DE60004901T2

DE60004901T2 - Method and device for avoiding image winding

Info

Publication number: DE60004901T2
Application number: DE2000604901
Authority: DE
Inventors: Norio Kyoto-shi Kubota; Ichiro Narutaki Hidaka
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1999-02-23
Filing date: 2000-01-31
Publication date: 2004-07-22
Anticipated expiration: 2020-02-01
Also published as: EP1033340A2; JP2000247544A; EP1033340A3; EP1033340B1; DE60004901D1; JP3700446B2

Description

Anwendungsgebiet der Erfindungfield of use the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verhindern des Aufspulens von Rippen in einem Spulautomaten oder einer ähnlichen Maschine sowie eine Vorrichtung, die dieses Verfahren anwendet.The present invention relates to a method for preventing the winding of ribs in one Automatic winder or similar Machine and a device that uses this method.

Hintergrund der Erfindungbackground the invention

Ein Spulautomat ist eine Maschinenart, die einen Spinnfaden von einer Spule (allgemein eine direkt von einer Spinnmaschine gelieferte Spule) zu einer Auflaufspule, die von einer Traversier- bzw. Changiertrommel gedreht wird, spult. Der Faden wird längs der Auflaufspule durch Nuten in der Traversiertrommel hin- und hertraversiert, wenn er zur Auflaufspule gespult wird. Die gespulte Auflaufspule erhält eine bestimmte Form mit einer bestimmten Fadenmenge.An automatic winder is a type of machine which a spun thread from a bobbin (generally one directly from spool supplied) to a package, which is rotated by a traversing or traversing drum. The thread becomes longitudinal the package is traversed back and forth by grooves in the traversing drum, when it is wound to the package. The wound package receives one certain shape with a certain amount of thread.

Ein Problem, das bei Spulautomaten auftritt, ist als "Rippenbildung " bekannt. Eine Rippenbildung tritt auf, wenn das Verhältnis des Auflaufspulen-Spuldurchmessers zur Traversiergeschwindigkeit eine ganze Zahl oder ein Verhältnis einer ganzen Zahl ist. Wenn dies eintritt, endet der auf die Auflaufspule gespulte Faden in Schichten über der gleichen Bahn längs der Auflaufspule, so dass eine "Rippe" aus schichtweisen Faden erzeugt wird.A problem with automatic winding machines occurs, is known as "rib formation". Rib formation occurs on if the ratio of the package spool diameter to the traversing speed an integer or a ratio is an integer. When this happens, it ends up on the package spooled thread over in layers along the same path the package, so that a "rib" from layers Thread is generated.

Die Fäden in der Rippe haben die Tendenz, sich zu verfangen, und später, wenn die Auflaufspule abgespult wird, können sich die Fäden der Rippe zusammen alle auf einmal von der Auflaufspule lösen, ein Problem, das als "Abschlagen" bekannt ist.The threads in the rib have that Tendency to get caught, and later when the package is unwound will, can the threads loosen the rib together all at once from the package Problem known as "knocking off".

Die Auflaufspulen-Spulgröße Pw (die Anzahl, wie oft der Faden für jedes Mal, wenn der Faden die Auflaufspule in einer Richtung traversiert, umläuft) ist eine Funktion der Spulgröße der Traversiertrommel Dw (die Anzahl, wie oft die Traversierungen auf dem Trommelkreis die Trommel in einer einzigen Traversierrichtung durchläuft), des Spulendurchmessers Dd und des Auflaufspulendurchmessers Pd: Pw = Dw × Dd 1 Pd (Funktion 1) The package spool size Pw (the number of times the thread travels each time the thread traverses the package in one direction) is a function of the package size of the traverse drum Dw (the number of times the traverse on the drum circle the drum in a single traversing direction), the bobbin diameter Dd and the package diameter Pd: Pw = Dw × Dd 1 Pd (function 1)

Wenn die Trommeldrehzahl mit Nd bezeichnet wird, und die Auflaufspulendrehzahl mit Np, kann die Auflaufspulen-Spulgröße als folgende Funktion angesehen werden: Pw = Dw × Np / Nd (Funktion 2) When the drum speed is denoted by Nd and the package speed is denoted by Np, the package size can be considered as: Pw = Dw × Np / Nd (function 2)

Wenn z. B. der Spulendurchmesser Dd 98 mm, und die Trommelspulgröße Dw 2,5 ist, besteht die Tendenz der Rippenbildung, wenn der Durchmesser der Auflaufspule die Größe von 81 mm (etwa 3W), 98 mm (2,5W), 163 mm (etwa 1,5W) und 245 mm (1W) erreicht. (Es ist zu beachten, dass "W" die Anzahl ist, wie oft der Faden in einer einzigen Traversierrichtung die Auflaufspule umläuft.) Dokument US-5035370 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Vermeidung der Rippenbildung, wenn eine Kreuzspule gespult wird, die von einer Trommel angetrieben, wobei sich die Umfangsgeschwindigkeit der Antriebstrommel kontinuierlich ändert.If e.g. B. the coil diameter Dd 98 mm, and the drum reel size Dw 2.5 there is a tendency for ribs to form if the diameter the package size 81 mm (about 3W), 98 mm (2.5W), 163 mm (about 1.5W) and 245 mm (1W). (Note that "W" is the number how often the thread in a single traversing direction the package rotates.) Document US-5035370 shows a method and an apparatus for Avoiding the formation of ribs when winding a package, which are driven by a drum, the peripheral speed of the Drive drum changes continuously.

Die japanische Patentanmeldung (Tokko-Hei) Nr. 2-40577 offenbart ein Verfahren zur Verhinderung der Rippenbildung unter Verwendung einer "Störsteuerung". Wenn sich der Auflaufspulendurchmesser der Größe ändert, bei der das Bestreben besteht, eine Rippenbildung hervorzurufen, wird die Drehzahl der Travesiertrommeln geändert, und es wird ein Schlupf zwischen der Auflaufspule und der Trommel erzeugt, so dass sich die Fadenbahn auf der Auflaufspule ändert, und die Rippe gebrochen wird.Japanese patent application (Tokko-Hei) No. 2-40577 discloses a method for preventing rib formation using an "interference control". If the package diameter resizes at who strives to cause rib formation will The speed of the traverse drums is changed and there is a slip generated between the package and the drum, so that the thread path on the package changes and the rib is broken.

Da die Trägheit der Auflaufspule relativ groß ist, dreht sich die Auflaufspule weiter mit einer konstant Drehzahl Np, selbst wenn die Drehzahl der Trommel Nd geändert wird, so dass die Änderung der Auflaufspulen-Spulgröße (siehe Funktion 2) erzeugt wird, und sich die Bahn des Fadens auf der Auflaufspule ändert, und eine Rippenbildung verhindert wird.Because the inertia of the package is relative is great the package continues to rotate at a constant speed Np, even if the rotation speed of the drum Nd is changed, so the change the package size (see Function 2) is generated and the path of the thread on the package changes, and rib formation is prevented.

Diese Änderung der Auflaufspulen-Spulgröße, wenn sich die Trommeldrehzahl ändert, da sich die Auflaufspule einem Durchmesser nähert, bei dem die Rippenbildung wahrscheinlich auftritt, kann jedoch tatsächlich die Bildung einer kleinen Rippe hervorrufen, bevor die Auflaufspule tatsächlich den Durchmesser erreicht, bei dem die Rippenbildung zu erwarten ist. Wenn die Auflaufspule dann abgespult wird, verfangen sich die gerippten Fäden (ein als "latching" bezeichneter Vorgang) was zu einem Fadenbruch führt.This change in the package size, if the drum speed changes, because the package approaches a diameter at which the ribs form likely to occur, but can actually form a small one Create a rib before the package actually reaches the diameter, where the formation of ribs is to be expected. If the package is then unwound, the ribbed threads (a process called "latching") which leads to a thread break.

Nach einer weiteren Beobachtung dieses latching-Phänomens beim Abspulen zahlreicher Auflaufspulen wurde dann festgestellt, dass keine so starke Tendenz des Auftretens von latching bei den 2W und 3W Auflaufspulendurchmessern wie beim sich Annähern an den 1W Durchmesser bestand.After further observation of this latching phenomenon when unwinding numerous packages, it was then found that there is no such tendency for latching to occur in the 2W and 3W package diameter as when approaching the 1W diameter existed.

Es ist somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein effektiveres Verfahren zum Verhindern der Rippenbildung und eine Vorrichtung zum Verhindern der Rippenbildung zu schaffenIt is therefore the task of the present Invention, a more effective method of preventing rib formation and to provide a device for preventing rib formation

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Zur Lösung dieser Aufgabe wird in einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst in Verfahren zur Verhinderung der Rippenbildung einer Auflaufspule, die auf einer Traversiertrommel gedreht wird, den Schritt (1) des Beginnens einer Schwankungssteuerung am Beginn des Spulvorgangs und den Schritt (2) der Unterbrechung der Schwankungssteuerung für eine Zeitperiode bevor der Durchmesser der Auflaufspule einen Durchmesser erreicht, bei dem eine Rippenbildung hervorgerufen wird.To solve this problem in a first aspect of the present invention includes in methods to prevent the formation of ribs on a package on a Traversing drum is rotated, the step (1) of starting one Fluctuation control at the beginning of the winding process and the step (2) the interruption of the fluctuation control for a period before the Diameter of the package reaches a diameter at which rib formation is caused.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Verfahren zum Verhindern der Rippenbildung den Schritt (1) der Durchführung einer Schwankungssteuerung derart, dass die Änderungsgröße der Geschwindigkeit der Traversiertrommel vom Beginn des Spulvorgangs an klein ist, bis zu einem Zeitpunkt etwas bevor der Durchmesser der Auflaufspule einen Durchmesser erreicht, der die Bildung großer Rippen hervorruft, den Schritt (2) der Unterbrechung der Schwankungssteuerung von einem Punkt etwas bevor die Auflaufspule den Durchmesser mit Bildung großer Rippen erreicht, bis zu einem Punkt unmittelbar bevor der Durchmesser den Durchmesser mit Bildung großer Rippen erreicht, und den Schritt (3) der Durchführung der Schwankungssteuerung derart, dass die Änderungsgröße der Geschwindigkeit der Traversiertrommel groß ist, beginnend an dem Punkt unmittelbar bevor die Auflaufspule den Durchmesser mit großer Rippenbildung erreicht, bis zu einem Punkt nachdem die Auflaufspule den Durchmesser mit großer Rippenbildung erreicht hat.According to a second aspect of The present invention includes a method for preventing Rib formation step (1) of performing fluctuation control such that the amount of change in speed the traversing drum is small from the start of the winding process, up to a time just before the diameter of the package reaches a diameter that causes the formation of large ribs, the Step (2) of interrupting the fluctuation control from one Point a little before the package spool with large ribs reached to a point just before the diameter the diameter with great education Ripping reached, and step (3) of performing the fluctuation control such that the amount of change in speed the traversing drum is large, starting at the point immediately before the package diameter with great Ribs reached up to a point after the package the diameter with large Has reached rib formation.

In einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung hatte die Vorrichtung zum Verhindern der Rippenbildung, die den Faden zu einer Auflaufspule spult, die in Kontakt mit einer Traversiertrommel gedreht wird, einen Inverter, der die Drehung der Traversiertrommel steuert,
einen Auflaufspulendurchmessersensor, der den Durchmesser der Auflaufspule von einem Punkt etwas bevor die Auflaufspule einen Durchmesser mit Bildung großer Rippen erreicht, und
einen Logikkreis, der die Detektionsgröße des Auflaufspulendurchmessersensors empfängt, ein Schwankungsbefehlsignal an den Inverter ausgibt, die Schwankungssteuerung derart durchführt, dass die Änderungsgröße der Geschwindigkeit der Traversiertrommel am Beginn des Spulvorgangs klein ist, bis zu einem Zeitpunkt etwas bevor die Auflaufspule einen Durchmesser erreicht, der die Bildung großer Rippen hervorruft, keine Schwankungssteuerung von dem Zeitpunkt etwas bevor die Auflaufspule den Durchmesser mit Bildung großer Rippen erreicht, an bis zu einem Punkt unmittelbar bevor der Durchmesser der Auflaufspule den Durchmesser mit Bildung großer Rippen erreicht, und eine Schwankungssteuerung derart durchführt, dass die Änderungsgröße der Geschwindigkeit der Traversiertrommel groß ist, beginnend an dem Punkt unmittelbar bevor die Auflaufspule den Durchmesser mit Bildung großer Rippen erreicht, bis zu einem Punkt, nachdem die Auflaufspule den Durchmesser mit Bildung großer Rippen erreicht hat.In a third aspect of the present invention, the rib preventing device that winds the thread to a package that is rotated in contact with a traverse drum has an inverter that controls the rotation of the traverse drum.
a package diameter sensor that detects the diameter of the package from a point slightly before the package reaches a diameter with large ridges, and
a logic circuit that receives the detection quantity of the package diameter sensor, outputs a fluctuation command signal to the inverter, performs the fluctuation control such that the change quantity of the speed of the traversing drum at the start of the winding process is small until a time before the package reaches a diameter that Large Rib Formation causes no fluctuation control from just before the package reaches the large rib diameter to a point immediately before the package diameter reaches the large rib diameter, and performs fluctuation control such that the change amount the traversing drum speed is high, starting from the point immediately before the package reaches the large rib diameter to a point after the package coil diameter is large has reached.

Kurzbeschreibung der ZeichnungSummary the drawing

1 zeigt, wie die Schwankungssteuerung die Beziehung zwischen der Auflaufspulengröße und dem Auflaufspulendurchmesser zum Verhindern der Rippenbildung beeinflusst. 1 shows how the fluctuation control affects the relationship between the package size and package diameter to prevent the formation of fins.

2 ist eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, die die Rippenbildung verhindert. 2 Figure 3 is a schematic illustration of an embodiment of a device in accordance with the present invention that prevents rib formation.

3 zeigt die Fadenbahn längs der Auflaufspule. 3 shows the thread path along the package.

4 zeigt die Beziehung zwischen der Anzahl der Reziprokbewegungen des Fadens (der "Umkehranzahl") und die Trenngröße, wenn der Auflaufspulendurchmesser 242 mm beträgt. 4 shows the relationship between the number of reciprocal movements of the thread (the "reverse number") and the separation size when the package diameter is 242 mm.

5 zeigt die Beziehung zwischen der Umkehranzahl und der Trenngröße, wenn die Schwankungssteuerung aktiviert wird, und die Auflaufspule einen Durchmesser von 238 mm erreicht. 5 shows the relationship between the number of reversals and the separation size when the fluctuation control is activated and the package reaches a diameter of 238 mm.

6 zeigt die Beziehung zwischen der Umkehranzahl und der Trenngröße, wenn die Schwankungssteuerung unterbrochen wird und die Auflaufspule einen Durchmesser von 238 mm erreicht. 6 shows the relationship between the number of reversals and the separation size when the fluctuation control is interrupted and the package reaches a diameter of 238 mm.

Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformdetailed Description of the preferred embodiment

Eine detaillierte Beschreibung der vorliegenden Erfindung erfolgt nun anhand der beigefügten Zeichnungen.A detailed description of the present invention will now be made with reference to the accompanying drawings.

2 zeigt eine Spulstelle eines Spulautomaten bei Verwendung des Verfahrens und der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zum Verhindern der Rippenbildung. 2 shows a winding unit of an automatic winder when using the method and the device according to the present invention for preventing the formation of ribs.

Die Zeichnung zeigt einen Querschnitt an einer einzelnen Spulstelle 10 eines Spulautomaten. Die Spulstelle 10 hat eine Traversiertrommel 11 und eine Halterung 13, die sich um die Achse einer Stange 12 frei drehen kann. Eine Auflaufspule P sitzt in der Halterung 13 und ist in dieser frei drehbar. Die Auflaufspule P dreht sich in Kontakt mit der Traversiertrommel 11. Ein Spinnfaden Y, der von einer Zulieferspule abgezogen wird, die von der Spinnmaschine hergestellt wird, läuft durch eine Nut 14 in der Traversiertrommel 11 und wird dadurch beim Spulen auf die Auflaufspule P traversiert.The drawing shows a cross section at a single winding unit 10 of an automatic winder. The winding unit 10 has a traversing drum 11 and a bracket 13 that are around the axis of a rod 12 can rotate freely. A package P sits in the holder 13 and can be freely rotated in it. The package P rotates in contact with the traverse drum 11 , A spun yarn Y drawn from a supply spool made by the spinning machine passes through a groove 14 in the traversing drum 11 and is thereby traversed on the package P during winding.

Die Traversiertrommel ist mit einem Antriebsmotor 16 über eine Transmission 15 gekuppelt. Der Motor 16 kann mit veränderbaren Drehzahlen von einem Inverter 18 angetrieben werden.The traversing drum is with a drive motor 16 via a transmission 15 coupled. The motor 16 can with variable speeds from an inverter 18 are driven.

Ein Auflaufspulendurchmesser-Anzeigehebel 19 ist an der Stange 12 der Halterung 13 befestigt und schwenkt um die Achse der Stange 12 zusammen mit der Halterung 13. Der Durchmesser der Auflaufspule P wird von einem Auflaufspulendurchmessersensor 20 ermittelt, der die Position des Auflaufspulendurchmesser-Anzeigehebel 19 liest. Der Sensor 20 ist in der Spulstelle 10 angeordnet und kann z. B. so eingestellt werden, dass er beginnt, den Durchmesser einige Zeit, bevor die Auflaufspule ihren Durchmesser 1W erreicht, zu ermitteln. Das Detektionsergebnis des Sensors 20 wird dann an einen programmierbaren Logikkreis 21 ausgegeben.A package diameter indicator lever 19 is on the pole 12 the bracket 13 attached and swivels around the axis of the rod 12 together with the bracket 13 , The diameter of the package P is determined by a package diameter sensor 20 that determines the position of the package diameter indicator lever 19 read. The sensor 20 is in the winding unit 10 arranged and z. B. be set so that it begins to determine the diameter some time before the package reaches its diameter 1W. The detection result of the sensor 20 is then connected to a programmable logic circuit 21 output.

Der Inverter 18 wandelt den Wechselstrom einer üblichen Energiequelle in Gleichstrom um, und den Gleichstrom in Wechselstrom um, indem ein Transistor ein- und ausgeschaltet wir.The inverter 18 converts the alternating current of a common energy source into direct current, and convert the direct current into alternating current by turning a transistor on and off.

Während der Bildung der Auflaufspule gibt der Logikkreis 21 ein Signal 23 aus, das den Inverter 18 anweist, mit einem Zyklus zu arbeiten, der auf der Grundlage eines Programms, das die Drehzahl der Traversiertrommel 11 steuert, bestimmt ist.During the formation of the package, the logic circuit gives 21 a signal 23 from that the inverter 18 instructs to work with a cycle based on a program that controls the speed of the traverse drum 11 controls, is determined.

Dieses Steuerprogramm führt die Schwankungssteuerung derart durch, das die Größe, um die die Geschwindigkeit der Traversiertrommel 11 geändert wird, am Beginn des Spulvorgangs klein ist, bis zu einem Zeitpunkt etwas bevor die Auflaufspule einen Durchmesser erreicht, der das Bestreben hat, die Bildung großer Rippen (ein "Durchmesser mit Bildung großer Rippen") hervorzurufen. Von diesem Zeitpunkt etwas bevor die Auflaufspule einen Durchmesser mit großer Rippenbildung erreicht, bis zu einem Zeitpunkt unmittelbar bevor die Auflaufspule einen Durchmesser mit großer Rippenbildung erreicht, führt das Steuerprogramm keine Schwankungssteuerung durch ( d. h. die Traversiertrommel 11 wird mit konstanter Geschwindigkeit gedreht). Dann vom Punkt unmittelbar bevor die Auflaufspule einen Durchmesser mit großer Rippenbildung erreicht, bis zu einem Punkt nachdem die Auflaufspule einen Durchmesser mit großer Rippenbildung erreicht, wird die Schwankungssteuerung derart durchgeführt, dass die Größe, um die die Geschwindigkeit der Trommel 11 geändert wird, groß ist.This control program performs the fluctuation control in such a way that the size by the speed of the traversing drum 11 is changed at the beginning of the winding process, until a time before the package reaches a diameter that tends to cause large ribs to form (a "diameter with large ribs"). From this point in time just before the package reaches a large-rib diameter to a point immediately before the package reaches a large-rib diameter, the control program does not perform fluctuation control (ie, the traverse drum 11 is rotated at a constant speed). Then, from the point immediately before the package reaches a large-rib diameter to a point after the package reaches a large-rib diameter, the fluctuation control is performed such that the size by which the speed of the drum 11 is changed is great.

1 zeigt die Änderung der Auflaufspulen-Spulgröße (die durch Schwankungssteuerung erreicht wird, die vom Logikkreis 21 durchgeführt wird), wenn der Durchmesser der Auflaufspule größer wird. 1 Figure 3 shows the change in package size (achieved by surge control) by the logic circuit 21 is carried out) when the diameter of the package becomes larger.

Hierbei ist die Spulgröße Dw der Traversiertrommel 11 2,5 W, und der Trommeldurchmesser Dd beträgt 98 mm. Wie aus der Funktion 1 ersichtlich ist, beträgt der Auflaufspulendurchmesser Dp, bei dem die größten Rippen auftreten (1W) 244 mm.The winding size Dw is the traversing drum 11 2.5 W, and the drum diameter Dd is 98 mm. As can be seen from function 1, the package diameter Dp at which the largest ribs occur (1W) is 244 mm.

Bei dieser Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird eine Bildung großer Rippen mit Durchführung der Schwankungssteuerung in der folgenden Weise beseitigt.In this embodiment of the present Invention becomes a great formation Ribs with feedthrough of the fluctuation control in the following manner.

Zuerst wird das Schwankungsverhältnis (die Änderung der Geschwindigkeit der Traversiertrommel) wird auf eine geringe Größe ± 5%, 3/3 Sekunden (eine 3 Sekunden Geschwindigkeitszunahme, gefolgt von einer 3 Sekunden Geschwindigkeitsabnahme) vom Beginn des Spulvorgangs (T0), bis der Auflaufspulendurchmesser 232 mm (Ta) erreicht, eingestellt. Dies ist durch die gezahnte Linie im Diagramm der 1 von T0 bis Ta angegeben. Wenn der Auflaufspulendurchmesser zwischen 232 mm (Ta) und 240 mm (Tb) liegt, wird die Schwankungssteuerung nicht durchgeführt (d. h., das Schwankungsverhältnis beträgt 0%). Dies ist durch die nicht gezahnte Kurve von Ta bis Tb angegeben. Wenn der Auflaufspulendurchmesser Dp zwischen 240 mm (Tb) und 248 mm (Tc) liegt, wird das Schwankungsverhältnis sehr hoch, bis auf ± 15%, 3/3 Sekunden, eingestellt. Dies ist durch die scharf gezahnte Linie im Diagramm von Tb bis Tc angegeben. Von einem Punkt an, bei dem der Auflaufspulendurchmesser Dp 248 mm (Tc) überschreitet, bis die Auflaufspule vollständig gespult ist, wird das Schwankungsverhältnis wieder auf eine geringe Größe, ± 5%, 3/3 Sekunden, eingestellt. Dies ist durch die gezahnte Linie im Diagramm von Tc ausgehend angegeben. Solch eine Steuerung beseitigt nahezu vollständig das Problem der Rippenbildung bei der fertigen Auflaufspule W.First, the fluctuation ratio (the change in speed of the traversing drum) is reduced to a small size ± 5%, 3/3 seconds (a 3 second speed increase followed by a 3 second speed decrease) from the start of the winding process (T0) until the package diameter 232 mm (Ta) reached, set. This is indicated by the toothed line in the diagram of the 1 specified from T0 to Ta. If the package diameter is between 232 mm (Ta) and 240 mm (Tb), the fluctuation control is not performed (ie, the fluctuation ratio is 0%). This is indicated by the toothless curve from Ta to Tb. If the package diameter Dp is between 240 mm (Tb) and 248 mm (Tc), the fluctuation ratio is set very high, up to ± 15%, 3/3 seconds. This is indicated by the sharp toothed line in the diagram from Tb to Tc. From a point where the package diameter Dp exceeds 248 mm (Tc) until the package is completely wound, the fluctuation ratio is set back to a small size, ± 5%, 3/3 seconds. This is indicated by the toothed line in the diagram starting from Tc. Such a control almost completely eliminates the problem of rib formation in the finished package W.

Wie nachstehend beschrieben, waren die Erfinder der vorliegenden Erfindung in der Lage, durch Versuch zu bestimmen, bei welchen Durchmessern das Bestreben besteht, dass ein latching auftritt, wenn eine übliche Schwankungssteuerung durchgeführt wird, bevor der Auflaufspulendurchmesser den Punkt 1W mit großer Rippenbildung (d. h. Tr in 1 bzw. speziell 244 mm bei der vorliegenden Ausführungsform) erreicht. Versuche haben gezeigt, dass die Tendenz besteht, dass latching selbst dann auftritt, wenn die Schwankungssteuerung durchgeführt wird, bevor die Auflaufspule ihren Punkt 1W bei Auflaufspulendurchmessern selbst unter 240 mm erreicht. Die weitere latching Prüfung bei Durchmessern zwischen 230 mm und 250 mm zeigte, dass der Spitzenlatchingdurchmesser 238 mm betrug.As described below, the inventors of the present invention were able to experimentally determine which diameters tend to latch when conventional fluctuation control is performed before the package diameter exceeds 1W with large ribbing (i.e., Tr in 1 or especially 244 mm in the present embodiment). Experiments have shown that latching tends to occur even if the fluctuation control is performed before the package reaches its 1W point for package diameters even below 240 mm. The further latching test with diameters between 230 mm and 250 mm showed that the tip latching diameter was 238 mm.

Um den Grund dieses Problems zu verstehen, analysierten die Erfinder die Größe der Fadenbahntrennung, die hier hervorgerufen wird, wenn die Schwankungssteuerung durchgeführt wurde.To understand the reason for this problem, the inventors analyzed the size of the thread web separation, which is caused here when the fluctuation control has been performed.

Die Diagramme der 4–6 zeigen die beobachteten Ergebnisse, die die Wirkung der Schwankungssteuerung auf die Rippenbildung angeben.The diagrams of the 4 - 6 show the observed results indicating the effect of the fluctuation control on the rib formation.

Die 4–6 sind Diagramme von Daten, die die Größe der Trennung hervorrufen, die für jede "Fadenumkehr" (eine Reziproktraversierung des Fadens über die Auflaufspule) erzeugt wird.The 4 - 6 are graphs of data that produce the amount of separation that is produced for each "thread reversal" (reciprocal reversal of the thread over the package).

Die Beziehung zwischen der Trennung und der Umkehrgröße wird nun anhand der 3 erläutert.The relationship between the separation and the inverse is now based on the 3 explained.

3 zeigt die Fadenbahn auf der Seite mit großem Durchmesser einer konusförmigen Auflaufspule P, nachdem die Auflaufspule P einen bestimmten Durchmesser erreicht hat. Bei der ersten Umkehr folgt der Faden der punktierten Linie der Fadenbahn 26, wobei die Richtung am Ende der Auflaufspule umkehrt. Bei der zweiten Umkehr (nach einer Reziproktraversierung) folgt der Faden der geraden Linie der Fadenbahn 27, wobei in die Richtung wiederum an der Kante der Auflaufspule umgekehrt wird. Die Umkehr der Richtung an der Kante der Auflaufspule für jede Fadenbahn 26, 27 bildet jeweils Winkel 26a, 27a. Der Abstand zwischen den Mittelpunkten der beiden Winkel 26d, 27d ergibt die Größe der Trennung zwischen den beiden Fadenbahnen. Die Trenngröße ist positiv, wenn der Mittelpunkt des zweiten Winkels in Richtung der Auflaufspulendrehung weiter nach vorne liegt als der des ersten, und ist negativ, wenn der Mittelpunkt des zweiten Winkels hinter den ersten relativ zur Richtung der Auflaufspulendrehung liegt. 3 shows the thread path on the large diameter side of a conical package P after the package P has reached a certain diameter. At the first turn, the thread follows the dotted line of the thread path 26 , with the direction reversing at the end of the package. At the second reversal (after a reciprocal reversal) the thread follows the straight line of the thread path 27 , reversing in the direction at the edge of the package. Reversing the direction on the edge of the package for each thread 26 . 27 forms angles 26a . 27a , The distance between the centers of the two angles 26d . 27d gives the size of the separation between the two thread paths. The separation size is positive if the center of the second angle is more forward in the direction of the package rotation than that of the first, and is negative if the center of the second angle is behind the first relative to the direction of package rotation.

Die Umkehr- und Trenngrößen der Auflaufspulen, die ihren Durchmesser 1W noch nicht erreicht hatten, wurden für wiederholte große Schwankungsraten, bestehend aus 3 Sekunden mit Geschwindigkeitszunahmen von +15%, gefolgt von 3 Sekunden mit Geschwindigkeitsabnahmen von –15%, berechnet. Die Ergebnisse dieser Experimente sind in den 4 und 5 gezeigt.The reversal and separation sizes of the packages, which had not yet reached their 1W diameter, were calculated for repeated large fluctuation rates consisting of 3 seconds with a speed increase of + 15%, followed by 3 seconds with a speed decrease of -15%. The results of these experiments are shown in the 4 and 5 shown.

4 zeigt die Ergebnisse, wenn die Schwankungssteuerung, beginnend von Auflaufspulendurchmessern von 244 mm durchgeführt wurde, während 5 die Ergebnisse zeigt, wenn die Schwankungssteuerung, beginnend von Auflaufspulendurchmessern von 238 mm, durchgeführt wurde. 4 shows the results when the fluctuation control was performed starting from the 244 mm package diameter during 5 the results show when the fluctuation control was started, starting from package diameters of 238 mm.

In beiden 4 und 5 erfolgt eine Rippenbildung, wenn die Trenngröße 0 mm beträgt, und die Rippenbildung findet nicht statt, wenn die Trenngröße den 0 mm Bereich nicht kreuzt.In both 4 and 5 ribbing occurs when the separation size is 0 mm, and the rib formation does not take place if the separation size does not cross the 0 mm area.

In 4 beträgt die mittlere Trenngröße pro Umkehr (die mittlere Linie des Diagramms) 0 mm, während in 5 die mittlere Trenngröße pro Umkehr –80 mm beträgt.In 4 the mean separation size per reversal (the middle line of the diagram) is 0 mm, while in 5 the average separation size per reversal is –80 mm.

Wenn die Schwankungssteuerung eingeleitet wurde, unmittelbar bevor die Auflaufspule ihren Rippenbildungsdurchmesser 1W vor 244 mm (d. h. ausgehend von 242 mm) erreicht, und nur eine geringe Schwankungssteuerung (z. B. ± 3%, 3/3 Sekunden) durchgeführt wurde, gab es zahlreiche Fälle von 0 mm Trennung, was bedeutet, dass eine Rippenbildung auftrat, und das die Rippenbildungverhinderung nicht wirksam war. Wenn jedoch eine große Schwankungssteuerung von ± 15% angewandt wurde, wie 4 zeigt, wurde das Auftreten einer Trennung von 0 mm drastisch reduziert.If the surge control was initiated immediately before the package reached its rib formation diameter 1W before 244 mm (i.e., starting from 242 mm) and little surge control (e.g. ± 3%, 3/3 seconds) was performed, there were numerous Cases of 0 mm separation, which means that ribbing has occurred and that rib prevention has not been effective. However, when a large fluctuation control of ± 15% was used, such as 4 shows, the occurrence of a separation of 0 mm was drastically reduced.

Wie 5 zeigt, beseitigt, wenn man mit einer großen Schwankungssteuerungen ± 15% beginnt, bevor die Auflaufspule ihren Rippenbildungsdurchmesser 1W (in diesem Falle von 238 mm) erreicht, die Fälle einer Trennung von 0 mm nicht vollständig, was bedeutet, dass noch Stellen auf der Auflaufspule existieren, die ein latching hervorrufen.How 5 shows, if one starts with a large fluctuation control ± 15% before the package reaches its rib formation diameter 1W (in this case of 238 mm), the cases of separation of 0 mm are not completely eliminated, which means that there are still places on the package exist that cause latching.

Wenn die Schwankungssteuerung nicht zwischen Auflaufspulendurchmessern von 238 mm und 240 mm durchgeführt wurde, was bedeutet, dass die Trommeldrehzahl konstant war, wird die Trenngröße bei 80 mm etwa konstant gehalten, wie 6 zeigt, und die Rippenbildung wird vermieden.If the sway control was not performed between 238 mm and 240 mm package diameters, which means that the drum speed was constant, the separation size at 80 mm is kept approximately constant, as 6 shows, and the formation of ribs is avoided.

Dies bedeutet, dass diese Daten angeben, dass die Durchführung der Schwankungssteuerung von ± 15%, ausgehend von einem Auflaufspulendurchmesser von 238 mm in 6, tatsächlich zu einer Rippenbildung führen würde, statt sie zu verhindern, und dass folglich die Schwankungssteuerung während dieser Periode zur Verhinderung der Rippenbildung zwecklos ist.This means that these data indicate that the fluctuation control performance is ± 15%, starting from a package diameter of 238 mm in 6 , would actually result in ribbing instead of preventing it, and consequently the surge control during this period is useless to prevent ribbing.

Dennoch können kleine Rippen noch gebildet werden, bevor der Auflaufspulendurchmesser 238 mm erreicht, so dass die Schwankungssteuerung vom Beginn des Spulvorgangs an bis zu dem Zeitpunkt, bevor die Auflaufspule den großen Rippenbildungsbereich 1W (d. h. bis zum Auflaufspulendurchmesser von 238 mm) erreicht, noch erforderlich ist.Nevertheless, small ribs can still be formed before the package diameter reaches 238 mm, so that the fluctuation control from the start of the winding process up to the point in time before the package the big one Rib formation area 1W (i.e. up to the package diameter of 238 mm) is still required.

Die vorliegende Erfindung führt daher die Schwankungssteuerung mit einer geringen Schwankungsrate vom Beginn des Spulvorgangs (T0) an, bis zu einem Zeitpunkt kurz bevor die Auflaufspule ihren Spuldurchmesser 1W von 244 mm (d. h. bis 232 mm, Ta) durch, wie 1 zeigt. Von diesen Punkt an, bis zu einem Zeitpunkt nur unmittelbar, bevor die Auflaufspule ihren Spuldurchmesser 1W von 244 mm (d. h. von 232 mm, Ta bis 240 mm, Tb) erreicht, wird die Schwankungssteuerung nicht durchgeführt, was bedeutet, dass die Trommel mit einer konstanten Geschwindigkeit gedreht wird, und kein Schlupf zwischen der Trommel und der Auflaufspule erzeugt wird. Es wird nun von dem Punkt unmittelbar, bevor die Auflaufspule ihren Spuldurchmesser 1W erreicht, fortfahrend über einen Zeitpunkt, nachdem die Auflaufspule ihren Durchmesser 1W überschreitet, bei dem die Bildung großer Rippen hervorgerufen wird, und sich erstreckend bis zu einem Zeitpunkt, an dem die Trenngröße stark ansteigt (d. h., von Tb bei 240 mm an über 244 mm bis Tc bei 248 mm) eine Schwankungssteuerung mit einer großen Schwankungsrate durchgeführt, so dass die Anzahl der Rippen, die in der Auflaufspule auftreten könnten, erheblich reduziert. Von dann an (d. h. von einem Punkt an, nachdem die Auflaufspule einen Durchmesser von 248 mm erreicht) wird nur eine geringe Schwankungssteuerung durchgeführt (bzw. die Schwankungssteuerung wird überhaupt nicht durchgeführt), was eine nahezu vollständige Verhinderung der Rippenbildung ermöglicht.The present invention therefore performs the fluctuation control with a low fluctuation rate from the start of the winding operation (T0) to a time just before the package takes up its winding diameter 1W of 244 mm (ie up to 232 mm, Ta), such as 1 shows. From this point, until just before the package reaches its 1W winding diameter of 244 mm (ie from 232 mm, Ta to 240 mm, Tb), the fluctuation control is not carried out, which means that the drum with a is rotated at a constant speed, and no slippage is generated between the drum and the package. It will now proceed from the point immediately before the package reaches its coil diameter 1W, beyond a time after the package exceeds its 1W diameter at which large ridges are formed and to a point at which the separation size rises sharply (ie, from Tb at 240 mm to over 244 mm to Tc at 248 mm), fluctuation control is performed with a large fluctuation rate, so that the number of fins that could occur in the package is significantly reduced. From then on (that is, from a point after the package becomes 248 mm in diameter), little fluctuation control is performed (or the fluctuation control is not performed at all), which enables the formation of the fins almost completely.

Die in 1 gezeigte Rippenbildungs-Verhinderungssteuerung wird in den Logikkreis 21 der 2 als ein Schema von Schwankungsbefehlsignalen einprogrammiert, das den Zyklus der Zyklusbefehlsignale 23 ändert, die zum Inverter 18 gesendet werden. Die Zeitsteuerung wird auf der Grundlage des Auflaufspulendurchmessers bestimmt, der vom Auflaufspulendurchmessersensor 20 ermittelt wird.In the 1 Rib prevention control shown is put in the logic circuit 21 the 2 programmed as a scheme of fluctuation command signals that the cycle of the cycle command signals 23 changes that to the inverter 18 be sent. The timing is determined based on the package diameter, that of the package diameter sensor 20 is determined.

Die Ausführungsform der hier beschriebenen vorliegenden Erfindung offenbart eine Schwankungsrate von ± 5% mit einer Zunahme von 2 Sekunden und einer Abnahme von 2 Sekunden, als die Schwankungssteuerung, die vom Beginn des Spulvorgangs (T0) angewandt wird, bevor die Auflaufspule den Rippenspuldurchmesser 1W (Ta) erreicht, es ist jedoch für den Fachmann ersichtlich, dass die vorliegende Erfindung nicht auf diese Größen begrenzt ist, und dass der Bereich von Größen, der angewandt werden kann, alle Größen umfasst, die geeignet sind, um kleine Rippen zu brechen, die während dieser Periode gebildet werden könnten. Außerdem ist für den Fachmann ersichtlich, dass, obwohl die hier beschriebene offenbarte Ausführungsform eine Schwankungsrate von ± 15% mit 2 Sekunden Zunahme und 2 Sekunden Abnahme als Schwankungssteuerung anwendet, beginnend unmittelbar bevor die Auflaufspule ihren Durchmesser 1W (Tb) erreicht, über den Zeitpunkt, wenn die Auflaufspule ihren Rippenspuldurchmesser 1W (Tr) durchläuft, bis die Auflaufspule einen Durchmesser erreicht, bei dem die Trenngröße groß wird (Tc), jeder zum Brechen der 1W Rippen geeignet ist , angewandt werden kann.The embodiment of the present invention described herein discloses a fluctuation rate of ± 5% with an increase of 2 seconds and a decrease of 2 seconds as the fluctuation control applied from the start of the winding process (T0) before the package has the fin coil diameter 1W (Ta ), it will be apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to these sizes, and that the range of sizes that can be used includes all sizes that are suitable for breaking small ribs that occur during this period could be formed. In addition, it will be apparent to those skilled in the art that although the disclosed embodiment described herein uses a fluctuation rate of ± 15% with 2 seconds increase and 2 seconds decrease as fluctuation control, starting immediately before the package reaches its diameter 1W (Tb) over the time when the package passes its rib coil diameter 1W (Tr) until the package reaches a diameter at which the separation size becomes large (Tc), each is suitable for breaking the 1W ribs , can be applied.

Außerdem wurde bei der vorliegenden Ausführungsform die Spulgröße der Trommel 11 mit 2,5W beschrieben, jedoch können selbstverständlich Trommeln anderer Spulgrößen wie 3W, 2W und 1,5W ebenfalls angewandt werden. Wenn der Trommeldurchmesser z. B. 100 mm beträgt, beträgt die 1W Rippenauflaufspule etwa 300 mm bei einer 3W Trommel, 200 mm bei einer 2W und 150 mm bei einer 1,5W Trommel. Es ist beachtend, dass die Schwankungsverhältnis-Schaltpunkte Ta, Tb, und Tc ebenfalls in Abhängigkeit von der Spulgröße der Trommel schwanken. Der Punkt Ta, bevor der Durchmesser der Auflaufspule seine Wicklungsgröße 1W (Tr) erreicht, sollte nur auf einen sicheren Punkt eingestellt werden, an dem die Trenngröße wesentlich mehr oder weniger als 0 mm beträgt, und der Punkt Tb unmittelbar bevor die Fadenauflaufspule in den Rippenbildungsbereich eintritt, sollte vorzugsweise auf einen Punkt eingestellt werden, an dem die Trenngröße innerhalb 20 mm liegt. Der Punkt Tc kann auf einen Punkt eingestellt werden, an dem die Schwankungsteuerung wirkungslos ist.In addition, in the present embodiment, the reel size of the drum 11 described with 2.5W, but of course drums of other reel sizes such as 3W, 2W and 1.5W can also be used. If the drum diameter z. B. is 100 mm, the 1W rib package is about 300 mm for a 3W drum, 200 mm for a 2W and 150 mm for a 1.5W drum. Note that the fluctuation ratio switching points Ta, Tb, and Tc also fluctuate depending on the reel size of the drum. The point Ta before the diameter of the package reaches its winding size 1W (Tr) should only be set to a safe point where the separation size is significantly more or less than 0 mm, and the point Tb immediately before the thread package in the rib formation area occurs, should preferably be set to a point where the separation size is within 20 mm. The point Tc can be set to a point where the fluctuation control is ineffective.

Die vorliegende Beschreibung zeigt, dass wenigstens Auflaufspulendurchmesser, die der Auflaufspule eine Spulgröße von 1 verleihen, obwohl manchmal Auflaufspulendurchmesser, die der Auflaufspule eine Spulgröße von 1,5 verleihen, die Durchmesser sind, die große Rippen verursachen. Folglich wird bei der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine Schwankungssteuerung, beginnend von einem Punkt bevor der Auflaufspulendurchmesser 1W erreicht wird, durchgeführt wird, bis unmittelbar, bevor der Auflaufspuldurchmesser 1W erreicht wird. Von diesem Punkt an, bis der Auflaufspulendurchmesser den Punkt 1W durchläuft, wird eine große Schwankungssteuerung angewandt. Es ist zu beachten, dass die Schwankungssteuerung nötigenfalls von einem Punkt bevor die Spulgröße der Auflaufspule 1,5W und 1W erreicht, an, unterbrochen werden kann, bis unmittelbar, bevor die Spulgröße 1,5W und 1W erreicht. Dann kann wieder eine große Schwankungssteuerung von diesen Punkt an durchgeführt werden, bis nach Durchlaufen des Punktes 1,5W und 1W.The present description shows that at least package diameter that of the package one Spool size of 1 impart, although sometimes package diameter, that of the package a spool size of 1.5 lend that are diameters that cause large ribs. consequently is in the preferred embodiment of the present invention a surge control starting from one point before the package diameter 1W is reached, is carried out, until immediately before the package diameter 1W is reached. From that point on, until the package diameter reaches the point 1W is going through a big Fluctuation control applied. It should be noted that the fluctuation control if necessary from a point before the package size of the package 1.5W and 1W reached, on, can be interrupted until immediately, before the coil size 1.5W and 1W reached. Then a large fluctuation control of done at that point until after passing the point 1.5W and 1W.

Wie zuvor beschrieben, können große Rippen zuverlässig gebrochen werden, so dass relativ rippenfrei Auflaufsspulen gespult werden können, wenn man ein Schwankungssteuerung unterbricht, bevor ein Punkt erreicht wird, an dem die Auflaufspule die Bildung großer Rippen hervorrufen würde, und die Trommeln mit einer konstanten Geschwindigkeit dreht und dadurch die Rippenbildung verhindert, wo es nicht zu erwarten ist, und die große Schwankungssteuerung wieder aufnimmt, unmittelbar bevor der tatsächliche Punkt erreicht wird, an dem die Auflaufspule große Rippen erzeugt.As previously described, large ribs can be reliable be broken, so that relatively spool-free winding spools are wound can be if to interrupt a surge control before reaching a point where the package would cause large ribs to form, and the Drums rotates at a constant speed and thereby prevents the formation of ribs where it is not to be expected, and the size Fluctuation control resumes just before the actual one Point is reached where the package creates large fins.

Claims

Method for preventing the winding of ribs, in which a thread (Y) to a package (P), which is on a traversing drum ( 11 ) rotates, while winding control is such that the speed of the traversing drum ( 11 ) is slightly changed from the start (To) of the package winding process, the process being characterized by the following step: before the package reaches a diameter causing large ribs (Tr) to form, the thread (Y) spooled while the fluctuation control is not being performed.

The method for preventing the winding of ribs according to claim 1, further comprising the steps of: from the start (To) of the package winding to a point in time just before the package reaches a diameter causing large ribs (Tr) to form Fluctuation control performed such that the magnitude of the change in the speed of the traversing drum ( 11 ) is small, from this point in time just before the package reaches the large-rib diameter to a point immediately before the package reaches the large-rib diameter, no fluctuation control is performed, and then from immediately before the package forms the large-rib Diameter reached until a time after the package has reached the large-rib diameter, the fluctuation control is performed such that the amount of change in the speed of the traverse drum is large.

Method for preventing ribs from winding according to claim 1 or 2, wherein the package diameter, at the big one Ribs can be formed is a diameter in which the package size of the package (P) is 1.

Method for preventing ribs from winding according to claim 3, wherein the diameter of the package (P), at the big one Ribs can be formed is a diameter in which the package size of the package is 1.5.

Device for preventing the winding of ribs, which winds a thread to a package (P) which is in contact with a traversing drum ( 11 ) is rotated, characterized in that it comprises: - an inverter which allows the rotation of the traversing current mel controls, - a package diameter sensor ( 20 ), which determines the diameter of the package from a point in time just before the package reaches a large rib-forming diameter, and - a logic circuit ( 21 ), which is the detection quantity of the package diameter sensor ( 20 ) receives a surge control signal to the inverter ( 18 ) which performs the fluctuation control such that the speed of the traversing drum is changed somewhat from the start (To) of the winding operation to a point in time just before the package takes on a diameter which causes the formation of large ribs (Tr), the fluctuation control from a time just before the package reaches the large rib diameter to a point immediately before the package reaches the large rib diameter, and performs the fluctuation control such that the speed of the traverse drum ( 11 ) is changed greatly from the time before the package reaches the large-rib diameter to a point after the package reaches the large-rib diameter.