DE535807C

DE535807C - Transmission

Info

Publication number: DE535807C
Application number: DED58094D
Authority: DE
Original assignee: Friedrich Deckel Praezisions Mechanik und Maschinenbau
Current assignee: Friedrich Deckel Praezisions Mechanik und Maschinenbau
Priority date: 1929-04-11
Filing date: 1929-04-11
Publication date: 1931-10-15

Description

Die Erfindung betrifft ein Übersetzungsgetriebe, insbesondere Planetengetriebe, bei dem die zur Kraftübertragung dienenden verzahnten Scheiben nur mit Rollkörpern zusammenarbeiten. Die Erfindung besteht darin, daß diese verzahnten Scheiben aus elastischem Werkstoff, z. B. Rohhaut, hergestellt sind.The invention relates to a transmission gear, in particular planetary gear, at which the toothed disks used for power transmission only work together with rolling elements. The invention consists in that these toothed discs made of elastic material, for. B. rawhide are made.

Es ist bekannt, bei Zahnradgetrieben Ritzel oder Zahnräder aus elastischem Werkstoff mit Geggnrädern aus Metall arbeiten zu lassen; dabei hat sich aber gezeigt, daß solche Räder wegen der gleitenden Reibung nur mit geringer spezifischer Belastung arbeiten dürfen, d. h. also breit gebaut werden müssen, falls man nicht eine starke Abnutzung zulassen will.It is known to use pinions or gears made of elastic material in gear drives to work with counter gears made of metal; but it has been shown that such Due to the sliding friction, wheels may only work with a low specific load, d. H. So have to be built wide, if you do not allow heavy wear and tear want.

Andererseits werden Rollkörper im Getriebebau verwendet; sie arbeiten jedoch bei den bekannten Ausführungen nur mit Metall-On the other hand, rolling elements are used in gear manufacturing; however, they work at the known designs only with metal

ao gegenkörpern zusammen. Diese Getriebe sind aber sehr empfindlich gegenüber auch den geringsten Herstellungsungenauigkeiten, weil sonst Drehschwingungen auftreten, die starke Geräuschbildungen und erhebliche Leistungsverluste verursachen. Außerdem muß die Lagerung der Rollkörper sehr sorgfältig durchgebildet sein, damit jedes schädliche Spiel der Rollkörper vermieden und doch ein sehr leichter Lauf erzielt wird. Dadurch verteuert sich aber die Herstellung ebenfalls nicht unbeträchtlich.ao counter bodies together. However, these gears are very sensitive to it too the slightest manufacturing inaccuracies, because otherwise torsional vibrations occur cause loud noises and considerable loss of performance. Also must the storage of the rolling elements must be very carefully designed so that any harmful Game of the rolling bodies avoided and yet a very easy run is achieved. This makes it more expensive but the production is also not inconsiderable.

Alle diese Nachteile werden durch die vorliegende Erfindung, nach welcher nur elastische Scheiben und Rollkörper zusatnmenarbeiten dürfen, vollständig und mit Sicherheit vermieden. Ihre Anwendung ist bei Planetengetrieben und ähnlichen Konstruktionen, bei denen schon Rollkörper verwendet werden, von selbst gegeben, während sie sich bei Zahnradgetrieben durch Verwendung einer Triebstockverzahnung ohne weiteres ermöglichen läßt.All of these disadvantages are alleviated by the present invention, according to which only elastic disks and rollers are allowed to work together, completely and with Avoided security. Their application is in planetary gears and similar constructions, where rolling elements are already used, given by themselves while they can be easily achieved with gear drives by using a rack tooth system allows.

Gegenüber den oben angegebenen bekannten Ausführungen ergeben sich dabei große Vorteile. Bei Zahnradgetrieben wird durch die Verwendung der Rollkörper die gleitende in rollende Reibung verwandelt; dadurch können die Flächendrücke höher gewählt werden, so daß sich die Abmessungen und das Gewicht der Getriebe bei gleicher Leistung stark verkleinern lassen. Bei Planetengetrieben und ähnlichen Ausführungen gleicht die Elastizität des Scheibenwerkstoffes geringe Herstellungsungenauigkeiten ohne Schwierigkeit aus und verhindert die Zerstörung von Getriebeteilen; die Herstellung dieser Getriebe kann deshalb wesentlich vereinfacht und verbilligt werden. Außerdem wird durch die Verschiedenheit des für die Rollkörper und die Scheiben verwendeten Materials der Reibungsschluß zwischen den zusammenarbeitenden Teilen so verbessert, daß auch bei einer einfacheren Ausbildung der Rollkörperlagerung kein Gleiten auftreten kann.Compared to the above-mentioned known designs, this results in large ones Advantages. In the case of gear drives, the use of rolling elements makes the sliding transformed into rolling friction; this means that the surface pressures can be selected higher, so that the dimensions and weight of the gearbox can be greatly reduced with the same performance. With planetary gears and similar designs, the elasticity of the disc material is slightly similar Manufacturing inaccuracies without difficulty and prevents the destruction of Gear parts; the manufacture of these gears can therefore be considerably simplified and be cheaper. In addition, by the difference of the for the rolling elements and the washers used the frictional engagement between the cooperating Share so improved that even with a simpler design of the roller bearing no sliding can occur.

In der Zeichnung sind als Ausführungsbeispiele der Erfindung zwei Planetengetriebe gezeigt, und zwar ist inIn the drawing, two planetary gears are shown as exemplary embodiments of the invention shown in

Abb. ι und 2 ein Getriebe mit festenFig. Ι and 2 a gear with fixed

Außenrollen und einer inneren Übertragungsscheibe in Längs- und Querschnitt dargestellt, während inOuter rollers and an inner transmission disc shown in longitudinal and cross-section, while in

Abb. 3 und 4 in der - gleichen Weise ein Getriebe mit einer inneren und einer äußeren Scheibe gezeigt ist, bei dem die Kraftübertragung auf die langsame Welle durch einen zwischen den beiden Scheiben rotierenden Rollenkranz erfolgt.Fig. 3 and 4 in the same way Transmission with an inner and an outer disc is shown, in which the power transmission on the slow shaft by a roller ring rotating between the two disks.

Bei dem Getriebe nach Abb. 1 und 2 ist auf einem Exzenter 1 der schnellen Welle 2 die z. B. aus Rohhaut 'hergestellte Übertragungsscheibe 3 gelagert, wobei zur Erzielung eines möglichst leichten Laufes Rollkörper 4 und gegebenenfalls ein Lagerring 5 vorgesehen sind. Die Scheibe 3 ist an ihrem Umfang mit einer Anzahl von Zähnen versehen, mit denen sie sich bei einer Drehung der Welle 2 an den feststehenden Rollkörpern 6 abstützt; sie erfährt dadurch eine zusätzliche Drehbewegung, welche durch Mitnehmer 7 der langsamen Welle 8 mitgeteilt wird. Diese Mitnehmer sind ebenfalls als Rollkörper ausgebildet und stehen mit Bohrungen der Übertragungsscheibe 3 in Eingriff, welche so groß ausgeführt sind, daß sie die exzentrische Bewegung der Scheibe 3 gestatten.In the transmission according to Fig. 1 and 2 is on an eccentric 1 of the fast shaft 2 the z. B. made of raw hide 'transmission disk 3 mounted, with rolling elements 4 and possibly a bearing ring 5 being provided to achieve the smoothest possible running are. The disc 3 is provided on its circumference with a number of teeth with which they are when the Shaft 2 is supported on the stationary rolling bodies 6; it experiences an additional one Rotary movement which is communicated to the slow shaft 8 by the driver 7. These The drivers are also designed as rolling bodies and have holes in the transmission disk 3 in engagement, which are made so large that they the eccentric movement allow the disc 3.

Bei der Ausführungsform nach Abb. 3 und- 4 trägt ein Exzenter 11 der schnellen Welleio eine Scheibe 12, auf welcher eine Anzahl Rollkörper 13 gelagert ist. Diese stehen einerseits mit der im Gehäuse befestigten äußeren Scheibe 14 in Eingriff, welche derart mit Zähnen versehen ist, daß der Rollenkranz bei einer Drehung der Welle 11 eine zusätzliche, langsam fortschreitende Bewegung erfährt. Andererseits befindet sich aber mit den Rollkörpern gleichzeitig einezweite, innereScheibeIn the embodiment according to Fig. 3 and 4, an eccentric 11 carries the fast Welleio has a disk 12 on which a number of roller bodies 13 are mounted. These stand on the one hand with the fixed in the housing outer disk 14 in engagement, which so with Teeth is provided that the roller ring when the shaft 11 rotates an additional, experiences slowly advancing movement. On the other hand, however, is with the rolling elements at the same time a second, inner pane

15 in Eingriff, welche auf der Welle 16 befestigt ist. Sie besitzt eine andere Zähnezahl als die Scheibe 14 und wird durch den Rollenkranz 13 in eine langsame Drehbewegung versetzt, welche dadurch der langsamen Welle15 in engagement, which is fastened on the shaft 16 is. It has a different number of teeth than the disc 14 and is driven by the roller ring 13 set in a slow rotary movement, which thereby the slow shaft

16 mitgeteilt wird. Bei diesem Getriebe können, wie in der Zeichnung angedeutet, sowohl die innere wie auch" die äußere Übertragungsscheibe z. B. aus Rohhaut hergestellt werden, weil beide nur mit Rollkörpern zusammenarbeiten: 16 is communicated. In this gear, as indicated in the drawing, both the inner as well as the outer transmission disk are made from rawhide, for example because both only work together with rolling elements:

Claims

Claim:

Transmission gears, in particular planetary gears, characterized by toothed Discs that only work with rolling elements, made of elastic material, e.g. B. Rawhide. ■

1 sheet of drawings

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