JPS62161681A - Winding method in winder - Google Patents

Winding method in winder

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JPS62161681A
JPS62161681A JP253686A JP253686A JPS62161681A JP S62161681 A JPS62161681 A JP S62161681A JP 253686 A JP253686 A JP 253686A JP 253686 A JP253686 A JP 253686A JP S62161681 A JPS62161681 A JP S62161681A
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package
winding
diameter
drum
ribbon
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Norio Kubota
窪田 憲夫
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Murata Machinery Ltd
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Murata Machinery Ltd
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Abstract

PURPOSE:To prevent a ribbon winding without lowering productivity by turning on or turning off a motor for driving a traverse drum only in the vicinity of a package diameter in danger of generating a ribbon, when winding thread round the package. CONSTITUTION:Running thread is wound round a package P while making traverse by means of a traverse drum 1. the traverse drum 1 is driven by a motor Mn. When the winding of thread advances, the package enlarges its diameter like P3 or P4. When the diameter grows larger a cradle arm 3 rotates in the arrow A direction round an axis 2 and a fan-shaped winding diameter instructing member 4 rotates in the arrow B direction through rink mechanism 6, 7, 8. Iron pieces t1-t4 are fixed to the periphery of a fan 4, corresponding to a diameter in danger of the package P generating a ribbon. Only while a magnetic sensor Sn is output the motor Mn is turned off through a control circuit Rn. Hereby the occurrence of the ribbon is easily prevented without lowering productivity.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動ワインダーにおける巻取方法に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a winding method in an automatic winder.

〔従来の技術] 綾振ドラムによって表面接触駆動するパッケージに糸を
巻取ることが行われている。このような自動ワインダー
においては、上記綾振ドラムとパッケージの回転数が整
数倍あるいは整数分の1になった時に、綾振周期とバフ
ケージの巻取周期が同調して、巻取られる糸が同し所に
集まり重なり合いリボン状に巻かれることが起きる。
[Prior Art] Yarn is wound onto a package that is driven in surface contact by a traversing drum. In such an automatic winder, when the rotational speed of the traversing drum and the package becomes an integral multiple or a fraction of an integral number, the traversing period and the winding period of the buff cage are synchronized, so that the yarn being wound is the same. It happens that they gather in the same place and overlap each other and wind up like a ribbon.

従って、従来から種々のリボン巻防止装置が提案されて
いる。即ち、パッケージを機械的にドラムに対して移動
させてスリップを生じさせるタイプ、あるいは、ブレー
キをドラムにかけつつ巻取るタイプ等の種々のものがあ
る。
Therefore, various ribbon winding prevention devices have been proposed in the past. That is, there are various types, such as a type in which the package is mechanically moved relative to the drum to cause a slip, and a type in which the package is wound while applying a brake to the drum.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら上記各種リボン巻防止装置はパッケージの
糸巻取中常に作用しており、従って、ドラムの回転、あ
るいはパッケージの回転を常時変化させることはパッケ
ージの生産効率を低下させる原因となる。あるいは、巻
取中のパッケージとドラム間のスリップが多ければ多い
程糸に与える…傷の増大が避けられない。
However, the various ribbon winding prevention devices described above are always in operation during winding of the package, and therefore, constantly changing the rotation of the drum or the rotation of the package causes a decrease in package production efficiency. Alternatively, the more slippage occurs between the package and the drum during winding, the more damage to the yarn is inevitable.

本発明は上記問題を解決することを目的するものである
The present invention aims to solve the above problems.

〔問題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は、表面接触する綾振ドラムによってパッケージ
を回転させて糸を巻取る自動ワインダーにおいて、パッ
ケージ径(d)が発生径付近においてのみ、綾振ドラム
の回転速度を変化させるようにしたものである。ただし
Dはドラム径、DWはドラムのワインド数、PWはパッ
ケージのワインド数である。
The present invention is an automatic winder that winds yarn by rotating a package using a traversing drum that contacts the surface of the winder, in which the rotational speed of the traversing drum is changed only when the package diameter (d) is near the generation diameter. be. Here, D is the drum diameter, DW is the number of winds of the drum, and PW is the number of winds of the package.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を実施する装置に従って説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following describes an apparatus for carrying out the present invention.

多数のワインディングユニットを並設した自動ワインダ
ーにおいて、各ワインディングユニットでは、給糸ポビ
ンから引出される糸は、バルーンブレーカ、テンサー、
ワキシング装置、スラブキャッチャ−等を経て走行し、
綾振ドラムによって左右にトラバースされつつ、上記ド
ラムに表面接触して回転するパッケージに所定の形状、
糸量となるように巻とられる。上記パッケージはユニッ
トのクレードルアームに片持式、あるいは両持式に巻取
管が支持されて巻取られ、巻取量の増大に伴って、クレ
ードルアームが一軸を支点に旋回するようになっている
In an automatic winder with a large number of winding units arranged in parallel, each winding unit has a balloon breaker, tensor,
Travels through waxing equipment, slab catcher, etc.
A package having a predetermined shape,
It is wound to match the amount of thread. The above package is wound up with the winding tube supported by the unit's cradle arm in a cantilevered or double-sided manner, and as the amount of winding increases, the cradle arm pivots around a single axis. There is.

第1図に本発明方法を実施する装置の一例を示す。(M
n)は各巻取ユニット単独に設けられるモータで、該モ
ータ(Mn)によって綾振ドラム(1)が回転する。綾
振ドラム(1)は公知のドラムで、ワインド数(−D)
も1.5゜2.2.5等種々のものが適用可能であり、
上記綾振ドラム(1)によって表面接触回転する巻取パ
ッケージ(P)は−軸(2)を中心に巻径の増大に従っ
て旋回動するクレードルアーム(3)に片持、あるいは
両持式に回転自在に支持される。
FIG. 1 shows an example of an apparatus for carrying out the method of the present invention. (M
Reference numeral n) denotes a motor provided independently in each winding unit, and the traverse drum (1) is rotated by the motor (Mn). The traverse drum (1) is a known drum, and the number of winds (-D) is
Various types such as 1.5°, 2.2.5, etc. can also be applied.
The winding package (P), which is rotated in surface contact by the traversing drum (1), is rotated in a cantilevered or double-sided manner by the cradle arm (3), which rotates as the winding diameter increases around the -axis (2). freely supported.

上記クレードルアーム(3)の旋回動に追従して移動す
る巻径指示部材(4)が、本実施例の場合は、扇形レバ
ー(4)として−軸(5)に枢支される。上記部材(3
) (2) (4)間の運動伝達部材(6) (7) 
(8)がレバー、ロンド等で構成されており、クレード
ルアーム(3)の旋回角度が正確に同角度、あるいは同
比率で伝達可能である。上記扇形レバー(4)の周面(
9)上には一定ピッチで鉄片(Ll)〜(t4)が固着
されており、上記鉄片(tl)〜(t4)を検出する近
接センサー等の検出器(Sn)が所定位置に設置される
。なお、上記鉄片とセンサ(Sn)の位置関係は、パッ
ケージ(P)の巻径が前記(イ)弐の関係を満足するよ
うな時に、鉄片が丁度センサ位置にあるように設定され
る。
In this embodiment, the winding diameter indicating member (4) that moves following the rotation of the cradle arm (3) is pivotally supported on the -shaft (5) as a fan-shaped lever (4). The above members (3
) (2) (4) Motion transmission member (6) (7)
(8) is composed of a lever, a rond, etc., and the rotation angle of the cradle arm (3) can be transmitted accurately at the same angle or at the same ratio. The circumferential surface of the sector-shaped lever (4) (
9) Iron pieces (Ll) to (t4) are fixed on the top at a constant pitch, and a detector (Sn) such as a proximity sensor for detecting the iron pieces (tl) to (t4) is installed at a predetermined position. . The positional relationship between the iron piece and the sensor (Sn) is set so that the iron piece is exactly at the sensor position when the winding diameter of the package (P) satisfies the relationship (a) 2 above.

例えば、第1図において、ドラム(1)の直径(D) 
を100璽鵬とし、ドラムのワインド数(i)を2とす
ると、リボン巻きの発生するパッケージ径(d> は、
パッケージのワインド数(−P)を4.2.1.0.5
 として(イ)式に代入すると、dl=50m寓、d2
=  l’oom、 d3= 200酊、d4” 40
0+nであり、各パッケージ径の近傍において、リボン
巻が発生することになる。
For example, in Figure 1, the diameter (D) of the drum (1)
Assuming that the number of winds on the drum (i) is 2, the package diameter (d>) at which ribbon winding occurs is:
Set the package wind number (-P) to 4.2.1.0.5
Substituting into equation (a) as dl = 50m, d2
= l'oom, d3 = 200 drunkenness, d4" 40
0+n, and ribbon winding occurs near each package diameter.

従って、鉄片(tl)はパッケージの巻径がdiの時に
センサ(Sn)の作動位置に位置し、鉄片(t2)はd
2の時、鉄片(t3)はd3の時、鉄片(t4)はd4
の時に各々センサ(Sn)の作動位置に位置するように
レバー(4)上に固着されている。
Therefore, the iron piece (tl) is located at the operating position of the sensor (Sn) when the winding diameter of the package is di, and the iron piece (t2) is located at the operating position of the sensor (Sn) when the winding diameter of the package is di.
2, iron piece (t3) is d3, iron piece (t4) is d4
They are fixed on the lever (4) so that each sensor (Sn) is located at the operating position when the sensor (Sn) is in the operating position.

なお、バフケージのワインド数については第8−I〜8
−IV図に示す。
In addition, regarding the number of winds of the buff cage, see Sections 8-I to 8.
- Shown in Figure IV.

上記鉄片(tl)〜(t4)のいづれかがセンサ(Sn
)を作動させると、センサ(Sn)からの信号がドラム
駆動モータ(Mn)の制御回路(Rn)に入力し、第2
図示の回路によって、モータ駆動電流がオン・オフされ
るようになっている。
Any of the above iron pieces (tl) to (t4) is the sensor (Sn
), the signal from the sensor (Sn) is input to the control circuit (Rn) of the drum drive motor (Mn), and the second
The illustrated circuit turns the motor drive current on and off.

第2図において、各巻取ユニy ト(Ill) 〜(O
n)  に設けられる綾振ドラム駆動用モータ(Ml)
  −(Mn)  は、駆動電a (10) 、メイン
配線(11)から分岐配線(12a)〜(12n)を介
して駆動される。電源(10)  はワインダーの機台
端部に設けられる制御ボ・7クス(13)において、設
定電圧にされて各モータ共通の電源となっている。
In FIG. 2, each winding unit (Ill) to (O
n) Traversing drum drive motor (Ml) installed in
-(Mn) is driven by a drive voltage a (10) from the main wiring (11) via branch wirings (12a) to (12n). The power supply (10) is set to a set voltage in a control box (13) provided at the end of the winder machine, and serves as a common power supply for each motor.

上記分岐配線(12a)〜(12n)の途次、即ち各巻
取ユニット(υ1)〜([In)には2方向、性半導体
スイッチ、いわゆるトライチック(14a)  〜(1
4n)が設けられ、該トライアックのオン・オフにより
各モータ(Ml)〜(Mn)は駆動・停止する。
In the middle of the above-mentioned branch wiring (12a) to (12n), that is, each winding unit (υ1) to ([In), two-way, polar semiconductor switches, so-called tritic (14a) to (1
4n) is provided, and the motors (Ml) to (Mn) are driven and stopped by turning on and off the triac.

上記各ユニットのトライアック(14a)  〜(14
n)へのオン・オフ信号は本体制御ボックス(I3)に
設けられるパルス信号発振器(15)から発せられ、該
パルス信号(16)はメイン配線(17)から各ユニッ
トの分岐配線(18a)〜(18n)およびアンド回路
(A1)〜(八〇)を経てトライアック(1’4a) 
 〜(14n)  に入力される。
Triacs (14a) to (14) of each of the above units
The on/off signal to n) is emitted from the pulse signal oscillator (15) provided in the main body control box (I3), and the pulse signal (16) is sent from the main wiring (17) to the branch wiring (18a) to each unit. (18n) and the triac (1'4a) via AND circuits (A1) to (80)
~(14n) is input.

上記アンド回路(A1)〜(An)には各ユニットの上
記センサ(Sl)〜(3口)からの信号線(19a) 
〜(19n)が接続されており、従ってセンサ(Sl)
〜(Sn)の作動時のみ、即ちパフケージがリボン巻を
発生する径近傍に敗ると、トライアックが設定周期でオ
ン・オフ即ち無接点スイッチが開・閉してモータ(11
)〜(Mn)の駆動電流が断続的に流れる。
The AND circuits (A1) to (An) have signal lines (19a) from the sensors (Sl) to (3 ports) of each unit.
~(19n) is connected and therefore the sensor (Sl)
~ (Sn) only when activated, that is, when the puff cage is near the diameter where ribbon winding occurs, the triac turns on and off at the set cycle, that is, the non-contact switch opens and closes, and the motor (11
) to (Mn) flow intermittently.

従って、例えば第1図において、巻取ユニy )(Un
)17) F ラム(1) (7)直径(D)が100
酊であり、ワインド数(WD)が2であるため、パッケ
ージ径がまず50m付近において鉄片(tl)がセンサ
(Sn)を作動させて、前記の如くモータ(Mn)電流
が断続的にオン・オフされるためパッケージとドラム間
にスリップが生じ、綾振される糸の糸道がパッケージ上
に分散しリボン巻が回避される。パッケージ径が50〜
100 Mの間においては、鉄片(tl) (t2)の
中間にセンサ(Sn)があるため、第2図のアンド回路
(An)にはセンサ(Sn)からの信号が入力されず、
従ってトライアック(14n) はオン状態を続け、モ
ータ電流は流れ続け、モータは一定の速度で回転し、通
常の巻取速度が維持される。
Therefore, for example, in FIG. 1, the winding unit y )(Un
)17) F Ram (1) (7) Diameter (D) is 100
Since the wind number (WD) is 2, the iron piece (tl) first activates the sensor (Sn) when the package diameter is around 50m, and the motor (Mn) current is intermittently turned on and off as described above. Since it is turned off, a slip occurs between the package and the drum, the thread path of the traversed yarn is dispersed over the package, and ribbon winding is avoided. Package diameter is 50~
Between 100 M and 100 M, since the sensor (Sn) is located between the iron pieces (tl) (t2), the signal from the sensor (Sn) is not input to the AND circuit (An) in Fig. 2.
Therefore, the triac (14n) remains on, the motor current continues to flow, the motor rotates at a constant speed, and the normal winding speed is maintained.

続いて、パッケージ径が100H付近になると、前記し
た如くして、再びト′ラムモータ(Mn)の電流がオン
・オフされてリボン巻が防止される。
Subsequently, when the package diameter reaches around 100H, the current of the tram motor (Mn) is turned on and off again as described above to prevent ribbon winding.

と記の各状態を第3〜6図に示す。第3図はパッケージ
の巻径の変化を示し、第4図ドラムモータの回転数の変
化を示し、第5図はトライアックのオン・オフ状態を示
し、第6図はセンサ(Sn)のオン・オフ状態を示す、
即ち、例えばリボン巻発生径(d2) C64)の付近
において、センサ(Sn)のオン(T2) (T4)に
よりトライアックがオン(a)、オフ(b)シ、ドラム
モータの回転数が変化するのであるが、上記トライアッ
クのオン(a) の間はドラムモータが増速する時間で
あり、該時間(a)をアップインターバルと称し、トラ
イアックのオフ(b) の間はドラムモータは減速する
ので該時間(b) をダウンインターバルと称す。
3 to 6 show each state as shown in FIGS. Figure 3 shows the change in the winding diameter of the package, Figure 4 shows the change in the rotation speed of the drum motor, Figure 5 shows the on/off state of the triac, and Figure 6 shows the on/off state of the sensor (Sn). Indicates off state,
That is, for example, near the ribbon winding diameter (d2) C64), the sensor (Sn) turns on (T2) (T4), turning the triac on (a) and off (b), and the rotational speed of the drum motor changes. However, while the triac is on (a), the drum motor speeds up, and this time (a) is called the up interval, and while the triac is off (b), the drum motor decelerates. This time (b) is called a down interval.

上記各インターバル(a) (b)は第2図の制御ボッ
クス(13)内の調節つまみ(Va) (Vb)によっ
て設定される。即ち、アップインターバル(a)  は
0.5〜2秒、ダウンインターバル(b)は0.5〜2
.5秒の範囲で調節を行うことが望ましい、さらに好ま
しくは、アップインターバル(a)は、1.0秒以下で
は回転低下するのみで、リボン巻防止の効果は少なく、
ダウンインターバル(b)  も1.8秒以上では効果
は少なく、例えばバフケージ径がドラム径より大きい場
合にリボン巻が目立つ場合には、アンフィンターパル(
a)を約1秒、ダウンインターバル(b)を1.2〜1
.5秒程度とすることにより、リボン巻防止が効果的に
行われ、またドラムの回転数の低下率(旧n回転数/M
ax回転数X 100)も80〜85%程度であり、巻
取効率も大きく低下することがない。
The above-mentioned intervals (a) and (b) are set by adjustment knobs (Va) and (Vb) in the control box (13) of FIG. That is, the up interval (a) is 0.5 to 2 seconds, and the down interval (b) is 0.5 to 2 seconds.
.. It is desirable to make the adjustment within a range of 5 seconds. More preferably, if the up interval (a) is 1.0 seconds or less, the rotation will only decrease and the effect of preventing ribbon winding will be small.
If the down interval (b) is 1.8 seconds or more, it will have little effect.For example, if the buff cage diameter is larger than the drum diameter and ribbon winding is noticeable, use unfintarpal (
a) for about 1 second, down interval (b) for 1.2 to 1
.. By setting the time to about 5 seconds, ribbon winding can be effectively prevented, and the reduction rate of the drum rotation speed (formerly n rotation speed/M
The ax rotation speed (X 100) is also about 80 to 85%, and the winding efficiency is not significantly reduced.

なお、上記各インターバルの設定は、糸種、パッケージ
重量、あるいはドラム材質、接圧等の種々の条件により
発生リボンのスリップによる分散角度、集束本数等が異
なるため、前記したインターバルの範囲内で、アップイ
ンターバル(a)を小さく、ダウンインターバル(bを
大きくする等して実際に上記発生リボンの分散角度、集
束本数等を測定し、条件に適したインターバルを設定す
ることが必要である。
Note that the settings for each of the above-mentioned intervals differ within the range of the above-mentioned intervals, since the dispersion angle due to ribbon slip, the number of ribbons converged, etc. differ depending on various conditions such as yarn type, package weight, drum material, contact pressure, etc. It is necessary to actually measure the dispersion angle, number of condensed ribbons, etc. of the generated ribbons by decreasing the up interval (a) and increasing the down interval (b), and to set an interval suitable for the conditions.

さらに、上記センサのオン時間(TI) (T2)(T
3) (T4)の時間、即ちトライアックがオン・オフ
している時間は、リボン巻発生径の付近のみであること
は前述したが、実際の時間(T1)〜(T4)はパッケ
ージの巻径により異なる。
Furthermore, the on-time (TI) (T2) (T
3) As mentioned above, the time (T4), that is, the time when the triac is on and off, is only around the ribbon winding diameter, but the actual time (T1) to (T4) depends on the package winding diameter. It depends.

即ち、パッケージ径の小さい時はリボン巻径は短時間で
通過し、パッケージ径が大きい時はど、リボン発生径付
近の時間は長くなる。
That is, when the package diameter is small, the ribbon winding diameter passes through in a short time, and when the package diameter is large, the time near the ribbon generation diameter becomes long.

なお、リボン巻発生径付近とは例えば第7−r図〜第7
−111図に示す如くである。即ち、パッケージ(P)
かを径(d4)の時リボン巻が発生したとすると、該発
生径以前のd4−αの巻径ではトラバースする糸の折返
し端部が(Yl) −(T2) −(T3)のように距
離(e)ずつずれてマイナス方向に移動していき、上記
距離(e)が巻径がd4に近づくにつれてゼロに近(な
り、ゼロとなった時が理論上の巻径(d4)がドラム直
径の整数倍となった時と一致する。
Note that the vicinity of the ribbon winding diameter refers to, for example, Figures 7-r to 7.
As shown in Figure -111. That is, package (P)
If ribbon winding occurs when the diameter is (d4), then at a winding diameter of d4-α before the occurrence diameter, the folded end of the traversing yarn becomes (Yl) - (T2) - (T3). The distance (e) shifts in the negative direction, and as the winding diameter approaches d4, the above distance (e) approaches zero (and when it becomes zero, the theoretical winding diameter (d4) is the drum. It corresponds to when it becomes an integer multiple of the diameter.

この時がリボン巻が最も顕著に表れ、さらにパッケージ
径が増大し、d4+αに到ると、前記トラバース端部が
距離(e)ずつ移動する方向が前記と逆にプラス方向と
なり、巻径の増大と共に距#(e)がさらに大きくなり
、リボン巻発生径域を脱するのである。
At this time, the ribbon winding becomes most noticeable, and when the package diameter increases further and reaches d4+α, the direction in which the traverse end moves by a distance (e) becomes a positive direction opposite to the above, and the winding diameter increases. At the same time, the distance #(e) becomes even larger and moves out of the ribbon winding generation range.

従って、上記実施例中のリボン巻発生径付近(+N)と
は、第7−1〜第7−I図の場合はd4−α<di<d
4+αであり、この間のみトライチックをオン・オフさ
せるという意味である。なお、上記糸層厚さの変化分(
α)は各リボン巻発生径(di)〜(d4)において略
等しいものとすると、上記糸層(α)の糸を巻取るため
の時間は、巻径が小さい時はど小さく、従って、各リボ
ン巻発生径において糸層(α)の糸を巻取る時間は異な
り、当然トライア。
Therefore, in the above embodiment, the vicinity of the ribbon winding diameter (+N) means d4-α<di<d in the case of Figures 7-1 to 7-I.
4+α, which means that the tritic is turned on and off only during this period. In addition, the above change in yarn layer thickness (
Assuming that α) is approximately equal for each ribbon winding diameter (di) to (d4), the time for winding the yarn of the yarn layer (α) is smaller when the winding diameter is small, and therefore each The time to wind the yarn of the yarn layer (α) is different depending on the ribbon winding diameter, and of course it is a trier.

りの作動時間、即ちドラムモータが速度変化している間
の時間も異なるようにすることが好ましい。例えば、上
記実施例の場合、満巻パッケージを巻取るのに要する時
間を2時間とし、リボン巻発生径(dl)〜(d4)が
4回であるとする。上記αを5龍、糸速か約1000 
m7分とすると、巻径d1付近でのドラムモータの変動
時間(T1)を1分、d2付近で2分、d3付近で4分
、d4付近で8分というように、巻径の相異により、(
T1)〜(T4)の時間も異ならせて設定する。また上
記(T1)〜(T4)におけるドラムモータの平均回転
数が通常の回転速度の85%であるとすると、(TI)
 +(T2) + (T3)71−(T4)I!IIち
上記例の場合15分間は通常の巻取速度の85%で巻取
ることになり生産速度が低下するということである。即
ち、通常の糸速を8m7分とし、2時間一定の速度で巻
取ったとすると、120 β(m)の糸が生産でき、一
方上記15分は85%の糸速で巻取った場合は2時間で
は(0,85βX 15)  + 105 β−117
,75β(m)  となり、生産効率は98.1%とわ
ずかにダウンすることになる。なお、巻取中常時ドラム
モータを変動させて巻取る場合には平均糸速が85%の
場合、当然生産効率は15%も低下することになる。
Preferably, the operating times of the drum motors, ie the time during which the drum motor is changing speed, are also different. For example, in the case of the above embodiment, it is assumed that the time required to wind up a full package is 2 hours, and the ribbon winding diameter (dl) to (d4) is 4 times. The above α is 5 dragons, yarn speed is about 1000
m7 minutes, the drum motor fluctuation time (T1) near the winding diameter d1 is 1 minute, around d2 is 2 minutes, around d3 is 4 minutes, around d4 is 8 minutes, and so on due to the difference in the winding diameter. ,(
The times T1) to (T4) are also set differently. Also, assuming that the average rotational speed of the drum motor in (T1) to (T4) above is 85% of the normal rotational speed, (TI)
+(T2) + (T3)71-(T4)I! II. In the above example, winding is performed at 85% of the normal winding speed for 15 minutes, resulting in a reduction in production speed. That is, if the normal yarn speed is 8m7 minutes and the yarn is wound at a constant speed for 2 hours, 120 β(m) of yarn can be produced, whereas if the yarn is wound at 85% of the yarn speed for the above 15 minutes, 2 In time (0,85βX 15) + 105 β-117
,75β(m), and the production efficiency is slightly down to 98.1%. Incidentally, in the case where the drum motor is constantly varied during winding, and the average yarn speed is 85%, the production efficiency naturally decreases by as much as 15%.

なお、上記センサの作動時間(TI)〜(T4)の時間
設定は、第1図の鉄片(Ll)〜(+4)の巾を変える
こと、あるいは電気的にシーケンス回路を用いて行うこ
と等により、闇単に設定可能である。
The operating times (TI) to (T4) of the above sensor can be set by changing the widths of the iron pieces (Ll) to (+4) in Fig. 1, or by electrically using a sequence circuit. , Darkness is simply configurable.

第9図は、ドラムモータを制御する他の実施例である。FIG. 9 shows another embodiment for controlling the drum motor.

前記実施例ではドラムモータをトライアックによってオ
ン・オフさせたが第9図では、ドラムモータ(Ml)〜
(Mn)の回転数をインバータにより制御するものであ
る。即ち、各巻取ユニット(Ul)〜(Iln)のドラ
ムモータ□fl)〜(Mn)は各ユニットに設けられる
インバータ(+1)〜(In)を介して電a(10) 
に接続されている。即ち各ユニットではインバータによ
って単独モータ駆動して綾振ドラムが回転しており、イ
ンバータの周波数変更によりドラムモータの回転数が変
化するものである。
In the above embodiment, the drum motor was turned on and off by a triac, but in FIG. 9, the drum motor (Ml) to
(Mn) is controlled by an inverter. That is, the drum motors □fl) to (Mn) of each winding unit (Ul) to (Iln) are connected to the electric current a(10) through inverters (+1) to (In) provided in each unit.
It is connected to the. That is, in each unit, a single motor is driven by an inverter to rotate the traverse drum, and the number of rotations of the drum motor changes by changing the frequency of the inverter.

リボン発生径付近の巻径になったことを検出する前記セ
ンサ(Sl)〜(Sn)からの信号は周波数回路(CI
)〜(Cn)に入力され、インバータ(■1)〜(In
)の周波数を規則的、あるいはランダムに変更し、モー
タ(Ml)〜(Mn)の回転数が変化する。上記モータ
の回転数変化は第3図示の場合と同様にセンサ(Sl)
〜(Sn)が作用している時のみ、即ちリボン巻発生径
の付近においてのみ行われることは前記実施例と同様で
ある。この場合具なるのは、前記実施例の4場合はモー
タ電流のオン・オフによりモータは消極的に回転数が変
化していたが、インバータによる場合はドラムの回転低
下いわゆるダウンインターバルの際も電流はオンしてお
り、いわば積極的な回転数の変化を行わせる。
Signals from the sensors (Sl) to (Sn) that detect that the winding diameter has become near the ribbon generation diameter are sent to a frequency circuit (CI
) to (Cn), and the inverter (■1) to (In
) is changed regularly or randomly, and the rotational speed of the motors (Ml) to (Mn) is changed. Changes in the rotation speed of the motor mentioned above are detected by the sensor (Sl) as in the case shown in the third figure.
This is the same as in the embodiment described above, in that the process is performed only when ~(Sn) is acting, that is, only in the vicinity of the ribbon winding generation diameter. In this case, in the fourth embodiment, the rotation speed of the motor was passively changed by turning on and off the motor current, but when using an inverter, the rotation speed of the motor changes even during the so-called down interval when the drum rotation decreases. is on, causing an active change in rotation speed.

なお、本実施例の場合もリボン巻きが回避される原理は
前記実施例で説明したのと同様であり、ドラム回転数の
変化によるパッケージ表面のスリップによりリボン巻き
が防止される。
The principle for avoiding ribbon winding in this embodiment is the same as that explained in the previous embodiment, and ribbon winding is prevented by slipping of the package surface due to a change in the drum rotation speed.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように本発明ではパッケージのリボン巻発生径の
付近のみドラムモータの回転数を変化させるので、リボ
ン巻きが防止されると共に、巻取ユニットの巻取効率即
ち生産量を低下させることなくリボン巻きが防止される
。また各ユニットでのドラムモータの制御が行えるので
、各ユニットできめ細かなリボン巻防止動作が可能とな
る。
As described above, in the present invention, since the rotation speed of the drum motor is changed only in the vicinity of the ribbon winding diameter of the package, ribbon winding is prevented and the ribbon winding efficiency of the winding unit, that is, the production amount is not reduced. Rolling is prevented. Furthermore, since the drum motor can be controlled in each unit, each unit can perform detailed ribbon winding prevention operations.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明を実施する装置の一例を示す概略構成図
、第2図はドラムモータの制御装置の実施例を示す回路
図、第3図は巻取パッケージの巻径の時間との関係を示
す線図、第4図はリボン巻発生径付近におけるドラムモ
ータの回転数の変化を示す線図、第5図はトライアック
のオン・オフ状態を示す線図、第6図はセンサー(Sn
)の動作タイミングを示す線図、第7−1図〜第1−m
図はリボン巻発生径付近のパッケージ表面の綾並びを示
す模式説明図、第B−r図〜第8−IT図はパフケージ
のワインド数を説明する図、第9図はドラムモータ回転
数の制御装置の他の実施例を示す回路図である。 (1)・・・綾振ドラム (P) (PI)〜(P4)・・・バ、ケージ(Ml)
〜(Mn) ”・モータ (14a)〜(14n) ・・・トライアック(di)
・・・リボン巻発生径付近 (■1)〜(In)  ・・・インバータ手続補正書(
自発) 昭和61年メ月77日 1 事件の表示 昭和61年特許願第2536号 3、補正をする者 電話番号 075(672)8222 4 拒絶理由通知の日付 (別 紙ン    明     細     書1、発
明の名称 ワインダーにおける巻取方法 2、特許請求の範囲 走行糸をトラバースさせつつパッケージに巻取るワイン
ダーにおいて、上記パッケージのリボン巻が発生するパ
ッケージ径付近においてのみリボンブレーカ動作を行う
ことを特徴とするワインダーにおける巻取方法。 3、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動ワインダーにおける巻取方法に関する。 〔従来の技術〕 綾振ドラムによ1て表面接触駆動するパッケージに糸を
巻取ることが行われている。このような自動ワインダー
においては、上記綾振ドラムとパンゲージの回転数が整
数倍あるいは整数分の1になった時に、綾振周期とパッ
ケージの巻取周期が同調して、巻取られる糸が同じ所に
集まり重なり合いリボン状に巻かれることが起きる。 従って、従来から種々のリボン巻防止装置が提案されて
いる。即ち、パッケージを機械的にドラムに対して移動
させてスリップを生じさせるタイプ、あるいは、ブレー
キをドラムにかけつつ巻取るタイプ等の種々のものがあ
る。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら上記各種リボン巻防止装置はパッケージの
糸巻取中常に作用しており、従って。 ドラムの回転、あるいはパッケージの回転を常時変化さ
せることはパッケージの生産効率を低下させる原因とな
る。あるいは、巻取中のパッケージとドラム間のスリッ
プが多ければ多い理系に与える損傷の増大が避けられな
い。 本発明は上記問題を解決することを目的するものである
。 〔問題を解決するための手段〕 本発明は、表面接触する綾振ドラムによってパッケージ
を回転させて糸を巻取る自動ワインダーにおいて、パッ
ケージ径のリボン巻が発生するパッケージ径付近におい
てのみリボンブレーカの動作を行うものである。 〔実施例〕 以下、本発明を実施する装置に従って説明する。 多数のワインディングユニットを並設した自動ワインダ
ーにおいて、各ワインディングユニットでは、給糸ボビ
ンから引出される糸は、バルーンブレーカ、テンサー、
ワキシング装置、スラブキャッチャ−等を経て走行し、
凌振ドラムによって左右にトラバースされつつ、上記ド
ラムに表面接触して回転するパッケージに所定の形状、
糸量となるように巻とられる。上記パッケージはユニッ
トのクレードルアームに片持式、あるいは両持式に巻取
管が支持されて巻取られ、巻取量の増大に伴って、クレ
ードルアームが一軸を支点に旋回するようになっている
。 第1図に本発明方法を実施する装置の一例を示す。(N
拍)は各巻取ユニット単独に設けられるモータで、該モ
ータ(Mn )によって綾振ドラム(1)が回転する。 綾振ドラム(1)は公知のドラムで、ワインド数(WD
)も15.2.2.5等種々のものが適用可能であり、
上記綾振ドラム(1)によって表面接触回転する巻取パ
ッケージ(2月よ一軸(2)を中心に巻径の増大に従っ
て旋回動するクレードルアーム(3)に片持、あるいは
両持式に回転自在に支持される。 上記クレードルアーム(3)の旋回動に追従して移動す
る巻径指示部材(4)が、本実施例の場合は、扇形レバ
ー(4)として−軸(5)に枢支される。上記部材(3
) (2) (4)間の運動伝達部材(6) (7) 
(8)がレバー、ロンド等で構成されており、クレード
ルアーム(3)の旋回角度が正確に同角度、あるいは同
比率で伝達可能である。上記扇形レバー(4)の周面(
9)上には一定ピンチで鉄片(tl)〜(t4)が固着
されており、上記鉄片(tl)〜(t4)を検出する近
接センサー等の検出器(811)が所定位置に設置され
る。 なお、上記鉄片とセンサ(Sn)の位置関係は、パW ノケ−* (P ) (7)巻径(d)がd ”” D
 X p sv ”’(イ)の関係を満足するような時
に、鉄片が丁度センサ位置にあるように設定される。た
tごしDはドラム径、DWはドラムのワインド数、P〜
■はパッケージのワインド数である。 例えば、第1図において、ドラム(1)の直径(D)を
100Nとし、ドラムのワインド数(WD)を2とする
と、リボン巻きの発生するパッケージ径(d)は、パッ
ケージのワインド数(WP)を4.2゜1.05として
(イ)式に代入すると、di =50履、d2=loo
HIR,d3=2QQwR,d4=400ERであり、
各パッケージ径の近傍において、リボン巻が発生するこ
とになる。従って、鉄片(tl)はパッケージの巻径が
dlの時にセンサ(Sn)の作動位置に位置し、鉄片(
t2)はd2の時、鉄片(t3)はd3の時、鉄片(t
4)はd4の時に各々センサ(8口)の作動位置に位置
するようにレバー(4)上に固着されている。 なお、パッケージのワインド数については第8−1〜8
−IV図に示す。 上記鉄片(tl)〜(t4)のいづれかがセンサ(Sn
)を作動させると、センサ(8n)からの信号がドラム
駆動モータ(Mn)の制御回路(Rn)に入力し、第2
図示の回路によって、モータ駆動電流がオン・オフされ
るようになっている。 第2図において、各巻取ユニット(Ul)〜((Jn)
に設けられる綾振ドラム駆動用モータ(Ml)〜(Mn
)は、駆動電源(10)、メイン配線(11)から分岐
配線(12a)〜(12+1)を介して駆動される。電
源(+(、))はワインダーの機台端部に設けられる制
御ボックス(13)において、設定電圧にされて各モー
タ共通の電源となっている。 L記分岐配線(12a)〜(12n)の途次、即ち各巻
取ユニット([Jl)〜(Un)には2方向性半導体ス
イッチ、いわゆるトライアック(14a)〜(14n)
が設けられ、該トライアックのオン・オフにより各モー
タ(入fl)〜(Mn>は駆動・停止する。 上記各ユニノ1−のトライアック(14a )〜(14
n )へのオン・オフ信号は本体制御ボックス(13)
に設けられるパルス信号発振器(15)から発せられ、
該パルス信号(16)はメイン配線(17)から各ユニ
ットの分岐配線(18a)〜(18rl)およびアンド
回路(A1) 〜(An)を経てトライアック(14a
)〜(14n)に入力される。上記アンド回路(AI)
〜(An)には各ユニットの上記センサ(Sl)〜(S
n)からの信号線(19a)〜(19n)が接続されて
おり、従ってセンサ(SL)〜(Sn)の作動時のみ、
即ちバクケージがリボン巻を発生する径近傍に致ると、
トライアックが設定周期でオン・オフ即ち無接点スイッ
チが開・閉してモータ(Ml)〜CΔIn)の駆動電流
が断続的に流れる。 従って、例えば第1図において、巻取ユニッt−(On
)のドラム(1)の直径(■))が100w1であり、
ワインド数0VD)が2であるため、パッケージ径がま
ず50頭付近において鉄片(tl)がセンサ(Sn)を
作動させて、前記の如くモータ(八■n)電流が断続的
にオン・オフされるためパッケージ七ドラム間にスリッ
プが生じ、綾振される糸の糸道がパッケージ上に分散し
リボン巻が回避される。パッケージ径が50〜100.
7I71の間においては、鉄片(tl)(t2)の中間
にセンサ(Sn)があるため、第2図のアンド回路(A
n)にはセンサ(Sn)からの信号が入力されず、従っ
てトライアック(14n)はオン状態を続け、モータ電
流は流れ続け、モータは一定の速度で回転し、通常の巻
取速度が維持される。 続いて、パッケージ径が100 M付近になると、前記
した如くして、再びドラムモータ(Mn)の電流がオン
・オフされてリボン巻が防止される。 上記の各状態を第3〜6図に示す。第3図はパッケージ
の巻径の変化を示し、第4図ドラムモータの回転数の変
化を示し、第5図はトライアックのオン・オフ状態を示
し、第6図はセンサ(Sn)のオン・オフ状態を示す。 即ち、例えばリボン巻発生径(d2)(d4)の付近に
おいて、センサ(Sn)のオン(T2)(T4)により
トライアックがオン(a)、オフ(b)シ、ドラムモー
タの回転数が変化するのであるが、上記トライアックの
オン(a)の間はドラムモータが増速する時間であり、
該時間(a)をアンプインターバルと称し、トライアッ
クのオフ(b)の間はドラムモータは減速するので該時
間(b)をダウンインターバルと称す。 上記各インターバル(a)[有])は第2図の制御ボッ
クス(13)内の調節つまみ(Va)(\rb)によっ
て設定される。即ち、アップインターバル(a)は05
〜2秒、ダウンインターバル(b)は05〜2.5秒の
範囲で調節を行うことが望ましい。さらに好ましくは、
アンプインターバル(a)は、10秒以下では回転低下
するのみで、リボン巻防止の効果は少なく、ダウンイン
ターバル(1))も18秒以北では効果は少なく、例え
ばパッケージ径がドラム径より大きい場合にリボン巻が
目立つ場合には、アップインターバル(a)を約1秒、
ダウンインターバル(1))を1.2〜15秒程度とす
ることにより、リボン巻防止が効果的に行われ、またド
ラムの回転数の低下率(Min回転回転入/fax回転
数X 100 )も80〜85%程度であり、巻取効率
も大きく低下することがない。 なお、上記各インターバルの設定は、糸種、パッケージ
重量、あるいはドラム材質、接圧等の種々の条件により
発生リボンのスリップによる分散角度、集束本数等が異
なるため、前記したインターバルの範囲内で、アップイ
ンターバル(a)を小さく、ダウンインターバルの)を
大きくする等して実際に上記発生リボンの分散角度、集
束本数等を測定し、条件に適したインターバルを設定す
ることが必要である。 さらに、上記センサのオン時間(Tl)(T2XT3)
(T4)の時間、即ちトライアックがオン・オフしてい
る時間は、リボン巻発生径の付近のみであることは前述
したが、実際の時間(T1)〜(T4)はパッケージの
巻径により異なる。即ち、パッケージ径の小さい時はリ
ボン巻径は短時間で通過し、パッケージ径が大きい時は
ど、リボン発生径付近の時間は長くなる。なお、リボン
巻発生径付近とは例えば第7−I図〜第7−1l1図に
示す如くである。即ち、パッケージ(P)が巻径(d4
)の時リボン巻が発生したとすると、該発生径以前の(
14−αの巻径ではトラバースする糸の折返し端部が(
Yl)−(Y2)−(Y3)のように距離(e)ずつず
れてマイナス方向に移動していき、上記距離(e)が巻
径がd4に近づくにつれてゼロに近くなり、ゼロとなっ
た時が理論上の巻径(d4)がドラム直径の整数倍とな
った時と一致する。この時がリボン巻が最も顕著に表れ
、さらにパッケージ径が増大し、d4+αに到ると、前
記トラバース端部が距111i(e)ずつ移動する方向
が前記と逆にプラス方向となり、巻径の増大と共に距離
(e)がさらに大きくなり、リボン巻発生径域を脱する
のである。 従って、上記実施例中のリボン巻光生径付近(d【)と
は、@7−1−4M7−#図の場合はd4−α(di(
d4+αであり、この間のみトライアックをオン・オフ
させるという意味である。 なお、上記糸屑厚さの変化分(α)は各リボン巻発生径
(dl)〜(d4)において略等しいものとすると、上
記糸層(α)の糸を巻取るための時間は、巻径が小さい
時はど小さく、従って、各リボン巻発生径において糸層
(α)の糸を巻取る時間は異なり、当然l・ライアノク
の作動時間、即ちドラムモ−夕が速度変化している間の
時間も異なるようにすることが好ましい。例えば、上記
実施例の場合、満巻パッケージを巻取るのに要する時間
を2時間とし、リボン巻発生径(dl)〜(d4)が4
回であるとする。上記αを5m、糸速か約1000n]
/′分とすると、巻径d1付近でのドラムモータの変動
時間(T1)を1分、d2付近で2分、d3付近で4分
、d4付近で8分というように、巻径の相異により、(
Tl)〜(T4)の時間も異ならせて設定する。また上
記(TI)〜(T4)におけるドラムモータの平均回転
数が通常の回転速度の85%であるとすると、(Tl)
 +(T2) +(T3)+(T4)即ち上記例の場合
15分間は通常の巻取速度の85%で巻取ることになり
生産速度が低下するということである。即ち、通常の糸
速をβm7分とし、2時間一定の速度で巻取ったとする
と、120β(m)の糸が生産でき、一方上記15分は
85%の糸速で巻取った場合は2時間では(085βX
 15)+105β: 117.75β(m)となり、
生産効率は981%とわずかにダウンすることになる。 なお、巻取中宮時ドラムモータを変動させて巻取る場合
には平均糸速か85%の場合、当然生産効率は15%も
低下することになる。 なお、上記センサの作動時間(T19〜(T4)の時間
設定は、第1図の鉄片(tl)〜(t4)の巾を変える
こと、あるいは電気的にシーケンス回路を用いて行うこ
と等により、簡単に設定可能である。 第9図は、ドラムモータを制御する他の実施例である。 前記実施例ではドラムモータをトライアックによってオ
ン・オフさせたが第9図では、ドラムモータ(Ml)〜
(Mn)の回転数をインバータにより制御するものであ
る。即ち、各巻取ユニット(Ul)〜(Un)のドラム
モータ(Ml ) 〜(Mn )は各ユニットに設けら
れるインバータ(工1)〜(■ロンを介して電源(10
)に接続されている。即ち各ユニットではインバータに
よって単独モーフ駆動して綾振ドラムが回転しており、
インバータの周波数変更によりドラムモータの回転数が
変化するものである。リボン発生径付近の巻径になった
ことを検出する前記センサ(Sl)〜(Sn)′b)ら
の信号は周波数回路(CI)〜(Cn)に入力され、イ
ンバータ(11)〜(In)の周波数を規則的、あるい
はランダムに変更し、モータ(Ml)〜(Mn)の回転
数が変化する。上記モータの回転数変化は第3図示の場
合と同様にセンサ(Sl)〜(Sn)が作用している時
のみ、即ちリボン巻発生径の付近においてのみ行われる
ことは前記実施例と同様である。この場合具なるのは、
前記実施例の場合はモータ電流のオン・オフによりモー
タは消極的に回転数が変化していたが、インバータによ
る場合はドラムの回転低下いわゆるダウンインターバル
の際も電流はオンしており、いわば積極的な回転数の変
化を行わせる。なお、本実施例の場合もリボン巻きが回
避される原理は前記実施例で説明したのと同様であり、
ドラム回転数の変化によるパッケージ表面のスリップに
よりリボン巻きが防止される。 なお上記実施例ではリボンブレーカ動作としてドラムの
回転速度を変化させる場合について述へたが、勿論能の
リボン巻防止機構、例えば前述した如く、パッケージを
機械的にドラムに対して移動させるタイプ、即ち、パッ
ケージを支持するクレードルアームを周期的または非周
期的に上下動させてドラム表面にパッケージの表面を離
反、接触させるタイプの場合においても同様に、リボン
巻が発生するパノグージ径付近においてのみパッケージ
を離接すべくクレードルアームの作動装置を働かせるこ
とにより上記実施例と同様の効果が得られる。 〔発明の効果〕 以上のように本発明ではパッケージのリボン巻発生径の
付近のみ、リボンブレーカ動作を行うので、巻取ユニッ
トの巻取効率即ち余生産量を低下させることなくリボン
巻きが防出される。 4、図面の簡単な説明 第1図は本発明を実施する装置の一例を示す概略構成図
、第2図はドラムモータの制御装置の実施例を示す回路
図、第3図は巻取パッケージの巻径の時間との関係を示
す線図、第・1図はリボン巻発生径付近におけるドラム
モータの回転数の変化を示す線図、第5図はトライアッ
クのオン・オフ状態を示す線図、第6図はセンサー<s
n)の動作タイミングを示す線図、第7−1図〜第7−
111図はリボン巻発生径付近のパッケージ表面の綾並
びを示す模式説明図、第8−1図〜第8−IV図はパッ
ケージのワインド数を説明する図、第9図はドラムモー
タ回転数の制御装置の他の実施例を示す回路図である。 (1)・・・綾振ドラム (P) (PL)〜(P4)・・・パッケージ(Ml)
〜(Mn片・・モータ
Fig. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a device implementing the present invention, Fig. 2 is a circuit diagram showing an embodiment of a drum motor control device, and Fig. 3 is a relationship between the winding diameter of the winding package and time. Figure 4 is a diagram showing changes in the rotation speed of the drum motor near the ribbon winding diameter, Figure 5 is a diagram showing the on/off state of the triac, and Figure 6 is a diagram showing the change in the rotation speed of the drum motor near the ribbon winding diameter.
) Diagrams showing the operation timing of Figures 7-1 to 1-m
The figure is a schematic explanatory diagram showing the twill arrangement on the package surface near the ribbon winding diameter, Figures Br to 8-IT are diagrams explaining the wind number of the puff cage, and Figure 9 is a control of the drum motor rotation speed. FIG. 3 is a circuit diagram showing another embodiment of the device. (1)...Trailing drum (P) (PI) ~ (P4)...Ba, cage (Ml)
~(Mn) ”・Motor (14a) ~(14n) ・・・Triac (di)
... Near the ribbon winding diameter (■1) ~ (In) ... Inverter procedure amendment (
Voluntary) May 77, 1985 1 Indication of the case Patent Application No. 2536 of 1988 3 Telephone number of the person making the amendment 075 (672) 8222 4 Date of notice of reasons for refusal (Attachment Specification 1, Invention Title Winder Winding Method 2, Claims A winder that winds a running yarn around a package while traversing the yarn, characterized in that a ribbon breaker operation is performed only in the vicinity of the package diameter where ribbon winding of the package occurs. 3. Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a winding method in an automatic winder. [Prior Art] Yarn is wound into a package which is driven in surface contact by a traversing drum. In such an automatic winder, when the rotational speed of the traverse drum and pan gauge becomes an integral multiple or a fraction of an integer, the traverse cycle and the package winding cycle are synchronized. As a result, the yarn being wound gathers in the same place and overlaps, causing it to be wound into a ribbon.Therefore, various ribbon winding prevention devices have been proposed in the past. There are various ribbon winding prevention devices, such as a type in which the ribbon winding is caused by slipping, and a type in which the ribbon winding is performed while applying a brake to the drum. Therefore, constantly changing the rotation of the drum or the rotation of the package will cause a decrease in package production efficiency.Also, if there is a lot of slip between the package and the drum during winding, it will cause problems in science. An increase in the damage caused is unavoidable.The present invention aims to solve the above problem. [Means for solving the problem] The present invention rotates the package by a traversing drum that contacts the surface. In an automatic winder that winds yarn, a ribbon breaker operates only near the package diameter where ribbon winding of the package diameter occurs. [Embodiment] The present invention will be explained below according to an apparatus implementing the present invention. A large number of windings In an automatic winder with units arranged side by side, each winding unit has a balloon breaker, tensor,
Travels through waxing equipment, slab catcher, etc.
A package having a predetermined shape,
It is wound to match the amount of thread. The above package is wound up with the winding tube supported by the unit's cradle arm in a cantilevered or double-sided manner, and as the amount of winding increases, the cradle arm pivots around a single axis. There is. FIG. 1 shows an example of an apparatus for carrying out the method of the present invention. (N
A motor (Mn) is provided independently in each winding unit, and the traverse drum (1) is rotated by this motor (Mn). The traverse drum (1) is a well-known drum, and has a wind number (WD).
) can also be applied in various ways such as 15.2.2.5,
The winding package (February) whose surface is rotated by the traversing drum (1) can be freely rotated in a cantilevered or double-sided manner on a cradle arm (3) which rotates as the winding diameter increases around a single shaft (2). In this embodiment, the winding diameter indicating member (4), which moves following the rotation of the cradle arm (3), is supported as a fan-shaped lever (4) on the -shaft (5). The above member (3
) (2) (4) Motion transmission member (6) (7)
(8) is composed of a lever, a rond, etc., and the rotation angle of the cradle arm (3) can be transmitted accurately at the same angle or at the same ratio. The circumferential surface of the sector-shaped lever (4) (
9) Iron pieces (tl) to (t4) are fixed on the top with a certain pinch, and a detector (811) such as a proximity sensor for detecting the iron pieces (tl) to (t4) is installed at a predetermined position. . The positional relationship between the iron piece and the sensor (Sn) is as follows: (7) The winding diameter (d) is d""D
The iron piece is set so that it is exactly at the sensor position when the relationship of
■ is the number of winds of the package. For example, in FIG. 1, if the diameter (D) of the drum (1) is 100N and the number of winds (WD) of the drum is 2, the package diameter (d) at which ribbon winding occurs is the number of winds (WP) of the package. ) is 4.2°1.05 and substituted into equation (a), di = 50 shoes, d2 = loo
HIR, d3=2QQwR, d4=400ER,
Ribbon winding will occur near each package diameter. Therefore, the iron piece (tl) is located at the operating position of the sensor (Sn) when the winding diameter of the package is dl, and the iron piece (tl) is located at the operating position of the sensor (Sn).
t2) is d2, iron piece (t3) is d3, iron piece (t
4) are fixed on the lever (4) so that each sensor (8 ports) is located at the operating position at the time of d4. In addition, regarding the number of winds of the package, please refer to Sections 8-1 to 8.
- Shown in Figure IV. Any of the above iron pieces (tl) to (t4) is the sensor (Sn
), the signal from the sensor (8n) is input to the control circuit (Rn) of the drum drive motor (Mn), and the second
The illustrated circuit turns the motor drive current on and off. In Fig. 2, each winding unit (Ul) to ((Jn)
Traverse drum drive motors (Ml) to (Mn
) is driven by a drive power source (10) and a main wiring (11) via branch wirings (12a) to (12+1). The power supply (+(, )) is set to a set voltage in a control box (13) provided at the end of the winder machine and serves as a common power supply for each motor. Two-way semiconductor switches, so-called triacs (14a) to (14n) are installed in the middle of the L branch wiring (12a) to (12n), that is, to each winding unit ([Jl) to (Un).
are provided, and the respective motors (input fl) to (Mn> are driven and stopped by turning on and off the triacs. The triacs (14a) to (14) of each unino 1- are provided with
The on/off signal to the main unit control box (13)
is emitted from a pulse signal oscillator (15) provided in
The pulse signal (16) is sent from the main wiring (17) to the triac (14a) through branch wiring (18a) to (18rl) of each unit and AND circuits (A1) to (An).
) to (14n). Above AND circuit (AI)
~(An) is the sensor (Sl) ~(S) of each unit.
The signal lines (19a) to (19n) from n) are connected, so only when the sensors (SL) to (Sn) are activated,
In other words, when the back cage reaches the vicinity of the diameter where ribbon winding occurs,
The triac is turned on and off at a set period, that is, the non-contact switch is opened and closed, and the drive current of the motors (Ml) to CΔIn) flows intermittently. Therefore, for example, in FIG.
) The diameter (■) of the drum (1) is 100w1,
Since the wind number (0VD) is 2, the iron piece (tl) first activates the sensor (Sn) when the package diameter is around 50, and the motor (8■n) current is intermittently turned on and off as described above. As a result, slippage occurs between the seven drums of the package, the thread path of the traversed yarn is dispersed over the package, and ribbon winding is avoided. Package diameter is 50~100.
7I71, the sensor (Sn) is located between the iron pieces (tl) (t2), so the AND circuit (A
The signal from the sensor (Sn) is not input to n), so the triac (14n) remains on, the motor current continues to flow, the motor rotates at a constant speed, and the normal winding speed is maintained. Ru. Subsequently, when the package diameter reaches around 100 M, the current of the drum motor (Mn) is turned on and off again as described above to prevent ribbon winding. The above states are shown in FIGS. 3 to 6. Figure 3 shows the change in the winding diameter of the package, Figure 4 shows the change in the rotation speed of the drum motor, Figure 5 shows the on/off state of the triac, and Figure 6 shows the on/off state of the sensor (Sn). Indicates off state. That is, for example, in the vicinity of the ribbon winding diameter (d2) (d4), the sensor (Sn) turns on (T2) (T4), the triac turns on (a) and turns off (b), and the rotation speed of the drum motor changes. However, while the triac is on (a), the drum motor speeds up.
This time (a) is called an amplifier interval, and since the drum motor decelerates while the triac is off (b), this time (b) is called a down interval. Each of the above-mentioned intervals (a) [yes]) is set by the adjustment knob (Va) (\rb) in the control box (13) in FIG. That is, up interval (a) is 05
It is desirable to adjust the down interval (b) within a range of 0.5 to 2.5 seconds. More preferably,
When the amplifier interval (a) is 10 seconds or less, the rotation only decreases, and the effect of preventing ribbon winding is small, and the down interval (1)) has little effect north of 18 seconds, for example, when the package diameter is larger than the drum diameter. If the ribbon winding is noticeable, set the up interval (a) to about 1 second,
By setting the down interval (1)) to about 1.2 to 15 seconds, ribbon winding can be effectively prevented, and the rate of decrease in drum rotation speed (Min rotation on / fax rotation speed x 100) can be reduced. It is about 80 to 85%, and the winding efficiency does not decrease significantly. Note that the settings for each of the above-mentioned intervals differ within the range of the above-mentioned intervals, since the dispersion angle due to ribbon slip, the number of ribbons converged, etc. differ depending on various conditions such as yarn type, package weight, drum material, contact pressure, etc. It is necessary to actually measure the dispersion angle, number of condensed ribbons, etc. of the generated ribbons by decreasing the up interval (a) and increasing the down interval (a), and to set an interval suitable for the conditions. Furthermore, the on time (Tl) of the above sensor (T2XT3)
As mentioned above, the time (T4), that is, the time when the triac is on and off, is only around the ribbon winding diameter, but the actual times (T1) to (T4) vary depending on the winding diameter of the package. . That is, when the package diameter is small, the ribbon winding diameter passes through in a short time, and when the package diameter is large, the time near the ribbon generation diameter becomes long. The vicinity of the ribbon winding diameter is, for example, as shown in Figs. 7-I to 7-111. That is, the package (P) has a winding diameter (d4
), if ribbon winding occurs, the diameter before the occurrence is (
With a winding diameter of 14-α, the folded end of the traversing yarn is (
Yl) - (Y2) - (Y3), it shifts by distance (e) and moves in the negative direction, and as the winding diameter approaches d4, the above distance (e) approaches zero and becomes zero. This coincides with the time when the theoretical winding diameter (d4) becomes an integral multiple of the drum diameter. At this time, the ribbon winding becomes most noticeable, and when the package diameter further increases and reaches d4+α, the direction in which the traverse end moves by a distance of 111i(e) becomes a positive direction, contrary to the above, and the winding diameter increases. As the distance (e) increases, the distance (e) becomes further larger and moves out of the diameter range where ribbon winding occurs. Therefore, in the above example, the vicinity of the ribbon winding light diameter (d[) is d4-α(di(
d4+α, which means that the triac is turned on and off only during this period. Assuming that the above change in thread waste thickness (α) is approximately equal for each ribbon winding diameter (dl) to (d4), the time for winding the thread of the thread layer (α) is The smaller the diameter, the smaller the diameter. Therefore, the time for winding the yarn of the yarn layer (α) is different for each ribbon winding diameter. Naturally, the operating time of the l-rianok, that is, while the speed of the drum motor is changing, It is preferable that the times are also different. For example, in the case of the above example, the time required to wind a full package is 2 hours, and the ribbon winding diameter (dl) to (d4) is 4 hours.
Suppose that it is times. The above α is 5m, yarn speed is about 1000n]
/' minutes, the variation time (T1) of the drum motor around the winding diameter d1 is 1 minute, around d2 is 2 minutes, around d3 is 4 minutes, around d4 is 8 minutes, and so on. By (
The times of Tl) to (T4) are also set differently. Also, assuming that the average rotational speed of the drum motor in (TI) to (T4) above is 85% of the normal rotational speed, (Tl)
+(T2) +(T3)+(T4) That is, in the above example, winding is performed at 85% of the normal winding speed for 15 minutes, resulting in a decrease in production speed. In other words, if the normal yarn speed is βm 7 minutes and the yarn is wound at a constant speed for 2 hours, 120β (m) of yarn can be produced, whereas if the above 15 minutes is wound at 85% yarn speed, it will take 2 hours. Then (085βX
15) +105β: 117.75β(m),
Production efficiency will drop slightly to 981%. Note that when winding is performed by varying the drum motor during winding, if the average yarn speed is 85%, the production efficiency will naturally decrease by as much as 15%. The operating time of the sensor (T19 to (T4)) can be set by changing the width of the iron piece (tl) to (t4) in FIG. 1, or by electrically using a sequence circuit. It can be easily set. Fig. 9 shows another embodiment for controlling the drum motor. In the above embodiment, the drum motor was turned on and off by a triac, but in Fig. 9, the drum motor (Ml) to
(Mn) is controlled by an inverter. That is, the drum motors (Ml) to (Mn) of each winding unit (Ul) to (Un) are connected to the power source (10
)It is connected to the. In other words, in each unit, the traverse drum is rotated by independent morph drive by an inverter.
The rotation speed of the drum motor changes by changing the frequency of the inverter. Signals from the sensors (Sl) to (Sn)'b), which detect that the winding diameter has reached the vicinity of the ribbon generation diameter, are input to the frequency circuits (CI) to (Cn), and are input to the inverters (11) to (In ) is changed regularly or randomly, and the rotational speed of the motors (Ml) to (Mn) is changed. Similar to the embodiment described above, the rotation speed of the motor is changed only when the sensors (Sl) to (Sn) are acting, that is, only in the vicinity of the ribbon winding generation diameter, as in the case shown in the third diagram. be. In this case, the key is
In the case of the above embodiment, the rotation speed of the motor was changed passively by turning on and off the motor current, but in the case of using an inverter, the current remains on even during the so-called down interval when the drum rotation decreases, so to speak, it is active. change the rotation speed. The principle for avoiding ribbon winding in this embodiment is the same as that explained in the previous embodiment.
Ribbon winding is prevented due to slippage on the package surface due to changes in drum rotation speed. In the above embodiments, the case where the rotational speed of the drum is changed as a ribbon breaker operation is described, but it goes without saying that a conventional ribbon winding prevention mechanism, such as a type that mechanically moves the package relative to the drum as described above, may also be used. Similarly, in the case of a type in which the cradle arm supporting the package is moved up and down periodically or non-periodically to separate and contact the surface of the package with the drum surface, the package can be moved only in the vicinity of the panogooge diameter where ribbon winding occurs. Effects similar to those of the above embodiment can be obtained by operating the cradle arm actuating device to move the cradle arm toward and away from the cradle arm. [Effects of the Invention] As described above, in the present invention, the ribbon breaker operation is performed only in the vicinity of the ribbon winding diameter of the package, so ribbon winding can be prevented without reducing the winding efficiency of the winding unit, that is, the remaining production volume. It will be done. 4. Brief description of the drawings Fig. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a device implementing the present invention, Fig. 2 is a circuit diagram showing an embodiment of a control device for a drum motor, and Fig. 3 is a diagram showing an example of a winding package. A diagram showing the relationship between the winding diameter and time, Figure 1 is a diagram showing changes in the rotation speed of the drum motor near the ribbon winding diameter, and Figure 5 is a diagram showing the on/off state of the triac. Figure 6 shows sensor <s
Diagrams showing the operation timing of n), Figures 7-1 to 7-
Figure 111 is a schematic explanatory diagram showing the twill arrangement on the package surface near the ribbon winding diameter, Figures 8-1 to 8-IV are diagrams explaining the number of winds of the package, and Figure 9 is a diagram showing the number of rotations of the drum motor. FIG. 3 is a circuit diagram showing another embodiment of the control device. (1)...Trailing drum (P) (PL) ~ (P4)...Package (Ml)
~(Mn piece... motor

Claims (1)

【特許請求の範囲】 走行糸をトラバースさせつつパッケージに 巻取るワインダーにおいて、パッケージを回転させるド
ラム駆動用モータの回転数を、パッケージのリボン巻発
生径付近においてのみ変化させるようにしたことを特徴
とするワインダーにおける巻取方法。
[Scope of Claims] A winder that winds a running yarn around a package while traversing the yarn is characterized in that the rotation speed of a drum driving motor that rotates the package is changed only in the vicinity of the ribbon winding diameter of the package. Winding method in a winder.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH02149661U (en) * 1989-05-22 1990-12-20
EP1033340A2 (en) * 1999-02-23 2000-09-06 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Ribbon winding prevention method and apparatus

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