DE1425761B2 - MULTI-STAGE PLANETARY GEAR WITH NON-MOUNTED PLANET CARRIERS - Google Patents

MULTI-STAGE PLANETARY GEAR WITH NON-MOUNTED PLANET CARRIERS

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DE1425761B2
DE1425761B2 DE19621425761 DE1425761A DE1425761B2 DE 1425761 B2 DE1425761 B2 DE 1425761B2 DE 19621425761 DE19621425761 DE 19621425761 DE 1425761 A DE1425761 A DE 1425761A DE 1425761 B2 DE1425761 B2 DE 1425761B2
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/48—Special means compensating for misalignment of axes, e.g. for equalising distribution of load on the face width of the teeth
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

3 43 4

vertikaler Weise angeordnet sein, wobei sich in verti- Planetengetriebestufen die Wälzgeschwindigkeitenbe arranged vertically, the rolling speeds in vertical planetary gear stages

kaier Anordnung im Leerlauf noch eine bessere geringer sind als im beschriebenen ersten Teil.kaier arrangement in idle are even better than in the first part described.

Selbstzentrierung der Räder bzw. der Planetenrad- Der Planetenträger 12 ist wiederum durch eineSelf-centering of the wheels or the planetary gear The planet carrier 12 is in turn by a

sätze im Gegensatz zur horizontalen Anordnung Zahnkupplung 23 mit dem Ritzel 24 der nächstensets, in contrast to the horizontal arrangement, tooth coupling 23 with the pinion 24 of the next

ergibt, da das Eigengewicht dann die Zentrierung 5 Stufe verbunden; dessen Planetenträger 25 trägt dieresults because the dead weight then connected the centering 5 stage; whose planet carrier 25 carries the

nicht mehr stört. Planetenräder 26, die in das äußere Zentralrad 27no longer bothers. Planet gears 26, which are in the outer central gear 27

In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele eingreifen. Der Planetenträger 25 ist über dieSome exemplary embodiments are included in the drawing. The planet carrier 25 is on the

des Planetengetriebes nach der Erfindung dargestellt. Nabe 28 mit der ausgehenden Welle 29 verbunden,of the planetary gear shown according to the invention. Hub 28 connected to outgoing shaft 29,

Es zeigt die ebenfalls nicht im Gehäuse 1 gelagert ist, sondernIt shows that is also not stored in the housing 1, but

F i g. 1 einen Schnitt durch das gesamte Getriebe, io mittels Lager 49,50 im anschließenden Gerüst bzw.F i g. 1 shows a section through the entire transmission, io by means of bearings 49.50 in the adjoining frame or

; F i g. 2 eine Einzelheit mit den Hilfsgleitringen, Maschinengehäuse. ; F i g. 2 a detail with the auxiliary sliding rings, machine housing.

F i g. 3 eine Kreuzscheiben-Kupplung zwischen Zwischen dem Planetenträger 12 und dem Plane-Planetenträger und Ritzel, tenträger 25 ist der Gleitring 30 eingebaut. Ferner ist F i g. 4 eine Doppelkupplung als Verbindungsele- am Gehäuse der Gleitring 31 eingelegt. Die drei PIament zwischen Planetenträger und Ritzel der folgen- 15 netenträger sind also über die schwimmenden Scheiden Getriebestufe. ben 9,10,30 und 31 gegeneinander bzw. gegen das ; Sämtliche Planetengetriebestufen arbeiten als feststehende Gehäuse abgestützt, wobei die Schei-Mehrweggetriebe, d. h. es sind mehrere, z. B. drei ben 10 und 30 gleichzeitig die nebeneinanderliegen-Planetenräder vorhanden. Das Getriebegehäuse 1 den Planetenträger und Ritzel 8,12,14 bzw. 12, nach F i g. 1 ist feststehend, beispielsweise ist es an 20 25,24 überdecken und begrenzen. Da die Tragflädem feststehenden Gerüstteil 2 angeflanscht. Ange- chen dieser Ringe verhältnismäßig groß sind trieben wird die Welle 3 des inneren Zentralrades 4. gegenüber den auftretenden Axialkräften, die Flä-Diese Welle ist in den Lagern 5 gehalten. Ist ein Vor- chendrücke also sehr gering, tritt praktisch keine gelege vorgeschaltet, so kann diese Lagerung entfallen, Abnutzung ein.F i g. 3 a cross-disk clutch between the planet carrier 12 and the plane planet carrier and pinion, carrier 25, the sliding ring 30 is installed. Furthermore, F i g. 4 a double clutch is inserted as a connecting element on the housing of the sliding ring 31. The three PIament Between the planet carrier and the pinion the following carriers are therefore via the floating sheaths Gear stage. ben 9,10,30 and 31 against each other or against the ; All planetary gear stages work as a fixed housing supported, whereby the Schei multi-way gear, d. H. there are several, e.g. B. three ben 10 and 30 at the same time the adjacent planetary gears available. The gear housing 1, the planet carrier and pinion 8, 12, 14 or 12, according to FIG. 1 is fixed, for example it is overlap and delimit at 20 25,24. Since the hydrofoils fixed frame part 2 flanged. These rings are relatively large the shaft 3 of the inner central wheel 4 is driven against the axial forces that occur, the surface of these The shaft is held in the bearings 5. So if the advance pressure is very low, practically none occurs placed upstream, this storage can be omitted, wear and tear.

so daß dann die Welle 3 lediglich im Vorgelege as Die Ringe können auch durch Gleitstücke ersetztso that then the shaft 3 only in the countershaft as the rings can also be replaced by sliding pieces

gehalten ist. werden, die gewissermaßen Segmente des Ringes dar-is held. which, as it were, represent segments of the ring

Das innere Zentralrad 4 kämmt mit den Planeten- stellen; sie können dann in bekannter Weise befestigtThe inner central wheel 4 meshes with the planetary points; they can then be attached in a known manner

rädern 6, die wiederum mit dem äußeren Zentral- werden.wheels 6, which in turn become central with the outer.

rad 7 im Eingriff stehen. Der Planetenträger 8 ist an Damit die jeweils aus einem Zahnkupplungsteil keiner Stelle gelagert. Er ist lediglich durch die Gleit- 30 und dem Sonnenritzel bestehenden Getriebeteile 14 scheiben 9,10 in seiner Axialbewegung begrenzt. Die und 24 axial und radial ebenfalls begrenzt werden, Gleitscheibe 9 ist an der Gehäusescheibe 1 α schwim- sind die Bundbüchsen 34 und 35 zwischengeschaltet, mend angeordnet, die Scheibe 10 dagegen am Plane- Sie können auch durch die lose aufgeschobenen tenträger 12 der folgenden Stufe. Mit der ausgehen- Ringe nach F i g. 2 ersetzt werden, die auf einem den Welle steht der Planetenträger 8 über eine Zahn- 35 Zapfen 39 sitzen, mit denen das Sonnenritzel in den : kupplung 13 in Verbindung, die aus einem Stück mit jeweils folgenden Teil hineinragt.
; dem inneren Zentralrad 14 der folgenden Planetenge- Diese radiale Ungefährlagerung ist insbesondere triebestufe besteht und gleichzeitig durch die für den Leerlauf und für das Anfahren von Nutzen, Scheibe 10 überdeckt und begrenzt wird. weil bei dem Getriebe im entlasteten Zustand die : Das äußere Zentralrad 7 ist durch einen kurzen, 40 nicht gelagerten Teile nicht mehr zentriert sind, vielschmalen Steg 15 mit dem verhältnismäßig dünnwan- mehr infolge der Schwerkraft ihre jeweils unterste digen Gehäuseteil 1 b verbunden und mittig zu die- Lage einnehmen. Diese wird auf die inneren Zentralsem angeordnet. Er kann dadurch um einen Punkt räder selbst begrenzt, so daß das Getriebe auch beim : des Steges 15 kippen, zum anderen kann der Gehau- Anlaufen und im Leerlauf ruhig läuft.
; seteil 1 b in radialer Richtung etwas nachgeben. 45 Das gesamte Getriebe bzw. der Planetenträger 25 \ Die übrigen Planetengetriebestufen sind im mit seiner Nabe 28 reitet auf der gelagerten Welle 29 \ wesentlichen nach den gleichen Grundsätzen aufge- der getriebenen Maschine. Es kann auch die ι baut. Das innere Zentralrad 14 arbeitet mit den Pia- Welle 29 die treibende sein. Nach F i g. 3 kann netenrädern 20 zusammen, welche in das äußere anstatt der Zahnkupplungen 13,23 eine raumspa-Zentralrad 21 eingreifen. Der Gehäuseteil 1 c ist in 50 rende, einfache und ballige, beugungsfähige, radialen diesem Fall verhältnismäßig starkwandig, was um so Versatz zulasende Kreuzscheiben-Kupplung mit unbedenklicher ist, als in den von ihm umschlossenen Zwischenscheiben 43 angeordnet sein.wheel 7 are engaged. The planetary carrier 8 is not supported at any point so that each of a tooth coupling part is not. It is limited in its axial movement only by the sliding 30 and the sun pinion existing gear parts 14 disks 9,10. The and 24 are axially and radially also limited, sliding washer 9 is α to the housing disk 1 schwim- the collar bushes are interposed 34 and 35, arranged mend, the disc 10 on the other hand the planetary can also be loosely slid-pinion carrier 12 of the following stage . With the going out rings according to F i g. 2 are replaced, which is on one of the shaft of the planet carrier 8 sit on a toothed 35 pin 39, with which the sun pinion in the: coupling 13 in connection, which protrudes in one piece with each following part.
; the inner central wheel 14 of the following planetary gear. This radial approximate bearing is in particular a drive stage and at the same time is covered and limited by the disk 10, which is useful for idling and for starting up. because in the transmission in the unloaded state, the: The outer central wheel 7 is no longer centered by a short, 40 is not stored parts, a lot of narrow web 15 having the relatively thin walls more due to gravity their respective lowermost ended housing part 1 b connected and centrally with respect to take the position. This is arranged on the inner central semiconductors. He can thereby be limited to a point wheels itself, so that the transmission tilts even when: the web 15, on the other hand, the housing can start and run smoothly in idle.
; seteil 1 b give a little in the radial direction. 45 The entire gear or the planet carrier 25 \ The other planetary gear stages are in the machine driven with its hub 28 rides on the mounted shaft 29 \ essentially according to the same principles. It can also build the ι. The inner central wheel 14 works with the pia shaft 29 to be the driving force. According to FIG. 3 can netenwheels 20 together, which engage a space-saving central gear 21 in the outer instead of the toothed clutches 13,23. The housing part 1 c is in 50 rende, simple and convex, flexible, radial in this case relatively thick-walled, which is all the more harmless to offset cross-disk clutch than be arranged in the intermediate disks 43 enclosed by it.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

1 2 ... ungelagerten Planetenträgers erfolgt durch.die Zahn-Patentansprüche: ; kräfte selbst. Die Verzahnung ist durch die neue, begrenzte1 2 ... planet carrier without bearings is carried out by.die Zahn patent claims:; forces themselves. The interlocking is limited by the new 1. Mehrstufiges Planetengetriebe mit ungela- Beweglichkeit der Planetenträger weitgehend anpasgerten und axial durch Gleitführungsscheiben 5 sungsfähig geworden, so daß sich die Planetenträger abgestützten Planetenträgern, die jeweils mit dem mit ihren Planeten kleinen Ungenauigkeiten in der inneren Zentralrad der folgenden Stufe verbun- Verzahnung der Zahnräder weitgehend anpassen den sind, dadurch gekennzeichnet, daß können.1. Multi-stage planetary gear with unelated mobility of the planetary carriers largely adapted and axially by sliding guide disks 5 become solvable, so that the planet carrier supported planetary carriers, each with the small inaccuracies in the with their planets The inner central gear of the following stage is connected to a large extent to adapt the toothing of the gears den are, characterized in that can. die Planetenträger (8,12, 25) durch je eine Ein- Die Orientierung der Planetengetrieberäder bzw.the planetary carriers (8, 12, 25) each through one The orientation of the planetary gear wheels or gelenk- (13, 23) oder Doppelgelenkkupplung io Radsätze erfolgt nach den äußeren Zentralrädern als (13, 13'; 23, 23')· insbesondere Zahn- bzw. Dop- ^ dem einzig gelagerten Teil. Die Einstellung dersämtpelzahnkupplung·, mit dem nachfolgenden inne- ·. liehen Planetenträger ist dann für alle gültig,; wenn ren Zentralrad (14,24) verbunden sind und die auch der Planetenträger der letzten Stufe mit einer Gleitfühfungssdietben (9,10; 20, 31) im Bereich doppelgelenkigen Kupplung mit der Maschinenwelle der Kupplungen angeordnet sind. · >5 verbunden ist und das Getriebegehäuse mit seinemarticulated (13, 23) or double articulated coupling io wheel sets takes place after the outer central gears as (13, 13 '; 23, 23') · in particular tooth or Dop- ^ the only stored part. The adjustment of the semi-clutch, with the following inner- ·. borrowed planet carrier is then valid for all; if Ren central gear (14,24) are connected and the planet carrier of the last stage with a Gleitfühfungssdietben (9,10; 20, 31) in the area of the double-jointed coupling with the machine shaft the clutches are arranged. ·> 5 is connected and the gearbox with its 2. Mehrstufiges Planetengetriebe nach Flansch an dem Maschinengestell angeflanscht ist. Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils Die Führungsscheiben als axiale Endbegrenzung für zwischen innerem-?-Zentralrad (4,14) und der die Planetenträger und die Bundscheiben bzw. »Ringe daran axial anschließenden Kupplung (13,23) als axiale Endbegrenzung für die Ritzel können total der folgenden Stufe eine Bundbuchse (34,35) 20 schwimmend angeordnet oder einseitig befestigt sein, oder ein Ring (38) angeordnet ist. in letzterem Falle können die Scheiben auch als Segmente ausgeführt sein.2. Multi-stage planetary gear is flanged to the machine frame after the flange. Claim 1, characterized in that in each case the guide disks as an axial end limit for between the inner -? - central wheel (4,14) and the planet carrier and the collar washers or »rings axially adjoining coupling (13,23) as an axial end limit for the pinion can total the following stage a flange bushing (34,35) 20 can be arranged floating or fastened on one side, or a ring (38) is arranged. in the latter case, the disks can also be used as segments be executed. Da die Unifangskräfte in jedem Fall größer sindBecause the university catching forces are larger in any case als die axialen Kräfte an den Zahn- und Kupplungs-than the axial forces on the tooth and clutch Die Erfindung bezieht sich auf ein mehrstufiges 25 flanschen, richten sich die Planetensätze durch diese Planetengetriebe mit ungelagerten und axial durch an den Zahn- und Kupplungsflanken aus. Die Aus-Gleitführungsscheiben abgestützten Planetenträgern, richtung erfolgt also nicht axial über eine Planetendie jeweils mit dem inneren Zentralrad der folgenden trägerlagerung. Damit andererseits die inneren Zen-Stufe verbunden sind. tralräder mit den Zahnkupplungen zu den TrägernThe invention relates to a multi-stage 25 flanges, the planetary gear sets are directed through this Planetary gear with non-bearing and axially through on the tooth and coupling flanks. The Aus sliding guide washers supported planetary carriers, direction does not take place axially over a planetary each with the inner central wheel of the following carrier bearing. On the other hand, there is the inner Zen level are connected. Tralräder with the gear clutches to the carriers Bei einem derartigen bekannten Planetengetriebe 30 hin nicht gänzlich führungslos sind, werden sie in ist der Planetenträger mit dem inneren Zentralrad besonderen Fällen durch schmale, schwimmende der folgenden Stufe fest verbunden (deutsche Patent- Hilfsgleitringe radial gehalten. Auch "diese 'Ringe schrift 896.143). Inneres Zentralrad und Planetenträ-- haben nur den Zweck einer, Ungefährlagerung im ge'r der vorhergehenden Getriebestufe bilden also Leerlauf, die während des Lästbetriebes nicht zum eine Baueinheit. 35 Tragen kommen, da sich dann im freien Spiel derIn such a known planetary gear 30 are not completely leaderless, they are in is the planet carrier with the inner central wheel special cases by narrow, floating of the following stage firmly connected (German patent auxiliary sliding rings held radially. Also "these" rings scripture 896.143). Inner central wheel and planetary carrier only have the purpose of approximate storage in the ge'r of the previous gear stage thus form idle, which during the nuisance operation not to a unit. 35 Wear come, since then in free play of the Eine derartige starre Verbindung wirkt sich Zahnkräfte die Verzahnungen einstellen,
ungünstig auf den Belastungsausgleich innerhalb des Wenn beispielsweise in der letzten Stufe ein ZahnSuch a rigid connection affects tooth forces setting the gears,
unfavorable on the load balancing within the If, for example, a tooth in the last stage Getriebes aus, da auftretende Fehler von Stufe zu mit einem Teilungs-, Rundläuf- bzw. Richtungsfehler Stufe mitgeschleppt werden. durchläuft, sei er in dem äußeren oder inneren Zen-Gear off, as errors occur from stage to with a pitch, concentricity or direction error Level are dragged along. goes through, be it in the outer or inner center Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein 40 tralrad oder in einem Planeten, so verlagert 'sich das axial raumsparendes Getriebe mit Belastungsaus- innere Zentralrad radial und verdreht sich bzw. neigt gleich zu schaffen. ■ !- ' ,' ' sich ein wenig. : ' · .»The object of the present invention is to create a tral wheel or, in a planet, so that the axially space-saving transmission with load-relieving inner central wheel shifts radially and rotates or tends to be the same. ■ ! - ',''yourself a little. : '·. » Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch In gleicher Weise verhält sich das äußere Zentralgelöst, daß die Planetenträger durch je eine Einge- rad der letzten Stufe. Radial- und Beugungsfehler des lenk- oder Doppelgelenkkupplung, insbesondere 45 inneren Zentralradfes werden nach den schneller lau-Zahn- bzw. Doppelzahnkupplung, mit dem nachfol- fenden Stufen weitergetragen und dort verkleinert genden inneren Zentralrad verbunden sind und die und vermittelt. Der Verdrehungsfehler des inneren Gleitführungsscheiben im Bereich der Kupplungen Zentralrades jedoch wird theoretisch im Quadrat der angeordnet sind. . ■.·■-.-·. · Übersetzung nach den schneller laufenden StufenAccording to the invention, this object is thereby solved. that the planet carriers each go through a single gear of the last stage. Radial and diffraction errors of the steering or double joint coupling, in particular 45 inner central wheels, are made according to the faster lau-tooth or double tooth clutch, carried on with the subsequent stage and reduced there ing inner central wheel are connected and which and mediates. The twisting error of the inner Sliding guide disks in the area of the clutches of the central wheel, however, is theoretically the square of the are arranged. . ■. · ■ -.- ·. · Translation according to the faster running levels Zahnkupplungen bei Planetengetrieben mit BeIa- 50 weitergetragen und vergrößert, ebenso die Stoßimstungsausgleich sind an sich durch die deutsche pulse, jedoch werden durch die vor- und nachbe-Patentschrift 897 500 bekannt. schriebenen Mittel die quadratischen AuswirkungenToothed clutches in planetary gears continued to be carried and enlarged with BeIa- 50, as was the shock absorber compensation are per se by the German pulse, however are by the before and after patent specification 897 500 known. wrote means the quadratic impact Des weiteren ist nach der Erfindung vorgesehen, stark gemindert. Was den Verdrehungsfehler anbedaß jeweils zwischen innerem Zentralrad und der . trifft, sofern er in der ersten Stufe auftritt, ergibt sich daran axial anschließenden Kupplung der folgenden 55 umgekehrt das gleiche nach den langsam laufenden Stufe eine Bundbuchse oder ein Ring angeordnet ist. Stufen hin.Furthermore, it is provided according to the invention, greatly reduced. What the twisting error required each between the inner central wheel and the. hits, if it occurs in the first stage, results then axially adjoining coupling of the following 55 vice versa the same after the slow running Stage a flange bushing or a ring is arranged. Steps down. Diese dienen der Begrenzung der Axialbewegung; Da die schneller laufenden Stufen an den Zahneine vergleichbare Maßnahme ist auch schon der flanken einen kleineren Reibwert aufweisen, ist dort deutschen Patentschrift 1 007 137 zu entnehmen. die radiale Einstellung der Sätze leichter möglich.These serve to limit the axial movement; Because the faster running steps on the teeth a comparable measure is already the flanks have a lower coefficient of friction, is there German patent specification 1 007 137 can be found. the radial adjustment of the sentences is easier. Es wird dadurch ein Getriebe geschaffen, das in 60 Um z. B. die quadratische Fortsetzung eines Verdreder Herstellung äußerst einfach ist und trotzdem ein hungsfehlers ganz erheblich zu vermindern, wo er Höchstmaß an Funktionssicherheit. Lebensdauer und auch häufiger auftritt, da diese Stufe mit geringerer Laufruhe aufweist. Durch den einfachen symmetri- Genauigkeit hergestellt ist als die kleineren, schnellschen Aufbau ist es außerdem möglich, in einfachster laufenden Stufen, ist eine einfache drehelastische, Weise eine typisierte Baukastenreihe zu erstellen. 65 dämpfende Kupplung mittels Ringfedern zwischenIt is a transmission is created that in 60 Um z. B. the square continuation of a suspect Manufacture is extremely simple and nevertheless a manufacturing error can be reduced quite considerably, wherever it is Maximum functional reliability. Lifespan and also occurs more frequently, since this stage with lesser Has smoothness. By the simple symmetrical accuracy is established than the smaller, Schnellschen Construction is also possible in the simplest running stages, is a simple torsionally elastic, Way to create a standardized series of modules. 65 damping coupling by means of ring springs between Das Ausmaß des Axialspiels kann durch die Gleit- der Scheibe am inneren Zentralrad und der Scheibe scheiben genau bestimmt werden. der Planetenträger in besonderen Fällen vorzusehen.The extent of the axial play can be determined by the sliding of the washer on the inner central gear and the washer slices can be precisely determined. the planet carrier to be provided in special cases. Die radiale Begrenzung der Beweglichkeit des Das Getriebe kann in horizontaler und auch inThe radial limitation of the mobility of the gear can be in horizontal and also in
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