JP3807468B2 - Winding method and spinning winder in a spinning winder - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、紡糸巻取機における巻取方法および紡糸巻取機に関するものであって、特に、連続的に供給される糸をトラバース装置によりトラバースさせ、ターレットによって巻取位置にもたらされたボビンに対してコンタクトローラを接触回転させて、糸をボビンに巻き取り、所謂パッケージとして供する際、パッケージの糸層の軸方向両端が耳高にならないように構成した紡糸巻取機における巻取方法および紡糸巻取機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、ターレット式の紡糸巻取機は、連続的に供給される糸をトラバース装置によりトラバースさせ、ターレットに取り付けた２本のボビンホルダをターレットの回転操作により巻取位置と待機位置とに切り換え、巻取位置にあるボビンにコンタクトローラを接触させて回転駆動させて、トラバース供給される糸を該ボビンに巻き取るようにした構成のものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように、連続的に供給される糸をトラバース装置によりトラバースさせながらボビンに巻き取って、パッケージとして供する紡糸巻取機にあっては、パッケージの糸層の軸方向両端が耳高となってしまい、良好なパッケージ製品とすることができないという難点を有していた。
【０００４】
そこで、この発明は、上記するような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、ボビンの軸方向の巻幅を変えて、パッケージ糸層の軸方向両端が耳高にならないようにした紡糸巻取機における巻取方法および紡糸巻取機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記する目的を達成するにあたって、具体的には、連続的に供給される糸をトラバース装置によりトラバースさせ、ボビンに対してコンタクトローラを接触回転させて、糸をボビンに巻き取る紡糸巻取機において、
ボビンと、該ボビンに接触して回転するコンタクトローラとを糸巻取中に接触及び離間させるようにした紡糸巻取機における巻取方法を構成する。
【０００６】
さらに、この発明では、前記ボビンとコンタクトローラとが接触している時間がボビンとコンタクトローラとが離れている時間より長くされている紡糸巻取機における巻取方法を構成するものでもある。
【０００７】
さらにまた、この発明は、連続的に供給される糸をトラバース装置によりトラバースさせ、ボビンに対してコンタクトローラを接触回転させて、糸をボビンに巻き取る紡糸巻取機において、
前記ボビンと、該ボビンに接触して回転するコンタクトローラとを糸巻取中に接触及び離間させる接離切替制御手段を設け、
前記ボビンを保持するボビンホルダとコンタクトローラとにそれぞれ駆動モータを設けるとともに、前記ボビンホルダの駆動モータを制御するボビンホルダ駆動モータ制御手段を設け、前記ボビンホルダ駆動モータ制御手段が、モータ指令値演算手段、モータ指令値出力手段およびモータ指令値入力手段を含むものからなり、
前記ボビンがコンタクトローラに接触しているときには、前記モータ指令値演算手段で、コンタクトローラの回転数を検出する回転数検出手段からの検出信号に基づいてモータ指令値を演算して前記モータ指令値出力手段から前記ボビンホルダ駆動モータ制御手段へ制御信号を出力し、
前記ボビンがコンタクトローラから離れているときには、前記モータ指令値演算手段で、前記ボビンがコンタクトローラから離れる直前のモータ指令値入力手段からの検出信号を基準に、以後のモータの指令値を演算して前記モータ指令値出力手段から前記ボビンホルダ駆動モータ制御手段へ制御信号を出力し、前記ボビンホルダの回転数を時間経過に従って減少させるようにした紡糸巻取機を構成するものでもある。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明になる紡糸巻取機における巻取方法および紡糸巻取機について、図面に示す具体的な実施例にもとづいて詳細に説明する。
図１は、この発明になる紡糸巻取機の具体的な実施例を示すものであって、当該紡糸巻取機において巻取位置にあるボビンに対する糸の巻き終わりの状態を示す概略的な正面図であり、図２は、紡糸巻取機を側面からみた状態を示す概略的な側面図である。
【００１０】
まず、図１および図２にもとづいて、この発明になる紡糸巻取機Ｕの基本構造について説明する。図１において、前記紡糸巻取機Ｕは、機体フレーム７を含むものからなり、前記機体フレーム７に対しては、昇降自在な昇降ボックス１と、回転可能なターレット板２と、前面端に操作パネル９を有する固定枠８とが設けられている。
【００１１】
前記昇降ボックス１には、コンタクトローラ３と、トラバース装置４とがそれぞれ支持されている。前記コンタクトローラ３は、巻取位置Ｐ1 にあるボビンＢの糸表層面に圧接しており、巻き取り中のボビンＢを図１の反時計方向に回転させるべく、図１および図２に示すようにモータＭ3 からなる駆動源１０により回転駆動する。
【００１２】
また、トラバース装置４には、トラバースガイド５が設けられており、該トラバースガイド５が糸Ｙと係合しトラバース範囲を走行することで糸Ｙのトラバースを行っている。
【００１３】
前記ターレット板２は、回転軸６を中心に図示しない回転駆動装置により回転可能であり、第１のボビンホルダ１１および第２のボビンホルダ１２がそれぞれターレット板２に回転自在に突設支持されており、各ボビンホルダ１１、１２にはボビンＢが複数個（図では６個）それぞれ装着され、一方のボビンホルダ１１は巻取位置Ｐ1 に、他方のボビンホルダ１２は待機位置Ｐ2 に位置している。
【００１４】
図１および図２に示すように、前記第１のボビンホルダ１１は、モータＭ1 からなる駆動源１３により回転駆動するものであり、前記第２のボビンホルダ１２は、モータＭ2 からなる駆動源１４により回転駆動するものである。
【００１５】
巻取位置Ｐ1 に位置するボビンホルダ１１のボビンＢに糸Ｙを巻き取らせ、ボビンＢが満ボビンＦＢとなるごとにターレット板２を１８０度回転させ、巻取位置Ｐ1 にある満ボビンＦＢを巻取位置Ｐ1 から待機位置Ｐ2 に、待機位置Ｐ2 に準備された空ボビンＥＢを待機位置Ｐ2 から巻取位置Ｐ1 に移動させ、糸切替え機構により糸Ｙを満ボビンＦＢから空ボビンＥＢへと切り替えて連続的に巻き取っている。
【００１６】
前記各ボビンホルダ１１、１２には、複数個（図２に示す例において６個）のボビンＢが挿着されており、糸巻取り中は一方のボビンホルダ１１が巻取位置Ｐ1 に、他方のボビンホルダ１２が待機位置Ｐ2 に位置している。
【００１７】
この紡糸巻取機Ｕにおいて、糸Ｙは、トラバース装置４におけるトラバースガイド５を通して前記コンタクトローラ３を迂回して巻取位置Ｐ1 にあるボビンＢに導入されるようになっている。
【００１８】
この発明において、前記コンタクトローラ３は、トラバース装置４におけるトラバースガイド５によってトラバースされた糸Ｙを迂回ガイドし、巻取期間中、ボビンに対して接触および離間するように構成されていて、このコンタクトローラ３から糸が離れる点から、ボビンの巻取接点までの自由長Ｌを隔てて巻取位置にあるボビンＢに糸Ｙを案内する。
【００１９】
図３および図４は、この発明になる紡糸巻取機における巻取方法について、自由長Ｌを変更するための具体的な構成例を示すものであり、図３は、コンタクトローラ３がボビンＢに接触している状態（図３Ａ）に対して、ボビンＢを支持するターレット板２を反時計方向にθ°回転操作し、ボビンＢとコンタクトローラ３とを離間させることによって自由長Ｌの長い状態（巻幅が狭まる状態）を得るように構成したものである。
【００２０】
これに対し、図４は、コンタクトローラ３がボビンＢに接触している状態（図４Ａ）に対して、コンタクトローラ３を支持する昇降ボックス１を上昇させ、ボビンＢとコンタクトローラ３とを離間させることによって自由長Ｌの長い状態（巻幅が狭まる状態）を得るように構成したものである。
【００２１】
この発明において重要な点は、ボビンＢに対しコンタクトローラ３を離間する構成を採っていることによる第１のボビンホルダ１１、第２のボビンホルダ１２およびコンタクトローラ３の回転を制御しなければならないことである。
【００２２】
この発明では、ボビンＢを保持する第１のボビンホルダ１１に対して駆動モータ１３（Ｍ1 ）が、第２のボビンホルダ１２に対して駆動モータ１４（Ｍ2 ）がそれぞれ設けてあり、コンタクトローラ３に対して駆動モータ１０（Ｍ3 ）が設けてある。
【００２３】
この発明になる紡糸巻取機に関する制御システムについて、図１に示す具体的な実施例にもとづいて説明する。まず、コンタクトローラ３がボビンＢに接触した状態で糸の巻き取りが行われている場合は、コンタクトローラ３に対して設けてあるコンタクトローラ回転数検出センサ１５からなるコンタクトローラ回転数検出手段１６によりコンタクトローラ３の回転数を検出し、その検出値にもとづいて巻取位置Ｐ1 にあるボビンホルダ１１の駆動モータ１３（Ｍ1 ）の回転数の制御を行っている。前記ボビンホルダ１２が巻取位置Ｐ1 にある場合にはボビンホルダ１２の駆動モータ１４（Ｍ2 ）の回転数の制御を行っている。
【００２４】
一方、この発明では、コンタクトローラ３がボビンＢから離間した場合の制御が重要である。図１に示す紡糸巻取機Ｕでは、接離切替制御手段１７を備えている。この接離切替制御手段１７は、昇降ボックス１の昇降を制御する昇降ボックス昇降制御手段１８およびタレット板２の回転を制御するタレット板回転制御手段１９に制御信号を出力する一方、コンタクトローラ駆動モータ１０（Ｍ3 ）を制御するコンタクトローラ駆動モータ制御手段２０、第１のボビンホルダ駆動モータ１３（Ｍ1 ）を制御する第１のボビンホルダ駆動モータ制御手段２１、第２のボビンホルダ駆動モータ１４（Ｍ2 ）を制御する第２のボビンホルダ駆動モータ制御手段２２に制御信号を出力する。
【００２５】
前記接離切替制御手段１７によって、タレット板回転制御手段１９又は昇降ボックス昇降制御手段１８に指令し、コンタクトローラ３がボビンＢから離間した場合は、ボビンホルダ駆動モータ制御手段を介して巻取位置Ｐ1 にあるボビンホルダの駆動モータの制御を変更する。前記ボビンホルダ駆動モータ制御手段は、モータ指令値演算手段２３、モータ指令値出力手段２４、モータ指令値入力手段２５を有しており、ボビンＢがコンタクトローラ３に接触しているときには、モータ指令値演算手段２３で、コンタクトローラ回転数検出手段１６からの検出信号に基づいてモータ指令値を演算してモータ指令値出力手段２４からボビンホルダ駆動モータへ制御信号を出力するようになっている。しかし、ボビンＢがコンタクトローラ３から離れているときには、モータ指令値演算手段２３で、ボビンＢがコンタクトローラ３から離れたときのモータ指令値入力手段２５からの検出信号（モータ指令値）を基準に、以後のモータの指令値を演算してモータ指令値出力手段２４からボビンホルダ駆動モータへ制御信号を出力するようになっている。
【００２６】
具体的には、ボビンＢがコンタクトローラ３から離れる直前のボビンホルダの回転数（ボビンホルダ駆動モータの指令値）を入力し、離れた後、入力した回転数を基準にボビンホルダの回転数を時間経過に従って減少させるように構成してある。
【００２７】
次いで、前記コンタクトローラ３の変移により自由長Ｌに対するボビンＢの軸方向巻幅Ｗの関係について、図５および図６にもとづいて説明しておく。
図５は、この発明になる紡糸巻取機における巻取方法について、自由長を短くすれば巻幅が拡がり、自由長を長くすれば巻幅が狭まる原理を説明するためのものであって、綾角θで糸が巻かれているときの糸道の態様を示す概略的な原理説明図であり、図６は、自由長に対する巻径（巻取時間）の関係から自由長の変化パターンの例を示すグラフである。
【００２８】
前記コンタクトローラ３は、モータＭ3 からなる駆動源１０によって駆動する駆動ローラであって、前記トラバースガイド５とボビンＢとの間に位置するように配置されていて、トラバースされた糸Ｙを迂回ガイドして、ボビンＢに糸Ｙを案内する。この場合、前記コンタクトローラ３は、糸の走行期間中、接触距離ＬX で糸Ｙを接触状態で支持する。
【００２９】
前記トラバースガイド５から前記コンタクトローラ３における接触距離ＬX の接触開始点ＣＰ1 までの距離を第１の自由長部分Ｌ0 （固定）とし、前記コンタクトローラ３における接触距離ＬX の接触終点ＣＰ2 と巻取位置にあるボビンＢの巻取接点ＷＰまでの距離を自由長Ｌ1 〜Ｌ2 の範囲で変わる第２の自由長部分（可変）とする。尚、この場合、巻幅Ｗ1 は、自由長Ｌ1 における巻幅であり、巻幅Ｗ2 は、自由長Ｌ2 における巻幅である。
【００３０】
図示する紡糸巻取機Ｕによれば、綾角θは、図５中にベクトル図で示すようにトラバース装置４におけるトラバースガイド５のトラバース速度とボビンＢの周速によって決まる。糸Ｙが綾角θでボビンＢに巻き取られている場合の糸道は、図５に示す通りである。この図に示すように、トラバースガイド５がトラバース端に達したとき、糸Ｙは、ＹＡ経路の糸道をとり、トラバースガイド５がターンする間に遅れてＹＢ経路の糸道に変移する。この場合、前記自由長がＬ1 〜Ｌ2 で変更されると、自由長が短い状態Ｌ2 では、巻幅がＷ2 に拡がり、自由長が長い状態Ｌ1 では、巻幅がＷ1 に狭まる。ボビンＢがコンタクトローラ３に接触しているときは、自由長Ｌが０となり、巻幅Ｗが最大となる。
【００３１】
この発明になる紡糸巻取機における巻取方法では、図６においてパターンＡで示すように、前記自由長ＬをＬ1 〜０の範囲で一定期間毎にＬ1 及び０で変更してボビンとコンタクトローラとを接触及び離間させながら糸を巻取る方法、パターンＢで示すように、自由長ＬをＬ1 〜０の範囲で非周期で種々変更してボビンとコンタクトローラとを接触及び離間させながら糸を巻取る方法が可能である。但し、１回当たりのボビンとコンタクトローラとを離間させている時間は短時間とすることが好ましく、また、全巻取時間中、ボビンとコンタクトローラとを離間させている時間はボビンとコンタクトローラとを接触させている時間より短くすることが好ましい。
【００３２】
尚、この発明になる巻取方法が適用される紡糸巻取機は、トラバース装置に関しては、図示するカムトラバース装置に限定されるものではなく、羽根トラバース装置であってもよい。この発明は、例えば、弾性糸等の巻取に適用される。
【００３３】
【発明の効果】
以上の構成になるこの発明の紡糸巻取機における巻取方法によれば、ボビンに対しコンタクトローラを接触および離間させて、糸巻取り中に自由長を変更可能にして、ボビン軸方向の巻幅を変更することができるように構成したことにより、ボビンの軸方向両端部の耳高を抑制した良好なパッケージを提供し得る点において極めて有効に作用するものといえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明になる紡糸巻取機における巻取方法についての基本的な構成例を示すものであって、巻取位置にあるボビンに対する巻き終わりの状態を制御ブロック回路図と併せて示す概略的な正面図である。
【図２】図２は、紡糸巻取機を側面からみた状態を示す概略的な側面図である。
【図３】図３は、この発明になる紡糸巻取機における巻取方法について、自由長Ｌを変更するための具体的な構成例を示すものであり、図３Ａは、コンタクトローラがボビンに接触している状態を示す概略的な要部正面図、図３Ｂは、ボビンを支持するターレット板を反時計方向にθ°回転操作し、ボビンとコンタクトローラとを離間させることによって自由長Ｌの長い状態（巻幅が狭まる状態）を示す概略的な要部正面図である。
【図４】図４は、この発明になる紡糸巻取機における巻取方法について、自由長Ｌを変更するための具体的な他の構成例を示すものであり、図４Ａは、コンタクトローラがボビンに接触している状態を示す概略的な要部正面図、図４Ｂは、コンタクトローラを支持する昇降ボックスを上昇させ、ボビンとコンタクトローラとを離間させることによって自由長Ｌの長い状態（巻幅が狭まる状態）を示す概略的な要部正面図である。
【図５】図５は、この発明になる紡糸巻取機における巻取方法について、自由長を短くすれば巻幅が拡がり、自由長を長くすれば巻幅が狭まる原理を説明するためのものであって、綾角θで糸が巻かれているときの糸道の態様を示す概略的な原理説明図である。
【図６】図６は、自由長に対する巻径（巻取時間）の関係から自由長の変化パターンの例を示すグラフである。
【符号の説明】
Ｙ 糸
Ｕ 紡糸巻取機
１ 昇降ボックス
２ タレット板
３ コンタクトローラ
４ トラバース装置
５ トラバースガイド
６ ターレット板の回転軸
７ 機体フレーム
１０ コンタクトローラ駆動源
Ｐ1 巻取位置
Ｐ2 待機位置
ＥＢ 空ボビン
ＦＢ 満ボビン
１１ 第１のボビンホルダ
１２ 第２のボビンホルダ
１３ 第１のボビンホルダ駆動源
１４ 第２のボビンホルダ駆動源
１６ コンタクトローラ回転数検出手段
２０ コンタクトローラ駆動モータ制御手段
２１ 第１ボビンホルダ駆動モータ制御手段
２２ 第２ボビンホルダ駆動モータ制御手段
Ｌ1 長い自由長
Ｌ2 短い自由長
Ｗ1 自由長Ｌ1 における巻幅
Ｗ2 自由長Ｌ2 における巻幅
ＬX コンタクトローラの糸接触距離
ＣＰ1 コンタクトローラの糸接触開始点
ＣＰ2 コンタクトローラの糸接触終点
ＷＰ ボビンの巻取接点
Ｌ0 第１の自由長部分
θ 綾角[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winding method and a spinning winder in a spinning winder, and more particularly, a bobbin brought into a winding position by a turret in which continuously fed yarns are traversed by a traverse device. A winding method in a spinning winder configured such that the axially opposite ends of the yarn layer of the package do not become ear height when the yarn is wound around a bobbin by rotating the contact roller against the bobbin and serving as a so-called package; The present invention relates to a spinning winder.
[0002]
[Prior art]
As is well known, a turret-type winder is configured to traverse continuously supplied yarn by a traverse device, and to move two bobbin holders attached to the turret to a winding position and a standby position by rotating the turret. The contact roller is brought into contact with the bobbin at the switching and winding position and driven to rotate, and the traverse-supplied yarn is wound around the bobbin.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in a yarn winding machine that winds a continuously supplied yarn around a bobbin while traversing it with a traverse device, and supplies the yarn as a package, both ends in the axial direction of the yarn layer of the package become ear heights. As a result, there is a problem that a good package product cannot be obtained.
[0004]
Therefore, the present invention has been made paying attention to the problems existing in the prior art as described above, and by changing the axial winding width of the bobbin, both ends of the package yarn layer in the axial direction are raised. It is an object of the present invention to provide a winding method and a spinning winder in a spinning winder that is not required.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the present invention, specifically, a yarn in which a continuously supplied yarn is traversed by a traverse device, a contact roller is rotated in contact with the bobbin, and the yarn is wound around the bobbin. In the winder,
A winding method in a spinning winder is provided in which a bobbin and a contact roller that rotates in contact with the bobbin are brought into contact with and separated from each other during yarn winding.
[0006]
Further, the present invention constitutes a winding method in a spinning winder in which the time during which the bobbin and the contact roller are in contact with each other is longer than the time during which the bobbin and the contact roller are separated from each other.
[0007]
Furthermore, the present invention provides a spinning winder that traverses continuously supplied yarn by a traverse device, rotates a contact roller in contact with the bobbin, and winds the yarn around the bobbin.
A contact / separation switching control means for contacting and separating the bobbin and a contact roller rotating in contact with the bobbin during winding of the yarn;
The bobbin holder for holding the bobbin and the contact roller are each provided with a drive motor, and a bobbin holder drive motor control means for controlling the drive motor of the bobbin holder is provided. The bobbin holder drive motor control means comprises a motor command value calculation means, a motor command Consisting of value output means and motor command value input means,
When the bobbin is in contact with the contact roller, the motor command value calculation means calculates a motor command value based on a detection signal from a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the contact roller, and the motor command value A control signal is output from the output means to the bobbin holder drive motor control means,
When the bobbin is away from the contact roller, the motor command value calculation means calculates the subsequent motor command value based on the detection signal from the motor command value input means immediately before the bobbin leaves the contact roller. Then, a control signal is output from the motor command value output means to the bobbin holder drive motor control means, and the spinning winder is configured to decrease the rotation speed of the bobbin holder with time.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the winding method and the spinning winder in the spinning winder according to the present invention will be described in detail based on specific embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 shows a specific embodiment of a spinning winder according to the present invention, and is a schematic front view showing a state of the end of winding of a yarn with respect to a bobbin at a winding position in the spinning winder. FIG. 2 is a schematic side view showing a state in which the spinning winder is viewed from the side.
[0010]
First, the basic structure of the take-up winder U according to the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 1, the spinning winder U includes a machine frame 7, and the machine frame 7 is operated on a lifting box 1 that can be raised and lowered, a rotatable turret plate 2, and a front end. A fixed frame 8 having a panel 9 is provided.
[0011]
The lifting box 1 supports a contact roller 3 and a traverse device 4. The contact roller 3 is pressed against the yarn surface layer of the bobbin B at the winding position P 1, to rotate the bobbin B in winding counterclockwise in FIG. 1, shown in FIGS. 1 and 2 In this way, it is rotationally driven by a drive source 10 comprising a motor M3.
[0012]
The traverse device 4 is provided with a traverse guide 5, and the traverse guide 5 engages with the yarn Y and travels in the traverse range to traverse the yarn Y.
[0013]
The turret plate 2 can be rotated by a rotation driving device (not shown) around the rotation shaft 6, and the first bobbin holder 11 and the second bobbin holder 12 are rotatably supported by the turret plate 2, respectively. bobbin B each bobbin holder 11, 12 (six in the drawing) a plurality are respectively mounted, one of the bobbin holder 11 in the winding position P 1, while the other bobbin holder 12 is located at the standby position P 2.
[0014]
As shown in FIGS. 1 and 2, the first bobbin holder 11 is rotationally driven by a driving source 13 comprising a motor M1, and the second bobbin holder 12 is rotated by a driving source 14 comprising a motor M2. To drive.
[0015]
The thread Y is wound around the bobbin B of the bobbin holder 11 located at the winding position P 1 , and the turret plate 2 is rotated 180 degrees every time the bobbin B reaches the full bobbin FB, and the full bobbin FB at the winding position P 1 is reached. to the standby position P 2 from the winding position P 1, the empty bobbin EB that has been prepared at the standby position P 2 is moved from the standby position P 2 to the winding position P 1, the yarn Y from the full bobbin FB by the yarn switching mechanism Switching to the empty bobbin EB and winding continuously.
[0016]
A plurality (six in the example shown in FIG. 2) of bobbins B are inserted into the bobbin holders 11 and 12, and one bobbin holder 11 is in the winding position P1 while the other bobbin holder 12 is being wound. Is located at the standby position P2.
[0017]
In the spinning winder U, the yarn Y is introduced into the bobbin B at the winding position P 1 by bypassing the contact roller 3 through the traverse guide 5 in the traverse device 4.
[0018]
In the present invention, the contact roller 3 is configured to detour guide the yarn Y traversed by the traverse guide 5 in the traverse device 4, and to contact and separate from the bobbin during the winding period. The yarn Y is guided to the bobbin B at the winding position with a free length L from the point where the yarn is separated from the roller 3 to the winding contact of the bobbin.
[0019]
3 and 4 show a specific configuration example for changing the free length L with respect to the winding method in the spinning winder according to the present invention. FIG. 3 shows that the contact roller 3 has a bobbin B. The turret plate 2 that supports the bobbin B is rotated counterclockwise by θ ° and the bobbin B and the contact roller 3 are separated from each other (FIG. 3A). It is configured to obtain a state (a state in which the winding width is narrowed).
[0020]
On the other hand, FIG. 4 raises the lifting box 1 that supports the contact roller 3 with respect to the state in which the contact roller 3 is in contact with the bobbin B (FIG. 4A), and the bobbin B and the contact roller 3 are separated. By doing so, a state in which the free length L is long (a state in which the winding width is narrowed) is obtained.
[0021]
The important point in the present invention is that the rotation of the first bobbin holder 11, the second bobbin holder 12 and the contact roller 3 due to the configuration in which the contact roller 3 is separated from the bobbin B must be controlled. is there.
[0022]
In the present invention, a drive motor 13 (M1) is provided for the first bobbin holder 11 holding the bobbin B, and a drive motor 14 (M2) is provided for the second bobbin holder 12, respectively. A drive motor 10 (M3) is provided.
[0023]
A control system relating to the take-up winder according to the present invention will be described based on a specific embodiment shown in FIG. First, when the yarn is wound while the contact roller 3 is in contact with the bobbin B, the contact roller rotation number detection means 16 comprising the contact roller rotation number detection sensor 15 provided for the contact roller 3. contact roller 3 detects the rotation speed is performed the rotational speed control of the drive motor 13 of the bobbin holder 11 at the winding position P 1 (M1) based on the detected value by. The bobbin holder 12 is performing the rotation speed control of the drive motor 14 (M2) of the bobbin holder 12 when in the winding position P 1.
[0024]
On the other hand, in the present invention, control when the contact roller 3 is separated from the bobbin B is important. The spinning winder U shown in FIG. 1 includes contact / separation switching control means 17. The contact / separation switching control means 17 outputs a control signal to a lift box lift control means 18 for controlling the lift of the lift box 1 and a turret plate rotation control means 19 for controlling the rotation of the turret plate 2, while a contact roller drive motor Contact roller drive motor control means 20 for controlling 10 (M3), first bobbin holder drive motor control means 21 for controlling first bobbin holder drive motor 13 (M1), and second bobbin holder drive motor 14 (M2). A control signal is output to the second bobbin holder drive motor control means 22 that performs the operation.
[0025]
When the contact / separation switching control means 17 instructs the turret plate rotation control means 19 or the lifting box lifting / lowering control means 18 and the contact roller 3 is separated from the bobbin B, the winding position P is set via the bobbin holder drive motor control means. Change the control of the bobbin holder drive motor at 1 . The bobbin holder drive motor control means includes a motor command value calculation means 23, a motor command value output means 24, and a motor command value input means 25. When the bobbin B is in contact with the contact roller 3, the motor command value The calculation means 23 calculates a motor command value based on the detection signal from the contact roller rotation number detection means 16 and outputs a control signal from the motor command value output means 24 to the bobbin holder drive motor. However, when the bobbin B is separated from the contact roller 3, the motor command value calculation unit 23 uses the detection signal (motor command value) from the motor command value input unit 25 when the bobbin B is separated from the contact roller 3 as a reference. Further, the subsequent command value of the motor is calculated and a control signal is output from the motor command value output means 24 to the bobbin holder drive motor.
[0026]
Specifically, the number of rotations of the bobbin holder (the command value of the bobbin holder drive motor) immediately before the bobbin B is separated from the contact roller 3 is input, and after the separation, the number of rotations of the bobbin holder is determined based on the elapsed time. It is configured to decrease.
[0027]
Next, the relationship between the axial winding width W of the bobbin B and the free length L due to the displacement of the contact roller 3 will be described with reference to FIGS.
FIG. 5 is a view for explaining the principle of the winding method in the spinning winder according to the present invention, in which the winding width is widened if the free length is shortened and the winding width is narrowed if the free length is lengthened. FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the principle of a yarn path when a yarn is wound at a twill angle θ. FIG. 6 shows a change pattern of a free length from the relationship of a winding diameter (winding time) with respect to the free length. It is a graph which shows an example.
[0028]
The contact roller 3 is a driving roller driven by a driving source 10 comprising a motor M3, and is disposed so as to be positioned between the traverse guide 5 and the bobbin B. The contact roller 3 bypasses the traversed yarn Y. Then, the yarn Y is guided to the bobbin B. In this case, the contact roller 3 supports the yarn Y in contact with the contact distance L X during the yarn traveling period.
[0029]
The distance from the traverse guide 5 to the contact start point CP 1 of the contact distance L X on the contact roller 3 is defined as a first free length portion L 0 (fixed), and the contact end point CP of the contact distance L X on the contact roller 3 is set. 2 and the distance from the winding contact WP of the bobbin B at the winding position to a second free length portion (variable) that changes in the range of free lengths L 1 to L 2 . In this case, the winding width W 1 is the winding width at the free length L 1 , and the winding width W 2 is the winding width at the free length L 2 .
[0030]
According to the illustrated winder U, the traverse angle θ is determined by the traverse speed of the traverse guide 5 and the peripheral speed of the bobbin B in the traverse device 4 as shown by a vector diagram in FIG. The yarn path when the yarn Y is wound around the bobbin B at the traverse angle θ is as shown in FIG. As shown in this figure, when the traverse guide 5 reaches the traverse end, the yarn Y takes the yarn path of the YA path, and changes to the yarn path of the YB path with a delay while the traverse guide 5 turns. In this case, when the free length is changed by L 1 ~L 2, the free length is short state L 2, spread winding width to W 2, the free length is long state L 1, the winding width to W 1 It narrows. When the bobbin B is in contact with the contact roller 3, the free length L is 0 and the winding width W is maximum.
[0031]
The winding method of a take-up winder becomes the present invention, as shown by pattern A in Fig. 6, a bobbin wherein the free length L and change by L 1 and 0 for each fixed period in the range of L 1 ~0 A method of winding the yarn while contacting and separating the contact roller, as shown by pattern B, the free length L is variously changed in a non-period in the range of L 1 to 0 to contact and separate the bobbin and the contact roller. However, it is possible to wind the yarn. However, it is preferable that the time for separating the bobbin and the contact roller per time is short, and during the whole winding time, the time for separating the bobbin and the contact roller is between the bobbin and the contact roller. It is preferable to make it shorter than the time during which the contact is made.
[0032]
The spinning winder to which the winding method according to the present invention is applied is not limited to the cam traverse device shown in the drawing, but may be a blade traverse device. The present invention is applied to, for example, winding elastic yarns.
[0033]
【The invention's effect】
According to the winding method in the spinning winder of the present invention having the above-described configuration, the contact roller is brought into contact with and separated from the bobbin so that the free length can be changed during winding of the bobbin, and the winding width in the bobbin axial direction Thus, it can be said that the present invention works extremely effectively in that it can provide a good package in which the ear height at both ends in the axial direction of the bobbin is suppressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a basic configuration example of a winding method in a spinning winder according to the present invention. FIG. 1 is a control block circuit diagram showing a state of winding end with respect to a bobbin at a winding position It is a schematic front view shown together with.
FIG. 2 is a schematic side view showing a state in which the spinning winder is viewed from the side.
FIG. 3 shows a specific configuration example for changing the free length L with respect to the winding method in the spinning winder according to the present invention. FIG. 3A shows a contact roller mounted on a bobbin. FIG. 3B is a schematic front view of a main part showing a contact state. FIG. 3B is a diagram showing a free length L by rotating the turret plate supporting the bobbin counterclockwise by θ ° and separating the bobbin and the contact roller. It is a schematic principal part front view which shows a long state (state in which a winding width | variety becomes narrow).
FIG. 4 shows another specific configuration example for changing the free length L with respect to the winding method in the spinning winder according to the present invention. FIG. FIG. 4B is a schematic front view showing the main part in contact with the bobbin. FIG. 4B shows a state in which the free length L is long (winding) by raising the lifting box that supports the contact roller and separating the bobbin and the contact roller. FIG.
FIG. 5 is a diagram for explaining the principle of the winding method in the spinning winder according to the present invention when the free length is shortened to widen the winding width and when the free length is lengthened, the winding width is narrowed. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the principle of a yarn path when the yarn is wound at a twill angle θ.
FIG. 6 is a graph showing an example of a change pattern of the free length from the relationship of the winding diameter (winding time) to the free length.
[Explanation of symbols]
Y yarn U Spinning winder 1 Lifting box 2 Turret plate 3 Contact roller 4 Traverse device 5 Traverse guide 6 Rotating shaft of turret plate 7 Machine frame 10 Contact roller drive source P1 Winding position P2 Standby position EB Empty bobbin FB Full bobbin 11 1st bobbin holder 12 2nd bobbin holder 13 1st bobbin holder drive source 14 2nd bobbin holder drive source 16 Contact roller rotational speed detection means 20 Contact roller drive motor control means 21 1st bobbin holder drive motor control means 22 2nd bobbin holder drive Motor control means L1 Long free length L2 Short free length W1 Winding width W2 at free length L1 Winding width LX at free length L2 Contact roller thread contact distance CP1 Contact roller thread contact start point CP2 Contact roller thread contact end point WP Bobbin Winding contact 0 first free length portion θ winding angle

Claims (3)

連続的に供給される糸をトラバース装置によりトラバースさせ、ボビンに対してコンタクトローラを接触回転させて、糸をボビンに巻き取る紡糸巻取機において、
ボビンと、該ボビンに接触して回転するコンタクトローラとを糸巻取中に接触及び離間させるようにしたことを特徴とする紡糸巻取機における巻取方法。In a take-up winder that traverses continuously supplied yarn by a traverse device, rotates a contact roller in contact with the bobbin, and winds the yarn around the bobbin.
A bobbin and a contact roller that rotates in contact with the bobbin are brought into contact with and separated from each other during yarn winding. 前記ボビンとコンタクトローラとが接触している時間がボビンとコンタクトローラとが離れている時間より長くされていることを特徴とする請求項１に記載の紡糸巻取機における巻取方法。  The winding method in the spinning winder according to claim 1, wherein a time during which the bobbin and the contact roller are in contact with each other is longer than a time during which the bobbin and the contact roller are separated from each other. 連続的に供給される糸をトラバース装置によりトラバースさせ、ボビンに対してコンタクトローラを接触回転させて、糸をボビンに巻き取る紡糸巻取機において、
前記ボビンと、該ボビンに接触して回転するコンタクトローラとを糸巻取中に接触及び離間させる接離切替制御手段を設け、
前記ボビンを保持するボビンホルダとコンタクトローラとにそれぞれ駆動モータを設けるとともに、前記ボビンホルダの駆動モータを制御するボビンホルダ駆動モータ制御手段を設け、前記ボビンホルダ駆動モータ制御手段が、モータ指令値演算手段、モータ指令値出力手段およびモータ指令値入力手段を含むものからなり、
前記ボビンがコンタクトローラに接触しているときには、前記モータ指令値演算手段で、コンタクトローラの回転数を検出する回転数検出手段からの検出信号に基づいてモータ指令値を演算して前記モータ指令値出力手段から前記ボビンホルダ駆動モータ制御手段へ制御信号を出力し、
前記ボビンがコンタクトローラから離れているときには、前記モータ指令値演算手段で、前記ボビンがコンタクトローラから離れる直前のモータ指令値入力手段からの検出信号を基準に、以後のモータの指令値を演算して前記モータ指令値出力手段から前記ボビンホルダ駆動モータ制御手段へ制御信号を出力し、前記ボビンホルダの回転数を時間経過に従って減少させるようにしたことを特徴とする紡糸巻取機。In a take-up winder that traverses continuously supplied yarn by a traverse device, rotates a contact roller in contact with the bobbin, and winds the yarn around the bobbin.
A contact / separation switching control means for contacting and separating the bobbin and a contact roller rotating in contact with the bobbin during winding of the yarn;
The bobbin holder for holding the bobbin and the contact roller are each provided with a drive motor, and a bobbin holder drive motor control means for controlling the drive motor of the bobbin holder is provided. Comprising a value output means and a motor command value input means,
When the bobbin is in contact with the contact roller, the motor command value calculation means calculates a motor command value based on a detection signal from a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the contact roller, and the motor command value A control signal is output from the output means to the bobbin holder drive motor control means;
When the bobbin is away from the contact roller, the motor command value calculation means calculates the subsequent motor command value based on the detection signal from the motor command value input means immediately before the bobbin leaves the contact roller. A spinning winder, wherein a control signal is output from the motor command value output means to the bobbin holder drive motor control means, and the rotation speed of the bobbin holder is decreased over time.
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