DE102004043077A1 - Arrangement for creation of deformation of elastic ring gear, comprising two toothed disks loosely positioned within ring gear - Google Patents
Arrangement for creation of deformation of elastic ring gear, comprising two toothed disks loosely positioned within ring gear Download PDFInfo
- Publication number
- DE102004043077A1 DE102004043077A1 DE200410043077 DE102004043077A DE102004043077A1 DE 102004043077 A1 DE102004043077 A1 DE 102004043077A1 DE 200410043077 DE200410043077 DE 200410043077 DE 102004043077 A DE102004043077 A DE 102004043077A DE 102004043077 A1 DE102004043077 A1 DE 102004043077A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- support
- gear ring
- support disk
- teeth
- deformation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H2049/006—Wave generators producing a non-elliptical shape of flexsplines, i.e. with a qualified different shape than elliptical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erzeugen einer umlaufenden Verformung eines elastischen Getrieberinges, beispielsweise in einem Spannungswellengetriebe gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a device for producing a circulating Deformation of an elastic gear ring, for example in a stress wave transmission according to the preamble of Claim 1.
Stand der TechnikState of technology
Vorrichtungen der hier angesprochenen Art sind bei Spannungswellengetrieben beziehungsweise Harmonic-Drive-Getrieben auch unter der Bezeichnung „Wellengenerator" oder „Wave Generator" bekannt und dienen dort der umlaufenden Verformung eines als „Flexspline" bezeichneten elastischen Getrieberinges. Die Vorrichtungen weisen üblicherweise entweder eine Planetenstufe, einen Rollengenerator oder ein elliptisch deformiertes Kugellager auf.devices The type discussed here are in voltage shaft gears or Harmonic drive gear also known and used under the name "wave generator" or "wave generator" there the circumferential deformation of a designated as "Flexspline" elastic Gear ring. The devices usually have either one Planet stage, a roller generator or an elliptically deformed Ball bearing on.
Vorrichtungen mit einer Planetenstufe haben ein innerhalb des Getrieberinges koaxial angeordnetes, drehantreibbares Rotationsteil und wenigstens zwei, um das Rotationsteil radial verteilt angeordnete Umlaufteile. Die Umlaufteile greifen unter Bildung der Verformung des Getrieberinges jeweils an dessen Innenumfang an und rollen zum Erzeugen der Umlaufbewegung der Verformung an dem Außenumfang des Rotationsteils ab.devices with a planetary stage have a coaxial within the gear ring arranged, rotationally drivable rotary part and at least two, Circulating parts distributed radially around the rotary part. The Circulating parts engage to form the deformation of the gear ring each at the inner circumference and roll to generate the orbital motion the deformation on the outer circumference of From rotating parts.
In der Regel liegen das Umlaufteil als Planetenrad und das Rotationsteil als Sonnenrad vor, wobei das Sonnenrad von mindestens zwei gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordneten Planetenrädern umlaufen wird. Dadurch kommt es zu einer umlaufenden ovalen Verformung des Getrieberinges beziehungsweise Flexsplines.In As a rule, the circulation part as a planetary gear and the rotary part as a sun wheel in front, with the sun wheel of at least two evenly over the Scope circumferentially distributed planet gears circulating. Thereby it comes to a circumferential oval deformation of the gear ring or flexsplines.
Vorrichtungen mit Rollengenerator weisen mindestens zwei Rollen auf, welche an dem Innenumfang des Getrieberinges unter Bildung der Verformung angreifen, wobei sie durch mindestens ein drehantreibbares Stegteil miteinander verbunden sind. Zum Erzeugen der Umlaufbewegung der Verformung rollen die Rollen an dem Innenumfang des Getrieberinges ab.devices with roller generator have at least two roles, which on the inner circumference of the gear ring to form the deformation attack, whereby they by at least one rotatably drivable web part connected to each other. For generating the orbital motion of Deformation roll the rollers on the inner circumference of the gear ring from.
Bei derartigen Wellengeneratoren kommt es bei höheren zu übertragenden Drehmomenten zu ungewollten Verformungen des Flexsplines in den Umfangsabschnitten, welche gerade nicht von den Planetenrädern beziehungsweise Rollen geführt werden. Dadurch entstehen zusätzliche Biegespannungen in dem Flexspline, welche quasi einen Schlupf bezüglich des zu übertragenden Drehmomentes darstellen, das heißt das übertragbare Drehmoment reduzieren.at Such wave generators are at higher torque to be transmitted unwanted deformations of the flexspline in the peripheral sections, which just not from the planet wheels or rollers guided become. This creates additional Bending stresses in the Flexspline, which is virtually a slip with respect to the to be transferred Torque represent, that is, reduce the transmittable torque.
Aufgabenstellungtask
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der solche ungewollten, die Drehmomentübertragbarkeit des Getrieberinges vermindernden Biegespannungen vermieden werden.Of the Invention is therefore based on the object, a device of of the type mentioned above, in which such unwanted, the torque transferability the Getrieberinges reducing bending stresses can be avoided.
Erfindung und vorteilhafte Wirkungeninvention and beneficial effects
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass Mittel zum Stützen des Getrieberinges vorgesehen sind, welche zumindest zwischen den Wirkungsbereichen der Umlaufteile an dem Innenumfang des Getrieberinges angreifen. Dadurch werden ungewollte Verformungen des Getrieberinges in dessen nicht von den Umlaufteilen geführten Umfangsabschnitten unterdrückt, so dass die Drehmomentübertragungsfähigkeit des Getrieberinges vollständig erhalten bleibt. Die erfindungsgemäßen Mittel sind somit dazu geeignet, die Belastbarkeit des gesamten Getriebes sowie dessen Übertragungsgenauigkeit gegenüber den bekannten Vorrichtungen zu steigern wie auch die Steifigkeit des Getriebes zu erhöhen. Die erfindungsgemäßen Stützmittel können bei Vorrichtungen beziehungsweise Wellengeneratoren mit Planetenradstufe wie auch bei solchen Vorrichtungen mit Rollengenerator eingesetzt werden.These Task is inventively characterized solved, that means for supporting are provided of the gear ring, which at least between the Areas of action of the circulating parts on the inner circumference of the gear ring attack. As a result, unwanted deformations of the gear ring suppressed in its not guided by the circulating peripheral portions, so that the torque transmission capability of the gear ring completely preserved. The agents according to the invention are thus suitable, the load capacity of the entire transmission and its transmission accuracy across from to increase the known devices as well as the rigidity to increase the transmission. The proppants of the invention can at Devices or wave generators with planetary gear as used in such devices with roller generator become.
Gemäß einer ersten vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Stützmittel mindestens eine Stützscheibe innerhalb des Getrieberinges aufweisen. Durch die Stützscheibe kann eine ungewollte Verformung des Getrieberinges in den gerade nicht von den Umlaufteilen geführten Bereichen dadurch vermieden werden, dass dort der Getriebering durch die Stützscheibe gestützt und dadurch geführt ist. Je nach Durchmesser des Außenumfanges der Stützscheibe im Verhältnis zum Durchmesser des Innenumfanges des Getrieberinges kann durch die Stützscheibe der Bereich des geführten Innenumfangsabschnittes des Getrieberinges variiert werden. Mit zunehmenden Durchmesser des Außenumfanges kommt es beispielsweise zu einer Abstützung des Getrieberinges über einen größeren Bereich des Innenumfanges.According to one first advantageous embodiment The invention provides that the support means at least one support disk have within the gear ring. Through the support disk can an unwanted deformation of the gear ring in the straight not guided by the circulating parts Areas are avoided by the fact that there the gear ring through the support disk supported and led by it is. Depending on the diameter of the outer circumference the support disk in relation to to the diameter of the inner circumference of the gear ring can by the support disk the area of the guided Inner peripheral portion of the gear ring can be varied. With increasing diameter of the outer circumference For example, it comes to a support of the gear ring on a larger area the inner circumference.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Stützscheibe als Ringscheibe ausgebildet ist, also der Innenbereich der Stützscheibe kein Material aufweist. Dadurch weist die Stützscheibe günstigere Elastizitätseigenschaften auf, so dass mechanische Spannungen in der Stützscheibe bei Umlauf des Getriebes verringert werden können.To a development of the invention it is provided that the support disk is designed as an annular disc, ie the inner region of the support disk has no material. As a result, the support disk has more favorable elastic properties, allowing mechanical stresses in the support disk during circulation of the transmission can be reduced.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Stützscheibe kreisförmig ausgebildet ist. Mittels einer solchen Gestaltung der Stützscheibe kann bei jeder Position der Umlaufteile im Getriebering eine Abstützung über einen jeweils gleich großen Außenumfangsabschnitt der Stützscheibe vorgenommen werden. Dadurch ist der jeweils gestützte Bereich des Innenumfangs des Getrieberinges unabhängig von der Lage beziehungsweise Ausrichtung der Stützscheibe in radialer Richtung.According to a development of the invention, it is provided that the support disk is circular is trained. By means of such a design of the support disk, a support can be made via a respective equal outer peripheral portion of the support disk at each position of the circulating parts in the gear ring. As a result, the respective supported area of the inner circumference of the gear ring is independent of the position or orientation of the support disk in the radial direction.
Alternativ kann es nach der Erfindung auch vorgesehen sein, dass die Stützscheibe in ihrem Außenumfang an den Innenumfang des verformten Getrieberinges angepasst ist. Dadurch greift die Stützscheibe über den gesamten Innenumfang des Getrieberinges an, so dass dementsprechend über den gesamten Umfang des Getrieberinges die ungewollten Biegespannungen abgebaut werden können. Aufgrund dieser Ausgestaltung kommt es ferner zu einem Verdrehen der Stützscheibe gegenüber dem Getriebering, und zwar derart, dass sie sich mit gleicher Drehzahl wie die Umlaufteile um die Mittelachse des Getrieberinges dreht.alternative It may also be provided according to the invention that the support disk in its outer periphery adapted to the inner circumference of the deformed gear ring. As a result, the support disk engages over the entire inner circumference of the gear ring, so that accordingly over the entire Circumference of the gear ring, the unwanted bending stresses degraded can be. by virtue of This configuration also results in a rotation of the support disk across from the gear ring, in such a way that they are at the same speed as the rotating parts rotate about the central axis of the gear ring.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Stützscheibe das Rotationsteil und das Umlaufteil seitlich abdeckt. Dadurch kommt der Stützscheibe neben ihrer Stützfunktion auch eine Schutzfunktion zu, da durch ihre seitliche Anordnung im Getriebering die Umlaufteile und das Rotationsteil von Einflüssen von außen, wie beispielsweise Schmutz oder mechanischen Störungen, geschützt sind. Sofern zwei Stützscheiben vorgesehen sind, können diese beispielsweise derart angeordnet sein, dass sie beide axialen Stirnflächen des Rotationsteils und der Umlaufteile abdecken und so quasi eine vollständige Kapselung des Innenbereiches des Getrieberinges vorliegt. Darüber hinaus ergibt sich eine kompakte Bauform.To a development of the invention it is provided that the support disk the rotating part and the circulating part covers laterally. This comes the support disk besides their support function too a protective function, as by their lateral arrangement in the gear ring the circulating parts and the rotary part of external influences such as dirt or mechanical disturbances are protected. If two support disks are provided For example, these may be arranged so that they both axial faces cover the rotating part and the circulating parts and so a quasi full Encapsulation of the inner region of the gear ring is present. Furthermore results in a compact design.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Stützscheibe elastisch verformbar ist. Dadurch lässt sich in einfacher Weise die Stützscheibe an den Innenumfang des Getrieberinges anpassen und damit eine Stützwirkung über den gesamten Innenumfang des Getrieberinges erzielen.To An advantageous embodiment of the invention is provided that the support disk is elastic is deformable. By doing so leaves in a simple way, the support disk adapt to the inner circumference of the gear ring and thus a supporting effect on the achieve the entire inner circumference of the gear ring.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Stützscheibe lose in dem Getriebering angeordnet ist. Dadurch kann mit wenig Aufwand eine Montage der Stützscheibe vorgenommen werden, indem die Stützscheibe einfach in den Getriebering eingelegt wird. Die Maßnahme ist zudem kostengünstig, da auf eine aufwendige und teure Lagerung der Stützscheibe verzichtet werden kann. Alternativ ist es natürlich auch möglich, die Stützscheibe, beispielsweise an der Mittelachse des Rotationsteils, drehbeweglich zu lagern.To a development of the invention it is provided that the support disk is arranged loosely in the gear ring. This can be done with little effort an assembly of the support disk be made by the support disk simply inserted into the gear ring. The measure is also inexpensive, because it can be dispensed with a complex and expensive storage of the support disk. Alternatively it is natural also possible, the support disk, for example, on the central axis of the rotary member, rotatably to store.
Dadurch kommt der Stützscheibe in noch größerem Maße als bei seiner losen Anordnung eine Führungsfunktion gegenüber dem Getriebering zu, das heißt der Getriebering wird durch diese Maßnahme nicht nur gestützt, sondern erfährt eine verstärkte Führung durch die Stützscheibe.Thereby comes the support disk even more so than at its loose arrangement a guiding function across from to the gear ring, that is the gear ring is not only supported by this measure, but learns a reinforced leadership through the support disk.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Umlaufteile in der Stützscheibe drehbeweglich gelagert sind. Sofern die Stützscheibe in ihrem Außenumfang an den Innenumfang des verformten Getrieberinges angepasst ist, wodurch es zu einem Mitdrehen der Stützscheibe um die Mittelachse des Getrieberinges kommt, kann durch diese Maßnahme das Drehen der Stützscheibe und der Umlaufteile zueinander synchronisiert werden, so dass ein Klemmen zwischen diesen Bauteilen verhindert ist.To a development of the invention, it is provided that the circulating parts in the support disk are rotatably mounted. If the support disk in its outer circumference adapted to the inner periphery of the deformed gear ring, whereby it to a co-rotation of the support disk comes around the central axis of the gear ring, can by this measure the Turning the support disk and the circulating parts are synchronized with each other, so that a Clamping between these components is prevented.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Stützscheibe mit dem Rotationsteil einstückig verbunden ist. In diesem Fall dient die Stützscheibe nicht nur zum Abstützen des Getrieberinges, sondern auch zum Antreiben der Umlaufteile.To a development of the invention it is provided that the support disk in one piece with the rotating part connected is. In this case, the support disk not only serves to support the Getrieberinges, but also to drive the circulating parts.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Stützscheibe eine Außenverzahnung aufweist. Liegt der Getriebering als ein innenverzahnter Getriebering vor, so kommt es durch diese Maßnahme in den Stützbereichen zum Kämmen, das heißt die Außenverzahnung der Stützscheibe steht mit der Innenverzahnung des Getrieberinges in Zahneingriff, es kommt also dort zum Formschluss. Dadurch kann aufgrund der hier tragenden Zahnflanken der Gleitanteil zwischen dem Getriebering und der Stützscheibe geringer gehalten werden als bei einer Stützscheibe ohne Außenverzahnung, bei welcher ein Stützen ausschließlich durch ein Gleitkontakt an deren Außenumfang stattfindet. Ferner kann durch die Außenverzahnung der Stützscheibe die Flächenpressung zwischen dem Getriebering und der Stützscheibe in den Stützbereichen verringert werden, da hier auch die Zahnflanke trägt und nicht – wie bei einer Stützscheibe ohne Außenverzahnung – nur der Zahnkopf des Getrieberinges. Durch die Außenverzahnung der Stützscheibe können also die auf den Außenumfang des Getrieberings wirkenden Kräfte und daraus resultierende Momente besser aufgenommen werden.To a development of the invention it is provided that the support disk an external toothing having. Is the gear ring as an internally toothed gear ring before, it comes through this measure in the support areas to comb, this means the external toothing the support disk meshes with the internal teeth of the gear ring, So it comes to form-fitting. This can be due to here supporting tooth flanks of the sliding portion between the gear ring and the support disk be kept lower than a support disk without external teeth, in which a support exclusively takes place by a sliding contact on the outer periphery. Further can through the external teeth the support disk the surface pressure between the gear ring and the support disk in the support areas be reduced, since here also the tooth flank carries and not - as with a support disk without external teeth - only the Tooth head of the gear ring. Due to the external toothing of the support disk can So the on the outer circumference of the gear ring acting forces and resulting moments are better absorbed.
Sofern der Getriebering keine Innenverzahnung aufweist, kommt es dadurch zu einer Abstützung derart, dass die Zähne der Außenverzahnung in den jeweiligen Stützabschnitten mit dem Zahnkopf an den Getriebering angreifen, also in Berührungskontakt treten. Insofern sind die in den Stützbereichen in Gleitkontakt tretenden Reibflächen geringer als bei einer Stützscheibe ohne Außenverzahnung, so dass sich eine höhere Flächenpressung zwischen den in Berührungskontakt stehenden Bereichen des Getrieberinges und der Stützscheibe ergibt.If the gear ring has no internal toothing, this results in a support such that the teeth of the external toothing in the respective support sections engage with the tooth head against the gear ring, that is, make touching contact. In this respect, the friction surfaces passing in sliding contact in the support areas are smaller than in the case of a support disk without external toothing, so that there is a higher surface pressure between results in the contacting areas of the gear ring and the support disk.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Zähne der Stützscheibe jeweils einen nach außen gewölbten (konvexen), der Krümmung des Innenumfangs des Getrieberinges angepassten Zahnkopf aufweisen. Durch diese Ausgestaltung kann die Flächenpressung zwischen dem Getriebering und der Stützscheibe beziehungsweise den Zähnen der Stützscheibe minimiert werden, so dass die Gefahr eines Ansteigens von mechanischen Spannungen in den Getriebeteilen während des Getriebebetriebes vermindert ist.To a development of the invention it is provided that the teeth of the support disc one to the outside domed (convex), the curvature Having the inner circumference of the gear ring adapted tooth head. By this configuration, the surface pressure between the gear ring and the support disk or the teeth the support disk be minimized, so the risk of an increase of mechanical stresses in the transmission parts during of the transmission operation is reduced.
Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Zähnezahl der Außenverzahnung der Stützscheibe gleich der Zähnezahl der Innenverzahnung des Getrieberinges ist. In diesem Fall führt die Stützscheibe gegenüber dem Getriebering keine relative Drehbewegung aus. Sofern sich der Getriebering dreht, kommt es in gleicher Weise zu einem Mitdrehen der Stützscheibe.To an embodiment The invention provides that the number of teeth of the external toothing the support disk equal to the number of teeth the internal toothing of the gear ring is. In this case, the leads support disc across from the gear ring no relative rotational movement. If the Gear ring rotates, it comes in the same way to turn the support disk.
Nach einem anderen Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass die Zähnezahl der Außenverzahnung der Stützscheibe ungleich der Zähnezahl der Innenverzahnung des Getrieberinges ist. In diesem Fall findet zwischen der Stützscheibe und dem Getriebering eine relative Drehbewegung statt. Von Vorteil ist, wenn die Zähnezahl der Außenverzahnung der Stützscheibe kleiner der Zähnezahl der Innenverzahnung des Getrieberinges ist, da dadurch ungewollte Verformungen des Getrieberinges besondern wirkungsvoll vermieden werden können.To another embodiment It is envisaged that the number of teeth the external toothing the support disk unlike the number of teeth Internal toothing of the gear ring is. In this case takes place between the support disk and the gear ring a relative rotational movement instead. Advantageous is when the number of teeth the external toothing the support disk smaller the number of teeth the internal toothing of the gear ring is, as a result of unwanted Specially designed deformations of the gear ring avoided can be.
Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Rotationsteil einen kreisförmigen Außenumfang aufweist, an welchem die Umlaufteile zum Erzeugen der umlaufenden Verformung abrollen. Die Vorrichtung beziehungsweise der Wellengenerator ist in diesem Fall eine Planetenstufe, wobei die Umlaufteile den Planetenrädern und das Rotationsteil dem Sonnenrad der Planetenstufe entsprechen.To an embodiment According to the invention, it is provided that the rotary part has a circular outer circumference on which the circulating parts for generating the circulating Unroll deformation. The device or the wave generator is in this case a planetary stage, wherein the circulating parts the planetary gears and the rotation part correspond to the sun gear of the planetary stage.
Nach einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Rotationsteil ein Stegteil ist, in welchem die Umlaufteile drehbar gelagert sind. In diesem Fall ist die Erfindung ein Rollengenerator der eingangs beschriebenen Art. Die Umlaufteile sind hier als Rollen ausgebildet.To another embodiment of the Invention it is provided that the rotary member is a web part is, in which the circulating parts are rotatably mounted. In this Case, the invention is a roller generator of the type described above Art. The circulating parts are designed here as rollers.
Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Stützmittel ein zentrisches Hauptrad und mindestens zwei, an dem Hauptrad sowie an dem Innenumfang des Getrieberinges angreifende Stützräder aufweisen. Anstelle der einen Stützscheibe werden bei dieser Ausführungsform der Erfindung mehrere Bauteile, nämlich das Hauptrad und die Stützräder, verwendet. Mittels der Stützräder ist es möglich, einen verhältnismäßig großen Umfangsabschnitt des Getrieberinges zu stützen und die Kontaktflächen zwischen dem Getriebering und der erfindungsgemäßen Vorrichtung gering zu halten. Denn anstelle eines verhältnismäßig großen Berührungsbereiches zwischen dem Stützmittel und dem Getriebering – wie bei der Ausführungsform mit Stützscheibe – liegen hier relativ kleine Berührungsbereiche aufgrund der mehreren vorhandenen Stützräder vor.To another embodiment The invention provides that the support means is a central main wheel and at least two, on the main wheel and on the inner circumference of the Having Getrieberinges attacking support wheels. Instead of a support disk be in this embodiment the invention several components, namely the main wheel and the Training wheels, used. By means of the support wheels is it is possible a relatively large peripheral portion to support the gear ring and the contact surfaces to keep low between the gear ring and the device according to the invention. Because instead of a relatively large area of contact between the proppant and the gear ring - like in the embodiment with support disk - lie here relatively small areas of contact due to the several existing support wheels.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Hauptrad unter Bildung des Rotationsteils ellipsenförmig ausgebildet ist. Dadurch haben das Hauptrad und die Stützräder zusätzlich zu der Stützfunktion die Funktion, eine umlaufende Verformung zu erzeugen. Somit ist durch diese Maßnahme in einfacher Weise ein Verformungs- und Stützmittel geschaffen.To A development of the invention is provided that the main wheel is formed elliptical with formation of the rotary member. Thereby have the main wheel and the support wheels in addition to the support function the function of creating a circumferential deformation. Thus is by this measure created in a simple way a deformation and support means.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Stützräder jeweils eine Außenverzahnung aufweisen und mit einer Außenverzahnung des Hauptrades kämmen. Dadurch ist eine Stützung des Getrieberinges geschaffen, und gleichzeitig erfolgt eine Verformung durch Formschluss. Natürlich ist eine Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ohne Verzahnung ebenfalls möglich. In diesem Fall erfolgt die Verformung durch Reibschluss.To a development of the invention, it is provided that the support wheels each an external toothing have and with external teeth comb the main wheel. This is a support created the gear ring, and at the same time there is a deformation by positive locking. Naturally is an embodiment of the device according to the invention without teeth also possible. In this case, the deformation takes place by frictional engagement.
Es ist ferner vorgesehen, dass die Stützmittel aus Metall, Keramik und/oder Kunststoff hergestellt sind.It it is further provided that the support means made of metal, ceramic and / or plastic are made.
Ausführungsbeispieleembodiments
Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Further Objectives, advantages, features and applications of the present Invention will become apparent from the following description of the embodiments based on the drawings. In this case, all described and / or depicted features on their own or in any meaningful Combination the subject of the present invention, also independent of their summary in the claims or their dependency.
Es zeigen:It demonstrate:
Weiterhin
weist das Spannungswellengetriebe
Die
beiden Planetenräder
Der
Flexspline
Der
Rollengenerator
Auch
bei dieser Ausführungsform
des Wellengenerators
Die
Stützscheiben
Die
Stützscheibe
Die
bei dem Ausführungsbeispiel
gemäß
Durch
die Stützscheiben
Die
Zähnezahl
der Stützscheibe
Um
die Flächenpressung
zwischen dem Flexspline
Eine
weitere Ausführungsform
der Stützmittel
ist in
Die vorstehend ausgeführten Ausführungsbeispiele beziehen sich auf Flachgetriebe. Die erfindungsgemäßen Stützmittel können ebenso bei anderen Getrieben, wie beispielsweise Topfgetrieben, eingesetzt werden.The mentioned above embodiments refer to flat gears. The proppants of the invention can as with other transmissions, such as pots, be used.
- 11
- SpannungswellengetriebeTension shaft gear
- 1'1'
- SpannungswellengetriebeTension shaft gear
- 22
- Circular SplineCircular spline
- 33
- Dynamic SplineDynamic spline
- 44
- Getriebering, FlexsplineGear ring, flexpline
- 55
- Außenverzahnung (Flexspline)external teeth (Flexspline)
- 66
- Innenverzahnung (Flexspline)internal gearing (Flexspline)
- 77
- Außenumfangsabschnitt (Flexspline)Outer peripheral portion (Flexspline)
- 88th
- Außenumfangsabschnitt (Flexspline)Outer peripheral portion (Flexspline)
- 99
- Wellengeneratorwave generator
- 1010
- Rotationsteil, SonnenradRotating part, sun
- 1111
- Umlaufteil, PlanetenradRotable, planet
- 1212
- Innenraum (Flexspline)inner space (Flexspline)
- 1313
- Wirkungsbereicharea of influence
- 1414
- Wirkungsbereicharea of influence
- 1515
- Rollengeneratorrole generator
- 15'15 '
- Rollengeneratorrole generator
- 1616
- Rollerole
- 1717
- Rollerole
- 1818
- Stegteileweb parts
- 1919
- DurchgangsbohrungThrough Hole
- 2020
- Stützscheibesupport disc
- 2121
- Außenverzahnung (Stützscheibe)external teeth (Supporting plate)
- 2222
- PlanetengetriebestufePlanetary gear stage
- 2323
- Stützstellesupport point
- 2424
- Stützstellesupport point
- 2525
- Stützscheibesupport disc
- 2626
- Außenverzahnung (Stützscheibe)external teeth (Supporting plate)
- 2727
- Stützscheibesupport disc
- 2828
- Außenumfang (Stützscheibe)outer periphery (Supporting plate)
- 2929
- Wölbungbulge
- 3030
- Krümmungcurvature
- 3232
- Hauptradmain wheel
- 3333
- Stützrädertraining wheels
- 3434
- Außenverzahnung (Stützräder)external teeth (Support wheels)
- 3535
- Außenverzahnung (Hauptrad)external teeth (Main gear)
- 3636
- Mittelachse des Getrieberingscentral axis of the gear ring
- 3737
- Achseaxis
- 3838
- elastisch verformbare Stützscheibeelastic deformable support disk
Claims (24)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200410043077 DE102004043077B4 (en) | 2004-09-07 | 2004-09-07 | Device for generating a circumferential deformation of an elastic ring gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200410043077 DE102004043077B4 (en) | 2004-09-07 | 2004-09-07 | Device for generating a circumferential deformation of an elastic ring gear |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102004043077A1 true DE102004043077A1 (en) | 2006-03-30 |
DE102004043077B4 DE102004043077B4 (en) | 2008-11-20 |
Family
ID=36011254
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200410043077 Expired - Fee Related DE102004043077B4 (en) | 2004-09-07 | 2004-09-07 | Device for generating a circumferential deformation of an elastic ring gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102004043077B4 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2147810A1 (en) * | 2008-07-15 | 2010-01-27 | Valeo Klimasysteme GmbH | Regulating flap actuator and regulating flap assembly for a heating and ventilating unit |
GB2496455A (en) * | 2011-11-14 | 2013-05-15 | Joseph Michael | Harmonic drive having gears with flanges |
CN103322129A (en) * | 2013-06-28 | 2013-09-25 | 无锡麻德克斯精机有限公司 | Planetary gear speed reducer |
DE102007000941B4 (en) * | 2007-09-04 | 2016-03-31 | Ovalo Gmbh | The wave gear |
CN108679190A (en) * | 2018-06-06 | 2018-10-19 | 重庆大学 | Novel flexible offset-type gear robot retarder |
CN113084701A (en) * | 2021-03-29 | 2021-07-09 | 合肥工业大学 | Variable-rigidity grinding and polishing execution device and execution method thereof |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3166949A (en) * | 1964-04-09 | 1965-01-26 | Roger H Lapp | Harmonic drive adjusting means |
DD104130A5 (en) * | 1972-04-04 | 1974-02-20 | ||
US5183443A (en) * | 1991-09-20 | 1993-02-02 | Hiroshi Murakami | Speed reducer |
DE10024908C2 (en) * | 2000-05-16 | 2002-11-07 | Brose Fahrzeugteile | Reduction gear |
DE69814821T2 (en) * | 1997-11-28 | 2004-04-08 | Harmonic Drive Systems Inc. | TOOTH PROFILE FOR EXTENDED INTERVENTION WITHOUT INTERFERENCE INTERFERENCE |
-
2004
- 2004-09-07 DE DE200410043077 patent/DE102004043077B4/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3166949A (en) * | 1964-04-09 | 1965-01-26 | Roger H Lapp | Harmonic drive adjusting means |
DD104130A5 (en) * | 1972-04-04 | 1974-02-20 | ||
US5183443A (en) * | 1991-09-20 | 1993-02-02 | Hiroshi Murakami | Speed reducer |
DE69814821T2 (en) * | 1997-11-28 | 2004-04-08 | Harmonic Drive Systems Inc. | TOOTH PROFILE FOR EXTENDED INTERVENTION WITHOUT INTERFERENCE INTERFERENCE |
DE10024908C2 (en) * | 2000-05-16 | 2002-11-07 | Brose Fahrzeugteile | Reduction gear |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007000941B4 (en) * | 2007-09-04 | 2016-03-31 | Ovalo Gmbh | The wave gear |
EP2147810A1 (en) * | 2008-07-15 | 2010-01-27 | Valeo Klimasysteme GmbH | Regulating flap actuator and regulating flap assembly for a heating and ventilating unit |
GB2496455A (en) * | 2011-11-14 | 2013-05-15 | Joseph Michael | Harmonic drive having gears with flanges |
WO2013072673A1 (en) * | 2011-11-14 | 2013-05-23 | Gplsquared Limited | Improved harmonic drive |
GB2514926A (en) * | 2011-11-14 | 2014-12-10 | Gplsquared Ltd | Improved harmonic drive |
CN103322129A (en) * | 2013-06-28 | 2013-09-25 | 无锡麻德克斯精机有限公司 | Planetary gear speed reducer |
CN108679190A (en) * | 2018-06-06 | 2018-10-19 | 重庆大学 | Novel flexible offset-type gear robot retarder |
CN108679190B (en) * | 2018-06-06 | 2024-05-24 | 重庆大学 | Novel flexible compensation type gear robot speed reducer |
CN113084701A (en) * | 2021-03-29 | 2021-07-09 | 合肥工业大学 | Variable-rigidity grinding and polishing execution device and execution method thereof |
CN113084701B (en) * | 2021-03-29 | 2022-06-14 | 合肥工业大学 | Variable-rigidity grinding and polishing execution device and execution method thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102004043077B4 (en) | 2008-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102007061322B4 (en) | Eccentric gear and method for transmitting a rotational force through the eccentric gear | |
DE102007017757B4 (en) | Oscillating meshing planetary gear system | |
EP2184514B1 (en) | Wave gear drive | |
EP1523610B1 (en) | Device for modifying the control times of an internal combustion engine | |
DE102014202060A1 (en) | Camshaft adjuster and method for operating a camshaft adjuster | |
DE29614738U1 (en) | Reduction gear | |
DE19938057A1 (en) | Flexible gear transmission device with slanting ball bearing positioned between drive and housing for better support during process of relative rotation | |
DE102008042431A1 (en) | Reduction gear and starter device of an internal combustion engine | |
DE102015223419A1 (en) | The wave gear | |
DE69803674T2 (en) | BRAKING DEVICE WITH TWO RELATIVE TO TWO ROTATING PARTS | |
DE10239084B4 (en) | planetary gear | |
EP2255104B1 (en) | Transmission | |
DE19815421A1 (en) | Internal gear machine | |
DE102004043077B4 (en) | Device for generating a circumferential deformation of an elastic ring gear | |
DE10149255B4 (en) | Wave gear with planetary gear drive | |
DE1625135B1 (en) | REVERSIBLE FRICTION GEAR | |
DE29622185U1 (en) | Reduction gear | |
DE68908866T2 (en) | Gear transmission. | |
DE2742442A1 (en) | COUPLING | |
EP3653905B1 (en) | Eccentric transmission | |
DE19914556A1 (en) | Multi-purpose planetary gear drive for electric motor has fixed ring gear, rotating ring gear, flexible gear wheel, two planetary wheels and sun wheel powered input shaft | |
DE19951988B4 (en) | Planetary friction gear with pressing means | |
DE102004004982A1 (en) | differential gear | |
DE4030220C2 (en) | planetary gear | |
DE102008061523B4 (en) | Corrugated gear with planetary precursor for clamping the intermediate gear ring |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20150401 |