DE60208798D1 - Vorrichtung und verfahren zur fahrspursteuerung für ein kraftfahrzeug - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur fahrspursteuerung für ein kraftfahrzeug

Info

Publication number
DE60208798D1
DE60208798D1 DE60208798T DE60208798T DE60208798D1 DE 60208798 D1 DE60208798 D1 DE 60208798D1 DE 60208798 T DE60208798 T DE 60208798T DE 60208798 T DE60208798 T DE 60208798T DE 60208798 D1 DE60208798 D1 DE 60208798D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
passenger control
driving passenger
driving
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE60208798T
Other languages
English (en)
Other versions
DE60208798T2 (de
Inventor
Shinji Matsumoto
Genpei Naito
Satoshi Tange
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of DE60208798D1 publication Critical patent/DE60208798D1/de
Publication of DE60208798T2 publication Critical patent/DE60208798T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B60T8/17557—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve specially adapted for lane departure prevention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/08—Lane monitoring; Lane Keeping Systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/08—Lane monitoring; Lane Keeping Systems
    • B60T2201/082—Lane monitoring; Lane Keeping Systems using alarm actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/14—Yaw

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
DE60208798T 2001-09-28 2002-08-09 Vorrichtung und verfahren zur fahrspursteuerung für ein kraftfahrzeug Expired - Lifetime DE60208798T2 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001304138A JP3736413B2 (ja) 2001-09-28 2001-09-28 車線逸脱防止装置
JP2001304138 2001-09-28
PCT/JP2002/008155 WO2003029908A1 (en) 2001-09-28 2002-08-09 Lane keep control apparatus and method for automotive vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE60208798D1 true DE60208798D1 (de) 2006-04-06
DE60208798T2 DE60208798T2 (de) 2006-09-14

Family

ID=19124107

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60208798T Expired - Lifetime DE60208798T2 (de) 2001-09-28 2002-08-09 Vorrichtung und verfahren zur fahrspursteuerung für ein kraftfahrzeug

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6879890B2 (de)
EP (1) EP1430371B1 (de)
JP (1) JP3736413B2 (de)
KR (1) KR100571941B1 (de)
CN (1) CN1244034C (de)
DE (1) DE60208798T2 (de)
WO (1) WO2003029908A1 (de)

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3606276B2 (ja) * 2002-11-26 2005-01-05 日産自動車株式会社 車線逸脱防止装置
JP3870911B2 (ja) * 2003-02-10 2007-01-24 日産自動車株式会社 車線逸脱防止装置
JP3900099B2 (ja) * 2003-03-20 2007-04-04 日産自動車株式会社 車線逸脱防止装置
JP3873919B2 (ja) * 2003-03-20 2007-01-31 日産自動車株式会社 車線逸脱防止装置
US7510038B2 (en) * 2003-06-11 2009-03-31 Delphi Technologies, Inc. Steering system with lane keeping integration
JP4496760B2 (ja) * 2003-10-29 2010-07-07 日産自動車株式会社 車線逸脱防止装置
US7212901B2 (en) * 2003-10-29 2007-05-01 Nissan Motor Co., Ltd. Lane departure prevention apparatus
US7200478B2 (en) * 2003-10-31 2007-04-03 Nissan Motor Co., Ltd. Lane departure prevention apparatus
JP3982483B2 (ja) * 2003-11-13 2007-09-26 日産自動車株式会社 車線逸脱防止装置
JP3979382B2 (ja) * 2003-12-03 2007-09-19 日産自動車株式会社 車線逸脱防止装置
JP3991987B2 (ja) * 2004-01-07 2007-10-17 日産自動車株式会社 車線逸脱報知装置
JP4259357B2 (ja) * 2004-03-12 2009-04-30 三菱ふそうトラック・バス株式会社 車両走行状態判定装置
US7482916B2 (en) 2004-03-15 2009-01-27 Anita Au Automatic signaling systems for vehicles
JP4296973B2 (ja) * 2004-03-19 2009-07-15 三菱ふそうトラック・バス株式会社 車両走行状態判定装置
JP4258413B2 (ja) * 2004-03-26 2009-04-30 三菱ふそうトラック・バス株式会社 車両走行状態判定装置
JP4225229B2 (ja) * 2004-03-30 2009-02-18 三菱ふそうトラック・バス株式会社 覚醒度判定装置
FR2869122B1 (fr) * 2004-04-16 2006-06-02 Renault V I Sa Procede de commande de la trajectoire d'un vehicule
DE102004023546A1 (de) * 2004-05-13 2005-12-01 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Spurhaltung und Spurhaltesystem
DE102005018697A1 (de) * 2004-06-02 2005-12-29 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Warnung eines Fahrers im Falle eines Verlassens der Fahrspur
DE102004028404A1 (de) * 2004-06-14 2006-01-19 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Schätzung des Verlaufs einer Fahrspur eines Kraftfahrzeuges
DE102004040143A1 (de) * 2004-08-19 2006-02-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerinformation
DE102004048013A1 (de) 2004-10-01 2006-04-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerunterstützung
JP4867313B2 (ja) * 2004-12-27 2012-02-01 日産自動車株式会社 車線逸脱防止装置
JP4457891B2 (ja) * 2004-12-28 2010-04-28 日産自動車株式会社 車線逸脱防止装置
JP4131268B2 (ja) * 2005-02-02 2008-08-13 トヨタ自動車株式会社 車輌の制駆動力制御装置
JP4802592B2 (ja) * 2005-07-29 2011-10-26 日産自動車株式会社 車線逸脱防止装置
JP4645516B2 (ja) * 2005-08-24 2011-03-09 株式会社デンソー ナビゲーション装置及びプログラム
JP4278644B2 (ja) * 2005-09-26 2009-06-17 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング制御装置
US7664540B2 (en) * 2006-03-17 2010-02-16 Jin-Chou Tsai Bluetooth earphone set with wire control function
US20070225914A1 (en) * 2006-03-21 2007-09-27 Hiroshi Kawazoe Lane departure avoidance control
JP4638370B2 (ja) * 2006-03-29 2011-02-23 富士重工業株式会社 車線逸脱防止装置
JP4923798B2 (ja) * 2006-07-11 2012-04-25 日産自動車株式会社 車線逸脱防止装置
JP4725797B2 (ja) * 2006-06-13 2011-07-13 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
DE102007020280A1 (de) * 2007-04-30 2008-11-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung für die Steuerung eines Fahrerassistenzsystems
JP4656098B2 (ja) * 2007-06-28 2011-03-23 日産自動車株式会社 車線逸脱防止装置
DE102007042481B4 (de) * 2007-09-06 2022-04-07 Zf Cv Systems Hannover Gmbh Fahrzeugsteuersystem für einen Kraftwagen
BRPI0823224A2 (pt) * 2008-11-06 2015-06-16 Volvo Technology Corp Método e sistema para determinação de dados de estrada
JP5245005B2 (ja) * 2010-03-04 2013-07-24 本田技研工業株式会社 車両の旋回制御装置
CN102781743B (zh) 2010-03-04 2014-12-31 本田技研工业株式会社 车辆的转弯控制装置
US8626391B2 (en) * 2010-03-17 2014-01-07 Mando Corporation Method and system for lane-keeping control
KR20110125282A (ko) * 2010-05-13 2011-11-21 주식회사 만도 차선 유지 제어 방법
CN102481844B (zh) * 2010-07-09 2015-01-14 日产自动车株式会社 四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置
KR101814601B1 (ko) * 2010-12-09 2018-01-04 삼성전자주식회사 택시 안전 귀가 서비스 시스템 및 방법
DE102010054066A1 (de) * 2010-12-10 2012-06-14 GM Global Technology Operations LLC Verfahren zum Betreiben eines Sensors eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug
US9142131B2 (en) * 2011-08-31 2015-09-22 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle driving support apparatus
DE102011121117B4 (de) * 2011-12-14 2018-02-01 Audi Ag Verfahren zur Seitenwindstabilisierung eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug umfassend Vorder- und Hinterräder und eine Einrichtung zur Erfassung einer Seitenablage
JP5966440B2 (ja) 2012-02-29 2016-08-10 株式会社デンソー 運転支援装置
JP5890803B2 (ja) * 2013-07-01 2016-03-22 富士重工業株式会社 車両の運転支援制御装置
US10144419B2 (en) 2015-11-23 2018-12-04 Magna Electronics Inc. Vehicle dynamic control system for emergency handling
DE102015224711A1 (de) * 2015-12-09 2017-06-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betätigen einer hydraulischen Bremseinrichtung in einem Kraftfahrzeug
JP6564411B2 (ja) * 2017-03-16 2019-08-21 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両制御装置
US10766415B2 (en) * 2018-04-05 2020-09-08 Ford Global Technologies, Llc Vehicle wheel torque adjustment
EP3623240A1 (de) * 2018-09-12 2020-03-18 Volvo Car Corporation Verfahren und system zur unterstützung eines fahrers beim verlassen einer strasse
JP2020086958A (ja) * 2018-11-26 2020-06-04 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、プログラム
DE102019206882B4 (de) * 2019-05-13 2024-09-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Unterstützung des Beendens einer Bankettfahrt eines Kraftfahrzeugs
CN110428660A (zh) * 2019-08-12 2019-11-08 中车株洲电力机车研究所有限公司 一种自导向车辆线路运行方向的识别及控制方法、装置、系统以及计算机可读存储介质
CN111145564B (zh) * 2020-01-03 2021-09-17 山东大学 信控交叉口的自适应可变车道控制方法及系统
CN113997914B (zh) * 2020-07-28 2022-06-21 株洲中车时代电气股份有限公司 一种轨道车辆制动控制方法及装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3571370B2 (ja) * 1994-06-27 2004-09-29 富士重工業株式会社 車両の駆動力制御装置
US6021367A (en) * 1994-08-24 2000-02-01 Ford Global Technologies, Inc. Vehicle steering system and method for controlling vehicle direction through differential braking of left and right road wheels
US6059067A (en) * 1996-05-22 2000-05-09 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Yaw moment control process and apparatus for a vehicle
US6282478B1 (en) * 1997-07-10 2001-08-28 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Travelling direction correction apparatus
JP3358709B2 (ja) * 1997-08-11 2002-12-24 富士重工業株式会社 車両用運転支援装置
JP3186662B2 (ja) 1997-09-18 2001-07-11 三菱自動車工業株式会社 車線逸脱防止装置
JP4119020B2 (ja) * 1998-10-28 2008-07-16 本田技研工業株式会社 車両制御装置
JP3529037B2 (ja) * 1999-08-02 2004-05-24 日産自動車株式会社 車線追従装置
JP2001093099A (ja) * 1999-09-22 2001-04-06 Fuji Heavy Ind Ltd 車両用運転支援装置
JP2001310719A (ja) 2000-04-27 2001-11-06 Nissan Motor Co Ltd 車線逸脱防止装置
JP3873588B2 (ja) 2000-07-13 2007-01-24 日産自動車株式会社 車両の自動操縦制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2003029908A1 (en) 2003-04-10
US6879890B2 (en) 2005-04-12
US20040010371A1 (en) 2004-01-15
DE60208798T2 (de) 2006-09-14
EP1430371A1 (de) 2004-06-23
JP3736413B2 (ja) 2006-01-18
KR100571941B1 (ko) 2006-04-18
EP1430371B1 (de) 2006-01-18
CN1244034C (zh) 2006-03-01
JP2003104185A (ja) 2003-04-09
CN1464999A (zh) 2003-12-31
KR20030045062A (ko) 2003-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60208798D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur fahrspursteuerung für ein kraftfahrzeug
DE10147613B8 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung der Brems- und Antriebskraft für ein Fahrzeug
DE60233467D1 (de) Steuerungsgerät und Verfahren für ein Hybrid-Fahrzeug
DE602004023578D1 (de) Antriebskraftsteuerung und Vorrichtung für ein Hybridfahrzeug
DE602004014846D1 (de) Lenkungsvorrichtung und Verfahren für ein Kraftfahrzeug
DE60312801D1 (de) Ein Sicherheitssystem und Verfahren für ein Kraftfahrzeug
DE60123373D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer stand-by bremsung für ein kraftfahrzeug
DE50213018D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur kurspraediktion bei kraftfahrzeugen
DE602004028329D1 (de) Steuerungssystem und Steuerungsverfahren für ein mit motor angetriebenes Fahrzeug mit Allradantrieb
DE60323868D1 (de) Kraftfahrzeugsteuersystem und Verfahren zur Kraftfahrzeugsteuerung
DE60121484D1 (de) Steuerungsverfahren und Steuerungssystem für ein Kraftfahrzeug
DE60206217D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Vibrationsdämpfung in einer Antriebsanordnung für Kraftfahrzeuge
DE60210862D1 (de) Bremssteuerungssystem und Verfahren für ein Kraftfahrzeug
DE60322160D1 (de) Steuerungseinrichtung zur Differentialbegrenzung für ein Fahrzeug und Verfahren dafür
DE60238585D1 (de) Übertragungsssteuerungsvorrichtung sowie Verfahren für ein Kraftfahrzeug
DE10144752A8 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von Information in ein Kraftfahrzeug
DE50105106D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur auslösung einer ubernahmeaufforderung für fahrgeschwindigkeitsgeregelte fahrzeuge
DE60304553D1 (de) Bremssystem und Bremsverfahren für ein Motorfahrzeug
DE60306024D1 (de) Verfahren und System zur Antriebskraftverteilung für ein Kraftfahrzeug mit Allradantrieb
DE50014104D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Motor-und Getriebesteuerung bei einem Kraftfahrzeug
DE60324227D1 (de) Kontrollverfahren zur Antriebskraftverteilung und Vorrichtung für ein Fahrzeug mit Vierradantrieb
DE59800853D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur schlupfminderung bei der steuerung eines cvt für ein kraftfahrzeug
DE502004001090D1 (de) Steueranordnung und verfahren zur funktionsüberprüfung einer derartigen steueranordnung für insassenschutzmittel in einem kraftfahrzeug
DE50306361D1 (de) Spurhaltesystem für ein Kraftfahrzeug und Betriebsverfahren
DE60323284D1 (de) Steuersystem zur Antriebskraftübertragung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren dafür

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition