DE60012422T2 - Steuerapparat um einen Verbrennungsmotor anzulassen und Kraftstoffnaturermittlungsapparat - Google Patents

Steuerapparat um einen Verbrennungsmotor anzulassen und Kraftstoffnaturermittlungsapparat Download PDF

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Startsteuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine und eine Kraftstoffeigenschaftsbestimmungsvorrichtung. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Startsteuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine, die in der Lage ist, eine Vielzahl von Startsteuerungen beim Start einer Brennkraftmaschine durchzuführen, und eine Kraftstoffeigenschaftsbestimmungsvorrichtung zur Bestimmung der Eigenschaft von einer Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoff.
  • Wie es in "Toyota Technical Review" (Veröffentlichungs-Nr. 4139 (Veröffentlichungsdatum 29. März 1991)) beispielsweise beschrieben ist, ist eine Vorrichtung zur Korrektur einer Kraftstoffeinspritzmenge entsprechend der Eigenschaft von einer Brennkraftmaschine zugeführtem Kraftstoff bekannt. Kraftstoff, der einer Brennkraftmaschine zugeführt wird, kann ein Kraftstoff mit einer großen Menge von Bestandteilen wie niedriger Verflüchtigung (der nachstehend als schwerer Kraftstoff bezeichnet ist) oder ein Kraftstoff mit einer großen Anzahl von Bestandteilen mit hoher Verflüchtigung sein (der nachstehend als leichter Kraftstoff bezeichnet ist). Im Vergleich zu leichtem Kraftstoff ist es unwahrscheinlich, dass schwerer Kraftstoff verdampft. Daher besteht bei Verwendung von schwerem Kraftstoff die Befürchtung, dass kein stabiler Betrieb der Brennkraftmaschine erzielt wird. In der Vorrichtung gemäß dem vorstehend beschriebenen Stand der Technik wird die Zeit von dem Zeitpunkt an, wenn die Brennkraftmaschine gestartet wird (beispielsweise, wenn eine Startschalter durch eine Bedienperson eingeschaltet wird), bis zu dem Zeitpunkt erfasst, zu dem die Brennkraftmaschine tatsächlich zu laufen beginnt (Startzeit). Dann wird auf der Grundlage dieser Startzeit eine Bestimmung durchgeführt, ob der Kraftstoff schwer ist oder nicht (von schwerer Natur bzw. Eigenschaft ist oder nicht). Die der Brennkraftmaschine eingespritzte Kraftstoffmenge wird dann entsprechend der bestimmten Eigenschaft des Kraftstoffs korrigiert. Dementsprechend kann ungeachtet der Eigenschaft des Kraftstoffs ein stabiler Betrieb einer Brennkraftmaschine garantiert werden.
  • Wie es vorstehend beschrieben worden ist, wird in der vorstehend beschriebenen Vorrichtung die Eigenschaft des Kraftstoffs auf der Grundlage der Startzeit bestimmt. Das heißt, dass die Eigenschaft des Kraftstoffs nicht bestimmt wird, wenn die Brennkraftmaschine nicht läuft. Falls dementsprechend ein Versuch gemacht wird, eine Brennkraftmaschine unter Verwendung einer normalen Startsteuerung zu starten, wenn der Kraftstoff schwer ist, verstreicht eine deutliche Zeitdauer, bevor die Brennkraftmaschine läuft, weshalb die Befürchtung auftritt, ob ein einwandfreies Starten schwierig zu garantieren ist.
  • Die Druckschrift JP 03 117 650 A offenbart eine Startvorrichtung für eine Brennkraftmaschine, wobei die Betriebsbedingungen und insbesondere der Lauf der Brennkraftmaschine durch jeweilige Sensoren erfasst wird. Ein Benzinqualitätssensor ist zur Erfassung der Eigenschaft und der Qualität des der Brennkraftmaschine zuzuführenden Benzins vorgesehen. Wenn die Brennkraftmaschine durch Einschalten des Zündschalters gestartet wird, wird eine Schaltsteuerung der Zündung derart durchgeführt, dass in dem Fall, dass durch den Benzinqualitätssensor schweres Benzin bestimmt wird, ein Zündzeitpunkt während des Startens der Brennkraftmaschine verzögert wird, um die Zündung in diesem Betriebszustand zu unterstützen.
  • Die vorliegende Erfindung wurde im Hinblick auf die vorstehend beschriebenen Punkte gemacht. Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Startsteuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine bereitzustellen, die in der Lage ist, ein einwandfreies Starten ungeachtet der Eigenschaft des Kraftstoffs zu ermöglichen. Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es vorzuziehen, eine Kraftstoffeigenschaftsbestimmungsvorrichtung, die in der Lage ist, in geeigneter Weise die Eigenschaft von Kraftstoff zu bestimmen, in der Vorrichtung vorzusehen.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe durch eine Startsteuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine erzielt, wie sie in den beigefügten Ansprüchen dargelegt ist.
  • Die Startbetriebssteuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung weist eine Steuerungseinrichtung, die geeignet einen Startvorgang aus zumindest einem ersten und einem zweiten Startvorgang entsprechend der Eigenschaft von einer Brennkraftmaschine zugeführtem Kraftstoff auswertet und startet, und einen Sensor auf, der einen Laufzustand der Brennkraftmaschine erfasst. Wenn erfindungsgemäß der Sensor innerhalb einer vorbestimmten Zeit nach Anfang des Startens der Brennkraftmaschine unter Verwendung des ersten Startbetriebs nicht erfasst, dass die Brennkraftmaschine läuft, schaltet die Steuerungseinrichtung den Startbetrieb auf den zweiten Startbetrieb. Wenn beispielsweise der Kraftstoff eine hohe Flüchtigkeit zeigt (leichter Kraftstoff), wählt in diesem Fall die Steuerungseinrichtung den ersten Startbetrieb aus, und wenn das Kraftstoff eine niedrige Flüssigkeit zeigt (schwerer Kraftstoff), wählt die Steuerungseinrichtung den zweiten Startbetrieb.
  • Gemäß dem vorstehend beschriebenem ist es, falls kein Betrieb innerhalb einer vorbestimmten Zeit beim Starten der Brennkraftmaschine unter Verwendung der ersten Startsteuerung, die leichtem Kraftstoff entspricht, vorhanden ist, möglich, zu bestimmen, dass der Abschluss des Startbetriebs der Brennkraftmaschine einige Zeit benötigt (d.h. es dauert einige Zeit, bis die Brennkraftmaschine läuft), da der Kraftstoff schwer ist. In diesem Fall ist es möglich, zu gewährleisten, dass die Brennkraftmaschine gestartet wird, selbst wenn der Kraftstoff schwer ist, indem die Startsteuerung von der ersten Startsteuerung auf die zweite Startsteuerung umgeschaltet wird, die schwerem Kraftstoff entspricht.
  • Obwohl diese Zusammenfassung nicht alle Merkmale der vorliegenden Erfindung beschreibt, sei bemerkt, dass sich jede Kombination der in den abhängigen Patentansprüchen angegebenen Merkmale innerhalb des Umfangs der Erfindung befinden.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Die vorstehende Aufgabe, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden anhand der nachstehenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme der beiliegenden Zeichnung deutlich. Es zeigen:
  • 1 eine typische Darstellung eines Antriebmechanismus eines Fahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine, auf das ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung angewandt wird,
  • 2 eine Strukturdarstellung einer Brennkraftmaschine, bei der ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung angewandt wird,
  • 3 eine typische Darstellung eines Kraftstoffeigenschaftserfassungsverfahrens,
  • 4 ein Flussdiagramm eines Beispiels einer Steuerungsroutine, die zum Start einer Brennkraftmaschine gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ausgeführt wird,
  • 5 ein Flussdiagramm eines Beispiels einer Steuerungsroutine, die zum Schalten von der Brennkraftmaschinenstartsteuerung auf eine Luft/Kraftstoff-Verhältnis-Regelung gemäß der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird,
  • 6 Zeitverläufe, die Variationen mit der Zeit eines Ansaugventilvoreilwinkels, eines Kraftstoffeinspritzendwinkels und einer Anstiegsrate in einer Kraftstoffeinspritzgröße und einem Luft/Kraftstoff-Verhältnis darstellen,
  • 7 ein weiteres Zeitverlaufsdiagramm, das zeitliche Variationen eines Ansaugventilvoreilwinkels, eines Kraftstoffeinspritzendwinkels und einer Anstiegsrate einer Kraftstoffeinspritzmenge und eines Luft-/Kraftstoff-Verhältnisses darstellt,
  • 8 ein Flussdiagramm einer Steuerungsroutine, die ausgeführt wird, wenn eine Startsteuerung entsprechend schwerem Kraftstoff beendet wird, gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
  • 9 ein Zeitverlaufsdiagramm, das darstellt, wie der Drosselklappenöffnungswinkel sich im Verlaufe der Zeit nach Beginn des Startens einer Brennkraftmaschine ändert,
  • 10 ein Flussdiagramm einer Steuerungsroutine zur Bestimmung einer Kraftstoffeigenschaft gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
  • 11 ein Zeitverlaufsdiagramm, das Änderungen im Verlaufe der Zeit eines Voreilwinkels und eines Nacheilwinkels eines Zündzeitverlaufs und einer Größe von durch einen Generator erzeugten Energie zeigt, und
  • 12 ein Flussdiagramm einer Steuerungsroutine zur Bestimmung einer Kraftstoffeigenschaft gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele
  • Nachstehend sind Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.
  • 1 zeigt eine typische Darstellung eines Antriebsmechanismus eines Fahrzeugs, in dem eine Brennkraftmaschine 10 angebracht ist, die mit einem Steuerungssystem gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung versehen ist. 2 zeigt eine Strukturdarstellung der Brennkraftmaschine 10. Das System gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist mit einer elektronischen Steuerungseinheit (die nachstehend als ECU bezeichnet ist) 12 versehen und wird durch die ECU 12 gesteuert.
  • Ein (nachstehend als IG-Schalter bezeichneter) Zündschalter 13 zum Schalten eines Fahrzeugs zwischen Starten und Stoppen ist mit der ECU 12 verbunden. Ein Zubehörschalter, ein Einschalter und ein Starterschalter sind in den IG-Schalter 13 eingebaut. Die ECU 12 bestimmt, ob der Startschalter sich in einem eingeschalteten Zustand befindet, auf der Grundlage eines Ausgangssignal aus dem IG-Schalter 13.
  • Ein Schaltpositionssensor (Wählhebelpositionssensor) 14 zur Ausgabe eines Signals entsprechend der Getriebeschaltposition und ein Bremsschalter 15, der ein Signal ausgibt, wenn das Bremspedal betätigt wird, sind mit der ECU 12 verbunden. Die ECU 12 bestimmt, ob die Schaltposition sich in der Parkstufe (P-Stufe) befindet, auf der Grundlage eines Ausgangssignals aus dem Schaltpositionssensor 14. Die ECU 12 bestimmt ebenfalls auf der Grundlage eines Ausgangssignals aus dem Bremsschalter 15, ob das Bremspedal betätigt wird oder nicht.
  • Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel befindet sich, wenn sowohl die Schaltposition sich in der P-Stufe befindet, und das Bremspedal betätigt wird, das Fahrzeug in einem Startzustand an dem Punkt, wenn der Startschalter sich in einem eingeschalteten Zustand befindet. Nachdem das Starten begonnen hat, wird die Brennkraftmaschine in einen Laufzustand versetzt, bis deren Aufwärmen abgeschlossen ist. Wenn das Aufwärmen abgeschlossen ist, wird die Brennkraftmaschine 10 in einen gestoppten Zustand versetzt.
  • Wie es in 1 gezeigt ist, sind das linke Rad FL und das rechte Rad FR des Fahrzeugs über eine Achse 16 miteinander verbunden. Ein Untersetzungszahnrad 18 ist mit der Achse 16 verbunden. Ein Planetengetriebemechanismus 20 befindet sich im Eingriff mit dem Untersetzungszahnrad 18 über ein Zahnrad 19. Die als Antriebsquelle dienende Brennkraftmaschine 10 als auch ein Generator 22 sowie ein Hilfsmotor 24 sind in dem Fahrzeug angebracht. Der Planetengetriebemechanismus 20 ist mit einem Planetenträger, der mit einer Ausgangswelle der Brennkraftmaschine 10 kommuniziert, einem Sonnenrad, das mit einer Ausgangswelle des Generators 22 verbunden ist, und einem Ringzahnrad versehen, das mit einer Ausgangswelle des Hilfsmotors 24 kommuniziert. Der Generator 22 und der Hilfsmotor 24 sind elektrisch über einen Umrichter 26 mit einer Batterie 28 verbunden. Ein Hauptrelais 29 ist zwischen dem Umrichter 26 und der Batterie 28 vorgesehen. Das Hauptrelais 29 weist die Funktion auf, dass sie durch die ECU 12 angestrahlt wird, um einen Energieversorgungsstromkreis aus der Batterie 28 zu dem Umrichter 26 in Betrieb zu bringen oder abzuschalten.
  • Der Umrichter 26 dient zur Umwandlung eines Drei-Phasen-Wechselstroms und eines Gleichstroms unter Verwendung von Drei-Phasen-Brückenschaltungen, die aus einer Vielzahl von Leistungstransistoren gebildet sind, zwischen der Batterie 28 und dem Generator 22 sowie der Batterie 28 und dem Hilfsmotor 24. Wenn die Leistungstransistoren innerhalb des Umrichters 26 angesteuert werden, werden der Generator 22 und der Hilfsmotor 24 auf eine Anzahl von Umdrehungen gesteuert, die der Frequenz des Wechselstroms entspricht und erzeugen ein Drehmoment, das der Stromstärke entspricht.
  • Wenn die Brennkraftmaschine 10 nicht läuft (nicht starten kann), fungiert der Generator 22 als Startermotor zum Starten der Brennkraftmaschine 10 unter Verwendung von Leistung, die aus der Batterie 28 über den Umrichter 26 zugeführt wird. Weiterhin fungiert, nachdem die Brennkraftmaschine 10 gestartet ist, der Generator 22 als Leistungsgenerator durch Verwendung der Ausgangsleistung aus der Brennkraftmaschine 10 zur Erzeugung von Leistung und zur Zufuhr von Leistung zu der Batterie 28 oder zu dem Hilfsmotor 24 über den Umrichter 26. Während der normalen Fahrt des Fahrzeugs wird der Hilfsmotor 24 mit der geeigneten Leistung versorgt und dient als elektrischer Motor zum Beaufschlagen von Drehmoment, das die Ausgangsleistung aus der Brennkraftmaschine 10 unterstützt, auf die Achse 16. Der Hilfsmotor 24 dient ebenfalls als Leistungsgenerator durch Verwendung der Rotation der Achse 16 während des Bremsens des Fahrzeugs, um Leistung zu erzeugen, und die Leistung zu der Batterie 28 über den Umrichter 26 zuzuführen.
  • Bei dem vorstehend beschriebenen Aufbau wird ein Teil der kinetischen Energie der Brennkraftmaschine 10 in elektrische Leistung durch den Generator 22 umgewandelt, oder wird ein Teil der kinetischen Energie während der Verlangsamung durch den Hilfsmotor 24 in elektrische Leistung umgewandelt und wird durch die Batterie 28 wiedergewonnen. Als Ergebnis kann die Batterie 28 geladen werden, ohne dass eine separate Ladevorrichtung außerhalb der Batterie 28 vorgesehen werden muss.
  • Eine Stromerfassungsschaltung zur Erfassung des Werts des dem Generator 22 zugeführten Stroms und eine Spannungserfassungsschaltung zur Erfassung des Werts der dem Generator 22 angelegten Spannung sind in dem Umrichter 26 eingebaut. Der Umrichter 26 ist ebenfalls mit einer Stromerfassungsschaltung zur Erfassung des Werts des dem Hilfsmotor 24 zugeführten Stroms und einer Spannungserfassungsschaltung zur Erfassung des Werts der an den Hilfsmotor 24 angelegten Spannung versehen. Signale für die erfassten Strom- und Spannungswerte werden zu der ECU 12 ausgegeben. Die ECU erfasst die Werte des Stroms und der Spannung, die dem Generator 22 und dem Hilfsmotor 24 zugeführt werden, auf der Grundlage der vorstehend beschriebenen Ausgangssignale und erfasst ebenfalls das Ausgangsdrehmoment des Generators 22 und des Hilfsmotors 24 auf der Grundlage dieser Werte. Gemäß der nachstehenden Beschreibung ist die Polarität des Ausgangsdrehmoments STG als positiv eingestellt, wenn der Generator 22 als elektrischer Motor dient, wohingegen die Polarität des Ausgangsdrehmoments STG negativ eingestellt ist, wenn der Generator 22 als Generator fungiert. Es sei bemerkt, dass das Ausgangsdrehmoment STG des Generators 22 durch Umkehren der positiven und negativen Polaritäten in eine entsprechende Leistungsgröße umgewandelt wird.
  • Auf diese Weise wird gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Hybridauto gebildet, das unter Verwendung einer geeigneten Kombination zweier Leistungsquellen der Brennkraftmaschine 10 und des Hilfsmotors 24 fährt. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel behält nämlich die ECU 12 unter Bedingungen, in denen der Maschinenwirkungsgrad reduziert ist, wie beispielsweise beim Beschleunigen oder beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit, den gestoppten Zustand der Brennkraftmaschine 10 bei und erzeugt Drehmomente zum Fahren des Fahrzeugs durch den Hilfsmotor durch Zufuhr elektrischer Leistung aus der Batterie 28 über den Umrichter 26 zu dem Hilfsmotor 24. Die ECU 12 berechnet ebenfalls die erforderliche Antriebskraft, die durch das Fahrzeug benötigt wird, auf der Grundlage des Ausmaßes, wie das Fahrpedal betätigt wird, und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Weiterhin bewirkt die ECU 12, dass die Brennkraftmaschine 10 in einem effizienten Betriebsbereich relativ zu der Antriebskraft läuft, und steuert die Drehmomentverhältnisse der Brennkraftmaschine 10 und des Hilfsmotors 24 relativ zu der Achse 16.
  • Der Aufbau der Brennkraftmaschine 10 ist nachstehend beschrieben.
  • Wie es in 2 gezeigt ist, ist die Brennkraftmaschine 10 mit einem Zylinderblock 30 versehen. Ein Wassermantel 32 ist innerhalb der Wand des Zylinderblocks 30 gebildet. Ein Wassertemperatursensor 34, dessen distaler Endabschnitt zu dem Inneren des Wassermantels 32 ausgesetzt ist, ist in dem Zylinderblock 30 vorgesehen. Der Wassertemperatursensor 34 sendet ein Signal zu der ECU 12 entsprechend der Temperatur des innerhalb des Wassermantels 32 fließenden Kühlwassers aus. Die ECU 12 erfasst die Wassertemperatur THW des Kühlwassers der Brennkraftmaschine 10 auf der Grundlage der Ausgangssignale des Wassertemperatursensors 34.
  • Eine gleiche Anzahl von Kolben 36 wie Zylinder sind innerhalb des Zylinderblocks 30 untergebracht. Eine Kurbelwelle 40 ist mit dem Kolben 36 über Verbindungsstangen 38 verbunden. Ein Kurbelwinkelsensor 26 ist innerhalb des Zylinderblocks 30 derart vorgesehen, dass dessen distales (abgewandtes) Ende der Oberfläche der Kurbelwelle 40 zugewandt ist. Der Kurbelwinkelsensor 42 erzeugt ein Referenzsignal jedes Mal, wenn der Rotationswinkel der Kurbelwelle 40 einen Referenzrotationswinkel erreicht. Der Kurbelwinkelsensor 42 gibt ebenfalls ein Impulssignal jedes Mal aus, wenn die Kurbelwelle 40 um einen vorbestimmten Rotationswinkel (beispielsweise 30° CA bzw. KW) rotiert. Die ECU 12 erfasst die Maschinendrehzahl NE und den Kurbelwellenwinkel KW der Brennkraftmaschine auf der Grundlage der Ausgangssignale des Kurbelwinkelsensors 42.
  • Ein Zylinderkopf 44 ist auf der Oberseite des Zylinderblocks 30 befestigt. Eine Verbrennungskammer 46 ist in einem Bereich gebildet, der von dem Zylinderblock 30, dem Zylinderkopf 44 und dem Kolben 36 umgeben ist. Ein Einlassanschluss 48 und ein Auslassanschluss 50, die mit der Verbrennungskammer 46 kommunizieren, sind in dem Zylinderkopf 44 geformt. Ein Einlassventil 52 zum Öffnen und Schließen der Kommunikation zwischen dem Zylinderkopf 44 und dem Einlassanschluss 48, ein Auslassventil zum Öffnen und Schließen der Kommunikation zwischen dem Auslassanschluss 50 und der Verbrennungskammer 46 und eine Zündkerze 56, deren distales Ende zu der Verbrennungskammer 46 ausgesetzt ist, sind in dem Zylinderkopf 44 eingebaut. Ein Einlassventil 52, ein Auslassventil 54 und eine Zündkerze 56 sind für jeden Zylinder in der Brennkraftmaschine 10 vorgesehen. Das Einlassventil 52 und das Auslassventil 54 werden jeweils zu einem vorbestimmten Zeitverlauf synchron zu der Rotation der Kurbelwelle 40 mittels eines (nicht gezeigten) Nockenmechanismus geöffnet und geschlossen. Es sei bemerkt, dass gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Nockenmechanismus für das Einlassventil 52 derart aufgebaut ist, dass deren Phase um einen vorbestimmten Winkel zu einer Voreilwinkelseite oder zu einer Nacheilwinkelseite variiert werden kann.
  • Ein Einlasssammelrohr (Einlasskrümmer) 58 kommuniziert mit dem Einlassanschluss 48. Ein Injektor 60 ist in dem Einlasssammelrohr 58 vorgesehen. Eine Kraftstoffpumpe ist mit dem Injektor 60 über ein nicht dargestelltes Kraftstoffrohr verbunden. Die ECU 12 ist elektrisch mit dem Injektor 60 verbunden. Die ECU 12 führt Ansteuerungssignale dem Injektor 60 derart zu, dass das Kraftstoffeinspritzen entsprechend dem Fahrzustand der Brennkraftmaschine 10 durchgeführt wird. Der Injektor 60 injiziert eine geeignete Menge von Kraftstoff zu einem geeigneten Zeitverlauf in das Ansaugsammelrohr 58 entsprechend den Antriebssignalen aus der ECU 12.
  • Ein Einlassdurchlass 64 kommuniziert mit dem Ansaugsammelrohr 58 über einen Ausgleichsbehälter 62. Eine Drosselklappe 66, die im Zusammenhang mit einem nicht dargestellten Fahrpedal geöffnet und geschlossen wird, ist innerhalb des Einlassdurchlasses 64 vorgesehen. Die Drosselklappe 66 öffnet und schließt unter Verwendung eines mit der ECU 12 elektrisch verbundenen Drosselklappenmotors 67 als Antriebsquelle. Der Drosselklappenmotor 67 öffnet und schließt die Drosselklappe 66 entsprechend Ansteuerungssignalen aus der ECU 12.
  • Ein Drosselklappenpositionssensor 68 ist benachbart zu der Drosselklappe 66 vorgesehen. Der Drosselklappenpositionssensor 68 gibt ein Signal entsprechend dem Öffnungsgrad der Drosselklappe 66 zu der ECU 12 aus. Die ECU 12 erfasst den Drosselklappenöffnungswinkel θ auf der Grundlage der Ausgangssignale des Drosselklappenpositionssensors 68.
  • Ein Luftströmungsmessgerät 70 und ein Einlasstemperatursensor 72 sind weiterhin innerhalb des Einlassdurchlasses 64 vorgesehen. Das Luftströmungsmessgerät 70 gibt ein Signal, das der Einlassluftströmung von durch den Einlassdurchlass 64 gelangender Luft entspricht, zu der ECU 12 aus. Der Einlasstemperatursensor 72 gibt ein Signal entsprechend der Temperatur der Luft, die durch den Einlassdurchlass 64 gelangt, zu der ECU 12 aus. Auf der Grundlage der Ausgangssignale aus dem Luftströmungsmessgerät 70 und dem Einlasstemperatursensor 72 erfasst die ECU 12 das Ansaugluftströmungsvolumen VA und die Ansaugtemperatur THA von Luft, die in die Brennkraftmaschine 10 strömt.
  • Ein Auslasssammelrohr (Auslasskrümmer) 74 kommuniziert mit dem Auslassanschluss 50 der Brennkraftmaschine 10. Ein O2-Sensor 76 ist in dem Auslasssammelrohr 74 vorgesehen. Der O2-Sensor 74 gibt ein Signal entsprechend der Konzentration von Sauerstoff in dem Abgas aus. Je fetter im Hinblick auf den Kraftstoff das Luft/Kraftstoff-Verhältnis des Luft-/ Kraftstoffgemisches ist, das der Brennkraftmaschine 10 zugeführt wird, desto dünner wird die Konzentration von Sauerstoff in dem Abgas. Gleichermaßen wird, je magerer im Hinblick auf den Kraftstoff das Luft-/Kraftstoff-Verhältnis des der Brennkraftmaschine 10 zugeführten Luft-/ Kraftstoffgemisches ist, die Konzentration des Sauerstoffs in dem Abgas umso höher. Der O2-Sensor 76 gibt ein Signal auf hohem Pegel (angenähert 0,9 Volt) zu der ECU 12 aus, wenn das Luft-/Kraftstoff-Verhältnis des der Brennkraftmaschine 10 zugeführten Luft-/ Kraftgemisches im Vergleich zu dem Soll-Luft-/Kraftstoff-Verhältnis fett ist, zudem die nachstehend beschriebenen katalytischen Wandler (Katalysatoren) ausgelegt sind, effektiv zu funktionieren, und gibt ein Signal auf niedrigen Pegel (angenähert 0,1 V) zu der ECU aus, wenn das Luft-/Kraftstoff-Verhältnis im Vergleich zu dem Soll-Luft-/Kraftstoff-Verhältnis mager ist.
  • Auf der Grundlage der Ausgangssignale auf dem O2-Sensors 76 bestimmt die ECU 12, ob das Luft-/Kraftstoff-Verhältnis des der Brennkraftmaschine 10 zugeführten Luft-/ Kraftstoffgemisches fett oder mager ist. Ein katalytischer Wandler 78 zum Reinigen des Abgases unter Verwendung eines Drei-Wege-Katalysators ist mit dem Auslasssammelrohr 74 verbunden. Nachdem das aus der Brennkraftmaschine 10 ausgestoßene Abgas gereinigt worden ist, indem es durch den katalytischen Wandler 78 gelangt ist, wird es in die Atmosphäre ausgestoßen.
  • Die Brennkraftmaschine 10 ist mit einem Zünder 80 und einer Zündspule 82 für jeden Zylinder versehen. Der Zünder 80 ist elektrisch mit der ECU 12 verbunden. Wann eine Zündung in jedem der Zylinder durchzuführen ist, wird der Zündspule 82 ein Primärstrom synchron zu aus der ECU 12 ausgegebenen Zündsignalen zugeführt. Wenn der Primärstrom der Zündspule 82 zugeführt wird, wird ein Hochspannungszündsignal in der Sekundärspulseite der Zündspule 82 erzeugt. Die vorstehend beschriebene Zündkerze 56 ist mit der Sekundärspulseite der Zündspule 82 verbunden. Wenn das Hochspannungszündsignal aus der Zündspule 82 zugeführt wird, erzeugt die Zündkerze 56 einen Funken innerhalb der Verbrennungskammer 46.
  • Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird zu dem Punkt, zu dem der Starterschalter sich in einem eingeschalteten Zustand befindet, die Brennkraftmaschine 10 gestartet. Wenn die Brennkraftmaschine 10 gestartet wird, wird das Anlassen der Brennkraftmaschine 10 durch Erregen des Generators 22 begonnen, und eine vorbestimmte Kraftstoffmenge wird in die Brennkraftmaschine 10 zu einem vorbestimmten Zeitverlauf eingespritzt. Zusätzlich wird ein Funken aus der Zündkerze 56 zu einem vorbestimmten Zeitverlauf erzeugt. Wenn das Starten der Brennkraftmaschine abgeschlossen ist (d.h. wenn die Maschine läuft) wird die auf der Grundlage des Fahrzustands der Brennkraftmaschine 10 berechnete Kraftstoffeinspritzmenge derart korrigiert, dass das Luft-/Kraftstoff-Verhältnis auf das Soll-Luft/Kraftstoff-Verhältnis eingestellt wird. Das Kraftstoffeinspritzen wird dann entsprechend dieser Korrekturgröße durchgeführt. In der nachstehenden Beschreibung wird die Steuerung zur Korrektur der Kraftstoffeinspritzmenge derart, dass das Luft/Kraftstoff-Verhältnis auf das Soll-Luft-/Kraftstoff-Verhältnis eingestellt wird, als Luft-/Kraftstoff-Verhältnis-Regelung (Luft-/Kraftstoff-Verhältnis-F/B-Regelung) bezeichnet. Kraftstoffe mit verschiedenen Eigenschaften von schwierig zu verdampfenden schweren Kraftstoff zu verdampfenden leichtem Kraftstoff existieren als Kraftstoff, das der Brennkraftmaschine 10 zugeführt wird. Wenn die Eigenschaft des Kraftstoffs schwer ist, besteht die Befürchtung, dass, falls die Kraftstoffeinspritzung in der Brennkraftmaschine 10 ohne Berücksichtigung der Eigenschaft des Kraftstoffes ausgeführt wird, ein stabiler Lauf der Brennkraftmaschine nicht erhalten wird. Insbesondere ist es möglich, falls dieselbe Startsteuerung beim Starten der Brennkraftmaschine 10 wie für den Fall durchgeführt wird, dass die Eigenschaft des Kraftstoffs leicht ist (das der Kraftstoff leicht ist), der Kraftstoff nicht ausreichend verdampft werden, und es kann einige Zeit dauern, bis die Brennkraftmaschine 10 in Betrieb ist. Daher muss, um die Brennkraftmaschine 10 schnell in Betrieb zu bringen, die Eigenschaft des Kraftstoffs beim Starten genau erfasst werden, und die anfängliche Startsteuerung muss zu einer Startsteuerung geändert werden, die für die Eigenschaft des Kraftstoffs geeignet ist.
  • Ein Verfahren zur Erfassung zur Eigenschaft des Kraftstoffs kann berücksichtigt werden, indem die Eigenschaft des Kraftstoffs auf der Grundlage die Länge der Startzeit von dem Zeitpunkt, wenn die Brennkraftmaschine 10 gestartet wird, bis zum tatsächlichen Laufen erfasst wird. Jedoch ist es bei dem derartigen Verfahren nicht möglich, die Eigenschaft des Kraftstoffs zu erfassen, bis die Brennkraftmaschine 10 läuft. Dementsprechend ist es nicht möglich, eine geeignete Startsteuerung entsprechend der Eigenschaft des Kraftstoffs durchzuführen, und es gibt die Befürchtung, dass es nicht möglich wird, die Brennkraftmaschine 10 zu starten.
  • Im Gegensatz dazu wird bei dem System gemäß dem vorliegen Ausführungsbeispiel auf der Grundlage davon, ob die Brennkraftmaschine 10 innerhalb einer vorbestimmten Zeit nach Starten der Brennkraftmaschine 10 läuft oder nicht, bestimmt, ob die Eigenschaft des der Brennkraftmaschine 10 zugeführten Kraftstoffs schwer ist. Falls die Brennkraftmaschine 10 innerhalb der vorbestimmten Zeit nicht läuft und die Eigenschaft des Kraftstoffs als schwer bestimmt worden ist, werden die nachstehenden Verarbeitungen zum schnellen Start der Brennkraftmaschine 10 durchgeführt.
    • (1) Verarbeitung zur Maximierung der Ventilüberdeckung (Ventilüberschneidung) des Einsatzventils 52 und des Auslassventils 54 durch Einstellung des Öffnungs- und Schließzeitverlaufs des Einlassventils 52 auf den maximalen Voreilwinkel im Vergleich zum normalen Zustand (was nachstehend als "Ventilöffnungsvoreilwinkelverarbeitung" bezeichnet ist).
    • (2) Verarbeitung zur Durchführung der Kraftstoffeinspritzung beim Öffnen des Einlassventils 52 (was nachstehend als "Einlasssynchroneinspritzverarbeitung" bezeichnet ist).
    • (3) Verarbeitung zur Erhöhung der Kraftstoffeinspritzmenge im Vergleich zu dem normalen Zustand (was nachstehend als "Einspritzmengenerhöhungsverarbeitung" bezeichnet ist).
  • In der nachstehenden Beschreibung wird die Startsteuerung für eine Brennkraftmaschine zur Durchführung der vorstehend beschrieben Verarbeitungen (1) bis (3) ein als "Schwer-Kraftstoffstartsteuerung" (Startsteuerung bei schwerem Kraftstoff) bezeichnet.
  • Bei dem vorstehend beschriebenen System ist es möglich, zuverlässig die Eigenschaft des Kraftstoffs jedes Mal zu erfassen, wenn die Brennkraftmaschine gestartet wird. Weiterhin kann, wenn der Kraftstoff schwer ist, die Schwer-Kraftstoffstartsteuerung anstelle der normalen Startsteuerung durchgeführt werden. Wenn die Schwer-Kraftstoffstartsteuerung durchgeführt wird, wird die Brennkraftmaschine 10 schnell gestartet, da die Verdampfung des Kraftstoffs leichter als in der normalen Startsteuerung ist.
  • Wenn jedoch der bei den vorhergehenden Starten der Brennkraftmaschine 10 verwendete Kraftstoff schwer war, wird, vorausgesetzt dass das Fahrzeug danach nicht mit neuem Kraftstoff versorgt worden ist, die schwere Eigenschaft des Kraftstoffs beibehalten. Daher wird in dem System gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zum schnellen Starten der Brennkraftmaschine 10 die Eigenschaft des bei dem vorhergehenden Starten verwendeten Kraftstoffs gespeichert, und, falls die Eigenschaft dieses Kraftstoffs schwer war, wird unmittelbar nach dem Starten der Brennkraftmaschine 10 die Schwer-Kraftstoffstartsteuerung durchgeführt.
  • Selbst falls die Schwer-Kraftstoffstartsteuerung unmittelbar nach Starten der Brennkraftmaschine 10 durchgeführt wird, ist es immer noch notwendig, genau die Eigenschaft des Kraftstoffs während des Startens zu erfassen. Wenn jedoch die Schwer-Kraftstoffstartsteuerung unmittelbar nach Starten der Brennkraftmaschine 10 durchgeführt wird, wird die Brennkraftmaschine 10 ungeachtet der Eigenschaft des Kraftstoffs schnell in Betrieb versetzt. Daher ist es nicht adäquat, die Bestimmung, ob der Kraftstoff von einer schweren Eigenschaft ist oder nicht, auf der Grundlage davon durchzuführen, ob die Brennkraftmaschine 10 innerhalb einer vorbestimmten Zeit nach dem Starten läuft, wie es vorstehend beschrieben worden ist.
  • Die Rotation der Brennkraftmaschine 10 tendiert dazu, dass sie mit schwerer werdenden Eigenschaft des Kraftstoffs unstabiler wird. Wie es vorstehend beschrieben worden ist, ist gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Generator 22 vorgesehen, der Leistung unter Verwendung der Ausgangsleistung der Brennkraftmaschine 10 erzeugt. Daher verringert sich, wenn der Kraftstoff schwer ist, die Größe der durch den Generator 22 nach Laufen der Brennkraftmaschine 10 erzeugten Leistung (d.h. die Leistungserzeugung ist schwierig), wohingegen, wenn das Kraftstoff leicht ist, die durch den Generator 22 erzeugten Leistungsmenge ansteigt.
  • Daher wird gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, wenn die Schwer-Kraftstoffstartsteuerung unmittelbar nach dem Beginn des Startens der Brennkraftmaschine 10 durchgeführt wird, die Erfassung der Eigenschaft des Kraftstoffs auf der Grundlage der durch den Generator 22 erzeugten Leistungsgröße anstelle davon erfasst, ob die Brennkraftmaschine 10 innerhalb einer vorbestimmten Zeit nach Beginn des Startens läuft oder nicht. Unter der Annahme, dass, selbst wenn eine normale Startsteuerung durchgeführt wird, die Eigenschaft des Kraftstoffs auf der Grundlage der durch den Generator 22 erzeugten Leistungsgröße erfasst wird, und falls der Kraftstoff tatsächlich schwer ist, besteht die Befürchtung, dass die Brennkraftmaschine nicht läuft, dass nämlich der Generator 22 keine Leistung erzeugt. Daher wird in dem System gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel bei Durchführung der normalen Startsteuerung die Eigenschaft des Kraftstoffs auf der Grundlage davon erfasst, ob das Starten der Brennkraftmaschine 10 innerhalb einer vorbestimmten Zeit nach Beginn des Startens abgeschlossen ist, wie es vorstehend beschrieben worden ist, und die Eigenschaft des Kraftstoffs wird nicht auf der Grundlage der von dem Generator 22 erzeugten Leistungsgröße erfasst.
  • 3 zeigt eine typische Darstellung des Verfahrens zur Erfassung der Kraftstoffeigenschaft gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel. Es sei bemerkt, dass die obere Hälfte von 3 die Erfassung zeigt, wenn die Eigenschaft des bei dem vorhergehenden Starten der Brennkraftmaschine 10 verwendeten Kraftstoffs leicht war, wohingegen die untere Hälfte von 3 die Erfassung zeigt, wenn die Eigenschaft des bei dem vorhergehenden Starten der Brennkraftmaschine 10 verwendeten Kraftstoffs schwer war.
  • Wie es in 3 gezeigt ist, wird, wenn die Eigenschaft des bei dem vorhergehenden Startens der Brennkraftmaschine 10 verwendeten Kraftstoffs leicht war, das Starten der Brennkraftmaschine unter Verwendung der normalen Startsteuerung begonnen (TST = 0). Wenn das Starten der Brennkraftmaschine 10 innerhalb einer vorbestimmten Zeit (TST = 1) abgeschlossen ist (d.h. wenn die Brennkraftmaschine läuft), wird die Bestimmung gemacht, dass das der gegenwärtige Kraftstoff leicht ist. Wenn das Starten der Brennkraftmaschine 10 innerhalb einer vorbestimmten Zeit nicht abgeschlossen ist, wird die Bestimmung gemacht, dass der gegenwärtige Kraftstoff schwer ist. Weiterhin wird anstelle der Startsteuerung die Schwer-Kraftstoffstartsteuerung zum schnellen Starten der Brennkraftmaschine 10 ausgeführt.
  • Wenn weiterhin der bei dem vorhergehenden Starten der Brennkraftmaschine 10 verwendete Kraftstoff schwer war, wird das Starten der Brennkraftmaschine unter Verwendung der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung begonnen (TST = 0). Wie es vorstehend beschrieben worden ist, wird die durch den Generator 22 erzeugte Leistungsgröße durch Umkehren der Polarität des Ausgangsdrehmoments STG erhalten. Falls das Ausgangsdrehmoment STG des Generators 22 beim Abschluss des Startens der Brennkraftmaschine 10 geringer als ein vorbestimmter Wert A ist, wird eine Bestimmung dahingehend gemacht, dass der gegenwärtige Kraftstoff leicht ist. Falls im Gegensatz dazu das Ausgangsdrehmoment STG des Generators 22 beim Abschluss des Startens der Brennkraftmaschine 10 gleich oder größer als der vorbestimmte Wert A ist, wird eine Bestimmung dahingehend gemacht, dass der gegenwärtige Kraftstoff von einer schweren Eigenschaft ist.
  • 4 zeigt ein Flussdiagramm eines Beispiels für eine Steuerungsroutine, die zum Starten der Brennkraftmaschine 10 dient, die durch die ECU 12 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ausgeführt wird. Die Routine gemäß 4 wird erneut jedes Mal gestartet, wenn die darin gezeigte Verarbeitung abgeschlossen ist. Wenn die Routine gemäß 4 gestartet wird, wird zunächst Schritt 100 durchgeführt.
  • In Schritt 100 wird eine Bestimmung dahingehend gemacht, ob die Bedingungen zum Beginnen des Startens der Brennkraftmaschine 10 erfüllt sind, insbesondere, ob der in den IG-Schalter 13 eingebaute Starterschalter eingeschaltet ist, während der Schalthebel sich in dem P-Bereich befindet und das Bremspedal gedrückt ist. Die Verarbeitung von Schritt 100 wird wiederholt, bis die vorstehend beschriebenen Bedingungen erfüllt sind. Wenn bestimmt wird, dass die vorstehend beschriebenen Bedingungen erfüllt sind, geht die Routine zu Schritt 102 über.
  • In Schritt 102 wird eine Verarbeitung zum Zurücksetzten (XST = AUS) des Startabschlussflags XST für die Brennkraftmaschine 10 durchgeführt wird. Es sei bemerkt, dass das Startabschlussflag XST angibt, ob das Starten der Brennkraftmaschine 10 abgeschlossen ist oder nicht. Wenn einmal die Verarbeitung von Schritt 102 beendet ist, wird die Verarbeitung von Schritt 104 durchgeführt.
  • In Schritt 104 wird eine Bestimmung durchgeführt, ob ein Schwer-Flag XHD für die Eigenschaft des der Brennkraftmaschine 10 zugeführten Kraftstoffs gesetzt worden ist oder nicht. Das Schwer-Flag XHD gibt an, ob der Kraftstoff von einer schweren Eigenschaft bzw. Natur ist (schwer ist) oder nicht. Falls bestimmt wird, dass das Schwer-Flag XHD nicht gesetzt ist (XHD = AUS), wird Verarbeitung von Schritt 106 durchgeführt.
  • In Schritt 106 wird auf der Grundlage der Ausgangssignalen aus der Stromerfassungsschaltung und der Spannungserfassungsschaltung für den Generator 22, die in dem Umrichter 26 eingebaut sind, eine Bestimmung gemacht, ob in dem Generator 22 eine Leistungserzeugung begonnen hat oder nicht. Insbesondere wird eine Bestimmung gemacht, ob ein Zustand, in dem der Generator 22 von einem Zustand, in dem er durch die Batterie 28 gespeist wird, um als Startermotor zu fungieren, zu einem Zustand der Erzeugung von elektrischer Leistung als Generator unter Verwendung des Startvorgangs der Brennkraftmaschine 10 umgeschaltet hat (nämlich ein Zustand, in dem das Ausgangsdrehmoment STG des Generators 22 sich von einem positiven Wert auf einen negativen Wert geändert hat) für eine Vorrichtung der Zeitdauer (beispielsweise 0,4 Sekunden) angedauert hat. Falls bestimmt wird, dass der Generator 22 keine Leistung erzeugt, wird die Verarbeitung des nächsten Schritts 108 durchgeführt.
  • In Schritt 108 wird eine Bestimmung gemacht, ob die Zeitdauer TST seit Erfüllung der Bedingungen zu Beginn des Startens der Brennkraftmaschine 10 in Schritt 100 eine vorbestimmte Zeit T1 erreicht hat oder nicht. Wenn der Kraftstoff eine leichte Eigenschaft aufweist (leicht ist), ist die vorbestimmte T1 der maximal zulässige Wert für die Zeit nach dem tatsächlichen Starten der Brennkraftmaschine 10. Falls TST > T1, gibt es keinen Bedarf zur Durchführung der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung für die Brennkraftmaschine 10.
  • Folglich wird die Verarbeitung des nächsten Schritts 110 durchgeführt.
  • In Schritt 110 wird die Verarbeitung zum Beginnen der normalen Startsteuerung für die Brennkraftmaschine 10 durchgeführt. Nach der Verarbeitung von Schritt 110 wird die Verarbeitung von Schritt 106 erneut durchgeführt.
  • Falls in Schritt 108 TST < T1 gilt, wird bestimmt, dass der der Brennkraftmaschine 10 zugeführte Kraftstoff schwer ist. Es wird nämlich bestimmt, dass es nicht möglich ist, das Starten der Brennkraftmaschine 10 lediglich unter Verwendung der normalen Startsteuerung abzuschließen. In diesem Fall wird die Verarbeitung des nächsten Schritts 112 durchgeführt, da es angebracht ist, die Schwer-Kraftstoffstartsteuerung für die Brennkraftmaschine 10 durchzuführen.
  • In Schritt 112 wird die Verarbeitung zum Setzen des Schwer-Flags XHD (XHD= EIN) durchgeführt, woraufhin die Routine zu der Verarbeitung zum Schritt 114 übergeht.
  • In Schritt 114 wird eine Bestimmung durchgeführt, ob die Zeitdauer TST seit Erfüllung der Bedingungen zum Beginn des Startens der Brennkraftmaschine 10 in Schritt 100 eine vorbestimmte Zeit T2 erreicht hat. Die vorbestimmte Zeit ist der minimale Wert für eine Zeit, nach der bestimmt werden kann, das die Leistung der Batterie 28 übermäßig verbraucht wird, falls die Startsteuerung fortgesetzt wird. Falls nämlich die Verbrennungsmaschine selbst nach Durchführung der Startsteuerung für eine vorbestimmte Zeit nicht läuft, ist die Zeit T2 die Zeit, nach der bestimmt wird, dass die Batterieleistung unnötig verbraucht wird, falls die Startsteuerung weiter fortgesetzt wird. Falls TST ≤ T2 gilt, ist es adäquat, die Schwer-Kraftstoffstartsteuerung für die Brennkraftmaschine 10 durchzuführen. Folglich wird die Verarbeitung von Schritt 116 durchgeführt.
  • In Schritt 116 wird die Verarbeitung zum Beginn der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung für die Brennkraftmaschine 10 durchgeführt. Es werden nämlich im Vergleich zu der Durchführung der normalen Startsteuerung in Schritt 110 die vorstehend beschrieben Schritte der Verarbeitung (1) bis (3) durchgeführt. Wenn die Verarbeitung des Schritts 116 einmal beendet ist, kehrt die Routine zu Schritt 106 zurück.
  • Falls jedoch in Schritt 114 TST > T2 gilt, wird bestimmt, dass in der Brennkraftmaschine 10 eine Fehlfunktion aufgetreten ist. In diesem Fall sollte das Starten der Brennkraftmaschine 10 zu einem schnellen Halt gebracht werden. Folglich geht die Routine zu der Verarbeitung von Schritt 118 über.
  • In Schritt 118 wird eine Verarbeitung zum Halten der Startsteuerung der Brennkraftmaschine 10 durchgeführt, woraufhin die gegenseitige Routine beendet wird.
  • Falls der Generator 22 in Schritt 106 Leistung erzeugt, kann bestimmt werden, dass der Generator 22 nicht von der Batterie 28 gespeist wird, sondern zusammen mit dem Lauf der Brennkraftmaschine 10 rotiert. Es kann nämlich bestimmt werden, dass das Starten der Brennkraftmaschine 10 abgeschlossen ist (d.h. dass die Brennkraftmaschine bereits läuft). Folglich geht die Routine zu der Verarbeitung des nächsten Schritts 120 über.
  • In Schritt 120 wird eine Verarbeitung durchgeführt, um das Startabschluss-Flag XST für die Brennkraftmaschine zu setzten (XST = EIN). Wenn einmal die Verarbeitung von Schritt 120 beendet ist, wird die gegenseitige Routine beendet.
  • Falls in Schritt 104 bestimmt wird, dass das Schwer-Flag XHD gesetzt ist (XHD = EIN), wird die Verarbeitung des nächsten Schritts 122 durchgeführt.
  • In Schritt 122 wird die Verarbeitung zum Beginnen der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung für die Brennstoffmaschine 10 wie in Schritt 116 durchgeführt, und die Routine geht zu der Verarbeitung von Schritt 124 über.
  • In Schritt 124 wird eine Bestimmung gemacht, ob die Leistungserzeugung in dem Generator 22 begonnen hat oder nicht, wie in Schritt 106. Falls bestimmt wird, dass der Generator 22 keine Leistung erzeugt, geht die Routine zu der Verarbeitung von Schritt 126 über.
  • In Schritt 126 wird dieselbe Verarbeitung wie in Schritt 114 durchgeführt. Falls zu diesem Punkt TST ≤ T2 gilt, geht die Routine zu Schritt 122 zurück, woraufhin die Schwer-Kraftstoffstartsteuerung fortgesetzt wird. Falls TST > T2 gilt, wird die Startsteuerung für die Brennkraftmaschine 10 in Schritt 118 angehalten, woraufhin die gegenwärtige Routine beendet wird.
  • Falls in Schritt 124 bestimmt wird, dass der Generator 22 Leistung erzeugt, geht die Routine zu Schritt 128 über.
  • In Schritt 128 wird eine Verarbeitung zum Setzten des Startabschlussflags XST (XST= EIN) für die Brennkraftmaschine 10 durchgeführt, woraufhin die Routine zu der Verarbeitung von Schritt 130 übergeht.
  • In Schritt 130 wird eine Bestimmung gemacht, ob das Ausgangsdrehmoment STG des Generators 22 geringer als ein vorbestimmter Wert A ist oder nicht. Es sei bemerkt, dass der vorbestimmte Wert A der minimale Wert für das Ausgangsdrehmoment STG ist, bei dem bestimmt werden kann, dass der Kraftstoff schwer ist, wenn die Schwer-Kraftstoffstartsteuerung durchgeführt wird, (d.h., der maximale Wert der Größe der erzeugten Leistung) und ist als negativer Wert vorab eingestellt. Falls STG ≥ A gilt, wird die Verarbeitung des nächsten Schritts 132 durchgeführt.
  • In Schritt 132 wird eine Bestimmung gemacht, ob die Zeitdauer t seit Setzen des Startabschlussflags XST in Schritt 128 eine vorbestimmte Zeit t0 erreicht hat oder nicht. Falls t < t0 gilt, wird die Verarbeitung von Schritt 130 wiederholt. Falls jedoch t ≥ t0 gilt, kann bestimmt werden, dass die Größe der durch den Generator 22 innerhalb der vorbestimmten Zeit t0 erzeugten Leistung nicht anstreicht, und dass der Kraftstoff schwer ist. Folglich wird die gegenwärtige Routine beendet.
  • Falls in Schritt 130 STG < A gilt, kann bestimmt werden, dass die Größe der durch den Generator 22 erzeugten Leistung groß ist, und dass der Kraftstoff leicht ist. Dementsprechend wird die Verarbeitung von Schritt 134 durchgeführt.
  • In Schritt 134 wird eine Verarbeitung zum Zurücksetzten des Schwer-Flags XHD (XHD= AUS) durchgeführt, woraufhin die gegenwärtige Routine beendet wird.
  • Durch die vorstehend beschriebene Verarbeitung ist es beim Starten der Brennkraftmaschine 10 nur möglich, eine Startsteuerung entsprechend der Eigenschaft des bei dem vorhergehenden Starten verwendeten Kraftstoffs durchzuführen. Die Brennkraftmaschine wird nämlich durch die normale Startsteuerung gestartet, falls der vorhergehende Kraftstoff leicht war, und wird durch die Schwer-Kraftstoffstartsteuerung gestartet, falls der vorhergehende Kraftstoff schwer war. Es ist daher möglich, schnell das Starten der Brennkraftmaschine 10 abzuschließen.
  • Weiterhin ist es durch die vorstehend beschriebene Verarbeitung möglich, wenn die Brennkraftmaschine 10 durch die normale Startsteuerung gestartet wird, innerhalb der vorbestimmten Zeit T1 nach dem Start zu bestimmen, ob der Kraftstoff schwer ist oder nicht. Weiterhin wird, falls das Starten der Brennkraftmaschine 10 nicht abgeschlossen ist (d.h. falls die Maschine nicht läuft), selbst wenn die normale Startsteuerung bis zu der vorbestimmten Zeit T1 fortgesetzt wird, angenommen, dass de Kraftstoff schwer ist, und die Schwer-Kraftstoffstartsteuerung kann anstelle der normalen Startsteuerung durchgeführt werden. Wenn nämlich die tatsächliche Eigenschaft des gegenwärtigen Kraftstoffs schwer ist, jedoch der bei dem vorhergehenden Starten der Brennkraftmaschine 10 verwendete Kraftstoff leicht war und die Brennkraftmaschine durch die normale Startsteuerung gestartet wurde, ist es möglich, die Startsteuerung auf eine für die Eigenschaft des Kraftstoffs geeignete zu ändern. Dementsprechend ist es möglich, das Starten der Brennkraftmaschine 10 schnell und zuverlässig abzuschließen, selbst wenn der Kraftstoff schwer ist. Es ist weiterhin möglich, zu gewährleisten, dass das Startverhalten der Brennkraftmaschine 10 ungeachtet der Eigenschaft des Kraftstoffs hervorragend ist.
  • Weiterhin ist es durch die vorstehend beschriebene Verarbeitung möglich, auf der Grundlage des Ausgangsdrehmoments (d.h. der Größe der erzeugten Leistung) aus dem Generator 22 beim Abschluss des Startens zu bestimmen, ob der Kraftstoff schwer oder nicht schwer ist, wenn das Starten der Brennkraftmaschine 10 unter Verwendung der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung begonnen wird. Als Ergebnis ist es, wenn das Starten der Brennkraftmaschine 10 unter Verwendung der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung begonnen wird, möglich, eine Unfähigkeit zur Erfassung der Eigenschaft des gegenwärtigen Kraftstoffs zu vermeiden, wobei die Eigenschaft des Kraftstoffs mit einem hohen Genauigkeitsgrad erfasst werden kann. Folglich ist es bei dem System gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ebenfalls möglich, eine Startsteuerung, die für die Eigenschaft des Kraftstoffs geeignet ist, für jedes nachfolgende Starten der Brennkraftmaschine 10 durchzuführen.
  • Weiterhin wird gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, nachdem das Starten der Brennkraftmaschine 10 unter Verwendung entweder der normalen Startsteuerung oder der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung begonnen wurde, was die Brennkraftmaschine nicht innerhalb der vorbestimmten Zeit T2 läuft, bestimmt, dass die Brennkraftmaschine 10 sich nicht in einer Arbeitsbedingung befindet, weshalb die Startsteuerung angehalten wird. Als Ergebnis kann ein übermäßiger Energieverbrauch der Batterie 28 aufgrund eines Maschinenfehlers verhindert werden.
  • 5 zeigt ein Flussdiagramm einer Steuerungsroutine, die durch die ECU 12 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zum Schalten der Luft-/Kraftstoff-Verhältnisregelung (L/K-Regelung) von der Startsteuerung der Brennkraftmaschine durchgeführt wird. Diese Routine startet jedes Mal erneut, wenn deren Verarbeitung endet. Wenn die Routine gemäß 5 startet, wird zunächst die Verarbeitung von Schritt 140 durchgeführt.
  • In Schritt 140 wird bestimmt, ob ein Startabschluss-Flag XST für die Brennkraftmaschine 10 als Ergebnis der Verarbeitung der Routine gemäß 4 gesetzt ist (XST = 1) oder nicht. Diese Verarbeitung wird wiederholt, bis das Ergebnis der Bestimmung JA ist. Wenn einmal bestimmt worden ist, dass das Startabschluss-Flag XST gesetzt worden ist, geht die Routine zu Schritt 142 über.
  • In Schritt 142 wird bestimmt, ob oder ob nicht Luft/Kraftstoff-Verhältnisregelungsstartbedingungen erfüllt sind. Insbesondere wird, nachdem die Brennkraftmaschine 10 läuft, eine Bestimmung durchgeführt, ob die Wassertemperatur THW des durch die Brennkraftmaschine 10 fließenden Kühlwassers sich oberhalb einer vorbestimmten Temperatur befindet, und ob das Luft-/Kraftstoff-Verhältnis der Brennkraftmaschine 10 im Vergleich zu einem Soll-Luft-/Kraftstoff-Verhältnis fett oder mager ist. Diese Verarbeitung wird wiederholt, bis die Luft/Kraftstoff-Verhältnisregelungsstartbedingungen erfüllt sind. Wenn die Startbedingungen erfüllt sind, geht die Routine zu dem nächsten Schritt 144 über.
  • In Schritt 144 wird als Ergebnis der Verarbeitung der Routine gemäß 4 bestimmt, ob der der Brennkraftmaschine 10 zugeführte Kraftstoff schwer ist (XHD = 1) oder nicht. Falls bestimmt wird, dass der Kraftstoff nicht schwer ist, wird die Verarbeitung des nächsten Schritts 146 durchgeführt. In Schritt 146 wird die Verarbeitung zum Beenden der normalen Startsteuerung durchgeführt, woraufhin die Routine zu Schritt 150 übergeht.
  • Falls in Schritt 144 bestimmt wird, dass der Kraftstoff schwer ist, wird die Verarbeitung von Schritt 148 durchgeführt. In Schritt 148 wird die Verarbeitung zum Enden der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung durchgeführt, woraufhin die Routine zu Schritt 150 übergeht.
  • In Schritt 150 wird die Luft-/Kraftstoff-Verhältnisregelung begonnen. Als Ergebnis wird die Kraftstoffeinspritzung in die Brennkraftmaschine 10 derart gesteuert, dass das Luft-/Kraftstoff-Verhältnis auf das Soll-Luft-/Kraftstoff-Verhältnis eingestellt wird. Wenn einmal die Verarbeitung in Schritt 150 beendet wird, wird die gegenwärtige Routine beendet.
  • Durch die vorstehend beschriebene Verarbeitung wird, wenn einmal die Luft-/Kraftstoff-Verhältnissteuerungsstartbedingungen erfüllt sind, nachdem die Brennkraftmaschine läuft, die Startsteuerung für die Brennkraftmaschine 10 beendet, und kann danach die Luft-/Kraftstoff-Verhältnisregelung begonnen werden. Es kann verhindert werden, dass die Schwer-Kraftstoffstartsteuerung für eine lange Zeitdauer begonnen wird. Folglich kann verhindert werden, dass das Luft-/Kraftstoff-Verhältnis aufgrund der Durchführung der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung zu fett wird. Dementsprechend kann sowohl eine Verschlechterung des Kraftstoffverbrauchs der Brennkraftmaschine 10 als auch eine Verschlechterung in den Abgasemissionen verhindert werden.
  • Die Punkte gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, die sich von dem ersten Ausführungsbeispiel unterscheiden, sind nachstehend unter Bezugnahme auf 6 bis 8 beschrieben.
  • Das System gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel wird durch die in 8 gezeigte Routine erzielt, die durch die ECU 12 in der Brennkraftmaschine 10 gemäß den 1 und 2 verarbeitet wird.
  • 6 (der obere Graph) zeigt die zeitlichen Variationen des Voreilwinkels des Einlassventils 52, evt, des Kraftstoffeinspritzbeendigungswinkels, einjend, und der Rate des Anstiegs der Kraftstoffeinspritzmenge, efmwst, wenn alle Verarbeitungen (die vorstehend beschriebenen (1) bis (3)) der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung zu derselben Zeit wie bei der Beendigung der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung beendet werden.
  • Es sind außerdem zeitliche Variationen in dem Luft/Kraftstoff-Verhältnis der Brennkraftmaschine 10 gezeigt (unterer Graph), die zu derselben Zeit erhalten werden.
  • Wie es in 6 gezeigt ist, wird, wenn die Bedingungen zum Beginn der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung angenähert bei der Zeit T = 8 nach Starten der Brennkraftmaschine 10 zu dem Zeitpunkt T = 0 erfüllt sind, der Voreilwinkel evt des Einlassventils 52 erhöht, wird der Kraftstoffeinspritzbeendigungswinkel einjend verzögert, und wird die Anstiegsrate der Kraftstoffeinspritzmenge efmwst erhöht. In diesem Fall wird die Ventilüberdeckung des Einlassventils 52 und des Auslassventils 54 vergrößert, und wird die Kraftstoffeinspritzung durchgeführt, während das Einlassventil 52 offen ist. Deshalb und da die Menge der Kraftstoffeinspritzung erhöht ist, kann das Starten der Brennkraftmaschine 10 schnell abgeschlossen werden. Zusätzlich wird, wenn alle die Bedingungen zum Enden der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung erfüllt sind, jede der Verarbeitungen gleichzeitig beendet, und wird die Startsteuerung für die Brennkraftmaschine 10 von der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung auf die normale Startsteuerung umgeschaltet.
  • Wenn aber die Schwer-Kraftstoffstartsteuerung beendet ist, wenn nämlich einmal die Verarbeitung zur Verringerung der vergrößerten Ventilüberdeckung, die Verarbeitung zur Durchführung der Kraftstoffeinspritzung, die durchgeführt wird, wenn das Einlassventil 52 geöffnet ist, zur normalen Zeit beendet wird, d.h., wenn das Einlassventil 52 offen ist oder die Verarbeitung zur Verringerung der erhöhten Kraftstoffeinspritzmenge beendet worden ist, bewegt sich das Luft-/Kraftstoff-Verhältnis in der Brennkraftmaschine 10 zu der mageren Seite hin. Daher wird, wie es in 6 gezeigt ist, falls die Schwer-Kraftstoffstartsteuerung angenähert zu dem Zeitpunkt T = 18 beendet wird, unmittelbar danach das Luft-/Kraftstoff-Verhältnis A/F bzw. L/K in der Brennkraftmaschine 10 deutlich mager, weshalb das Phänomen, dass die der Brennkraftmaschine 10 zugeführte Gemisch nicht verbrennt, d.h. das Phänomen einer Fehlzündung auftritt.
  • Dementsprechend ist es zur Vermeidung des Auftretens von Fehlzündungen in der Brennkraftmaschine 10 unter den Bedingungen zum Beenden der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung besser, nicht alle Verarbeitungen gleichzeitig zu beenden. Daher sind gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel beim Beendigen der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung und Rückkehr zu der normalen Startsteuerung die Enden der Verarbeitungen zeitlich zueinander versetzt.
  • 7 (der untere Graph) zeigt die zeitlichen Variationen des Voreilwinkels des Einlassventils 52, evt, des Kraftstoffeinspritzbeendigungswinkels, einjend, und die Anstiegsrate der Kraftstoffeinspritzmenge, efmwst, wenn die Enden der jeweiligen Verarbeitungen zeitlich zueinander beim Ende der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung versetzt sind. Es sind ebenfalls die zeitlichen Variationen des Luft-/Kraftstoff-Verhältnisses A/F des der Brennkraftmaschine 10 zugeführten Gemisches gezeigt (der untere Graph), wie in dem vorstehend beschriebenen Fall erzielt werden.
  • In diesem Fall tritt die Situation, in der das Luft/Kraftstoff-Verhältnis A/F deutlich mager wird, nicht auf, da der Grad, zu dem das Luft-/Kraftstoff-Verhältnis A/F mager wird, in jedem der einzelnen Prozesse insgesamt klein ist. Folglich ist es möglich, Fehlzündungen in der Brennkraftmaschine 10 beim Beenden der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung zu verhindern.
  • Ein Flussdiagramm für eine durch die ECU 12 bei Beendigung der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung durchgeführten Steuerungsroutine gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist in 8 gezeigt. Diese Routine wird jedes Mal wiederholt, wenn die Verarbeitung darin beendet wird. Wenn diese Routine begonnen wird, wird zunächst die Verarbeitung von Schritt 160 durchgeführt.
  • In Schritt 160 wird bestimmt, ob Bedingungen zum Beenden der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung erfüllt sind, insbesondere, ob die Verarbeitung von Schritt 148 in der Routine gemäß 5 durchgeführt worden ist oder nicht.
  • Diese Verarbeitung wird wiederholt, bis bestimmt worden ist, dass die vorstehend beschriebenen Bedingungen bestimmt sind. Wenn bestimmt wird, dass die Bedingungen zum Beenden der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung erfüllt sind, wird die Verarbeitung des nächsten Schritts 162 durchgeführt.
  • In Schritt 162 wird eine Bestimmung durchgeführt, ob die Änderungsgröße ΔNE pro Zeiteinheit in der Maschinendrehzahl NE niedriger oder gleich als ein vorbestimmter Wert ΔNE0 ist oder nicht (ΔNE ≤ ΔNE0). Die Verarbeitung von Schritt 162 wird wiederholt, bis bestimmt wird, dass ΔNE ≤ ΔNE0 gilt. Falls ΔNE ≤ ΔNE0 gilt, kann bestimmt werden, nachdem die Brennkraftmaschine 10 sich im Betrieb befindet, dass der Betriebszustand stabil ist. Unter derartigen Bedingungen werden irgendwelche Wirkungen aufgrund der Beendigung der Verarbeitung auf ein Minimum gehalten, selbst falls alle Verarbeitungen der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung beendet werden.
  • Wenn weiterhin alle Verarbeitungen der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung beendet werden, da das Luft/Kraftstoff-Verhältnis A/F des der Brennkraftmaschine 10 zugeführten Gemisches mager ist, steigt die Änderungsgröße ΔNE zeitweilig an, wenn alle Verarbeitungen der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung beendet werden. Daher ist es, selbst falls lediglich ein Schwellwert ΔNE0 eingestellt ist, möglich, die Verarbeitungen der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung an versetzten Zeitpunkten zu beenden, falls als akkumulierte Anzahl gezählt wird, wie oft die Änderungsgröße ΔNE gleich oder niedriger als der Schwellwert ΔNE0 ist.
  • Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird, nachdem die Bedingungen zum Beenden der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung erfüllt sind, die akkumulierte Anzahl, wie oft die Änderungsgröße ΔNE der Maschinendrehzahl NE gleich oder niedriger als der vorbestimmte Wert ΔNE0 ist, gezählt, und jede Verarbeitung der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung wird sequentiell beendet, jedes Mal wenn die akkumulierte Anzahl gezählt wird. Falls nämlich in Schritt 162 ΔNE ≤ ΔNE0 gilt, geht die Routine zu dem nächsten Schritt 164 über.
  • In Schritt 164 wird bestimmt, ob der diskrete Wert des Akkumulationszählers CNT 0 ist oder nicht. Es sei bemerkt, dass der akkumulierte Zähler CNT die akkumulierte Anzahl zählt, wie oft die Bedingungen von Schritt 162 erfüllt werden, nachdem die Bedingungen zum Beenden der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung erfüllt worden sind. Wenn CNT = 0 gilt, kann bestimmt werden, dass keine der Verarbeitungen beendet worden ist, nachdem die Bedingungen zum Beenden der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung erfüllt worden sind. Dementsprechend wird, wenn bestimmt wird, dass CNT = 0 gilt, zunächst die Verarbeitung von Schritt 166 durchgeführt, um die Ventilöffnungsvoreinwinkelsteuerung zu beenden.
  • In Schritt 166 wird eine Verarbeitung zur Inkrementierung des Zählers CNT durchgeführt. Wenn diese Verarbeitung durchgeführt wird, wird der Akkumulationszähler CNT danach CNT = 1. Daraufhin wird die Verarbeitung des nächsten Schritts 168 durchgeführt.
  • In Schritt 168 wird eine Verarbeitung zur Wiederherstellung des Öffnungs-/Schließzeitverlaufs des Einlassventils 52 durchgeführt, der zu dem normalen Zeitverlauf zu der Voreilwinkelseite verschoben worden ist. In diesem Fall wird die Ventilüberdeckung des Einlassventils 52 und des Auslassventils 54, die vergrößert worden ist, verringert. Wenn diese Verarbeitung beendet worden ist, wird die gegenwärtige Routine beendet.
  • Falls in Schritt 164 bestimmt wird, dass CNT ≠ 0 ist, wird die Verarbeitung von Schritt 170 durchgeführt.
  • In Schritt 170 wird bestimmt, ob der Akkumulationszähler CNT CNT = 1 ist. Falls CNT = 1 gilt, kann bestimmt werden, dass lediglich die Ventilöffnungsvoreilwinkelsteuerung beendet worden ist, nachdem die Bedingungen zum Beenden der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung erfüllt sind. Folglich geht die Routine zu dem nächsten Schritt 172 über, um die Ansaugsynchronisationseinspritzsteuerung (synchronisierte Ansaugeinspritzsteuerung) zu beenden.
  • In Schritt 172 wird eine Verarbeitung zur Inkrementierung des Akkumulationszählers CNT durchgeführt. Wenn dabei diese Verarbeitung durchgeführt wird, wird der Akkumulationszähler CNT dann CNT = 2. Wenn einmal die Verarbeitung dieses Schritts beendet worden ist, wird die Verarbeitung des nächsten Schritts 174 durchgeführt. In Schritt 174 wird eine Verarbeitung zur Wiederherstellung der Kraftstoffeinspritzung, die durchgeführt wurde, wenn das Einlassventil 52 geöffnet war, zu dem normalen Zeitverlauf durchgeführt, und die gegenwärtige Routine wird beendet.
  • Falls in Schritt 170 CNT ≠ 1 gilt, kann bestimmt werden, dass CNT = 2 gilt, und nachdem die Bedingungen zum Beenden der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung erfüllt worden sind, kann ebenfalls bestimmt werden, dass die offene Ventilvoreilwinkelsteuerung und die Ansaugsynchronisationseinspritzsteuerung beendet worden sind. Folglich geht die Routine zu Schritt 176 zur Beendigung der Kraftstoffeinspritzmengenerhöhungssteuerung über.
  • In Schritt 176 wird eine Verarbeitung zur Wiederherstellung der Kraftstoffeinspritzmenge, die erhöht worden war, auf die normale Menge durchgeführt. Wenn einmal die Verarbeitung von Schritt 176 durchgeführt worden ist, werden alle Verarbeitungen der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung beendet, und die Startsteuerung für die Brennkraftmaschine 10 schaltet auf die normale Startsteuerung um. Wenn einmal dieser Schritt beendet worden ist, wird die Verarbeitung des nächsten Schritts 178 durchgeführt.
  • In Schritt 178 wird eine Verarbeitung zum Zurücksetzen des Akkumulationszählers CNT = 0 durchgeführt, woraufhin die gegenwärtige Routine beendet wird.
  • Durch die vorstehend beschriebene Verarbeitung ist es, nachdem die Bedingungen zum Beenden der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung erfüllt sind, möglich, jede der Verarbeitungen der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung in der Reihenfolge von (1) Ventilöffnungsvoreilwinkelsteuerung, (2) Ansaugsynchronisationseinspritzsteuerung und (3) Einspritzmengenerhöhungssteuerung jedes Mal zu beenden, wenn die Änderungsgröße ΔNE der Maschinendrehzahl NE unterhalb eines vorbestimmten Werts abfällt. Daher müssen beim Beenden der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung nicht alle Verarbeitungen gleichzeitig beendet werden, und es kann verhindert werden, dass das Luft-/Kraftstoff- Verhältnis A/F des der Brennkraftmaschine 10 zugeführten Gemisches außerordentlich mager wird. Dementsprechend kann das Auftreten von Fehlzündungen in der Brennkraftmaschine 10 aufgrund der Beendigung der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung zuverlässig verhindert werden.
  • Es sei bemerkt, dass gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel jede der Verarbeitungen der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung entsprechend davon beendet werden, ob die Änderungsgröße ΔNE / Zeiteinheit in der Maschinendrehzahl NE kleiner oder gleich einem Schwellwert ΔNE0 ist, jedoch ist die Erfindung nicht darauf begrenzt. Es ist ebenfalls möglich, jede der Verarbeitungen der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung entsprechend dem in dem Abgas erfassten Luft-/Kraftstoff-Verhältnis zu beenden. Alternativ ist es ebenfalls möglich, jede der Verarbeitungen der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung entsprechend der akkumulierten Einlassluftströmung oder dem akkumulierten Kraftstoffverbrauch oder der Änderungsgröße in dem Drehmoment der Brennkraftmaschine 10 zu beenden.
  • Weiterhin wurde jede Verarbeitung der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung in vorbestimmter Reihenfolge jedes Mal beendet, wenn die Änderungsgröße ΔNE kleiner oder gleich dem Schwellwert ΔNE0 war, nachdem die Bedingungen zum Beenden der Schwer-Kraftstoffstartsteuerung erfüllt worden sind. Jedoch ist es ebenfalls möglich, drei Schwellwerte zum Beenden jeder der Verarbeitungen vorzusehen, und jede der Verarbeitungen in Stufen zu beenden. Die Reihenfolge der Beendigung der Verarbeitungen kann ebenfalls in irgendeine beliebige Reihenfolge gesetzt werden.
  • Die Punkte eines dritten Ausführungsbeispiels gemäß der vorliegenden Erfindung, die sich von dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel unterscheiden, sind nachstehend unter Bezugnahme auf 9 und 10 beschrieben. In dem System gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel wird die in 10 gezeigte Routine durch die ECU 12 in der Brennkraftmaschine 10 gemäß 1 und 2 anstelle der Routine gemäß 4 durchgeführt.
  • Wie in dem vorstehend beschriebenen ersten und zweiten Ausführungsbeispiel besteht, wenn einmal bestimmt wird, dass der Kraftstoff schwer ist, wenn eine Einspritzmengenerhöhungssteuerung als Schwer-Kraftstoffstartsteuerung entsprechend dem schweren Kraftstoff durchgeführt wird, die Befürchtung, dass, wenn die Kraftstoffeinspritzmenge erhöht wird, der Kraftstoffverbrauch und die Abgasemissionen sich beide deutlich verschlechtern. Dementsprechend ist es zur Vermeidung dieses Nachteils besser, dass die Kraftstoffeinspritzmenge nicht erhöht wird, wenn bestimmt wird, dass der Kraftstoff schwer ist.
  • Wenn eine Kraftstoffeinspritzung in die Brennkraftmaschine 10 derart durchgeführt wird, dass eine für das Volumen der Ansaugluft geeignete Kraftstoffeinspritzmenge gewährleistet wird, falls das Volumen der Ansaugluft erhöht wird, nämlich falls der Öffnungswinkel der Drosselklappe 66 erhöht wird, wird die Kraftstoffeinspritzmenge als Konsequenz davon erhöht. Unter den Bedingungen, die vorhanden sind, wenn in der Brennkraftmaschine 10 leichter Kraftstoff verwendet wird, kann das Starten der Brennkraftmaschine 10 schnell abgeschlossen werden, selbst falls der Öffnungswinkel der Drosselklappe 66 vergleichsweise klein ist, falls nämlich das Volumen der Ansaugluft und die Kraftstoffeinspritzmenge beide klein sind. Unter den Bedingungen, die vorhanden sind, wenn der Kraftstoff schwer ist, wird das Abschließen des Startens der Brennkraftmaschine 10 schwieriger, falls das Luftansaugvolumen und die Kraftstoffeinspritzmenge beide klein sind. Demgegenüber wird es, je größer das Ansaugluftvolumen und die Kraftstoffeinspritzmenge sind, umso leichter, das Starten der Brennkraftmaschine 10 abzuschließen.
  • Daher wird gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel nach Beginnen des Startens der Brennkraftmaschine 10 der Winkel der Drosselklappe 66 von dem minimalen Winkel, zu dem die Brennkraftmaschine 10 schnell bei Verwendung leichten Kraftstoffs gestartet werden kann, auf den maximalen Winkel erhöht, bis das Starten abgeschlossen ist. Als Ergebnis wird das Volumen der Ansaugluft für die Brennkraftmaschine 10 erhöht, und wird ebenfalls die Kraftstoffeinspritzmenge erhöht, um zu dem Volumen der Ansaugluft zu passen. Folglich können, selbst falls der Kraftstoff schwer ist, die Abgasemissionen auf einem akzeptablen Pegel beibehalten werden, während das Starten der Brennkraftmaschine 10 garantiert werden kann.
  • 9 zeigt ein Zeitverlaufsdiagramm, das den Betrieb der Drosselklappe 66 nach Beginn des Startens der Brennkraftmaschine 10 veranschaulicht. Es sei bemerkt, dass in 9 der unter den Bedingungen, dass der Kraftstoff schwer ist, erhaltene Drosselklappenöffnungswinkel θ durch die Linie A gezeigt ist, wohingegen der unter den Bedingungen, dass der Kraftstoff leicht ist, erhaltene Drosselklappenöffnungswinkel θ durch die Linie B gezeigt ist. Weiterhin ist ein Schwellwert zur Bestimmung der Eigenschaft des Kraftstoffs durch die Linie C gezeigt. Es sei ebenfalls bemerkt, dass der Drosselklappenöffnungswinkel θ linear über die Zeit erhöht wird, jedoch kann er ebenfalls in Stufen erhöht werden oder parabolisch erhöht werden.
  • Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel öffnet die Drosselklappe 66 normalerweise entsprechend dem Fahrpedal, wie es vorstehend beschrieben worden ist, und nachdem die Brennkraftmaschine 10 gestartet worden ist, wird der Drosselklappenöffnungswinkel θ mit einer vorbestimmten Rate erhöht, bis die Brennkraftmaschine 10 tatsächlich läuft. Der Injektor (die Einspritzvorrichtung) 60 führt das Kraftstoffeinspritzen in einer Größe aus, die adäquat für den Winkel ist, bei dem die Drosselklappe 66 geöffnet ist. Wenn der Drosselklappenöffnungswinkel θ zu dem Zeitpunkt, wenn das Starten der Brennkraftmaschine 10 abgeschlossen ist (zu dem Punkt, wenn die Maschine zu laufen beginnt), vergleichsweise klein ist, kann bestimmt werden, dass der Kraftstoff leicht ist. Wenn im Gegensatz dazu der Drosselklappenöffnungswinkel θ vergleichsweise groß ist, kann bestimmt werden, dass der Kraftstoff schwer ist.
  • 10 zeigt ein Flussdiagramm einer durch die ECU 12 ausgeführten Steuerungsroutine. Diese Routine wird jedes Mal wiederholt, wenn deren Verarbeitung beendet ist. Wenn die Routine gestartet wird, wird zunächst die Verarbeitung von Schritt 200 durchgeführt.
  • In Schritt 200 wird wie in dem vorstehend beschriebenen Schritt 100 eine Bestimmung durchgeführt, ob Bedingungen zum Beginn des Startens der Brennkraftmaschine 10 erfüllt sind oder nicht. Falls bestimmt wird, dass die Bedingungen zum Beginn des Startens erfüllt sind, geht die Routine zu Schritt 202 über.
  • In Schritt 202 wird der Öffnungswinkel 8 der Drosselklappe 66 unter Verwendung der nachstehend beschriebenen Formel auf der Grundlage des Anfangswerts θ0 eingestellt. θ = θ0 + f(t)
  • Je länger die Zeit t seit Erfüllung der Bedingungen zum Beginn des Startens der Brennkraftmaschine 10 ist, umso größer ist der Koeffizient f(t). Es sei bemerkt, dass der Anfangswert θ auf den geschätzten minimalen Wert für den Drosselklappenöffnungswinkel θ eingestellt ist, zu dem die Bennkraftmaschine 10 schnell starten wird, wenn der Kraftstoff leicht ist. Wenn die Verarbeitung von Schritt; 202 durchgeführt wird, wird das Öffnungsausmaß der Drosselklappe 66 mit Verstreichen der Zeit größer, und das Volumen der in die Brennkraftmaschine 10 aufgenommenen Luft steigt an.
  • Danach wird in Schritt 203 die Menge der der Brennkraftmaschine 10 zuzuführenden Menge der Kraftstoffeinspritzung Q auf der Grundlage des Ansaugluftvolumens VA und der Maschinendrehzahl NE berechnet. Ein Antriebssignal wird dem Injektor 60 derart zugeführt, dass die berechnete Kraftstoffeinspritzmenge Q beibehalten wird. Wenn die Verarbeitung von Schritt 203 durchgeführt wird, steigt die Kraftstoffeinspritzmenge zusammen mit dem Ansaugvolumen an.
  • Danach wird in Schritt 204 eine Bestimmung durchgeführt, ob in dem Generator 22 eine Leistungserzeugung begonnen hat oder nicht. Insbesondere wird eine Bestimmung durchgeführt, ob das Ausgangsdrehmoment STG des Generators 22 von einem positiven Wert sich auf einem negativen Wert geändert hat und in dieser Weise für eine vorbestimmte Zeitdauer (bspw. 0,4 Sekunden) so verblieben ist. Wenn als Ergebnis bestimmt wird, dass die Leistungserzeugung in dem Generator 22 noch nicht begonnen hat, kehrt die Routine zu der Verarbeitung von Schritt 202 zurück. Falls jedoch die Leistungserzeugung in dem Generator 22 begonnen hat, da der Generator 22 mit der Brennkraftmaschine 10 als Energiequelle Leistung erzeugt, kann bestimmt werden, dass die Brennkraftmaschine 10 läuft. In diesem Fall geht die Routine zu Schritt 206 über.
  • In Schritt 206 wird eine Bestimmung gemacht, ob der Drosselklappenöffnungswinkel θ gleich oder größer als ein Schwellwert θSH ist oder nicht. Es sei bemerkt, dass der Schwellwert θSH der minimale Wert für den Drosselklappenöffnungswinkel θ ist, zu dem bestimmt wird, dass der Kraftstoff schwer ist. Falls θ < θSH gilt, kann bestimmt werden, dass die Brennkraftmaschine 10 läuft, selbst wenn das Volumen der Ansaugluft und die Kraftstoffeinspritzmenge in der Brennkraftmaschine 10 vergleichsweise klein sind, weshalb der Kraftstoff leicht ist. Die Verarbeitung von Schritt 210 wird dann durchgeführt.
  • In Schritt 210 wird eine Verarbeitung zum Zurücksetzen des Schwer-Flags XHD(XHD = AUS) durchgeführt, und wird die gegenwärtige Routine beendet.
  • Wenn in Schritt 206 θ ≥ θSH gilt, kann bestimmt werden, dass ein vergleichsweise großes Ansaugluftvolumen und eine vergleichsweise große Kraftstoffeinspritzmenge erforderlich sein werden, um die Brennkraftmaschine 10 in Betrieb zu bringen, weshalb der Kraftstoff schwer ist. In diesem Fall geht die Routine zu Schritt 208 über.
  • In Schritt 208 wird eine Verarbeitung zum Zurücksetzen des Schwer-Flags XHD (XHD= AUS) durchgeführt, woraufhin die gegenwärtige Routine beendet wird.
  • Entsprechend dem vorstehend Beschriebenen kann, nachdem die Bedingungen zum Beginn des Startens der Brennkraftmaschine 10 erfüllt worden sind, der Drosselklappenöffnungswinkel θ entsprechend der bis zum tatsächlichen Laufen der Maschine erforderlichen Zeit vergrößert werden. Gleichzeitig kann die Kraftstoffeinspritzmenge Q auf der Grundlage des Ansaugluftvolumens VA auf einen geeigneten Wert eingestellt werden. In diesem Fall steigt das in die Brennkraftmaschine 10 angesaugte Luftvolumen an und steigt die Kraftstoffeinspritzmenge entsprechend dem Ansaugluftvolumen an. Dementsprechend ist es möglich, zu gewährleisten, dass die Brennkraftmaschine 10 den Betrieb beginnt, selbst wenn der Kraftstoff schwer ist. Da weiterhin die Kraftstoffeinspritzmenge auf einen adäquaten Wert entsprechend dem Ansaugluftvolumen eingestellt wird, ist es möglich, die Abgasemissionen auf einen konstanten akzeptablen Pegel beizubehalten. Folglich ist es möglich, zu garantieren, dass die Brennkraftmaschine 10 starten wird, während die Abgasemissionen auf einen akzeptablen Pegel beibehalten werden, selbst wenn der verwendete Kraftstoff schwer ist.
  • Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel steigt sowohl das Ansaugluftvolumen als auch die Kraftstoffeinspritzmenge nach Beginn des Startens mit der Zeit an. Daher ist es möglich, wenn der Kraftstoff schwer ist, wie gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, im Vergleich damit, wenn die Schwer-Kraftstoffstartsteuerung nach Verstreichen einer vorbestimmten Zeit nach dem Start begonnen wird, möglich, die Brennkraftmaschine 10 noch eher in Betrieb zu bringen. Folglich kann bei dem System gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Zeit von dem Zeitpunkt, wenn die Brennkraftmaschine 10 gestartet wird, bis zu dem Zeitpunkt, zu dem sie tatsächlich läuft, verkürzt werden.
  • Weiterhin kann gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Eigenschaft des Kraftstoffs durch Vergleich des Drosselklappenöffnungswinkels bei Abschluss des Startens (d.h., wenn die Maschine zu laufen beginnt) der Brennkraftmaschine 10 mit einem Schwellwert bestimmt werden, wie es vorstehend beschrieben worden ist. Wenn nämlich der Drosselklappenöffnungswinkel beim Abschluss des Startens geringer als der vorbestimmte Schwellwert ist, kann bestimmt werden, dass der Kraftstoff leicht ist. Wenn der Drosselklappenöffnungswinkel beim Abschluss des Startens größer als der vorbestimmte Schwellwert ist, kann bestimmt werden, dass der Kraftstoff schwer ist. Wenn dabei bestimmt wird, dass der Kraftstoff schwer ist, besteht die Befürchtung, dass das Luft-/Kraftstoff-Verhältnis des der Brennkraftmaschine 10 zugeführten Gemisches beim Laufen der Brennkraftmaschine mager wird, da der Drosselklappenöffnungswinkel groß ist. Daher kann durch Anwenden einer Korrektur auf den Zündzeitverlauf die Kraftstoffeinspritzmenge und dergleichen entsprechend der Eigenschaft des Kraftstoffs, die bestimmt wird, wenn die Brennkraftmaschine 10 läuft, verhindert werden, dass das Luft-/Kraftstoff-Verhältnis mager wird, weshalb das Auftreten von Fehlzündungen in der Brennkraftmaschine 10 verhindert werden kann.
  • Nachstehend ist ein viertes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf 11 und 12 beschrieben. In dem System gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel führt die ECU 12 die in 12 gezeigte Routine in der Brennkraftmaschine 10 gemäß 1 und 2 aus.
  • Nach dem Abschluss des Startens der Brennkraftmaschine 10 wird in einigen Fällen eine Steuerung zur Einstellung des Zeitverlaufs durchgeführt, zu dem Funken von den Zündkerzen 56 (der nachstehend als Zündzeitverlauf (IT) bezeichnet ist) zu einem verzögerten Winkel durchgeführt (was nachstehend als Zünd-Nacheilwinkel-Steuerung bezeichnet ist), um eine Verringerung in den Emissionen zu erzielen und eine Verbesserung im Aufwärmen der Katalysatoren zu erzielen. Wenn diese Zünd-Nacheilwinkel-Steuerung durchgeführt wird, wird das Ausgangsdrehmoment der Brennkraftmaschine verringert, und wird die Temperatur des Abgases erhöht, was dazu führt, dass die Emissionen während des Aufwärmens verringert werden und die Temperatur des Katalysators ansteigt.
  • Wenn ein Generator 22, der die Brennkraftmaschine 10 als Energiequelle zur Erzeugung elektrischer Leistung verwendet, in dem Fahrzeug vorgesehen ist, wird, falls die Zünd-Nacheilwinkel-Steuerung durchgeführt wird, die Menge der durch den Generator 22 erzeugten Leistung ebenfalls niedrig gehalten, ungeachtet der Eigenschaft des Kraftstoffs. Die Größe der durch den Generator 22 erzeugten Leistung verringert sich nämlich entsprechend dem Nacheilwinkel des Zündzeitverlaufs. Daher ist es, falls die Zünd-Nacheilwinkel-Steuerung durchgeführt wird, wenn die durch Vergleich der Größe der durch den Generator 22 erzeugten Leistung beim Abschluss des Startens erzeugten Leistung mit einem festen Schwellwert verglichen wird, möglich, dass eine fehlerhafte Bestimmung, dass der Kraftstoff schwer ist, gemacht wird, wenn die durch den Generator 22 erzeugte Leistung den Schwellwert nicht überschreitet, selbst wenn der Kraftstoff in Wirklichkeit leicht ist. Daher ist es zur korrekten Bestimmung der Eigenschaft des Kraftstoffs bei Durchführung der Zünd-Nacheilwinkel-Steuerung nicht adäquat, dass der Schwellwert zur Bestimmung der Eigenschaft des Kraftstoffs auf einen festen Wert beibehalten wird. Daher wird gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel bei Durchführung der Zünd-Nacheilwinkel-Steuerung der Schwellwert entsprechend der Größe des Nacheilwinkels (Verzögerungswinkels) des Zündzeitverlaufs klein gehalten.
  • 11 zeigt Änderungen im Verlauf der Zeit der Größen eines Voreilwinkels und eines Nacheilwinkels eines Zündzeitverlaufs (der obere Graph) und Änderungen im Verlauf der Zeit der durch den Generator 22 erzeugten Energiegröße (unterer Graph), wenn die Zünd-Nacheilwinkel-Steuerung beim Abschluss des Startens der Brennkraftmaschine 10 durchgeführt wird. Es sei bemerkt, dass die Menge der durch den Generator 22 erzeugten Leistung bei schwerem Kraftstoff durch die Linie A gezeigt ist, wohingegen die Größe der durch den Generator 22 erzeugten Leistung bei leichtem Kraftstoff durch die Linie B gezeigt ist. Der Schwellwert zur Bestimmung der Eigenschaft des Kraftstoffs ist durch die Linie C gezeigt.
  • Wie es in 11 gezeigt ist, wird, nachdem die Bedingungen zum Beginn des Startens der Brennkraftmaschine 10 erfüllt worden sind (T = 0), das Starten ungefähr bei der Zeit T = 3 abgeschlossen. Danach wird die Zünd-Nacheilwinkel-Steuerung durchgeführt, um Emissionen zu verringern und das Aufwärmen des Katalysators zu verbessern. Falls die Zünd-Nacheilwinkel-Steuerung durchgeführt wird, wird das Ausgangsdrehmoment der Brennkraftmaschine 10 verringert und wird die Temperatur des Abgases erhöht. Als Ergebnis werden Emissionen während des Aufwärmens verringert und kann die Katalysatortemperatur erhöht werden.
  • Die durch den Generator 22 erzeugte Leistung unter Verwendung der Brennkraftmaschine 10 als Energiequelle verringert sich, wenn das Ausgangsdrehmoment der Brennkraftmaschine 10 sich verringert. Folglich verringert sich das Ausgangsdrehmoment der Brennkraftmaschine 10 umso mehr, je größer der Nacheilwinkel des Zündzeitverlaufs durch die Zünd-Nacheilwinkel-Steuerung eingestellt wird. Wie es in 11 gezeigt ist, verringert sich von ungefähr dem Zeitpunkt T = 0,5 an aufwärts die Größe der durch den Generator 22 erzeugten Leistung ungeachtet der Eigenschaft des der Brennkraftmaschine 10 zugeführten Kraftstoffs.
  • Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird, wie es in 11 gezeigt ist, nach Beginn der Zünd-Nacheilwinkel-Steuerung nach Verstreichen der Verzögerungszeit, in der geschätzt wird, dass die Größe der durch den Generator 22 erzeugten Leistung sich ändern wird, der Schwellwert zur Bestimmung der Eigenschaft des Kraftstoffs auf einen kleinen Wert entsprechend dem Nacheilwinkel des Zündzeitverlaufs geändert.
  • 12 zeigt ein Flussdiagramm einer Steuerungsroutine, die durch die ECU 12 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ausgeführt wird. Die Routine wird jedes Mal wiederholt, wenn deren Verarbeitung abgeschlossen ist. Wenn die Routine begonnen wird, wird zunächst die Verarbeitung von Schritt 220 durchgeführt.
  • In Schritt 220 wird eine Bestimmung durchgeführt, ob in dem Generator 22 eine Leistungserzeugung begonnen hat oder nicht. Insbesondere wird eine Bestimmung gemacht, ob das Ausgangsdrehmoment STG des Generators 22 sich von einem positiven Wert auf einen negativen Wert geändert hat und so für eine vorbestimmte Zeitdauer (beispielsweise 0,4 Sekunden) geblieben ist. Diese Verarbeitung wird wiederholt, bis bestimmt wird, dass der Generator 22 Leistung erzeugt. Wenn einmal der Generator 22 die Leistungserzeugung begonnen hat (wenn nämlich einmal die Brennkraftmaschine 10 läuft), wird die Verarbeitung von Schritt 222 durchgeführt.
  • In Schritt 222 wird auf der Grundlage von Ausgangssignalen aus jeweils den verschiedenen Sensoren in der Brennkraftmaschine 10 bestimmt, ob Bedingungen zur Durchführung der Zünd-Nacheilwinkel-Steuerung erfüllt sind oder nicht. Falls bestimmt wird, dass die erforderlichen Bedingungen erfüllt worden sind, wird die Verarbeitung des nächsten Schritts 224 durchgeführt.
  • In Schritt 224 wird die Zünd-Nacheilwinkel-Steuerung durchgeführt, um den Zündzeitverlauf derart zu verzögern, dass der Funken der Zündkerze auf der Seiten des Verzögerungswinkels bzw. Nacheilwinkels der Brennkraftmaschine 10 erzeugt wird.
  • In Schritt 226 wird eine Bestimmung durchgeführt, ob die Zeitdauer T, die seit Durchführung der Zünd-Nacheilwinkel-Steuerung verstrichen ist, gleich oder größer als eine vorbestimmte Zeitdauer T10 ist. Es sei bemerkt, dass die vorbestimmte Zeit T10 die minimale Zeit ist, zu der bestimmt werden kann, dass die Größe der tatsächlich durch den Generator 22 erzeugten Leistung aufgrund des Zündzeitverlaufsnacheilwinkels verringert ist (nämlich, dass das Ausgangsdrehmoment STG des Generators 22 erhöht ist), nachdem der Zündzeitverlauf mit einem verzögerten Winkel durch die Zünd-Nacheilwinkel-Steuerung begonnen hat. Diese Verarbeitung wird wiederholt, bis T ≥ T10 gilt. Falls T ≥ T10 gilt, kann bestimmt werden, dass die Größe der durch den Generator 22 erzeugten Leistung (das Ausgangsdrehmoment) durch die Zünd-Nacheilwinkel-Steuerung geändert wird. In dem Fall, dass T ≥ T10 gilt, geht die Routine zu dem nächsten Schritt 228 über.
  • In Schritt 228 wird der Schwellwert A des Ausgangsdrehmoments STG des Generators 22, der zur Bestimmung der Eigenschaft des Kraftstoffs verwendet wird, entsprechend der nachstehenden Gleichung auf der Grundlage eines Anfangswerts A0 (einem Schwellwert zur Bestimmung der Eigenschaft des Kraftstoffs, wenn die Zünd-Nacheilwinkel-Steuerung nicht durchgeführt wird) eingestellt. A = A0 + f(IT)
  • Dabei steigt der Koeffizient f(IT) mit Ansteigen der Größe des Nacheilwinkels des Zündzeitverlaufs IT an. Wenn einmal die Verarbeitung von Schritt 228 beendet ist, wird die Verarbeitung des nächsten Schritts 232 durchgeführt.
  • Falls jedoch in Schritt 222 die Bedingungen zur Durchführung der Zünd-Nacheilwinkel-Steuerung nach Beginn des Startens der Brennkraftmaschine 10 nicht erfüllt worden sind (d.h. falls es keinen Bedarf zur Durchführung der Steuerung gibt), gibt es keinen Bedarf zur Änderung des Schwellwerts zur Bestimmung der Eigenschaft des Kraftstoffs. Dementsprechend wird die Verarbeitung des nächsten Schritts 230 durchgeführt.
  • In Schritt 230 wird der Schwellwert A zur Bestimmung der Eigenschaft des Kraftstoffs auf den anfänglichen Wert A0 eingestellt, woraufhin die Routine zur Schritt 232 übergeht.
  • In Schritt 232 wird bestimmt, ob der gegenwärtige Zeitpunkt die Zeit zur Bestimmung der Eigenschaft des Kraftstoffs ist oder nicht. Insbesondere wird bestimmt, ob eine eingestellte Zeit seit Abschluss des Startens der Brennkraftmaschine 10 verstrichen ist oder nicht. Diese Verarbeitung wird wiederholt, bis die Bedingungen erfüllt sind (d.h. bis die eingestellte Zeit verstrichen ist). Wenn das Ergebnis das ist, das bestimmt wird, dass die Zeit zur Bestimmung der Eigenschaft des Kraftstoffs erreicht worden ist, wird die Verarbeitung des nächsten Schritts 234 durchgeführt.
  • In Schritt 234 wird das Ausgangsdrehmoment STG des Generators 22 auf der Grundlage von Ausgangssignalen aus einer Stromerfassungsschaltung und einer Spannungserfassungsschaltung erfasst, die in dem Umrichter 26 eingebaut sind.
  • In Schritt 236 wird ein Vergleich zwischen dem Ausgangsdrehmoment STG des Generators 22, das in Schritt 234 erfasst worden ist, und dem Schwellwert A durchgeführt, der in Schritt 228 oder 230 eingestellt wird. Falls STG > A (NEIN) gilt, wird die Verarbeitung von Schritt 238 durchgeführt. Falls STG < A (JA) gilt, wird die Verarbeitung von Schritt 240 durchgeführt.
  • In Schritt 238 wird eine Verarbeitung zum Setzen des Schwer-Flags XHD durchgeführt, woraufhin die gegenwärtige Routine beendet wird.
  • In Schritt 240 wird eine Verarbeitung zum Zurücksetzen des Schwer-Flags XHD durchgeführt, woraufhin die gegenwärtige Routine beendet wird.
  • Gemäß der vorstehend beschriebenen Verarbeitungssequenz wird, wenn die Zündnacheilwinkelverarbeitung nach Beginn des Startens der Brennkraftmaschine 10 nicht durchgeführt wird, der Schwellwert zur Bestimmung der Eigenschaft des Kraftstoffs auf einen festen Wert beibehalten. Wenn die Zünd-Nacheilwinkel-Steuerung durchgeführt wird, kann der Schwellwert entsprechend der Größe des Nacheilwinkels des Zündzeitverlaufs geändert werden. Daher kann die Eigenschaft des der Brennkraftmaschine 10 zugeführten Kraftstoffs genau auf der Grundlage der Größe der durch den Generator 22 erzeugten Leistung bestimmt werden, selbst falls Variationen in der Größe der durch den Generator 22 erzeugten Leistung nach Beginn des Startens auftreten, die durch den durch die Zünd-Nacheilwinkel-Steuerung eingestellten Nacheilwinkel des Zündzeitverlaufs verursacht werden. Dementsprechend ist es gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel möglich, falls Korrekturen entsprechend der Eigenschaft des Kraftstoffs an der Kraftstoffeinspritzmenge, dem Zündzeitverlauf und dergleichen nach Bestimmung der Eigenschaft des Kraftstoffs gemacht werden, diese Korrekturen korrekt durchzuführen.
  • Im Allgemeinen läuft eine Brennkraftmaschine 10 in einer instabilen Laufbedingung unmittelbar nach Abschluss des Startens (d.h. unmittelbar nach Beginn des Betriebs). Daher ist es, falls die Eigenschaft des Kraftstoffs auf der Grundlage der Größe der durch den Generator 22 unter Verwendung der Brennkraftmaschine 10 als Energiequelle erzeugten Leistung bestimmt wird, besser, wenn die Bestimmung nicht unmittelbar nach Abschluss des Startens der Brennkraftmaschine durchgeführt wird. Falls weiterhin die Zünd-Nacheilwinkel-Steuerung durchgeführt wird, variiert, wie es vorstehend beschrieben worden ist, die Größe der durch den Generator 22 erzeugten Leistung nach dem Verstreichen einer Verzögerungszeit nach Beginn der Steuerung aufgrund des verzögerten Winkels des Zündzeitverlaufs. Daher ist es besser, wenn die Eigenschaft des Kraftstoffs nicht nach dem Verstreichen einer Verzögerungszeit nach dem Beginn der Zünd-Nacheilwinkel-Steuerung unter Verwendung eines eingestellten Schwellwerts bestimmt wird. Die Zeit, in der die Eigenschaft des Kraftstoffs korrekt bestimmt werden kann, endet nämlich, wodurch sie auf eine kurze Zeitdauer beschränkt ist.
  • Im Gegensatz dazu wird gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel der Schwellwert entsprechend der Größe des Nacheilwinkels des Zündzeitverlaufs nach Verstreichen einer eingestellten Zeitdauer nach dem Start der Zünd-Nacheilwinkel-Steuerung verändert. In diesem Fall ist es immer noch möglich, die Eigenschaft des Kraftstoffs korrekt zu bestimmen, selbst falls die Größe der durch den Generator 22 erzeugten Leistung unter den Wirkungen der Zünd-Nacheilwinkel-Steuerung variiert. Folglich wird die Zeitdauer zur korrekten Bestimmung der Eigenschaft des Kraftstoffs nach Abschluss des Startens der Brennkraftmaschine 10 stark verlängert, weshalb es möglich ist, die Genauigkeit bei der Bestimmung der Eigenschaft des Kraftstoffs zu verbessern.
  • Es sei bemerkt, dass gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel durch Veränderung des zur Bestimmung der Eigenschaft des Kraftstoffs bei Durchführung der Zündzeitverlaufsnacheilwinkelsteuerung verwendeten Schwellwerts zum Erhalt einer Verbesserung beim Aufwärmen des Katalysators Fehler bei der Bestimmung der Eigenschaft des Kraftstoffs verhindert werden können. Jedoch ist das Verfahren zur Verhinderung von Fehlern bei der Bestimmung der Eigenschaft des Kraftstoffs nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt. Beispielsweise ist es ebenfalls möglich, irgendeine Bestimmung der Eigenschaft des Kraftstoffs bei Durchführung der Zündzeitverlaufsnacheilwinkelsteuerung zu unterbinden.
  • Weiterhin wird gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel der Schwellwert zur Bestimmung der Eigenschaft des Kraftstoffs bei Durchführung der Zünd-Nacheilwinkel-Steuerung verändert, jedoch ist es möglich, den Schwellwert zu verändern, wenn eine andere Steuerung als die Zünd-Nacheilwinkel-Steuerung durchgeführt wird, vorausgesetzt, dass die Steuerung derart ist, dass das Ausgangsdrehmoment der Brennkraftmaschine 10 klein gehalten wird.
  • Gemäß jedem der vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele wurde eine Bestimmung auf der Grundlage davon, ob die Erzeugung von Leistung durch den Generator 22 begonnen hat oder nicht, durchgeführt, ob das Starten der Brennkraftmaschine 10 abgeschlossen worden ist, jedoch kann die Bestimmung, ob das Starten abgeschlossen ist oder nicht, ebenfalls auf der Grundlage der Brennkraftmaschine 10 wie auf der Grundlage der Maschinendrehzahl NE oder dergleichen durchgeführt werden.
  • Es wurde eine Startsteuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine angegeben, die ein hervorragendes Startverhalten ungeachtet der Eigenschaft des verwendeten Kraftstoffs gewährleistet. Zusätzlich wurde eine Kraftstoffeigenschaftsbestimmungsvorrichtung angegeben, die ausgelegt ist, Fehler bei der Bestimmung der Eigenschaft des Kraftstoffs zu verhindern. Wenn Bedingungen zum Beginn des Startens an der Brennkraftmaschine erfüllt worden sind, wird eine normale Startsteuerung zum Starten der Brennkraftmaschine durchgeführt. Nach dem Beginn des Startens der Brennkraftmaschine unter Verwendung der normalen Startsteuerung wird, falls das Starten innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer abgeschlossen wird, eine Bestimmung gemacht, dass der der Brennkraftmaschine zugeführt Kraftstoff eine leichte Eigenschaft aufweist (leicht ist). Falls jedoch das Starten innerhalb der vorbestimmten Zeitdauer nicht abgeschlossen ist, wird eine Bestimmung dahingehend gemacht, dass der der Brennkraftmaschine zugeführte Kraftstoff schwer ist. In diesem Fall wird nach Verstreichen einer vorbestimmten Zeitdauer eine Schwer-Kraftstoffstartsteuerung anstelle der normalen Startsteuerung durchgeführt, so dass das Starten der Brennkraftmaschine schnell abgeschlossen wird. Entsprechend dem vorstehend beschriebenen Verfahren wird die Eigenschaft des Kraftstoffs vor Abschluss des Startens der Brennkraftmaschine abgeschlossen, und, wenn der Kraftstoff schwer ist (die Eigenschaft des Kraftstoffs schwer ist), kann die Startsteuerung auf eine Steuerung geändert werden, die der Eigenschaft des Kraftstoffs entspricht.

Claims (9)

  1. Startsteuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine mit einer Startsteuerungsbetriebseinrichtung zur Auswahl eines Startbetriebs aus einem ersten und einem zweiten Startbetrieb entsprechend der Eigenschaft von Kraftstoff, der der Brennkraftmaschine zugeführt wird, und zum Starten der Brennkraftmaschine, gekennzeichnet durch eine Betriebserfassungseinrichtung zur Erfassung eines Laufzustands der Brennkraftmaschine, und eine Schalteinrichtung zum Schalten des Startbetriebs zu dem zweiten Startbetrieb, wenn der Laufzustand der Brennkraftmaschine nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeit nach Beginnen des Startens der Brennkraftmaschine unter Verwendung des ersten Startbetriebs erfasst worden ist.
  2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Startsteuerungsbetriebseinrichtung die erste Startsteuerung ausführt, wenn Kraftstoff mit hoher Verflüchtigung verwendet wird, und die zweite Startsteuerung auswählt, wenn Kraftstoff mit niedriger Verflüchtigung verwendet wird.
  3. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine Speichereinrichtung zum Speichern der Eigenschaft von Kraftstoff, das beim Starten der Brennkraftmaschine verwendet wird, und eine Kraftstoffeigenschafts-Bestimmungseinrichtung zur Bestimmung der Eigenschaft des Kraftstoffs auf der Grundlage einer durch einen Generator erzeugten Leistungsgröße, der Leistung unter Verwendung der Brennkraftmaschine als Energiequelle erzeugt, nachdem die Brennkraftmaschine läuft, wenn das Starten der Brennkraftmaschine unter Verwendung des zweiten Startbetriebs begonnen wurde, und einer Kraftstoffeigenschafts-Aktualisierungseinrichtung zum Speichern der Eigenschaft des Kraftstoffs, die bestimmt worden ist, in der Speichereinrichtung, wobei die Startsteuerungsbetriebseinrichtung entweder die erste oder die zweite Startsteuerung entsprechend der in der Speichereinrichtung beim Starten der Brennkraftmaschine gespeicherten Eigenschaft des Kraftstoffs ausführt.
  4. Steuervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftstoffeigenschafts-Bestimmungseinrichtung die erzeugte Leistungsgröße mit einem vorbestimmten Schwellwert zur Bestimmung der Eigenschaft des Kraftstoffs vergleicht.
  5. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine Drehmomentsteuerungseinrichtung zur Begrenzung der Drehmomentabgabe aus der Brennkraftmaschine nachdem erfasst worden ist, dass die Brennkraftmaschine läuft, wobei die Kraftstoffeigenschafts-Bestimmungseinrichtung den Schwellwert ändert, wenn die Drehmomentsteuerungseinrichtung arbeitet.
  6. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine Drehmomentsteuerungseinrichtung zur Begrenzung der Drehmomentabgabe aus der Brennkraftmaschine nachdem erfasst worden ist, dass die Brennkraftmaschine läuft, und einer Kraftstoffeigenschafts-Bestimmungs-Verhinderungseinrichtung zur Verhinderung, dass die Eigenschaft des Kraftstoffs durch die Kraftstoffeigenschafts-Bestimmungseinrichtung bestimmt wird, während die Drehmomentsteuerungseinrichtung arbeitet.
  7. Steuervorrichtung nach Anspruch 2 oder 4, gekennzeichnet durch eine Luft-Kraftstoff-Verhältnissteuerungseinrichtung zur Durchführung einer Regelung in Bezug auf einen Sollwert auf ein Luft-Kraftstoff-Verhältnis des Kraftstoffgases, das der Brennkraftmaschine zugeführt wird, wobei die zweite Startsteuerung beendet wird, bevor die Regelung durch die Luft-Brennstoff-Verhältnissteuerungseinrichtung begonnen wird, wenn die Brennkraftmaschine unter Verwendung der zweiten Startsteuerung gestartet wird.
  8. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Startsteuerung eine Vielzahl von Prozessen aufweist, und jeder Prozess zu einer unterschiedlichen Zeit gegenüber den anderen Prozessen beendet wird.
  9. Startsteuervorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Drosselklappenöffnungsgrößen-Erhöhungseinrichtung zur Änderung einer Drosselklappenöffnungsgröße derart, dass das Luftvolumen sich von dem Zeitpunkt, wenn die Brennkraftmaschine gestartet hat, bis zu dem Zeitpunkt, wenn die Brennkraftmaschine tatsächlich zu laufen beginnt, sich an einem Maximum befindet.
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