugten Plattenbearbeitungseinrichtung der vorliegenden
Erfindung wird die Bearbeitungsplatte, die auf einer Transportvorrichtung
befestigt ist, durch Druckrollen auf das Transportband gedrückt und
durch die Greif- und Bewegungsmittel gegriffen und bewegt, und dadurch
wird kein Bearbeitungsnachlauf bewirkt.
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In
der bevorzugten Plattenbearbeitungseinrichtung der vorliegenden
Erfindung werden beide Enden des Transportbandes von den Bewegungsteilen
und den Greifteilen gegriffen, die Bewegungsteile und die Greifteile
werden synchron von den Servomotoren bewegt, und die Bearbeitungsplatte
wird getragen, in dem sie zwischen dem Transportband und den Druckrollen
in der Bearbeitungsposition der Bearbeitungsplatte gehalten wird.
Daher läuft
das Transportband in der Bearbeitungsposition nicht nach, wenn das
Transportband von Bewegungsteilen getragen wird, die Bearbeitungsplatte
wird mit dem Transportband getragen, und die Bearbeitung der Bearbeitungsplatte
wird durchgeführt,
ohne einen Nachlauf der Bearbeitung.
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Eine
Plattenbearbeitungseinrichtung nach dem Stand der Technik und Ausführungsbeispiele der
Erfindung werden nun unter Bezugnahme auf die Figuren beschrieben,
wobei:
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1 eine
Seitenansicht einer Plattenbearbeitungseinrichtung nach dem Stand
der Technik zeigt;
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2 eine
Frontansicht einer Plattenbearbeitungseinrichtung in einem Ausführungsbeispiel der
vorliegenden Erfindung zeigt;
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3 die
Frontansicht eines Teils einer Plattenbearbeitungseinrichtung aus 2 zeigt;
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4 eine
Draufsicht von einer Plattenbearbeitungseinrichtung aus 2 zeigt;
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5 eine
Seitenansicht einer Plattenbearbeitungseinrichtung aus 2 zeigt;
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6 eine
vergrößerte Ansicht
eines Rollenabschnittes einer Plattenbearbeitungseinrichtung nach
der anderen Ausführungsform
in 2 zeigt;
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7 eine
Frontansicht einer Plattenbearbeitungseinrichtung der anderen Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung zeigt.
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Bezug
nehmend auf 1 weist die von dem Erfinder
eingereichte frühere
Plattenbearbeitungseinrichtung auf: eine erste obere Fördereinrichtung, die
von einem ersten Servomotor angetrieben wird, eine zweite obere
Fördereinrichtung 4,
die von einem zweiten Servomotor angetrieben wird, eine erste untere
Fördereinrichtung 6,
die gegenüber
der ersten Fördereinrichtung 2 angeordnet
ist und von einem dritten Servomotor 5 angetrieben wird,
und eine zweite untere Fördereinrichtung 8,
die gegenüber
der zweiten oberen Fördereinrichtung 4 angeordnet
ist und von einem vierten Servomotor 7 angetrieben wird.
Der erste, zweite, dritte und vierte Servomotor werden synchron
miteinander gedreht. Ein Kopf 10 einer numerisch gesteuerten
Oberfräse 9 ist
im oberen Bereich zwischen der ersten und der zweiten oberen Fördereinrichtung 2 und 4 befestigt,
wobei eine Bearbeitungsplatte, die zwischen der ersten oberen und
unteren Fördereinrichtung 2 und 4 und der
zweiten oberen und unteren Fördereinrichtung 6 und 8 positioniert
ist, von einem Werkzeug 10a des Kopfes 10 bearbeitet
wird, der zwischen die erste und zweite obere Transporteinrichtung 2 und 4 hindurchgeführt ist.
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Obwohl
der erste, zweite, dritte und vierte Servomotor 1, 3, 5 und 7 in
einer Plattenbearbeitungseinrichtung synchron miteinander gedreht
werden und die Bearbeitungsplatte zwischen der ersten oberen und
unteren Transporteinheit und zwischen der zweiten oberen und unteren
Transporteinheit 4 und 8 gehalten, positioniert
und bearbeitet wird, während
die Bearbeitungsplatte durch die erste obere und untere Transporteinrichtung 2 und 6 und
die zweite obere und untere Transporteinrichtung 4 und 8 bewegt
wird, ist die Synchronisation der vier Transporteinrichtungen 2, 4, 6 und 8 dennoch
nicht garantiert und die Präzision
der Bearbeitung der Bearbeitungsplatte wird minderwertig.
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Bezug
nehmend auf die 2, 3, 4, 5 und 6 wird
eine Endstütze 12 auf
dem einen Ende der Basis 11 montiert, ein Lager 13 wird
auf der Endstütze 12 montiert,
die Achse einer großen Rolle 14 wird
drehbar durch das Lager 13 gelagert. Eine andere Endstütze 15 wird
an den anderen Ende der Basis montiert, ein Lager 16 wird
auf der Endstütze 15 montiert,
eine Achse einer großen
Rolle 17 wird drehbar durch das Lager gehalten, ein Motor 18 ist mit
der Achse der großen
Rolle 17 verbunden, und ein Transportband 19 ist
um die großen
Rollen 14 und 17 angeordnet.
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Seitenstützen 20 und 21 sind
seitlich des Transportbandes 19 angebracht, Lager 24 und 25 sind
auf den Seitenstützen 20 und 21 montiert, Schraubenwellen 22 und 23 sind
drehbar durch die Lager 24 und 25 gelagert, Drehrollen 26 und 27 sind an
den Enden der Schraubenwellen befestigt. Bänder 28 und 29 sind
jeweils um die Rollen 26 und 27 herum angeordnet,
die jeweils um Antriebsrollen der Servomotoren 30 und 31 angeordnet
sind, die auf der Basis 11 gehalten werden. Naben 32 und 33 stehen jeweils
mit den Schraubenwellen 22 und 23 im Eingriff
und sind mit den sich bewegenden Elementen 34 und 35 verbunden.
Lager 36 und 37 sind jeweils mit den unteren sich
bewegenden Elementen 34 und 35 verbunden und umfassen
jeweils die Schienen 38 und 39. Zylinder 40 und 41 sind
auf den sich bewegenden Teilen 34 und 35 befestigt,
und Greifmit tel 42 und 43 sind an den sich bewegenden
Schäften
der Zylinder 42 und 43 befestigt.
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Auf-
und Abwärtszylinder 24 und 25 sind
auf einen hervorstehenden Abschnitt 20a und 21a der Seitenhalterungen 20 und 21 befestigt.
Lager 46 und 47 sind jeweils mit den angetriebenen
Wellen 44a und 45a der Auf- und Abwärtszylinder 44 und 45 verbunden,
und die Druckrollen 48 und 49 werden frei gedreht
und von den Lagern 46 und 47 gehalten und sind
oberhalb des Transportbandes 19 angeordnet. Stützen sind
seitlich der Seitenhalterungen 20 und 21 auf der
Basis 11 befestigt. Beide Enden einer Querstrebe 52 sind
auf den Stützen 50 und 51 gelagert. Ein
numerisches Steuerungsgerät 53 ist
beweglich an der Seite der Querstrebe 52 befestigt, und
Werkzeuge 55, die an dem Kopf der numerisch gesteuerten
Oberfräse 53 befestigt
sind, sind zwischen den Druckrollen 48 und 49 betriebsbereit,
um die Bearbeitungsplatte mit Hilfe der Werkzeuge 55 zu
bearbeiten.
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In
der Plattenbearbeitungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung, werden
die sich bewegenden Elemente 34 und 35, die auf
der linken Seite in 4 warten; synchron durch Drehung
der Schraubenwellen 22 und 23 durch die Servomotoren 30 und 31 bewegt,
wenn die Bearbeitungsplatte auf das Transportband gesetzt ist. Wenn
die sich bewegenden Teile 34 und 35 zur rechten
Seite von 4 bewegt sind, werden die Servomotoren 30 und 31 angehalten,
dann werden die Zylinder 40 und 41 angetrieben
und die Greifmittel 42 und 43, die an den angetriebenen
Achsen 40a und 41a befestigt sind, werden herabgesenkt,
wodurch beide seitlichen Enden oder Seitenränder des Transportbandes durch
die Greifmittel 40 und 41 gegriffen werden. Die
Servomotoren 30 und 31 werden umgekehrt gedreht,
und die Bearbeitungsplatte 46, die auf dem Transportband 19 sitzt,
wird unter die Druckrollen 48 und 49 geschickt. Dann
werden die Druckrollen 48 und 49 auf die Bearbeitungsplatte 56 abgesenkt,
indem die Auf- und Abwärtszylinder 44 und 45 angetrieben
werden, und die Bearbeitungsplatte wird von den Druckrollen 48 und 49 gehalten.
Der Kopf 54 wird zur rechten und linke Seite von 3 bewegt,
und die sich bewegenden Teile 34 und 35 werden
in 4 durch die Servomotoren 30 und 31 vor
und zurück
bewegt, wobei die Bearbeitungsplatte gemäß dem vorgegebenen Arbeitsvorgang
bearbeitet wird. Nach dem die Bearbeitung der Bearbeitungsplatte
abgeschlossen ist, wird die Bearbeitungsplatte 56 durch
Bewegen der sich bewegenden Teile 34 und 35 durch
die Servomotoren 30 und 31 auf die linke Seite
der 4 bewegt, und die Bearbeitungsplatte wird letztendlich
nach außen getragen.
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Nachdem
die Bearbeitungsplatte durch die numerisch gesteuerte Oberfräse 53 bearbeitet
worden ist, wird die Bearbeitungsplatte 56 durch Antreiben
des Motors 18, der mit der drehbaren Welle der großen Rolle 17 verbunden
ist, auf die Außenseite getragen,
wenn die Bearbeitungsplatte auf die linke Seite von 4 bewegt
wurde und die nächste
Bearbeitungsplatte auf das Transportband 19 gesetzt ist.
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In
diesem Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung ist das Transportband um die großen Rollen 14 und 17 angeordnet,
die Schraubenwellen 22 und 23 werden synchron
von den Servomotoren 30 und 31 gedreht, die sich
bewegenden Teile 34 und 35 werden durch die Bewegung
der Lager 32 und 33 entlang der Schraubenwellen 22 und 23 bewegt.
Beide Seitenenden des Transportbandes 19 werden von den
sich bewegenden Teilen 34 und 35 und den Greifteilen 42 und 43 gegriffen,
in dem die Zylinder 40 und 41, die jeweils auf
den sich bewegenden Teilen 34 und 35 montiert
sind, bewegt werden, und das Transportband 19 wird so durch
die sich bewegenden Teile 34 und 35 bewegt. Daher
läuft das sich
bewegende Transportband 19 wegen der Anordnung der Servomotoren 30 und 31 nicht
nach, und die Bearbeitungsplatte 56, die auf das Transportband gesetzt
ist und von den Druckrollen gedrückt
wird, wird ohne Nachlauf der Position der Bearbeitungsplatte bearbeitet.
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Bezug
nehmend auf 7, bezeichnet 11 eine
Basis, bezeichnet 13 Lager, bezeichnet 19 ein Transportband;
bezeichnen 20 und 21 Seitenhal terungen; bezeichnet 31 einen
Servomotor; bezeichnen 32 und 33 Naben; bezeichnet 45 einen
Auf- und Abwärtszylinder;
bezeichnen 46 und 47 Lager; bezeichnet 48 eine
Druckrolle; bezeichnen 50 und 51 Stützen; bezeichnet 52 eine
Querstrebe; bezeichnet 53 eine numerisch gesteuerte Oberfräse; bezeichnet 54 einen
Kopf; bezeichnet 55 ein Werkzeug; und bezeichnet 56 eine
Bearbeitungsplatte. Diese Teile sind die gleichen wie in dem obigen
Ausführungsbeispiel und
die Erklärung
dieser Teile ist ausgelassen. In dem Ausführungsbeispiel von 4 ist
ein Kopf 57 zu Kopf 54 hinzugefügt und eine
Schneidesäge 58 ist an
den Kopf 57 angebracht, wobei die Bearbeitung durch die
numerisch gesteuerte Oberfräse
und die Bearbeitung durch die Schneidesäge 58 durchgeführt werden
kann.
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Obwohl
das obige Ausführungsbeispiel
die Bearbeitung der Bearbeitungsplatte 56 durch die numerisch
gesteuerte Oberfräse 53 und
die Schneidesäge 58 erklärt, kann
die Bearbeitungsplatte durch andere Bearbeitungsgeräte bearbeitet
werden, wie z.B. Bohrwerkzeuge, eine Schneidesäge oder Ähnliches.
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In
dem Ausführungsbeispiel
der Erfindung werden beide Enden des Transportbandes von den Bewegungsmitteln
und den Greifmitteln gegriffen. Die Bewegungsmittel und die Greifmittel
werden synchron durch die Servomotoren bewegt. Die Bearbeitungsplatte
wird befördert
und bearbeitet, während sie
zwischen dem Transportband und den Druckrollen der Bearbeitungsplatte
gehalten wird. Daher hat das Transportband keinen Nachlauf in der
Bearbeitungsposition, wenn das Transportband von den sich bewegenden
Teilen befördert
wird, die Bearbeitungsplatte wird mit dem Transportband befördert, und
die Bearbeitung der Bearbeitungsplatte wird ohne Nachlauf in der
Bearbeitung ausgeführt.