ES2231052T3 - Dispositivo de almacenamiento para almacenar productos largos que tienen una orientacion sensiblemente vertical. - Google Patents
Dispositivo de almacenamiento para almacenar productos largos que tienen una orientacion sensiblemente vertical.Info
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Abstract
Instalación de almacenamiento para almacenes de productos largos (2) dispuestos según una orientación sensiblemente vertical, que comprende un armazón (1), sensiblemente vertical, de recepción de dichos productos (2), extendiéndose dicho armazón longitudinalmente y estando provisto de alojamientos adaptados para acoger un producto o un cajón de productos que deben almacenarse, estando dicha instalación caracterizada porque también comprende un carro (3) apto para desplazarse a lo largo del armazón, siendo dicho carro deslizante apto para sacar los productos de dicho armazón (1) y para depositarlos horizontalmente sobre un rodillo (5) de traslado de los productos (2), y, a la inversa, comprendiendo el rodillo una plataforma rotativa (4) entre una posición horizontal y una posición de recogida de producto sensiblemente vertical, estando también la instalación caracterizada porque el carro (3) es apto para deslizarse horizontalmente más allá de la pared definida por los productos largos (2) deforma que está alineado con dicho rodillo (5) de traslado.
Description
Dispositivo de almacenamiento para almacenar
productos largos que tienen una orientación sensiblemente
vertical.
La presente invención se refiere a una
instalación de almacenamiento para almacenes de productos largos
dispuestos según una orientación sensiblemente vertical.
Como se sabe, los almacenes de distribución de
productos largos y pesados, en concreto de productos semitrabajados
de acero, siempre comportan una gran peligro en el momento de las
maniobras de almacenamiento de dichos materiales, tanto por su
importante peso como por las dificultades para retenerlos y
cogerlos por medio de equipamientos adaptados.
Estos peligros afectan sobre todo al personal
encargado de estas operaciones, pero también a los propios
equipamientos que, en caso de accidente, pueden sufrir averías que
suponen un riesgo de interrumpir la producción con un considerable
perjuicio económico consiguiente.
En el documento JP-11011612 se
describe una instalación de almacenamiento para almacenes de
productos largos que comprende un armazón vertical de recepción de
dichos productos que se extiende longitudinalmente y está provisto
de alojamientos adaptados para acoger un producto o un cajón de
productos para almacenar. No obstante, esta instalación no ofrece
la posibilidad de depositar los productos horizontalmente sobre un
rodillo de traslado.
La invención se propone reducir estos
inconvenientes. A tal efecto, tiene como objeto una instalación
como la que se define en la reivindicación 1.
Con la invención, se simplifican
considerablemente las operaciones de carga y descarga y
prácticamente se anula el peligro existente en este tipo de
operaciones, cosa particularmente importante en caso de manipulación
de productos largos de un diámetro superior a 100 mm y que tienen
una longitud de 4-6 m.
Se prevé un carro deslizante que saca el producto
largo, dispuesto según una orientación quasi vertical, es decir,
sensiblemente vertical, sobre el armazón y, mediante un
desplazamiento horizontal, lleva ese producto fuera de dicho
armazón. La invención prevé además una plataforma con un plano
retraíble que retira dicho producto del carro para depositarlo
sobre un rodillo horizontal de transporte.
Esta característica permite también reducir
sensiblemente el espacio ocupado por el almacén, así como reducir
el tiempo necesario para las operaciones de carga y descarga, con
ventajas considerables en cuanto a los correspondientes costes de
explotación.
De tal manera, se simplifican considerablemente
las operaciones de carga y descarga y prácticamente se anula el
peligro existente en este tipo de operaciones, cosa particularmente
importante en caso de manipulación de productos largos de un
diámetro superior a 100 mm y que tienen una longitud de
4-6 m.
Según otra característica, existe la posibilidad
de poder sacar y almacenar barras individuales efectuando la
selección de dichas barras.
La invención se describirá a continuación en una
de sus formas concretas de realización, simplemente a modo de
ejemplo ilustrativo y no limitativo, con ayuda de los esquemas
adjuntos, en los que:
La fig. 1 representa una vista en elevación de
la instalación de almacenamiento contemplada en la invención,
La fig. 2 representa una vista en planta de la
instalación de la figura 1;
Las figuras 3, 3 A-3D
representan las fases de trabajo del dispositivo de extracción y de
elevación situado sobre el carro.
Como se puede ver en la figuras, el armazón 1
comprende varios productos largos 2, situados en una posición
paravertical y mantenidos en esta posición por la presencia de unos
soportes 14 y sostenidos por las bases 15.
De manera frontal respecto a la pared definida
por dichos productos, se encuentra un carro 3, que se desliza sobre
toda la longitud de dicha superficie e incluso más allá,
colocándose así de forma que está exactamente alineado con una
plataforma 4 situada en el interior de un rodillo 5.
Esta plataforma puede girar entre una posición
horizontal y una posición de recogida sensiblemente vertical,
girando sobre su eje en 40.
Desde un punto de vista operativo, el carro 3,
por medio de un controlador PLC facilitado por el programa de
instalación, se posiciona de manera frontal respecto al producto
largo 2 que se debe sacar y, por medio del brazo de recogida 6,
engancha dicho producto, por medio de dispositivos sobradamente
conocidos, como ganchos mecánicos, ventosas o imanes, separándolo
del armazón y atrayéndolo hacia sí, manteniéndolo siempre en una
posición paravertical o sensiblemente vertical.
Ventajosamente, se prevé que la barra de recogida
6 del carro 3 esté provista en el nivel inferior de un dispositivo
8 que, antes de la recogida, se posicionará debajo del producto 2,
elevándolo ligeramente y por tanto facilitando la acción de
separación del armazón 1.
Con mayor detalle, como se puede ver en la figura
3, el dispositivo 8 está constituido por dos brazos 9 y 10, uno
superpuesto sobre otro, que se deslizan transversalmente respecto a
la dirección de avance del carro, cuyo brazo 9 situado en el nivel
inferior sobresale hasta encontrarse con la base de apoyo 11, de
forma que sirve de soporte o de camino de rodadura para el
deslizamiento del brazo 10 situado en el nivel superior, cuando
este último efectúa las operaciones de enganche, elevación y
extracción del producto o del cajón de productos que se debe
almacenar.
Desde un punto de vista operativo, como se puede
ver en las fases ilustradas de la fig. 3A a la figura 3D, en
condiciones de reposo, los dos brazos 9 y 10 están situados encima
del carro 3 (ver fig. 3 A).
Cuando el carro 3 está posicionado frente al
producto o paquete de productos 2 que se debe sacar, en primer
lugar el brazo 9 inferior sobresale, yendo a apoyarse sobre la base
11, y el brazo 10 superior sobresale después de forma que se coloca
debajo de dicho producto o paquete de productos (ver fig. 3B).
Seguidamente, unos impulsores 12, colocados sobre
el brazo 10 superior, son accionados y elevan ligeramente el
producto o paquete de productos 2, que es enganchado seguidamente
por la barra de recogida, de forma que facilita la operación de
extracción (ver fig. 3C).
La operación concluye con el brazo 10, que
acompaña al producto o al cajón de productos que entra. Después, el
brazo 9 entra también, permitiendo que el carro se deslice para
ponerse al nivel del rodillo.
Asimismo, para la inserción del producto o del
cajón de productos en el armazón, las operaciones descritas
anteriormente se realizan en sentido inverso.
Seguidamente, el carro 3, deslizándose sobre los
raíles 7, se alinea con el rodillo 5 provisto de la plataforma con
plano retraíble 4, situada al mismo nivel y contenida en dicho
rodillo.
Como se puede ver en la fig. 1, por medio de
dispositivos mecánicos conocidos, como pistones oleodinámicos, el
plano retraíble 4 efectúa una rotación y entra en contacto con el
producto largo 2', que es desenganchado simultáneamente del carro y
sostenido y eventualmente enganchado de nuevo por dicho plano
retraíble.
Seguidamente, el plano retraíble se vuelve a
colocar en posición horizontal, de forma que el producto largo 2'
se deposita sobre unos rodillos motores del rodillo 5 que lo alejan
del almacén o alimentan a una máquina operadora.
Es posible aportar variaciones, con el fin de
mejorar aún más la productividad de la instalación descrita en las
figura 1, 2.
A modo de ejemplo, una primera forma de variante
de construcción prevé que el carro esté dotado de dos brazos de
recogida 6 dispuestos de forma recíprocamente opuesta de forma que
con un solo carro se pueda operar sobre las caras opuestas de dos
armazones adyacentes.
Una segunda forma de variante de construcción
prevé que cada brazo de recogida 6 esté dotado de dobles
mecanismos de recogida del producto de forma que se permita
simultáneamente la alimentación y la recogida de los productos
sobre el rodillo.
Los dobles mecanismos de recogida sobre cada
brazo 6 permiten además la manipulación de dos productos situados
sobre el mismo alojamiento de retención del armazón, ya que es
posible, con un mecanismo de recogida, elevar el producto colocado
al nivel superior y, desplazando ligeramente el carro, enganchar el
producto que se encuentra en el mismo alojamiento con el segundo
mecanismo de recogida.
Una tercera forma de realización prevé que sobre
el carro 3 esté montada una estructura vertical que tenga forma de
arco que soporte unos mecanismos de recogida que pueda actuar sobre
las caras opuestas de dos armazones adyacentes, lo que permite una
reducción considerable del volumen de toda la instalación,
optimizando así el espacio destinado al almacenamiento.
Claims (9)
1. Instalación de almacenamiento para almacenes
de productos largos (2) dispuestos según una orientación
sensiblemente vertical, que comprende un armazón (1), sensiblemente
vertical, de recepción de dichos productos (2), extendiéndose dicho
armazón longitudinalmente y estando provisto de alojamientos
adaptados para acoger un producto o un cajón de productos que deben
almacenarse, estando dicha instalación caracterizada porque
también comprende un carro (3) apto para desplazarse a lo largo del
armazón, siendo dicho carro deslizante apto para sacar los
productos de dicho armazón (1) y para depositarlos horizontalmente
sobre un rodillo (5) de traslado de los productos (2), y, a la
inversa, comprendiendo el rodillo una plataforma rotativa (4) entre
una posición horizontal y una posición de recogida de producto
sensiblemente vertical, estando también la instalación
caracterizada porque el carro (3) es apto para deslizarse
horizontalmente más allá de la pared definida por los productos
largos (2) de forma que está alineado con dicho rodillo (5) de
traslado.
2. Instalación de almacenamiento según la
reivindicación 1, caracterizada porque el carro (3) está
dotado de un brazo de recogida (6) provisto en el nivel inferior de
un dispositivo de elevación (8), apto para posicionarse debajo del
producto (2') y elevarlo, de manera que facilita la acción de
separación del armazón.
3. Instalación de almacenamiento según la
reivindicación 2, caracterizada porque el dispositivo de
elevación (8) comprende dos brazos (9, 10) superpuestos aptos para
deslizarse transversalmente respecto a la dirección de avance del
carro, sobresaliendo un brazo (9) inferior hasta entrar en contacto
con una base de apoyo (11), de forma que sirve de soporte o de
camino de rodadura para el deslizamiento del brazo (10) superior,
cuando este último efectúa las operaciones de enganche, elevación y
extracción del producto o del cajón de productos que deben
almacenarse.
4. Instalación de almacenamiento según la
reivindicación 3, caracterizada porque, en condiciones de
reposo, los dos brazos (9, 10) están situados sobre el carro (3) y
porque cuando el carro (3) está colocado frente al producto o
paquete de productos (2) que se deben sacar, el brazo (9) inferior
es apto para sobresalir primero, de forma que se apoya sobre la
base (11), el brazo superior (10) es apto para sobresalir
seguidamente, de forma que se posiciona debajo de dicho producto o
paquete de productos, siendo entonces unos impulsores (12),
colocados sobre el brazo (10) superior, aptos para elevar
ligeramente el producto o paquete de productos (2), que es
enganchado seguidamente por la barra de recogida (6), de forma que
facilita la operación de extracción, acompañando el brazo superior
(10) al producto o cajón de productos que entra, tras lo cual el
brazo inferior (9) entra también, permitiendo que el carro (3) se
deslice para ponerse al nivel del rodillo (5), realizándose la
inserción del producto o del cajón de productos en el armazón
efectuando las operaciones descritas anteriormente en sentido
inverso.
5. Instalación de almacenamiento según una o
varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizada
porque cada brazo de recogida (6) está dotado de dobles mecanismos
de recogida del producto o del cajón de productos, de forma que
permite simultáneamente la alimentación y la recogida de los
productos sobre el rodillo de traslado (5).
6. Instalación de almacenamiento según una o
varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizada
porque cada brazo de recogida (6) está dotado de dobles mecanismos
de recogida del producto, de forma que permite la manipulación de
dos productos situados sobre el mismo alojamiento de retención del
armazón, ya que es posible elevar el producto situado en el nivel
superior con un mecanismo de recogida y, desplazando ligeramente el
carro, con el segundo mecanismo, es posible enganchar el producto
que se encuentra en el nivel inferior en el mismo alojamiento.
7. Instalación de almacenamiento según una o
varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizada
porque sobre el carro (3) está montada una estructura vertical en
forma de arco que soporta unos mecanismos de recogida que pueden
actuar sobre las caras opuestas de dos armazones adyacentes.
8. Procedimiento de almacenamiento que utiliza la
instalación contemplada en la reivindicación 1, en el que el carro
(3), por medio de un controlador PLC facilitado por el programa de
instalación, se coloca frontalmente respecto al producto largo (2')
que se debe sacar y, por medio del brazo de recogida (6), engancha
dicho producto mediante mecanismos sobradamente conocidos, como
ganchos mecánicos, ventosas o imanes, separándolo del armazón (1) y
atrayéndolo hacia sí, manteniéndolo siempre en una posición
sensiblemente vertical, deslizándose seguidamente dicho carro (3)
horizontalmente, preferentemente sobre raíles (7), alineándose con
el rodillo de traslado (5) provisto de una plataforma con un plano
retraíble (4) situado al mismo nivel y contenido en el rodillo,
procedimiento en el que dicha plataforma con plano retraíble (4) se
eleva por medio de dispositivos mecánicos conocidos, como pistones
oleodinámicos, y entra en contacto con el producto largo (2') que es
desenganchado de los órganos de recogida del carro (3) y
simultáneamente sostenido y enganchado de nuevo por el plano
retraíble y, seguidamente, dicho plano retraíble se vuelve a poner
en posición horizontal, de forma que el producto largo (2') se
deposita sobre el rodillo (5) que se aleja del almacén.
9. Dispositivo de elevación (8) del tipo definido
en las reivindicaciones 3 ó 4, para su aplicación en un armazón
para almacenes de chapas con orientación sensiblemente
vertical.
Applications Claiming Priority (2)
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| ITVI990007 | 1999-01-21 | ||
| IT1999VI000007A IT1308119B1 (it) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | Impianto di stoccaggio per magazzini di prodotti lunghi disposti conorientamento paraverticale su una incastellatura. |
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Cited By (1)
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