DE574780C

DE574780C - Verfahren zur Lenkung von Kraftfahrzeugen

Info

Publication number: DE574780C
Application number: DE1930574780D
Authority: DE
Original assignee: RUDOLF LANG DR
Current assignee: RUDOLF LANG DR
Priority date: 1929-08-05
Filing date: 1930-08-03
Publication date: 1933-04-20

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, zur Lenkung von Kraftfahrzeugen mittels eines durch Druck- oder Saugluft beeinflußten, doppelt wirkenden Kolbens. Gemäß der Erfindung werden die in der Mittelstellung der Lenkvorrichtung unter gleichem Druck und ohne Verbindung miteinander und dem Luftbehälter stehenden Zylinderseiten durch Drehen des Regulierventils untereinander und

ίο mit dem Luftbehälter zwecks Druckausgleichs verbunden. Bei weiterer Drehung des Regulierventils in gleicher Richtung wird die Verbindung der Zylinderseiten zunächst unterbrochen und alsdann die eine Zylinderseite mit der Außenluft in Verbindung gebracht, während die andere Zvlinderseite gleichzeitig abgeschlossen wird, wodurch die Lenkbewegung hervorgerufen wird.

Es ist eine Vorrichtung bekannt, bei der die Lenkbewegung durch zwei getrennte Druckkolben herbeigeführt wird, die durch ein gemeinsames Regulierventil gesteuert werden.

Durch Drehen des Ventils nach rechts oder links wird bei dieser Vorrichtung nur das Einströmen der Druckluft in eine der beiden Kolbenkammern bei gleichzeitigem Ausströmen der Druckluft durch Öffnungen des Ventilkegels aus der anderen Kolbenkammer ins Freie ermöglicht. Irgendwelche Möglichkeit, die beiden Kolben selbsttätig in die normale Mittelstellung für die Geradeausfahrt einzustellen oder die Lenkorgane in einer Seitwärtsstellung festzuhalten, ist nicht vorgesehen.

Beim Lenken eines Kraftwagens nach dem Verfahren gemäß der Erfindung wird wie folgt vorgegangen:

In der Normalstellung des doppelt wirkenden Kolbens für die Geradeausfahrt stehen die beiden Kammern unter gleichem Druck und sind ohne jede \^rerbindung untereinander oder mit dem Vorratsbehälter. Der Kolben ruht so zwischen zwei Druckluftpolstern und fängt alle Stöße der Straße auf. Die sogenannten Anti-Shimmy-Blöcke sind daher nicht erforderlich. Diese durch die beiden Druckluftpolster erzielte immer wieder erneuerte Federung des ganzen Lenkmechanismus ist bei der bekannten Vorrichtung nicht vorhanden. Gleichzeitig wird durch diese beiden Druckluftzylinder eine unbedingte Geradeausfahrt gesichert.

Bei weiterer Drehung des Regulierventils wird noch nicht wie bei der bekannten Vorrichtung die Lenktätigkeit ausgelöst, sondern die beiden Kolbenkammern werden vorerst mit dem Vorratsbehälter und damit auch untereinander in Verbindung gebracht. Es ist so eine Kontrolle dafür eingeschoben, daß die Lenktätigkeit auch tatsächlich von der Mittelstellung aus eingeleitet wird.

Gleichzeitig ist aber auch der lenkenden Hand durch diesen Druckausgleich ein gewisser Spielraum für ungewollte und unvermeidbare Bewegungen gegeben. Bei soleher ungewollten Betätigung der Hand wird bei der Vorrichtung nach der Erfindung keine Lenktätigkeit ausgelöst, sondern ein Überprüfen, gegebenenfalls ein Auffüllen und Ausgleichen des Druckes in den Kolbenkammern und damit eine neuerliche Sicherung der Geradeausfahrt bewirkt. Auch dies bedeutet eine Verbesserung gegenüber der bekannten Vorrichtung.

Bei weiterer Drehung des Regulierventils x5 wird diese Verbindung zwischen den Kolbenkammern und dem Vorratsbehälter wieder unterbrochen. Diese drei Räume sind jetzt wieder ohne Verbindung untereinander oder mit der Außenluft. Dieser'Zustand ist notao wendig, um die Lenkräder oder Steuerorgane beliebig lange in der erzielten Seitwärtsstellung festhalten zu können.

Erst bei noch weiterem Drehen des Regulierventils wird wahlweise eine der beiden Druckkammern mit der Außenluft in Verbindung gebracht. In diese Kammer bewegt sich nunmehr der Kolben infolge des Überdruckes in der vollkommen abgeschlossenen zweiten Kammer hinein. Hierdurch wird die Lenkbewegung hervorgerufen.

Es ist auch die Möglichkeit vorgesehen, durch eine Abstufung der Größe der Ausströmdüsen des Regulierventils rein mechanisch die regulierende Hand zu unterstützen. Dreht man schließlich das Regulierventil in jene Stellung zurück, in welcher der Druckausgleich zwischen den beiden Kolbenkammern und dem Vorratsbehälter stattfindet, so stellen sich der Kolben und damit die Steuerorgane selbsttätig in die Mittelstellung für die normale Geradeausfahrt ein.

Das Regulierventil, das zur Durchführung des Verfahrens benutzt wird, ist auf der Zeichnung dargestellt. Es zeigt Abb. ι das Regulierventil teils in Ansicht, teils im Schnitt,

Abb. 2 das Gehäuse des Regulierventils abgewickelt,

Abb. 3 das Regulierventil von unten, Abb. 4 einen Schnitt nach der Linie A-B der Abb. 2,

Abb. 5 den Hahn des Regulierventils abgewickelt,

Abb. 6 einen Schnitt durch den Hahn nach der Linie E-F₁

Abb. 7 einen Schnitt durch den Hahn nach der Linie C-D.

In den drehbaren, hohlen Hahn b^l mündet die Leitung a¹ aus einem Druckluft- oder S augluftvorratsbehälter. Aus dem Hahn b¹ kann die Druckluft durch vier Bohrungen g, h, i, k in die beiden Kolbenkammern überströmen. Zu jeder Druckkammer gehören zwei Bohrungen, von denen die eine bei der Drehung des Hahnes b¹ nach rechts, die andere bei der Drehung nach links in Tätigkeit tritt. An der Außenseite des Hahnes b¹ befindet sich eine Nut e, die das Überströmen der Druckluft aus einer der beiden Kolbenkammern über die beiden Bohrungen c oder d des Gehäuses c¹ in die Ausströmdüsen α oder b und des weiteren ins Freie ermöglicht. Das Gehäuse c¹ enthält an der Innenseite die Ausströmdüsen α und b, die ins Freie führen. Der Querschnitt der hintereinandergereihten Düsen wird immer größer, so daß die Druckänderungen abgestuft werden können. Das Gehäuse c¹ enthält ferner die vier Bohrungen e¹, c und /, d, von denen je zwei zusammengehören und zu je einer der beiden Kolbenkammern führen.

Die vier Anschlüsse an der Unterseite des Gehäuses c¹ sind der Gesamtanordnung des Regulierventils anzupassen.

Die Befestigung des Hahnes b¹ im Gehäuse c¹ erfolgt durch ein Kugellager, das in einer Nut zwischen Gehäuse c¹ und Zylinder b¹ läuft und das in der Zeichnung der Übersichtlichkeit halber fortgelassen wurde.

Die erforderliche Druck- oder Saugluft wird durch eine selbsttätig mit einem Vorratsbehälter zusammen arbeitende Luftpumpe erzeugt.

Claims

Patentanspruch :

Verfahren zur Lenkung von Kraftfahrzeugen mittels eines durch Drück- oder Saugluft beeinflußten, doppelt wirkenden Kolbens, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Mittelstellung der Lenkvorrichtung unter gleichem Druck und ohne Verbindung miteinander und dem Luftbehälter stehenden Zylinderseiten durch Drehen des Regulierventils untereinander und mit dem Luftbehälter zwecks Druckausgleichs verbunden werden, bei" weiterer Drehung des Regulierventils in gleicher Richtung die Verbindung der Zylinderseiten zunächst unterbrochen wird und alsdann die eine Zylinderseite mit der Außenluft in Verbindung gebracht wird, während die andere Zylinderseite gleichzeitig abgeschlossen wird, wodurch die Lenkbewegung hervorgerufen wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen