DE565600C - Einrichtung zur Regelung der Gleichfoermigkeit elektrischer Mehrmotorenantriebe - Google Patents

Description

• Einrichtung zur Regelung der Gleichförmigkeit elektrischer Mehrmotorenantriebe Für die Aufrechterhaltung der relativen Gleichförmigkeit der Geschwindigkeit von Antriebsmotoren für die einzelnen Arbeitsmaschinengruppen einer Arbeitsmaschine, insbesondere Papiermaschine, sind bereits verschiedene Einrichtungen vorgeschlagen worden. So ist es z. B. bekannt, die Antriebsmotoren in Abhängigkeit von einer Leitgeschwindigkeit oder Leitfrequenz unter Vermittlung von starren oder unstarren, elektrischen oder mechanischen Differentialen zu regeln. Die Leitgröße ist daher entweder unabhängig vom Antrieb der Arbeitsmaschine oder sie wird von einem als Leitmotor dienenden Antriebsmotor einer Arbeitsmaschinengruppe geliefert. Die Verwendung von Differentialgetrieben hat den Nachteil, daß der Regulierweg des Regelorgans in einem starren Verhältnis zum Fehl-%veg des Papiers steht. Zur Vermeidung dieses Nachteiles ist bereits vorgeschlagen worden, die Antriebsmotoren mit Synchrongeneratoren mechanisch zu kuppeln und auf Energiefluß ansprechende Regler für die Regelung der Gleichförmigkeit der Geschwindigkeit der einzelnen Motoren zu verwenden. Bei der bekannten Anordnung sind die zusammengeschalteten Maschinen parallel geschaltet.
• Gemäß der Erfindung wird nun der angestrebte Zweck dadurch erreicht, daß mit jedem der zu regelnden Antriebsmotoren zwei Wechselstrommaschinen gekuppelt sind, und zwar die eine davon unmittelbar, die andere über ein Kegelriemenscheibenpaar, und daß jeweils die mit einem Antriebsmotor unmittelbar gekuppelte Wechselstrommaschine mit der über Riemenscheiben gekuppelten des nachfolgenden Motors in Reihe geschaltet ist, unter Zwischenschaltung - von polarisierten Leistungsreglern, die unter der Wirkung eines Energieflusses zwischen den in Reihe geschalteten Wechselstrommaschinen die Spannung oder Erregung der Antriebsmotoren derart beeinflussen, daß die Gleichförmigkeit der Motorgeschwindigkeiten erreicht ist.
• In Abb. r und 2 der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Von den Teilmotoren eines Papiermaschinenantriebes sind die Motoren a, bis a3 gezeichnet. Von diesen sind a. und a3 mit je zwei Wechselstrommaschinen b1 bis b_L gekuppelt. Die Motoren bi, b3 sind unmittelbar mit den Teilmotoren a, a3 gekuppelt, die Motoren b3, b, dagegen unter Zwischenschaltung der Doppelkegelriemengetriebe cl, c.. Je einer der mit den Antriebsmotoren unmittelbar gekuppelten Motoren bi, b3 ist mit einem der über die Riemengetriebe cl, c. gekuppelten Motoren b., b-, elektrisch in Reihe geschaltet. In den Verbindungsleitungen der Motoren liegen Leistungsschnellregler dl, d; usw. Der jeweils zwischen zwei Gruppen eingeschaltete Leistungsregler ist polarisiert, d. h. jeder Energierichtung entspricht eine bestimmte Richtung des Reglerausschlages. Der Regler selbst arbeitet ohne Hauptfeder. Die Einstellung erfolgt derart, daß bei Stellung des Reglers in der Mittellage die gewünschte Gleichförmigkeit der Geschwindigkeit zwischen den Motoren besteht. Der Regler ist mit einer Dämpfung versehen, welche das Regeln nach dem Schnellreglerprinzip gestattet. Dadurch wird es möglich, die Erregung kurzzeitig mehr zu verändern, als dem veränderten nachträglichen stationären Zustand entsprechen würde. Dieser Ausschlag wird bestimmt durch die zwischen Dämpfung und Reglerorgan eingebaute Rückführfeder, welche der Arbeitsweise des Schnellreglers vorübergehend einen statischen Charakter gibt. f e nachdem es sich um den Antrieb einer Maschine oder einer Maschinengruppe mit großen Massen handelt, kann die überregulierung mit der Dämpfung genau angepaßt werden. Die Herstellung eines stationären Zustandes bei auftretenden Abweichungen geschieht also in möglichst kurzer Zeit. Bei der Serienschaltung gemäß der Erfindung ist die Schnellregelung mit Dämpfung ein bedeutender Vorteil, indem sich die Ausregulierzeitvorgänge jeder Gruppe auf die folgenden übertragen. Abweichungen werden auf diese Weise kurzzeitig und ohne Pendelungen ausreguliert.
• Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Abb. 2 ist einer der in die Verbindungsleitung der mit den Antriebsmotoren gekuppelten Wechselstrommaschinen eingeschalteten Leistungsregler, z. B. dl, als Doppelregler ausgebildet. Hierdurch werden bei einem Energiefluß zwischen den in Reihe geschalteten Wechselstrommaschinen b1, b. die zugehörigen Antriebsmotoren al, a2 gleichzeitig beeinflußt. Der Regler stellt die Gleichförmigkeit der Geschwindigkeit zwischen den beiden Motoren a1, a2 wieder her und schafft gleichzeitig einen gewissen mittleren Geschwindigkeitswert, auf den die übrigen Antriebsmotoren eingeregelt werden. Anstatt, wie bei den Ausführungsbeispielen, die Erregung der Antriebsmotoren zu beeinflussen, kann man auch die Spannung der Motoren regeln. Von den in Reihe geschalteten Wechselstrommaschinen kann die eine eine Synchron- und die zweite eine Asynchronmaschine sein. Das hat den Vorteil, daß, wenn z. B. die über die Kegelscheibenpaare cl, c2 angetriebenen Wechselstr ommaschinen b2 und b4 Asynchronmaschinen sind, keine besonderen Rutschkupplungen nötig sind, weil die Asynchronmotoren das auf die Riemenscheiben übertragene Drehmoment selbst begrenzen.

Claims (3)

1. PATENTANSPRÜCHE: x. Einrichtung zur Regelung der Gleichförmigkeit elektrischer Mehrmotorenantriebe, insbesondere für Papiermaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß mit jedem der zu regelnden Antriebsmotoren zwei Wechselstrommaschinen gekuppelt sind, und zwar die eine davon unmittelbar, die andere über ein Kegelriemenscheibenpaar, und daß jeweils die mit einem Antriebsmotor unmittelbar gekuppelte Wechselstrommaschine mit der über Riemenscheiben gekuppelten des nachfolgenden Motors in Reihe geschaltet ist, und zwar unter Zwischenschaltung von Leistungsreglern, die unter der Wirkung eines Energieflusses zwischen den in Reihe eschalteten Wechselstrommaschinen die' Spannung oder Erregung der Antriebsmotoren beeinflussen, um die Gleichförmigkeit der Motorgeschwindigkeiten zu sichern.
2. 2. Reeleinrichtung nach Anspruch i, dadurch' gekennzeichnet, daß der Leistungsregler in der Verbindungsleitung der Wechselstrommaschinen als Doppelregler ausgebildet ist, um bei einem Energiefluß gleichzeitig beide zugehörigen Antriebsmotoren zu beeinflussen und einen beliebigen mittleren Geschwindigkeitswert einzustellen.
3. 3. Regeleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß von den beiden mit den Antriebsmotoren gekuppelten Wechselstrommaschinen die eine eine Synchron-, die andere eine Asynchronmaschine ist. .