EP1223345A2 - Betätigungsanordnung für um eine Drehachse schwenkbare Teile an Fahrzeugen - Google Patents

Betätigungsanordnung für um eine Drehachse schwenkbare Teile an Fahrzeugen Download PDF

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EP1223345A2
EP1223345A2 EP02450001A EP02450001A EP1223345A2 EP 1223345 A2 EP1223345 A2 EP 1223345A2 EP 02450001 A EP02450001 A EP 02450001A EP 02450001 A EP02450001 A EP 02450001A EP 1223345 A2 EP1223345 A2 EP 1223345A2
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EP
European Patent Office
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working
connecting line
working cylinder
valve
cylinder arrangement
Prior art date
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Withdrawn
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EP02450001A
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English (en)
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Inventor
Gerhard Huber
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Hoerbiger Hydraulik GmbH
Original Assignee
Hoerbiger Hydraulik GmbH
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Publication date
Application filed by Hoerbiger Hydraulik GmbH filed Critical Hoerbiger Hydraulik GmbH
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Definitions

  • sensors monitor the movement of the pivotable part, for example what via linear displacement sensors on the working cylinder, rotary sensors on the Axis of rotation or pressure sensors can be realized in the system of the working fluid can. Not only the reaching of the end position and the hydraulic unit can be signaled can be controlled accordingly, but there can also be a pinch protection or collision protection during the normally unobstructed swivel movement will be realized.
  • the kinematics of the Articulation of the pivotable component are taken into account, which the on Component attacking forces to be overcome by the actuating arrangement affected.
  • Bias valves have been proposed for this, for example the maximum system pressure during the automatic actuation of the moving Limit vehicle part and also a stop function in the event of failure or deliberate stopping of the hydraulic system. Finally, emergency operations were also possible so that in the event of a power supply failure, the pivotable Part can be moved manually.
  • the object of the present invention is therefore an actuation arrangement of the type specified at the beginning, in which with a single, simply constructed and a safe one with a small number of complex and expensive components Stop and hold function guaranteed, regardless of the type of used Biasing valves.
  • Any combination of automatic actuation, auxiliary power-assisted manual actuation, purely manual actuation - also in the event of a power failure of the automatic actuation arrangement - as well as protective functions such as pinch protection and holding function in every moment Location can be realized after a power failure.
  • the present invention provided that in the at least one connecting line between the working spaces of the working cylinder arrangement at least a switching valve that completely releases or blocks this connecting line is used in series with a preload valve.
  • a preload valve By hiring the Preload valve to a certain maximum pressure, that of the for the actuation necessary forces of the vehicle part can be determined by alternative supply the opposing working spaces of the working cylinder arrangement, whether this is due to opposing single-acting cylinders or a double-acting cylinder is realized, the automatic actuation of the pivotable part on the vehicle.
  • the preload valve blocks the direct connection between the opposing work spaces the working cylinder arrangement in at least one direction.
  • the invention provided that at least two parallel connecting lines between the working spaces of the working cylinder arrangement are available, in a connecting line two check valves open to each other are, two to be blocked in the parallel connecting line Check valves are used, and with another connecting line between the parallel connection lines that exist in each of the parallel connection lines branches between the two check valves and into which at least one that completely releases or blocks this connecting line Control valve is used in series with a preload valve.
  • each one of the two workrooms can be supplied with the hydraulic medium while in the event of failure or deliberate shutdown of the hydraulic system, the connection between manufactured in opposite working spaces - and by the preload valve and the switching valve is controlled.
  • the The switching valve is designed as a normally open valve. This is the effect of Preload valve not hindered during normal operation and also during emergency operation after appropriate activation for the safe stop function the switching valve can only be brought into the closed position for a short time at most.
  • the switching valve can, but does not have to, be opened again, i.e. switched off, so that for example a manual operation the door, tailgate or the like. Or an emergency operation with overpressing the Preload valve is enabled.
  • the or each lockable connecting line branches to the reservoir of the most distant connecting line of the working cylinder arrangement from their work rooms from.
  • This can also be used on the cylinder arrangement Part of the system precisely to the prevailing and possible pressure conditions can be coordinated and all valves can be optimally tailored to the requirements be designed.
  • the switching valve with a mechanically operated unlocking can be done directly or can be operated via a cable or the like, which is to be operated by the user Button or lever.
  • a similar double-acting cylinder is provided in the actuator assembly as described above.
  • the two working spaces via the or each connecting line with each other and with the pump or when the corresponding line is unlocked are connectable to the reservoir, and its work spaces alternate from one Supply unit can be fed with working fluid is structurally special given simple solution to specifically manual operation and emergency operation to simplify that not for different volumes Hydraulic medium in the opposing working spaces of the working cylinder arrangement must be prepared.
  • the supply unit contains a reversible pump, the two outputs of which connected to check valves that can be unlocked via the other outlet are, with both sides of the reversible pump with each other via a shuttle valve and are connected to a reservoir for the working fluid.
  • a sensor for the vehicle inclination is provided and is connected to the control unit, can be used to control the switching valve in If the stop function takes into account all actuation or holding forces in Connection with the orientation of the vehicle.
  • a sensor for the movement of the pivotable part of the vehicle and connected to the control unit can also be a changing moment on the moving path along the way Part are taken into account, for example, from changes in the load on the vehicle part or by hitting an obstacle.
  • an im Control unit stored program which depends on the actuation a queried control element to stop the movement of the Part of the vehicle and possibly also at least the inclination of the vehicle, preferably also the opening angle of the pivotable part and possibly also that Pressure curve in the system, a control signal for, among other things, the switching valve is generated.
  • the program control enables a wide variety of functions to be implemented possible.
  • the control unit is advantageously program-controlled also the normal actuation control, i.e. asks controls such as buttons, buttons, handles on doors, vehicle flaps or the like Accordingly, it not only controls the switching valve, but also the supply system for the working fluid, especially the reversible pump and all necessary Valves and other components.
  • the program can also be designed to do this that it is the rapid, essentially resistance-free throwing of the door, the flap or the like.
  • the impulse to start this special function can be performed by querying and recognizing a change in route on the displacement or angle sensor or the actuation of the pawl it inside or outside, a switch, button or similar on the moving component be given yourself.
  • the rapid increase in pressure due to manual Initiation of the movement can at most by the system pressure sensor to the Control unit must be reported and the connection released. Or the Movement of the working fluid in its circuit is monitored and faster Increased movement can be used as a detection signal for the control unit become.
  • the shows Drawing figure a circuit diagram of a hydraulic system according to the invention for for example an automatic door drive for motor vehicles.
  • Movable vehicle part is about an axis of rotation 2 by means of, for example of a uniform double-acting hydraulic working cylinder 3 in opening and closing direction movable. These movements are caused by the loading of the two equally large work rooms 4 and 5, which provide volume compensation make avoidable between the two sides of the working cylinder 3 with Hydraulic oil causes, preferably the control of the work rooms 4 and 5 via a electronic control unit (not shown) is controlled.
  • This Control unit asks, either by a stored or changeable stored in a memory Program or according to a fixed circuit, on the one hand a signal line from an operating element and also controls according to the stored Program or the predefined circuit on the one hand a subsequent valve and line arrangement to be explained in more detail, on the other hand Hydraulic unit, especially the motor of a reversible pump 6.
  • the two sides the pump 6 are in turn on the one hand via a shuttle valve 7 with the tank 8 connected for the hydraulic oil, on the other hand over from the opposite Side via lines 9 unlockable check valves 10 with the working cylinder 3.
  • a connecting line between the two sides of the pump 6 is one Changeover valve 12 is used, via which the line under pressure in each case a proportional pressure valve 13 for limiting the system pressure with the tank 8 connected is.
  • a pressure sensor (not shown) connected, which is also connected to the control unit stands, as well as at least one sensor for the vehicle inclination and a displacement sensor for the movement of the door 1.
  • a linear Working cylinder 3 coupled displacement sensor could also be a rotary sensor on the Axis of rotation 2 or generally any sensor arrangement can be provided, which one Allows statement about the opening angle of door 1.
  • the check valves 18, 19 are spring-loaded valves that are oriented in opposite directions.
  • the blocking or opening direction is selected such that the valves 18, 19 in the direction of the connecting line Open 14 or 15 on the opposite valve.
  • the typically completely conventional check valves 20, 21 the opposite is true, i.e. that these valves 20, 21 from the connecting line 14, 15 to each opposite valve are blocked.
  • the control unit stored program detects a quick manual movement of the door, for example manual throwing is desired, the control unit prevents this Closing the switching valve 23 from the beginning. Also the rapid increase in pressure, determined by one of the system's pressure sensors or the detection of the Movement of the hydraulic oil can cause the switching valve 23 to remain open, whereby then the essentially free pushing of the hydraulic oil from one Work room 4, 5 in the other and thus largely from hydraulic influence free movement of door 1 is enabled.
  • the check valves 10 block the Connection between working cylinder arrangement 3 and tank 8, so that the hydraulic medium over the connecting lines 16, 17 and 22 only between the opposite Workrooms 4, 5 can be moved. This shifting is - as explained above - via the bias valve 24 in connection with the Switch valve 23 affects.

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Abstract

Betätigungsanordnung für um eine Drehachse (2) schwenkbare Teile an Fahrzeugen, insbesonders für Türen (1), mit zumindest einer mit dem schwenkbaren Teil gekoppelten gleichgängigen Arbeitszylinder-Anordnung (3) für beide Schwenkrichtungen, einem die Arbeitszylinder-Anordnung (3) versorgenden Arbeitsfluid-System mit Versorgungsleitungen (14, 15) zu jedem Arbeitsraum (4, 5) der Arbeitszylinder-Anordnung (3), welche Versorgungsleitungen die Arbeitszylinder-Anordnung (3) auch sperrbar mit dem Reservoir (8) für das Arbeitsmedium verbinden, und einem auf das Arbeitsfluid-System einwirkenden Steuerkreis, wobei im Arbeitsfluid-System zumindest eine Verbindungsleitung zwischen den in entgegengesetzter Richtung wirkenden Arbeiträumen (4, 5) der Arbeitszylinder-Anordnung (3) sowie ein Vorspannventil (24) vorgesehen sind. Um mit einer einzigen, einfach aufgebauten und mit einer geringen Anzahl von aufwendigen und teuren Bauteilen auskommenden Anlage eine sichere Stopp- und Haltefunktion zu gewährleisten, unabhängig von der Art der eingesetzten Vorspannventile, ist in der zumindest einen Verbindungsleitung (16, 17, 22) zwischen den Arbeitsräumen (4, 5) der Arbeitszylinder-Anordnung (3) zumindest ein diese Verbindungsleitung vollständig freigebendes oder sperrendes Schaltventil (23) in Serie mit einem Vorspannventil (24) eingesetzt. <IMAGE>

Description

Betätigungsanordnung für um eine Drehachse schwenkbare Teile an Fahrzeugen, insbesonders für Türen, mit zumindest einer mit dem schwenkbaren Teil gekoppelten gleichgängigen Arbeitszylinder-Anordnung für beide Schwenkrichtungen, einem die Arbeitszylinder-Anordnung versorgenden Arbeitsfluid-System mit Versorgungsleitungen zu jedem Arbeitsraum der Arbeitszylinder-Anordnung, welche Versorgungsleitungen die Arbeitszylinder-Anordnung auch sperrbar mit dem Reservoir für das Arbeitsmedium verbinden, und einem auf das Arbeitsfluid-System einwirkenden Steuerkreis, wobei im Arbeitsfluid-System zumindest eine Verbindungsleitung zwischen den in entgegengesetzter Richtung wirkenden Arbeiträumen der Arbeitszylinder-Anordnung und ein Vorspannventil vorgesehen sind.
Zur Betätigung von beispielsweise Heckklappen, Verdeckdeckeln aber auch Fahrzeugtüren sind viele verschiedene Anordnungen vorgeschlagen worden, bei welchen am verschwenkbaren Teil Arbeitszylinder, vorzugsweise lineare hydraulische Arbeitszylinder, angreifen, die mit ihrem anderen Ende am Fahrzeug abgestützt sind. Auch gleichgängige Zylinder, d.h. Zylinder, bei welchen die Volumina der Arbeitsräume zu beiden Seiten des Kolbens gleich sind, sind dabei in Verwendung. Ein Hydaulikaggregat versorgt, gesteuert über einen einfachen Ein-Aus-Schalter oder kompliziertere elektronischen Steuereinheiten, die Arbeitsräume des oder jedes Arbeitszylinders abwechselnd mit dem Arbeitsmedium und bewirkt so die automatische Bewegung des verschwenkbaren Teils. Weiters ist bereits vorgeschlagen worden, dass Sensoren die Bewegung des verschwenkbaren Teils überwachen, was beispielsweise über lineare Wegsensoren am Arbeitszylinder, Drehsensoren an der Drehachse oder auch Drucksensoren im System des Arbeitsfluids verwirklicht sein kann. Dabei kann nicht nur das Erreichen der Endlage signalisiert und das Hydraulikaggregat entsprechend angesteuert werden, sondern es kann auch ein Einklemmschutz bzw. ein Anfahrschutz während der normalerweise ungehinderten Schwenkbewegung realisiert werden. Schließlich kann auch durch weitere aufwendige elektronische und fluidische Schaltung der Betätigungsanordnung auch die Kinematik der Anlenkung des verschwenkbaren Bauteils berücksichtigt werden, welche die am Bauteil angreifenden und durch die Betätigungsanordnung zu überwindenden Kräfte beeinflußt. Dafür sind beispielsweise Vorspannventile vorgeschlagen worden, die den maximalen Systemdruck während der automatischen Betätigung des bewegten Fahrzeugteils begrenzen und auch eine Haltefunktion bei Ausfall oder gewolltem Anhalten des Hydrauliksystems bieten. Schließlich konnten auch Notbetätigungen realisiert werden, so dass bei einem Ausfall der Energieversorgung der verschwenkbare Teil manuell bewegt werden kann.
Für all diese Funktionen mussten aber jeweils unterschiedliche Schaltungen konstruiert werden und es war bislang nicht möglich, alle genannten Funktionen in einem einfach aufgebauten und wirtschaftlich zu fertigenden System zu vereinen, das noch dazu so flexibel ist, dass allfällige weitere Funktionen ohne Veränderung der fluidischen Verschaltung möglich sind. Überdies kann in gewissen Fällen einen höhere kinetische Energie des betätigten Fahrzeugteils gegeben sein, als es der Auslegung des Vorspannventils entspricht, etwa im Fall von Fahrzeugtüren oder - klappen bei ziehender Last durch Schrägstellung des Fahrzeugs. Wenn hier die Stoppfunktion eingeleitet wird, d.h. die Versorgung mit Arbeitsmedium etwa durch stoppen der Pumpe ebenfalls gestoppt wird, kann durch die erhöhte kinetische Energie das Vorspannventil überdrückt und damit geöffnet werden, so dass sich der Fahrzeugteil dennoch im ursprünglichen Sinn weiter bewegt. Da überdies in den meisten Anwendungsfällen die Vorspannventife zweistufig - mit niedrigerer zweiter Druckstufe - ausgelegt sind, sinkt der Gegendruck weiter ab und der Fahrzeugteil kann in seiner Bewegung nicht mehr gestoppt werden.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher eine Betätigungsanordnung der eingangs angegebenen Art, bei welcher mit einer einzigen, einfach aufgebauten und mit einer geringen Anzahl von aufwendigen und teuren Bauteilen eine sichere Stopp- und Haltefunktion gewährleistet, unabhängig von der Art der eingesetzten Vorspannventile. Dabei sollen beliebige Kombinationen aus automatischer Betätigung, hilfsenergieunterstützter manueller Betätigung, rein manueller Betätigung - auch für den Fall eines Energieausfalls der automatischen Betätigungsanordnung - als auch Schutzfunktionen wie Einklemmschutz und Haltefunktion in jeder momentanen Lage nach Energieausfall realisierbar sein.
Zur Lösung dieser Aufgabe in ihrer einfachsten Form ist gemäß dem Grundkonzept der vorliegenden Erfindung vorgesehen, dass in der zumindest einen Verbindungsleitung zwischen den Arbeitsräumen der Arbeitszylinder-Anordnung zumindest ein diese Verbindungsleitung vollständig freigebendes oder sperrendes Schaltventil in Serie mit einem Vorspannventil eingesetzt ist. Durch die Einstellung des Vorspannventils auf einen bestimmten Maximaldruck, der von den für die Betätigung des Fahrzeugteils notwendigen Kräften bestimmt wird, kann durch alternatives Versorgen der entgegengesetzt wirkenden Arbeitsräume der Arbeitszylinder-Anordnung, gleich ob dies durch entgegengesetzt wirkende einfachwirkende Zylinder oder einen doppeltwirkenden Zylinder realisiert ist, die automatische Betätigung des verschwenkbaren Teils am Fahrzeug bewirkt werden. Dabei sperrt das Vorspannventil die direkte Verbindung zwischen den gegensinnig wirkenden Arbeitsräumen der Arbeitszylinder-Anordnung in zumindest einer Richtung. Wenn nun die Bewegung des Fahrzeugteils in diese Richtung gestoppt werden soll, wird zusätzlich zur Abschaltung der Hydraulikversorgung das Schaltventil in die Sperrstellung gebracht und somit die Verbindung zwischen den gegensinnig wirkenden Arbeitsräumen sicher abgesperrt, so dass trotz allfälliger Möglichkeit des Überdrückens des Vorspannventils kein Überschieben von Arbeitsmedium zwischen den gegensinnig wirkenden Arbeitsräumen möglich ist. In das Reservoir kann das Arbeitsmedium aufgrund der gesperrten Verbindungsleitungen auch nicht abfließen, so dass der Fahrzeugteil, etwa eine Tür oder Klappe, sicher in der momentanen Stellung gehalten ist. Anschließend kann das Schaltventil wieder in die offene Stellung gebracht werden, damit eine manuelle Betätigung - durch Überdrücken des Vorspannventils - ermöglicht ist. Alle genannten Schaltfunktionen des Schaltventils können auch durch eine Programm in der Steuereinheit des Hydrauliksystems realisiert sein, welches Programm u.a. auch Bedienungselemente abfrägt, über welche der Benutzer die gewünschten Funktionen und Bewegungen für einen oder mehrere Fahrzeugteile eingeben kann.
Um die oben beschriebene Funktionalität in beiden Bewegungsrichtungen des bewegten Fahrzeugteils zu realisieren, ist gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass zumindest zwei parallele Verbindungsleitungen zwischen den Arbeitsräumen der Arbeitszylinder-Anordnung vorhanden sind, wobei in einer Verbindungsleitung zwei aufeinander zu öffnende Rückschlagventile eingesetzt sind, wobei in der parallelen Verbindungsleitung zwei aufeinander zu sperrende Rückschlagventile eingesetzt sind, und wobei eine weitere Verbindungsleitung zwischen den parallelen Verbindungsleitungen besteht, die in jeder der parallelen Verbindungsleitungen zwischen den beiden Rückschlagventilen abzweigt und in welche zumindest ein diese Verbindungsleitung vollständig freigebendes oder sperrendes Schaltventil in Serie mit einem Vorspannventil eingesetzt ist. Durch die Anordnung von entgegengesetzt orientierten Rückschlagventilen in den parallelen Leitungen, welche über die Verbindungsleitung mit dem Vorspannventil und dem Schaltventil verbunden sind, kann - in Verbindung mit dem aktivierten Hydrauliksystem - jeweils einer der beiden Arbeitsräume mit dem Hydraulikmedium versorgt werden, während bei Ausfall bzw. gewolltem Abschalten des Hydrauliksystems die Verbindung zwischen den gegensinnig wirkenden Arbeitsräumen hergestellt - und durch das Vorspannventil und das Schaltventil gesteuert - ist. Bei gesperrter Verbindung zwischen den Arbeitsräumen ist weder ein Überschieben des Mediums zwischen den Arbeitsräumen noch ein manuelles Verschieben in das Reservoir möglich ist, was durch die Sperre der Verbindungsleitung zum Reservoir für diesen Notfall gewährleistet ist. Dadurch bleibt der Bauteil sicher in der momentanen Lage fixiert.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass das Schaltventil als stromlos offenes Ventil ausgeführt ist. Dadurch ist die Wirkung des Vorspannventils im Normalbetrieb und auch bei Notbetrieb nicht behindert, während nach entsprechender Ansteuerung für die sichere Stopp-Funktion das Schaltventil allenfalls nur kurzzeitig in die Schließstellung gebracht werden kann. Dabei ist die Verbindung zwischen den Arbeitsräumen der Arbeitszylinder-Anordnung komplett gesperrt und somit der sonst automatisch bewegte Bauteil sicher in der momentanen Stellung gehalten. Anschließend kann, muß aber nicht, das Schaltventil wieder geöffnet, d.h. stromlos geschaltet, werden, so dass beispielsweise eine manuelle Betätigung der Tür, Heckklappe od. dgl. oder eine Notbetätigung mit Überdrücken des Vorspannventils ermöglicht ist.
Um die sichere Haltefunktion in einfacher und sicherer Weise gewährleisten zu können, zweigt die bzw. jede sperrbare Verbindungsleitung zum Reservoir von der der Arbeitszylinder-Anordnung entferntesten Verbindungsleitung von deren Arbeitsräumen ab. Damit kann auch dieser, auf der der Arbeitszylinder-Anordnung befindliche Teil des Systems genau auf die herrschenden und möglichen Druckverhältnisse abgestimmt werden und auch alle Ventile können auf die Anforderungen optimal ausgelegt sein.
Um eine manuelle Betätigung auch bei Stromausfall zu gewährleisten, kann gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung das Schaltventil mit einer mechanische betätigbaren Entriegelung ausgestattet sein. Diese kann direkt oder über einen Seilzug od. dgl. bedienbar sein, welcher auf einen vom Benutzer zu betätigenden Knopf oder Hebel führt.
Wenn gemäß einem weiteren Erfindungsmerkmal in der Betätigungsanordnung wie oben beschrieben ein gleichgängiger doppeltwirkender Arbeitszylinder vorgesehen ist, dessen beide Arbeitsräume über die bzw. jede Verbindungsleitung miteinander und mit der Pumpe bzw. bei Entsperren der entsprechenden Leitung auch mit dem Reservoir verbindbar sind, und dessen Arbeitsräume alternierend von einer Versorgungseinheit mit Arbeitsfluid gespeist werden können, ist eine baulich besonders einfache Lösung gegeben, um speziell den manuellen Betrieb und die Notbetätigung dahingehend zu vereinfachen, dass nicht für unterschiedliche Volumina an Hydraulikmedium in den gegensinnig wirkenden Arbeitsräumen der Arbeitszylinder-Anordnung vorgesorgt werden muß.
Um einen einfachen Aufbau des gesamten Systems bei großer Flexibilität in den realisierbaren Funktionen und einfacher, mit wenigen Bauteilen auskommender Funktion zu erzielen, ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, dass die Versorgungseinheit eine reversierbare Pumpe enthält, deren beide Ausgänge mit über den jeweils anderen Ausgang entsperrbaren Rückschlagventilen verbunden sind, wobei beide Seiten der reversierbaren Pumpe über ein Wechselventil miteinander und mit einem Reservoir für das Arbeitsfluid verbunden sind.
Wenn vorteilhafterweise ein Sensor für die Fahrzeugneigung vorgesehen und mit dem Steuergerät verbunden ist, kann für die Ansteuerung des Schaltventils im Fall der Stoppfunktion eine Berücksichtigung aller Betätigungs- oder Haltekräfte in Verbindung mit der Ausrichtung des Fahrzeuges erfolgen.
Wenn vorteilhafterweise ein Sensor für die Bewegung des schwenkbaren Teils des Fahrzeugs vorgesehen und mit dem Steuergerät verbunden ist, kann auch ein sich entlang des durchlaufenen Weges ändernder Momentenverlauf am bewegten Teil berücksichtigt werden, der sich beispielsweise aus Änderung der Last am Fahrzeugteil oder durch Auflaufen auf eine Hindernis ergibt.
Die besagten Veränderungen als auch gewünschte manuelle Einflüsse, etwa das händische Zuschlagen einer normalerweise automatisch betätigten Tür, der manuelle Anfangsimpuls zur nachfolgenden automatischen Bewegung des jeweiligen Bauteils oder auch das manuelle Anhalten eine automatisch eingeleiteten oder im Gang befindlichen Betätigungsablaufs können berücksichtigt werden, wenn gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung zwischen Arbeitszylinder-Anordnung und Steuerventil zumindest ein Drucksensor vorgesehen und mit dem Steuergerät verbunden ist.
Vorteilhafterweise sind viele der oben genannten Funktionen durch ein im Steuergerät abgelegtes Programm realisiert, welches in Abhängigkeit von der Betätigung eines abgefragten Bedienungselementes zum Stoppen der Bewegung des Fahrzeugteils und allenfalls auch noch zumindest der Fahrzeugneigung, vorzugsweise auch dem Öffnungswinkel des schwenkbaren Teils und allenfalls auch dem Druckverlauf im System, ein Steuersignal für unter anderem das Schaltventil generiert. Durch die Programmsteuerung ist eine große Vielfalt an realisierbaren Funktionen möglich. Selbstverständlich übernimmt das Steuergerät vorteilhafterweise programmgesteuert auch die normale Betätigungssteuerung, d.h. fragt Bedienungselemente wie Taster, Schaltknöpfe, Klinken an Türen, Fahrzeugklappen od. dgl. ab und steuert dementsprechend nicht nur das Schaltventil, sondern auch das Versorgungssystem für das Arbeitsfluid, insbesonders die reversierbare Pumpe und alle notwendigen Ventile und sonstigen Bauteile. Das Programm kann auch dahingehend ausgelegt sein, dass es das schnelle, im wesentlichen widerstandsfreie Zuwerfen der Türe, der Klappe od. dgl. ermöglicht, in dem die Überschieb-Verbindung zwischen den einander entgegengesetzten Arbeitsräumen der Arbeitszylinder-Anordnung frei läßt oder nach Sperren des Schaltventils schnell wieder freigibt. Der Impuls zum Start dieser speziellen Funktion kann durch die Abfrage und das Erkennen einer Wegänderung am Weg- oder Drehwinkelaufnehmer oder auch der Betätigung der Klinke, sei es innen oder außen, eines Schalter, Tasters od. ähnlichem am bewegten Bauteil selbst gegeben sein. Auch das rasche Ansteigen des Druckes durch die manuelle Einleitung der Bewegung kann allenfalls durch den Drucksensor des Systems an die Steuereinheit gemeldet sein und die Freigabe der Verbindung bewirken. Oder die Bewegung des Arbeitsfluids in dessen Kreislauf wird überwacht und ein schneller Bewegungsanstieg kann als Erkennungssignal für die Steuereinheit herangezogen werden.
In der nachfolgenden Beschreibung soll die Erfindung anhand von eines speziellen vorteilhaften Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. Dabei zeigt die Zeichnungsfigur einen Schaltplan eines erfindungsgemäßen Hydrauliksystems für beispielsweise einen automatischen Türantrieb für Kraftfahrzeuge.
Eine Tür 1 als Beispiel für einen durch die erfindungsgemäße Betätigungsanordnung bewegbaren Fahrzeugteil ist um eine Drehachse 2 mittels beispielsweise eines gleichgängigen doppeltwirkenden hydraulischen Arbeitszylinders 3 in Öffnungs- und Schließrichtung bewegbar. Diese Bewegungen werden durch die Beaufschlagung der beiden gleich großen Arbeitsräume 4 und 5, die einen Volumenausgleich zwischen den beiden Seiten des Arbeitszylinders 3 vermeidbar machen, mit Hydrauliköl bewirkt, wobei die Ansteuerung der Arbeitsräume 4 und 5 über ein vorzugsweise elektronisches Steuergerät (nicht dargestellt) gesteuert wird. Dieses Steuergerät fragt, entweder durch ein in einem Speicher fix oder veränderbar abgelegtes Programm oder entsprechend einer fixen Schaltung, einerseits eine Signalleitung von einem Bedienungsorgan ab und steuert ebenfalls entsprechend dem gespeicherten Programm oder der fest vorgegebenen Schaltung einerseits eine nachfolgend noch näher zu erläuternde Ventil- und Leitungsanordnung, andererseits ein Hydraulikaggregat, speziell den Motor einer reversierbaren Pumpe 6. Die beiden Seiten der Pumpe 6 sind wiederum einerseits über ein Wechselventil 7 mit dem Tank 8 für das Hydrauliköl verbunden, andererseits über von der jeweils entgegengesetzten Seite über die Leitungen 9 entsperrbaren Rückschlagventile 10 mit dem Arbeitszylinder 3. In einer Verbindungsleitung zwischen den beiden Seiten der Pumpe 6 ist ein Umschaltventil 12 eingesetzt, über das die jeweils unter Druck stehende Leitung mit einem Proportionaldruckventil 13 zur Begrenzung des Systemdrucks mit dem Tank 8 verbunden ist.
In jeder der Leitungen 14, 15 von jeweils einer der Seiten der Pumpe 6 zu jeweils einem der Ärbeitsräume 4, 5 des Arbeitszylinders 3 ist jeweils ein Drucksensor (nicht dargestellt) angeschlossen, der ebenfalls mit dem Steuergerät in Verbindung steht, ebenso wie zumindest ein Sensor für die Fahrzeugneigung und ein Wegaufnehmer für die Bewegung der Tür 1. Anstelle des mit dem vorteilhafterweise linearen Arbeitszylinder 3 gekoppelten Wegaufnehmers könnte auch ein Drehsensor an der Drehachse 2 oder allgemein jegliche Sensoranordnung vorgesehen sein, welche eine Aussage über den Öffnungswinkel der Tür 1 zuläßt.
Zwischen den Leitungen 14 und 15 verlaufen parallel zueinander und zum Arbeitszylinder 3 zwei Verbindungsleitungen 16 und 17, in welche jeweils zwei Rückschlagventile 18, 19 und 20, 21 eingesetzt sind. Die Rückschlagventile 18, 19 sind federbelastete Ventile, die gegensinnig orientiert sind. Die Sperr- bzw. Öffnungsrichtung ist dabei derart gewählt, dass die Ventile 18, 19 in Richtung von der Verbindungsleitung 14 bzw. 15 auf das jeweils gegenüberliegende Ventil öffnen. Für die typischerweise völlig herkömmlichen Rückschlagventile 20, 21 gilt genau das Gegenteil, d.h. dass diese Ventile 20, 21 von der Verbindungsleitung 14, 15 auf das jeweils gegenüberliegende Ventil gesperrt sind.
Zwischen jedem Paar von Rückschlagventilen 18, 19 und 20, 21 zweigt eine weitere Verbindungsleitung 22 ab, welche die beiden parallelen Verbindungsleitungen 16 und 17 miteinander verbindet. In dieser zusätzlichen Verbindungsleitung 22 ist nun ein vorzugsweise stromlos offenes Schaltventil 23 in Serie mit einem Vorspannventil 24 eingesetzt. Dieses im Normalbetrieb offene Schaltventil 23 beeinflußt im Normalbetrieb und im Fall des manuellen Betätigens des bewegten Fahrzeugteils 1 nicht die Funktion des Vorspannventils 24, welches bei der manuellen Betätigung überdrückt wird und derart das Überschieben von Hydraulikmedium zwischen den Arbeitsräumen 4 und 5 der Arbeitszylinder-Anordnung gestattet. Soll aber die Tür, Heckklappe od. dgl. 1 sicher in der momentanen Stellung angehalten werden, wird das Schaltventil 23 bestromt, damit in die Sperrstellung gebracht und somit die Verbindung zwischen den Arbeitsräumen 4 und 5 sicher getrennt. Da dann auch die Rückschlagventile 10 in Richtung Pumpe 6 bzw. Reservoir 8 sperren und das Hydrauliköl daher auch nicht in diese Bauteile zurückgeschoben werden kann, ist die Tür 1 in der momentanen Stellung sicher fixiert. Anschließend an das Stoppen kann das Schaltventil 23 auch sofort wieder, vorteilhafterweise durch Beender seiner Bestromung, in die Durchlaßstellung gebracht werden, um die manuelle Betätigung der Tür, der Heckklappe, des Verdecks od. dgl. zu erlauben. Allenfalls kann die Bestromung des Schaltventils 23, damit die Sperre der Verbindung zwischen den Arbeitsräumen 4 und 5 und somit die absolut sichere Haltefunktion für den betätigten Bauteil 1 am Fahrzeug auch bis zu einer neuerlichen Betätigung eines Bedienungshebels, Schalters od. dgl. aufrechterhalten werden.
Wenn andererseits über die Abfrage und das Erkennen einer Wegänderung am Wegsensor, allenfalls auch das Erkennen der Betätigung der Klinke, eines Schalter, Tasters od. ähnlichem, allenfalls auch an der Tür 1 selbst, das im Steuergerät abgelegte Programm erkennt, dass eine schnelle manuelle Bewegung der Tür, beispielsweise ein manuelles Zuwerfen, gewünscht ist, verhindert das Steuergerät das Schließen des Schaltventils 23 von Beginn an. Auch das rasche Ansteigen des Druckes, ermittelt durch einen der Drucksensoren des Systems oder die Erkennung der Bewegung des Hydrauliköls kann dieses Offenhalten des Schaltventils 23 bewirken, wodurch dann das im wesentlichen freie Überschieben des Hydrauliköls von einem Arbeitsraum 4, 5 in den anderen und damit die weitestgehend von hydraulischer Beeinflussung freie Bewegung der Tür 1 ermöglicht ist.
Schließlich ist in den Zeichnungen noch in jeder der Verbindungsleitungen 14, 15 eine Anordnung aus einer Drossel 25 und einem von der Pumpe 6 zum jeweiligen Arbeitsraum 4, 5 hin öffnendes Rückschlagventil dargestellt. Diese Anordnung 25, 26 dient der Begrenzung der Geschwindigkeit des Abströmens des Hydraulikmediums zum Tank 8, während es die weitestgehend ungehinderte Versorgung der Arbeitsräume 4, 5 durch das Hydrauliksystem 6, 9, 10 erlaubt.
In allen Fällen, in welchen die Energieversorgung der Pumpe 6 ausfällt und eine Notbetätigung erfolgen soll oder die Energieversorgung absichtlich nicht aktiv ist und die Tür 1 manuell betätigt werden soll, sperren die Rückschlagventile 10 die Verbindung zwischen Arbeitszylinder-Anordnung 3 und Tank 8, so dass das Hydraulikmedium über die Verbindungsleitungen 16, 17 und 22 lediglich zwischen den gegenüberliegenden Arbeitsräumen 4, 5 verschoben werden kann. Dieses Verschieben wird - wie oben erläutert wurde - über das Vorspannventil 24 in Verbindung mit dem Schaltventil 23 beeinflußt.

Claims (10)

  1. Betätigungsanordnung für um eine Drehachse (2) schwenkbare Teile an Fahrzeugen, insbesonders für Türen (1), mit zumindest einer mit dem schwenkbaren Teil gekoppelten gleichgängigen Arbeitszylinder-Anordnung (3) für beide Schwenkrichtungen, einem die Arbeitszylinder-Anordnung (3) versorgenden Arbeitsfluid-System mit Versorgungsleitungen (14, 15) zu jedem Arbeitsraum (4, 5) der Arbeitszylinder-Anordnung (3), welche Versorgungsleitungen die Arbeitszylinder-Anordnung (3) auch sperrbar mit dem Reservoir (8) für das Arbeitsmedium verbinden, und einem auf das Arbeitsfluid-System einwirkenden Steuerkreis, wobei im Arbeitsfluid-System zumindest eine Verbindungsleitung zwischen den in entgegengesetzter Richtung wirkenden Arbeiträumen (4, 5) der Arbeitszylinder-Anordnung (3) sowie ein Vorspannventil (24) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass in der zumindest einen Verbindungsleitung (16, 17, 22) zwischen den Arbeitsräumen (4, 5) der Arbeitszylinder-Anordnung (3) zumindest ein diese Verbindungsleitung vollständig freigebendes oder sperrendes Schaltventil (23) in Serie mit einem Vorspannventil (24) eingesetzt ist.
  2. Betätigungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest zwei parallele Verbindungsleitungen (16, 17) zwischen den Arbeitsräumen (4, 5) der Arbeitszylinder-Anordnung (3) vorhanden sind, wobei in einer Verbindungsleitung (16) zwei aufeinander zu öffnende Rückschlagventile (18, 19) eingesetzt sind, wobei in der parallelen Verbindungsleitung (17) zwei aufeinander zu sperrende Rückschlagventile (20, 21) eingesetzt sind, und wobei eine weitere Verbindungsleitung (22) zwischen den parallelen Verbindungsleitungen (16, 17) besteht, die in jeder der parallelen Verbindungsleitungen zwischen den beiden Rückschlagventilen (18, 19 bzw. 20, 21) abzweigt und in welche zumindest ein diese Verbindungsleitung (22) vollständig freigebendes oder sperrendes Schaltventil (23) in Serie mit einem Vorspannventil (24) eingesetzt ist.
  3. Betätigungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltventil (23) als stromlos offenes Ventil ausgeführt ist.
  4. Betätigungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die bzw. jede sperrbare Verbindungsleitung (14, 15) zum Reservoir (8) von der der Arbeitszylinder-Anordnung (3) entferntesten Verbindungsleitung (17) von deren Arbeitsräumen (4, 5) abzweigt.
  5. Betätigungsanordnung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltventil (23) mit einer mechanisch betätigbaren Entriegelung ausgestattet ist.
  6. Betätigungsanordnung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein gleichgängiger doppeltwirkender Arbeitszylinder (3) vorgesehen ist, dessen beide Arbeitsräume (4, 5) über die Verbindungsleitungen (16, 17, 22) miteinander und mit dem Reservoir (8) verbindbar sind, und dessen Arbeitsräume (4, 5) alternierend von einer Versorgungseinheit (6 bis 13) mit Arbeitsfluid gespeist werden können.
  7. Betätigungsanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungseinheit eine reversierbare Pumpe (6) enthält, deren beide Ausgänge mit über den jeweils anderen Ausgang entsperrbaren Rückschlagventilen (10) verbunden sind, wobei beide Seiten der reversierbaren Pumpe (6) über ein Wechselventil (7) miteinander und mit einem Reservoir (8) für das Arbeitsfluid verbunden sind.
  8. Betätigungsanordnung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor für die Fahrzeugneigung vorgesehen und mit dem Steuergerät verbunden ist.
  9. Betätigungsanordnung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor für die Bewegung des schwenkbaren Teils des Fahrzeugs vorgesehen und mit dem Steuergerät verbunden ist.
  10. Betätigungsanordnung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Arbeitszylinder-Anordnung (3) und Schaltventil (23) zumindest ein Drucksensor vorgesehen und mit dem Steuergerät verbunden ist.
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