DE602007005063D1 - Antriebsmechanismus für Industrieroboterarme - Google Patents

Antriebsmechanismus für Industrieroboterarme

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industrial
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Toshihiko Inoue
Kazutaka Nakayama
Takatoshi Iwayama
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
    • B25J19/0029—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements
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