JPH08301522A - Winder - Google Patents
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- JPH08301522A JPH08301522A JP10744695A JP10744695A JPH08301522A JP H08301522 A JPH08301522 A JP H08301522A JP 10744695 A JP10744695 A JP 10744695A JP 10744695 A JP10744695 A JP 10744695A JP H08301522 A JPH08301522 A JP H08301522A
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- JP
- Japan
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- bobbin
- winding
- holders
- rotating
- cam
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- Pending
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- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数のボビンホルダー
を有する巻取機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winding machine having a plurality of bobbin holders.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に巻取機は、多数のボビンを挿着さ
せる二本のボビンホルダーを有し、これらをスピンドル
モータによって高速回転させることで糸を巻き取るよう
に構成されている。そして巻取側のボビンが満管になる
と、他方のボビンと交替すべく回転移動させて、巻取を
継続するようになっている。この従来の巻取機は、満パ
ッケージの糸層が位置交替の過程で機幅方向に突出する
ので、巻取機の据付ピッチが実質的な機幅よりも大きく
なってしまうという問題があった。このため本出願人
は、ボビンホルダーを互いに独立させて同一円軌道上を
移動させる巻取機を開発し、出願した(特願平6−25
793号)。この構成により、両ボビンが接触するのを
避けながら、パッケージ糸層を機本体から突出させない
ように移動させることができ、設置スペースの削減が達
成されることとなった。2. Description of the Related Art In general, a winding machine has two bobbin holders into which a large number of bobbins are inserted, and is configured to wind a yarn by rotating these bobbin holders at a high speed by a spindle motor. Then, when the bobbin on the winding side becomes full, the bobbin on the winding side is rotationally moved to replace the other bobbin, and the winding is continued. This conventional winding machine has a problem that the installation pitch of the winding machine becomes larger than the substantial machine width because the yarn layers of the full package protrude in the machine width direction in the process of changing positions. . Therefore, the present applicant has developed and applied for a winding machine in which bobbin holders are moved independently of each other on the same circular orbit (Japanese Patent Application No. 6-25
793). With this configuration, the package yarn layer can be moved so as not to project from the machine body while avoiding contact between the bobbins, and the installation space can be reduced.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで前記提案で
は、ボビンホルダーの保持機構として、二枚のタレット
盤によりそれぞれ別個に回転移動させる機構を開示して
いる。このためその構造及び制御が複雑になるという課
題が残されていた。By the way, the above-mentioned proposal discloses, as a holding mechanism for the bobbin holder, a mechanism for rotating and moving independently by two turret disks. Therefore, there remains a problem that its structure and control are complicated.
【0004】そこで本発明は、簡単な構成によりボビン
を所定の経路に従って移動させることのできる巻取機を
提供すべく創案されたものである。Therefore, the present invention was devised to provide a winding machine capable of moving a bobbin along a predetermined path with a simple structure.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、複数のボビン
ホルダーを適宜回転移動させるための回転機構と、ボビ
ンホルダーに係合してその移動経路を規制するカム手段
とを備えたものである。カム手段は、巻取側のボビンホ
ルダーを鉛直方向に導くためのカム溝を有したものであ
ることが好ましい。回転機構は、巻取に伴って巻径が増
大するボビンとタッチローラとの接触点が一定となるよ
うにボビンホルダーを移動させるものであることが好ま
しい。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention comprises a rotating mechanism for appropriately rotating and moving a plurality of bobbin holders, and cam means for engaging the bobbin holders and regulating the movement paths thereof. . It is preferable that the cam means has a cam groove for vertically guiding the bobbin holder on the winding side. The rotating mechanism preferably moves the bobbin holder such that the contact point between the touch roller and the bobbin whose winding diameter increases with winding is constant.
【0006】[0006]
【作用】上記構成によって、回転機構は、複数のボビン
ホルダーを回転移動させる。カム手段は、回転移動する
ボビンホルダーに係合して所定経路に導く。カム溝は、
巻取側のボビンホルダーを鉛直方向に導いてボビン糸層
が幅方向に突出しないようにする。回転機構は、糸層と
タッチローラとの接触点を一定にして所定の接圧を保
つ。With the above structure, the rotating mechanism rotates the plurality of bobbin holders. The cam means engages with the rotating bobbin holder and guides it to a predetermined path. The cam groove is
Guide the bobbin holder on the winding side vertically so that the bobbin thread layer does not project in the width direction. The rotating mechanism keeps the contact point between the yarn layer and the touch roller constant and maintains a predetermined contact pressure.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【0008】図1及び図2は、本発明の巻取機の一実施
例を示したものである。この巻取機は、二本のボビンホ
ルダー1,2を適宜回転移動させるための回転機構3
と、ボビンホルダー1,2に係合してその移動経路を規
制するカム手段4とにより主として構成されている。本
実施例にあっては、ボビンホルダー1,2が縦長の略長
円形の移動経路5に沿って移動するように構成されてい
る。1 and 2 show an embodiment of the winder of the present invention. This winding machine has a rotating mechanism 3 for appropriately rotating and moving the two bobbin holders 1 and 2.
And cam means 4 that engages with the bobbin holders 1 and 2 and regulates the movement path thereof. In the present embodiment, the bobbin holders 1 and 2 are configured to move along a vertically long substantially oval movement path 5.
【0009】回転機構3は、機枠6に対して軸回りに回
転自在に設けられた一枚の円板状のタレット盤7と、タ
レット盤7の外周部に設けられたリングギヤ8と、リン
グリヤ8に噛み合わされるアイドルギヤ9及び駆動ギヤ
10と、駆動ギヤ10をその出力軸11に連結させた回
転移動用モータ12とで構成されている。タレット盤7
の外周端は断面円錐台状に切り欠かれ、機枠6に設けら
れた複数のガイド輪13に支持されている。ガイド輪1
3は、ブラケット14を介して機枠6の上部又は下部に
支持されている。リングギヤ8は、タレット盤7の外径
と略等しい外径で成り、タレット盤7の後面に取り付け
られている。回転移動用モータ12は、機枠6の下方角
部に設けられ、取付板15を介して機枠6の台座16に
支持されている。The rotating mechanism 3 includes a single disk-shaped turret disk 7 rotatably provided around the machine frame 6 about an axis, a ring gear 8 provided on an outer peripheral portion of the turret disk 7, and a ring rear. 8, an idle gear 9 and a drive gear 10 meshed with each other, and a rotational movement motor 12 in which the drive gear 10 is connected to an output shaft 11 thereof. Turret board 7
The outer peripheral end of is cut out in a truncated cone shape and is supported by a plurality of guide wheels 13 provided in the machine frame 6. Guide wheel 1
3 is supported on the upper part or the lower part of the machine frame 6 via a bracket 14. The ring gear 8 has an outer diameter substantially equal to the outer diameter of the turret board 7, and is attached to the rear surface of the turret board 7. The rotary movement motor 12 is provided at a lower corner of the machine frame 6 and is supported by a pedestal 16 of the machine frame 6 via a mounting plate 15.
【0010】そしてタレット盤7は、二本のボビンホル
ダー1,2が径方向に移動できるように、中央にボビン
ホルダー1,2の径に相応する幅を有した長孔17が形
成されていると共に、その長孔17に沿ってガイドレー
ル18が取り付けられている。ガイドレール18は、断
面が略正方形で中間部が若干括れた形状で成り、図1中
長孔17の上下の位置で、それぞれタレット盤7の前面
及び後面に取り付けられている。ボビンホルダー1,2
は、ボビンを挿着させる回転部19と、回転部19の後
端に接続された基部20と、基部20とスピンドルモー
タ21とを連結させる連結部22とで構成されており、
これらの軸心位置にスピンドルモータ21の回転を回転
部19に伝達するためのシャフト23,24が回転自在
に挿通されている。そして基部20とスピンドルモータ
21の前端との間、及び後端フランジ25との間にそれ
ぞれ支持部材26,27が掛け渡されており、この支持
部材26,27に、上下いずれかの一対のガイドレール
18に係合する係合体28が設けられている。係合体2
8は、ガイドレール18に摺動自在に嵌め合わされる係
合溝を有し、ブラケット29により支持部材26,27
に取り付けられている。従ってボビンホルダー1,2
は、ガイドレール18を介してタレット盤7に支持され
ていることになる。またスピンドルモータ21の後端に
はシャフト23に接続する歯車30が取り付けられ、こ
の歯車30の歯面に臨んでその回転を検出する回転用セ
ンサ31が取り付けられている。The turret board 7 is formed with a long hole 17 having a width corresponding to the diameter of the bobbin holders 1 and 2 so that the two bobbin holders 1 and 2 can be moved in the radial direction. At the same time, a guide rail 18 is attached along the elongated hole 17. The guide rail 18 has a substantially square cross section and a slightly constricted middle portion, and is attached to the front and rear surfaces of the turret board 7 at the upper and lower positions of the elongated hole 17 in FIG. Bobbin holders 1, 2
Is composed of a rotating portion 19 for inserting the bobbin, a base portion 20 connected to a rear end of the rotating portion 19, and a connecting portion 22 for connecting the base portion 20 and the spindle motor 21.
Shafts 23 and 24 for transmitting the rotation of the spindle motor 21 to the rotating portion 19 are rotatably inserted at these axial positions. Support members 26 and 27 are respectively stretched between the base 20 and the front end of the spindle motor 21 and between the rear end flange 25, and the support members 26 and 27 are provided with a pair of upper and lower guides. An engagement body 28 that engages with the rail 18 is provided. Engaging body 2
Reference numeral 8 has an engaging groove slidably fitted to the guide rail 18, and a support member 26, 27 is supported by a bracket 29.
Attached to. Therefore, bobbin holders 1 and 2
Are supported by the turret board 7 via the guide rails 18. A gear 30 connected to the shaft 23 is attached to the rear end of the spindle motor 21, and a rotation sensor 31 that faces the tooth surface of the gear 30 and detects the rotation thereof is attached.
【0011】カム手段4は、タレット盤7の前方に設け
られたカム板32と、カム板32に形成されたカム溝3
3とにより構成されている。カム板32は、タレット盤
7を覆う大きさで成り、ボルト34にて機枠6に取り付
けられている。カム板32の中央には略楕円形の開口3
5が形成され、この開口縁に沿ってカム溝33が形成さ
れている。カム溝33は、断面が矩形を呈し、ボビンホ
ルダー1,2に設けられたカムフォロア36を摺動自在
に嵌め合わせるようになっている。すなわちボビンホル
ダー1,2を半径方向に拘束して保持している。カムフ
ォロア36は、ブラケット37を介してボビンホルダー
1,2の基部20に取り付けられている。そしてカム溝
33の軌道は、回転移動と複合することによって、上下
が円弧状区間5aで左右が鉛直区間5bとなる略長円形
の移動経路5となるように形成されている。この鉛直区
間5bは、巻取が行われる区間であって、円弧状区間5
aに接続する下端位置を巻き上がりの位置としている。The cam means 4 includes a cam plate 32 provided in front of the turret board 7 and a cam groove 3 formed in the cam plate 32.
3 and 3. The cam plate 32 has a size that covers the turret board 7, and is attached to the machine frame 6 with bolts 34. A substantially elliptical opening 3 is formed in the center of the cam plate 32.
5 is formed, and the cam groove 33 is formed along the opening edge. The cam groove 33 has a rectangular cross section, and the cam followers 36 provided on the bobbin holders 1 and 2 are slidably fitted therein. That is, the bobbin holders 1 and 2 are restrained and held in the radial direction. The cam follower 36 is attached to the base 20 of the bobbin holders 1 and 2 via a bracket 37. The orbit of the cam groove 33 is formed so as to form a substantially elliptical movement path 5 having an arcuate section 5a at the top and the vertical section 5b at the left and right by being combined with the rotational movement. The vertical section 5b is a section in which winding is performed, and the arc-shaped section 5b.
The lower end position connected to a is set to the winding position.
【0012】このほか巻取機には、巻取パッケージに対
して適宜な接圧をかけるためのタッチローラ38が設け
られている。このタッチローラ38は、エアシリンダ
(図示せず)により昇降する昇降ボックス39に軸支さ
れ、タッチローラ38の軸心と、鉛直区間5bにおける
ボビンホルダー1の軸心とが上下方向に揃うように位置
されている。またタレット盤7にはその回転角度を検出
するためのロータリエンコーダ(図示せず)が備えら
れ、その検出値が、回転センサー31によるボビンホル
ダー1,2の回転速度の検出値とともに、コントロール
ボックス(図示せず)に入力されるようになっている。
コントロールボックスは、これら検出値に基づいて、巻
取の進行に従ってボビンホルダー1,2が巻き上がりの
位置まで徐々に移動するように、且つ巻取パッケージの
周速(巻取速度)が一定になるように、回転移動用モー
タ12及びスピンドルモータ21をフィードバック制御
するようになっている。In addition, the winding machine is provided with a touch roller 38 for applying an appropriate contact pressure to the winding package. The touch roller 38 is axially supported by an elevating box 39 that is moved up and down by an air cylinder (not shown) so that the axis of the touch roller 38 and the axis of the bobbin holder 1 in the vertical section 5b are vertically aligned. It is located. Further, the turret board 7 is provided with a rotary encoder (not shown) for detecting the rotation angle thereof, and the detection value thereof together with the detection value of the rotation speed of the bobbin holders 1 and 2 by the rotation sensor 31 is controlled by the control box ( (Not shown).
Based on these detected values, the control box causes the bobbin holders 1 and 2 to gradually move to the winding position as the winding progresses, and the peripheral speed (winding speed) of the winding package becomes constant. Thus, the rotary movement motor 12 and the spindle motor 21 are feedback-controlled.
【0013】次に本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
【0014】糸の巻き取りを開始するに際して、図3に
示すように、図中右側の鉛直区間5bの上端近傍を巻取
開始位置1aとして、そのボビンホルダー1を高速回転
させ、これに挿着されたボビンに糸Yを巻き取らせる。
そして巻径が増大するにしたがって、タレット盤7を軸
心回りに回転させ、ボビンホルダー1をカム溝33に案
内させることで下降させる。この下降制御としては、例
えば巻取時間或いはスピンドル回転速度の変化と所望の
ボビン位置との関係を設定しておき、その回転位置にな
るようにフィードバック制御すればよい。また待機側ボ
ビン(2a,2b)は、巻取側ボビン(1a,1b)と
180 度の位相が保たれて、左側の鉛直区間5bに沿って
上昇していく。すなわちボビン間の距離は、機幅方向に
並んだときに最も接近し、巻径が大きくなるに従って離
れ、巻上位置1bにおいて最大となる。そして巻上位置
1bに達するまでに、巻径の増加量と、ボビンホルダー
1の下降量とが等しくなるように巻取速度と回転移動速
度とを調節して、タッチローラ38との接触点Aが一定
(不動)となるようにする。巻取側ボビンが満管の巻取
パッケージPとなったなら、図4に示すように、待機側
のボビン(2b)に糸渡しを行った後、玉揚台車(図示
せず)等により最下端の玉揚位置1cにおいて玉揚げを
行う。そして糸渡しされたボビンを上端位置2cから巻
始位置1aまで移動させ、タッチローラ38を適宜上昇
及び下降させてこのボビンに接触させた後、新たな巻き
取りを開始する。When the winding of the yarn is started, as shown in FIG. 3, the bobbin holder 1 is rotated at a high speed by setting the vicinity of the upper end of the vertical section 5b on the right side of the drawing as the winding start position 1a, and is inserted into this. The yarn Y is wound around the bobbin thus wound.
Then, as the winding diameter increases, the turret board 7 is rotated around the axis, and the bobbin holder 1 is guided by the cam groove 33 to be lowered. As the lowering control, for example, a relationship between a change in the winding time or the spindle rotation speed and a desired bobbin position may be set, and feedback control may be performed so that the rotation position is reached. The standby side bobbin (2a, 2b) is the same as the winding side bobbin (1a, 1b).
The phase of 180 degrees is maintained, and it goes up along the vertical section 5b on the left side. That is, the distance between the bobbins is the closest when they are aligned in the machine width direction, the distance is larger as the winding diameter is larger, and is the maximum at the hoisting position 1b. Then, the winding speed and the rotational movement speed are adjusted so that the increase amount of the winding diameter and the lowering amount of the bobbin holder 1 become equal until the winding position 1b is reached, and the contact point A with the touch roller 38 is adjusted. Is constant (immovable). When the winding-side bobbin becomes a full-winding winding package P, as shown in FIG. 4, the yarn is transferred to the standby-side bobbin (2b), and then the doffing cart (not shown) is used Doffing is performed at the doffing position 1c at the lower end. Then, the bobbin to which the yarn has been passed is moved from the upper end position 2c to the winding start position 1a, and the touch roller 38 is appropriately raised and lowered to come into contact with this bobbin, and then new winding is started.
【0015】このように、一枚の回転するタレット盤7
とカム溝33を有したカム板32とによって、二本のボ
ビンホルダー1,2を鉛直区間5aを含む移動経路5に
沿って移動させながら巻き取るようにしたので、玉揚位
置1cまで移動する巻取パッケージPの糸層が機幅方向
に大きく突出することがなく、据付ピッチを縮小するこ
とができて、設置スペース削減が達成される。そしてボ
ビンホルダー1,2をそれぞれ移動経路5に沿って移動
させるための機構を簡単にすることができる。すなわち
タレット盤7を回転させるだけで、ボビンホルダー1,
2を機幅方向中央側に寄せることができる。またタッチ
ローラ38の軸心と鉛直区間5bとを上下方向に一致さ
せて、ボビンホルダー1の下降速度を巻径増大速度と等
しくなるようにしたので、タッチローラ38を複雑に昇
降制御することなくパッケージPの接圧を一定にするこ
とができ、巻形状を改善することができる。Thus, one rotating turret board 7
With the cam plate 32 having the cam groove 33, the two bobbin holders 1 and 2 are wound while being moved along the movement path 5 including the vertical section 5a, so that the bobbin holders 1 and 2 are moved to the doffing position 1c. The yarn layer of the winding package P does not significantly project in the machine width direction, the installation pitch can be reduced, and the installation space can be reduced. The mechanism for moving the bobbin holders 1 and 2 along the movement path 5 can be simplified. That is, by simply rotating the turret board 7, the bobbin holder 1,
2 can be moved closer to the center side in the machine width direction. Further, since the axis of the touch roller 38 and the vertical section 5b are vertically aligned so that the lowering speed of the bobbin holder 1 becomes equal to the winding diameter increasing speed, the touch roller 38 is not required to be complicatedly controlled to move up and down. The contact pressure of the package P can be made constant, and the winding shape can be improved.
【0016】なお本実施例にあっては、巻始位置1aか
ら巻上位置1bに至るまでを鉛直下方に移動させるもの
としたが、例えば巻上位置1bに達する直前の経路を円
弧状にして、巻径大のパッケージPへの接圧を変えるよ
うにしてもよい。この経路変更は、カム溝33の楕円軌
道を若干変えることにより容易に行うことができる。す
なわち本発明は、カム溝33の形状を適宜変えるだけ
で、ボビンホルダー1,2を所望する経路で移動させる
ことができるものである。In this embodiment, the position from the winding start position 1a to the winding position 1b is moved vertically downward. For example, the path immediately before reaching the winding position 1b is arcuate. The contact pressure to the package P having a large winding diameter may be changed. This path change can be easily performed by slightly changing the elliptical orbit of the cam groove 33. That is, according to the present invention, the bobbin holders 1 and 2 can be moved along a desired path only by appropriately changing the shape of the cam groove 33.
【0017】[0017]
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、簡単な機
構にてボビンを所定の経路に従って移動させることがで
き、設置スペースの削減が達成されるという優れた効果
を発揮する。In summary, according to the present invention, the bobbin can be moved along a predetermined path with a simple mechanism, and the excellent effect that the installation space can be reduced can be achieved.
【図1】本発明の巻取機の一実施例を示した正面図であ
る。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a winding machine of the present invention.
【図2】図1の要部側面図である。FIG. 2 is a side view of a main part of FIG.
【図3】本発明の作用を説明するための正面図である。FIG. 3 is a front view for explaining the operation of the present invention.
【図4】図3の次の段階の作用を説明するための正面図
である。FIG. 4 is a front view for explaining the operation of the next step in FIG.
1,2 ボビンホルダー 3 回転機構 4 カム手段 5 移動経路 5a 円弧状区間 5b 鉛直区間 32 カム板 33 カム溝 38 タッチローラ A 接触点 1 and 2 bobbin holder 3 rotation mechanism 4 cam means 5 movement path 5a arcuate section 5b vertical section 32 cam plate 33 cam groove 38 touch roller A contact point
Claims (3)
せるための回転機構と、上記ボビンホルダーに係合して
その移動経路を規制するカム手段とを備えたことを特徴
とする巻取機。1. A winding machine comprising: a rotation mechanism for appropriately rotating and moving a plurality of bobbin holders; and a cam means for engaging with the bobbin holders to regulate a movement path thereof.
ルダーを鉛直方向に導くためのカム溝を有した請求項1
記載の巻取機。2. The cam means has a cam groove for vertically guiding the bobbin holder on the winding side.
The winding machine described.
大するボビンとタッチローラとの接触点が一定となるよ
うにボビンホルダーを移動させるものである請求項1又
は2に記載の巻取機。3. The bobbin holder according to claim 1, wherein the rotating mechanism moves the bobbin holder so that a contact point between the touch roller and the bobbin whose winding diameter increases with winding is constant. Winder.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10744695A JPH08301522A (en) | 1995-05-01 | 1995-05-01 | Winder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10744695A JPH08301522A (en) | 1995-05-01 | 1995-05-01 | Winder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08301522A true JPH08301522A (en) | 1996-11-19 |
Family
ID=14459364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10744695A Pending JPH08301522A (en) | 1995-05-01 | 1995-05-01 | Winder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08301522A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003068648A1 (en) * | 2002-02-12 | 2003-08-21 | Tstm Co., Ltd. | Revolving type thread winder |
WO2004018340A1 (en) * | 2002-08-20 | 2004-03-04 | Tstm Co., Ltd. | Revolving type thread winding machine |
-
1995
- 1995-05-01 JP JP10744695A patent/JPH08301522A/en active Pending
Cited By (5)
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