DE60103943T2 - Steuerungsverfahren einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage - Google Patents

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Description

  • Diese Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Bremssystems für ein Fahrzeug, das mit einer Hydraulikdruckquelle zum Erzeugen eines hydraulischen Bremsdruckes nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 versehen ist. Ein Verfahren dieser Art ist aus Veröffentlichung US-A-6.007.164 bekannt.
  • Um eine verfeinerte Verhaltenssteuerung eines Fahrzeuges und ein weiches Bremsgefühl zu erhalten, wie es z. B. in der japanischen Patentveröffentlichung 2590825 offen gelegt ist, wird in den letzten Jahren ein Bremssystem verwendet, das mit einer Hydraulikdruckquelle zum Erzeugen von hydraulischem Bremsdruck versehen ist und eine Antriebsvorrichtung für die Hydraulikdruckquelle aktiviert, was auf einem Erfassungssignal von einer Erfassungseinrichtung für die Bremsbetätigungskraft basiert, um die Betätigungskraft zu erfassen, die auf ein Bremsbetätigungselement ausgeübt wird.
  • Unter den Bremssystemen eines solchen, durch eine Hydraulikdruckquelle angetrieben Typs gibt es einen mit einer Ausfallsicherheitsfunktion, der einen Hauptzylinder zum Erzeugen des Hydraulikdruckes entsprechend der Betätigungskraft aufweist, die auf das Bremsbetätigungselement ausgeübt wird, wobei der Hauptzylinder mit den Radzylindern über Hauptzylinderkanäle mit Schaltventilen verbunden ist und die Schaltventile öffnet, um den Hydraulikdruck des Hauptzylinders als hydraulischen Bremsdruck zu übertragen, wenn die Hydraulikdruckquelle nicht normal arbeitet.
  • In einem Bremssystem eines solchen herkömmlichen, durch eine Hydraulikdruckquelle angetriebenen Typs, ist der Druckanstieg des hydraulischen Bremsdrucks im Vergleich mit einem herkömmlichen Typ mit Direktverbindung zum Hauptzylinder gering, weil es eine Reaktionsverzögerung zwischen der Erfassung der Betätigungskraft durch die Erfassungseinrichtung für die Bremsbetätigungskraft und der Aktivierung der Hydraulikdruckquelle zur Erzeugung des hydraulischen Bremsdrucks gibt, so dass der Fahrer eine gewisse Verzögerung in der Bremswirkung empfindet.
  • Auch hat ein Bremssteuerungselement wie etwa ein Bremspedal gewöhnlich in seinem Betätigungsmaß einen Anfangsspielbereich. Folglich ist in einem wie oben beschriebenen Bremssystem des durch eine Hydraulikdruckquelle angetriebenen Typs die Zeit vom Beginn der Bremsbetätigung bis zur Auslösung gleich der Summe der Zeiten, die benötigt werden, das Pedal im Anfangsspielbereich runter zu drücken und der oben erwähnten Reaktionsverzögerung. Folglich ist es möglich, dass die Bremswirkung insbesondere bei Notbremsungen nicht rechtzeitig einsetzt.
  • Ein Ziel dieser Erfindung ist es, ein Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Fahrzeugbremssystems vom durch eine Hydraulikdruckquelle angetriebenen Typs bereitzustellen, bei dem der Fahrer keine Verzögerung der Bremswirkung wahrnimmt und bei dem die Bremskraft auch bei einer Notbremsung schnell und zuverlässig wirkt.
  • Übersicht der Erfindung
  • Nach dieser Erfindung wird ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeug-Hydraulikbremssystems zur Verfügung gestellt, wobei das Bremssystem ein Bremsbetätigungselement, das einen Anfangsspielbereich hat, eine Bremsbetätigungskraft-Erfassungseinrichtung, die eine Betätigungskraft des Bremsbetätigungselementes erfasst, die erzeugt wird, wenn das Bremsbetätigungsmaß des Bremsbetätigungselementes den Anfangs-Spielbereich übersteigt, eine Hydraulikdruckquelle, die hydraulischen Bremsdruck in einem Radzylinder erzeugt, eine Antriebsvorrichtung für die Hydraulikdruckquelle, einen Fluidkanal, der die Hydraulikdruckquelle mit dem Radzylinder verbindet, und einen Entlastungskanal aufweist, der mit dem Radzylinder über ein Schaltventil in Verbindung steht, und wobei die Antriebsvorrichtung für die Hydraulikdruckquelle auf Basis eines Erfassungssignals von der Bremsbetätigungskraft-Erfassungseinrichtung aktiviert wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bremsbetätigungsmaß-Erfassungseinrichtung, die das Bremsbetätigungsmaß in dem Anfangsspielbereich erfasst, vorhanden ist, ein Schwellenwert an einer vorgegebenen Position in dem Anfangs-Spielbereich eingestellt ist, und dass die Antriebsvorrichtung für die Hydraulikdruckquelle im Voraus aktiviert wird, wenn die Bremsbetätigungswert-Erfassungseinrichtung feststellt, dass das Bremsbetätigungsmaß den Schwellenwert erreicht hat.
  • Das heißt, es ist eine Erfassungseinrichtung für das Bremsbetätigungsmaß zum Erfassen des Bremsniederdrückmaßes im Anfangsspielbereich des Bremsbetätigungselementes vorgesehen, und durch Aktivieren der Vorrichtung zum Antrieb der Hydraulikdruckquelle, bevor die Erfassungseinrichtung des Bremsbetätigungsmaßes feststellt, dass das Bremsbetätigungsmaß einen vorbestimmten Schwellwert erreicht hat, überschneiden sich die Zeit, die für das Bremsniederdrückmaß im Anfangsspielbereich benötigt wird, und die Reaktionsverzögerung der Vorrichtung zum Antrieb der Hydraulikdruckquelle, um die Zeitspanne vom Beginn der Bremsbetätigung bis zur Auslösung der Bremse abzukürzen.
  • Dieses Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Fahrzeugbremssystems kann bei einem Bremssystem benutzt werden, das ferner einen Hauptzylinder zum Erzeugen des Hydraulikdrucks entsprechend der Betätigungskraft des Bremsbetätigungselementes und einen Hauptzylinderkanal umfasst, durch den der Hauptzylinder und der Radzylinder über ein Schaltventil in Verbindung sind, und in welchem der im Hauptzylinder erzeugte Hydraulikdruck in den Radzylinder übertragen wird, indem das Schaltventil im Hauptzylinderkanal selektiv geöffnet und geschlossen wird.
  • In dem Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Fahrzeugbremssystems ist das Schaltventil im Entlastungskanal anfangs geöffnet und wird geschlossen, wenn die Erfassungseinrichtung für das Bremsbetätigungsmaß oder die Erfassungseinrichtung für die Bremsbetätigungskraft feststellt, dass das Bremsbetätigungsmaß die Endposition des Anfangsspielbereiches erreicht hat. So ist es möglich, die Zeit vom Start der Bremsbetätigung bis zum Auslösen der Bremse abzukürzen, während die Spielfunktion des Bremsbetätigungselementes sichergestellt wird.
  • Wenn in dem Bremssystem mit dem Hauptzylinderkanal die Vorrichtung zum Antrieb der Hydraulikdruckquelle anfangs aktiviert ist, kann das Schaltventil im Hauptzylinderkanal anfangs geöffnet sein und geschlossen werden, wenn die Erfassungseinrichtung für das Bremsbetätigungsmaß oder die Erfassungseinrichtung für die Bremsbetätigungskraft feststellt, dass das Bremsbetätigungsmaß die Endposition des Anfangsspielbereiches erreicht hat.
  • Durch Erfassen der Betätigungsgeschwindigkeit des Bremsbetätigungselementes im Anfangsspielbereich durch die Erfassungseinrichtung für das Bremsbetätigungsmaß und durch Steigern der Antriebskraft der Antriebsvorrichtung für die Hydraulikdruckquelle, die anfangs entsprechend der Betätigungsgeschwindigkeit aktiviert ist, ist es möglich die Anschwellgeschwindigkeit des hydraulischen Bremsdruckes in Abhängigkeit von dem Grad der Dringlichkeit des Bremsens zu steigern, welcher der Betätigungsgeschwindigkeit des Bremsbetätigungselementes entspricht, und so die Höhe der Bremskraft und die Wirkgeschwindigkeit der Bremse besser anzupassen. Wenn die Betätigungsgeschwindigkeit des Bremsbetätigungselementes gering ist, weil keine Dringlichkeit vorliegt, kann die Antriebskraft durch die Antriebsvorrichtung verringert werden, um den Energieverlust zu minimieren.
  • Andere Merkmale und Ziele der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung mit Bezug zu den begleitenden Zeichnungen offensichtlich. Dabei gilt:
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist ein Schaltbild eines Bremssystems, bei dem ein Steuerungsverfahren nach der ersten Ausführungsform angewendet wird;
  • 2 ist ein Diagramm mit den Steuerungsergebnissen für das Beispiel des Bremssystems von 1;
  • 3 ist ein Diagramm mit den Steuerungsergebnissen für das Vergleichsbeispiel des Bremssystems von 1; und
  • 4 ist ein Schaltplan eines Bremssystems, bei dem ein Steuerungsverfahren nach der zweiten Ausführungsform angewendet wird.
  • Detaillierte Beschreibung und bevorzugte Ausführungsform
  • Mit Bezug zu den Zeichnungen werden die Ausführungsformen dieser Erfindung nachfolgend beschrieben. 1 zeigt ein hydraulisches Fahrzeugbremssystem bei dem das Steuerungsverfahren der ersten Ausführungsform zur Anwendung kommt. Dieses Bremssystem umfasst eine Pumpe 1 als Hydraulikdruckquelle und einen Motor 2 als seine Antriebsvorrichtung.
  • Die Pumpe 1 ist in einem Fluidkanal 5 vorgesehen, der einen Vorratstank 3 mit einem Radzylinder 4 verbindet. Ein Hauptzylinder 8, an den ein Bremspedal 7 als Bremsbetätigungselement über einen Verstärker 6 gekoppelt ist, ist mit dem Radzylinder 4 über ein Bremsmagnetventil 9, das ein Schaltventil ist, mittels eines Hauptzylinderkanals 10 in Verbindung. Zwischen dem Radzylinder 4 und dem Vorratstank 3 ist ein Entlastungskanal 12 für Bremsflüssigkeit vorgesehen, in dem ein Bremsmagnetventil 11 montiert ist.
  • An das Bremspedal 7 ist ein Hubsensor 13 zum Erfassen des Pedaldurchdrückma-ßes angebracht. Im Hauptzylinderkanal 10 sind jeweils Drucksensoren 14a, 14b zum Erfassen des Hydraulikdruckes im Hauptzylinder 8 und des hydraulischen Bremsdruckes im Radzylinder 4 angebracht. Die Erfassungssignale von den Sensoren 13, 14a, 14b werden in eine Steuereinheit 15 geleitet, und die Betätigungen des Motors 2 und der Bremsmagnetventile 9 und 11 werden auf der Grundlage dieser Erfassungssignale durch die Steuereinheit 15 gesteuert.
  • Nachfolgend wird beschrieben, wie das Bremssystem durch die Steuereinheit 15 gesteuert wird. In einem normalen Zustand versorgt die Steuereinheit 15 mittels der Pumpe 1 den Radzylinder 4 mit Bremsflüssigkeit aus dem Vorratstank 3, um einen hydraulischen Bremsdruck zu erzeugen, indem das Bremsmagnetventil 9 geschlossen wird, um den Hauptzylinder 8 von Radzylinder 4 abzusperren und den Motor 2 aufgrund der unten beschriebenen Erfassung des Niederdrückens des Bremspedals 7 in Gang zu setzen.
  • Wenn die von der Pumpe 1 zugeführte Bremsflüssigkeit aus irgend einem Grunde unzureichend ist und die Steuereinheit 15 feststellt, dass der durch den Drucksensor 14b erfasste hydraulische Bremsdruck unzureichend ist, wird sie das Bremsmagnetventil 9 im Hauptzylinderkanal 10 öffnen, um den Hydraulikdruck im Hauptzylinder 8 an den Radzylinder 4 zu übertragen, um einen hinreichenden hydraulischen Bremsdruck zu erzeugen.
  • In jedem der obigen Fälle wird, wenn die Steuereinheit 15 die Freigabe des Bremspedals 7 bemerkt, sie das Bremsmagnetventil 11 im Entlastungskanal 12 öffnen, um die Bremskraft loszulassen und die zum Radzylinder 4 zugeführte Bremsflüssigkeit in den Vorratstank 3 zurückzuleiten.
  • Als nächstes wird die Steuerung während des Niederdrückens des Pedals 7 im Normalzustand beschrieben. In der Steuereinheit 15 ist für eine vorbestimmte Position des Niederdrückmaßes S des Bremspedals 7 in dem Anfangsspielbereich ein Schwellwert ST eingestellt. Wenn das durch den Hubsensor 13 erfasste Niederdrückmaß S den Schwellenwert ST erreicht, wird die Steuereinheit 15 den Motor 2 in Gang setzen, um die Pumpe 1 anzutreiben. Ferner erfasst die Steuereinheit 15 die Niederdrückgeschwindigkeit des Pedals aus der Änderung des Erfassungssignals von Hubsensor 13 und gibt Anweisung, die Antriebskraft W der Motors 2 zum Antreiben der Pumpe 1 entsprechend der Höhe der Niederdrückgeschwindigkeit des Pedals 7 zu steigern.
  • In der Steuereinheit 15 wird auch die Endposition SF des Anfangsspielbereiches des Pedalniederdrückmaßes S gespeichert. Wenn das Niederdrückmaß S die Endposition SF des Anfangsspielbereiches erreicht, schließt die Steuereinheit 15 das Bremsmagnetventil 11. Sobald der Anfangsspielbereich endet, wird folglich von der Pumpe 1, die schon vorher aktiviert wurde, dem Radzylinder 4 Bremsflüssigkeit so zugeführt, dass der hydraulische Bremsdruck PW im Radzylinder ansteigt.
  • Wenn das Pedalniederdrückmaß S den Anfangsspielbereich überschreitet, erfasst die Steuereinheit 15 wie bei herkömmlichen Bremssystemen den Hydraulikdruck PM im Hauptzylinder 8, der sich mittels Drucksensor 14a entsprechend der Pedalniederdrückkraft erhöht und die Motorantriebskraft W auf der Grundlage des Erfassungssignals des Drucksensors 14a steigert oder verringert.
  • [Beispiel]
  • Bei dem in 1 gezeigten Bremssystem wurde das Bremspedal 7 niedergedrückt und die Steuerung wurde durch das obige Steuerungsverfahren durchgeführt. Die Steuerungsergebnisse sind im Diagramm von 2 gezeigt.
  • Das Diagramm zeigt, mit der Zeit t vom Beginn des Niederdrückens des Pedals 7 als Abszisse, das Niederdrückmaß S, das vom Hubsensor 13 erfasst wird, und den Fluiddruck PM des Hauptzylinders 8, der vom Drucksensor 14a erfasst wird, welche Eingangssignale für die Steuerung darstellen, und die Motorantriebskraft W, die Ausgangssignal der Steue rung ist, und den hydraulischen Bremsdruck PW im Radzylinder 4 als ein Steuerungsergebnis.
  • Wenn das Niederdrückmaß S erstmals den vorbestimmten Schwellwert ST erreicht, wird der Motor 2 aktiviert und die Motorantriebskraft W erzeugt. Die Antriebskraft W erhöht sich mit dem Ansteigen des Niederdrückmaßes S und folglich der Niederdrückgeschwindigkeit. Da das Bremsmagnetventil 11 im Entlastungskanal 12 offen ist, ist noch kein hydraulischer Bremsdruck PW erzeugt worden.
  • Wenn das Niederdrückmaß S die Endposition SF des Anfangsspielbereiches erreicht, wird das Bremsmagnetventil 11 geschlossen, so dass umgehend hydraulischer Bremsdruck PW erzeugt wird. Zur selben Zeit wo der Anfangsspielbereich des Pedalniederdrückens endet, wird hydraulischer Druck PM im Hauptzylinder 8 erzeugt. Entsprechend der Höhe des Fluiddrucks PM steigt die Motorantriebskraft W stark an und folglich nimmt der hydraulische Bremsdruck PW zu. Statt das Bremsmagnetventil 11 im Entlastungskanal 12 zu öffnen, kann das Bremsmagnetventil 9 im Hauptzylinderkanal 10 offen bleiben und es kann geschlossen werden, wenn das Niederdrückmaß S die Endposition SF des Anfangsspielbereiches erreicht.
  • [Vergleichsbeispiel]
  • Indem dasselbe in 1 gezeigte Bremssystem, wie bei einem herkömmlichen Steuerungsverfahren, nur mit dem Erfassungssignal des Hydraulikdruckes PM im Hauptzylinder 8 als Eingangssignal der Steuerung benutzt wurde, wurde die Steuerung während des Niederdrückens des Bremspedals 7 durchgeführt. Das Erfassungssignal vom Hubsensor 13 wurde bloß zur Messung des Pedalniederdrückmaßes und nicht als ein Eingangssignal der Steuerung benutzt. Die Steuerungsergebnisse sind im Diagramm von 3 gezeigt. Das Diagramm ist in derselben Weise aufgebaut wie in 2.
  • Bei dieser Steuerung wird der Motor 2 nur in Gang gesetzt und die Motorantriebskraft W erhöht sich nur mit Steigerung des Hydraulikdrucks PM, nachdem das Pedalniederdrückmaß S die Endposition SF des Anfangsspielintervalls erreicht hat und im Hauptzylinder 8 Hydraulikdruck PM erzeugt worden ist. Obwohl das Bremsmagnetventil 11 gleichzeitig mit der in Gang Setzung des Motors 2 geschlossen wird, wird der Bremsdruck PW nicht sofort erzeugt, sondern steigt wegen der oben erwähnten Reaktionsverzögerung erst nach etwa 60 Mikrosekunden.
  • Wie aus dem Vergleich dieser Steuerungsergebnisse offensichtlich wird, wird bei dem Vergleichsbeispiel nach dem Niederdrücken des Bremspedals 7 für den Anfangsspielbereich der hydraulische Bremsdruck PW erst nach weiterer Verzögerung erzeugt. Im Gegensatz dazu wird im Beispiel, wie bei herkömmlichen Bremssystemen vom Typ mit Direktverbindung zum Hauptzylinder, gleichzeitig mit dem Ende des Anfangsspielbereiches hydraulischer Bremsdruck PW erzeugt. Folglich spürt der Fahrer niemals eine Verzögerung bei der Bremswirkung. Auch ist es möglich, bei einer Notbremsung mit dem Niederdrücken des Bremspedals 7 die Bremskraft schnell und zuverlässig zu erzeugen.
  • 4 zeigt ein hydraulisches Fahrzeugbremssystem, bei dem das Steuerungsverfahren der zweiten Ausführungsform verwendet wird. Bei diesem Bremssystem ist eine Pumpe 17 als Hydraulikdruckquelle, die durch einen Motor 16 angetrieben wird, in einem Bremsflüssigkeitskanal 20 vorgesehen, durch den ein Vorratstank 18 und ein Radzylinder 19 mit einander in Verbindung stehen, und es ist ein Bremsmagnetventil 22 in einem Entlastungskanal 21 vorgesehen, um Bremsflüssigkeit vom Radzylinder 19 zum Vorratstank 18 zurückzuleiten. Der hydraulische Bremsdruck wird nur durch die Pumpe 17 erzeugt.
  • Mit einem Bremspedal 23 als Bremsbetätigungselement ist zum Erzeugen seiner Niederdrückkraft eine Feder 24 verbunden, und es sind ein Belastungssensor 25 zum Erfassen der Niederdrückkraft und ein Hubsensor 26 zum Erfassen des Pedalniederdrückmaßes angebracht. Im Fluidkanal 20 ist auch ein Drucksensor 27 zum Erfassen des hydraulischen Bremsdruckes im Radzylinder 19 angebracht. Erfassungssignale von diesen Sensoren 25, 26 und 27 werden in eine Steuereinheit 28 geleitet, und der Motor 16 sowie das Bremsmagnetventil 22 werden aufgrund dieser Erfassungssignale gesteuert.
  • Das Steuerungsverfahren durch die Steuereinheit 28 während dem Niederdrücken des Bremspedals 7 wird nachfolgend beschrieben. Wie bei der ersten Ausführungsform ist in der Steuereinheit 28 für eine vorbestimmte Position im Anfangsspielbereich des Niederdrückmaßes S des Bremspedals 23 ein Schwellenwert ST eingestellt. Wenn das vom Hubsensor 26 erfasste Niederdrückmaß S den Schwellenwert ST erreicht, wird die Pumpe 17 durch das in Gang setzen des Motors 16 angetrieben. Ferner erfasst die Steuereinheit 28 die Niederdrückgeschwindigkeit des Bremspedals 23 aus der Änderung des Erfassungssignals vom Hubsensor 26 und veranlasst eine Steigerung der Motorantriebskraft W, wie sie der Niederdrückgeschwindigkeit entspricht.
  • In der Steuereinheit 28 wird auch die Endposition SF des Anfangsspielbereiches des Bremspedals 23 gespeichert. Wenn das Niederdrückmaß S die Endposition SF des Anfangsspielbereiches erreicht, wird das Bremsmagnetventil 22 geschlossen und Bremsflüssigkeit von der Pumpe 17, die schon vorher aktiviert worden ist, zum Radzylinder 19 so zugeführt, dass der hydraulische Bremsdruck PW steigt. Wenn das Pedalniederdrückmaß S den Anfangsspielbereich überschreitet, erhöht oder verringert die Steuerungseinheit 28 die Motorantriebskraft W so, wie es der vom Belastungssensor 25 erfassten Pedalniederdrückkraft F entspricht.
  • Während die Steuerungsergebnisse anstelle des Hydraulikdruckes PM im Hauptzylinder im Diagramm von 2, der die Steuerungsergebnisse der ersten Ausführungsform zeigt, nicht angegeben werden, stieg die durch den Belastungssensor 25 erfasste Pedalniederdrückkraft F gleichzeitig mit dem Ende des Anfangsspielbereiches des Niederdrückmaßes S. Wie bei der ersten Ausführungsform erhöhte sich die Motorantriebskraft W deutlich, so dass die hydraulische Bremskraft schnell anstieg.
  • Während in jeder der Ausführungsformen die Hubsensoren zum kontinuierlichen Erfassen der Verschiebung benutzt werden, um den Schwellenwert ST des Pedalniederdrückmaßes S und die Endposition SF des Anfangsspielbereiches zu erfassen, kann auch ein Schaltsensor benutzt werden, der nur den Punkt erfasst, an dem der Schwellenwert ST oder die Endposition SF des Anfangsspielbereiches erreicht wird. Wenn ein Hauptzylinder vorgesehen ist, kann die Erfassung der Endposition SF des Anfangsspielbereiches auch durch den Anstieg dessen Hydraulikdruckes PM erreicht werden.
  • Bei der Anordnung nach der vorliegenden Erfindung wird der Fahrer bei der Bremswirkung keine Verzögerung bemerken. Auch ist es möglich, die Bremskraft schnell und exakt entsprechend der Betätigung des Bremspedals 7 zu erzeugen.

Claims (5)

  1. Verfahren zum Steuern eines Fahrzeug-Hydraulikbremsensystems, wobei das Bremsensystem ein Brems-Betätigungselement, das einen Anfangs-Spielbereich hat, eine Bremsbetätigungskraft-Erfassungseinrichtung, die eine Betätigungskraft des Bremsbetätigungselementes erfasst, die erzeugt wird, wenn das Bremsbetätigungsmaß des Bremsbetätigungselementes den Anfangs-Spielbereich übersteigt, eine Hydraulikdruckquelle, die Brems-Hydraulikdruck in einem Radzylinder erzeugt, eine Antriebsvorrichtung für die Hydraulikdruckquelle, einen Fluidkanal, der die Hydraulikdruckquelle mit dem Radzylinder verbindet, und einen Entlastungskanal aufweist, der mit dem Radzylinder über ein Schaltventil in Verbindung steht, und wobei die Antriebsvorrichtung für die Hydraulikdruckquelle auf Basis eines Erfassungssignals von der Bremsbetätigungskraft-Erfassungseinrichtung aktiviert wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bremsbetätigungsmaß-Erfassungseinrichtung, die das Bremsbetätigungsmaß in dem Anfangs-Spielbereich erfasst, vorhanden ist, ein Schwellenwert an einer vorgegebenen Position in dem Anfangs-Spielbereich eingestellt ist, und dass die Antriebsvorrichtung für die Hydraulikdruckquelle im Voraus aktiviert wird, wenn die Bremsbetätigungswert-Erfassungseinrichtung erfasst, dass das Bremsbetätigungsmaß den Schwellenwert erreicht hat.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Bremssystem des Weiteren einen Hauptzylinder, der Hydraulikdruck erzeugt, der der Betätigungskraft des Bremsbetätigungselementes entspricht, und einen Hauptzylinder-Kanal umfasst, über den der Hauptzylinder und der Radzylinder miteinander über ein Schaltventil in Verbindung stehen, und wobei der Hydraulikdruck, der in dem Hauptzylinder erzeugt wird, zu dem Radzylinder übertragen wird, indem das Schaltventil in dem Hauptzylinder-Kanal wahlweise geöffnet und geschlossen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Schaltventil in dem Entlastungskanal anfangs geöffnet ist und geschlossen wird, wenn die Bremsbetätigungsmaß-Erfassungseinrichtung oder die Bremsbetätigungskraft-Erfassungseinrichtung erfasst, dass das Bremsbetätigungsmaß die Endposition des Anfangs-Spielbereiches erreicht hat.
  4. Verfahren nach Anspruch 2, wobei das Schaltventil in dem Hauptzylinder-Kanal anfangs geöffnet ist und geschlossen wird, wenn die Bremsbetätigungsmaß-Erfassungseinrichtung oder Bremsbetätigungskraft-Erfassungseinrichtung erfasst, dass das Bremsbetätigungsmaß die Endposition des Anfangs-Spielbereiches erreicht hat.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1–4, wobei die Betätigungsgeschwindigkeit des Bremsbetätigungselementes in dem Anfangs-Spielbereich durch die Bremsbetätigungsmaß-Erfassungseinrichtung erfasst wird und die Antriebskraft der Antriebsvorrichtung für die Hydraulikdruckquelle, die anfangs aktiviert ist, entsprechend der Betätigungsgeschwindigkeit erhöht wird.
DE60103943T 2000-03-30 2001-03-29 Steuerungsverfahren einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage Expired - Lifetime DE60103943T2 (de)

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JP2000093215 2000-03-30
JP2000093215A JP4399947B2 (ja) 2000-03-30 2000-03-30 車両用液圧ブレーキシステムの制御方法

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