DE60014196T2

DE60014196T2 - Speichervorrichtung für Magazine für längliche Produkte mit im wesentlichen senkrechter Ausrichtung

Info

Publication number: DE60014196T2
Application number: DE60014196T
Authority: DE
Inventors: Bruno Trento
Original assignee: MATTER Srl; MATTER Srl QUATTRO CASTELLA
Current assignee: MATTER Srl; MATTER Srl QUATTRO CASTELLA
Priority date: 1999-01-21
Filing date: 2000-01-20
Publication date: 2005-10-27
Anticipated expiration: 2020-01-21
Also published as: IT1308119B1; EP1022238B1; ATE277841T1; ES2231052T3; EP1022238A1; ITVI990007A1; DE60014196D1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Speichervorrichtung für Magazine für längliche Produkte mit im wesentlichen senkrechter Ausrichtung.
Wie bekannt, tritt bei Magazinen zur Verteilung von langen und schweren Produkten, insbesondere von Halbfertigprodukten aus Stahl, immer eine große Gefahr beim Manövrieren zur Lagerung dieser Materialien auf, sowohl durch ihre beträchtlichen Gewichte als auch durch Schwierigkeiten bei ihrer Einlagerung und Entnahme mittels geeigneter Ausrüstungen.
Diese Gefahren betreffen vor allem das mit den Operationen betraute Personal, aber ebenso die Ausrüstungen selbst, die im Falle eines Unfalls zu einer Havarie führen können, wodurch die Unterbrechung der Produktion mit folgenschweren wirtschaftlichen Nachteilen riskiert wird.
In der JP 11011612 ist eine Speichervorrichtung für Magazine für längliche Produkte beschrieben, die ein vertikales Rahmengestell zur Aufnahme der Produkte umfasst, welches sich in Längsrichtung erstreckt und mit Vorrichtungen zur Aufnahme eines Produktes oder eines Kastens mit zu speichernden Produkten versehen ist. Jedenfalls besitzt diese Einrichtung nicht die Möglichkeit, die Produkte horizontal auf einen Rollenförderer abzusetzen.
Die Erfindung soll diese verschiedenen Nachteile vermeiden. Zu diesem Zweck schlägt sie eine im Anspruch 1 definierte Einrichtung vor.
Auf diese Weise werden die Be- und Entlade-Operationen beträchtlich vereinfacht, und die mit dieser Art von Operationen verbundene Gefahr wird praktisch beseitigt, was im Falle von Manipulationen mit langen Produkten mit einem Durchmesser von mehr als 100 mm und einer Länge von 4 bis 6 m besonders wichtig ist.
Es wird ein gleitender Schlitten vorgesehen, der das lange, in einer paravertikalen, d.h. im wesentlichen vertikalen, Ausrichtung befindliche Produkt auf das Rahmengestell hebt und mittels Horizontalverschiebung dieses Produkt aus dem Rahmengestell herausträgt. Die Erfindung sieht außerdem eine Plattform mit einziehbarer Ebene vor, welche das Produkt vom Schlitten abnimmt, um es auf eine horizontale Rollentransportbahn abzusetzen.
Dieses Merkmal erlaubt auch, den vom Magazin eingenommenen Raum beträchtlich zu verringern, sowie die für die Be- und Entlade-Operationen benötigte Zeit zu verringern mit beträchtlichen Vorteilen in Bezug auf die Betriebskosten.
Auf diese Weise werden die Be- und Entlade-Operationen beträchtlich vereinfacht, und die mit dieser Art von Operationen verbundene Gefahr wird beseitigt, was bei der Manipulation von langen Produkten mit einem Durchmesser von mehr als 100 mm und einer Länge von 4 bis 6 m besonders wichtig ist.
Gemäß einem weiteren Merkmal besteht die Möglichkeit, individuelles Stangenmaterial entnehmen und speichern zu können, indem die Auswahl dieser Stangen getroffen wird.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer speziellen Ausführungsform und nur zu Illustrationszwecken ohne Einschränkung beschrieben. In den Zeichnungen stellen dar:
1 eine Ansicht der mit der Erfindung vorgeschlagenen Speichereinrichtung;
2 ein Grundriss der Einrichtung von 1;
3, 3A–3D die Arbeitsphasen der auf dem Schlitten befindlichen Entnahme- und Hebevorrichtung.
Wie aus den Figuren ersichtlich, umfasst das Rahmengestell 1 mehrere lange Produkte 2, die in einer paravertikalen Position angeordnet sind und durch die Anwesenheit von Lagersitzen 14 in dieser Position gehalten und von den kleinen unteren Enden 15 gestützt werden.
Vor der von den Produkten definierten Wand befindet sich ein Schlitten 3, welcher über die gesamte Länge dieser Fläche, und sogar darüber hinaus, gleitet und sich auf diese Weise so platziert, dass er genau mit einer Plattform 4 ausgerichtet ist, die sich in einer Rollenbahn 5 befindet. Diese Plattform kann sich zwischen einer horizontalen Position und einer im wesentlichen vertikalen Position drehen und bei 40 verschwenkt werden.
Vom operativen Gesichtspunkt ausgehend platziert sich der Schlitten 3 mittels einer von dem Vorrichtungs-Programm gelieferten Steuer-PLC vor das längliche zu entnehmende Produkt 2 und hängt das Produkt mittels Greifarmen 6 mit an sich bekannten Mechanismen wie mechanischen Haken, Saugnäpfen oder Magneten ein, indem es aus dem Rahmengestell entnommen, herangezogen und dabei stets in einer paravertikalen oder im wesentlichen vertikalen Position gehalten wird.
Vorteilhafterweise ist der Greifarm 6 des Schlittens 3 auf dem unteren Niveau mit einer Vorrichtung 8 versehen, welche sich vor der Entnahme unter das Produkt 2 platziert und dieses leicht anhebt und dadurch den Entnahmevorgang aus dem Rahmengestell 1 erleichtert.
Wie aus 3 im Detail ersichtlich, wird die Vorrichtung 8 aus zwei übereinander angeordneten Armen 9 und 10 gebildet, welche in Bezug auf die Vorwärtsrichtung des Schlittens transversal gleiten, wobei der auf dem unteren Niveau befindliche Arm 9 ausfährt, bis er die Grundfläche 11 erreicht und als Auflage oder Rollweg für das Gleiten des Armes 10 dient, welcher sich auf dem oberen Niveau befindet, wenn er die Einhänge-, Anhebe-, und Entnahme-Vorgänge des Produktes oder des Kastens mit zu speichernden Produkten ausführt.
Vom operativen Gesichtspunkt ausgehend, wie aus den in 3A bis 3D im Ruhezustand gezeigten Phasen ersichtlich, befinden sich die beiden Arme 9 und 10 oberhalb des Schlittens 3 (siehe 3A).
Wenn der Schlitten 3 vor dem zu entnehmenden Produkt oder dem Paket mit Produkten 2 positioniert ist, fährt zuerst der untere Arm 9 heraus und kommt auf der Grundfläche 11 zur Auflage, und danach fährt der obere Arm 10 heraus und platziert sich unter das Produkt oder Paket mit Produkten (siehe 3B).
Danach werden die auf dem oberen Arm 10 platzierten Schubvorrichtungen 12 aktiviert und heben das Produkt oder das Paket mit Produkten 2 leicht an, welches anschließend von dem Greifarm 6 festgehalten wird, wodurch die Entnahme-Operation erleichtert wird (siehe 3C).
Die Operation wird mit dem Arm 10 vollendet, welcher wieder zurückgeführt wird und das Produkt oder den Kasten mit Produkten begleitet. Anschließend kehrt auch der Arm 9 wieder zurück und gestattet dem Schlitten 3 zu gleiten, um sich auf das Niveau der Rollenbahn zu begeben.
Die oben beschriebenen Operationen werden gleichfalls zum Einsetzen des Produktes oder des Kastens mit Produkten in das Rahmengestell im umgekehrten Sinn durchgeführt.
Danach richtet sich der Schlitten 3 durch Gleiten auf den Schienen 7 mit der Rollenbahn 5 aus, welche mit der Plattform mit schwenkbarer Ebene 4 versehen ist, die sich auf dem gleichen Niveau befindet und in der Rollenbahn enthalten ist.
Wie aus 1 ersichtlich, führt die schwenkbare Ebene 4 mittels bekannter mechanischer Vorrichtungen, wie ölhydraulische Kolben, eine Drehung aus und tritt mit dem Produkt 2' in Kontakt, welches simultan von dem Schlitten 3 ausgehakt und gehalten wird und möglicherweise durch die schwenkbare Ebene wieder eingehängt wird.
Danach begibt sich die schwenkbare Ebene wieder in die horizontale Position, so dass sich das lange Produkt 2' auf die motorgetriebenen Rollen der Rollenbahn 5 absetzt, welche es aus dem Magazin entfernt oder eine Operationsvorrichtung beschickt.
Zur vorteilhaften Verbesserung der Produktivität der Einrichtung können bei der in den 1 und 2 beschriebenen Konstruktionsform Variationen vorgenommen werden.
Beispielsweise sieht eine erste Form der Konstruktionsvariante vor, dass der Schlitten mit zwei gegenüberliegend angeordneten Greifarmen 6 ausgerüstet ist, so dass man mit einem einzigen Schlitten die gegenüberliegenden Flächen zweier benachbarter Rahmengestelle bearbeiten kann.
Eine zweite Form der Konstruktionsvariante sieht vor, dass jeder Greifarm 6 mit doppelten Produkt-Greifmechanismen ausgerüstet ist, so dass die Beschickung und die Entnahme der Produkte auf die Rollenbahn simultan stattfinden kann.
Die doppelten Greifmechanismen auf jedem Arm 6 gestatten außerdem die Manipulation zweier in dem gleichen Haltesitz des Rahmengestells befindlicher Produkte, da es möglich ist, mit einem Greifmechanismus das auf dem oberen Niveau platzierte Produkt zu entnehmen und durch leichtes Verschieben des Schlittens das auf dem unteren Niveau in dem gleichen Sitz befindliche Produkt mit dem zweiten Greifmechanismus einzuhängen.
Eine dritte Ausführungsform sieht vor, dass auf dem Schlitten 3 eine vertikale bogenförmige Struktur angeordnet ist, welche Greifmechanismen trägt und auf die gegenüberliegenden Flächen zweier benachbarter Rahmengestelle einwirken kann, wodurch eine beträchtliche Verringerung des Raumbedarfs der gesamten Einrichtung erreicht und der zur Speicherung bestimmte Platz optimiert wird.

Claims

Speichervorrichtung für Magazine für längliche Produkte (2) mit im wesentlichen senkrechter Ausrichtung, mit einem im wesentlichen vertikalen Rahmengestell (1) zur Aufnahme der Produkte (2), wobei sich das Rahmengestell in Längsrichtung erstreckt und mit Vorrichtungen zur Aufnahme eines Produktes oder eines Kastens mit zu speichernden Produkten versehen ist, wobei die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass sie einen Schlitten (3) enthält, der entlang des Rahmengestells verschiebbar ist, wobei der gleitende Schlitten die Produkte von dem Rahmengestell (1) abheben und horizontal auf einen Rollenförderer (5) zur Hin- und Rückförderung der Produkte (2) absetzen kann, wobei der Rollenförderer eine zwischen einer horizontalen Position und einer im wesentlichen vertikalen Produktaufnahme-Position schwenkbare Plattform (4) besitzen kann, und wobei die Vorrichtung ebenfalls dadurch gekennzeichnet ist, dass der Schlitten (3) horizontal über die durch die länglichen Produkte (2) definierte Wand hinaus gleiten kann, so dass er mit dem Rollenförderer (5) ausgerichtet ist.
Speichervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (3) mit einem Greifarm (6) ausgerüstet ist, der auf der unteren Ebene mit einer Hebeeinrichtung (8) versehen ist, welche unter das Produkt (2') fahren und dieses anheben kann, um das Lösen von dem Rahmengestell zu erleichtern.
Speichervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebeeinrichtung (8) zwei übereinander angeordnete Arme (9, 10) umfasst, die in Bezug auf die Richtung der Vorwärtsbewegung des Schlittens quer gleiten können, einen unteren Arm (9) der so weit herausfährt, bis er mit einer Auflagefläche (11) in Kontakt tritt, so dass dieser als Lagerfläche oder Rollweg für das Gleiten des oberen Armes (10) dient, wenn dieser die Operationen zum Einhängen, zum Anheben, zur Abnahme des Produktes oder des Kastens der zu speichernden Produkte durchführt.
Speichervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Arme (9, 10) in Ruhestellung oberhalb des Schlittens (3) angeordnet sind, und dass – wenn der Schlitten (3) vor dem anzuhebenden Produkt oder Produktpaket (2) platziert ist – der untere Arm (9) zuerst derart vorfährt, dass er auf der Grundfläche (11) aufliegt, worauf der obere Arm (10) dann derart vorfährt, dass er sich unterhalb des Produktes oder Produktpakets befindet, dass dann auf dem oberen Arm (10) platzierte Schubvorrichtungen (12) das Produkt oder Produktpaket (2) leicht anheben können, weiches dann mit dem Greifarms (6) aufgenommen wird, wodurch die Entnahme-Operation erleichtert wird, wobei der obere Arm (10) mit dem Produkt oder dem Produktkasten zurückfährt, wonach der untere Arm (9) ebenfalls zurückfährt, damit der Schlitten (3) sich bewegen kann, so dass er sich auf der Ebene des Rollenförderers (5) befindet, wobei das Einbringen des Produktes oder des Produktkastens in das Rahmengestell durch die oben beschriebenen Operationen im umgekehrten Sinn erfolgt.
Speichervorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Greifarm (6) mit doppelten Greifmechanismen für das Produkt oder den Produktkasten ausgestattet ist, so dass simultan die Bestückung und das Ergreifen der Produkte auf dem Rollenförderer (5) erfolgen kann.
Speichervorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Greifarm (6) mit doppelten Greifmechanismen für das Produkt ausgestattet ist, so dass die Handhabung zweier auf der gleichen Aufnahmeanordnung des Rahmengestells befindlicher Produkte erfolgen kann, da es möglich ist, das auf der oberen Ebene befindliche Produkt mit einem Greifmechanismus abzuheben, und durch geringfügiges Verschieben des Schlittens das Produkt mit dem zweiten Greifmechanismus zu ergreifen, das sich auf der gleichen Aufnahmefläche auf der unteren Ebene befindet.
Speichervorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Schlitten (3) eine vertikale, bogenförmige Struktur angeordnet ist, welche die Greifmechanismen trägt, die auf die gegenüberliegenden Flächen zweier nebeneinander angeordneter Rahmengestelle einwirken können.
Speicherverfahren unter Verwendung der in Anspruch 1 beschriebenen Vorrichtung, bei dem sich der Schlitten (3) mit Hilfe einer PLC-Steuerung, die im Programm der Anlage enthalten ist, frontal vor dem zu entnehmenden länglichen Produkt (2') platziert und das genannte Produkt mittels des Greifarms (6) anhand eines an sich bekannten Mechanismus aufgehängt wird, wie z.B. mit Hilfe von mechanischen Haken, Saugnäpfen oder Magneten, indem das Produkt aus dem Rahmengestell (1) entnommen, herangezogen und dabei stets in einer annähernd vertikalen Position gehalten wird, wobei sich der genannte Schlitten (3) dann horizontal und vorzugsweise auf Schienen (7) bewegt und sich mit dem Rollenförderer (5) ausrichtet, der mit einer Plattform mit klappbarer Ebene (4) ausgerüstet ist, die sich auf der gleichen Höhe befindet und in dem genannten Rollenförderer enthalten ist, wobei sich die genannte Plattform mit klappbarer Ebene (4) mit Hilfe bekannter mechanischer Vorrichtungen, wie z. B. Öldruckkolben, hebt und mit dem länglichen Produkt (2') in Kontakt kommt, das von den Greifarmen des Schlittens (3) gelöst und gleichzeitig durch die klappbare Ebene gehalten und wieder gestützt wird, wobei die genannte klappbare Ebene sodann wieder die horizontale Position einnimmt, so dass das längliche Produkt (2') auf den Rollenförderer (5) abgelegt wird, der es aus dem Magazin entfernt.
Hebevorrichtung gemäß dem in den Ansprüchen 3 oder 4 beschriebenen Typ zur Verwendung bei einem Rahmengestell für Blechmagazine mit im wesentlichen vertikaler Ausrichtung.