DE60214935T2 - Kraftübertragungssteuerung zur Vermeidung eines Motorabwürgens in Nutzfahrzeugen - Google Patents

Kraftübertragungssteuerung zur Vermeidung eines Motorabwürgens in Nutzfahrzeugen Download PDF

Info

Publication number
DE60214935T2
DE60214935T2 DE60214935T DE60214935T DE60214935T2 DE 60214935 T2 DE60214935 T2 DE 60214935T2 DE 60214935 T DE60214935 T DE 60214935T DE 60214935 T DE60214935 T DE 60214935T DE 60214935 T2 DE60214935 T2 DE 60214935T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
speed
engine speed
engine
actuator
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Revoked
Application number
DE60214935T
Other languages
English (en)
Other versions
DE60214935D1 (de
Inventor
Mark David Athens Evans
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deere and Co
Original Assignee
Deere and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=25420542&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE60214935(T2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Deere and Co filed Critical Deere and Co
Application granted granted Critical
Publication of DE60214935D1 publication Critical patent/DE60214935D1/de
Publication of DE60214935T2 publication Critical patent/DE60214935T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Revoked legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/465Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target input speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/431Pump capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/468Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target input torque
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638Engine speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644Engine speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft Fahrzeuge zur industriellen und landwirtschaftlichen Nutzung, wie zum Beispiel Nutztraktoren. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Motorgetriebesteuerung eines Nutzfahrzeugs zur Vermeidung eines Motorabwürgens, das ein hydrostatisches Getriebe als eine vom Fahrzeugführer gesteuerte Geschwindigkeitseinstellkomponente des Fahrzeugantriebsstrangs enthält.
  • Kompaktnutztraktoren mit hydrostatischen Getrieben werden gemeinhin von Kunden erworben, die mit der Bedienung von Traktoren nicht viel Erfahrung haben, und werden für Arbeiten, wie zum Beispiel Materialhandhabung mit Frontladern, verwendet, bei denen an den Traktor plötzlich eine Last angelegt wird. Bei unerfahrenen Fahrern kann es zu einem Abwürgen des Motors kommen, wodurch der Fahrzeugführer frustriert wird und er empfindet, dass es dem Traktor an Motorleistung mangelt. Dieses Problem wird mit der Fußpedalsteuerung des hydrostatischen Getriebes noch verstärkt, weil der Fahrzeugführer zur Vermeidung eines Abwürgens des Motors die Pedalbetätigung eigentlich reduzieren muss, um den Hub der hydrostatischen Pumpe zu verringern. Dies steht im Gegensatz zu der normalerweise auf Fußgashebel in Autos und Lastwagen ausgeübten Handlung, um ein Abwürgen eines Motors unter Last zu verhindern.
  • Einige Kettenfahrzeuge von John Deere (John Deere-Broschüre, „700H" Crawler, DKA700H, 01–09, USA) verwenden ein System zur Vermeidung eines Motorabwürgens, das zwei Eingänge, Motordrehzahlbefehl-U/min und Istmotordrehzahl-U/min, und einen Ausgang von der Motorabwürgungsvermeidungsfunktion, Motorabwürgungsvermeidungsausgabe-Prozent, enthält. Die Motorabwürgungsvermeidungsfunktion vergleicht die Befehlsmotordrehzahl mit der tatsächlich gemessenen Istmotordrehzahl. Im Beharrungszustand wird der Befehl des hydrostatischen Ge triebes mit keiner Änderung beaufschlagt, wenn die Istmotordrehzahl über dem Motordrehzahlsollbefehl liegt. Wenn der Motor belastet ist, nimmt die Istdrehzahl ab, was zu einer Reduzierung des Befehls des hydrostatischen Getriebes führt. Der Motordrehzahlfehler wird durch einen lead-lag-Filter geleitet, und die Ausgabe dieses lead-lag-Filters wird an die Stationär-Motorabwürgungsverhinderungskurve gegeben. Der lead-lag-Filter antizipiert Motordrehzahlverzögerungen, die zu einer schnellen Reduzierung der Motorabwürgungsvermeidungsausgabe führt, wenn Motorlasten angelegt sind, und die Motorabwürgungsvermeidungsausgaberückgewinnung verlangsamt, wenn Motorlasten verringert werden.
  • Die US-A-5,996,342 offenbart den Oberbegriff von Anspruch 1 und 6 und zeigt eine Motorabwürgungsvermeidung- und -vorspannungssteuerung für ein hydrostatisches Antriebsstrangsystem. Das System wird an einem einen hydrostatischen Antrieb aufweisenden Fahrzeug mit einem mit einer ersten und einer zweiten hydraulischen Pumpe verbundenen Motor eingesetzt. Die erste und die zweite hydraulische Pumpe sind mit dem ersten und dem zweiten Antriebsmotor verbunden, die Räder des Fahrzeugs antreiben. Die Leistung zu den Antriebsmotoren wird durch eine Steuereinheit gesteuert, die zur Sollleistungsausgabe von den Motoren proportionale Signale ausgibt. Ein Motordrehzahlsensor ermittelt die Drehzahl des Motors. Die Steuerschaltung liest die Motordrehzahl und ermittelt, ob sich der Motor in einem Abwürgungszustand befindet.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren zur Verhinderung eines Abwürgens des Motors in einem Nutzfahrzeug mit einem hydrostatischen Getriebe bereitzustellen.
  • Dies wird dadurch erreicht, dass der Hub der hydrostatischen Getriebepumpe und somit die Fahrzeuggeschwin digkeit automatisch reduziert werden, wenn die Motordrehzahl unter einen vorbestimmten Schwellwert abfällt.
  • Die Vorrichtung und Verfahren der Erfindung verhindern effektiv ein Motorabwürgen in einem Traktor mit einer Steuerung für ein hydrostatisches Getriebe. Die Vorrichtung und das Verfahren können ein Abwürgen des Motors verhindern, wenn das Fahrzeug entweder in einer Vorwärts- oder in einer Rückwärtsrichtung betrieben wird.
  • Die Vorrichtung enthält ein hydrostatisches Getriebe, einen Motordrehzahlsensor, einen Drosselpositionssensor und eine Steuerung, wie zum Beispiel eine Mikrosteuerung. Ein gegen eine Zentrierfeder wirkender Servokolben wird zur Einstellung der Förderleistung der Pumpe in dem hydrostatischen Getriebe bewegt. Die Position des Servokolbens wird durch elektro-hydraulische Proportionaldruckreduzierventile gesteuert, die den an den Servokolben angelegten Druck regulieren. Bei Normalbetrieb des Fahrzeugs drückt der Fahrzeugführer ein Fußpedal nieder. Ein Potentiometer erfasst die Position des Fußpedals und sendet ein Spannungssignal an die Steuerung. Die Steuerungssoftware berechnet einen Befehlsstrom aus dem Signal und treibt die Druckreduzierventile mit dem Strom an. Je größer der Strom, desto größer die Pumpenhübe und desto schneller die Drehung der Traktorräder.
  • Wenn der Traktor unter Last kommt, beginnt die Motordrehzahl abzufallen. Die Mikrosteuerungssoftware überwacht fortwährend die Motordrehzahl von einer Impulsaufnahmeeinheit aus und vergleicht die Motordrehzahl mit der geschätzten, unbelasteten Motordrehzahl, die auf der durch den Drosselpositionssensor gemessenen Position des Drosselklappenhebels basiert. Die Motordrehzahl kann um einen durch einen Softwareparameter spezifizierten Betrag abfallen. Wenn der Motordrehzahlabfall einen Schwellwert übertrifft, dann reagiert die Mikrosteuerung durch Reduzierung des Strombefehls an die Druckreduzier ventile, wodurch die Pumpenförderleistung und die Traktorradgeschwindigkeit reduziert werden. Der Betrag der Stromreduzierung wird durch Verwendung eines PID-Algorithmus unter Verwendung des Fehlers zwischen der von dem Drosselpositionssensor geschätzten unbelasteten Drehzahl und der Istmotordrehzahl berechnet.
  • Als weiterer Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Reduzierung der Kosten für die Implementierung der Motorabwürgungsvermeidung in Nutzfahrzeugen bereitgestellt. Bei dem erfindungsgemäßen System kann auf einen Drosselpositionssensor verzichtet werden, wodurch die Gesamtkosten des Systems verringert werden.
  • Der weitere Aspekt der Erfindung stellt ein Verfahren zur Vorhersage der unbelasteten Motordrehzahl für die Motorabwürgungsvermeidungssteuerung aus einer Motordrehzahlmessung, während sich die Getriebesteuerungen des Fahrzeugs in Neutralstellung befinden, bereit.
  • Der weitere Aspekt der Erfindung verwendet einen Motordrehzahlsensor, wie zum Beispiel eine Impulsaufnahmeeinheit, Geschwindigkeitssteuerungsfußpedale oder eine andere manuelle Richtungssteuerung, und eine Mikrosteuerung mit Software. Die Software überwacht kontinuierlich die Motordrehzahl und die Fußpedalgeschwindigkeitssteuerungen. Wenn sich die Fußpedale in Neutralstellung befinden, das heißt weder das Vorwärts- noch das Rückwärtspedal niedergedrückt wird, und sich das Fahrzeug nicht bewegt, erfasst die Software die Motordrehzahl und speichert sie in einem Mikrosteuerungsspeicher. Hierbei handelt es sich um eine genaue Schätzung der unbelasteten Motordrehzahl. Wenn der Fahrzeugführer eine Bewegung des Fahrzeugs einleitet, fällt die Motordrehzahl in Abhängigkeit von der Lasthöhe ab. Wenn der Motordrehzahlabfall einen spezifischen Wert im Vergleich mit der unbelasteten Motordrehzahl übertrifft, wird ein Steuerungsbefehl von der Mikrosteuerung an das Getriebe gesendet, um die Fahrzeuggeschwindigkeit proportional zum Ausmaß des Motorabfalls und somit die erforderliche Leistung zu reduzieren. Wenn der Fahrer über das Fußpedal die Richtung ändert, erholt sich die Motordrehzahl schnell, wodurch eine von dem Mikrosteuerungsspeicher zu erfassende aktualisierte Messung der unbelasteten Motordrehzahl gestattet wird.
  • Dieser Prozess funktioniert am Besten, wenn die Drosselposition des Motors während des Fahrzeugbetriebs unverändert bleibt, funktioniert aber auch erfolgreich, wenn der Fahrzeugführer die Drosselposition ändert, wenn sich das Fahrzeug nicht bewegt.
  • Dieser weitere Aspekt der Erfindung ist besonders auf Fahrzeugbetriebe anwendbar, bei denen die Richtung regelmäßig geändert wird, wie zum Beispiel beim Bewegen von Materialien mit einem Frontlader. Da der Fahrer das Getriebe regelmäßig durch Neutral schaltet, wenn er die Richtung ändert, kann die Mikrosteuerung ihre Messung der unbelasteten Motordrehzahl regelmäßig und genau aktualisieren, ohne dass ein Drosselpositionssensor erforderlich ist. Dieser weitere Aspekt der Erfindung gestattet die Durchführung von Motorabwürgungsvermeidung zu reduzierten Kosten.
  • Ein Verfahren zur Steuerung der Geschwindigkeit eines Nutzfahrzeugs, wobei das Fahrzeug einen ein hydrostatisches Getriebe (26) antreibenden Motor aufweist, wobei das hydrostatische Getriebe (26) einen Antriebsstrang antreibt, wobei der Antriebsstrang zum Antrieb eines getriebenen Rads (28) angeordnet ist, kann folgende Schritte umfassen: kontinuierliches Erfassen der Drehzahl des Motors; Betreiben des Fahrzeugs vorwärts und rückwärts; Erfassen der Drehzahl des Motors zwischen vorwärts und rückwärts als eine unbelastete, eingestellte Drehzahl und Speichern der unbelasteten, eingestellten Drehzahl im Speicher; danach Ändern der Ausgabe des hydrostatischen Getriebes zur Verringerung der Diffe renz, wenn sich die Drehzahl des Motors von der unbelasteten, eingestellten Drehzahl unterscheidet.
  • Bei solch einem Verfahren kann das hydrostatische Getriebe eine verstellbare Verdrängerpumpe enthalten, die ein Schrägscheibe, welche zur Einstellung der Ausgabe des hydrostatischen Getriebes winkelförmig eingestellt werden kann, und ein Proportionalsteuerventil enthält, das zur Einstellung des Schrägscheibenwinkels signalverbunden ist, wobei der Schritt der Änderung der Ausgabe des hydrostatischen Getriebes weiterhin durch den Schritt der Änderung eines Antriebssignals an das Proportionalsteuerventil zur Änderung des Winkels der Schrägscheibe in der verstellbaren Verdrängerpumpe (30) des hydrostatischen Getriebes definiert wird.
  • Solch ein Verfahren kann folgenden weiteren Schritt umfassen: Bereitstellung einer eingestellten Drehzahl, die von einem Drosselhebelpositionssensor geschätzt wird, als eine unbelastete, eingestellte Motordrehzahl.
  • Zahlreiche andere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung gehen aus der folgenden ausführlichen Beschreibung der Erfindung und deren Ausführungsformen, den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen leicht hervor.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist ein Blockdiagramm des Verfahrens für das Nutzfahrzeugdrehzahlsteuerungssystem der vorliegenden Erfindung;
  • 2 ist eine schematische Schnittansicht des in einem hydrostatischen Getriebe von 1 verwendeten Servosteuersystems;
  • 3 ist eine auseinander gezogene, fragmentarische perspektivische Ansicht des Servosteuersystems von 2;
  • 3A ist eine schematische Schnittansicht eines Proportionaldruckreduzierventils des Systems von 3;
  • 4 ist eine schematische Schnittansicht eines hydrostatischen Getriebes;
  • 5 ist ein Blockdiagramm der Drehzahlsteuerungsalgorithmusschritte der vorliegenden Erfindung;
  • 6 ist ein Blockdiagramm eines in der vorliegenden Erfindung enthaltenen Motordrehzahlsteuerungsalgorithmus; und
  • 7 ist ein Proportionalventildiagramm, das den Betrieb der vorliegenden Erfindung darstellt.
  • Obgleich die vorliegende Erfindung in vielen verschiedenen Formen ausgeführt werden kann, werden bestimmte Ausführungsformen davon in den Zeichnungen gezeigt und hier ausführlich beschrieben, wobei die vorliegende Offenbarung natürlich nur als Veranschaulichung der Grundzüge der Erfindung betrachtet werden soll und die Erfindung nicht auf die bestimmten dargestellten Ausführungsformen einschränken soll.
  • 1 zeigt in Blockdiagrammform ein Fahrzeug 20, das ein Drehzahlsteuerungssystem 24 der vorliegenden Erfindung einer bevorzugten Ausführungsform enthält. Das Fahrzeug enthält ein hydrostatisches Getriebe 26 und ein Gruppengetriebe 27, wie zum Beispiel ein Mehrganggetriebe, zur Übertragung von Kraft über ein (nicht gezeigtes) Differential auf ein oder mehrere angetriebene Räder 28.
  • Das hydrostatische Getriebe 26 enthält eine verstellbare Verdrängerpumpe 30 und einen Hydraulikmotor 34. Die verstellbare Verdrängerpumpe 30 wird durch einen Motor 35 drehangetrieben. Der Hydraulikmotor treibt den zwischen dem Hydraulikmotor 34 und dem angetriebenen Rad 28 angeordneten Mehrganggetriebeantrieb 27 an.
  • Das Steuersystem 24 enthält eine Steuerung 52, wie zum Beispiel eine auf einem Mikroprozessor basierende Mikrosteuerung, die mit einem mit einem Motordrosselhebel 57 in Verbindung stehenden Motordrosselpositionssensor 56 in Signalverbindung steht. Die Mikrosteuerung 52 steht auch mit einem Motordrehzahlsensor 64 in Signalverbindung, der sich in unmittelbarer Nähe eines rotierenden Teils des Motors 35, wie zum Beispiel rotierender Zähne oder Ziele am Motorschwungrad 65, befindet. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Sensor 64 um einen Hall-Effekt-Sensor. Der Sensor 64 ist so konfiguriert, dass er entweder der Mikrosteuerung oder einer zugehörigen Komponente ein Drehzahlsignal oder einen Impulsstrom sendet, wobei die Mikrosteuerung die Motordrehzahl mit der Frequenz der Impulse korreliert.
  • Das Steuersystem 24 enthält ein Vorwärtspedal 72 und ein Rückwärtspedal 74. Das Vorwärtspedal 72 steht mit einem Potentiometer 82 in Wirkeingriff, um ein Vorwärtspedalpositionssignal zu erzeugen, und ein Rückwärtspedal 74 steht mit einem Potentiometer 84 in Wirkeingriff, um ein Rückwärtspedalpositionssignal zu erzeugen. Die Potentiometer 82, 84 sind mit der Steuerung 52 signalverbunden.
  • Die Steuerung 52 ist durch eine (nicht gezeigte) geeignete Signalkonditionierungs- und -verstärkungsschaltungsanordnung mit einem Elektromagneten 106a eines Vorwärtsantriebsproportionalsteuerventils 106 und mit einem Elektromagneten 108a eines Rückwärtsantriebsproportionalsteuerventils 108 signalverbunden. Der Ausgangsstrom zur Erregung des Vorwärts- oder Rückwärtssteuerventilelektromagneten 106a, 108a ist zum ent sprechenden Pedalpositionssignal im Wesentlichen proportional.
  • Die 2 und 3 zeigen ausführlicher die Servosteuerung des hydrostatischen Getriebes. Bei einer gegebenen Motorantriebsdrehzahl und einem Gruppengetriebe oder Achsantriebsgangwahl stellt das hydrostatische Getriebe durch Betätigung der Fußpedale 72, 74 eine stufenlos verstellbare Geschwindigkeitssteuerung, vorwärts und rückwärts, bereit. Jedes Ventil 106, 108 ist mit einer Quelle von druckbeaufschlagtem Hydraulikfluid S und einem Rückführkanal R auf einem reduziertem Hydraulikdruck verbunden. Vorzugsweise wird Hydraulikfluid durch den Rückführkanal R zum Hydraulikreservoir des Fahrzeugs zurückgeführt.
  • Durch Niederdrücken des Vorwärtsfußpedals 72 wird ein elektrisches Ausgangssignal oder eine Spannung des Potentiometers 82 verursacht, die zur Steuerung 52 übertragen werden soll. Die Steuerung 52 erzeugt durch Software eine vorgewählte Stromrampenausgabe, um den Elektromagneten 106a des Vorwärtsantriebsproportionalventils 106 zu erregen. Das Proportionalventil 106 ist gemäß der Rampenausgabe geöffnet und gestattet so, dass aus der Quelle S in den Einlass 107 des Ventils 106 geleitetes druckbeaufschlagtes Hydraulikfluid durch das Ventil 106 strömt. Das druckbeaufschlagte Hydraulikfluid wird in einen Servozylinder 114 auf einer Seite eines verschiebbar im Zylinder 114 untergebrachten Servokolbens 112 geleitet und beaufschlagt diesen Servozylinder mit Druck. Das andere Ventil 108 gestattet, dass Fluid von innerhalb des Zylinders 114 von einer gegenüberliegenden Seite des Servokolbens 112 zum Rückführkanal R strömt.
  • Der Kolben 112 weist eine Kerbe 115 auf, die einen Kolbenfolger 116 festhält (3). Der Kolbenfolger 116 steuert die Bewegung einer Nockenplatte oder Schrägscheibe 118 einer verstellbaren Verdrängerpumpe. Die Bewegung des Kolbens 112 bewirkt eine Drehung der Schräg scheibe 118 in der Hydraulikpumpe aus der Neutralstellung heraus. Eine maximale Verdrängung der Pumpe 30 wird erreicht, wenn der Servokolben 112 in seine Endposition bewegt wird. Die Schrägscheibe 118 kann in einem durch das Vorwärtsfußpedal 72 gewählten Positionsbereich positioniert werden.
  • Wenn das Rückwärtspedal 74 gedrückt wird, sendet das Potentiometer 84 der Steuerung 52 ein elektrisches Ausgangssignal oder eine Spannung. Die Steuerung 52 erzeugt durch Software eine vorgewählte Stromausgangsrampe zur Erregung des Elektromagnettreibers 108a des Rückwärtsantriebsproportionalventils 108. Das Rückwärtsantriebsproportionalventil 108 wird gemäß der Rampenausgabe geöffnet, damit von der Quelle S in einen Einlass 119 des Ventils 108 geleitetes druckbeaufschlagtes Hydraulikfluid durch das Ventil 108 strömen kann. Das druckbeaufschlagte Hydraulikfluid wird in den Servozylinder 114 auf einer gegenüberliegenden Seite des Servokolbens 112 in dem Zylinder 114 geleitet und beaufschlagt den Servozylinder mit Druck. Das andere Ventil 106 gestattet einen Fluidstrom von innerhalb des Zylinders 114 von einer Seite des Servokolbens 112 zum Rückführkanal R.
  • Vorzugsweise werden die Ventilelektromagnete 106a, 108a durch Impulsbreitenmodulations-Ströme, die den Ausgangsdruck proportional zur gesteuerten Breite von Stromschrittimpulsen regulieren, an den Treiber angelegt. Obgleich die Frequenz der Impulse im Wesentlichen gleich bleibt, werden die Impulsbreiten zur Regulierung der Ventile geändert.
  • Das hydrostatische System ist vorzugsweise ein Hydrauliksystem mit geschlossenem Kreislauf, das aus einer (nicht gezeigten) Füllpumpe und der verstellbaren Verdrängerpumpe 30, die durch eine mit dem Motorschwungrad verbundene (nicht gezeigte) Anordnung aus einer flexiblen Platte und einem Dämpfer angetrieben wird, besteht. Die Füllpumpe liefert druckbeaufschlagtes Fluid an die Proportionalventileinlässe 107, 119. Rückkehrendes Fluid von der Servosteuereinheit wird zum Reservoir des Traktorhydrauliksystems geleitet.
  • Ein Veranschaulichungsbeispiel eines Steuerventils, wie zum Beispiel des Steuerventils 106, wird in 3A gezeigt. Der Elektromagnet 106a enthält einen (schematisch gezeigten) Tauchanker 120, der durch die (schematisch gezeigte) Magnetspule 121 angetrieben wird. Der Tauchanker 120 treibt einen Ventilkolben 122 in einem Gehäuse 123 an. Das Gehäuse stellt dem Hydraulikfluidreservoir den Einlass 107 für druckbeaufschlagtes Hydraulikfluid in Form von mehreren Öffnungen und einen Auslass 124 in Form mehrerer Öffnungen bereit. Ein Steuerdruckauslass 125 leitet Hydraulikfluid mit einem regulierten Druck zum Servozylinder 114, wie in 2 gezeigt. Die Magnetspule 121 treibt den Tauchanker 120 (in 3A) nach unten, um den Einlass 107 durch einen ringförmigen Kanal 122a zum Auslass 125 zu öffnen.
  • Der Kanal 122a ist zu einer länglichen Öffnung 122b durch den Ventilkolben 122 offen, um Fluid in ein Inneres 122c des Ventilkolbens 122 zu leiten. Das Innere des Ventilkolbens ist zum Auslass 125 offen. Der Druck des Hydraulikfluids am Steuerauslass 125 ist im Wesentlichen proportional zu der durch den Tauchanker an den Ventilkolben angelegten Kraft, und liegt zwischen dem Reservoirdruck, dem Druck am Auslass 125 bei geschlossenem Einlass 107, wie in 3A gezeigt, bis zum Versorgungsdruck des druckbeaufschlagten Hydraulikfluids, wobei der Ventilkolben 122 zum Schließen des Auslasses 124 und Öffnen des Einlasses 107 nach unten bewegt wird.
  • Der Einlass 107 und der Auslass 125 können mit einer ringförmigen Blende 107a bzw. einer kreisförmigen Blende 125a versehen werden.
  • Das Steuerventil 108 kann genauso wie oben für das Steuerventil 106 beschrieben konfiguriert sein.
  • 4 zeigt ausführlicher das hydrostatische Getriebe 26. Die dargestellte hydrostatische Pumpe 30 ist eine servogesteuerte Kolbenpumpe mit variabler Verdrängung mit Axialkolben. Eingangskeilwellen 126 werden über eine (nicht gezeigte) mit dem (nicht gezeigten) Motorschwungrad verschraubte flexible Platte angetrieben.
  • Fluidstrom durch die Pumpe 30 wird durch Änderung des Winkels der Schrägscheibe 118 gesteuert. Die exzentrische Position der Schrägscheibe steuert die Strecke, die die Kolben 130 in den Kolbenbohrungen 132 der rotierenden Anordnung zurücklegen. Die Richtung, in der die Schrägscheibe von der Mitte gedreht wird, bestimmt die Fluidstromrichtung, vorwärts oder rückwärts. Die Gradzahl, die die Schrägscheibe durchgebogen wird, bestimmt, wie viel Fluid verdrängt wird, wodurch die Getriebedrehzahl gesteuert wird.
  • Die hydrostatische Pumpe 30 liefert Hydraulikfluid an den hydrostatischen Motor 34 durch die Rückplatte 138. Hydraulikfluid im Antriebsstrang zirkuliert in einem geschlossenen Kreislauf. Fluid verlässt die hydrostatische Pumpe 30, strömt durch den hydrostatischen Motor 34 und wird zur hydrostatischen Pumpe zurückgeführt. Fluid, das diesen geschlossenen Kreislauf, wie zum Beispiel an den Gehäuseablauf, verlässt, wird durch Fluid aus der Füllpumpe wieder aufgefüllt.
  • Der hydrostatische Motor 34 ist ein Axialkolbenmotor. Der Motor befindet sich rückwärtig der Rückplatte. Der hydrostatische Motor treibt eine mit dem Gruppengetriebe 27 verbundene Ausgangswelle an, die Kraft auf die Räder überträgt. Das Gruppengetriebe 27 kann ein Mehrganggruppengetriebe, wie zum Beispiel ein Dreigang- oder Viergang-Getriebe sein.
  • Ein Verfahren zur Verhinderung eines Motorabwürgens in einem Nutzfahrzeug wird in 5 aufgeführt. Das Ver fahren umfasst die folgenden Schritte: Schritt 300: kontinuierliches Erfassen der Drehgeschwindigkeit eines rotierenden Teils in einem Motor des Fahrzeugs; Schritt 304: Betreiben des Fahrzeugs vorwärts und rückwärts; Schritt 306: Aufzeichnen der Drehgeschwindigkeit des Teils, wenn sich das Getriebe in Neutral als die unbelastete Motordrehzahl befindet, oder als Alternative kontinuierliches Überwachen der Position des Drosselhebels; Schritt 310: Erstellen eines Drehzahlabfallschwellwerts; Schritt 316: Vergleichen der Drehgeschwindigkeit des Teils mit der unbelasteten Motordrehzahl; Schritt 318: Ermitteln einer Differenz zwischen der unbelasteten Motordrehzahl und der Drehgeschwindigkeit des Teils; Schritt 320: wann immer die Motordrehzahl unter den Schwellwert abfällt, proportionales Reduzieren des Erregerstroms zu den Proportionalsteuerventilen, um die Ausgabe des hydrostatischen Getriebes zu reduzieren und so den Motor zu entlasten.
  • Die unbelastete Motordrehzahl kann durch den Drosselhebelpositionssensor 56 oder als Alternative durch Aufzeichnen der Motordrehzahl jedes Mal dann, wenn das Getriebe die Neutralstellung durchläuft, das heißt wenn weder das Vorwärts- noch das Rückwärtspedal niedergedrückt und das Fahrzeug stationär ist, ermittelt werden. Der Schwellwertmotorabfallbetrag kann ein vorgewählter Betrag sein oder auf Grundlage einer Prozentzahl der unbelasteten Motordrehzahl berechnet werden.
  • 6 zeigt eine Steueralgorithmusroutine der Software der Mikrosteuerung 52, die die durch die Hall-Effekt-Aufnahmeeinheit 64 erfasste Motordrehzahl mit der unbelasteten Motordrehzahl vergleicht, die PID-Rückkopplungsteuermathematik (PID: Proportional, Integral, Differential) zur Verringerung der Differenz durch Steuerung der Drehzahlausgabe des hydrostatischen Getriebes verwendet. Die Routine ändert proportional das Ausgangssignal von der Mikrosteuerung an die Proportio nalsteuerventile, um die Drehzahlausgabe des hydrostatischen Getriebes zu verringern oder zu erhöhen.
  • 7 zeigt die proportionale Beziehung zwischen den Motordrehzahlabfällen und dem Proportionalventilstromsignal von der Mikrosteuerung. Der Drehzahlabfall wird als die unbelastete Motoristdrehzahl minus der gemessenen Motoristdrehzahl definiert. Zum effektiven Betrieb ist ein bestimmter Motordrehzahlabfall unter Last erforderlich. Dies wird als ein Drehzahlabfallschwellwert ST bezeichnet. In dem in 7 gezeigten Beispiel kann die Motordrehzahl um 200 U/min abfallen, bevor der Proportionalsteuerventilstrom von der Mikrosteuerung geändert wird. Nach Erreichen des Schwellwerts ST verringert ein weiterer Abfall der Motor-U/min den Proportionalventilstrom im Wesentlichen linear während einer Abwärtsrampenphase RDP (ramp down phase), bis bei einem bestimmten Motordrehzahlabfall keine weitere Stromverringerung erforderlich ist, um ein Abwürgen des Motors zu verhindern.

Claims (8)

  1. Motorsteuerungssystem (24) für einen Kompaktnutztraktor (20), der einen Motor (35) aufweist, der mit einem mit einem Abtriebsrad (28) verbundenen hydrostatischen Getriebe (26) verbunden ist, mit Folgendem: einer Steuerung (52); einem Motordrehzahlsensor (64), der mit der Steuerung (52) signalverbunden ist, um der Steuerung (52) ein Istmotordrehzahlsignal zu senden; einem Geschwindigkeitssteuerungsstellglied mit mindestens einer Vorwärts- und einer Neutralstellung, wobei das Geschwindigkeitssteuerungsstellglied Geschwindigkeitsbefehlssignale von der Steuerung (52) bewirkt, um die Drehzahlausgabe des hydrostatischen Getriebes an das Rad (28) einzustellen; wobei die Steuerung (52) eine Schaltungsanordnung aufweist, die die Motordrehzahl und die Stellung des Steuerungsstellglieds kontinuierlich überwacht; dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (52) eine Schaltungsanordnung aufweist, die die Motordrehzahl bei Auftreten der Neutralstellung des Geschwindigkeitssteuerungsstellglieds als eine unbelastete Motordrehzahl aufzeichnet; und wobei die Steuerung eine Schaltungsanordnung aufweist, die bei Abnahme des Motordrehzahlsignals unter Last um einen bestimmten Wert unter der unbelasteten Motordrehzahl einen Steuerbefehl an das hydrostatische Getriebe (26) sendet, um die Traktorgeschwindigkeit proportional zur Differenz zwischen der unbelasteten Motordrehzahl und der Istmotordrehzahl zu verringern.
  2. Motorsteuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (35) ein Schwungrad (65) und der Motordrehzahlsensor (64) einen neben dem Schwungrad (65) angeordneten Hall-Effekt- Pickup-Sensor zur Erfassung von Impulsen von rotierenden Zähnen des Schwungrads (65) umfasst.
  3. Motorsteuerungssystem nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch mit der Steuerung (52) signalverbundene Vorwärts- und Rückwärts-Proportionalsteuerventile (106, 108) und einen mit der Schrägscheibe (118) mechanisch verbundenen Servokolben (112), wobei die Vorwärts- und Rückwärts-Proportionalsteuerventile (106, 108) dahingehend betrieben werden können, eine Seite des Servokolbens (112) im Verhältnis mit Druck zu beaufschlagen, um den Servokolben (112) zu bewegen und eine entsprechende Bewegung der Schrägscheibe (118) zu bewirken.
  4. Motorsteuerungssystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Neutralstellungsschalter und dadurch, dass die Steuerung (52) einen Speicher zur sofortigen Aufzeichnung des Motordrehzahlsignals bei Schalterbetätigung des Neutralstellungsschalters enthält.
  5. Motorsteuerungssystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Geschwindigkeitssteuerungsstellglied Vorwärts- und Rückwärtspedale (72, 74) umfasst, die jeweils einen mit der Steuerung (52) signalverbundenen Positionssensor aufweisen.
  6. Verfahren zur Steuerung eines Motorgetriebesystems (24) eines Nutztraktors (20), bei dem die Motordrossel im Getriebe im Wesentlichen stationär bleibt und durch ein Geschwindigkeitsstellglied zur Einstellung der Geschwindigkeit gesteuert wird, wobei das Geschwindigkeitsstellglied mindestens eine Vorwärts- und eine Neutralstellung aufweist, mit dem Schritt des kontinuierlichen Überwachens der Motordrehzahl; gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: Erfassen der Neutralstellung des Geschwindigkeitsstellglieds; bei Neutralstellung des Geschwindigkeitsstellglieds Aufzeichnen der Motordrehzahl als eine unbelastete Motordrehzahl; während eines Vorwärtsantriebs des Fahrzeugs und Abfalls der Motordrehzahl um einen vorgewählten Wert unter der unbelasteten Motordrehzahl Beginn der Verringerung der Bodengeschwindigkeit des Fahrzeugs proportional zum Wert des Motordrehzahlabfalls unter der unbelasteten Motordrehzahl, um die Motordrehzahl zu erhöhen.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Geschwindigkeitsstellglied weiterhin eine Rückwärtsstellung umfasst und der Schritt des Aufzeichnens der Motordrehzahl weiterhin dadurch definiert wird, dass die Neutralstellung zwischen Bewegung von der Vorwärts- in die Rückwärtsstellung des Stellglieds erfasst wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, bei dem der Schritt des Aufzeichnens der Motordrehzahl weiterhin dadurch definiert wird, dass der unbelasteten Motordrehzahl jedes Mal dann ein neuer aufgezeichneter Wert zugeordnet wird, wenn das Geschwindigkeitsstellglied in der Neutralstellung positioniert wird.
DE60214935T 2001-07-13 2002-07-04 Kraftübertragungssteuerung zur Vermeidung eines Motorabwürgens in Nutzfahrzeugen Revoked DE60214935T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/905,276 US6675577B2 (en) 2001-07-13 2001-07-13 Anti-stall transmission control for utility vehicle
US905276 2001-07-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE60214935D1 DE60214935D1 (de) 2006-11-09
DE60214935T2 true DE60214935T2 (de) 2007-03-08

Family

ID=25420542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60214935T Revoked DE60214935T2 (de) 2001-07-13 2002-07-04 Kraftübertragungssteuerung zur Vermeidung eines Motorabwürgens in Nutzfahrzeugen

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6675577B2 (de)
EP (1) EP1275887B1 (de)
CA (1) CA2392784C (de)
DE (1) DE60214935T2 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018219924B4 (de) 2017-12-04 2022-10-27 Deere & Company Hydraulisches Steuersystem

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4101083B2 (ja) * 2003-02-25 2008-06-11 株式会社クボタ 作業車の走行変速制御装置
KR100577946B1 (ko) * 2004-02-12 2006-05-10 가부시끼 가이샤 구보다 작업차의 주행 변속 구조
US7686737B2 (en) 2005-09-30 2010-03-30 Kubota Corporation Speed control structure and method for work vehicle
US7591330B2 (en) * 2005-10-07 2009-09-22 Ford Global Technologies, Llc Fluid reservoir
DE102006017792B4 (de) * 2006-04-18 2020-04-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Computerprogramm zum Regeln eines Antriebs
GB2440168A (en) * 2006-07-14 2008-01-23 Cnh Belgium Nv Control System for an Agricultural Vehicle
US20080034720A1 (en) * 2006-08-11 2008-02-14 Helfrich James C Engine load control for hydrostaticaly driven equipment
US7894963B2 (en) * 2006-12-21 2011-02-22 Caterpillar Inc. System and method for controlling a machine
DE102007004576A1 (de) * 2007-01-24 2008-07-31 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
US7549287B2 (en) * 2007-09-14 2009-06-23 Cnh America Llc Hydrostatic auto/manual speed control
US8793002B2 (en) * 2008-06-20 2014-07-29 Caterpillar Inc. Torque load control system and method
US7795752B2 (en) 2007-11-30 2010-09-14 Caterpillar Inc System and method for integrated power control
US8058829B2 (en) * 2008-11-25 2011-11-15 Caterpillar Inc. Machine control system and method
US8378605B2 (en) * 2010-01-06 2013-02-19 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for monitoring a system including a sensorless electric motor
AU2011261248B2 (en) 2010-06-03 2015-09-17 Polaris Industries Inc. Electronic throttle control
KR101234645B1 (ko) * 2010-12-01 2013-02-19 기아자동차주식회사 드라이브 샤프트 보호장치 및 방법
US8676474B2 (en) * 2010-12-30 2014-03-18 Caterpillar Inc. Machine control system and method
US8540048B2 (en) 2011-12-28 2013-09-24 Caterpillar Inc. System and method for controlling transmission based on variable pressure limit
US8676457B2 (en) 2012-01-20 2014-03-18 Caterpillar Inc. System and method for controlling engine torque load
US9527511B2 (en) * 2012-10-02 2016-12-27 Caterpillar Inc. Powertrain stall engine speed control
US9205717B2 (en) 2012-11-07 2015-12-08 Polaris Industries Inc. Vehicle having suspension with continuous damping control
US9599107B2 (en) 2013-02-22 2017-03-21 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling a hydrostatic drive unit of a work vehicle using a combination of closed-loop and open-loop control
US9475497B2 (en) 2013-10-31 2016-10-25 Deere & Company Electric implement power management system
CN107406094B (zh) 2014-10-31 2020-04-14 北极星工业有限公司 用于控制车辆的系统和方法
US9759313B2 (en) 2014-11-26 2017-09-12 Polaris Industries Inc. Electronic shifting of a transmission
US9746070B2 (en) 2014-11-26 2017-08-29 Polaris Industries Inc. Electronic control of a transmission
US9635806B2 (en) 2015-08-12 2017-05-02 Deere & Company Mower blade speed control system
CA3043481C (en) 2016-11-18 2022-07-26 Polaris Industries Inc. Vehicle having adjustable suspension
EP3351447A1 (de) * 2017-01-18 2018-07-25 Deere & Company Steuerungsanordnung für einen motor und hydrostatisches getriebe eines fahrzeugs
US10406884B2 (en) 2017-06-09 2019-09-10 Polaris Industries Inc. Adjustable vehicle suspension system
US10987987B2 (en) 2018-11-21 2021-04-27 Polaris Industries Inc. Vehicle having adjustable compression and rebound damping
US11904648B2 (en) 2020-07-17 2024-02-20 Polaris Industries Inc. Adjustable suspensions and vehicle operation for off-road recreational vehicles

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4282711A (en) 1979-07-26 1981-08-11 Deere & Company Hydrostatic transmission control system
US4180979A (en) * 1978-06-22 1980-01-01 Eaton Corporation Anti-stall control for electrical hydrostatic transmission control system
US4455770A (en) * 1980-04-14 1984-06-26 Presley Glen T Trencher power control system
US4448021A (en) * 1982-01-21 1984-05-15 Sundstrand Corporation Anti-stall control
US4663713A (en) * 1984-02-21 1987-05-05 J. I. Case Company Automatic power control for variable power train
US4648803A (en) 1985-09-17 1987-03-10 Deere & Company Control circuit and control valve for radial piston pump
JPH0721315B2 (ja) * 1987-10-13 1995-03-08 本田技研工業株式会社 車両用無段変速機のクラッチ制御方法
DE4226453A1 (de) * 1992-08-10 1994-02-17 Sauer Sundstrand Gmbh & Co Antriebseinrichtung für einen automativen Fahrantrieb, z. B. bei einem Gabelstapler oder Radlader
US5525043A (en) * 1993-12-23 1996-06-11 Caterpillar Inc. Hydraulic power control system
US5576962A (en) * 1995-03-16 1996-11-19 Caterpillar Inc. Control system and method for a hydrostatic drive system
DE19510430C2 (de) 1995-03-22 2002-10-10 Sauer Sundstrand Gmbh & Co Hydrostatischer Antrieb mit Steuerung durch Datenträger
US5560203A (en) 1995-03-23 1996-10-01 Sauer Inc. Transmission control system and method
JPH10220359A (ja) * 1997-01-31 1998-08-18 Komatsu Ltd 可変容量型ポンプの制御装置
US5873427A (en) * 1997-04-03 1999-02-23 Caterpillar Inc. Method and apparatus for controlling a load of an engine associated with a hydrostatic drive system
DE19747262A1 (de) 1997-10-25 1999-05-06 Deere & Co Getriebesteuerung und Steuerverfahren für ein Lastschaltgetriebe
US5996342A (en) * 1998-06-23 1999-12-07 Case Corporation Hydrostatic drive train controller
US6385970B1 (en) * 1998-08-20 2002-05-14 Caterpillar Inc. Underspeed control system for a hydromechanical drive system and method of operating same
DE19852039A1 (de) 1998-11-11 2000-05-25 Sauer Sundstrand Gmbh & Co Hydrostatisch angetriebenes Fahrzeug mit Retarderventileinrichtung
US6022292A (en) 1999-02-12 2000-02-08 Deere & Company Method of adjusting an engine load signal used by a transmission controller

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018219924B4 (de) 2017-12-04 2022-10-27 Deere & Company Hydraulisches Steuersystem

Also Published As

Publication number Publication date
US20030010025A1 (en) 2003-01-16
CA2392784A1 (en) 2003-01-13
US6675577B2 (en) 2004-01-13
DE60214935D1 (de) 2006-11-09
CA2392784C (en) 2008-02-05
EP1275887A2 (de) 2003-01-15
EP1275887A3 (de) 2005-04-27
EP1275887B1 (de) 2006-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60214935T2 (de) Kraftübertragungssteuerung zur Vermeidung eines Motorabwürgens in Nutzfahrzeugen
DE60215889T2 (de) Geschwindigkeitsregelung eines Fahrzeugs
DE112010003541B4 (de) Arbeitsfahrzeug
DE112010003519B4 (de) Arbeitsfahrzeug
DE60317399T3 (de) Regelbare Verdrängerpump sowie Steursystem dafür
DE60024935T2 (de) Schaltsteuerung für Getriebe
EP1588078B1 (de) Hydrostatisches getriebe
DE112008003174T5 (de) Verfahren zum Betreiben eines hydrostatisch angetriebenen Fahrzeugs
DE10250586A1 (de) Elektrohydraulisches Ventilsteuersystem und Steuerverfahren
EP0339202A2 (de) Antriebseinrichtung für Maschinen und Fahrzeuge
EP1350658A1 (de) Antriebssystem eines Arbeitsfahrzeugs
DE3928048A1 (de) Steuereinrichtung fuer eine ueberbrueckungskupplung eines hydrokinetischen drehmomentwandlers
DE102005037415A1 (de) System und Verfahren zur Steuerung eines Hydraulikströmungsmittelflusses
DE2557150C2 (de)
DE4327667A1 (de) Steuerungsvorrichtung für verstellbare Hydromaschinen
DE3935068C2 (de)
DE2648475A1 (de) Einstellbare elektronische spurfuehrungs-regelung fuer fahrzeuge mit hydrostatischen getrieben
DE60214953T2 (de) Kontrollsystem für eine vorwärts-rückwärts Getriebeeinheit
DE102019205505A1 (de) Axialkolbenpumpe für einen hydrostatischen Fahrantrieb, hydrostatischer Fahrantrieb mit der Axialkolbenpumpe, sowie Verfahren zur Steuerung
DE60219120T2 (de) Elektrohydraulische Pumpensteuervorrichtung
DE60023427T2 (de) Antriebs-Lenk-System eines Raupenfahrzeugs
DE112012004883B4 (de) Verfahren zur Steuerung einer Übersetzungswechselrate in einem stufenlos verstellbaren Getriebe
DE4341213C2 (de) Steuerung zur Geschwindigkeitsbeeinflussung eines Fahrzeuges
DE3636982A1 (de) Brennkraftmaschine mit einem mechanischen lader
DE3738394C1 (de) Vorrichtung zur Begrenzung der Maximaldrehzahl einer ein Fahrzeug antreibenden Brennkraftmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
8363 Opposition against the patent
8331 Complete revocation