JP2000247544A - Ribboning preventing method and device - Google Patents

Ribboning preventing method and device

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JP2000247544A
JP2000247544A JP11045033A JP4503399A JP2000247544A JP 2000247544 A JP2000247544 A JP 2000247544A JP 11045033 A JP11045033 A JP 11045033A JP 4503399 A JP4503399 A JP 4503399A JP 2000247544 A JP2000247544 A JP 2000247544A
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package
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ribbon
control
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憲夫 窪田
Ichiro Hidaka
一郎 日高
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    • B65H54/02Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/38Arrangements for preventing ribbon winding ; Arrangements for preventing irregular edge forming, e.g. edge raising or yarn falling from the edge
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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  • Textile Engineering (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ribboning preventing method and device for surely preventing the ribboning. SOLUTION: In this ribboning preventing method in the winding of a thread while rotating a package on a traversing drum, the winding is executed under the disturb control to reduce a speed ratio of the traversing drum from a winding start T0 of the package P to a point Tb in some degree before a winding diameter Tr forming a large ribbon, and the winding is executed without the disturb control from the point Tb in some degree from the winding diameter forming the large ribbon to a point Tc just before the same. Then the winding is executed under the disturb control to increase the speed ratio of the traversing drum from the point Tb just before the winding diameter to form a large ribbon to a point Tc over the winding diameter.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動ワインダー等
のリボン巻き防止方法及びその装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for preventing ribbon winding of an automatic winder or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動ワインダーは、精紡機で生産された
精紡ボビンを綾振りドラム上で回転するパッケージに巻
き取って、所定の糸量、形状のパッケージとする。
2. Description of the Related Art An automatic winder winds a spinning bobbin produced by a spinning machine into a package rotating on a traverse drum to form a package having a predetermined yarn amount and shape.

【0003】このパッケージの巻取中に綾振りドラムと
パッケージの回転数が整数倍或いは整数分の1になった
ときに、綾振り周期とパッケージの巻取周期が同期し
て、巻き取られる糸が同じところに集まり重なって、い
わゆるリボン巻きが発生する。
When the number of revolutions of the traverse drum and the package becomes an integral multiple or a fraction of an integer during the winding of the package, the traverse cycle and the package winding cycle are synchronized, and the yarn to be wound is wound. Gather at the same place and overlap, so-called ribbon winding occurs.

【0004】このようにリボン巻きが発生したパッケー
ジでは、リボン巻き糸同士が相互に絡み合い、後工程で
パッケージの糸を解舒した際に、リボン巻き糸毎パッケ
ージから一挙に解舒されるスラッフィングを起こしてし
まう。
[0004] In the package in which the ribbon winding has occurred, the ribbon winding yarns are entangled with each other, and when the yarn of the package is unwound in a subsequent process, the sluffing is performed by unwinding the ribbon winding yarn from the package at once. Will cause.

【0005】このパッケージのリボン巻きについて、綾
振りドラムのワインド数をDw ,ドラム径をDd ,パッ
ケージのワインド数をPw ,パッケージ径をPd とする
と、下式(1)の関係となる。
When the number of winds of the traverse drum is Dw, the diameter of the drum is Dd, the number of winds of the package is Pw, and the diameter of the package is Pd, the following equation (1) is established.

【0006】Pw =Dw ×Dd /Pd …(1) また、ドラムの回転数をNd ,パッケージの回転数をN
p とすると、パッケージのワインド数Pw は、下式
(2)の関係となる。
Pw = Dw × Dd / Pd (1) The rotational speed of the drum is Nd, and the rotational speed of the package is N.
Assuming that p, the winding number Pw of the package has the relationship of the following equation (2).

【0007】Pw =Dw ×Np /Nd …(2) 上記(1)式よりリボン巻きは、ドラム径Dd =98m
m、ドラムワインド数Dw =2.5とすると、パッケー
ジ径Pd が、それぞれ81mm(3W),98mm
(2.5W),122mm(2W),163mm(1.
5W)、245mm(1W)のときに発生する。
Pw = Dw × Np / Nd (2) According to the above equation (1), the ribbon diameter is Dd = 98 m.
m and the number of drum winds Dw = 2.5, the package diameters Pd are 81 mm (3 W) and 98 mm, respectively.
(2.5 W), 122 mm (2 W), 163 mm (1.
5 W) and 245 mm (1 W).

【0008】従来、このリボン巻きを防止するには、本
発明者が特公平2−40577号公報で提案したよう
に、ディスターブ制御を行うこと、すなわちリボン巻き
発生径の近傍で綾振りドラムの回転を増減速させてパッ
ケージとドラム間にスリップを生じさせて綾振り糸の糸
道を分散させて巻き取ることで、リボン崩しが行える。
Conventionally, in order to prevent the ribbon winding, as proposed by the present inventor in Japanese Patent Publication No. 2-40577, disturb control is performed, that is, the rotation of the traverse drum near the ribbon winding diameter. Is accelerated and decelerated to cause a slip between the package and the drum, and the yarn path of the traversing yarn is dispersed and wound, whereby the ribbon can be broken.

【0009】すなわち、ドラム回転数(Nd )を増減速
しても、パッケージは、その慣性力で略一定の回転数
(Np )で回転するため、上記(2)式に示したパッケ
ージワインド数(Pw )を変えてリボン崩しが行える。
That is, even if the rotational speed of the drum (Nd) is increased or decreased, the package rotates at a substantially constant rotational speed (Np) due to its inertia force. Pw) can be changed to break the ribbon.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】ところで上述のよう
に、リボン巻き発生径の近傍でドラム回転数を増減速し
てディスターブ制御を行うと、パッケージに巻き付けら
れるワインド数が細かく変化し、このワインド数の変化
で、リボン巻き領域に入り、現実にはリボン発生径以外
でも細かいリボン巻きが発生し、パッケージの解舒の際
にリボン糸同士が絡み合ってラッチングを起こして糸切
れが発生してしまう新たな問題が生じることが判った。
As described above, when disturbance control is performed by increasing / decreasing the number of revolutions of the drum near the ribbon winding diameter, the number of winds wound around the package changes minutely. Changes, the ribbon enters the ribbon winding area, and in reality, fine ribbon winding occurs other than the ribbon generation diameter, and when the package is unwound, the ribbon yarns become entangled with each other, causing latching and new yarn breakage. It was found that a serious problem occurred.

【0011】このラッチングについて多数のパッケージ
の解舒を行って見たところ、パッケージのワインド数
が、大きなリボンが形成される1W近傍で顕著であり、
2W,3Wといった、パッケージ径では、ディスターブ
制御によるラッチングの発生が少ないことが判明した。
When this latching is performed by unwinding a large number of packages, the number of windings of the packages is remarkable near 1 W where a large ribbon is formed.
It has been found that with a package diameter such as 2 W and 3 W, the occurrence of latching due to the disturbance control is small.

【0012】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、より完全なリボン巻き防止が行えるリボン巻き防止
方法及びその装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a ribbon winding prevention method and apparatus capable of more completely preventing ribbon winding.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1の発明は、綾振りドラム上でパッケージを回
転しながら糸を巻き取る際のリボン巻き防止方法におい
て、パッケージの巻き始めからディスターブ制御を行い
ながら巻き取り、大きなリボンができる巻取径のある程
度前でディスターブ制御を行わずに巻き取るようにした
リボン巻き防止方法である。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is a method for preventing a ribbon from winding when winding a yarn while rotating the package on a traverse drum. This is a ribbon winding prevention method in which winding is performed while performing disturbance control, and winding is performed without performing disturbance control some time before a winding diameter at which a large ribbon can be formed.

【0014】請求項2の発明は、パッケージの巻き始め
から大きなリボンができる巻き径の前までは、綾振りド
ラムの増減速比を小さくしたディスターブ制御で巻き取
り、大きなリボンができる巻取径のある程度前から直前
まではディスターブ制御を行わずに巻き取り、その後大
きなリボンができる巻取径の直前からその巻取径を通過
するまで、綾振りドラムの増減速比を大きくしたディス
ターブ制御で巻き取る請求項1記載のリボン巻き防止方
法である。
According to a second aspect of the present invention, the winding of the traverse drum is performed by disturb control with a small acceleration / deceleration ratio from the start of the package winding to the winding diameter at which a large ribbon can be formed. Winding without disturb control from some time before to immediately before, and then winding with disturb control with a large traverse drum increase / decrease ratio from just before the winding diameter where a large ribbon can be formed until it passes through the winding diameter A ribbon winding prevention method according to claim 1.

【0015】請求項3の発明は、綾振りドラム上でパッ
ケージを回転しながら糸を巻き取る際のリボン巻き防止
装置において、綾振りドラムの回転を制御するインバー
タ装置と、大きなリボンができる巻取径のある程度前か
らパッケージの径を検出するパッケージ径センサと、パ
ッケージ径センサの検出値が入力され、パッケージの巻
き始めから大きなリボンができる巻き径のある程度前ま
では、綾振りドラムの増減速比の小さなディスターブ制
御を行い、大きなリボンができる巻取径のある程度前よ
り直前までディスターブ制御を行わず、その後大きなリ
ボンができる巻取径を通過するまで、綾振りドラムの増
減速比を大きくしたディスターブ制御を行うようにイン
バータ装置にディスターブ指令信号を出力するロジック
回路とを備えたリボン巻き防止装置である。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a ribbon winding prevention device for winding a yarn while rotating a package on a traverse drum, and an inverter device for controlling rotation of the traverse drum and a winding device capable of forming a large ribbon. A package diameter sensor that detects the package diameter from a certain point before the diameter, and the detection value of the package diameter sensor are input. Disturbance control is performed until a short time before and just before the winding diameter where a large ribbon can be formed, and then the traverse drum has a large acceleration / deceleration ratio until it passes the winding diameter where a large ribbon can be formed. A logic circuit that outputs a disturb command signal to the inverter device to perform control. It is a down-winding prevention device.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適一実施の形態
を添付図面に基づいて詳述する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0017】先ず、図2により本発明のリボン巻き防止
方法及び装置が適用される自動ワインダーの基本構成を
説明する。
First, the basic structure of an automatic winder to which the ribbon winding prevention method and apparatus of the present invention is applied will be described with reference to FIG.

【0018】ユニット本体10には、綾振りドラム11
が設けられ、そのユニット10の後方に軸12を中心に
回動自在なクレードル13が設けられる。パッケージP
はクレードル13に回転自在に保持されると共に綾振り
ドラム11に接触回転され、精紡ボビンからの糸Yが綾
振りドラム11の溝14で案内されて綾振りされながら
パッケージPに巻き取られるようになっている。
The unit body 10 includes a traverse drum 11
A cradle 13 that is rotatable around a shaft 12 is provided behind the unit 10. Package P
Is rotatably held by the cradle 13 and is rotated in contact with the traverse drum 11 so that the yarn Y from the spinning bobbin is guided by the groove 14 of the traverse drum 11 and wound around the package P while being traversed. It has become.

【0019】この綾振りドラム11は、伝導装置15を
介して駆動モータ16に連結され、その駆動モータ16
がインバータ装置18で回転数可変に駆動できるように
なっている。
The traverse drum 11 is connected to a drive motor 16 via a transmission device 15, and the drive motor 16
Can be driven by the inverter device 18 so as to be variable in rotation speed.

【0020】またクレードル13の軸12には、そのク
レードル13と共に回動するパッケージ径伝達部材19
が設けられ、ユニット本体10に、そのパッケージ径伝
達部材19の回動位置からパッケージPの径、特にパッ
ケージPの1ワインド(1W)のある程度前からの径を
検出するパッケージ径センサ20が設けられ、そのセン
サ20の検出値がプログラム可能なロジック回路21に
入力される。
The shaft 12 of the cradle 13 has a package diameter transmitting member 19 that rotates with the cradle 13.
And a package diameter sensor 20 for detecting the diameter of the package P, particularly the diameter of the package P some time before one wind (1 W) from the rotational position of the package diameter transmitting member 19, is provided in the unit body 10. , The detection value of the sensor 20 is input to a programmable logic circuit 21.

【0021】インバータ装置18は、商用電源22から
の交流を一旦直流に変換し、トランジスタのON−OF
F制御で、直流を周波数可変の交流電源に変換するよう
になっている。
The inverter device 18 temporarily converts AC from the commercial power supply 22 to DC, and turns on / off the transistor.
The F control converts a direct current into a variable frequency alternating current power supply.

【0022】ロジック回路21は、パッケージPの巻き
始めから巻き終わりまで、綾振りドラム11の回転数の
制御プログラムに基づいてインバータ装置18に周波数
指令信号23を出力するようになっている。
The logic circuit 21 outputs a frequency command signal 23 to the inverter device 18 from the start to the end of the winding of the package P based on a control program of the number of rotations of the traverse drum 11.

【0023】このロジック回路21の制御プログラム
は、パッケージPの巻き始めから大きなリボンができる
巻き径のある程度前までは、綾振りドラム11の増減速
比を小さくしたディスターブ制御を行い、その後ある程
度前から大きなリボンができる巻取径の直前までディス
ターブ制御を行わずに綾振りドラム11を定速回転し、
その後大きなリボンができる巻取径を通過するまで、綾
振りドラム11の増減速比を大きくしたディスターブ制
御を行うようになっている。
The control program of the logic circuit 21 performs disturb control in which the acceleration / deceleration ratio of the traverse drum 11 is reduced from the beginning of winding of the package P to a point a little before the winding diameter at which a large ribbon can be formed. The traverse drum 11 is rotated at a constant speed without disturb control until just before the winding diameter at which a large ribbon can be formed.
Thereafter, the disturbance control in which the acceleration / deceleration ratio of the traverse drum 11 is increased is performed until the traverse drum 11 passes the winding diameter where a large ribbon can be formed.

【0024】図1は、パッケージ径に対するパッケージ
ワインド数変化に対して、ロジック回路21で綾振りド
ラム11の回転数を増減速制御する例を示したものであ
る。
FIG. 1 shows an example in which the logic circuit 21 controls the rotational speed of the traverse drum 11 to increase or decrease the number of package winds with respect to the package diameter.

【0025】この場合、綾振りドラム11のドラムワイ
ンド数Dw は、2.5W、ドラム径Dd は、98mmで
あり、大きなリボンができる1W(パッケージワインド
数)のパッケージ径Dp は、上述した(1)式より24
4mmである。
In this case, the drum winding number Dw of the traverse drum 11 is 2.5 W, the drum diameter Dd is 98 mm, and the package diameter Dp of 1 W (the number of package windings) for forming a large ribbon is as described above (1). 24)
4 mm.

【0026】そこで、本発明においては、図1に示すよ
うに、巻き始め(T0 )からパッケージ径232mmと
なる(Ta )までは、例えば、±5%,2/2secの
ディスターブ制御で巻き取りを行い、パッケージ径23
2〜240mm(Tb 〜Tc)の間はディスターブ制御
を行わない(増減速0%=定速回転)巻き取りを行い、
パッケージ径Dp が240〜248mm(Tc 〜Td )
の間は±15%,2/2secの大きなディスターブ制
御で巻き取りを行い、パッケージ径Dp が248mm
(Td )以上から巻き終わりまでは、±5%,2/2s
ecのディスターブ制御或いは定速回転で巻き取りを行
うことで、リボン巻きをより完全に無くしたパッケージ
にできるようにしたものである。
Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 1, winding is performed by disturb control of, for example, ± 5%, 2/2 sec from the start of winding (T0) to the package diameter of 232 mm (Ta). Done, package diameter 23
During the period of 2 to 240 mm (Tb to Tc), winding is performed without performing disturbance control (0% acceleration / deceleration = constant speed rotation),
Package diameter Dp is 240 to 248 mm (Tc to Td)
Winding is performed under a large disturbance control of ± 15%, 2/2 sec, and the package diameter Dp is 248 mm.
± 5%, 2 / 2s from (Td) or more to the end of winding
By performing the winding with the disturb control of ec or the constant-speed rotation, a package in which the ribbon winding is completely eliminated can be obtained.

【0027】先ず、本発明者は、大きなリボンが発生す
る1Wのパッケージ径(244mm,Tr )のある程度
前より従来のようにディスターブ制御を行って巻き取っ
たパッケージを解舒し、どのパッケージ径でラッチング
が発生する頻度が多いかを実験したところ、1Wに達す
る以前のパッケージ径240mm以下でもラッチングが
発生していることが判った。そこで、さらにパッケージ
径230〜250mmでどの径でラッチングを起こして
いるかを調べたところパッケージ径238mmにラッチ
ングのピークがあることが判った。
First, the present inventor unwinds a package wound by performing a disturbance control as in the prior art to some extent before a package diameter (244 mm, Tr) of 1 W at which a large ribbon is generated. An experiment was conducted to determine whether or not the frequency of occurrence of latching was high. As a result, it was found that latching occurred even when the package diameter was 240 mm or less before reaching 1 W. Then, when it was further examined at which package diameter 230 to 250 mm the latching occurred, it was found that there was a peak of the latching at the package diameter of 238 mm.

【0028】そこで、この原因を求めるべく、ディスタ
ーブ制御を行ったときのずれ量を解析し、ディスターブ
制御によるリボン巻きの影響を求めてみた結果が、図4
〜図6である。
FIG. 4 shows the result of analyzing the amount of deviation when performing the disturbance control in order to find the cause and determining the influence of the ribbon winding by the disturbance control.
6 to FIG.

【0029】図4〜図6は、ターン数に対するずれ量を
求めたものである。
FIGS. 4 to 6 show the amounts of deviation with respect to the number of turns.

【0030】ここで、図3により、ずれとターン数を説
明する。
Here, the shift and the number of turns will be described with reference to FIG.

【0031】図3は、ある径におけるパッケージPに巻
かれた大径側の糸道を示したもので、点線の糸道26に
対して次のターン(綾振り)で巻かれた糸道27が実線
で示したように巻かれたとすると、大径側には各糸道2
6,27の折り返しによる角26a,27aが形成さ
れ、その円周方向の位置を「ずれ」とする。この場合、
角26a回転方向に対して、次のターンで形成された角
27aが回転方向にずれればプラス、逆方向にずれれば
マイナスとして、各ターン毎のずれを解析することがで
きる。
FIG. 3 shows the yarn path on the large diameter side wound around the package P at a certain diameter. The yarn path 27 wound in the next turn (traverse) with respect to the dotted line 26 is shown. Is wound as shown by the solid line, each yarn path 2
Corners 26a and 27a are formed by turning back the portions 6 and 27, and their circumferential positions are referred to as "shifts". in this case,
With respect to the rotation direction of the angle 26a, the deviation of each turn can be analyzed as positive if the angle 27a formed in the next turn deviates in the rotational direction and negative if deviated in the opposite direction.

【0032】そこで、1Wのある程度前の種々のパッケ
ージ径に対して、増減速比±15%で、3秒増速した
後、3秒減速を交互に繰り返して大きなディスターブ制
御を行ったときのターン数とずれとを求めた。
Therefore, for various package diameters somewhat before 1 W, the speed is increased when the acceleration / deceleration ratio is ± 15% for 3 seconds, and then the 3 second deceleration is alternately repeated to perform a large disturbance control. The number and deviation were determined.

【0033】図4は、パッケージ径242mmから、デ
ィスターブ制御を行ったときのターン数に対するずれの
ワインドパターンであり、図5は、パッケージ径238
mmからディスターブ制御を行ったときのターン数に対
するずれのワインドパターンを示している。
FIG. 4 shows a wind pattern of a shift from the package diameter of 242 mm with respect to the number of turns when disturb control is performed, and FIG.
7 shows a wind pattern of deviation from the number of turns when disturb control is performed from mm.

【0034】この図4,図5で、ずれが0mmのときが
リボン巻き発生箇所であり、この0mmの領域を横断し
なければリボン巻きは発生しない。
In FIGS. 4 and 5, when the deviation is 0 mm, the ribbon winding occurs, and the ribbon winding does not occur unless the region crosses this 0 mm area.

【0035】そこで、図4と図5を比べると、図4のず
れの中心は0mmにあり、図5のずれの中心は−80m
mにあることが判る。
4 and FIG. 5, the center of the shift in FIG. 4 is at 0 mm, and the center of the shift in FIG.
m.

【0036】ここで、1Wのリボンが発生する径(24
4mm)の直前の242mmからディスターブ制御を行
う場合、増減速比が小さなディスターブ制御(例えば、
増減速比±3%,3/3sec)を行うと、そのワイン
ドパターンは、ずれの中心(0mm)を何度も通ること
となり、ターン数におけるリボン巻き発生個数が大きく
なり有効でなく、図4に示したように、±15%の大き
なディスターブ制御を行うことで、ずれ0mmを横断す
る個数を、極力少なくして大きなリボンの発生をなくす
ることができる。
Here, the diameter (24) at which a ribbon of 1 W is generated
When performing the disturbance control from 242 mm immediately before (4 mm), the disturbance control having a small acceleration / deceleration ratio (for example,
When the acceleration / deceleration ratio is ± 3%, 3/3 sec), the wind pattern passes through the center of deviation (0 mm) many times, and the number of ribbon windings in the number of turns increases, which is not effective. As shown in (1), by performing a large disturbance control of ± 15%, the number of traversing the displacement of 0 mm can be reduced as much as possible, and the generation of a large ribbon can be eliminated.

【0037】しかし、図5に示すように、1Wのリボン
が発生する径(244mm)のある程度前のパッケージ
径238mmから±15%の大きなディスターブ制御を
行うと、そのワインドパターンは、ずれ0mmを横断す
るパターンとなってしまい、これがラッチングの原因に
なっていることが判明した。
However, as shown in FIG. 5, when a large disturb control of ± 15% is performed from a package diameter of 238 mm, which is a little before the diameter (244 mm) at which a ribbon of 1 W is generated, the wind pattern crosses a displacement of 0 mm. It was found that this was the cause of latching.

【0038】そこで、図6に示すように、パッケージ径
238mmからパッケージ径240mmまでディスター
ブ制御を行わずにドラムを定速回転させたところ、ずれ
は−80mmと一定であり、リボン巻きは全く発生しな
い安定な領域であることが判った。
Therefore, as shown in FIG. 6, when the drum was rotated at a constant speed without disturb control from a package diameter of 238 mm to a package diameter of 240 mm, the deviation was constant at -80 mm, and no ribbon winding occurred. It turned out to be a stable region.

【0039】言い換えれば、図6のパッケージ径238
mmから、±15%のディスターブ制御を行うのは、リ
ボン巻きを逆に発生させることとなり、無駄な制御であ
ることが判明した。
In other words, the package diameter 238 shown in FIG.
Performing the disturbance control of ± 15% based on mm results in the reverse winding of the ribbon, which was found to be useless control.

【0040】しかし、パッケージの巻き始めから1Wの
大きなリボンが発生する巻取径(244mm)のある程
度前であるパッケージ径238mmまでには細かいリボ
ンが発生するため、ディスターブ制御は必要である。
However, since a fine ribbon is generated up to a package diameter of 238 mm, which is a little before the winding diameter (244 mm) at which a large ribbon of 1 W is generated from the beginning of winding of the package, disturbance control is necessary.

【0041】そこで、本発明は、図1に示したように、
パッケージの巻き始め(T0 )から1Wの大きなリボン
が発生する径(244mm)に対してある程度前(23
8mm,Ta )までは、±数%の小さなディスターブ制
御を行い、そのある程度前(Ta )から直前まで(23
8〜242mm,Ta 〜Tb )は、ディスターブ制御を
行わずに定速で巻き取ることで、パッケージとドラムの
スリップがなくなり、1Wの大きなリボン巻きが発生す
る径が正確になり、リボン巻きが発生する径(244m
m, Tr )の直前(242mm,Tb )より、十数%の
大きなディスターブ制御を行うことでリボン巻き発生を
極力少なくし、その後、リボン巻き発生径を通過して
「ずれ」が大きくなる径(250mm,Tc )以後は、
数%の小さなディスターブ制御或いはディスターブ制御
を行わないで巻き取ることでより完全なリボン巻きのな
いパッケージとすることができる。
Therefore, according to the present invention, as shown in FIG.
A certain distance (23 mm) before the diameter (244 mm) at which a large ribbon of 1 W is generated from the start of winding of the package (T0).
Until 8 mm, Ta), a small disturbance control of ± several% is performed, and from a certain time before (Ta) to just before (23).
In the case of 8 to 242 mm, Ta to Tb), by winding at a constant speed without performing disturbance control, the slip between the package and the drum is eliminated, and the diameter at which a large ribbon winding of 1 W occurs becomes accurate, and the ribbon winding occurs. Diameter (244m
m, Tr), the occurrence of ribbon winding is reduced as much as possible by performing a large disturb control of more than 10% from (242 mm, Tb), and thereafter, the diameter ("displacement") which passes through the ribbon winding generation diameter and increases 250mm, Tc)
By winding up without a few percent of disturbance control or disturbance control, a more complete package without ribbon winding can be obtained.

【0042】この図1のリボン巻き防止の制御は、図2
のロジック回路21に、ディスターブ制御に基づくイン
バータ装置18への周波数指令信号24の指令周波数変
化をディスターブ指令信号としたパターンをプログラム
しておき、パッケージ径センサ20で検出したパッケー
ジPの径で、制御のタイミングを決定する。
The control for preventing the winding of the ribbon shown in FIG.
The logic circuit 21 is programmed with a pattern in which the command frequency change of the frequency command signal 24 to the inverter device 18 based on the disturbance control is set as the disturbance command signal, and the control is performed by the diameter of the package P detected by the package diameter sensor 20. Determine the timing of

【0043】また、上述の実施の形態で、パッケージの
巻き始め(T0 )から1Wの大きなリボンが発生する径
に対してある程度前(Ta )までは、±数%のディスタ
ーブ制御を行う例として、±5%、2秒増速、2秒減速
で行う例を示したが、細かなリボンブレークが行える制
御であれば、この数値に限定されるものではなく、また
その間に適宜数%の範囲で増減速比を変えてディスター
ブ制御を行ってもよい。さらに、1Wの大きなリボンが
発生する径の直前(Tb )からリボン巻き発生径(Tr
)を通過して「ずれ」が大きくなる径まで(Tc )の
間の大きなディスターブ制御として±15%、2秒増
速、2秒減速で行う例を示したが、1Wのリボンブレー
クが行える制御であればこの数値に限定されるものでは
ない。
In the above-described embodiment, the disturbance control of ± several% is performed from the start of the winding of the package (T 0) to a point before the diameter at which a large ribbon of 1 W is generated (Ta) to some extent. Although an example in which control is performed at ± 5%, 2 seconds acceleration and 2 seconds deceleration has been described, the control is not limited to this value as long as it is a control that can perform a fine ribbon break, and a range of several% is suitable in the meantime. Disturb control may be performed by changing the acceleration / deceleration ratio. Further, immediately before the diameter at which a large ribbon of 1 W is generated (Tb), the ribbon winding generation diameter (Tr)
), A large disturb control (Tc) up to a diameter where the "displacement" becomes large (Tc) is shown as an example in which the control is performed with. +-. 15%, 2 seconds acceleration and 2 seconds deceleration. Is not limited to this value.

【0044】また、主に2.5Wのドラム11で説明し
たが、3W,2W,1.5Wのドラムにも適用できるこ
とは勿論である。この場合、1Wのリボン巻きが発生す
るパッケージ径は、ドラム径を100mmとすると、3
Wドラムで300mm、2Wドラムで200mm,1.
5Wドラムで150mmであり、ドラムワインド数によ
り、上述したTa ,Tb ,Tc は変化するが、1Wの大
きなリボンが発生するパッケージ径のとき(Tr )に対
してある程度前Ta は、ずれが「0mm」から十分離れ
た安定領域であればよく、直前Tb は、1Wのリボン巻
きが発生する直前のずれが例えば20mm以内になった
ときに行うようにし、Tc は、ディスターブ制御をしな
くてもよい安定領域になった径のときに設定する。
Although the description has been made mainly on the drum 11 of 2.5 W, it is needless to say that the invention can be applied to drums of 3 W, 2 W and 1.5 W. In this case, the package diameter at which the ribbon winding of 1 W is generated is 3 mm when the drum diameter is 100 mm.
300mm with W drum, 200mm with 2W drum, 1.
The above-described Ta, Tb, and Tc change depending on the number of drum winds. However, when Ta is slightly larger than the package diameter (Tr) at which a large ribbon of 1 W is generated, the deviation is 0 mm. Is sufficient if it is a stable region sufficiently distant from T. The immediately preceding Tb is performed when the deviation immediately before the occurrence of the 1 W ribbon winding is within, for example, 20 mm, and the Tc does not require disturb control. Set when the diameter is in the stable area.

【0045】[0045]

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、大きなリ
ボンが発生するある程度前でディスターブ制御を行わず
に定速で回転することで、リボン巻き発生径が正確とな
り、その直前で大きなディスターブ制御を行うことで、
大きなリボンブレークを効果的により確実に行え、リボ
ンのないより完全なパッケージを巻き取ることが可能と
なる。
In summary, according to the present invention, by rotating at a constant speed without performing disturb control some time before a large ribbon is generated, the ribbon winding diameter becomes accurate. By doing
Large ribbon breaks can be made more effectively and reliably, and a more complete package without ribbon can be wound up.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明において、リボン巻き防止におけるパッ
ケージ径とパッケージワインド数におけるディスターブ
制御を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing disturbance control on a package diameter and the number of package winds in ribbon winding prevention in the present invention.

【図2】本発明において、リボン巻き防止装置の概略を
示す図である。
FIG. 2 is a view schematically showing a ribbon winding prevention device in the present invention.

【図3】本発明において、パッケージに巻かれた糸道を
示す説明する図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a yarn path wound on a package in the present invention.

【図4】パッケージ径242mmでディスターブ制御を
行って巻き取った際のターン数とずれの関係を示す図で
ある。
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the number of turns and deviation when winding is performed with disturb control performed at a package diameter of 242 mm.

【図5】パッケージ径238mmでディスターブ制御を
行って巻き取った際のターン数とずれの関係を示す図で
ある。
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the number of turns and deviation when winding is performed by performing disturbance control with a package diameter of 238 mm.

【図6】パッケージ径238mmでディスターブ制御を
行わないで巻き取った際のターン数とずれの関係を示す
図である。
FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the number of turns and the deviation when winding is performed without performing disturbance control at a package diameter of 238 mm.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 綾振りドラム T0 巻き始め Tb ある程度前 Tc 直前 P パッケージ 11 Twilling drum T0 Beginning of winding Tb Some time before Tc Just before P Package

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 綾振りドラム上でパッケージを回転しな
がら糸を巻き取る際のリボン巻き防止方法において、パ
ッケージの巻き始めからディスターブ制御を行いながら
巻き取り、大きなリボンができる巻取径のある程度前で
ディスターブ制御を行わずに巻き取ることを特徴とする
リボン巻き防止方法。
In a method for preventing winding of a ribbon when winding a package while rotating the package on a traverse drum, winding is performed while controlling the disturbance from the start of winding of the package, and the winding diameter is increased to some extent before a winding diameter for forming a large ribbon. Wherein the winding is performed without performing disturbance control.
【請求項2】 パッケージの巻き始めから大きなリボン
ができる巻き径のある程度前までは、綾振りドラムの増
減速比を小さくしたディスターブ制御で巻き取り、大き
なリボンができる巻取径のある程度前から直前まではデ
ィスターブ制御を行わずに巻き取り、その後大きなリボ
ンができる巻取径の直前からその巻取径を通過するま
で、綾振りドラムの増減速比を大きくしたディスターブ
制御で巻き取る請求項1記載のリボン巻き防止方法。
2. Winding is performed by disturb control in which the acceleration / deceleration ratio of the traverse drum is reduced from the beginning of winding of the package to a point a little before the winding diameter at which a large ribbon is formed, and from a point a little before the winding diameter at which a large ribbon is formed. The winding is performed without performing the disturbance control until the winding is performed, and thereafter, the winding is performed by the disturbance control in which the acceleration / deceleration ratio of the traverse drum is increased from immediately before the winding diameter at which a large ribbon is formed until the ribbon passes through the winding diameter. How to prevent ribbon winding.
【請求項3】 綾振りドラム上でパッケージを回転しな
がら糸を巻き取る際のリボン巻き防止装置において、綾
振りドラムの回転を制御するインバータ装置と、大きな
リボンができる巻取径のある程度前からパッケージの径
を検出するパッケージ径センサと、パッケージ径センサ
の検出値が入力され、パッケージの巻き始めから大きな
リボンができる巻き径のある程度前までは、綾振りドラ
ムの増減速比の小さなディスターブ制御を行い、大きな
リボンができる巻取径のある程度前より直前までディス
ターブ制御を行わず、その後大きなリボンができる巻取
径を通過するまで、綾振りドラムの増減速比を大きくし
たディスターブ制御を行うようにインバータ装置にディ
スターブ指令信号を出力するロジック回路とを備えたこ
とを特徴とするリボン巻き防止装置。
3. A ribbon winding prevention device for winding a yarn while rotating a package on a traverse drum, an inverter device for controlling the rotation of the traverse drum, and a winding diameter before a certain diameter of a large ribbon. A package diameter sensor that detects the diameter of the package and the detection value of the package diameter sensor are input.Disturbance control with a small traverse drum acceleration / deceleration ratio is performed from the beginning of the package to a point before the winding diameter where a large ribbon can be formed. In this case, disturb control is not performed until a short time before the winding diameter at which a large ribbon can be formed, but immediately before the winding diameter at which the large ribbon can be formed. And a logic circuit for outputting a disturb command signal to the inverter device. Anti-winding device.
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