DE102004043077A1

DE102004043077A1 - Arrangement for creation of deformation of elastic ring gear, comprising two toothed disks loosely positioned within ring gear

Info

Publication number: DE102004043077A1
Application number: DE200410043077
Authority: DE
Inventors: Reinhard Dr.-Ing. Degen; Rolf Dr. Slatter
Original assignee: Micromotion GmbH
Current assignee: Micromotion GmbH
Priority date: 2004-09-07
Filing date: 2004-09-07
Publication date: 2006-03-30
Anticipated expiration: 2024-09-08
Also published as: DE102004043077B4

Abstract

The arrangement of a circular spline (2) and a dynamic spline (3) can be used in a planetary drive (22) with at least two rotating wheels (11) meshing with the inner surface of the ring wheel designed as a flexible spline (4) with outer (5) and inner teeth. The planet wheels (11) are driven by a sun wheel (10) positioned in the center. The central arrangement (10, 11) is wider than the diameter of the ring wheel (4), causing a deformation of same. The flexible spline (4) is supported by two toothed disks (20) loosely positioned within the ring gear (4).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erzeugen einer umlaufenden Verformung eines elastischen Getrieberinges, beispielsweise in einem Spannungswellengetriebe gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a device for producing a circulating Deformation of an elastic gear ring, for example in a stress wave transmission according to the preamble of Claim 1.

Stand der TechnikState of technology

Vorrichtungen der hier angesprochenen Art sind bei Spannungswellengetrieben beziehungsweise Harmonic-Drive-Getrieben auch unter der Bezeichnung „Wellengenerator" oder „Wave Generator" bekannt und dienen dort der umlaufenden Verformung eines als „Flexspline" bezeichneten elastischen Getrieberinges. Die Vorrichtungen weisen üblicherweise entweder eine Planetenstufe, einen Rollengenerator oder ein elliptisch deformiertes Kugellager auf.devices The type discussed here are in voltage shaft gears or Harmonic drive gear also known and used under the name "wave generator" or "wave generator" there the circumferential deformation of a designated as "Flexspline" elastic Gear ring. The devices usually have either one Planet stage, a roller generator or an elliptically deformed Ball bearing on.

Vorrichtungen mit einer Planetenstufe haben ein innerhalb des Getrieberinges koaxial angeordnetes, drehantreibbares Rotationsteil und wenigstens zwei, um das Rotationsteil radial verteilt angeordnete Umlaufteile. Die Umlaufteile greifen unter Bildung der Verformung des Getrieberinges jeweils an dessen Innenumfang an und rollen zum Erzeugen der Umlaufbewegung der Verformung an dem Außenumfang des Rotationsteils ab.devices with a planetary stage have a coaxial within the gear ring arranged, rotationally drivable rotary part and at least two, Circulating parts distributed radially around the rotary part. The Circulating parts engage to form the deformation of the gear ring each at the inner circumference and roll to generate the orbital motion the deformation on the outer circumference of From rotating parts.

In der Regel liegen das Umlaufteil als Planetenrad und das Rotationsteil als Sonnenrad vor, wobei das Sonnenrad von mindestens zwei gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordneten Planetenrädern umlaufen wird. Dadurch kommt es zu einer umlaufenden ovalen Verformung des Getrieberinges beziehungsweise Flexsplines.In As a rule, the circulation part as a planetary gear and the rotary part as a sun wheel in front, with the sun wheel of at least two evenly over the Scope circumferentially distributed planet gears circulating. Thereby it comes to a circumferential oval deformation of the gear ring or flexsplines.

Vorrichtungen mit Rollengenerator weisen mindestens zwei Rollen auf, welche an dem Innenumfang des Getrieberinges unter Bildung der Verformung angreifen, wobei sie durch mindestens ein drehantreibbares Stegteil miteinander verbunden sind. Zum Erzeugen der Umlaufbewegung der Verformung rollen die Rollen an dem Innenumfang des Getrieberinges ab.devices with roller generator have at least two roles, which on the inner circumference of the gear ring to form the deformation attack, whereby they by at least one rotatably drivable web part connected to each other. For generating the orbital motion of Deformation roll the rollers on the inner circumference of the gear ring from.

Bei derartigen Wellengeneratoren kommt es bei höheren zu übertragenden Drehmomenten zu ungewollten Verformungen des Flexsplines in den Umfangsabschnitten, welche gerade nicht von den Planetenrädern beziehungsweise Rollen geführt werden. Dadurch entstehen zusätzliche Biegespannungen in dem Flexspline, welche quasi einen Schlupf bezüglich des zu übertragenden Drehmomentes darstellen, das heißt das übertragbare Drehmoment reduzieren.at Such wave generators are at higher torque to be transmitted unwanted deformations of the flexspline in the peripheral sections, which just not from the planet wheels or rollers guided become. This creates additional Bending stresses in the Flexspline, which is virtually a slip with respect to the to be transferred Torque represent, that is, reduce the transmittable torque.

Aufgabenstellungtask

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der solche ungewollten, die Drehmomentübertragbarkeit des Getrieberinges vermindernden Biegespannungen vermieden werden.Of the Invention is therefore based on the object, a device of of the type mentioned above, in which such unwanted, the torque transferability the Getrieberinges reducing bending stresses can be avoided.

Erfindung und vorteilhafte Wirkungeninvention and beneficial effects

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass Mittel zum Stützen des Getrieberinges vorgesehen sind, welche zumindest zwischen den Wirkungsbereichen der Umlaufteile an dem Innenumfang des Getrieberinges angreifen. Dadurch werden ungewollte Verformungen des Getrieberinges in dessen nicht von den Umlaufteilen geführten Umfangsabschnitten unterdrückt, so dass die Drehmomentübertragungsfähigkeit des Getrieberinges vollständig erhalten bleibt. Die erfindungsgemäßen Mittel sind somit dazu geeignet, die Belastbarkeit des gesamten Getriebes sowie dessen Übertragungsgenauigkeit gegenüber den bekannten Vorrichtungen zu steigern wie auch die Steifigkeit des Getriebes zu erhöhen. Die erfindungsgemäßen Stützmittel können bei Vorrichtungen beziehungsweise Wellengeneratoren mit Planetenradstufe wie auch bei solchen Vorrichtungen mit Rollengenerator eingesetzt werden.These Task is inventively characterized solved, that means for supporting are provided of the gear ring, which at least between the Areas of action of the circulating parts on the inner circumference of the gear ring attack. As a result, unwanted deformations of the gear ring suppressed in its not guided by the circulating peripheral portions, so that the torque transmission capability of the gear ring completely preserved. The agents according to the invention are thus suitable, the load capacity of the entire transmission and its transmission accuracy across from to increase the known devices as well as the rigidity to increase the transmission. The proppants of the invention can at Devices or wave generators with planetary gear as used in such devices with roller generator become.

Gemäß einer ersten vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Stützmittel mindestens eine Stützscheibe innerhalb des Getrieberinges aufweisen. Durch die Stützscheibe kann eine ungewollte Verformung des Getrieberinges in den gerade nicht von den Umlaufteilen geführten Bereichen dadurch vermieden werden, dass dort der Getriebering durch die Stützscheibe gestützt und dadurch geführt ist. Je nach Durchmesser des Außenumfanges der Stützscheibe im Verhältnis zum Durchmesser des Innenumfanges des Getrieberinges kann durch die Stützscheibe der Bereich des geführten Innenumfangsabschnittes des Getrieberinges variiert werden. Mit zunehmenden Durchmesser des Außenumfanges kommt es beispielsweise zu einer Abstützung des Getrieberinges über einen größeren Bereich des Innenumfanges.According to one first advantageous embodiment The invention provides that the support means at least one support disk have within the gear ring. Through the support disk can an unwanted deformation of the gear ring in the straight not guided by the circulating parts Areas are avoided by the fact that there the gear ring through the support disk supported and led by it is. Depending on the diameter of the outer circumference the support disk in relation to to the diameter of the inner circumference of the gear ring can by the support disk the area of the guided Inner peripheral portion of the gear ring can be varied. With increasing diameter of the outer circumference For example, it comes to a support of the gear ring on a larger area the inner circumference.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Stützscheibe als Ringscheibe ausgebildet ist, also der Innenbereich der Stützscheibe kein Material aufweist. Dadurch weist die Stützscheibe günstigere Elastizitätseigenschaften auf, so dass mechanische Spannungen in der Stützscheibe bei Umlauf des Getriebes verringert werden können.To a development of the invention it is provided that the support disk is designed as an annular disc, ie the inner region of the support disk has no material. As a result, the support disk has more favorable elastic properties, allowing mechanical stresses in the support disk during circulation of the transmission can be reduced.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Stützscheibe kreisförmig ausgebildet ist. Mittels einer solchen Gestaltung der Stützscheibe kann bei jeder Position der Umlaufteile im Getriebering eine Abstützung über einen jeweils gleich großen Außenumfangsabschnitt der Stützscheibe vorgenommen werden. Dadurch ist der jeweils gestützte Bereich des Innenumfangs des Getrieberinges unabhängig von der Lage beziehungsweise Ausrichtung der Stützscheibe in radialer Richtung.According to a development of the invention, it is provided that the support disk is circular is trained. By means of such a design of the support disk, a support can be made via a respective equal outer peripheral portion of the support disk at each position of the circulating parts in the gear ring. As a result, the respective supported area of the inner circumference of the gear ring is independent of the position or orientation of the support disk in the radial direction.

Alternativ kann es nach der Erfindung auch vorgesehen sein, dass die Stützscheibe in ihrem Außenumfang an den Innenumfang des verformten Getrieberinges angepasst ist. Dadurch greift die Stützscheibe über den gesamten Innenumfang des Getrieberinges an, so dass dementsprechend über den gesamten Umfang des Getrieberinges die ungewollten Biegespannungen abgebaut werden können. Aufgrund dieser Ausgestaltung kommt es ferner zu einem Verdrehen der Stützscheibe gegenüber dem Getriebering, und zwar derart, dass sie sich mit gleicher Drehzahl wie die Umlaufteile um die Mittelachse des Getrieberinges dreht.alternative It may also be provided according to the invention that the support disk in its outer periphery adapted to the inner circumference of the deformed gear ring. As a result, the support disk engages over the entire inner circumference of the gear ring, so that accordingly over the entire Circumference of the gear ring, the unwanted bending stresses degraded can be. by virtue of This configuration also results in a rotation of the support disk across from the gear ring, in such a way that they are at the same speed as the rotating parts rotate about the central axis of the gear ring.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Stützscheibe das Rotationsteil und das Umlaufteil seitlich abdeckt. Dadurch kommt der Stützscheibe neben ihrer Stützfunktion auch eine Schutzfunktion zu, da durch ihre seitliche Anordnung im Getriebering die Umlaufteile und das Rotationsteil von Einflüssen von außen, wie beispielsweise Schmutz oder mechanischen Störungen, geschützt sind. Sofern zwei Stützscheiben vorgesehen sind, können diese beispielsweise derart angeordnet sein, dass sie beide axialen Stirnflächen des Rotationsteils und der Umlaufteile abdecken und so quasi eine vollständige Kapselung des Innenbereiches des Getrieberinges vorliegt. Darüber hinaus ergibt sich eine kompakte Bauform.To a development of the invention it is provided that the support disk the rotating part and the circulating part covers laterally. This comes the support disk besides their support function too a protective function, as by their lateral arrangement in the gear ring the circulating parts and the rotary part of external influences such as dirt or mechanical disturbances are protected. If two support disks are provided For example, these may be arranged so that they both axial faces cover the rotating part and the circulating parts and so a quasi full Encapsulation of the inner region of the gear ring is present. Furthermore results in a compact design.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Stützscheibe elastisch verformbar ist. Dadurch lässt sich in einfacher Weise die Stützscheibe an den Innenumfang des Getrieberinges anpassen und damit eine Stützwirkung über den gesamten Innenumfang des Getrieberinges erzielen.To An advantageous embodiment of the invention is provided that the support disk is elastic is deformable. By doing so leaves in a simple way, the support disk adapt to the inner circumference of the gear ring and thus a supporting effect on the achieve the entire inner circumference of the gear ring.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Stützscheibe lose in dem Getriebering angeordnet ist. Dadurch kann mit wenig Aufwand eine Montage der Stützscheibe vorgenommen werden, indem die Stützscheibe einfach in den Getriebering eingelegt wird. Die Maßnahme ist zudem kostengünstig, da auf eine aufwendige und teure Lagerung der Stützscheibe verzichtet werden kann. Alternativ ist es natürlich auch möglich, die Stützscheibe, beispielsweise an der Mittelachse des Rotationsteils, drehbeweglich zu lagern.To a development of the invention it is provided that the support disk is arranged loosely in the gear ring. This can be done with little effort an assembly of the support disk be made by the support disk simply inserted into the gear ring. The measure is also inexpensive, because it can be dispensed with a complex and expensive storage of the support disk. Alternatively it is natural also possible, the support disk, for example, on the central axis of the rotary member, rotatably to store.

Dadurch kommt der Stützscheibe in noch größerem Maße als bei seiner losen Anordnung eine Führungsfunktion gegenüber dem Getriebering zu, das heißt der Getriebering wird durch diese Maßnahme nicht nur gestützt, sondern erfährt eine verstärkte Führung durch die Stützscheibe.Thereby comes the support disk even more so than at its loose arrangement a guiding function across from to the gear ring, that is the gear ring is not only supported by this measure, but learns a reinforced leadership through the support disk.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Umlaufteile in der Stützscheibe drehbeweglich gelagert sind. Sofern die Stützscheibe in ihrem Außenumfang an den Innenumfang des verformten Getrieberinges angepasst ist, wodurch es zu einem Mitdrehen der Stützscheibe um die Mittelachse des Getrieberinges kommt, kann durch diese Maßnahme das Drehen der Stützscheibe und der Umlaufteile zueinander synchronisiert werden, so dass ein Klemmen zwischen diesen Bauteilen verhindert ist.To a development of the invention, it is provided that the circulating parts in the support disk are rotatably mounted. If the support disk in its outer circumference adapted to the inner periphery of the deformed gear ring, whereby it to a co-rotation of the support disk comes around the central axis of the gear ring, can by this measure the Turning the support disk and the circulating parts are synchronized with each other, so that a Clamping between these components is prevented.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Stützscheibe mit dem Rotationsteil einstückig verbunden ist. In diesem Fall dient die Stützscheibe nicht nur zum Abstützen des Getrieberinges, sondern auch zum Antreiben der Umlaufteile.To a development of the invention it is provided that the support disk in one piece with the rotating part connected is. In this case, the support disk not only serves to support the Getrieberinges, but also to drive the circulating parts.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Stützscheibe eine Außenverzahnung aufweist. Liegt der Getriebering als ein innenverzahnter Getriebering vor, so kommt es durch diese Maßnahme in den Stützbereichen zum Kämmen, das heißt die Außenverzahnung der Stützscheibe steht mit der Innenverzahnung des Getrieberinges in Zahneingriff, es kommt also dort zum Formschluss. Dadurch kann aufgrund der hier tragenden Zahnflanken der Gleitanteil zwischen dem Getriebering und der Stützscheibe geringer gehalten werden als bei einer Stützscheibe ohne Außenverzahnung, bei welcher ein Stützen ausschließlich durch ein Gleitkontakt an deren Außenumfang stattfindet. Ferner kann durch die Außenverzahnung der Stützscheibe die Flächenpressung zwischen dem Getriebering und der Stützscheibe in den Stützbereichen verringert werden, da hier auch die Zahnflanke trägt und nicht – wie bei einer Stützscheibe ohne Außenverzahnung – nur der Zahnkopf des Getrieberinges. Durch die Außenverzahnung der Stützscheibe können also die auf den Außenumfang des Getrieberings wirkenden Kräfte und daraus resultierende Momente besser aufgenommen werden.To a development of the invention it is provided that the support disk an external toothing having. Is the gear ring as an internally toothed gear ring before, it comes through this measure in the support areas to comb, this means the external toothing the support disk meshes with the internal teeth of the gear ring, So it comes to form-fitting. This can be due to here supporting tooth flanks of the sliding portion between the gear ring and the support disk be kept lower than a support disk without external teeth, in which a support exclusively takes place by a sliding contact on the outer periphery. Further can through the external teeth the support disk the surface pressure between the gear ring and the support disk in the support areas be reduced, since here also the tooth flank carries and not - as with a support disk without external teeth - only the Tooth head of the gear ring. Due to the external toothing of the support disk can So the on the outer circumference of the gear ring acting forces and resulting moments are better absorbed.

Sofern der Getriebering keine Innenverzahnung aufweist, kommt es dadurch zu einer Abstützung derart, dass die Zähne der Außenverzahnung in den jeweiligen Stützabschnitten mit dem Zahnkopf an den Getriebering angreifen, also in Berührungskontakt treten. Insofern sind die in den Stützbereichen in Gleitkontakt tretenden Reibflächen geringer als bei einer Stützscheibe ohne Außenverzahnung, so dass sich eine höhere Flächenpressung zwischen den in Berührungskontakt stehenden Bereichen des Getrieberinges und der Stützscheibe ergibt.If the gear ring has no internal toothing, this results in a support such that the teeth of the external toothing in the respective support sections engage with the tooth head against the gear ring, that is, make touching contact. In this respect, the friction surfaces passing in sliding contact in the support areas are smaller than in the case of a support disk without external toothing, so that there is a higher surface pressure between results in the contacting areas of the gear ring and the support disk.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Zähne der Stützscheibe jeweils einen nach außen gewölbten (konvexen), der Krümmung des Innenumfangs des Getrieberinges angepassten Zahnkopf aufweisen. Durch diese Ausgestaltung kann die Flächenpressung zwischen dem Getriebering und der Stützscheibe beziehungsweise den Zähnen der Stützscheibe minimiert werden, so dass die Gefahr eines Ansteigens von mechanischen Spannungen in den Getriebeteilen während des Getriebebetriebes vermindert ist.To a development of the invention it is provided that the teeth of the support disc one to the outside domed (convex), the curvature Having the inner circumference of the gear ring adapted tooth head. By this configuration, the surface pressure between the gear ring and the support disk or the teeth the support disk be minimized, so the risk of an increase of mechanical stresses in the transmission parts during of the transmission operation is reduced.

Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Zähnezahl der Außenverzahnung der Stützscheibe gleich der Zähnezahl der Innenverzahnung des Getrieberinges ist. In diesem Fall führt die Stützscheibe gegenüber dem Getriebering keine relative Drehbewegung aus. Sofern sich der Getriebering dreht, kommt es in gleicher Weise zu einem Mitdrehen der Stützscheibe.To an embodiment The invention provides that the number of teeth of the external toothing the support disk equal to the number of teeth the internal toothing of the gear ring is. In this case, the leads support disc across from the gear ring no relative rotational movement. If the Gear ring rotates, it comes in the same way to turn the support disk.

Nach einem anderen Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass die Zähnezahl der Außenverzahnung der Stützscheibe ungleich der Zähnezahl der Innenverzahnung des Getrieberinges ist. In diesem Fall findet zwischen der Stützscheibe und dem Getriebering eine relative Drehbewegung statt. Von Vorteil ist, wenn die Zähnezahl der Außenverzahnung der Stützscheibe kleiner der Zähnezahl der Innenverzahnung des Getrieberinges ist, da dadurch ungewollte Verformungen des Getrieberinges besondern wirkungsvoll vermieden werden können.To another embodiment It is envisaged that the number of teeth the external toothing the support disk unlike the number of teeth Internal toothing of the gear ring is. In this case takes place between the support disk and the gear ring a relative rotational movement instead. Advantageous is when the number of teeth the external toothing the support disk smaller the number of teeth the internal toothing of the gear ring is, as a result of unwanted Specially designed deformations of the gear ring avoided can be.

Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Rotationsteil einen kreisförmigen Außenumfang aufweist, an welchem die Umlaufteile zum Erzeugen der umlaufenden Verformung abrollen. Die Vorrichtung beziehungsweise der Wellengenerator ist in diesem Fall eine Planetenstufe, wobei die Umlaufteile den Planetenrädern und das Rotationsteil dem Sonnenrad der Planetenstufe entsprechen.To an embodiment According to the invention, it is provided that the rotary part has a circular outer circumference on which the circulating parts for generating the circulating Unroll deformation. The device or the wave generator is in this case a planetary stage, wherein the circulating parts the planetary gears and the rotation part correspond to the sun gear of the planetary stage.

Nach einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Rotationsteil ein Stegteil ist, in welchem die Umlaufteile drehbar gelagert sind. In diesem Fall ist die Erfindung ein Rollengenerator der eingangs beschriebenen Art. Die Umlaufteile sind hier als Rollen ausgebildet.To another embodiment of the Invention it is provided that the rotary member is a web part is, in which the circulating parts are rotatably mounted. In this Case, the invention is a roller generator of the type described above Art. The circulating parts are designed here as rollers.

Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Stützmittel ein zentrisches Hauptrad und mindestens zwei, an dem Hauptrad sowie an dem Innenumfang des Getrieberinges angreifende Stützräder aufweisen. Anstelle der einen Stützscheibe werden bei dieser Ausführungsform der Erfindung mehrere Bauteile, nämlich das Hauptrad und die Stützräder, verwendet. Mittels der Stützräder ist es möglich, einen verhältnismäßig großen Umfangsabschnitt des Getrieberinges zu stützen und die Kontaktflächen zwischen dem Getriebering und der erfindungsgemäßen Vorrichtung gering zu halten. Denn anstelle eines verhältnismäßig großen Berührungsbereiches zwischen dem Stützmittel und dem Getriebering – wie bei der Ausführungsform mit Stützscheibe – liegen hier relativ kleine Berührungsbereiche aufgrund der mehreren vorhandenen Stützräder vor.To another embodiment The invention provides that the support means is a central main wheel and at least two, on the main wheel and on the inner circumference of the Having Getrieberinges attacking support wheels. Instead of a support disk be in this embodiment the invention several components, namely the main wheel and the Training wheels, used. By means of the support wheels is it is possible a relatively large peripheral portion to support the gear ring and the contact surfaces to keep low between the gear ring and the device according to the invention. Because instead of a relatively large area of contact between the proppant and the gear ring - like in the embodiment with support disk - lie here relatively small areas of contact due to the several existing support wheels.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Hauptrad unter Bildung des Rotationsteils ellipsenförmig ausgebildet ist. Dadurch haben das Hauptrad und die Stützräder zusätzlich zu der Stützfunktion die Funktion, eine umlaufende Verformung zu erzeugen. Somit ist durch diese Maßnahme in einfacher Weise ein Verformungs- und Stützmittel geschaffen.To A development of the invention is provided that the main wheel is formed elliptical with formation of the rotary member. Thereby have the main wheel and the support wheels in addition to the support function the function of creating a circumferential deformation. Thus is by this measure created in a simple way a deformation and support means.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Stützräder jeweils eine Außenverzahnung aufweisen und mit einer Außenverzahnung des Hauptrades kämmen. Dadurch ist eine Stützung des Getrieberinges geschaffen, und gleichzeitig erfolgt eine Verformung durch Formschluss. Natürlich ist eine Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ohne Verzahnung ebenfalls möglich. In diesem Fall erfolgt die Verformung durch Reibschluss.To a development of the invention, it is provided that the support wheels each an external toothing have and with external teeth comb the main wheel. This is a support created the gear ring, and at the same time there is a deformation by positive locking. Naturally is an embodiment of the device according to the invention without teeth also possible. In this case, the deformation takes place by frictional engagement.

Es ist ferner vorgesehen, dass die Stützmittel aus Metall, Keramik und/oder Kunststoff hergestellt sind.It it is further provided that the support means made of metal, ceramic and / or plastic are made.

Ausführungsbeispieleembodiments

Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Further Objectives, advantages, features and applications of the present Invention will become apparent from the following description of the embodiments based on the drawings. In this case, all described and / or depicted features on their own or in any meaningful Combination the subject of the present invention, also independent of their summary in the claims or their dependency.

Es zeigen:It demonstrate:

1 einen Wellengenerator mit einer bekannten Planetengetriebevorstufe, integriert in einem Spannungswellengetriebe, 1 a wave generator with a known planetary gear precursor, integrated in a voltage wave transmission,

2 einen Wellengenerator mit einem bekannten Rollengenerator, integriert in einem Spannungswellengetriebe, 2 a wave generator with a known roller generator integrated in a stress wave transmission,

3 bis 5 jeweils der Wellengenerator gemäß 1 mit verschiedenen Ausführungsformen von Stützmitteln, 3 to 5 in each case the wave generator according to 1 with various embodiments of proppants,

6 einen Ausschnitt eines von einer Stützscheibe gestützten Getrieberinges mit Innenverzahnung in Schnittdarstellung, 6 a section of a supported by a support disk gear ring with internal teeth in section,

7 bis 9 der Wellengenerator gemäß 2 mit verschiedenen Ausführungsformen der Stützmittel gemäß 5 und 7 to 9 the wave generator according to 2 with various embodiments of the support means according to 5 and

10 der Wellengenerator gemäß 1 mit einer weiteren Ausführungsform der Stützmittel. 10 the wave generator according to 1 with a further embodiment of the support means.

1 zeigt in schematischer Darstellung ein an sich bekanntes Spannungswellengetriebe 1 mit einem Circular Spline 2 und einem Dynamic Spline 3, wobei der Circular Spline 2 gehäusefest und der Dynamic Spline 3 mit einer (hier nicht dargestellten) Abtriebswelle verbindbar ist. Ferner weist das Spannungswellengetriebe 1 einen elastisch verformbaren Getriebering 4 (Flexspline) auf, der mit einer Außenverzahnung 5 und einer Innenverzahnung 6 versehen ist und bei dem zwei Außenumfangsabschnitte 7, 8 jeweils mit dem Circular Spline 2 und dem Dynamic Spline 3 kämmen. Der Circular Spline 2 ist ein zylindrischer Ring mit einer Innenverzahnung, welcher mehr Zähne besitzt als der außenverzahnte Flexspline 4. Der Dynamic Spline 3 ist ein zylindrischer Ring mit einer Innenverzahnung, welcher die gleiche Zähnezahl wie der Flexspline 4 hat. 1 shows a schematic representation of a known per se stress wave transmission 1 with a circular spline 2 and a Dynamic Spline 3 where the circular spline 2 fixed to the housing and the Dynamic Spline 3 with a (not shown here) output shaft is connectable. Furthermore, the stress wave transmission has 1 an elastically deformable gear ring 4 (Flexspline) on, with an external toothing 5 and an internal toothing 6 is provided and in which two outer peripheral portions 7 . 8th each with the circular spline 2 and the Dynamic Spline 3 comb. The circular spline 2 is a cylindrical ring with internal teeth, which has more teeth than the externally toothed flexspline 4 , The Dynamic Spline 3 is a cylindrical ring with internal teeth, which has the same number of teeth as the Flexspline 4 Has.

Weiterhin weist das Spannungswellengetriebe 1 eine an sich bekannte Vorrichtung 9 zum Erzeugen einer umlaufenden Verformung des Flexsplines 4, auch Wellengenerator genannt, auf. Die Vorrichtung 9 ist in bekannter Weise als Planetengetriebestufe 22 mit einem als Sonnenrad ausgebildeten Rotationsteil 10 und mit zwei als Planetenräder ausgebildeten Umlaufteilen 11 aufgebaut. Das Sonnenrad 10 ist koaxial im Flexspline 4 angeordnet und mit einer (hier nicht dargestellten) Antriebswelle verbunden. Die Planetenräder 11 sind um das Sonnenrad 10 radial verteilt angeordnet, und zwar derart, dass sie sich einander gegenüberstehen.Furthermore, the stress wave transmission 1 a known device 9 for generating a circumferential deformation of the flexspline 4 , also called wave generator, on. The device 9 is in a known manner as a planetary gear stage 22 with a rotating part designed as a sun gear 10 and with two trained as planet gears circulation parts 11 built up. The sun wheel 10 is coaxial in the Flexspline 4 arranged and connected to a (not shown here) drive shaft. The planet wheels 11 are around the sun wheel 10 arranged radially distributed, in such a way that they face each other.

Die beiden Planetenräder 11 und das Sonnenrad 10 ergeben zusammen einen Durchmesser, welcher größer ist als der Durchmesser des Flexsplines 4 im nicht-verformten Zustand. Durch die Planetenstufe in dem Innenraum 12 des Flexsplines 4 kommt es zu einer ovalen Ausformung des Flexsplines 4 in radialer Richtung, wobei jedes Planetenrad 11 jeweils an dem Innenumfang des Flexsplines 4 in Zahneingriff steht. Die umlaufende Verformung des Flexsplines 4 wird nun dadurch erzeugt, indem die Planetenräder 11 an dem Außenumfang des Sonnenrades 10 abrollen, wobei sie jeweils in Zahneingriff mit dem Sonnenrad 10 stehen.The two planet wheels 11 and the sun wheel 10 together give a diameter which is greater than the diameter of the flexspline 4 in the undeformed state. Through the planetary stage in the interior 12 of the flexspline 4 it comes to an oval shape of the Flexsplines 4 in the radial direction, each planetary gear 11 each on the inner circumference of the Flexsplines 4 is in meshing. The circumferential deformation of the flexspline 4 is now generated by the planetary gears 11 on the outer periphery of the sun gear 10 unroll, taking each meshing with the sun gear 10 stand.

Der Flexspline 4 ist bei dem bekannten Wellengenerator gemäß 1 zwischen den Angriffsstellen 13, 14 der Planetenräder 11 am Innenumfang des Flexsplines 4 frei beweglich, so dass es während des Getriebebetriebes zu ungewollten Verformungen kommen kann, wodurch die Drehmomentübertragungsfähigkeit des Flexsplines 4 reduziert ist.The Flexspline 4 is in accordance with the known wave generator 1 between the attack sites 13 . 14 the planet wheels 11 on the inner circumference of the flexspline 4 freely movable, so that it may come to unwanted deformations during gear operation, whereby the torque transmission capability of the Flexsplines 4 is reduced.

2 zeigt in schematischer Darstellung eine andere Ausführungsform eines an sich bekannten Spannungswellengetriebes 1. Bauteile, welche mit denen aus 1 gleich sind, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen; insoweit wird auf die Beschreibung zu 1 verwiesen. Das hier vorliegende Spannungswellengetriebe 1' unterscheidet sich von dem Spannungswellengetriebe 1 gemäß 1 darin, dass der Wellengenerator 9 kein Planetengetriebe, sondern einen Rollengenerator 15 aufweist, und dass der Flexspline 4 eine glatte Innenumfangsfläche besitzt, an dem der Rollengenerator 15 abrollt. 2 shows a schematic representation of another embodiment of a known voltage wave transmission 1 , Components, which with those 1 are the same, are provided with the same reference numerals; in this respect, the description goes to 1 directed. The present voltage wave transmission 1' differs from the stress wave transmission 1 according to 1 in that the wave generator 9 not a planetary gear, but a roller generator 15 has, and that the Flexspline 4 has a smooth inner peripheral surface on which the roller generator 15 rolls.

Der Rollengenerator 15, der an sich bekannt ist, enthält bei diesem Ausführungsbeispiel zwei Rollen 16, 17, welche einander gegenüberliegen und durch zwei Stegteile 18 miteinander derart verbunden sind, dass die Rollen 16, 17 an dem Innenumfang des Flexsplines 4 angreifen. Die beiden Stegteile 18 sind jeweils seitlich an den Rollen 16, 17 angeordnet. Sie weisen jeweils eine Durchgangsbohrung 19 auf, welche zentrisch bezüglich der (hier nicht dargestellten) Mittelachse des Spannungswellengetriebes 1' angeordnet ist.The role generator 15 , which is known per se, contains two roles in this embodiment 16 . 17 which are opposed to each other and by two web parts 18 connected to each other such that the rollers 16 . 17 on the inner circumference of the flexspline 4 attack. The two bridge parts 18 are each side of the rollers 16 . 17 arranged. They each have a through hole 19 on, which centric with respect to the (not shown here) center axis of the stress wave transmission 1' is arranged.

Auch bei dieser Ausführungsform des Wellengenerators 1' ist der Flexspline 4 in dem Umfangsbereich zwischen den Wirkungsbereichen 13, 14 der Rollen 16, 17 am Flexspline 4 frei verformbar, das heißt ohne Stützung, so dass die zu 1 beschriebenen Effekte beim Getriebebetrieb ebenfalls auftreten.Also in this embodiment of the wave generator 1' is the flexspline 4 in the peripheral area between the areas of action 13 . 14 the roles 16 . 17 on the flexspline 4 freely deformable, that is without support, so that too 1 described effects during transmission operation also occur.

3 zeigt das Spannungswellengetriebe 1 gemäß 1, jedoch mit einem möglichen Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Wellengenerators 1'. Bauteile, die mit denen aus 1 gleich sind, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen; insoweit wird auf die Beschreibung zu 1 verwiesen. Der Wellengenerator 9' weist Stützmittel zum Stützen des Flexsplines 4 zwischen den Wirkungsbereichen 13, 14 auf, die hier als zwei Stützscheiben 20, insbesondere als Ringscheiben, ausgebildet sind, welche eine Außenverzahnung 21 aufweisen. Darüber hinaus sind die Stützscheiben 20 lose, das heißt ohne Lagerung, in dem Innenraum 12 des Flexsplines 4 angeordnet, wobei sie die Planetengetriebestufe jeweils seitlich in radialer Richtung abdecken. 3 shows the stress wave transmission 1 according to 1 , but with a possible embodiment of a wave generator according to the invention 1' , Components that match those 1 are the same, are provided with the same reference numerals; in this respect, the description goes to 1 directed. The wave generator 9 ' has support means for supporting the flexspline 4 between the spheres of action 13 . 14 up, here as two support disks 20 , in particular as annular discs, are formed which an external toothing 21 exhibit. In addition, the support discs 20 loose, that is without storage, in the interior 12 of the flexspline 4 arranged, wherein they cover the planetary gear stage laterally in the radial direction.

Die Stützscheiben 20 weisen einen äußeren Durchmesser (Kopfkreisdurchmesser) auf, welcher kleiner ist als der von der Planetengetriebestufe gebildete Kopfkreisdurchmesser, so dass an den Wirkungsbereichen 13, 14 der Umlaufteile 11 am Innenumfang des Flexsplines 4 ein Kämmen der Stützscheibe 20 mit dem Flexspline 4 verhindert ist. Stattdessen kommt es durch die Stützscheibe im Bereich zwischen den Angriffsstellen 13, 14 zu einer Stützung des Flexsplines 4 an vier Stützstellen 23, 24, an welchen die Stützscheibe 20 mit dem Flexspline 4 in Zahneingriff steht. An den Stützstellen 23, 24 kommt es also zu einer Abstützung durch die dort gegeneinander in Anlagekontakt stehenden Zahnflanken der Verzahnungen des Flexsplines 4 und der Stützscheibe 20. Die Stützstellen 23, 24 sind bei diesem Ausführungsbeispiel nicht punktuell zu sehen, sondern betreffen einen Abschnitt des Innenumfangs des Flexsplines 4.The support disks 20 have an outer diameter (tip diameter), which is smaller than the head circle diameter formed by the planetary gear stage, so that at the action areas 13 . 14 the circulating parts 11 on the inner circumference of the flexspline 4 a combing of the support disk 20 with the Flexspline 4 is prevented. Instead, it comes through the support disk in the area between the attack sites 13 . 14 to a support of the Flexsplines 4 at four interpolation points 23 . 24 to which the support disk 20 with the Flexspline 4 is in mesh. At the interpolation points 23 . 24 So it comes to a support by there against each other in abutting contact tooth flanks of the teeth of the Flexsplines 4 and the support disk 20 , The support points 23 . 24 are not punctiform in this embodiment, but relate to a portion of the inner periphery of the Flexsplines 4 ,

Die Stützscheibe 20 weist die gleiche Zähnezahl wie die Innenverzahnung 6 des Flexsplines 4 auf und besitzt damit die gleiche Drehzahl wie der Flexspline 4, das heißt es kommt zu keiner Relativbewegung zwischen dem Flexspline 4 und der Stützscheibe 20.The support disk 20 has the same number of teeth as the internal teeth 6 of the flexspline 4 and thus has the same speed as the Flexspline 4 , that is, there is no relative movement between the Flexspline 4 and the support disk 20 ,

Die bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 3 dargestellte Zahnform ist rein zufällig gewählt. Generell hängt aber die Zahngeometrie der Stützscheibe 20 von der Zahngeometrie des Flexsplines, dem Zähnzahlunterschied zwischen der Zähnezahl des Flexsplines 4 und der Zähnezahl der Stützscheibe 20 sowie dem Bereich ab, in welchem der Flexspline 4 durch die Stützscheibe 20 geführt beziehungsweise gestützt werden soll.The in the embodiment according to 3 shown tooth shape is chosen purely random. Generally, however, the tooth geometry of the support disc depends 20 the tooth geometry of the Flexspline, the number of teeth difference between the number of teeth of the Flexspline 4 and the number of teeth of the support disk 20 as well as the area in which the Flexspline 4 through the support disk 20 should be led or supported.

Durch die Stützscheiben 20 kommt es somit zu keiner Behinderung der durch die Planetengetriebestufe 22 erzeugten umlaufenden Verformung des Flexsplines 4. Vielmehr kommt es jeweils im Bereich der Innenumfangsabschnitte 8, welche während der Umlaufbewegung der Planetenräder 11 gerade nicht durch die Planetenräder 11 an den Wirkungsbereichen 13, 14 geführt werden, zu einer Stützung des Flexsplines 4. Auf diese Weise ein ungewolltes Verformen des Flexsplines 4 in den gerade nicht von den Planetenrädern 11 geführten Bereichen vermieden.Through the support disks 20 Thus, there is no obstruction by the planetary gear stage 22 generated circumferential deformation of the flexspline 4 , Rather, it comes in each case in the region of the inner peripheral sections 8th , which during the orbital motion of the planetary gears 11 not through the planetary gears 11 at the impact areas 13 . 14 led to a support of the Flexsplines 4 , In this way an unintentional deformation of the flexspline 4 just not from the planet wheels 11 avoided areas.

4 zeigt in schematischer Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der als Stützmittel Stützscheiben 25 vorgesehen sind. Die hier verwendeten Stützscheiben 25 unterscheiden sich von den Stützscheiben 20 gemäß dem Ausführungsbeispiel in 3 dadurch, dass sie eine geringere Zähnezahl aufweist als die Zähnezahl der Innenverzahnung 6 des Flexsplines 4. Dadurch kommt es im Betrieb zu einer Relativbewegung zwischen dem Flexspline 4 und der Stützscheibe 25. 4 shows a schematic representation of another embodiment of the device according to the invention, in which supporting discs as support means 25 are provided. The support discs used here 25 differ from the support discs 20 according to the embodiment in 3 in that it has a smaller number of teeth than the number of teeth of the internal toothing 6 of the flexspline 4 , This causes a relative movement between the Flexspline during operation 4 and the support disk 25 ,

Die Zähnezahl der Stützscheibe 25 ist bei diesem Ausführungsbeispiel um zwei Zähne kleiner dimensioniert als die Zähnezahl des Flexsplines 4. Die Zähne der Stützscheibe 25 weisen eine größere Zahndicke auf als in dem Ausführungsbeispiel gemäß 3, bei dem die Zähnezahlen des Flexsplines 4 und der Stützscheibe 20 gleich sind. Dadurch erfolgt die Stützung des Flexsplines 4 in anderen Bereichen der Verzahnung als bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 3, sie beschränkt sich hier auf die Stützstellen 23, 24.The number of teeth of the support disk 25 is dimensioned in this embodiment by two teeth smaller than the number of teeth of the Flexsplines 4 , The teeth of the support disk 25 have a greater tooth thickness than in the embodiment according to 3 in which the numbers of teeth of the Flexsplines 4 and the support disk 20 are the same. This will support the flexspline 4 in other areas of the toothing as in the embodiment according to 3 , she limits herself here to the support points 23 . 24 ,

5 zeigt das Spannungswellengetriebe 1 mit einem weiteren Ausführungsbeispiel der als Stützscheibe ausgebildeten Stützmittel. Die Stützscheibe ist hier als eine Stützscheibe 27 ohne Außenverzahnung ausgebildet, so dass der Zahnkopf der Innenverzahnung 6 des Flexsplines 4 auf dem Außenumfang 28 der Stützscheibe 27 zum Gleiten kommt. Die Stützscheibe 27 weist bei diesem Ausführungsbeispiel einen ovalen Außenumfang auf, das heißt der Außenumfang ist an den Innenumfang des verformten Flexsplines 4 angepasst. Dadurch kommt es durch die Stützscheibe 27 zu einer Abstützung des Flexsplines 4 über dessen gesamten Innenumfang. Ferner dreht dadurch die Stützscheibe 27 um die Mittelachse 36 des Flexsplines 4, und zwar mit der gleichen Drehzahl wie die Planetenräder 11 um die Mittelachse 36. 5 shows the stress wave transmission 1 with a further embodiment of the supporting disk designed as a support means. The support disk is here as a support disk 27 formed without external teeth, so that the tooth tip of the internal teeth 6 of the flexspline 4 on the outer circumference 28 the support disk 27 to glide. The support disk 27 has in this embodiment, an oval outer periphery, that is, the outer circumference is to the inner periphery of the deformed Flexsplines 4 customized. This is what happens through the support disk 27 to a support of the Flexsplines 4 over its entire inner circumference. Furthermore, thereby rotates the support disk 27 around the central axis 36 of the flexspline 4 , and at the same speed as the planetary gears 11 around the central axis 36 ,

Um die Flächenpressung zwischen dem Flexspline 4 und der Stützscheibe 27 zu minimieren, weisen, wie aus 6 ersichtlich, die Zähne der Innenverzahnung 6 des Flexsplines 4 einen konkav ausgebildeten, also einen nach innen gewölbten Zahnkopf auf, wobei die Wölbung des Zahnkopfes an die Krümmung des Umfangs der Stützscheibe 27 entsprechend angepasst ist, so dass der Zahnkopf über eine möglichst große Zahnkopffläche mit der Stützscheibe 27 in Berührungskontakt steht.To the surface pressure between the Flexspline 4 and the support disk 27 to minimize, point out how 6 visible, the teeth of the internal teeth 6 of the flexspline 4 a concave, ie an inwardly curved tooth head, wherein the curvature of the tooth head to the curvature of the circumference of the support disc 27 is adapted accordingly, so that the tooth head over as large a tooth head surface with the support disk 27 is in touch.

7 zeigt die Stützscheiben 27 gemäß 5 integriert in der Ausführungsvariante des Spannungswellengetriebes 1' gemäß 2. Bauteile, die mit denen in 5 und 2 übereinstimmen, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen; insoweit wird auf die Beschreibung in diesen Figuren verwiesen. Wie in 7 ersichtlich ist, sind die Stützscheiben 27 auch in einem als Rollengenerator 15' ausgebildeten Wellengenerator 9 realisierbar. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Zähne des Flexsplines 4 – wie bereits vorstehend zu 6 ausgeführt – ausgebildet, das heißt sie sind an die Krümmung 30 der Stützscheibe 27 angepasst. 7 shows the support disks 27 according to 5 integrated in the embodiment of the stress wave transmission 1' according to 2 , Components with those in 5 and 2 match, are provided with the same reference numerals; in that regard, reference is made to the description in these figures. As in 7 it can be seen, are the support discs 27 also in a role generator 15 ' trained wave generator 9 realizable. Also in this embodiment are the teeth of the Flexsplines 4 - as already above 6 executed - trained, that is they are to the curvature 30 the support disk 27 customized.

8 zeigt eine weitere Ausführungsform der Stützscheiben 27 gemäß der 5 und 7 integriert in das Spannungswellengetriebe 1' gemäß 2. Die Rollen 16, 17 sind hier jeweils mittels einer Achse 37 in der Stützscheibe 27 gelagert, und jede Stützscheibe 27 ist jeweils mit einem Stegteil 18 einstückig verbunden. 8th shows a further embodiment of the support disks 27 according to the 5 and 7 integrated in the stress wave transmission 1' according to 2 , The roles 16 . 17 here are each by means of an axis 37 in the support disk 27 stored, and each support disk 27 is each with a web part 18 one lumpy connected.

9 zeigt eine andere Ausführungsform der Stützscheiben 27 gemäß 5 und 7 integriert in der Ausführungsvariante des Spannungswellengetriebes 1' gemäß 2. Die Stützscheiben 27 sind hier jeweils als dünne elastisch verformbare Ringe 38 ausgebildet, welche an dem gesamten Innenumfang des Flexsplines 4 angreifen. 9 shows another embodiment of the support discs 27 according to 5 and 7 integrated in the embodiment of the stress wave transmission 1' according to 2 , The support disks 27 are here each as a thin elastically deformable rings 38 formed, which on the entire inner circumference of the Flexsplines 4 attack.

Eine weitere Ausführungsform der Stützmittel ist in 10 dargestellt. Dort weisen die Stützmittel ein zentrisch im Innenraum 12 des Flexsplines 4 angeordnetes Hauptrad 32 auf und mehrere an dem Innenumfang des Flexsplines 4 angreifende Stützräder 33. Das Hauptrad 32 und die Stützräder 33 enthalten jeweils eine Außenverzahnung. Darüber hinaus ist das Stützrad unter Bildung des Rotationsteils 10 ellipsenförmig ausgebildet, und zwar derart, dass es das Rotationsteil 10 bildet. Auf diese Weise ist die hier dargestellte Anordnung des Hauptrades 32 und der Stützräder 33 zum einen dazu geeignet, die umlaufende Verformung des Flexsplines 4 an den Angriffsstellen 13, 14 zu erzeugen. Zum anderen ermöglichen die Stützräder 33 zwischen den Wirkungsbereichen 13, 14 eine Stützung des Innenumfangs des Flexsplines 4. Die Stützräder 33 sind hierzu lose, also ohne Lagerung ihrer Mittelachsen zwischen dem Hauptrad 32 und dem Flexspline 4 angeordnet, wobei aber das Hauptrad 32 in der Mittelachse des Spannungswellengetriebes 1 zentrisch gelagert ist.Another embodiment of the support means is in 10 shown. There, the support means have a centric in the interior 12 of the flexspline 4 arranged main wheel 32 on and several on the inner circumference of the flexspline 4 attacking support wheels 33 , The main wheel 32 and the training wheels 33 each contain an external toothing. In addition, the jockey wheel is to form the rotary member 10 elliptical, in such a way that it is the rotary part 10 forms. In this way, the arrangement of the main wheel shown here is 32 and the training wheels 33 suitable for one, the circumferential deformation of the Flexsplines 4 at the attack sites 13 . 14 to create. On the other hand, the training wheels allow 33 between the spheres of action 13 . 14 a support of the inner circumference of the Flexsplines 4 , The training wheels 33 are loose, ie without storage of their central axes between the main wheel 32 and the flexspline 4 arranged, but with the main wheel 32 in the center axis of the stress wave transmission 1 is stored centrally.

Die vorstehend ausgeführten Ausführungsbeispiele beziehen sich auf Flachgetriebe. Die erfindungsgemäßen Stützmittel können ebenso bei anderen Getrieben, wie beispielsweise Topfgetrieben, eingesetzt werden.The mentioned above embodiments refer to flat gears. The proppants of the invention can as with other transmissions, such as pots, be used.

11: SpannungswellengetriebeTension shaft gear
1'1': SpannungswellengetriebeTension shaft gear
22: Circular SplineCircular spline
33: Dynamic SplineDynamic spline
44: Getriebering, FlexsplineGear ring, flexpline
55: Außenverzahnung (Flexspline)external teeth (Flexspline)
66: Innenverzahnung (Flexspline)internal gearing (Flexspline)
77: Außenumfangsabschnitt (Flexspline)Outer peripheral portion (Flexspline)
88th: Außenumfangsabschnitt (Flexspline)Outer peripheral portion (Flexspline)
99: Wellengeneratorwave generator
1010: Rotationsteil, SonnenradRotating part, sun
1111: Umlaufteil, PlanetenradRotable, planet
1212: Innenraum (Flexspline)inner space (Flexspline)
1313: Wirkungsbereicharea of influence
1414: Wirkungsbereicharea of influence
1515: Rollengeneratorrole generator
15'15 ': Rollengeneratorrole generator
1616: Rollerole
1717: Rollerole
1818: Stegteileweb parts
1919: DurchgangsbohrungThrough Hole
2020: Stützscheibesupport disc
2121: Außenverzahnung (Stützscheibe)external teeth (Supporting plate)
2222: PlanetengetriebestufePlanetary gear stage
2323: Stützstellesupport point
2424: Stützstellesupport point
2525: Stützscheibesupport disc
2626: Außenverzahnung (Stützscheibe)external teeth (Supporting plate)
2727: Stützscheibesupport disc
2828: Außenumfang (Stützscheibe)outer periphery (Supporting plate)
2929: Wölbungbulge
3030: Krümmungcurvature
3232: Hauptradmain wheel
3333: Stützrädertraining wheels
3434: Außenverzahnung (Stützräder)external teeth (Support wheels)
3535: Außenverzahnung (Hauptrad)external teeth (Main gear)
3636: Mittelachse des Getrieberingscentral axis of the gear ring
3737: Achseaxis
3838: elastisch verformbare Stützscheibeelastic deformable support disk

Claims

Device for generating a circumferential deformation of an elastic ring ( 4 ), for example in a voltage wave transmission ( 1 ; 1' ), with at least two on the inner circumference of the gear ring ( 4 ) to form the deformation attacking circulating parts ( 11 ; 16 . 17 ) and at least one of the circulating parts ( 11 ; 16 . 17 ) rotationally drivable rotary part ( 10 ; 18 ), wherein the circulating parts ( 11 ; 16 . 17 ) for generating the orbital motion of the deformation on the inner circumference of the gear ring ( 4 ), characterized by means for supporting the gear ring ( 4 ), which at least between the areas of action ( 13 . 14 ) of the circulating parts ( 11 ; 16 . 17 ) on the inner circumference of the gear ring ( 4 attack).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support means at least one support disc ( 20 ; 25 ; 27 ; 38 ) in the gear ring ( 4 ) exhibit.

Device according to claim 2, characterized in that the support disk ( 20 ; 25 ; 27 ; 38 ) is designed as an annular disc.

Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the support disk ( 20 ; 25 ;)) is circular.

Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the support disk ( 27 ; 38 ) in its outer periphery ( 28 ) to the inner periphery of the deformed gear ring ( 4 ) is adjusted.

Device according to one of the preceding claims 2 to 5, characterized in that the support disk ( 20 ; 25 ; 27 ) the rotation part ( 10 ; 18 ) and the circulating parts ( 11 ; 16 ; 17 ) covers laterally.

Device according to claim 5, characterized in that the support disk ( 38 ) is elastically deformable.

Device according to one of the preceding claims 2 to 7, characterized in that the support disk ( 20 ; 25 ; 27 ; 38 ) loosely in the gear ring ( 4 ) is arranged.

Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the circulating parts ( 16 . 17 ) in the support disk ( 27 ) are mounted rotatably.

Device according to one of the preceding claims 5, 6 or 9, characterized in that the supporting disc ( 27 ) with the rotary part ( 18 ) is integrally connected.

Device according to one of the preceding claims 2 to 10, characterized in that the support disk ( 20 ; 25 ) an outer toothing ( 21 ; 26 ) having.

Device according to one of the preceding claims 2 to 11, characterized in that the teeth of the support disc ( 20 . 25 ) each have an outwardly curved, the curvature of the inner circumference of the gear ring ( 4 ) have adapted tooth head.

Device according to one of claims 2 to 12, characterized in that the number of teeth of the external toothing ( 21 ) of the support disk ( 20 ) equal to the number of teeth of the internal toothing ( 6 ) of the gear ring ( 4 ).

Device according to one of claims 2 to 12, characterized in that the number of teeth of the external toothing ( 26 ) of the support disk ( 25 ) unequal, preferably smaller, the number of teeth of the internal toothing ( 6 ) of the gear ring ( 4 ).

Device according to one of the preceding claims 2 to 14, characterized in that the rotary part ( 10 ) has a circular outer periphery, on which the circulating parts ( 11 ) to produce the circumferential deformation.

Device according to one of the preceding claims 2 to 8, 10 to 14, characterized in that the rotary part is a web part ( 18 ) in which the circulating parts ( 16 . 17 ) are rotatably mounted.

Apparatus according to claim 16, characterized in that the circulating parts as rollers ( 16 . 17 ) are formed.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the support means a central main wheel ( 32 ) and at least two, on the main wheel ( 32 ) as well as on the inner circumference of the gear ring ( 4 ) attacking support wheels ( 33 ) exhibit.

Apparatus according to claim 18, characterized in that the main wheel ( 32 ) forming the rotating part ( 10 ) is elliptical.

Apparatus according to claim 18 or 19, characterized in that the support wheels ( 33 ) in each case an external toothing ( 34 ) and with an external toothing ( 35 ) of the main wheel ( 32 ) would come.

Device according to one of the preceding claims 18 to 20, characterized in that the support wheels ( 33 ) with an internal toothing ( 6 ) of the gear ring ( 4 ) are in meshing engagement.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the support means made of metal, ceramic and / or plastic.

Transmission according to claim 23, characterized in that. The teeth of the internal toothing ( 6 ) of the gear ring ( 4 ) each have an inwardly curved, the curvature of the outer periphery of the support means adapted tooth head.