DE602004012055T2 - Schneidendes, chirurgisches Klammersetzgerät mit durch geschlitzten Stiften geführtem Messer - Google Patents
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Description
- ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
- 1. GEBIET DER ERFINDUNG
- Die vorliegende Erfindung betrifft chirurgische Klammer- und Schneidgeräte, die zur Verwendung bei der Diagnose und Therapie von Erkrankungen, die durch eine geklammerte Resektion behandelt werden, ausgelegt sind. Insbesondere betrifft die Erfindung ein geführtes Messer zur Verwendung in einem chirurgischen Klammer- und Schneidgerät.
- 2. BESCHREIBUNG DES STANDES DER TECHNIK
- Chirurgische Klammer- und Schneidgeräte werden üblicherweise bei der Diagnose und Therapie von Erkrankungen, die durch eine geklammerte Resektion behandelt werden, benutzt. Chirurgische Klammer- und Schneidgeräte stellen einen Mechanismus bereit, um die transluminale Nutzung von mechanischen Nahtgeräten, die durch den Analkanal, den Mund, den Magen und Arbeitszugänge eingeführt werden, zu erweitern. Obwohl chirurgische Klammer- und Schneidgeräte am häufigsten bei rektalen Erkrankungen benutzt werden, können chirurgische Klammer- und Schneidgeräte in einer Vielzahl von Umgebungen verwendet werden.
- Mit der Zeit sind chirurgische Klammer- und Schneidgeräte, insbesondere gekrümmte chirurgische Klammer- und Schneidgeräte, entwickelt worden. Diese Geräte umfassen im Allgemeinen einen Stützrahmen, einen an dem Stützrahmen befestigten Amboss und ein Kassettengehäuse, das mehrere Klammern trägt. Die Geräte umfassen ebenfalls eine Antriebsvorrichtung innerhalb des Kassettengehäuses, die alle Klammern gleichzeitig in den Amboss herausschiebt, um die Klammern zu einer allgemeinen B-Form zu formen und Gewebe zusammenzunähen. Zusätzlich umfassen diese Geräte Annäherungsmechanismen zum Bewegen des Kassettengehäuses von einer vom Amboss entfernten Position, um Gewebe dazwischen, zu einer geschlossenen Position aufzunehmen, in der das Gewebe zwischen dem Amboss und dem Kassettengehäuse festgeklemmt ist. Schließlich umfassen die Geräte einen Schießmechanismus zum Bewegen der Antriebsvorrichtung nach vorne, um die Klammern an den Amboss zu formen.
- Aktuelle chirurgische Klammer- und Schneidgeräte haben ein mittig angeordnetes Messer mit wenigstens einer Klammerreihe auf jeder Seite des Messers. Es ist wünschenswert, einen vollständigen Schnitt ohne oder mit minimaler Zipfelbildung (dünne Gewebestränge, welche die zwei Seiten des Schnitts verbinden) zu erreichen. Das Messer des chirurgische Klammer- und Schneidgeräts wird zusammen mit den Klammern des Geräts vorgeschoben, wenn es abgeschossen wird. Das Messer durchdringt während des abschließenden Hubs eine Kunststoff-Schneidscheibe. Dieses Durchdringen schneidet jegliches Gewebe zwischen dem Messer und der Scheibe.
WO 01/91646 - Dies geschieht jedoch nur, falls das Messer mit der Scheibe ausgerichtet ist. Daher wird ein System zum Ausrichten der Scheibe mit dem Messer benötigt. Eine solche Vorrichtung würde durch Halten des Gewebes innerhalb des Bogens des Messers und zwischen der Scheibe und dem Messer Qualitätsschnitte sicherstellen und die Zipfelbindung auf ein Minimum verringern. Die vorliegende Erfindung stellt eine solche geführte Messerstruktur breit.
- KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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1 ist eine perspektivische Ansicht eines linearen chirurgischen Klammergeräts nach der vorliegenden Erfindung. -
2 ist eine perspektivische Ansicht des linearen chirurgischen Klammergeräts mit dem entfernten Kassettenmodul. -
3 ist eine perspektivische Ansicht des linearen chirurgischen Klammergeräts mit dem zu einer Zwischenposition bewegten Kassettenmodul. -
4 ist eine perspektivische Ansicht des linearen chirurgischen Klammergeräts mit dem zu einer geschlossenen Position bewegten Kassettenmodul. -
5 ist eine perspektivische Ansicht des linearen chirurgischen Klammergeräts mit dem Schussauslöser in einer Schussposition. -
6 ist eine Explosionsansicht des Kassettenmoduls. -
7 ist eine perspektivische Vorderansicht des Kassettenmoduls mit dem daran befestigten Halter. -
8 ist eine perspektivische Vorderansicht des Kassettenmoduls mit dem entfernten Halter. -
9 ist eine hintere perspektivische Ansicht des Kassettenmoduls, die den Kassettengehäuseschlitz in allen wesentlichen Einzelheiten zeigt. -
10 ,11 und12 zeigen den Aufbau des Halters. -
13 ist ein Teil der Querschnittsansicht des linearen chirurgischen Klammergeräts in einer nicht betätigten Ausrichtung. -
14 ist eine Explosionsansicht des Stiftbetätigungsmechanismus. -
15 ist ein Teil der Querschnittsansicht des linearen chirurgischen Klammergeräts mit dem geringfügig zurückgezogenen Verschlussauslöser. -
16 ist ein Teil der Querschnittsansicht des linearen chirurgischen Klammergeräts mit dem nahezu vollständig zurückgezogenen Verschlussauslöser. -
17 ist ein Teil der Querschnittsansicht des linearen chirurgischen Klammergeräts mit dem vollständig zurückgezogenen Verschlussauslöser. -
18 ist ein Teil der Querschnittsansicht des linearen chirurgischen Klammergeräts mit dem vollständig zurückgezogenen Schussauslöser und Verschlussauslöser. -
19 ist ein Teil der Querschnittsansicht des linearen chirurgischen Klammergeräts, nachdem der Chirurg den Freigabeknopf drückt. -
20 ist ein Teil der Querschnittsansicht des linearen chirurgischen Klammergeräts nach der Freigabe des Verschluss- und des Schussauslösers, ohne zu einer Zwischenrastposition zurückzukehren. -
21 bis29 zeigen das Einsetzen des Kassettenmoduls und das Entfernen des Halters. -
30 bis38 zeigen die verschiedenen bei der Betätigung des vorliegenden linearen chirurgischen Klammernahtgeräts beteiligten Schritte. -
39 und40 sind detaillierte Vorderansichten des Kassettengehäuses. - BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
- Es werden hierin die detaillierten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung offenbart. Es sollte sich jedoch verstehen, dass die offenbarten Ausführungsformen nur beispielhaft für die Erfindung sind, die in verschiedenen Formen ausgeführt werden kann. Daher sind die hierin offenbarten Details nicht als begrenzend zu interpretieren, sondern nur als die Grundlage, um einen Fachmann auf dem Gebiet zu lehren, wie die Erfindung herzustellen und/oder zu verwenden ist.
- Unter Bezugnahme auf die verschiedenen Figuren wird ein chirurgisches Gerät
20 , ausgelegt zum Setzen mehrerer chirurgischer Befestigungsteile in ein Körpergewebe, offenbart. Das Gerät umfasst einen Rahmen mit einem proximalen Ende und einem distalen Ende, wobei ein Griff21 an dem proximalen Ende und ein Endeffektor80 an dem distalen Ende positioniert ist. Der Endeffektor80 ist zum Tragen eines Kassettengehäuses121 und eines Ambosses122 geformt und dimensioniert, wobei das Kassettengehäuse121 und der Amboss122 zwischen einer in einem Abstand liegenden ersten Position und einer zweiten Position in unmittelbarer Nähe zueinander relativ bewegbar sind. Das Kassettengehäuse121 umfasst ein Messer126 , das zum Schneiden von Gewebe durch Bewegen zwischen dem Kassettengehäuse121 und dem Amboss ausgelegt ist. Das chirurgische Gerät20 umfasst ferner einen Schießmechanismus, der dem Endeffektor80 und dem Kassettengehäuse121 für eine selektive Betätigung zugeordnet ist. Das Gerät20 umfasst ebenfalls eine Gewebehalteeinrichtung, die dem Kassettengehäuse121 und dem Amboss122 zugeordnet ist, wobei die Gewebehalterung einen oberen Stift und einen unteren Stift umfasst, die das Gewebe innerhalb des Endeffektors während der Behandlung halten, wobei der obere und der untere Stift jeweils Schlitze umfassen, die dem Messer126 zugeordnet sind, um es zwischen dem Kassettengehäuse121 und dem Amboss122 zu führen. - Unter Bezugnahme auf
1 in Verbindung mit den2 bis5 wird ein chirurgisches Klammer- und Schneidgerät gezeigt, insbesondere ein lineares chirurgisches Klammernahtgerät20 , das zum Klammern und Schneiden von Gewebe gestaltet ist. Das lineare chirurgische Klammergerät20 hat einen Griff21 an einem ersten, proximalen, Ende und einen Endeffektor80 an einem entgegengesetzten, distalen, Ende. Der Endeffektor80 ist nach einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gekrümmt. Eine rechte und eine linke Strukturplatte (häufig „Griffplatten" genannt)34 bzw.35 verbinden den Griff21 mit dem Endeffektor80 des Geräts (die linke Griffplatte wird in1 nicht gezeigt). Der Griff21 hat eine rechte Abdeckung22 , die an eine linke Abdeckung gekoppelt ist (die linke Abdeckung wird in1 nicht gezeigt). Der Griff21 hat ebenfalls einen Körperabschnitt23 zum Ergreifen und Manövrieren des linearen chirurgischen Klammernahtgeräts20 (siehe2 bis5 ). - Der Endeffektor
80 ist eine chirurgische Befestigungsbaugruppe, die ein Kassettenmodul120 (siehe6 bis9 ) und eine U-förmige Tragstruktur81 umfasst. Das distale Ende30 eines Verschlusselements28 ist zum Aufnehmen des Kassettenmoduls120 angeordnet. Der Endeffektor80 umfasst ebenfalls einen Sicherheitsverriegelungsmechanismus180 (wie am besten in31 zu sehen ist), um das Abschießen eines zuvor abgeschossenen Kassettenmoduls120 zu verhindern. Das Kassettenmodul120 enthält ein an einen Amboss122 gekoppeltes Kassettengehäuse121 . Das Kassettenmodul120 umfasst ebenfalls einen Haltestift125 , ein Messer126 , einen abnehmbaren Halter160 , eine Gewebeberührungsfläche127 , die mehrere Klammerhalteschlitze128 in versetzter Formation in einer oder zwei Reihen (das heißt, Klammerreihen) auf jeder Seite des Messers126 zeigt. Klammern (nicht gezeigt) werden aus dem Kassettengehäuse121 gegen eine Klammerformfläche129 des Ambosses122 geschossen, die zur Gewebeberührungsfläche127 des Kassettengehäuses121 zeigt. - Wie auf der Grundlage der folgenden Offenbarung offensichtlich wird, ist das vorliegende lineare chirurgische Klammergerät
20 als eine Mehrschussvorrichtung mit einem austauschbaren Kassettenmodul120 gestaltet. Es sollte sich jedoch verstehen, dass viele der zugrundeliegenden Konzepte der vorliegenden Erfindung gleichermaßen in Einzelschussvorrichtungen angewendet werden können. - Die Tragstruktur
81 des Endeffektors80 ist jeweils an der rechten und der linken Griffplatte34 ,35 durch eine Absatzniet82 und Pfosten83 , die sich von der Tragstruktur81 aus in Aufnahmelöcher in den Griffplatten34 ,35 erstrecken befestigt. Nach einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Tragstruktur81 über einen einteiligen Aufbau geformt. Im Einzelnen ist die Tragstruktur81 durch Extrusion, zum Beispiel von Aluminium, mit anschließendem Spanen geformt, um die nach der vorliegenden Erfindung offenbarte Tragstruktur81 zu schaffen. Durch das Aufbauen der Tragstruktur81 auf diese Weise sind mehrere Teile nicht erforderlich, und die damit verbundenen Herstellungs- und Montagekosten werden wesentlich verringert. Zusätzlich wird angenommen, dass die einteilige Struktur der Tragstruktur81 die Gesamtstabilität des vorliegenden linearen chirurgischen Klammergeräts20 verbessert. Zusätzlich sorgt die einheitliche extrudierte Struktur der Tragstruktur81 für eine Verringerung des Gewichts, ein leichteres Sterilisieren, da Kobaltbestrahlung das extrudierte Aluminium wirksam durchdringen wird, und weniger Verletzung an dem Gewebe, auf der Grundlage der über das Extrudieren erreichten glatten Aussenfläche. - Der Griff
21 des linearen chirurgischen Klammergeräts20 umfasst einen Handgriff24 ein, den der Chirurg mit seiner Handfläche ergreift (siehe2 bis5 ). Der Handgriff24 besteht aus einem rechten Abdeckungsgriff25 (siehe1 ) und einem linken Abdeckungsgriff (der linke Abdeckungsgriff wird in1 nicht gezeigt). Schwenkbar von der Unterseite des Griffs21 nach unten erstrecken sich ein Verschlussauslöser26 und ein Schussauslöser27 . Das in1 gezeigte lineare chirurgische Klammergerät20 wird mit dem Verschluss- und dem Schussauslöser26 ,27 in ihren nicht betätigten Positionen und mit einem eingesetzten Kassettenmodul120 und dem entfernten Halter160 gezeigt. Demzufolge ist das Kassettengehäuse121 zum Anordnen von Gewebe zwischen dem Kassettengehäuse121 und dem Amboss122 mit Abstand zum Amboss122 angeordnet. - Der Griff
21 des linearen chirurgischen Klammergeräts20 enthält einen Gewebehaltestift-Betätigungsmechanismus100 . Der Gewebehaltestift-Betätigungsmechanismus100 umfasst ein sattelförmiges Gleitstück101 ein, das auf der oberen Fläche des Griffs21 angeordnet ist. Eine manuelle Bewegung des Gleitstücks101 führt zu einer distalen Bewegung der Schubstange102 . Die Schubstange102 ist an den Haltestift125 des Kassettenmoduls120 gekoppelt. Die distale Bewegung oder das proximale Zurückziegen der Schubstange102 führt zu einer entsprechenden Bewegung des Haltestifts125 . Der Gewebehaltestift-Betätigungsmechanismus100 ist ebenfalls an den Verschlussauslöser26 innerhalb des Griffs21 derart gekoppelt, dass ein Betätigen des Verschlussauslösers26 zu einer selbsttätigen distalen Bewegung des Haltestifts125 führen wird, falls er nicht bereits manuell zu seiner am weitesten proximalen Position bewegt worden ist. - Unter kurzer Bezugnahme auf die
2 bis5 wird illustriert, was geschieht, wenn das Kassettenmodul120 geladen wird und der Verschluss- und der Schussauslöser26 ,27 nacheinander zum Handgriff24 hin gedrückt werden, um den Endeffektor80 des linearen chirurgischen Klammergeräts20 zu betätigen. Das lineare chirurgische Klammergerät20 wird, wie in2 gezeigt, mit dem Kassettenmodul120 geladen, und der Halter160 wird entfernt. Das lineare chirurgische Klammergerät20 ist nun, wie in1 gezeigt, bereit zur Aufnahme von Gewebe. - Wenn der Verschlussauslöser
26 teilweise gedrückt wird, um in seiner in3 gezeigten ersten Rastposition zu ruhen, bewegt sich das Kassettengehäuse121 von seiner vollständig geöffneten Position zu einer Zwischenposition zwischen der offenen und der geschlossenen Position, wie weiter unten ausführlicher erörtert wird. Gleichzeitig bewegt der Gewebehaltestift-Betätigungsmechanismus100 den Haltestift125 vom Kassettengehäuse121 vorwärts durch eine Öffnung im Amboss122 . In dieser Position kann das Gewebe, das zwischen dem Kassettengehäuse121 und dem Amboss122 angeordnet worden ist, richtig positioniert werden, und das Halten des Gewebes zwischen dem Kassettengehäuse121 und dem Amboss122 wird sichergestellt. Daher sind, wenn der Verschlussauslöser26 bis zu seiner Zwischenposition betätigt worden ist, das Kassettengehäuse121 und der Amboss122 dementsprechend in ihren Gewebehaltepositionen angeordnet. - Wenn der Verschlussauslöser
26 vollständig gedrückt ist, so dass er sich, wie in4 illustriert, angrenzend an das vordere Ende des Handgriffs24 befindet, liegen die Gewebeberührungsfläche127 des Kassettengehäuses121 und die Klammerformfläche129 des Ambosses122 angrenzend aneinander, und das richtig angeordnete und gehaltene Gewebe wird demzufolge vollständig festgeklemmt. Zusätzlich hat sich der Schussauslöser27 gegen den Uhrzeigersinn zum Handgriff24 hin gedreht, um zu ermöglichen, dass der Chirurg den Schussauslöser27 zum Abschießen von Klammern ergreift. Dementsprechend befindet sich der Schussauslöser27 nun in der Position, damit der Chirurg ihn drückt, um das Gewebe zu klammern und zu schneiden. Wenn der Schussauslöser27 zum Abschießen der Klammern, wie in5 gezeigt, vollständig gedrückt worden ist, ruht der Schussauslöser27 in enger Nähe zum Verschlussauslöser26 . - Unter Bezugnahme auf die
6 bis9 wird nun eine detailliertere Beschreibung des Kassettenmoduls120 dargeboten. Das vorliegende Kassettenmodul120 stellt einen Schneid- und Abdichtungsmechanismus zur Benutzung innerhalb des linearen chirurgischen Klammergeräts20 bereit, wobei die Klammer- und die Schneidfunktion während der Gerätbetätigung in der gleichen Richtung wirken. Obwohl das vorliegende Kassettenmodul120 besonders für eine Verwendung in Verbindung mit linearen chirurgischen Klammernahtgeräten ausgelegt ist, können die Konzepte des vorliegenden Kassettenmoduls120 auf andere chirurgische Geräte angewendet werden. Insbesondere gewährleistet das Kassettenmodul120 , dass das Messer126 während des Schneidvorgangs in Verbindung mit einer entsprechenden Scheibe123 benutzt wird. Das vorliegende Kassettenmodul120 stellt sicher, dass mehrfache Schüsse des linearen chirurgischen Klammernahtgeräts20 die Schneidleistung nicht beeinträchtigen werden. Dies wird durch das Integrieren des Ambosses122 , insbesondere der Schneidscheibe123 , mit dem Kassettenmodul120 erreicht. Durch das Kombinieren der Scheibe123 mit dem Kassettenmodul120 wird jedes Mal, wenn das Kassettenmodul120 ausgetauscht wird, eine neue Scheibe123 bereitgestellt, was zu einer verbesserten Schneidleistung führt. - Eine verbesserte Leistung wird ferner durch paralleles Anordnen des Ambosses
122 und des Kassettengehäuses121 derart gewährleistet, dass sie sich im Verhältnis zueinander so bewegen, dass die einander gegenüberliegenden Flächen des Ambosses122 und des Kassettengehäuses121 in einer parallelen Ausrichtung gehalten werden. Dies sorgt für eine gleichmäßige Druckverteilung über das Gewebe, was ein Quetschen des Gewebes auf eine Weise verhindert, die das Gewebe bündeln und Abschnitte des Gewebes aus dem gewünschten Raum drängen könnte, der zwischen dem Amboss122 und dem Kassettengehäuse121 definiert wird. - Im Einzelnen umfasst das Kassettenmodul
120 ein Kassettengehäuse121 , das eine Vielzahl von Klammern (nicht gezeigt) enthält, die in den Klammeraufnahmeschlitzen128 angeordnet sind. Unmittelbar hinter den Klammern ist eine Antriebsvorrichtung131 angeordnet, die dafür angeordnet ist, die Klammern aus den Klammerschlitzen128 zu schieben. Ein Messerhalter130 ist unmittelbar proximal von der Antriebsvorrichtung131 in dem Kassettengehäuse121 angeordnet. Der Messerhalter130 enthält einen Schlitz172 und eine Leiste173 für eine Wechselwirkung mit einem Messerrückziehhaken45 (siehe37 ), dessen Funktion weiter unten ausführlicher erörtert wird. Der Messerhalter130 ist an einem Messer126 befestigt, das sich von dem Messerhalter130 distal durch einen Schlitz200 in der Antriebsvorrichtung131 und durch einen Schlitz199 in dem Kassettengehäuse121 erstreckt. - Der Messerhalter
130 hat einen Rastpfosten138 , der sich durch einen Schlitz137 in dem Kassettengehäuse121 erstreckt. Der Messerhalter-Rastpfosten138 ist dafür angeordnet, während der Längsbewegung des Messers126 und des Messerhalters130 einen Rastvorsprung139 des Kassettenschlitzes137 zu berühren. Ähnlich hat die Antriebsvorrichtung131 einen Rastpfosten140 , der dafür angeordnet ist, einen proximalen und einen distalen Rastvorsprung141 bzw.142 des Kassettenschlitzes137 zu berühren. - Das Messer
126 und die Schlitze199 ,200 sind derart angeordnet, dass es wenigstens eine Reihe von Klammern auf jeder Seite des Messers126 gibt. Nach einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden zwei Reihen von Klammerschlitzen128 (und zwei Reihen von Klammern) auf jeder Seite des Schlitzes199 des Kassettengehäuses121 bereitgestellt. - Das Kassettengehäuse
121 enthält zwei im Allgemeinen kreisförmige Öffnungen143 ,144 an jedem Ende des Messerschlitzes199 . Die im Allgemeinen kreisförmige Öffnung143 an der Basis des Kassettengehäuses121 ist für den Durchgang eines Führungsstifts124 durch das Kassettengehäuse121 geformt und dimensioniert. Das im Allgemeinen kreisförmige Loch144 am Oberteil des Kassettengehäuses121 ist für den Durchgang eines Haltestifts125 durch das Kassettengehäuse121 geformt und dimensioniert. Die Klammerschlitze128 sind derart angeordnet, das sich die Klammern seitlich an den im Allgemeinen kreisförmigen Löchern143 ,144 vorbei erstrecken. - Nach einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst der Amboss
122 eine Kunststoffscheibe123 und eine metallische Klammerformfläche129 ein. Der Amboss122 ist dafür angeordnet, die Klammerformfläche129 in einer passenden Konfiguration zu halten. Der Haltestift125 ist durch einen umlaufenden Schlitz135 in dem Haltestift125 und eine Rille134 in der Kopplungsvorrichtung133 (am besten in14 zu sehen) mit einer Kopplungsvorrichtung133 verbunden. Die Kopplungsvorrichtung133 ist innerhalb eines Armes145 des Kassettengehäuses121 angeordnet und wird durch eine Endkappe146 in dem Arm145 gehalten. - Der Führungsstift
124 und der Haltestift125 umfassen entsprechende Schlitze147a ,147b (am besten in8 ,9 ,36 ,39 und40 zu sehen) ein, in denen die Enden126a ,126b des Messers126 angeordnet sind. Das proximale Ende148 des Führungsstifts124 ist mit dem proximalen Ende149 des Ambosses122 verbunden. Das distale Ende150 des Führungsstifts124 erstreckt sich von dem Kassettengehäuse121 aus und erstreckt sich durch einen Schlitz151 des Ambosses122 . Eine Schneidscheibe123 gleitet mit Hilfe einer Rille152 am Amboss122 , die unter eine Zunge153 an der Scheibe123 passt, auf den Amboss122 . Das entgegengesetzte Ende154 der Schneidscheibe123 gleitet unter den Ambossarm155 und wird durch einen Stift156 an den Ambossarm155 befestigt. In dieser Position erstreckt sich die Schneidfläche157 der Schneidscheibe123 durch einen Schlitz151 des Ambosses122 nach oben. Der Anbau der Schneidscheibe123 an den Amboss122 fangt den Führungsstift124 in der Öffnung ein, die durch den Ambossschlitz151 und der Schneidfläche157 geformt wird, wodurch der Amboss122 wirksam mit dem Kassettengehäuse121 verbunden wird. Der Halter160 ist, wie in7 gezeigt, an dem Kassettenmodul120 befestigt, um die Bestandteile des Kassettenmoduls120 bis zum Einsetzen in den Endeffektor80 in einer gewünschten Ausrichtung zu halten. - In den
6 bis12 in Verbindung mit den25 bis29 , wird der Halter160 detaillierter beschrieben. Der Halter160 hat eine Rille161 , die um einen Vorsprung159 des Kassettengehäuses121 angeordnet ist. Der Halter160 enthält einen elastischen inneren Federarm162 , der für eine wechselseitige Bewegung innerhalb des Halters160 angeordnet ist. Der Halter160 umfasst Einschlussschlitze163 , die sich teilweise um den Führungsstift124 erstrecken. Der Federarm162 umfasst Einschlussschlitze164 , die sich teilweise um den Führungsstift124 erstrecken, aber dafür konfiguriert sind, in eine zu den Halteschlitzen163 entgegengesetzten Richtung zu zeigen. Der Halter160 wird derart an dem Kassettenmodul120 angeordnet, dass die Einschlussschlitze163 ,164 den Führungsstift124 umschließen und den Halter160 auf dem Kassettenmodul120 festhalten. Der Federarm162 umfasst eine Ausklinklasche165 , die sich unter dem Ambossarm155 von dem Halter160 aus nach unten erstreckt. Daher ist der Halter160 nicht leicht von dem Kassettenmodul120 zu entfernen, bis das Kassettenmodul120 richtig innerhalb des Endeffektors80 nimmt. Nach dem richtigen Festsitzen des Kassettenmoduls120 innerhalb des Endeffektors80 greift die Ausklinklasche165 zum Freigeben des Halters160 in den Endeffektor80 ein. - Nach der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung und unter Bezugnahme auf die
8 ,9 ,36 ,39 und40 erstrecken sich ein oberer und ein unterer runder Stift, das heißt, der Haltestift125 und der Führungsstift124 , zwischen den eng passenden kreisförmigen Öffnungen143 ,144 des Kassettengehäuses121 und des Ambosses122 . Daher halten der Führungsstift124 und der Haltestift125 das Kassettengehäuse121 , den Amboss122 und die Scheibe123 ausgerichtet. Der Führungsstift124 und der Haltestift125 sind mit Schlitzen147a ,147b versehen, und das Messer gleitet in den Schlitzen147a ,147b des Führungsstifts124 und des Haltestifts125 . Auf diese Weise erstreckt sich das Messer126 über die volle Ausdehnung der Entfernung zwischen dem Führungsstift124 und dem Haltestift und erstreckt sich in der Tat geringfügig über die Entfernung zwischen dem Führungsstift124 und dem Haltestift125 hinaus, weil die Messerenden126a ,126b innerhalb der Schlitze147a ,147b des Führungsstifts124 und des Haltestifts125 sitzen. - Wie oben erwähnt, funktioniert der Haltestift
125 ganz auf die gleiche Weise wie herkömmliche Haltestifte beim Halten von Gewebe innerhalb des Endeffektors80 vor dem Betätigen der Klammerantriebsvorrichtung131 und des Schussbolzens43 des linearen chirurgischen Klammernahtgeräts20 . Unter Berücksichtigung dessen wird der Haltestift125 für eine Bewegung zwischen dem Kassettengehäuse121 und dem Amboss122 gesteuert. Die Bewegung des Haltestifts125 wird weiter unten unter Bezugnahme auf die13 und14 detaillierter erörtert. - Die Kombination der Schlitze
147a ,147b sowie des Haltestifts125 und des Führungsstifts124 , die sich von dem Kassettengehäuse121 bis zu der Scheibe123 und dem Amboss122 erstrecken, stellt sicher, dass das Messer126 für ein sauberen Schnitt genau auf die Scheibe123 trifft. Der Führungsstift124 erstreckt sich dauerhaft durch das Kassettengehäuse121 , den Amboss122 und die Scheibe123 . Der Haltestift125 ist zurückziehbar und wird erst aus dem Kassettengehäuse121 und in die Scheibe123 und den Amboss122 vorgeschoben, nachdem Gewebe in den Endeffektor80 des linearen chirurgischen Klammergeräts20 eingeführt worden ist. - Das Vorschieben des Haltestifts
125 hält das Gewebe zwischen dem Haltestift125 und dem Führungsstift124 fest. Der Haltestift125 und der Führungsstift124 werden, wie in32 gezeigt, gegen die Scheibe123 gedrückt, was das Gewebe zwischen dem Messer126 und der Scheibe123 festhält. Als Ergebnis dessen führt ein Vorschieben des Messers126 längs der Schlitze147a ,147b des Haltestifts125 und des Führungsstifts124 zum Schneiden des festgehaltenen Gewebes. Eine Zipfelbildung wird weiter durch die Tatsache, dass sich das Messer an den Enden der Scheibe123 vorbei und in die Schlitze147a ,147b in dem Haltestift125 und dem Führungsstift124 erstreckt auf ein Minimum reduziert. - Es ist wünschenswert, den Freiraum zwischen der Messerbreite und der Schlitzbreite auf ein Minimum zu reduzieren und die Entfernung, über die sich das Messer
126 in die Schlitze an dem Haltestift125 und dem Führungsstift124 erstreckt, auf ein Maximum zu steigern. Während nach einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung runde Stifte beschrieben worden sind, könnten die Stifte durch eine beliebige geschlitzte Stiftform ersetzt werden. Zum Beispiel, und nach einer alternativen Ausführungsform, können die Schlitze L-förmig sein und eine geführte Schiene für die sich bewegende Klinge bereitstellen. - Die vorliegende Messerstruktur verbessert das Schneiden des Gewebes durch das Sicherstellen der Ausrichtung des Messers
126 und der Schneidscheibe123 , während sich das Messer126 aus dem Kassettengehäuse121 in die Scheibe123 vorschiebt. Zusätzlich ermöglicht die Messerführungsstruktur das Minimieren von Gewebezipfeln durch das Festhalten von Gewebe in der Schneidzone und ermöglichen, dass sich das Messer126 an den Enden der Scheibe123 vorbei erstreckt. - Unter erneuter Bezugnahme auf
1 in Verbindung mit2 und13 wird eine detailliertere Beschreibung der Bestandteile des linearen chirurgischen Klammergeräts20 bereitgestellt. Das lineare chirurgische Klammergerät20 umfasst ein längliches Verschlusselement28 , mit einem im Allgemeinen U-förmigen Querschnitt, das sich vom Griff21 aus in die chirurgische Befestigungsbaugruppe des Endeffektors80 erstreckt. Nach einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Verschlusselement28 ein gegossenes Kunststoffelement, geformt für die Bewegung und die Funktionalität nach der vorliegenden Erfindung. Durch das Herstellen des Verschlusselements28 aus Kunststoff werden die Fertigungskosten verringert, und das Gewicht des linearen chirurgischen Klammernahtgeräts20 wird ebenfalls verringert. Zusätzlich ist das lineare chirurgische Klammernahtgerät20 leichter mit Kobaltbestrahlung zu sterilisieren, weil Kunststoff leichter zu durchdringen ist als rostfreier Stahl. Nach einer alternativen Ausführungsform kann das Verschlusselement aus extrudiertem Aluminium hergestellt sein, wobei die abschließenden Merkmale an ihren Platz gespant sind. Während ein Verschlusselement aus extrudiertem Aluminium nicht so leicht zu fertigen sein mag, wie das Kunststoffelement, würde es dennoch die gleichen Vorteile (d. h., Beseitigung von Bestandteilen, leichter zusammenzubauen, niedrigeres Gewicht, leichter zu sterilisieren) haben. - Der distale Abschnitt des Verschlusselements
28 geht durch die Wände84 der Tragstruktur81 hindurch. Das distale Ende ist dafür angeordnet, das Kassettengehäuse121 des Kassettenmoduls120 aufzunehmen und festzuhalten. Der Mittelabschnitt des Verschlusselements28 ist zwischen der rechten und der linken Griffplatte34 bzw.35 angeordnet. Ein rechtes und ein linkes Verschlussglied36 bzw.37 sind durch einen ersten integralen Verschlussgliedstift38 schwenkbar an dem rechten und dem linken proximalen Ende des Verschlusselements28 befestigt. Am entgegengesetzten Ende der Verschlussglieder36 ,37 sind die Verschlussglieder36 ,37 schwenkbar an einem zweiten integralen Verschlussgliedstift39 befestigt. Der zweite integrale Verschlussgliedstift39 verbindet die Verschlussglieder36 ,37 mit einem geschlitzten Verschlussarmglied40 . Das geschlitzte Verschlussarmglied40 ist an einem Verschlussauslöser-Drehzapfen41 schwenkbar an den Griffplatten34 ,35 des linearen chirurgischen Klammergeräts20 angebracht. Der Verschlussauslöser26 senkt sich von dem geschlitzten Verschlussarmglied40 für eine schwenkende Drehung um den Verschlussauslöser-Drehzapfen41 zum Handgriff24 hin und von demselben weg. Eine Verschlussfeder42 , die innerhalb des Handgriffs24 des Griffs21 untergebracht ist, ist an dem geschlitzten Verschlussarmglied40 befestigt, um einen gewünschten Widerstand bereitzustellen, wenn der Chirurg den Verschlussauslöser26 zum Handgriff24 hin drückt, und um den Verschlussauslöser26 zur offenen Position hin vorzuspannen. - Unter Bezugnahme auf die
13 und14 werden nun die Bestandteile des Haltestift-Betätigungsmechanismus100 beschrieben. Der Griff21 enthält ein sattelförmiges Gleitstück101 , das für eine lineare Bewegung oben auf dem Griff21 angebracht ist. Das Gleitstück101 ist mit einem Pfosten103 verbunden, der sich von einer Schubstangen-Antriebsvorrichtung104 aus nach aussen durch Schlitze105 (siehe2 ) in den Griff21 erstreckt. Die Schubstangen-Antriebsvorrichtung104 ist durch die Schlitze105 für eine Längsbewegung längs der langen Achse des linearen chirurgischen Klammernahtgeräts20 eingespannt. Die Schubstangen-Antriebsvorrichtung104 ist durch eine umlaufende Rille107 an der Schubstange102 , die in einen Schlitz108 der Schubstangen-Antriebsvorrichtung104 einrastet, mit der Schubstange102 verbunden. Das distale Ende der Schubstange102 enthält eine umlaufende Rille109 , die sich wechselseitig mit einer Rille132 im proximalen Ende der Kopplungsvorrichtung133 des Kassettenmoduls120 (am besten zu sehen in22 ) verbindet. Das distale Ende der Kopplungsvorrichtung133 enthält eine Rille134 zum wechselseitigen Verbinden mit einem umlaufenden Schlitz135 an dem Haltestift125 . - Das Verschlusselement
28 enthält Pfosten29 , die sich seitlich auf beiden Seiten des Verschlusselements28 innerhalb des Griffs21 erstrecken. Diese Pfosten29 sind verschiebbar mit einem L-förmigen Schlitz110 eines Jochs111 verbunden. Das Joch111 ist durch einen Drehzapfen112 am Joch111 schwenkbar am Griff21 angebracht. Das Joch111 enthält Nockenstifte113 , die dafür angeordnet sind, Nockenflächen114 an der Schubstangen-Antriebsvorrichtung104 zu schieben. - Unter Bezugnahme auf
13 und37 werden mm die Bestandteile der Schusstransmissionsbaugruppe beschrieben. Die Schusstransmissionsbaugruppe hat einen länglichen Schussbolzen43 , der sich vom Griff21 aus in die chirurgische Befestigungsbaugruppe des Endeffektors80 erstreckt. Der Schussbolzen43 ist innerhalb des U-förmigen Querschnitts des Verschlusselements28 angeordnet. Das distale Ende des Schussbolzens43 erstreckt sich in das Kassettengehäuse121 und ist unmittelbar proximal von dem Messerhalter130 und der Antriebsvorrichtung131 angeordnet. Das distale Ende des Schussbolzens43 ist an einem Messerrückzieher44 befestigt, der einen Messerrückziehhaken45 hat. - Der Schussbolzen
43 hat einen rechteckigen Aufnahmeschlitz46 in demjenigen Abschnitt des Schussbolzens43 , der innerhalb des Griffs21 aufgenommen wird (siehe13 ). Der erste integrale Verschlussgliedstift38 erstreckt sich durch den Aufnahmeschlitz46 . Der Schussbolzen43 hat ebenfalls eine proximale Endsektion47 . Die Unterseite der proximalen Endsektion47 des Schussbolzens43 hat eine Gleitfläche48 . Die proximale Endsektion47 hat ebenfalls eine Abschluss-Seiteneingriffsfläche49 , die sich von der Gleitfläche48 aus erstreckt. Der Schussauslöser27 ist durch einen Schussauslöser-Drehzapfen50 schwenkbar an den Griffplatten34 ,35 angebracht, der mit Abstand zum Verschlussauslöser-Drehzapfen41 angeordnet ist, so dass jeder der Drehzapfen um voneinander unabhängige Achsen schwenkt. Der Schussauslöser27 umfasst ein bogenförmiges Schussauslöserglied51 , das sich vom Schussauslöser27 aus am Schussauslöser-Drehzapfen50 bis zu einem Scheitel52 erstreckt, der auf der Gleitfläche48 der proximalen Endsektion47 des Schussbolzens43 ruht. Innerhalb des Griffs21 ist der Schussauslöser27 an einem ersten und einem zweiten Schussauslöser-Federarm53 bzw.54 befestigt. Die Schussauslöser-Federarme53 ,54 tragen eine Torsionsfeder (nicht gezeigt) an der rechten Hälfte des Schussbolzens43 . Schließlich ist eine Schussbolzen-Rückholfeder55 an der Unterseite des Schussbolzens43 an dem Abschnitt des Schussbolzens43 innerhalb des Griffs21 befestigt, um den Schussbolzen43 zu seiner nicht betätigten Position hin vorzuspannen. - Wenn der Verschlussauslöser
26 zum Handgriff24 hin gedrückt wird, bewegen sich das geschlitzte Verschlussarmglied40 und die Verschlussglieder36 distal innerhalb des Aufnahmeschlitzes46 des Schussbolzens43 . Die Distalbewegung bewirkt, dass sich das Verschlusselement28 entsprechend in Distalrichtung bewegt. Gleichzeitig bewegt sich der Schussbolzen43 gleichermaßen distal mit dem Verschlusselement28 , weil sich der erste integrale Verschlussgliedstift38 , an dem die Verschlussglieder36 ,37 befestigt sind, durch den Aufnahmeschlitz46 in den Schussbolzen43 erstreckt. - Der Mechanismus, der eine Verschluss-Zwischenrastposition und die Freigabe des Verschlussauslösers
26 aus einer betätigten Position zu seiner ursprünglichen nicht betätigten Position definiert, wird nun in Verbindung mit1 in Kombination mit den13 bis20 beschrieben. Die Oberseite des geschlitzten Verschlussarmgliedes40 hat eine Klemmgleitfläche56 , die eine Zwischenrastung57 und eine Verschlussrastung58 zeigt. Eine Freigabepalle59 gleitet auf der Klemmgleitfläche56 und kann in die Zwischen- und die Verschlussrastung57 ,58 eingreifen. Die Freigabepalle59 hat eine sich seitlich erstreckende Pallennase60 (am besten in1 zu sehen) an ihrem distalen Ende. Die Freigabepalle59 ist innerhalb des Griffs21 angeordnet, und sie ist integral an einem Freigabeknopf61 befestigt, der ausserhalb des Griffs21 angeordnet ist. Der Freigabeknopf61 hat eine Daumenauflage62 , und der Freigabeknopf61 ist durch einen Freigabezapfen63 schwenkbar am Griff21 befestigt. Der Freigabeknopf61 wird vom Griff21 nach aussen vorgespannt, und daher wird die Freigabepalle59 durch eine Freigabefeder64 , die durch einen Federhaltestift65 am Griff21 angebracht ist und durch einen Knopffederpfosten66 am Freigabeknopf angebracht ist, nach unten zur Klemmgleitfläche56 hin vorgespannt. Das geschlitzte Verschlussarmglied40 hat eine bogenförmige Aussparung67 , die zwischen der Zwischen- und der Verschlussrastung57 ,58 angeordnet ist. Innerhalb dieser bogenförmigen Aussparung67 sitzt für eine Drehbewegung ein linker Kniehebel68 , der integral mit einem rechten Kniehebel verbunden ist (der rechte Kniehebel wird nicht gezeigt). Jeder Kniehebel68 hat einen Kniehebelarm69 , der mit der Pallennase60 in Eingriff gebracht werden kann. Die Pallennase60 hat eine konkave proximale Fläche70 , um einen Freiraum zwischen dem Kniehebelarm69 und der Pallennase60 bereitzustellen. - Unter Bezugnahme auf
31 (Schnittbild der Kassetten- und Tragstruktur) werden nun die Bestandteile des Verriegelungsmechanismus180 für die abgeschossene Vorrichtung beschrieben. Der Verriegelungsmechanismus180 enthält einen Verriegelungshebel181 , der durch einen Stift182 schwenkbar am distalen Ende30 des Verschlusselements28 angebracht ist. Der Verriegelungshebel181 wird durch eine Feder (nicht gezeigt) nach unten zur Basis der Tragstruktur81 hin federvorgespannt. Der Verriegelungshebel181 enthält ein proximales und ein distales Ende184 bzw.185 . Das proximale Ende184 hat eine Nockenfläche186 und eine Verriegelungsrille187 . Die Tragstruktur81 des Endeffektors80 enthält eine Leiste85 , die dafür angeordnet ist, in Wechselwirkung mit einer Verriegelungsrille187 zu treten, wenn der Verriegelungsmechanismus180 in Eingriff gebracht ist. Die Tragstruktur81 enthält eine Basisfläche86 zwischen den Wänden84 . Die Basisfläche86 ist dafür angeordnet, mit einer Nockenfläche186 in Wechselwirkung zu treten, wenn der Verriegelungshebel181 nicht in Eingriff gebracht ist. - Es wird nun die Wirkungsweise beim Laden des Kassettenmoduls
120 , des Verschlussmechanismus, des Haltestiftmechanismus, der Schusstransmissionsbaugruppe, der Zwischen- und der Verschlussrastung57 ,58 , des Freigabemechanismus und des Verriegelungsmechanismus180 beschrieben. Unter Bezugnahme auf die7 bis12 und die21 bis28 wird das Laden des Kassettenmoduls120 in den Gewebe-Endeffektor80 beschrieben. Das Kassettenmodul120 ist für ein selektives Einsetzen und Entfernen von dem Gewebe-Endeffektor80 des linearen chirurgischen Klammergeräts20 geformt und dimensioniert. - Vor dem Einsetzen des Kassettenmoduls
120 in den Endeffektor80 des linearen chirurgischen Klammergeräts20 , wie in7 zu sehen, kann der Halter160 nicht leicht vom Kassettenmodul120 entfernt werden, weil die Rille161 um den Vorsprung159 am oberen Ende des Halters160 angeordnet ist und ein Trennen verhindert. Ferner sind die Einschlussschlitze163 ,164 des Halters um den Führungsstift124 am Boden des Halters160 angeordnet und verhindern, wie in25 gezeigt, ein Trennen. - Der befestigte Halter
160 verleiht der Struktur des Kassettenmoduls120 eine Stütze und eine ausgedehnte Oberfläche zum Greifen, wobei beide Merkmale das Laden leichter machen. Der Halter160 verhindert ebenfalls, dass sich Klammern während des zufälligen Handhabens aus dem Kassettengehäuse121 verschieben, und verhindert, dass das Messer126 während des zufälligen Handhabens freigelegt wird. - Der Bewegung des Messers
126 und der Klammerbewegung wird ferner vor dem Laden und während des Ladens durch eine Reihe von Rastungen ein Widerstand entgegengesetzt. Unter Bezugnahme auf9 wird ein Rastpfosten138 am Messerhalter130 durch den Rastvorsprung139 am Kassettengehäuseschlitz137 an einer proximalen und distalen Bewegung gehindert. Die Antriebsvorrichtung131 wird durch die Wechselwirkung des Rastpfostens140 und des Rastvorsprungs141 am Kassettengehäuseschlitz137 an einer distalen Bewegung auf Grund eines zufälligen Handhabens und während des Ladens des Kassettenmoduls120 in das lineare chirurgische Klammernahtgerät20 gehindert. - Das Kassettenmodul
120 wird derart in den Gewebe-Effektor80 geladen, dass das Kassettengehäuse121 , wie in den21 bis24 zu sehen, in das distale Ende30 des Verschlusselements28 gleitet. Wände31a und31b am Verschlusselement28 gleiten während des Ladens in Schlitze170a ,170b des Kassettengehäuses121 . Gleichzeitig gleiten Laschen174 (siehe8 ) in eine Rille88 der U-förmigen Tragstruktur81 . Das Laden des Kassettenmoduls120 ist abgeschlossen, wenn die Rastungen171 , wie in den21 bis24 gezeigt, auf die Rastrille32 des distalen Endes30 des Verschlusselements schnappen. - In der in
24 gezeigten Position ist das Kassettenmodul120 vollständig geladen, und die proximale Rille132 der Kopplungsvorrichtung133 hat die distale umlaufende Rille109 der Schubstange102 derart in Eingriff genommen, dass der Haltestift125 im Kassettenmodul120 mit dem Haltestift-Vorschubmechanismus100 verbunden worden ist. Der Schlitz172 des Messerhalters131 greift während des Ladens derart in den Messerrückziehhaken45 ein, dass der Haken45 beim Abschluss des Ladens des Kassettenmoduls120 die Rückziehleiste173 am Messerhalter130 in Eingriff genommen hat. - Beim Abschluss des Ladens des Kassettenmoduls
120 berührt ein Pfosten188 , der an der Antriebsvorrichtung131 angeordnet ist, das distale Ende des Verriegelungshebels181 (siehe31 ). Diese Berührung schwenkt den Verriegelungshebel181 um den Verriegelungshebelstift182 derart zu einer Position, dass die Nockenfläche186 in Horizontalrichtung mit der Basisfläche86 der U-förmigen Tragstruktur81 ausgerichtet wird. - Nun kann der Halter
160 von dem Endeffektor80 entfernt werden. Im Einzelnen bewirkt der Abschluss des Ladens des Kassettenmoduls120 , dass die Ausklinklasche165 die Tragstruktur81 berührt (siehe23 ), was zu einer Aufwärtsbewegung des Federarms162 führt, wenn das Kassettenmodul120 , wie in24 , vollständig geladen ist. Diese Aufwärtsbewegung verschiebt die Einschlussschlitze164 derart nach oben, dass der Führungsstift124 nicht mehr eingeschlossen ist (siehe25 und26 ). Unter Bezugnahme auf die27 bis29 führt nun eine auf das Daumenpolster166 ausgeübte Entfernungskraft dazu, dass der Halter160 nach oben um den Vorsprung159 schwenkt, bis die Rille161 dazu in der Lage ist, vom Vorsprung159 zu gleiten. Das Entfernen des Halters160 ermöglicht es, dass das geladene Klammergerät20 benutzt wird. - In
15 ist der Verschlussauslöser26 teilweise aus seiner in1 und13 illustrierten offenen, nicht betätigten Position gedrückt worden. Wenn der Verschlussauslöser26 teilweise gedrückt wird, schwenkt er um den Verschlussauslöserstift41 gegen den Uhrzeigersinn zum Handgriff24 hin. Wenn er schwenkt, bewegen sich das geschlitzte Verschlussarmglied40 und die Verschlussplatten-Verschlussglieder36 ,37 vorwärts, wobei sie demzufolge das Verschlusselement28 und den Schussbolzen43 distal bewegen. Wenn sich das geschlitzte Verschlussarmglied40 vorwärtsbewegt, gleitet die Pallennase60 der Freigabepalle59 auf der Klemmgleitfläche56 . Die Pallennase60 nimmt die distalen Enden der Kniehebelarme69 der Kniehebel68 in Eingriff und schwenkt demzufolge die Kniehebel68 im Uhrzeigersinn. Wenn sich das geschlitzte Verschlussarmglied40 als Reaktion auf die Schwenkbewegung des Verschlussauslösers26 zum Handgriff24 hin weiter vorwärtsbewegt, wird die Pallennase60 der Freigabepalle59 schließlich in der Zwischenrastung57 einrasten. Sobald sie in der Zwischenrastung57 angeordnet ist, ist die Verschlussfeder42 nicht in der Lage, den Verschlussauslöser26 zu seiner ursprünglichen, nicht betätigten Position zurückzuführen. Nun befindet sich der Verschlussauslöser26 in seiner teilweise geschlossenen Zwischenposition, um, wie in15 gezeigt, Gewebe richtig zwischen dem Kassettengehäuse121 und dem Amboss122 anzuordnen und festzuhalten. Zusätzlich gleitet, wenn sich das Verschlusselement28 und der Schussbolzen43 distal bewegen, der Scheitel52 des bogenförmigen Schussauslöserglieds51 auf der Gleitfläche48 der proximalen Endsektion47 des Schussbolzens43 . - Während des Schließweges von der offenen zur Zwischenposition wird der Haltestiftmechanismus
100 aktiviert. Die Vorwärtsbewegung des Verschlusselements28 bewegt die integralen Pfosten29 distal. Die Pfosten29 berühren den L-förmigen Schlitz110 des Jochs111 . Folglich nimmt die Distalbewegung der Pfosten29 den L-förmigen Schlitz110 mit und bewirkt, dass das Joch111 um die Stifte112 schwenkt. Die Drehung bringt Lagerpfosten113 am Joch111 in Berührung mit Nockenflächen114 an der Schubstangen-Antriebsvorrichtung104 . Eine weitere Drehbewegung des Jochs111 bewirkt, dass die Lagerpfosten113 die Schubstangen-Antriebsvorrichtung104 durch Nockenberührung an den Flächen114 distal bewegen. Die Schubstangen-Antriebsvorrichtung104 berührt die Schubstange102 , wobei die Schubstange102 distal bewegt wird. Die Schubstange102 wiederum bewegt die Kopplungsvorrichtung133 und den Haltestift125 distal. Der Abschluss des Schließweges zur Position der Zwischenrastung137 führt dazu, dass sich der Haltestift125 distal durch das Loch144 des Kassettengehäuses121 , den Schlitz151 des Ambosses, das Loch170 in der Scheibe und in das Loch89 (nicht gezeigt) in der Tragstruktur81 bewegt. Das Gewebe, das zwischen der Berührungsfläche127 des Kassettengehäuses121 und dem Amboss122 angeordnet worden war, wird nun zwischen dem Haltestift125 und dem Führungsstift124 festgehalten. - Das gleiche Ergebnis kann vor dem Schließen durch eine manuelle Distalbewegung des Sattelgleitstücks
101 erreicht werden. Die Gleitstückbewegung wird zu einer Vorwärtsbewegung der Schubstange102 , der Kopplungsvorrichtung133 und des Haltestifts125 führen, bis der Haltestift125 vollständig durch den Amboss122 , die Scheibe123 und das Loch89 in der Tragstruktur81 angeordnet ist. Ein Aktivieren des Schließweges, nachdem der Haltestift125 manuell vorwärtsbewegt worden ist, würde dennoch zum Drehen des Jochs111 , wie weiter oben beschrieben, führen, aber ohne jegliche zusätzliche Bewegung des Haltestift-Betätigungsmechanismus100 . - Der Schließweg von der offenen zu der Position der Zwischenrastung
57 bewegt den Verriegelungshebel181 distal, da er, wie in31 (offen) und32 (Zwischenposition) gezeigt, durch den Stift182 am Verschlusselement28 befestigt ist. Die Distalbewegung des Verriegelungshebels181 bewirkt, dass die Nockenfläche186 die Verriegelungsleiste85 der Tragstruktur81 berührt, was dazu führt, dass sich der Verriegelungshebel181 im Uhrzeigersinn dreht und in gleitbare Berührung mit der Basisfläche86 der Tragstruktur81 kommt. In dieser Position hat sich das distale Ende185 des Verriegelungshebels181 weg von dem Pfosten188 an der Antriebsvorrichtung131 gedreht. - Unter spezifischer Bezugnahme auf Figur
16 lösen sich nun, wenn der Verschlussauslöser26 aus der Position der Zwischenrastung57 zum Handgriff24 hin gedrückt wird, die Kniehebelarme69 des Kniehebels68 von der Pallennase60 . Demzufolge gleitet, wenn sich der Kniehebel68 weiter im Uhrzeigersinn dreht, die Freigabepallennase60 auf die Kniehebelarme69 und fällt mit einer fortgesetzten Bewegung des Verschlussauslösers26 in die Verschlussrastung58 . Wenn die Freigabepalle59 auf den Kniehebelarm69 gleitet, dreht sie den Freigabeknopf61 im Uhrzeigersinn um den Drehpunkt63 . Wenn die Freigabepalle60 in die Verschlussrastung58 fällt, erzeugt sie ein hörbares Klickgeräusch, das den Chirurgen darauf aufmerksam macht, dass die Verschlussposition erreicht worden ist. - Zusätzlich kommt, wenn sich der Schussbolzen
43 weiter vorwärtsbewegt, der Scheitel52 des bogenförmigen Schussauslöserglieds51 in Berührung mit der Seiteneingriffsfläche49 der proximalen Endsektion47 des Schussbolzens43 . Demzufolge bewegt sich der Schussauslöser27 in eine Position, in der er den Schussbolzen43 weiter distal bewegen kann, um Klammern abzuschießen, nachdem das Gewebe vollständig festgeklemmt worden ist. Wenn sich der Scheitel52 des bogenförmigen Schussauslöserglieds51 in einen Eingriff mit der Eingriffsfläche49 der proximalen Endsektion47 bewegt, beginnt sich der Schussauslöser27 schwenkend gegen den Uhrzeigersinn zum Handgriff24 hin zu drehen, als Reaktion auf die Einwirkung einer Torsionsfeder auf der rechten Seite des Schussauslösers27 (Torsionsfeder nicht gezeigt). Der Schussauslöser27 schwenkt unabhängig von der Schwenkbewegung des Verschlussauslösers26 , wobei seine Schwenkdrehung aber blockiert wird, bis sich der Schussbolzen43 distal bewegt hat, um einen Eingriff des Schussauslöserglieds51 mit der Abschlusseingriffsfläche des Schussbolzens43 zu ermöglichen. - Speziell in
17 , rastet die Pallennase60 , wenn der Verschlussauslöser26 vollständig gedrückt worden ist und sich angrenzend an den Handgriff24 befindet, am distalen Ende der Freigabepalle59 in die Verschlussrastung58 ein. In der Position der Verschlussrastung58 ist das Gewebe vollständig zwischen dem Kassettengehäuse121 und dem Amboss122 festgeklemmt worden, und die Verschlussfeder42 ist nicht dazu in der Lage, den Verschlussauslöser26 zu seiner ursprünglichen Position zurückzuführen. Daher wird der Verschlussauslöser26 in der in4 gezeigten Position festgehalten. - Gleichzeitig mit der Bewegung des Verschlussauslösers
26 gegen den Uhrzeigersinn dreht sich der Schussauslöser27 durch die Einwirkung der Schussbolzenrückhol-Torsionsfeder55 weiter gegen den Uhrzeigersinn, bis sich der Schussauslöser27 in einer relativen vertikalen Ausrichtung in Bezug auf den Griff21 des linearen chirurgischen Klammergeräts20 befindet. In der vollständig festgeklemmten Position hat der Scheitel52 des bogenförmigen Schussauslöserglieds51 die Eingriffsfläche der proximalen Endsektion47 des Schussbolzens43 vollständig in Eingriff genommen, und daher befindet sich der Schussauslöser27 in einer Position, um den Schussbolzen43 weiter distal zu bewegen, um Klammern in das Gewebe abzuschießen. - In der vollständig geschlossenen Position sind die Klammertaschen
128 des Kassettengehäuses121 , wie in33 gezeigt, mit der Klammerformfläche129 des Ambosses122 ausgerichtet. Der Haltestift125 hat das Oberteil des Ambosses122 und des Kassettengehäuses121 ausgerichtet, und der Führungsstift124 hat den Unterteil des Kassettengehäuses121 mit dem Unterteil des Ambosses122 ausgerichtet. - Wie in
18 und34 illustriert, kann der Schussauslöser27 gedrückt werden, um ihn schwenkend zum Handgriff24 hin zu drehen, bis er angrenzend an den Verschlussauslöser26 angeordnet ist. Während der schwenkenden Drehung des Schussauslösers27 bewegt sich der Schussbolzen43 distal und berührt den Messerhalter130 . Die sich ergebende Distalbewegung des Messerhalters130 führt zu einer Berührung mit dem Messer126 und der Antriebsvorrichtung131 . Eine Distalbewegung der Antriebsvorrichtung131 führt dazu, dass die Klammern (nicht gezeigt) distal in die Klammerformfläche129 des Ambosses122 vorgeschoben werden, was zu einer Klammerformung mit einer allgemeinen B-Form führt. Das Messer126 schiebt sich in Verbindung mit den Klammerformen distal in die Schlitze147 des Führungsstifts124 und des Haltestifts125 vor. Diese Schlitze147 führen das Messer126 auf die Schneidfläche157 der Schneidscheibe123 , was zum Durchschneiden jeglichen Gewebes, das zwischen denselben festgehaltenen wird führt. - Ein Lösen des manuellen Drucks auf den Schussauslöser
27 führt dazu, dass die Schussbolzen-Rückholfeder55 den Schussbolzen43 zurückzieht und den Schussauslöser27 zu der in17 gezeigten Position zurückführt. Diese Bewegung führt dazu, dass sich der Rückziehhaken45 an der Rückziehleiste173 an dem Messerhalter130 und dem Messer126 zurückzieht. Die sich ergebende Proximalbewegung zieht das Messer126 , wie in35 gezeigt, in das Kassettengehäuse121 zurück. Der Rastpfosten138 am Messerhalter130 zieht sich in einen Eingriff mit der Rastung139 am Kassettengehäuse121 zurück, um den Messerhalter130 und das Messer126 in dieser zurückgezogenen Position zu halten. Die Antriebsvorrichtung131 wird durch einen Eingriff des Rastpfostens140 an der Antriebsvorrichtung131 , der die Rastung142 des Kassettenschlitzes137 in Eingriff nimmt, in ihrer am weitesten distalen (abgeschossenen) Position festgehalten. - Sollte es eine Überlagerung am Messer
126 geben, wie davon, dass der Benutzer aus Versehen derart in ein anderes chirurgisches Gerät schneidet, dass die Kraft von der Schussbolzen- Rückholfeder55 unzureichend ist, um den Schussbolzen43 zurückzuziehen und folglich das Messer126 in das Kassettengehäuse121 zurückzuziehen, kann der Benutzer das Schneidsystem durch Ziehen im Uhrzeigersinn am Schussauslöser27 manuell zurückziehen. Die manuelle Bewegung im Uhrzeigersinn bewirkt, dass sich das bogenförmige Schussauslöserglied51 im Uhrzeigersinn dreht, bis es auf eine Schussbolzen-Rückziehlasche71 am proximalen Ende47 des Schussbolzens43 trifft. Die Berührung zwischen dem sich im Uhrzeigersinn bewegenden bogenförmigen Schussauslöserglied51 und der Schussbolzen-Rückziehlasche71 bewirkt, dass sich der Schussbolzen43 in Proximalrichtung zurückzieht und zu der in17 gezeigten Position zurückkehrt. Dies wiederum bewirkt, dass der Rückziehhaken45 an der Rückziehleiste173 an dem Messerhalter130 und dem Messer126 zurückzieht. Folglich ermöglicht es dieses Sicherheitsmerkmal, dass der Benutzer den Schneidmechanismus zu einer sicheren Position zurückzieht und das Schusssystem zu einer Position zurückführt, die es ermöglichen würde, dass das lineare chirurgische Klammergerät20 , wie nun beschrieben werden wird, geöffnet wird. - Unter Bezugnahme auf
19 schwenkt die Freigabepalle59 , wenn der Chirurg den Freigabeknopf61 niederdrückt, im Uhrzeigersinn um den Freigabezapfen63 , um die Pallennase60 aus der Position der Verschlussrastung58 zu verschieben. Wenn sie verschoben wird, gleitet die Pallennase60 auf den Kniehebelarm69 , um die Zwischenrastungsposition57 an dem Klemmglied40 zu umgehen. Auf diese Weise können der Verschluss- und der Schussauslöser26 ,27 als Reaktion auf die von der Verschlussfeder42 und der Schussbolzen-Rückholfeder55 erzeugte Vorspannung zu ihren ursprünglichen, nicht betätigten Positionen zurückkehren. Wenn die Pallennase60 auf den Kniehebelarmen der Kniehebel68 gleitet, drehen sich die Kniehebelarme69 gegen den Uhrzeigersinn, wenn sich der Verschluss- und der Schussauslöser26 ,27 im Uhrzeigersinn drehen, um zu ihren ursprünglichen nicht betätigten Positionen zurückzukehren. Daher kann der Chirurg den Verschluss- und den Schussauslöser26 ,27 freigeben, so dass sie zu den in20 illustrierten Positionen zurückkehren können, ohne unnötigerweise zu der Position der Zwischenrastung57 zurückzukehren. - Die Freigabe des linearen chirurgischen Klammernahtgeräts
20 zu der in20 gezeigten offenen Position bewirkt, dass sich das Verschlusselement28 und der daran befestigte Verriegelungshebel181 , wie in36 gezeigt, zu der vollständig offenen Position zurückziehen. In dieser Position ist der Pfosten188 an der Antriebsvorrichtung131 nicht mehr dafür angeordnet, das distale Ende185 des Verriegelungshebels niederzuhalten. Die Antriebsvorrichtung131 ist, wie weiter oben beschrieben, durch den Pfosten140 und die Kassettenrastung142 in der vorderen Position an ihrem Platz eingerastet worden. Wenn also der Verriegelungshebel181 , dessen proximales Ende184 längs der Stützarmfläche86 gleitet, vollständig zurückgezogen ist, kann er sich nun frei gegen den Uhrzeigersinn drehen und die Verriegelungsrille187 unter die Leiste85 an der U-förmigen Tragstruktur81 fallen lassen. Der Verriegelungshebel181 wird, wie in37 gezeigt, in dieser Position verbleiben, wenn das Kassettenmodul120 entfernt wird. - Jeglicher zukünftiger Versuch, das lineare chirurgische Klammernahtgerät
20 , das abgeschossen worden ist, zu schließen, wird dazu führen, dass die Verriegelungsrille187 , wie in38 gezeigt, in die Leiste85 einhakt, was dem Benutzer eine Rückmeldung über eine zuvor abgeschossene Vorrichtung liefert. Das gleiche Merkmal wird eingreifen, falls der Halter160 vor dem Laden entfernt worden ist und das Kassettenmodul120 falsch geladen worden ist, ohne dass sich das Kassettenmodul120 in der richtigen Position befindet. In diesem Fall würde sich der Antriebsvorrichtungspfosten188 nicht in der richtigen Position befinden, um den Verriegelungshebel181 in die Position zu bewegen, um, wie weiter oben beschrieben, auf die Fläche86 hinauf mitgenommen zu werden. Ähnlich würde ein Kassettenmodul120 , das bereits abgeschossen worden ist, ebenfalls den Verriegelungsmechanismus180 nicht freigeben: Es ist wichtig, zu bemerken, dass eine Schließwegbewegung in dem Verriegelungsmechanismus180 vor dem Eingriff der Verriegelungsrille187 , die in die Leiste85 einhakt, zugelassen wird. Diese Bewegung zeigt dem Benutzer an, dass die Vorrichtung nicht auf Grund irgendeiner Störung verklemmt ist, wie es die Reaktion sein könnte, falls der Verriegelungsmechanismus180 keine Bewegung hätte. Also weiß der Benutzer, dass die Vorrichtung nicht verklemmt, sondern korrekt geladen ist, wenn der Verriegelungsmechanismus eingreift. - Nach dem Freigeben der Vorrichtung zurück zu der in
1 und2 gezeigten offenen Position muss der Haltestiftmechanismus100 durch proximales Ziehen am Sattel101 manuell zurückgezogen werden. Das Zurückziehen bewirkt, dass sich der Haltestift125 wieder in das Kassettengehäuse121 zurückzieht. Am Abschluss des manuellen Zurückziehens kann das abgeschossene Kassettenmodul120 abgenommen und durch ein neues Kassettenmodul120 ersetzt werden. - Während die bevorzugten Ausführungsformen gezeigt und beschrieben worden sind, wird es sich verstehen, dass keine Absicht besteht, die Erfindung durch eine solche Offenbarung zu be grenzen, sondern dass stattdessen beabsichtigt ist, alle Modifikationen und alternativen Konstruktionen abzudecken, die in den Rahmen der Ansprüche fallen.
Claims (3)
- Chirurgisches Gerät (
20 ) zum Setzen mehrerer chirurgischer Befestigungsteile in ein Körpergewebe, umfassend: einen Rahmen mit einem proximalen Ende und einem distalen Ende, wobei ein Griff (21 ) an dem proximalen Ende positioniert ist und ein Endeffektor (80 ) an dem distalen Ende positioniert ist; wobei der Endeffektor (80 ) zum Tragen eines Kassettengehäuses (121 ) und eines Ambosses (122 ) geformt und dimensioniert ist, wobei das Kassettengehäuse (121 ) und der Amboß (122 ) in dem Endeffektor (80 ) getragen sind, wobei das Kassettengehäuse (121 ) und der Amboß (122 ) zwischen einer in einem Abstand liegenden ersten Position und einer zweiten Position in unmittelbarer Nähe zueinander relativ bewegbar ist, wobei das Kassettengehäuse (121 ) ein Messer (126 ) aufweist, das zum Schneiden von Gewebe ausgelegt ist, indem das Kassettengehäuse (121 ) hin zum Amboß (122 ) bewegt wird; einen Schießmechanismus, der dem Endeffektor (80 ) und dem Kassettengehäuse (121 ) für eine selektive Betätigung zugeordnet ist; dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät eine Gewebehalteeinrichtung umfaßt, die dem Kassettengehäuse (121 ) und dem Amboß (122 ) zugeordnet ist, wobei die Gewebehalteeinrichtung einen oberen Stift (125 ) und einen unteren Stift (124 ) zum Halten des Gewebes innerhalb des Endeffektors (80 ) während der Behandlung umfaßt, wobei sich der obere und der untere Stift (125 ,124 ) von dem Kassettengehäuse (121 ) hin zum Amboß (122 ) erstrecken und jeweils Schlitze (147a ,147b ) umfassen, die dem Messer (126 ) zugeordnet sind, wobei die Schlitze (147a ,147b ) zum Führen des Messers (126 ) von dem Kassettengehäuse (121 ) hin zum Amboß (122 ) dimensioniert und angeordnet sind. - Chirurgisches Gerät nach Anspruch 1, bei dem der obere Stift (
125 ) ein Haltestift ist. - Chirurgisches Gerät nach Anspruch 1, bei dem der untere Stift (
124 ) ein Führungsstift ist.
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