DE60120238T2

DE60120238T2 - Vorrichtung zum Öffnen und Schliessen einer Hecktür eines Fahrzeuges

Info

Publication number: DE60120238T2
Application number: DE60120238T
Authority: DE
Inventors: c/o Fuji Jukogyo Hirofumi Shinjuku-Ku Sakaue; c/o Fuji Jukogyo Kenji Shinjuku-Ku Okada; c/o Fuji Jukogyo Nobuzi Shinjuku-Ku Suzuki
Original assignee: Fuji Jukogyo KK; Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2000-01-14
Filing date: 2001-01-15
Publication date: 2007-03-29
Anticipated expiration: 2021-01-16
Also published as: US6901704B2; US20010008057A1; EP1116850B1; EP1116850A2; DE60120238D1; EP1116850A3

Description

Hintergrund der Erfindung
1. Bereich der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen einer Hecktür eines Fahrzeugs, deren oberes Ende mit einer Fahrzeugkarosserie derart gelenkig verbunden ist, dass sie nach oben und unten schwenkbar ist, und insbesondere eine Hecktür, die dazu geeignet ist, auf zwei Weisen, d.h. durch einen Aktuator oder von Hand, geöffnet und geschlossen werden kann.
Diskussion des Stands der Technik
Wie in 11 dargestellt ist, ist eine an der Rückseite eines Fahrzeugs angeordnete Hecktür 102 im Allgemeinen eine Abdeckung, die nach oben und unten schwenkbar ist, um eine Öffnung 101 zu öffnen und zu verschließen. Die Hecktür 102 ist an ihrem oberen Ende an einem Gelenkarm 103 befestigt, der durch einen oberen Rand der Öffnung 101 einer Fahrzeugkarosserie 100 drehbar gehalten wird.
Eine Gasfeder 105 ist zwischen einem Seitenrand der Hecktür 102 und einem Seitenrand 104a der entlang einer hinteren Säule 104 ausgebildeten Öffnung 101 verbunden. Die Gasfeder 105 weist eine Kolbenstange 105a auf, die durch den Gasdruck eines eingeschlossenen Gases in eine axiale Richtung (Längsrichtung) vorgespannt wird. Wenn die Hecktür 102 geöffnet oder geschlossen wird, wird veranlasst, dass das Gas in der Gasfeder 105 gemäß dem Öffnungs- oder Schließwin kel der Hecktür 102 expandiert oder komprimiert wird und die Vorspannkraft eine unterstützende Kraft auf die Kolbenstange 105a ausübt, wodurch der Kraftaufwand zum Öffnen oder Schließen der Hecktür vermindert werden kann.
Gemäß einem in der offengelegten japanischen Patentanmeldung Nr. Toku-Kai-Hei 5-280242 beschriebenen und in 12 dargestellten Hecktüröffnungs- und -schließmechanismus weist die Hecktür 112 einen Gelenkarm 13 an seinem oberen Ende auf, wobei der Gelenkarm 113 durch eine Fahrzeugkarosserie 110 schwenkbar gehalten wird. Der Gelenkarm 113 weist einen gekrümmten Abschnitt 114 auf, der so ausgebildet ist, dass er sich von einem Drehpunkt P des Gelenkarms 113 nach vorne erstreckt, eine U-förmige Biegung macht und sich dann nach hinten erstreckt. Der gekrümmte Abschnitt 114 ist mit einem Hecktürbefestigungsabschnitt 115 verbunden, an dem die Hecktür 112 befestigt ist. Eine Stange 116 ist an einem an seiner Rückseite angeordneten Vorsprungabschnitt 117 mit einem Teil des gekrümmten Abschnitts 114 verbunden, der etwas unterhalb des Drehpunkts P liegt. Ein vorderes Ende der Stange 116 ist in einer Halteöffnung 118 gleitend eingepasst, und eine Spiralfeder 119 ist zwischen einem hinteren Abstandselement 120 und dem Vorsprungabschnitt 117 angeordnet.
Gemäß der in 12 dargestellten Hecktürstruktur wird durch die zwischen der Hecktür 102 und dem Seitenrand 104a angeordnete Gasfeder 105 eine unterstützende Kraft beim Öffnen und Schließen der Hecktür 102 bereitgestellt, wodurch der Kraftaufwand zum Betätigen der Hecktür 102 vermindert werden kann.
Wenn die Hecktür 112 in 12 nach oben geschwenkt wird, dreht sich der Gelenkarm 113 zusammen mit der Hecktür 112 um den Drehpunkt P. Dann wird, weil die Spiralfeder 119 den gekrümmten Abschnitt drückt, eine Drehkraft auf den Ge lenkarm 113 ausgeübt, wodurch der Kraftaufwand beim Öffnen der Hecktür 112 vermindert werden kann.
Es besteht jedoch die Gefahr, dass die zwischen der Hecktür 102 und dem Seitenrand 104 angeordnete Gasfeder 105 das Be- oder Entladen durch die Öffnung 101 behindert. Außerdem entsteht, weil die Gasfeder 105 zur Fahrgastzelle hin frei liegt, dass Problem, dass der Innenraum dementsprechend eingeschränkt ist, und ferner ein ästhetisches Problem. Um diese Probleme zu lösen, besteht eine Idee darin, die Gasfeder zwischen der Hecktür 102 und dem Seitenrand 104a der Öffnung 101 unterzubringen. Weil der Durchmesser der Gasfeder durch den Gasdruck zum Halten des Gewichts der Hecktür bestimmt ist, hängt die Dicke der Säule, in der die Gasfeder aufgenommen wird, von der Hecktür ab. Außerdem hat, weil der Hubweg der Gasfeder durch die Spezifikation der Hecktür bestimmt ist, der gerade Abschnitt der hinteren Säule zum Aufnehmen der Gasfeder eine Auswirkung auf das Design der hinteren Säule selbst. D.h., die Freiheit für das Heckdesign des Fahrzeugs wird eingeschränkt.
Gemäß der in der offengelegten japanischen Patentanmeldung Nr. Toku-Kai-Hei 5-280242 beschriebenen Hecktürstruktur wird, wenn die Hecktür 112 nach oben geschwenkt wird, der gekrümmte Abschnitt 114 des Gelenkarms 113 durch die Spiralfeder 119 gedrückt. Infolgedessen weist der Gelenkarm 113 eine Drehkraft zum Reduzieren des Kraftaufwands einer Bedienungsperson zum Betätigen der Hecktür auf. Außerdem nimmt, weil die Gasfeder nicht zwischen dem Seitenrand der Öffnung und der Hecktür 112 angeordnet ist, die Freiheit für das Design der hinteren Säule, der Hecktür 112 und ähnlicher Elemente zu.
Andererseits ist die Hecktür gemäß der offengelegten japanischen Patentanmeldung Nr. Toku-Kai-Hei 5-280242 derart konstruiert, dass sie durch Anheben oder Herunterdrücken ei nes äußeren Griffs der Hecktür von Hand von der Außenseite des Fahrzeugs geöffnet und geschlossen werden kann. Im Allgemeinen muss die Bedienungsperson eine große Kraft zum Öffnen und Schließen der Hecktür aufwenden, und insbesondere wenn es stark regnet oder die Bedienungsperson Gepäck in seinen Händen hält, ist es wünschenswert, wenn die Bedienungsperson eine Öffnungs- und Schließvorrichtung zum automatischen Öffnen und Schließen der Hecktür betätigen kann, während er/sie im Fahrgastraum verbleibt.
Gemäß der DE-A-4124869, die alle Merkmale der Präambel von Patentanspruch 1 offenbart, ist eine Vorrichtung zum automatischen Öffnen und Schließen einer Hecktür und mit einer Gasfeder bekannt.
Kurze Beschreibung der vorliegenden Erfindung
Es ist eine erste Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine kompakte Hecktüröffnungs- und -schließvorrichtung zum automatischen Öffnen und Schließen einer Hecktür eines Fahrzeugs bereitzustellen, die einen Innenraum der Fahrgastzelle nicht behindert oder einschränkt.
Es ist eine zweite Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Hecktüröffnungs- und -schließvorrichtung zum Öffnen und Schließen einer Hecktür eines Fahrzeugs bereitzustellen, wobei der Öffnungs- und Schließvorgang nicht nur automatisch, sondern auch von Hand ausgeführt werden kann.
Es ist eine dritte Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Hecktüröffnungs- und -schließvorrichtung bereitzustellen, die dazu geeignet ist, die Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit geeignet zu regeln.
Um die erste Aufgabe zu lösen, wird eine Hecktüröffnungs- und -schließvorrichtung zum automatischen Öffnen und Schließen einer Hecktür eines Fahrzeugs bereitgestellt, wobei die Hecktür an einem oberen Ende mit einer Fahrzeug karosserie derart gelenkig verbunden ist, dass sie nach oben und unten schwenkbar ist, wobei die Hecktüröffnungs- und -schließvorrichtung aufweist:
eine Leistungsquelle zum Erzeugen von Leistung zum Betätigen der Hecktür;
ein Gleitelement zum Umwandeln der Leistung in eine hin- und hergehende Bewegung;
einen am oberen Ende der Hecktür angeordneten und mit der Fahrzeugkarosserie gelenkig verbundenen Gelenkarm;
eine Verbindungsstange zum Verbinden des Gleitelements mit dem Gelenkarm und zum Übertragen der hin- und hergehenden Bewegung auf den Gelenkarm;
eine Haltebasis zum Halten der Leistungsquelle und des Gleitelements; und
eine Gasfeder;
dadurch gekennzeichnet, dass
das Gleitelement unter einer Basisplatte der Haltebasis angeordnet und entlang eines Schlitzes in der Basisplatte in der Längsrichtung des Fahrzeugs hin- und hergehend beweglich ist; und
die Vorrichtung ferner eine Haltebasisinstallationseinrichtung zum lösbaren Installieren der Haltebasis in einem Raum aufweist, der durch eine hintere Schiene, eine Seitenschiene und ein Unterdach des Fahrzeugs gebildet wird; und
die Gasfeder sich in der Längsrichtung des Fahrzeugs erstreckt, wobei die Gasfeder zwischen der Seitenschiene und dem Gelenkarm und ungefähr auf der gleichen Höhe wie und parallel zur Verbindungsstange angeordnet ist, um die Hecktür in eine Öffnungsrichtung vorzuspannen.
Um die zweite Aufgabe der vorliegenden Erfindung zu lösen, weist die Hecktüröffnungs- und -schließvorrichtung eine Kupplung zum Unterbrechen der Verbindung zwischen der Leistungsquelle und dem Gleitelement auf, um es einer Bedie nungsperson zu ermöglichen, die Hecktür von Hand zu öffnen oder zu schließen.
Um die dritte Aufgabe zu lösen, weist die Hecktüröffnungs- und -schließvorrichtung eine Positionserfassungseinrichtung zum Erfassen der Position der Hecktür und zum Ausgeben eines Positionserfassungssignals, eine Bedieneinrichtung zum Aktivieren einer Öffnungs- und Schließbewegung der Hecktür, und eine Steuereinrichtung zum automatischen Öffnen und Schließen der Hecktür basierend auf einem Aktivierungssignal von der Bedieneinrichtung und dem Erfassungssignal von der Positionserfassungseinrichtung auf.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Nachstehend werden spezifische Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen anhand von Beispielen beschrieben; es zeigen:
1 eine perspektivische Rückansicht eines Fahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Hecktüröffnungs- und -schließvorrichtung;
2 eine Draufsicht zum Darstellen einer Antriebseinheit einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hecktüröffnungs- und -schließvorrichtung;
3 eine Seitenansicht zum Darstellen einer Antriebseinheit einer erfindungsgemäßen Hecktüröffnungs- und -schließvorrichtung;
4 eine Explosionsansicht einer Antriebseinheit einer einer erfindungsgemäßen Hecktüröffnungs- und -schließvorrichtung;
5 eine Querschnittansicht entlang einer Linie I-I in 2;
6 eine Querschnittansicht entlang einer Linie II-II in 2;
7 eine Querschnittansicht entlang einer Linie III-III in 2;
8 eine Draufsicht zum Darstellen einer Antriebseinheit einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hecktüröffnungs- und -schließvorrichtung;
9 ein Blockdiagramm einer Steuerungsvorrichtung der zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hecktüröffnungs- und -schließvorrichtung;
10 eine Erläuterungsansicht zum Darstellen eines Steuerungsprinzips einer Hecktüröffnungs- und -schließvorrichtung;
11 eine perspektivische Rückansicht eines Fahrzeugs mit einer herkömmlichen Hecktüröffnungs- und -schließvorrichtung; und
12 eine Seitenansicht zum Darstellen einer herkömmlichen Hecktürstruktur.
Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
Die vorliegende Erfindung wird nachstehend unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen ausführlicher beschrieben.
Gemäß 1 weist eine Fahrzeugkarosserie 10 eine hintere Öffnung 13 mit einem Seitenrand 13a an jeder Seite der Karosserie 10 und einem oberen Rand 13b auf. Ein Dach 12 ist an seinem hinteren Ende über einen Gelenkarm 23 mit einer Hecktür 20 verbunden, um die Öffnung 13 schwenkbar zu öffnen und zu verschließen. Die Hecktür 20 wird durch eine Öffnungs- und Schließvorrichtung 30 drehbar nach oben und unten geschwenkt.
Die Öffnungs- und Schließvorrichtung 30, insbesondere der Gelenkarm 23 und die Antriebseinheit 31, werden nachstehend unter Bezug auf die 2 bis 7 beschrieben. In den Zeichnungen zeigt ein durch "F" gekennzeichneter Pfeil be züglich des Fahrzeugs nach vorne, ein durch "IN" gekennzeichneter Pfeil ins Innere des Fahrzeugs und ein durch "OUT" gekennzeichneter Pfeil bezüglich des Fahrzeugs nach außen.
2 zeigt eine Antriebseinheit einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hecktüröffnungs- und -schließvorrichtung, und 3 zeigt eine Antriebseinheit der Hecktüröffnungs- und -schließvorrichtung. In den 2 und 3 sind die Fahrzeugkarosserie 10 und die Hecktür 20 durch Doppelpunkt-Strichlinien dargestellt.
Der Gelenkarm 23 wird an einem Endvorsprung 23a davon durch einen Drehzapfen 22 drehbar gehalten, der an einer Gelenkbasis 21 gesichert ist, die an einer Stelle in der Nähe des hinteren Endes des Dachs 12 befestigt ist. Im Zustand, in dem die Hecktür 20 geschlossen ist, bildet der Gelenkarm 23, der sich vom Endvorsprung 23a nach unten und vorne erstreckt, einen gebogenen Abschnitt 24. Der gebogene Abschnitt 24 erstreckt sich nach hinten, indem er kreisförmig um den Drehzapfen 22 gebogen ist, erstreckt sich durch eine Gelenkarmdurchführöffnung 23A, die in einer hinteren Schiene 14 ausgebildet ist, und sein hinteres Ende steht nach außen hervor. Das hintere Ende weist eine Hecktürhalterungsklammer 25 zum Halten der Hecktür 20 auf, und das vordere Ende des gebogenen Abschnitts 24 weist einen Verbindungsstangenverbindungsabschnitt 26 und einen Gasfederverbindungsabschnitt 27 auf.
Die Öffnungs- und Schließvorrichtung 30 weist eine Antriebseinheit 31 und eine Gasfedervorrichtung 50 zum Unterstützen der Operation der Antriebseinheit 31 auf. Wie in den 2 und 4 dargestellt ist, weist die Antriebseinheit 31 eine Haltebasis 32 mit einer Basisplatte 32A mit einem in Längsrichtung ausgebildeten Schlitz 32a, einem hinteren Flansch 32b und einem Seitenflansch 32c zum Verstärken der Basisplatte 32A auf.
Außerdem ist das in 4 dargestellte Leistungseinheitmodul 40 auf der oberen Fläche der Basisplatte 32A der Haltebasis 32 angeordnet.
Das Leistungseinheitmodul 40 weist einen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung betreibbaren Motor 41 und ein Getriebegehäuse (nicht dargestellt) zum Umwandeln der Drehbewegung des Motors un eine hin- und hergehende Bewegung auf, durch die ein unter der Basisplatte 32A angeordnetes Gleitelement 45 entlang des Schlitzes 32a hin- und hergehend bewegt wird.
Das Gleitelement 45 hat eine im Wesentlichen rechteckige Konfiguration und einen U-förmigen Querschnitt. Das Gleitelement 45 ist an seiner Seitenfläche durch einen Bolzen und eine Mutter 47 drehbar mit einer Verbindungsstange 46 verbunden. Die Verbindungsstange 46 ist durch eine Kugellagerverbindung 48 an ihrem hinteren Ende mit dem Verbindungsstangenverbindungsabschnitt 26 des Gelenkarms 23 drehbar verbunden.
Wenn der Motor 41 im Leistungseinheitmodul 40 aktiviert ist, bewegt sich das Gleitelement 45 entlang der Basisplatte 32A nach hinten und drückt den Verbindungsstangenverbindungsabschnitt 26 des Gelenkarms 23 durch die Verbindungsstange 46 nach hinten, wodurch sich der Gelenkarm 23 um den Drehzapfen 22 durch die Gelenkarmdurchführöffnung 23A nach außen dreht. Dadurch schwenkt die durch die Hecktürhalteklammer 25 gehaltene Hecktür 20 in eine Öffnungsrichtung der Öffnung 13. Wenn das Gleitelement 45 sich entlang der Basisplatte 32A nach vorne bewegt, dreht sich der Gelenkarm 23 dagegen um den Drehzapfen 22 nach innen, wodurch die Hecktür 20 in eine Richtung zum Verschließen der Öffnung geschwenkt wird.
Die Haltebasis 32, auf der das Leistungseinheitmodul 40, das Gleitelement 45 und ähnliche Elemente angeordnet sind, ist an Dachelementen, einer hinteren Schiene 14, einer Strebe 15 bzw. einer Seitenschiene 16 befestigt, um die Basisplatte 32A horizontal zu halten.
Der Verbindungsabschnitt der Haltebasis 32 und der hinteren Schiene 124 wird nachstehend unter Bezug auf 5 beschrieben, die eine Querschnittansicht entlang der Linie I-I zeigt.
Die hintere Schiene 14 weist einen hohlen Querschnitt auf, der durch eine äußere hintere Schiene 14A, die sich in der Breitenrichtung des Fahrzeugs erstreckt und einen L-förmigen Querschnitt hat, und eine der äußeren hinteren Schiene 14A gegenüberliegende innere hintere Schiene 14B gebildet wird. Die innere hintere Schiene 14B ist durch ein Verstärkungselement 14C verstärkt, das die obere Fläche der inneren hinteren Schiene 14B abdeckt. Die hintere Schiene 14 ist an ihrer linken und ihrer rechten Seite mit dem hinteren Ende der linken bzw. rechten Seitenschiene 16 verbunden und an der oberen Fläche der äußeren hinteren Schiene 14A mit dem hinteren Ende einer Dachplatte 17 verbunden.
Eine plattenförmige hintere Klammer 34 ist an der Unterseite der inneren hinteren Schiene 14B punktgeschweißt und erstreckt sich davon nach vorne. Der hintere Abschnitt der Basisplatte 32A der Haltebasis 32 ist auf der oberen Fläche des vorderen Endes der hinteren Klammer 34 montiert und durch einen Bolzen 14a und eine Mutter 14b lösbar verbunden.
Die Haltebasis 32 ist an ihrem Mittenabschnitt durch eine erste innere Klammer 35 bzw. eine zweite innere Klammer 36 mit der Strebe 15 verbunden. Die Strebe 15 ist, wie in 6 dargestellt, ein bandförmiges Verstärkungselement, das unter der Dachplatte 17 quer über die linke und die rechte Seitenschiene 16 angeordnet ist (in der Zeichnung ist nur die linke Seite dargestellt). Die Seitenschiene 16 weist einen hohlen Querschnitt auf, der sich in die Längsrichtung des Fahrzeugs erstreckt und durch eine L- oder C-förmige äußere Seitenschiene 16A und eine durch ein Verstärkungselement 16C verstärkte innere Seitenschiene 16B gebildet wird.
Die erste innere Klammer 35 hat, wie in den 4 und 6 dargestellt ist, eine plattenförmige Konfiguration, wobei Halteflächen 35b, 35c am oberen Ende einer Verbindungsfläche 35a der ersten inneren Klammer 35 gebogen sind und nach außen bzw. innen hervorstehen, um einen T-förmigen Querschnitt zu bilden. Diese Halteflächen 35b und 35c sind durch Schweißen mit der Unterseite der Strebe 15 verbunden.
Wie in 4 dargestellt ist, weist die zweite innere Klammer 36, die einen L-förmigen Querschnitt hat, eine Verbindungsfläche 36a und eine Haltefläche 36b auf. Die Haltefläche 36b ist mit der Basisplatte 32A der Haltebasis 32 verbunden. Durch Verbinden der Verbindungsfläche 36a mit der Verbindungsfläche 35a der ersten Klammer 35 durch Bolzen 15a und Muttern 15b, kann die Haltebasis 32 lösbar mit der Strebe 15 verbunden werden.
Am vorderen Abschnitt der Haltebasis ist die Haltebasis 32 durch eine äußere Klammer 37 mit der Seitenschiene 16 verbunden. Die äußere Klammer 37 ist an ihrem hinteren Rand mit dem vorderen Rand der Basisplatte 32A der Haltebasis 32 verbunden, und gleichzeitig erstreckt sich ihr äußerer Rand entlang der Seitenschiene nach vorne. Außerdem bildet die äußere Klammer 37 eine Dreieckskonfiguration mit einer entlang des vorderen Rands der Basisplatte 32A liegenden Basis und weist einen Verstärkungsflansch 37b auf, der entlang der schrägen Seite des Dreiecks nach oben gebogen ist, und einen Halteflansch 37c, der entlang der anderen Basis des Dreiecks nach unten gebogen ist.
Der Verbindungsanschnitt der Haltebasis 32 und der Seitenschiene 16 ist in 7 dargestellt. Der Halteflansch 37c der äußeren Klammer 37 ist durch einen Bolzen 16a und eine Mutter 16b mit einer inneren Seitenschiene 16B der Seitenschiene 16 verbunden. D.h., der vordere Abschnitt der Haltebasis 32 ist mit der Seitenschiene 16 lösbar verbunden. Dadurch wird an der durch die hintere Schiene 14 und die Seitenschiene 16 unter dem Dach eingeschlossenen Ecke ein Aufnahmeraum für das Leistungseinheitmodul 40 gebildet.
Eine Gasfedervorrichtung 50 ist zwischen der Haltebasis 32 und der Seitenschiene 16 etwa an der gleichen Höhe wie und im wesentlichen parallel zur Verbindungsstange 46 angeordnet und weist eine Gasfeder 51 auf, die die Seitenschiene 16 und den Gelenkarm 23 verbindet.
Die Gasfeder 51 ist an einem Ende mit einer Klammer 53 drehbar verbunden, die durch eine Kugellagerverbindung 54 an der Seitenschiene 16 gesichert ist, und an ihrem anderen Ende, d.h. an einem Ende einer Kolbenstange 51a, durch eine Kugellagerverbindung mit dem Gasfederverbindungsabschnitt 27 des Gelenkarms 23 drehbar verbunden.
Wenn ein auf einem Armaturenbrett angeordneter Schalter eingeschaltet wird, um die Hecktür 20 zu öffnen, wird das Gleitelement 45 durch den Motor 41 in Rückwärtsrichtung angetrieben. Dann wird der Verbindungsstangenverbindungsabschnitt 26 des Gelenkarms 23 durch die Verbindungsstange 46 nach hinten gedrückt, und der Gelenkarm 23 dreht sich zusammen mit der Hecktür 20 um den Drehzapfen 22. Dadurch dreht sich das Ende der Kolbenstange 51a der Gasfeder 51 um den Drehzapfen 22 und beschreibt einen Kreis. Die Kolbenstange 51a wird durch den Druck des eingeschlossenen Gases in die Ausfahrrichtung vorgespannt.
Die aufgrund des Gewichts der Hecktür 20 nach unten wirkende Kraft ist derart festgelegt, dass sie, wenn die Heck tür 20 vollständig geschlossen wird, größer ist als die durch die Vorspannkraft der Gasfeder 51 bereitgestellte Kraft, die die Hecktür 20 nach oben drückt.
Außerdem existiert, wenn, wie in 10 dargestellt, die Hecktür 20 ausgehend von der vollständig geschlossenen Position geöffnet wird, ein Totpunkt, an dem das Gewicht der Hecktür 20 mit der Vorspannkraft der Gasfeder 51 im Gleichgewicht steht. Ein selbstschließender Bereich, in dem das Gewicht der Hecktür 20 größer ist als die Vorspannkraft der Gasfeder 51 und die Hecktür sich ohne Betätigungskraft schließt, befindet sich zwischen der vollständig geschlossenen Position und dem Totpunkt. Andererseits befindet sich ein selbstöffnender Bereich, in dem die Vorspannkraft der Gasfeder 51 größer ist als das Gewicht der Hecktür 20, zwischen dem Totpunkt und der vollständig geöffneten Position.
Daher können, weil das Leistungseinheitmodul 40 und das Gleitelement, die ein relativ großes Gewicht haben und der Reaktionskraft von der Hecktür 20 ausgesetzt sind, auf der Haltebasis 32 montiert sind und die Haltebasis 32 an stabilen Dachelementen, z.B. an der hinteren Schiene 14, der Strebe 15, der Seitenschiene, usw. gesichert ist, das Leistungseinheitmodul 40, das Gleitelement 45 und die das Gleitelement 45 und den Gelenkarm 23 verbindende Verbindungsstange 46 in einem stabilen Zustand gehalten werden.
Außerdem können, weil die Haltebasis 32 durch Bolzen und Muttern lösbar mit der hinteren Schiene 14, der Strebe 15 und der Seitenschiene 16 verbunden ist, zunächst das Leistungseinheitmodul 40, das Gleitelement 45 und ähnliche Elemente an der Haltebasis 32 befestigt werden, woraufhin diese Montageuntergruppe an der hinteren Schiene 14, der Strebe 15 und der Seitenscheine 16 montiert werden kann, wodurch die Installationsarbeit für die Hecktüröffnungs- und -schließvorrichtung 30 vereinfacht wird. Dadurch können die Produkti vität während der Produktion erhöht oder die Montagefreundlichkeit bei einer Reparatur verbessert werden.
Außerdem können, weil die Gasfeder 51 in Längsrichtung ungefähr an der gleichen Höhe wie und parallel zur Verbindungsstange 46 angeordnet ist, die Öffnungs- und -schließvorrichtung 30, die die Antriebseinheit 31 und die Gasfedervorrichtung 50 aufweist, innerhalb eines begrenzten vertikalen Raums kompakt ausgebildet werden. Außerdem kann, weil die Öffnungs- und -schließvorrichtung 30 in einem durch die hintere Schiene 14, die Seitenschiene 16 und das Dach umschlossenen Raum effizient aufgenommen ist, der Fahrgastraum effizient genutzt werden.
Außerdem können, weil die Gasfeder 51 nicht zwischen dem Seitenrand 13a und der Hecktür 20 angeordnet ist, die hintere Säule, die Hecktür 20 und ähnliche Komponenten frei gestaltet und konstruiert werden.
8 zeigt eine zweite Ausführungsform einer Hecktüröffnungs- und -schließvorrichtung. Das Leistungseinheitmodul 40 weist den vorstehend beschriebenen Motor 41, eine Kupplung 42 und einen Codierer 43 auf. Außerdem ist im Fahrzeug eine elektronische Steuereinheit (nachstehend als ECU bezeichnet) 60 zum Ausführen einer automatischen Öffnungs- und Schließsteuerung der Hecktür 20 angeordnet.
Die Kupplung 42 verbindet den Motor 41 mit dem Gleitelement 45, wenn die Kupplung aktiviert ist, und die Verbindung wird unterbrochen, wenn die Kupplung deaktiviert ist. Wenn eine Bedienungsperson die Hecktür manuell öffnen oder schließen möchte, wird ein nachstehend beschriebener Griffschalter 62 betätigt, und die ECU 60 erfasst diese Betätigung und deaktiviert die Kupplung 42. Wenn die Kupplung deaktiviert ist, kommt der Motor 41 vom Gleitelement 45 außer Eingriff, so dass die Hecktür 20 manuell geöffnet oder geschlossen werden kann. Wenn die Bedienungsperson dagegen die Hecktür 20 automatisch öffnen oder schließen möchte, wird die Kupplung aktiviert, um den Motor 41 mit dem Gleitelement 45 in Eingriff zu bringen. Dadurch kann die Hecktür automatisch geöffnet oder geschlossen werden.
Der im Leistungseinheitmodul 40 bereitgestellte Codierer 43 erfasst die Position des Gleitelements 45 und gibt das Positionssignal an die ECU 60 aus.
Wie in 9 dargestellt ist, ist die ECU 60 mit einem Warnsummer 44, einem Verriegelungsschalter 61, einem Griffschalter 62, einem Bedienschalter 63 und einem automatischen Verschluss 65 verbunden. Der Bedienschalter 63 weist einen (nicht dargestellten) Öffnungsschalter, einen (nicht dargestellten) Schließschalter und einen (nicht dargestellten) Stoppschalter auf. Wenn eine Bedienungsperson diese Schalter betätigt, wird ein Öffnungssignal, ein Schließsignal bzw. ein Stoppsignal an die ECU 60 ausgegeben. Der in einem (nicht dargestellten) Außengriff angeordnete Griffschalter 62 zum manuellen Betätigen der Hecktür 20 dient zum Erfassen des Betriebszustands des Außengriffs.
Der automatische Verschluss 65 dient zum Halten und Freigeben eines am unteren Ende der Hecktür 20 angeordneten Bolzens durch Aktivieren einer elektrisch betätigten Verriegelung.
Der Verriegelungsschalter 61 erfasst, ob der Bolzen sich in einer Führungsnut des automatischen Verschlusses 65 befindet. Wenn der Verriegelungsschalter 61 den Bolzen erfasst, dreht sich die Verriegelung, um den Bolzen in einer Eingriffsnut der Verriegelung in Eingriff zu bringen.
Der Warnsummer 44 gibt intermittierend Warnsignale aus, wenn die Hecktür 20 auf den automatischen Öffnungs- oder Schließmodus eingestellt ist. Das Intervall der intermittierenden Warnsignale wird gemäß dem Öffnungs- oder Schließmodus geändert.
Dadurch kann die Bedienungsperson erkennen, ob die Hecktür 20 geöffnet oder geschlossen wird, ohne die Bewegung der Hecktür zu beobachten. Außerdem kann der Summer umstehende Personen vor der sich bewegenden Hecktür 20 warnen. Der Warnsummer 44 kann in Kombination mit einer Warnlampe oder einer ähnlichen Einrichtung verwendet werden.
Signale vom Bedienschalter 63, vom Codierer 43, vom Griffschalter 62 und vom Verriegelungsschalter 61 werden der ECU 60 zugeführt, und die Kupplung 42, der Motor 41 und der automatische Verschluss 65 werden durch das Ausgangssignal der ECU 60 gesteuert, um die Hecktür 20 automatisch zu öffnen oder zu schließen.
Nachstehend wird der automatische Öffnungs- und Schließvorgang beschrieben. Zunächst dreht sich, wenn die Hecktür 20 vollständig geschlossen ist und der Öffnungsschalter des Bedienschalters 63 betätigt wird, die Verriegelung des automatischen Verschlusses 65 in die Öffnungsrichtung, um den Bolzen von der Halteposition freizugeben.
Wenn der Bolzen freigegeben ist, wird die Hecktür 20 durch die Reaktionskraft von Dichtungsleisten und ähnlichen Elementen in die Öffnungsrichtung gedrückt, und der Bolzen bewegt sich aus der Führungsnut. Zu diesem Zeitpunkt erfasst der Verriegelungsschalter 61 die Freigabe des Bolzens.
Dann empfängt die ECU 60 ein Freigabesignal vom Verriegelungsschalter 61 und aktiviert die Kupplung 42, um den Motor 41 mit dem Gleitelement 45 zu verbinden. Gleichzeitig aktiviert die ECU 60 den Motor 41, und der Motor 41 dreht sich in die Vorwärts- oder (Öffnungsrichtung.
Wenn der Motor 41 sich in die Vorwärtsrichtung dreht, bewegt sich das Gleitelement 45 durch das Getriebegehäuse in die Öffnungsrichtung der Hecktür 20, d.h. in die Rückwärtsrichtung. Wenn das Gleitelement 45 sich derart bewegt, dreht sich die Hecktür 20 durch die Verbindungsstange 46 und den Gelenkarm 23 in die Öffnungsrichtung. Die ECU 60 erfasst die Position der Hecktür basierend auf Signalen vom Codierer 43 und steuert die Antriebskraft des Motors 41 gemäß der Position der Hecktür 20.
Wenn die Hecktür 20 sich, wie in 10 dargestellt, beispielsweise im vorstehend beschriebenen selbstschließenden Bereich befindet, wird die Antriebskraft des Motors 41 derart gesteuert, dass die Vorspannkraft der Gasfeder 51 in die Öffnungsrichtung der Hecktür 20 unterstützt wird. Wenn die Hecktür 20 sich dagegen im selbstöffnenden Bereich befindet, wird die Antriebskraft des Motors 41 derart gesteuert, dass die Bewegung der Hecktür 20 in die Öffnungsrichtung begrenzt wird.
Wenn die Hecktür 20 sich im selbstschließenden Bereich befindet, ist die Vorspannkraft der Gasfeder 51 reduziert, und wenn sie sich im selbstöffnenden Bereich befindet, wird verhindert, dass die Hecktür 20 sich mit einer Geschwindigkeit in die Öffnungsrichtung dreht, die höher ist als eine vorgegebene Geschwindigkeit. Insbesondere kann, weil die Vorspannkraft der Gasfeder 51 gemäß einer Erhöhung der Außentemperatur tendenziell groß und infolgedessen die Öffnungsgeschwindigkeit der Hecktür tendenziell groß wird, die Öffnungsgeschwindigkeit auf einen konstanten Wert gesteuert werden.
Wenn der Codierer 43 den vollständig geöffneten Zustand der Hecktür 20 erfasst, wird die Öffnungsbewegung beendet. Wenn das Ausgangssignal des Codierers 43 sich trotz des Antriebs des Motors 41 nicht ändert, wird entschieden, dass die Drehbewegung der Hecktür 20 in die Öffnungsrichtung durch ein Hindernis oder aus einem ähnlichen Grund blockiert ist, und die Bewegung wird gestoppt.
Wenn eine Bedienungsperson den Außengriff betätigt, um die Öffnungsbewegung zu stoppen, und ein Eingangssignal vom Griffschalter 62 erfasst wird, stoppt die Öffnungsbewegung. Um die Öffnungsbewegung zu stoppen, wird die Drehbewegung des Motors 41 gestoppt. Gemäß dem Eingangssignal des Bedienschalters 63 oder des Griffschalters 62 wird die Öffnungsbewegung fortgesetzt, die Schließbewegung fortgesetzt bzw. eine manuelle Betätigung ermöglicht.
Die vorstehend beschriebene Steuerung wird initialisiert, wenn die Hecktür 20 durch die manuelle oder automatische Betätigung geschlossen wird und auf einen vollständig geschlossenen Zustand gebracht ist. Die ECU 60 setzt die Position der Hecktür basierend auf dem Erfassungssignal des Verriegelungsschalters 61 auf die vollständig geschlossene Position.
Daher kann, wenn die Bewegung der Hecktür 20 während des Öffnungs- oder Schließvorgangs stoppt, so dass der Codierer nicht in der Lage ist, die Ist-Position der Hecktür 20 zu erfassen, die Position der Hecktür 20 initialisiert werden, indem die Hecktür 20 einmal auf die vollständig geschlossene Position gebracht wird.
Wenn die Hecktür 20 dagegen auf den vollständig geöffneten Zustand eingestellt ist, aktiviert, wenn der Schließschalter des Bedienschalters 63 betätigt wird, die ECU 60 die Kupplung 42, um den Motor 41 mit dem Gleitelement 45 in Eingriff zu bringen, und der Motor 41 wird in die Schließrichtung angetrieben.
Wenn der Motor 41 in die Schließrichtung angetrieben wird, bewegt sich das Gleitelement 45 durch das Getriebegehäuse in die Richtung, in der die Hecktür 20 schließt, d.h. in die Vorwärtsrichtung, und dreht die Hecktür 20 durch die Verbindungsstange 46 und den Gelenkarm 23 in die Schließrichtung. Die ECU 60 erfasst die Position der Hecktür 20 basierend auf einem Erfassungssignal des Codierers 43 und steuert die Antriebskraft des Motors 41 gemäß der Position der Hecktür.
Wenn die Hecktür 20 sich beispielsweise im selbstöffnenden Bereich befindet, wird die Hecktür 20 gegen die Vorspannkraft der Gasfeder 51 derart gesteuert, dass sie sich in die Schließrichtung dreht, und wenn die Hecktür 20 sich im selbstschließenden Bereich befindet, wird die Hecktür 20 derart gesteuert, dass die Drehbewegung in die Schließrichtung begrenzt wird. Durch diese Steuerung kann verhindert werden, dass die Hecktür 20 sich mit einer Geschwindigkeit in die Schließrichtung dreht, die größer ist als ein vorgegebener Wert.
Wenn die Hecktür 20 sich in die Schließrichtung dreht und das Eintreten des Bolzens in die Führungsnut erfasst wird, wird die Kupplung 42 deaktiviert, und der eingerückte Zustand der Kupplung 42 wird freigegeben. Gleichzeitig wird die Verriegelung durch den automatischen Verschluß 65 gedreht, so dass der Bolzen mit der Führungsnut der Verriegelung in Eingriff kommt, wodurch die Hecktür 20 einen vollständig geschlossenen Zustand annimmt.
Dadurch wird eine Folge von Öffnungs- und Schließbewegungen durch den Bedienschalter 63 beendet. Eine detaillierte Beschreibung der Unterbrechung der Schließbewegung aufgrund eines Hindernisses oder durch die Betätigung des Außengriffs und die Initialisierung der Steuerung wird weggelassen, da diese den vorstehend beschriebenen Steuerungen vom vollständig geschlossenen Zustand zum vollständig geöffneten Zustand entsprechen.
Nachstehend wird die automatische Öffnungs- und Schließbewegung durch andere Operationen als durch den Bedienschalter 63 beschrieben.
Beispielsweise betätigt eine Bedienungsperson, wenn die Hecktür 20 auf einen vollständig geschlossenen Zustand ein gestellt ist, den Außengriff, um den Eingriff zwischen der Verriegelung und dem Bolzen freizugeben. Dadurch kann die Hecktür 20 manuell geöffnet werden.
Die ECU 60 berechnet die Drehgeschwindigkeit in die Öffnungsrichtung der Hecktür 20 basierend auf einem Erfassungssignal des Codierers 43 und entscheidet, ob die Geschwindigkeit innerhalb eines vorgegebenen Geschwindigkeitsbereichs liegt oder nicht. Wenn die Geschwindigkeit innerhalb des vorgegebenen Geschwindigkeitsbereichs liegt, wird der Motor 41 derart gesteuert, dass er sich mit der vorgegebenen Öffnungsgeschwindigkeit dreht, und dann wird die Kupplung 42 eingerückt. Dadurch dreht sich die Hecktür 20 automatisch in die Öffnungsrichtung. Wenn die Geschwindigkeit nicht innerhalb des vorgegebenen Geschwindigkeitsbereichs liegt, wird die automatische Öffnungsbewegung der Hecktür 20 gestoppt.
Wenn die Hecktür 20 vollständig geöffnet ist, berechnet die ECU 60, wenn die Bedienungsperson die Hecktür 60 von Hand in die Schließrichtung dreht, basierend auf einem Erfassungssignal vom Codierer 43 die Bewegungsgeschwindigkeit der Hecktür 20 in die Schließrichtung. Außerdem entscheidet die ECU 60, ob die Bewegungsgeschwindigkeit innerhalb eines vorgegebenen Geschwindigkeitsbereichs liegt oder nicht. Wenn sie innerhalb des vorgegebenen Geschwindigkeitsbereichs liegt, dreht sich der Motor 41 mit einer der Bewegungsgeschwindigkeit entsprechenden Geschwindigkeit in die Schließrichtung, und die Kupplung 42 wird eingerückt. Die Hecktür 20 dreht sich automatisch in die Schließrichtung. Wenn die Geschwindigkeit nicht innerhalb des vorgegebenen Geschwindigkeitsbereichs liegt, wird die automatische Schließbewegung gestoppt.
Daher kann, weil die Hecktür 20 ohne Verwendung des Bedienschalters 63 geöffnet oder geschlossen werden kann, die Hecktür bequem und einfach betätigt werden, beispielsweise kann Gepäck leicht im Innenraum angeordnet oder aus dem Innenraum entnommen werden.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Beispielsweise erfasst gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung der Codierer 43 die vollständig geöffnete oder geschlossene Position der Hecktür 20 oder das Auftreffen auf ein Hindernis während der Bewegung der Hecktür, alternativ kann jedoch ein durch den Motor 41 fließender Strom verwendet werden.
D.h., die vollständig geöffnete oder geschlossene Position oder ein während des Öffnungs- und Schließvorgangs auftretendes Hindernis können basierend auf einer Zunahme oder Abnahme eines durch eine Stromerfassungsschaltung fließenden Stroms gemäß einer Last des Motors erfasst werden.
Gemäß der zweiten Ausführungsform der Hecktüröffnungs- und -schließvorrichtung für ein Fahrzeug werden die Kupplung und der Aktuator basierend auf der Betätigung der Bedieneinrichtung zum automatischen Öffnen oder Schließen der Hecktür gesteuert. In diesem Fall wird die Bewegungsgeschwindigkeit der Hecktür basierend auf einem Erfassungssignal des Codierers berechnet, und der Aktuator wird gesteuert, um die Hecktür mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit zu öffnen oder zu schließen.
Dadurch kann die Bewegungsgeschwindigkeit der Hecktür geeignet gesteuert werden. Insbesondere nimmt die Hecktüröffnungsgeschwindigkeit aufgrund der Zunahme der Vorspannkraft gemäß einem Anstieg der Außentemperatur zu, so dass die Steuereinrichtung erfindungsgemäß ermöglicht, dass die Hecktür unabhängig von der Außentemperatur mit einer konstanten Geschwindigkeit geöffnet werden kann.
Außerdem kann, weil die Kupplung zwischen dem Aktuator und der Hecktür angeordnet ist, die Hecktür durch Ausrücken der Kupplung von Hand betätigt und geöffnet oder geschlossen werden.
Obwohl gegenwärtig bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dargestellt und beschrieben worden sind, dient die vorliegende Beschreibung lediglich zur Erläuterung, und innerhalb des durch die beigefügten Patentansprüche definierten Schutzumfangs der vorliegenden Erfindung können verschiedenartige Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden.

Claims

Hecktüröffnungs- und -schließvorrichtung zum automatischen Öffnen einer Hecktür (20) eines Fahrzeugs, wobei die Hecktür an einem oberen Ende mit einer Fahrzeugkarosserie (10) derart gelenkig verbunden ist, dass sie nach oben und unten schwenkbar ist, mit: einer Leistungs- oder Kraftquelle (40) zum Erzeugen von Leistung oder Kraft zum Betätigen der Hecktür; einem Gleitelement (45) zum Umwandeln der Leistung oder Kraft in eine hin- und hergehende Bewegung; einem am oberen Ende der Hecktür (20) angeordneten und mit der Fahrzeugkarosserie (10) gelenkig verbundenen Gelenkarm (23); einer Verbindungsstange (46) zum Verbinden des Gleitelements (45) mit dem Gelenkarm (23) und zum Übertragen der hin- und hergehenden Bewegung auf den Gelenkarm; einer Haltebasis (32) zum Halten der Leistungs- oder Kraftquelle (40) und des Gleitelements; und einer Gasfeder (50); dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitelement (45) unter einer Basisplatte (32A) der Haltebasis angeordnet und entlang eines Schlitzes (32a) in der Basisplatte (32A) in der Längsrichtung des Fahrzeugs hin- und hergehend beweglich ist; und die Vorrichtung ferner eine Haltebasisinstallationseinrichtung (16a, 16b) zum lösbaren Installieren der Haltebasis (32) in einem Raum aufweist, der durch eine hintere Schiene (14), eine Seitenschiene (16) und ein Unterdach des Fahrzeugs gebildet wird; und die Gasfeder (50) sich in der Längsrichtung des Fahrzeugs erstreckt, wobei die Gasfeder zwischen der Seitenschiene (16) und dem Gelenkarm (23) und ungefähr auf der gleichen Höhe wie und parallel zur Verbindungsstange (46) angeordnet ist, um die Hecktür in eine Öffnungsrichtung vorzuspannen.
Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Haltebasis (32) teilweise auf einer sich in der Querrichtung des Fahrzeugs erstreckenden Strebe (15) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, ferner mit: einer Kupplung (42) zum Unterbrechen der Verbindung zwischen der Leistungs- oder Kraftquelle und dem Gleitelement (45), um es einer Bedienungsperson zu ermöglichen, die Hecktür von Hand zu öffnen oder zu schließen.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, ferner mit: einer Positionserfassungseinrichtung (43) zum Erfassen der Position der Hecktür (20) und zum Ausgeben eines Positionserfassungssignals; einer Bedieneinrichtung (63) zum Aktivieren einer Öffnungs- und Schließbewegung der Hecktür; und einer Steuereinrichtung (60) zum automatischen Öffnen und Schließen der Hecktür (20) basierend auf einem Aktivierungssignal von der Bedieneinrichtung.
Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Steuereinrichtung eine Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit der Hecktür basierend auf dem Erfassungssignal von der Positionserfassungseinrichtung (43) steuert.
Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, wobei die Steuereinrichtung (60) eine Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit mit einer im Voraus festgelegten Geschwindigkeit steuert, um die Drehbewegung in einer Öffnungsrichtung zu unterstützen, wenn die Hecktür sich in einem selbstschließenden Bereich befindet, und die Drehbewegung in eine Öffnungsrichtung zu begrenzen, wenn die Hecktür (20) sich in einem selbstöffnenden Bereich befindet.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei die Steuereinrichtung (60) eine Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit mit einer im Voraus festgelegten Geschwindigkeit steuert, um die Hecktür (20) gegen eine Vorspannkraft der Gasfeder in eine Schließrichtung zu drehen, wenn die Hecktür sich in einem selbstöffnenden Bereich befindet, und die Drehbewegung in einer Schließrichtung zu begrenzen, wenn die Hecktür sich in einem selbstschließenden Bereich befindet.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, wobei die Steuereinrichtung (60) einen vollständig geöffneten oder geschlossenen Zustand der Hecktür (20) basierend auf dem Erfassungssignal entscheidet.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, wobei die Steuereinrichtung (60) einen vollständig geöffneten oder geschlossenen Zustand der Hecktür (20) basierend auf einer Last der Leistungs- oder Kraftquelle entscheidet.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, wobei die Vorrichtung eine Warneinrichtung (44) zum Erzeugen eines Alarms während des Öffnungs- und Schließvorgangs der Hecktür aufweist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, wobei die Steuereinrichtung (60) basierend auf einer Geschwindigkeit der Hecktür (20), mit der die Hecktür von Hand betätigt wird, entscheidet, ob der Öffnungs- und Schließvorgang automatisch ausgeführt wird.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 11, wobei die Vorrichtung einen Griffschalter (62) zum manuellen Öffnen und Schleißen der Hecktür (20) aufweist und die Steuereinrichtung (60) die automatische Betätigung der Hecktür basierend auf einem Erfassungssignal des Griffschalters stoppt und die Kupplung (42) ausrückt.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 12, wobei die Vorrichtung einen Anschlag- oder Verriegelungsschalter (61) zum Erfassen eines vollständig geschlossenen Zustands der Hecktür (20) und zum Ausgeben eines Erfassungssignals aufweist, und wobei die Steuereinrichtung (60) die Position der Hecktür initialisiert.