DE2508878A1 - TORSION-DAMPING DEVICE - Google Patents
TORSION-DAMPING DEVICEInfo
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Description
D R. -IN G. H. FINCKE DIPL.-ING. H. BOHR DIPL.-INS. S. STAEGER D R. -IN GH FINCKE DIPL.-ING. H. BOHR DIPL.-INS. S. STAEGER
β MÖNCHEN B, MOIIeritraS. 31 Fernruf: (089)·2ί60« Telegramm·: Claims München Telex: 523903 claim dβ MÖNCHEN B, MOIIeritraS. 31 Telephone: (089) · 2ί60 «Telegram ·: Claims Munich Telex: 523903 claim d
28219752821975
Mapp.No.A098 - Case 816/8Mapp.No.A098 - Case 816/8
Besen reibung zum PatentgesuchBroom friction for patent application
der Firma S.A. FRANCAISE DU FERODO Paris / Frankreichof the company S.A. FRANCAISE DU FERODO Paris / France
betreffendconcerning
Tors ions dämpfende Einrichtung"Torsion-damping device "
Priorität: 12.4.1974 - FRANKREICHPriority: 04/12/1974 - FRANCE
Die vorliegende Erfindung betrifft, allgemein betrachtet, torsionsdämpfende Einrichtungen und ihre Anwendung, insbesondere bei Kraftfahrzeugen.The present invention relates, generally speaking, to torsion damping devices and their use, in particular in motor vehicles.
Sie bezieht sich vor allem auf torsionsdämpfende Einrichtungen mit zwei drehbaren Koaxialteilen, die um zumindest einen Winkelabschnitt gegeneinander drehbar ange-It relates primarily to torsion-damping devices with two rotatable coaxial parts that are at least an angular section rotatable against each other
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lonkverblndung ι loytr, Vtrelntbenk München, Konto MO 404 · PotftchKktanta ι MOndwn 27044-102lonkverblndung ι loytr, Vtrelntbenk Munich, account MO 404 PotftchKktanta ι MOndwn 27044-102
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ordnet sind und zwischen den genannten Teilen in Umfangs-. richtung federnde Einrichtungen aufweisen, wobei einer dieser Teile aus zwei Koaxialelementen besteht, die gegeneinander um einen Drehwinkel schwingbar angeordnet sind, der durch zwischen den genannten Elementen angeordnete Verzahnungen begrenzt ist, so daß drei drehbare koaxiale Bauteile vorgesehen sind, nämlich zwei Elemente, die die beiden den einen Teil bildenden Elemente darstellen, und ein drittes, das den anderen Teil bildet, zusammenwirkend mit einer Zentriereinrichtung, die dazu dient, die genannten Elemente in eine mittlere Zwischenstellung zurückzuführen, die zwischen den Grenzen ihres jeweiligen Schwingungssektors liegt.are arranged and between the named parts in scope. direction have resilient devices, one this part consists of two coaxial elements, which are arranged to swing against each other by an angle of rotation, which is limited by teeth arranged between said elements, so that three rotatable coaxial Components are provided, namely two elements that represent the two elements forming a part, and a third, which forms the other part, cooperating with a centering device, which serves to said Elements to be traced back to an intermediate position between the limits of their respective oscillation sectors lies.
Mit einer solchen Vorrichtung ist die gleichmässige Übertragung des Drehmoments gewährleistet, das auf den einen Teil ausgeübt wird, wenn der andere seinerseits einem Drehmoment unterworfen ist, d.h., es werden die Vibrationen geglättet, die sich längs der gesamten kinematischen Kette entwickeln können, in die die Vorrichtung eingebaut ist.With such a device, the transmission is even of the torque that is exerted on one part when the other is in turn a torque is subject, i.e. the vibrations that develop along the entire kinematic chain are smoothed can in which the device is built.
Genauer gesagt bleibt bei kleinen Ausschlägen der Drehschwingungen zwischen den beiden Bestandteilen einer solchen \brrichtung das übertragene Drehmoment vorteilhafterweise gering, solange nicht die zwischen den beiden Elementen, die den einen Teil bilden, vorgesehene Verzahnung eine wirksame Antriebsübertragung von dem einen Element auf das andere herstellen, wobei diese Anordnung für einige spezielle Anwendungsfälle besonders geeignet ist, insbesondere für Kraftfahrzeuge, wo sie das Entstehen der verschiedensten Geräusche verhindert, etwa Getriebegerausehe oder Leerlaufgeräusche, die auf Stöße zurückzuführen sind, die zwischen den Verzahnungen der Zahnräder des Wechselgetriebes eines solchen Fahrzeugs auftreten, wenn das Getriebe in Leerluftstellung ist, und die durch Schwankungen in der MotordrehzahlMore precisely, the torsional vibrations remain with small deflections the transmitted torque between the two components of such a direction is advantageous low, as long as the toothing provided between the two elements that form one part is not effective Drive transmission from one element to the other manufacture, this arrangement being particularly suitable for some special applications, in particular for motor vehicles, where it prevents the creation of a wide variety of noises, such as gear noise or idling noises, which can be traced back to shocks between the toothing of the gear wheels of a gearbox such vehicle occur when the transmission is in the idle position and caused by fluctuations in the engine speed
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verursacht sind· caused ·
Bei den bisher bekannten Dämpfungsvorrichtungen dieser Art hat die für die elastische Rückführung in die Mittellage der beiden den einen Teil der Vorrichtung.bildenden Elemente vorgesehene Zentriereinrichtung in dieser Mittellage eine elastische Gesamtbelastung Null.In the previously known damping devices of this type, the one for the elastic return to the central position of the two elements that are part of the device forming a centering device in this central position total elastic load zero.
Es handelt sich beispielsweise um Federn, die paarweise zu zweien einander gegenüberliegend angeordnet sind, wobei sich jede Feder mit ihren Enden gegen eine Schulter abstützt, die zu jeweils einem der beiden Elemente gehört, zwischen denen die Federn angeordnet sind.It is, for example, springs that are arranged in pairs opposite to each other, with each spring is supported with its ends against a shoulder that belongs to one of the two elements, between which the springs are arranged.
Da die Gesamtbelastung dieser Zentriereinrichtung in der Ruhelage normalerweise gleich Null ist, folgt, daß diese Zentriereinrichtung nicht in der Lage ist, in dieser Ruhestellung oder in der Nähe dieser Ruhestellung das Moment zu überwinden, das auf die Reibung der häden Elemente, zwischen denen sie angeordnet sind, zurückzuführen ist, sei nun dieses Moment auf die charakteristische innere Reibung einer solchen Vorrichtung zurückzuführen oder sei es von absichtlich zwischen diesen Elementen vorgesehenen reibungsausübenden Mitteln hervorgerufen..Since the total load on this centering device in the Rest position is normally zero, it follows that this centering device is not able to be in this rest position or in the vicinity of this rest position to overcome the moment that acts on the friction of the elements between to which they are arranged, let this moment be due to the characteristic internal friction of one attributable to such a device or be it intentionally friction-exerting provided between these elements Means evoked ..
Infolgedessen nehmen die beiden Elemente, die denbetrachteten Teil ausmachen, in der Ruhestellung eine zufallsbedingte gegenseitige Winkellage ein, die daher auch Undefiniert ist und sich in den Grenzen eines Toleranzbereichs bewegt, der sich von ihrer theoretischen Ruhelage aus nach beiden Richtungen erstreckt und der von den in Frage kommenden Reibungswerten und der Art der benutzten federnden Zentriermittel abhängt.As a result, the two elements that make up the part under consideration take a random one in the rest position mutual angular position, which is therefore also undefined and moves within the limits of a tolerance range, which extends from its theoretical position of rest in both directions and that of those in question Friction values and the type of resilient centering means used depends.
Die daraus sich ergebende Ungenauigkeit hinsichtlich desThe resulting inaccuracy with regard to the
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Ausgangspunkts der relativen Drehschwingung zwischen den beiden die Vorrichtung bildenden Teilen und, genauer gesagt, hinsichtlich des Ausgangspunktes des ersten Abschnitts dieser Schwingung, setzt beim praktischen Betrieb die Ausdehnung dieses Schwingungsbereichs, der praktisch noch für den Zweck der Geräuschabsorption, für die dieser Schwingungs· bereich vorgesehen war, zur Verfügung steht, herab.Starting point of the relative torsional vibration between the two parts forming the device and, more precisely, with regard to the starting point of the first section of this oscillation, sets in practical operation the extension of this oscillation range, which is practically still for the purpose of noise absorption, for which this oscillation range was intended, is available.
Für die Praxis ergibt sich daraus die Notwendigkeit, diesen ersten Schwingungsabschnitt zu verlängern, um die Verkleinerung zu berücksichtigen, die der Schwingungsbereich beim Betrieb erfahren kann.In practice, this results in the need to lengthen this first oscillation section by reducing it to be taken into account that the vibration range can experience during operation.
Die Vergrösserung eines solchen Drehschwingungsbereichs geht aber notwendigerweise auf Kosten der Festigkeit der für die Begrenzung vorgesehenen Verzahnungen,The enlargement of such a torsional oscillation range is possible but necessarily at the expense of the strength of the toothing provided for the limitation,
Der Erfindung liegt, allgemein ausgedrückt, die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil zu beseitigen.In general terms, the invention is based on the object of eliminating this disadvantage.
Genauer gesagt, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine torsionsdämpfende Einrichtung der obengenannten Art zu entwickeln, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Zentriereinrichtung, mit der die torsionsdämpfende Einrichtung zwecks elastischer Rückführung der beiden, den einen Teil der Einrichtung bildenden Elemente in die Mittellage ausgestattet ist, mindestens ein federndes Organ aufweist, das sich in der Verzahnungszone der genannten Elemente befindet und sich mit jeweils einem seiner Enden in der Ruhestellung an einer Schulter jedes der Elemente abstützen kann,More precisely, the invention is based on the object of a torsion-damping device of the type mentioned above to develop, which is characterized in that the centering device, with the torsion-damping device for the purpose of elastic return of the two, the one Part of the device-forming elements is equipped in the central position, has at least one resilient element, which is located in the toothed zone of the elements mentioned and with one of its ends in the rest position can support each of the elements on one shoulder,
Daraus ergibt sich, daß ein solches federndes Organ zweckmässigerweise in der Ruhestellung eine Vorspannung besitzt, und diese Vorspannung so groß gewählt wird, daß sip minde-It follows that such a resilient organ is expedient has a bias in the rest position, and this bias is chosen so large that sip at least
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stens gleich dem Moment ist, das aus dap Reibung entsteht, die zu Beginn der relativen Drehbewegung zwischen den beiden Koaxialteilen auftritt, die -die Einrichtung ausmachen ·is at least equal to the moment that arises from the friction, which occurs at the beginning of the relative rotational movement between the two coaxial parts that make up the device ·
Auf diese Weise ist, da das auf diese Vorspannung zurückzuführende Moment mit Sicherheit das Moment zu übertreffen vermag, das auf die in der Nähe der Ruhestellung auftretende Reibung zwischen den beiden Elementen, die das betrachtete Teil der Einrichtung ausmachen, zurückzuführen ist, diese Ruhestellung immer wohldefiniert.In this way it is because of this bias Moment can surely surpass the moment that occurs in the vicinity of the rest position Friction between the two elements that make up the considered part of the facility is, this rest position is always well defined.
Die Merkmale und Besonderheiten der Erfindung ergeben sich im übrigen aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, wobei auf die schematische Zeichnung Bezug genommen wird, die folgendes darstellt:The features and special features of the invention result from the following description of an exemplary embodiment, reference being made to the schematic drawing which illustrates:
Fig. 1 eine Teilansicht einer torsionsdämpfenden Einrichtung gemäß der Erfindung;Fig. 1 is a partial view of a torsion-damping device according to the invention;
Fig· 2 einen Axialschnitt durch die Vorrichtung nach Fig. längs der Linie H-II;FIG. 2 shows an axial section through the device according to FIG. 1 along the line H-II;
Fig. 3 einen Ausschnitt aus dem Axialschnitt in grösserem Maßstab mit der Ansicht eines Details aus Fig. 2;Fig. 3 shows a detail from the axial section on a larger scale Scale with a view of a detail from FIG. 2;
Fig. *♦ einen Teilquerschnitt durch die torsions dämpfende Einrichtung gemäß der Erfindung, geschnitten längs der Linie IV-IV in Fig. 3;Fig. * ♦ a partial cross-section through the torsion-damping Device according to the invention, sectioned along the line IV-IV in Fig. 3;
Fig. 5 ein Kurvenbild, das allgemein die Funktionsweise einer derartigen torsionsdämpfenden Einrichtung wiedergibt;Fig. 5 is a graph showing generally the operation of such a torsion damping device reproduces;
Fig. 6 ein Teildiagramm, das das Verhalten der torsions-Fig. 6 is a partial diagram showing the behavior of the torsional
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dämpfenden Einrichtung in der Nähe der Ruhestellung wiedergibt; reproduces damping device in the vicinity of the rest position;
ein. der Fig. 6 entsprechendes Teildiagrairm, das das Verhalten einer torsionsdämpfenden Einrichtung nach demStand der Technik wiedergibt;a. the partial diagram corresponding to FIG. 6, the the behavior of a torsion-damping device reflects the state of the art;
Fig. 8 ein Teildiagramm entsprechend Fig, 6 für eine abgeänderte Ausführungsform der torsionsdämpfenden Einrichtung gemäß der Erfindung;8 is a partial diagram corresponding to FIG. 6 for a modified embodiment of the torsion-damping device according to the invention;
Fig. 9 eine der Fig. 4 entsprechende Darstellung einer weiteren AusführungsVariante; FIG. 9 shows a representation corresponding to FIG. 4 of a further embodiment variant; FIG.
Fig.10 eine perspektivische Ansicht eines elastischen Organs, wie es bei dieser Ausführungsvariante verwendet wird; 10 is a perspective view of an elastic member as used in this embodiment variant;
Fig.11 eine Teilansicht einer weiteren Ausführungsform der torsionsdämpfenden Einrichtung gemäß der Erfindung; 11 shows a partial view of a further embodiment of the torsion-damping device according to the invention;
Fig.12 einen Axialschnitt durch diese AusführungsVariante längs der Linie XII-XII in Fig. 11; FIG. 12 shows an axial section through this embodiment variant along the line XII-XII in FIG. 11;
Fig.13 einen Teilquerschnitt durch die genannte Variante in grösserem Maßstab und geführt längs der Linie XIII-XIII in Fig. 12, wobei die beiden das eine . Koaxialteil der Einrichtung bildenden Elemente sich in der Ruhestellung befinden; Fig. 13 is a partial cross section through the variant mentioned in larger scale and guided on the line XIII-XIII longitudinally in Fig. 12, wherein the two one. Elements forming the coaxial part of the device are in the rest position;
Fig.m eine der Fig. 13 entsprechende Ansicht, in der sich das eine Element in der einen Extremstellung gegenüber dem anderen befindet. FIG. M shows a view corresponding to FIG. 13, in which one element is in one extreme position relative to the other.
Gemäß der in den Figuren wiedergegebenen Ausführungsform According to the embodiment shown in the figures
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weist die torsionsdämpfende Einrichtung nach der Erfindung eine Hilfseinrichtung 10 auf, die sich innerhalb von Auskehlungen 11 befindet, um eine drehfeste Verbindung mit einer beliebigen, nicht gezeichneten geriffelten Welle herzustellen, und die an der Aussenseite einen herumlaufenden Streifen 10f aufweist, über den auf einem Kreis angeordnet radial stehende Zähne 12 verteilt sind; der die Zähne 12 tragende Streifen 10' erstreckt sich nur über einen Teil der axialen Länge der Nabe 10 und hat Abstand von beiden Enden der Nabe; die genannten Zähne 12 haben im Winkelmaß eine Fußbreite OD (Fig. 4).the torsion damping device according to the invention has an auxiliary device 10, which is located within grooves 11 to produce a rotationally fixed connection with any, not shown corrugated shaft, and which has a circumferential strip 10 f on the outside, over which on a Circle arranged radially standing teeth 12 are distributed; the strip 10 'carrying the teeth 12 extends only part of the axial length of the hub 10 and is spaced from both ends of the hub; the said teeth 12 have a foot width OD in the angular dimension (FIG. 4).
Die Nabe 10 ist radial von einer kreisförmigen Nabenscheibe 13 umgeben, an deren innerem Rand, d.h. an dem dem Streifen 10' der Nabe 10 gegenüberliegenden Streifen, Ausnehmungen 14, die an der offenen Seite eine öffnung von OD' im Winkelmaß aufweisen; diese öffnung ODf ist größer als der öffnungswinkel OD, der den Abmessungen des Fußes der Zähne 12 der Nabe 10 entspricht; die Ausnehmungen14 laufen in Zähne 15 aus.The hub 10 is surrounded radially by a circular hub disk 13, on the inner edge of which, ie on the strip opposite the strip 10 'of the hub 10, recesses 14, which on the open side have an opening of OD' at an angle; this opening OD f is larger than the opening angle OD, which corresponds to the dimensions of the foot of the teeth 12 of the hub 10; the recesses 14 terminate in teeth 15.
Die Ausnehmungen 14 und damit auch die Zähne 15 der Nabenscheibe 13 sind über die Nabenscheibe kreisförmig verteilt.The recesses 14 and thus also the teeth 15 of the hub disk 13 are distributed circularly over the hub disk.
Die Nabenscheibe 13. greift mit ihren Ausnehmungen 14 über die Zähne 12 der Nabe 10 und es sind weiter unten näher beschriebene Zentriermittel vorgesehen, damit in der Ruhestellung beiderseits jedes Zahnes 12 ein jeweils gleiches Spiel J zwishen einerseits der Flanke dieses Zahns und andererseits der entsprechenden Flanke der Ausnehmung 14, die über den Zahn 12 greift, gegeben ist.The hub disk 13 engages with its recesses 14 the teeth 12 of the hub 10 and centering means described in more detail below are provided so that they are in the rest position on both sides of each tooth 12 an equal play J between the flank of this tooth and on the one hand on the other hand, the corresponding flank of the recess 14, which engages over the tooth 12, is given.
Die Zähne 12 der Nabe 10 und die Zähne 15 der NabenscheibeThe teeth 12 of the hub 10 and the teeth 15 of the hub disc
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13, die die Ausnehmungen IU der Nabenscheibe begrenzen, sind somit jeweils paarweise, je einem der Elemente angehörend, ineinander verschränkt und stellen eine gegenseitige Verzahnung dar, die wegen des Spiels J eine gegenseitige Winkelbewegung der beiden Elemente gegeneinander nach beiden Seiten von ihrer mittleren Ruhelage aus gestatten. 13, which delimit the recesses IU of the hub disk, are thus in pairs, each belonging to one of the elements, interlaced and represent a mutual Toothing, which because of the play J, a mutual angular movement of the two elements against each other allow on both sides from their central rest position.
Die beiden drehbaren Koaxialelemente bilden zusammen einen ersten Teil der Vorrichtung, dem ein zweiter Teil zugeordnet ist, der koaxial zu dem erstgenannten Teil liegt.The two rotatable coaxial elements together form a first part of the device, to which a second part is assigned which is coaxial with the first-mentioned part.
Dieser zweite Teil weist zwei Ringflansche 16, 16' auf, die axial versetzt gegenüber der Nabenscheibe 13 zu deren beiden Seiten mit Abstand von ihr angeordnet sind; ferner ist eine Scheibe 17 vorgesehen, die bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel an dem Flansch 16 angebracht ist und die an ihrem Umfang beiderseits Reibbeläge 18 bzw. 18' trägt.This second part has two annular flanges 16, 16 ', the axially offset with respect to the hub disk 13 on both sides of which are arranged at a distance from it; further is a disk 17 is provided, which is attached to the flange 16 in the illustrated embodiment and which is connected to their circumference carries friction linings 18 and 18 'on both sides.
Der Flansch 16, die Scheibe 17 und der Flansch 16', die zusammen den zweiten Teil bilden, sind durch Zapfen 19 untereinander fest verbunden, die parallel zu der Achse der Nabe 10 verlaufen und durch öffnungen greifen, die zu diesem Zweck in der Nabenscheibe 13 vorgesehen sind.The flange 16, the washer 17 and the flange 16 ', the together form the second part, are firmly connected to one another by pins 19 which are parallel to the axis of the hub 10 and engage through openings which are provided in the hub disk 13 for this purpose.
In an sich bekannter Weise ist eine federnde Einrichtung zwischen die beiden die Einrichtung bildenden Koaxialteile gesetzt und diese federnde Einrichtung besteht aus einer Anzahl Federn, die praktisch tangential auf einer bestimmten Kreislinie der Nabenscheibe 13 angeordnet sind.In a manner known per se, there is a resilient device between the two coaxial parts forming the device set and this resilient device consists of a number of springs which are practically tangential to a certain Circular line of the hub disk 13 are arranged.
Bei dem gezeichneten Ausftihrungsbo.ispiel und in an sich bekannter Anordnungsweise - die daher hier nicht im einzelnen erörtert werden soll - sind drei Gruppen unterschiedlicher Federn vorgesehen: zunächst gibt es zwei dia-In the example drawn, and in itself well-known arrangement - therefore not here in detail should be discussed - three groups of different springs are provided: first there are two di-
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Λ.Λ.
metral einander gegenüberstehende Federn 2OA, ferner gibt es zwei diametral einander gegenüberstehende Federn 20B, die um 90° gegenüber den erstgenannten Federn versetzt sind und schließlich gibt es vier Federn 20C, die im rechten Winkel zueinander angeordnet sind und jeweils zwischen einer Feder 20A und einer Feder 20B angeordnet sind.metrically opposing springs 2OA, furthermore there there are two diametrically opposed springs 20B which are offset by 90 ° with respect to the first-mentioned springs and finally there are four springs 20C that are in the right Angle to each other are arranged and are each arranged between a spring 20A and a spring 20B.
Die verschiedenen Federn liegen in Fenstern, die sich teilweise in der Nabenscheibe 13 und teilweise in den Flanschen 16, 16' und der Scheibe 17 befinden.The various springs are located in windows that are partly in the hub disk 13 and partly in the flanges 16, 16 'and the disk 17 are located.
Nach einer bekannten Anordnungsweise, die daher hier auch nicht näher beschrieben werden soll, weisen diese Fenster unterschiedliche Öffnungen auf, so daß zunächst die Federn 20A, dann die Federn 20B und schließlich die Federn 20C in Aktion treten können, wenn eine relative Drehbewegung der beiden obengenannten Koaxialteile, die die Einrichtung ausmachen, gegeneinander auftritt.According to a known arrangement, which is therefore not to be described in more detail here, these windows different openings, so that first the springs 20A, then the springs 20B and finally the springs 20C in Action can occur when a relative rotational movement of the two above-mentioned coaxial parts that make up the device, occurs against each other.
Nach einer ebenfalls bekannten Anordnungsweise ist eine Reibscheibe 21 vorgesehen, die axial versetzt zwischen dem Flansch 16 und der Nabenscheibe 13 angeordnet ist} ferner gibt es eine Reibscheibe 23, eine Reibscheibe 24 und eine Wellscheibe 25 mit Federwirkung in axialer Richtung; diese Scheiben sind axial hintereinander zwischen der Nabenscheibe 13 und dem Flansch 16· angeordnet, wobei die Reibscheibe 24 durch Ausnehmungen an den Zapfen 19 festgelegt ist.According to an arrangement that is also known, a friction disk 21 is provided which is axially offset between the Flange 16 and the hub disk 13 is arranged} there is also a friction disk 23, a friction disk 24 and a Corrugated washer 25 with spring action in the axial direction; these disks are axially one behind the other between the hub disk 13 and the flange 16. The friction disk 24 is fixed on the pin 19 by recesses is.
Die genannten Scheiben 21, 23, 24 und 25 erstrecken sich nicht bis an die Nabe 10, sondern lassen zur Nabe hin zwischen den Flanschen 16 und 16* einen Raum 26 frei, der sich beiderseits der Zahneingriffszone der Zähne 12 und 15 erstreckt, die, wie oben erwähnt, zwischen der Nabe 10 undSaid disks 21, 23, 24 and 25 do not extend up to the hub 10, but leave between them towards the hub the flanges 16 and 16 * free a space 26 which extends on both sides of the tooth engagement zone of the teeth 12 and 15, which, as mentioned above, between the hub 10 and
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der Nabenscheibe 13 ausgebildet sind·of the hub disk 13 are formed
Nach einem Merkmal der Erfindung ist in dieser Verzahnungszone die Zentriereinrichtung zwischen den beiden Elementen vorgesehen, die von der Nabe 10 bzw. der Nabenscheibe 13 gebildet werden.According to a feature of the invention is in this toothed zone the centering device is provided between the two elements, which are supported by the hub 10 and the hub disk 13 are formed.
Diese Zentriereinrichtung weist nach einem anderen Merkmal der Erfindung ein federndes Organ auf, das mit jeweils einem seiner Enden sich einerseits an eine Schulter an der Nabe 10 und andererseits an eine Schulter an der Nabenscheibe 13 anlehnen kann.This centering device has, according to another feature of the invention, a resilient member, which with each one of its ends on the one hand to a shoulder on the hub 10 and on the other hand to a shoulder on the hub disk 13 can lean on.
Entsprechend der gezeichneten Ausführungsform ist dieses elastische Organ als Feder 28 und zwar als Schraubenfeder ausgeführt, die sich radial zwischen der Nabe 10 und der Nabenscheibe 13 in einem Raum 29 angeordnet findet, der durch zwei Ausnehmungen 30 bzw. 31 gebildet ist, die zwischen zwei Zähnen 12 der Nabe 10 bzw. zwischen zwei Zähnen 15 der Nabenscheibe 13 vorgesehen sind, wobei jede dieser Ausnehmungen in Richtung des Kreisumfangs durch Schultern 32, 33 begrenzt ist.According to the embodiment shown, this is elastic member designed as a spring 28 and that as a helical spring that extends radially between the hub 10 and the Hub disk 13 is arranged in a space 29 which is formed by two recesses 30 and 31, which between two teeth 12 of the hub 10 or between two teeth 15 of the hub disk 13 are provided, each of these Recesses in the direction of the circumference by shoulders 32, 33 is limited.
Bei dem in den Fig. 1 bis,·* gezeichneten Ausführungsbeispiel haben die Schultern 32, die die Begrenzungen der Ausnehmung 30 der Nabe 10 in Umfangsrichtung darstellen, Abstand von den entsprechenden Kanten der Zähne 12 dieser Nabe 10, zwischen denen diese Ausnehmung 30 liegt und praktisch wird die Ausnehmung durch einen Schnitt erzeugt, der, radial zu dem entsprechenden Streifen 10· der Nabe 10 gelegt, zur Beseitigung mindestens eines der Zähne 12 von der Nabe führt.In the embodiment shown in FIGS. 1 to · *, the shoulders 32, which meet the limits of the Represent the recess 30 of the hub 10 in the circumferential direction, the distance from the corresponding edges of the teeth 12 of these Hub 10, between which this recess 30 is located and practically the recess is created by a cut that, placed radially to the corresponding strip 10 · of the hub 10, to eliminate at least one of the teeth 12 of the hub leads.
In entsprechender Weise haben bei dem in den Fig. 1 bis 4 gezeichneten Ausführungsbeispiel die Schultern 33, die dieIn a corresponding manner, in the case of the FIGS. 1 to 4 Drawn embodiment, the shoulders 33, which the
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Begrenzungen des Ausschnitts 31 der Nabenscheibe in Umfangsrichtung darstellen, Abstand von den entsprechenden Kanten der Zähne 15 dieser Nabenscheibe, zwischen denen diese Ausnehmung 31 liegt und praktisch wird sie durch einen Schnitt erzeugt, der, radial zu dem entsprechenden Streifen der Nabenscheibe 10' gelegt, zur Beseitigung mindestens eines der Zähne 15 von der Nabenscheibe führt.Limitations of the cutout 31 of the hub disk in the circumferential direction represent the distance from the corresponding edges of the teeth 15 of this hub disc, between which this recess 31 lies and practically it is produced by a cut which, radially to the corresponding strip of the hub disk 10 ', leads to the removal of at least one of the teeth 15 from the hub disk.
Schließlich ruht bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel jedes Ende der Feder 28 auf einem Zentrierstift 35, bei dem eine radiale Verbreiterung eine viereckige Auflage 36 entsiöien läßt, die zwischen dem entsprechenden Ende der Feder 28 und jeweils einer der Schultern 32 bzw. 33 der Ausnehmungen 30 bzw. 31 der Nabe 10 bzw. der Nabenscheibe 13 liegt.Finally, in the illustrated embodiment, each end of the spring 28 rests on a centering pin 35, in which a radial widening a square support 36 desiöien leaves that between the corresponding end of the spring 28 and each one of the shoulders 32 and 33 of the recesses 30 or 31 of the hub 10 or the hub disk 13 is located.
Dieser Zentriereinrichtung ist eine Reibeinrichtung zugeordnet, die sich in dem Raum 26 befindet, der die Verzahnungszone der Naben 10 und der Nabenscheibe 13 umgibt.This centering device is assigned a friction device, which is located in the space 26 which contains the toothed zone the hub 10 and the hub disk 13 surrounds.
Diese Reibeinrichtung weist zwischen dem radialen Streifen 10' der Nabe 10 und dem Flansch 16 eine Reibscheibe HO und eine Wellscheibe m mit Elastizität in axialer Richtung auf, sowie zwischen dem radialen Streifen 10' der Nabe 10 und dem Flansch 16» eine Reibscheibe 12.This friction device has a friction disk HO and between the radial strip 10 'of the hub 10 and the flange 16 a corrugated washer m with elasticity in the axial direction, and between the radial strip 10 'of the hub 10 and the flange 16 »a friction disk 12.
Die Zentrierfeder 28 befindet sich somit in axialer Lage zwischen zwei Reibscheiben.The centering spring 28 is thus in an axial position between two friction disks.
Gemäß der Erfindung liegt bei der in Fig. 1 gezeichneten Feder 28 jede zu der Feder gehörige Stützplatte 36, wenn die Feder sich in der Ruhelage befindet, gleichzeitig an den entsprechenden Schultern 3 2 bzw. 33 von Nabe 10 und Nabenscheibe 13 an.According to the invention is the one shown in FIG Spring 28 each support plate 36 belonging to the spring, when the spring is in the rest position, at the same time the corresponding shoulders 3 2 and 33 of hub 10 and Hub washer 13 on.
Für diese Ruhestellung wird die Feder 28 vorgespannt ge-For this rest position, the spring 28 is pretensioned.
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halten.keep.
Mit P soll das Moment bezeichnet werden, das sich entsprechend der der Feder 28 erteilten Vorspannung zwischen der Nabe 10 und der Nabenscheibe 13 unter der Wirkung der Feder 28 ausbildet, wenn diese beiden Elemente aus ihrer gegenseitigen mittleren Ruhestellung um einen Winkelbetrag entfernt werden.The moment P is intended to be used to denote that between the hub 10 and the hub disk 13 forms under the action of the spring 28 when these two elements out of their mutual mean rest position are removed by an angular amount.
Mit F soll das Reibungsmoment bezeichnet werden, das unter den gleichen ReibungsVerhältnissen entsteht, und das zwischen der Nabe 10 und der Nabenscheibe 13 aufgrund der vorgesehenen Reibscheiben 40 und 4 2 auftritt, wenn diese beiden Elemente aus ihrer gegenseitigen mittleren Ruhelage um einen Winkelbetrag entfernt werden.F is intended to denote the frictional torque that arises under the same friction conditions, and that between the hub 10 and the hub disk 13 due to the provided friction disks 40 and 4 2 occurs when these both elements are removed from their mutual mean rest position by an angular amount.
Das in Fig. 5 gezeichnete Diagramm gibt den Verlauf des Moments C wieder, das zwischen den beiden drehbaren Koaxialteilen, die die torsionsgedämpfte Einrichtung nach der Erfindung bilden, nach Maßgabe der Winke lauslenkung D zwischen diesen Teilen auftritt.The diagram drawn in Fig. 5 shows the course of the moment C again, which between the two rotatable coaxial parts, which form the torsion-damped device according to the invention, according to the angle lauslerung D between these parts occurs.
Zur Vereinfachung der Zeichnung, und da es sich um bekannte Verhältnisse handelt, sind die Einflüsse der Reibung auf diesen Verlauf in dem Diagramm Fig. 5 nicht berücksichtigt worden.To simplify the drawing, and since it is known Relationships are involved, the influences of the friction on this course in the diagram of FIG. 5 are not taken into account been.
Dieses Diagramm besteht bei der gezeichneten Ausführungsform in an sich bekannter Weise in der einen, als VorwSrtsrichtung bezeichneten Richtung aus vier aufeinanderfolgenden Geraden P1, P2, P3* P4 mit nacheinander zunehmender Neigung, und in der anderen, der Rückwärtsrichtung, aus vier Geradenstücken, die bezüglich des Anfangspunktes symmetrisch zu . den anderen Geradenstücken liegen.In the embodiment shown, this diagram consists of four consecutive straight lines P 1 , P 2 , P 3 * P 4 with successively increasing inclinations in one direction, referred to as the forward direction, and four in the other, the backward direction Straight segments that are symmetrical with respect to the starting point. the other straight lines lie.
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Die Gerade P^, vom Anfangspunkt aus gerechnet, entspricht der bloßen Absorption (in der entsprechenden Richtung) des Spiels J zwischen den Zähnen 12 der Nabe 10 und den entsprechenden Ausnehmungen 14 in der Nabenscheibe 13,The straight line P ^, calculated from the starting point, corresponds to the mere absorption (in the corresponding direction) of the play J between the teeth 12 of the hub 10 and the corresponding recesses 14 in the hub disk 13,
Wenn nun ein Drehmoment auf den Koaxialteil ausgeübt wird, der aus den Flanschen 16, 16' und der Scheibe 17 besteht, beispielsweise in Richtung des Pfeils 45 in Fig. 1, so treibt dieser Koaxialteil sämtliche Federn 20A, 20B, 20C und damit über die Feder 20A die Nabenscheibe 13 an, während demgegenüber die Federkraft der Feder 28 so gering gewählt ist, daß diese Feder nicht in der Lage ist, ein merkliches Moment zu übertragen.If a torque is now exerted on the coaxial part, which consists of the flanges 16, 16 'and the disk 17, for example in the direction of arrow 45 in FIG. 1, this coaxial part drives all springs 20A, 20B, 20C and thus the hub disk 13 via the spring 20A, while in contrast the spring force of the spring 28 is so low is chosen so that this spring is not able to transmit a noticeable moment.
Die Feder 28 leistet demnach der Drehung der Nabenscheibe 13 gegenüber der Nabe 10 keinen Widerstand, und diese Drehung wird fortgesetzt mit einem übertragenen Moment quasi Null bis zur Beseitigung des entsprechenden Spiels J.The spring 28 accordingly offers no resistance to the rotation of the hub disk 13 with respect to the hub 10, and this does not Rotation is continued with a transmitted moment virtually zero until the corresponding play J.
Wenn diese Spielbeseitigung vollzogen ist, entsteht ein positiver Antrieb der Nabe 10 durch die Nabenscheibe 13, weil zwischen diesen Organen die Verζahnungseinrichtung vorgesehen ist, deren Zähne bereits in Eingriff miteinander stehen.When this clearance elimination is complete, a positive drive of the hub 10 by the hub disk 13, because the interlocking device between these organs is provided whose teeth are already in engagement with one another.
Wie an sichbekannt, wächst das nun zwischen den Koaxialteilen übertragene Moment allmählich an, weil die verschiedenen zwischen diesen Teilen angeordneten Federn nacheinander in Tätigkeit treten.As is known per se, it now grows between the coaxial parts transferred torque gradually because the various springs arranged between these parts one after the other take action.
Kurz gesagt, bei einer zweiten Arbeitsphase, die durch die Gerade P« wiedergegeben wird, sind nur die Federn 20A wirksam; während einer dritten Arbeitsphase, die durchIn short, in a second phase of work, which is represented by the straight line P «, only the springs 20A are effective; during a third phase of work that goes through
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die Gerade P3 wiedergegeben wird, sind die Federn 2OB und .2OA zusammen wirksam und in einer vierten Arbeitsphase schließlich wirken die Federn 20C zusammen mit den Federn 2OA und 20B.the straight line P 3 is reproduced, the springs 20B and 20A are effective together and, in a fourth work phase, the springs 20C work together with the springs 20A and 20B.
Nun soll anhand der Fig. 6 der Einfluß der Vorspannung P der Feder 28 auf diese Wirkungsweise untersucht werden, genauer gesagt, auf den Teil des Winkelbewegungsabschnitts D, der der oben genannten Geraden P^, entspricht, sowie der entsprechende Einfluß auf die Wirkungsweise durch das Reibungsmoment F, das auf die der Feder 28 zugeordnete Reibeinrichtung zurückzuführen ist, oder, allgemeiner gesagt, auf den Teil der Reibmittel der Einrichtung, der in dem betrachteten Teil des Drehabschnitts der Bestandteile der Einrichtung auftritt.Now, with reference to FIG. 6, the influence of the bias voltage P of the spring 28 can be examined for this mode of operation, more precisely, for the part of the angular movement section D, which corresponds to the above-mentioned straight line P ^, as well as the corresponding influence on the mode of operation by the frictional moment F, which is assigned to the spring 28 Friction device is due, or, more generally, to the part of the friction means of the device that occurs in the considered part of the rotating section of the components of the device.
Praktisch muß, wenn ein Drehmoment auf den Koaxialteil ausgeübt wird, der zum Beispiel aus den Flaschen 16 und 16f und der Scheibe 17 besteht, dieses Moment zunächst einerseits das auf die Vorspannung der Feder 28 zurückgehende Moment P und andererseits das Reibmoment F, das auf die zugehörigen Reibmittel zurückgeht, übersteigen, und der Kurvenverlauf f.ür das Drehmoment C fällt daher mit der Y-Achse zusammen und bildet auf dieser zwei Abschnitte, von denen der eine dem Vorspannungsmoment P und der andere dem Reibmoment F entspricht.In practice, if a torque is exerted on the coaxial part, which consists, for example, of the bottles 16 and 16 f and the disk 17, this moment must first be the moment P due to the preload of the spring 28 and on the other hand the frictional moment F which is due to the associated friction means decreases, and the curve shape f.for the torque C therefore coincides with the Y-axis and forms on this two sections, one of which corresponds to the preload torque P and the other corresponds to the frictional torque F.
Wenn das Reibmoment und das Vorspannungsmoment überschritten sind, folgt das Drehmoment C genau einer Geraden P1^» die parallel zu der oben angegebenen Geraden P- verläuft.If the frictional torque and the preload torque are exceeded, the torque C follows exactly a straight line P 1 ^ »which runs parallel to the straight line P- given above.
Nachfolgend soll zur Vereinfachung angenommen werden, daß der Verlauf des Drehmoments C nur fortgesetzt wird, bis ein wirksamer Antrieb der Nabe 10 durch die Nabenscheibe 13 erfolgt, wobei die erreichte Bewegung D kleiner ist alsIn the following, for the sake of simplicity, it should be assumed that the course of the torque C is only continued until a effective drive of the hub 10 is carried out by the hub disk 13, the movement D achieved being smaller than
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diejenige, die der Beseitigung des Spiels J zwischen diesen Elementen entspricht.the one that is eliminating the J game between these Elements.
Ferner soll angenommen werden, daß nach einem Verlauf des Drehmoments C in der einen Richtung ein entgegengesetzter Verlauf des Drehmoments C einsetzt; dieser Verlauf wird zunächst durch eine zur Y-Achse parallele Gerade ausgedrückt, die einerseits dem Verschwinden des Reibmoments F in der ersten Drehrichtung und dann dem Erscheinen des gleichen Reibmoments für die andere Drehrichtung entspricht·It should also be assumed that after a course of Torque C in one direction, an opposite curve of the torque C begins; this course is initially expressed by a straight line parallel to the Y axis, which on the one hand corresponds to the disappearance of the frictional torque F in the first direction of rotation and then corresponds to the appearance of the same frictional torque for the other direction of rotation
Die den Verlauf des Drehmoments C wiedergebende Kurve folgt dann einer Geraden P'^» die parallel der Geraden P1^ in Richtung auf den Anfangspunkt verläuft.The curve reproducing the course of the torque C then follows a straight line P '^ »which runs parallel to the straight line P 1 ^ in the direction of the starting point.
Bei dem in Fig. 6 wxedergegebenen Beispiel wird angenommen, daß das Vorspannungsmoment P gleich dem Reibmoment F ist.In the example given in FIG. 6, it is assumed that the preload torque P is equal to the frictional torque F.
Daraus folgt, daß der Verlauf des Drehmoments C die Form eines Parallelogramms hat, wobei die Gerade P"^ genau durch den Anfangspunkt verläuft.It follows that the course of the torque C has the shape of a parallelogram, the straight line P "^ exactly through the starting point.
Weil gemäß der Erfindung die Zentrierfeder 28 mit jedem Ende sowohl auf die Nabe 10 als auch auf die Nabenscheibe 13 einwirken kann, und weil ihre Vorspannung ein Moment hervorruft, das zumindest gleich dem Reibmoment F ist, führt die Feder 28 ganz genau die beiden Elemente Nabe 10 und Nabenscheibe 13 in ihre vorgesehene mittlere Ruhestellung zurück, wie es in Fig. U gezeichnet ist, wobei diese Ruhestellung zwischen den Grenzen des möglichen Schwingungswinkels zwischen der Nabe 10 und der Nabenscheibe 13 liegt und der Y-Achse in den Diagrammen in den Fig. 5 und 6 entspricht. Because according to the invention, the centering spring 28 with each end on both the hub 10 and the hub disk 13 can act, and because their bias creates a torque that is at least equal to the frictional torque F, leads the spring 28 very precisely the two elements hub 10 and hub disk 13 in their intended central rest position back, as it is drawn in FIG. U, this rest position lying between the limits of the possible oscillation angle between the hub 10 and the hub disk 13 and corresponds to the Y-axis in the diagrams in Figs.
Bei den Einrichtungen nach dem Stand der Technik ist dasIn the case of state-of-the-art equipment, this is
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nicht der Fall» denn dort gab es kein Vorspannungsmoment P, sondern nur ein Reibmoment F.not the case »because there was no pretensioning moment there P, but only a frictional torque F.
Fig. 7 zeigt den Verlauf des Drehmoments C unter den Bedingungen des Standes der Technik; bei der Rückkehr der fraglichen Elemente in die Mittellage längs der Geraden P'^ der diesen Verlauf wiedergebenden Kurve hält eines der Elemente gegenüber dem anderen in einem Punkte O1, 0", 0"' oder einem sonstigen Punkte, die alle in unrege lmässigem Abstand von der Y-Achse liegen, an, weil die vorgesehene Zentriereinrichtung das Reibmoment nicht zuverlässig überwindet·7 shows the course of the torque C under the conditions of the prior art; When the elements in question return to the central position along the straight line P '^ of the curve reproducing this course, one of the elements stops at a point O 1 , 0 ", 0"' or another point, all at an irregular distance from the other from the Y-axis, because the provided centering device does not reliably overcome the frictional torque
Daraus ergibt sich, daß sich bei einem späteren Verlauf des Drehmomente C der Anfangspunkt dieses Verlaufs um diesen Betrag verlagert hat,From this it follows that with a later curve of the torque C the starting point of this curve has shifted by this amount,
Fig. 8 gibt den Fall wieder, wenn das auf die Vorspannung der Feder 28 zurückzuführende Vorspannungsmoment P das Reibmoment F der zugehörigen Reibmittel übersteigt, d.h. praktisch desjenigen Teils der Reibmittel, der zu Beginn der relativen Drehbewegung zwischen den die torsionsdämpfende Einrichtung bildenden Koaxialteilen eingreift.Fig. 8 shows the case when this is due to the bias the spring 28 to be returned preload torque P das Frictional torque F of the associated friction means exceeds, i.e. practically that part of the friction means that is at the beginning engages the relative rotational movement between the coaxial parts forming the torsion-damping device.
In diesem Fall ist, wie zuvor, die mittlere Ruhestellung der beiden, den einen Teil bildenden Elemente genau an der vorgesehenen Stelle, und diese Mittellage entspricht der Y-Achse, aber in diesem Falle ist die Zentrierfeder .28 umso sicherer in der Lage, durch ihre Vorspannung die Reibungswirkungen in der Nähe dieser Mittellage zu überwinden.In this case, as before, the mean rest position of the two elements forming a part is exactly on the provided point, and this central position corresponds to the Y-axis, but in this case the centering spring is .28 all the more safer able to overcome the frictional effects in the vicinity of this central layer through their pre-tensioning.
Nach der in den Fig. 9 und 10 gezeichneten AusführungsVariante besteht das elastische Zentrierorgan aus einem Federstreifen 50, der mindestens eine parallel zur Geräteachse liegende abgerundete Faltung 51 aufweist.According to the embodiment variant shown in FIGS. 9 and 10, the elastic centering element consists of a spring strip 50, which has at least one parallel to the device axis has a lying rounded fold 51.
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Bei dem gezeichneten 'Beispiel besitzt der Tederstreifen 50 drei wellenförmig hintereinander liegende abgerundete Faltungen 51'·In the example shown, the tedder has stripes 50 three undulating, one behind the other rounded folds 51 '
Bei dem gezeichneten Beispiel sind ausserdem die auf einem Kreis angeordneten, in den Streifen der Nabenscheibe 13 zur Aufnahme des Federstreifens 50 vorgesehenen Ausnehmungen 31 durch die entsprechenden Kanten der beiden Zähne 15 der Nabenscheibe 13 gebildet, die diese Ausnehmung 31 einrahmen·In the example shown, the recesses 31, which are arranged in a circle and are provided in the strips of the hub disk 13 for receiving the spring strip 50, are through the corresponding edges of the two Teeth 15 of the hub disk 13 are formed, which frame this recess 31
Diese abgeänderte Bauform arbeitet analog zu der oben beschriebenen Bauform·This modified design works analogously to the design described above
Die Fig· 11 bis 1«* betreffen eine weitere AusführungsVariante·Figures 11 to 1 * relate to a further embodiment variant.
Wie oben beschrieben, befindet sich in der Verzahnungs- . zone mit Zähnen 12 und 15 zwischen der Nabe 10 und der Naben· scheibe 13 ein federndes Zentriermittel zwischen der Nabe 10 und der Nabenscheibe 13·As described above, is located in the gear. zone with teeth 12 and 15 between the hub 10 and the hub disc 13 a resilient centering means between the hub 10 and the hub disc 13
Bei dem dargestellten Beispiel besteht dieses Zentrierorgan, wie bei dem oben angegebenen Beispiel, aus einer Schraubenfeder 28, die radial zwischen der Nabe 10 und der Nabenscheibe 13 in einem Raum 29 angeordnet ist, der von zwei Ausnehmungen 30, 31 gebildet wird, von denen die erste zwischen zwei Zähnen 12 der Nabe 10 und die zweite zwischen zwei Zähnen 15 der Nabenscheibe 13 liegt; die beiden Ausnehmungen sind in Kreisumfangsrichtung durch Schultern 32 bzw. 33 begrenzt.In the example shown, this centering element, as in the example given above, consists of one Helical spring 28 which is arranged radially between the hub 10 and the hub disk 13 in a space 29 which is of two recesses 30, 31 is formed, the first of which between two teeth 12 of the hub 10 and the second lies between two teeth 15 of the hub disk 13; the two recesses are through in the circumferential direction Shoulders 32 and 33 limited.
Praktisch hergestellt werden die Ausnehmungen 30 und 31 durch Schnitte, die radial geführt sind und die HerausnahmeIn practice, the recesses 30 and 31 are made by cuts that are radially guided and the removal
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von mindestens einem Zahn 12 bzw· 15 zur Folge haben.of at least one tooth 12 or 15 result.
Wie auch oben angegeben, kann sich die Zentrierfeder 28 in ihrer Ruhelage über Stützplatten 36 gleichzeitig an den Schultern 32, 33 abstützen, die in Kreisumfangsrichtung die Ausnehmungen 30 und. 31 der Nabe 10 und der Nabenscheibe (Fig. 3) begrenzen«As also indicated above, the centering spring 28 can be in its rest position via support plates 36 at the same time on the Shoulders 32, 33 support the recesses 30 and in the circumferential direction. 31 of the hub 10 and the hub disc (Fig. 3) limit «
Gemäß der Erfindung sind radiale, auskuppelbare Haltemittel zwischen einer derartigen Stützplatte 36 und den entsprechenden Schultern 32, 3 3 vorgesehen, und diese auskuppelbaren Haltemittel sollen jede radiale Verschiebung einer derartigen Stützplatte gegenüber einer derartigen Schulter bei einer Bewegung der Nabenscheibe 13 gegenüber der Nabe 10 verhindern.According to the invention, radial, disengageable retaining means are between such a support plate 36 and the corresponding shoulders 32, 3 3 is provided, and these disengageable retaining means are intended to each radial displacement of a such a support plate opposite such a shoulder when the hub disk 13 moves with respect to the hub 10 prevent.
Vorzugsweise und wie gezeichnet, handelt es sich bei diesen Haltemitteln um .Verklammerungsmittel.Preferably and as shown, these holding means are clamping means.
Bei jedem der Elemente Nabe 10 und Nabenscheibe 13 besteht diese Verklammerung aus einem zur Verklammerung dienenden Flächenwinkel 5 2, 5 3, der durch die Schulter 3 2, 33 im vorliegenden Beispiel als einspringender Winkel ausgebildet ist, und einem zur Verklammerung dienenden komplementären Flächenwinkel, der auf der zugeordneten Stützplatte 36 ausgebildet ist·In each of the elements hub 10 and hub disk 13, this clamping consists of one used for clamping Face angle 5 2, 5 3, which is formed by the shoulder 3 2, 33 in the present example as a re-entrant angle, and a complementary face angle serving for clamping, which is on the associated support plate 36 is formed
Daher weist bei dem gezeichneten Beispiel jede Stützplatte 36 an ihrer den Schultern 32, 33 gegenüberliegenden Seite zwei ausspringende, der Verklammerung dienenden Flächenwinkel 62, 6 3 auf, die durch eine Eintiefung 6U voneinander getrennt sind.Therefore, in the example shown, each support plate 36 has on its side opposite the shoulders 32, 33 two protruding surface angles 62, 6 3 serving for clamping, which are separated from one another by a recess 6U are separated.
Die zur Verklammerung dienenden Flächenwinkel 5 2, 62 und 53, 63 sind jeweils komplementär zueinander.The face angles 5 2, 62 and 53, 63 used for bracing are each complementary to one another.
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Ausserdem ist bei dem gezeichneten Beispiel an jeder Stützplatte 36 diejenige Fläche 65, die den Schultern 3 2, 33 der Nabe 10 und der Nabenscheibe 13 abgewandt ist, d.h. diejenige Stützplattenfläche, die tatsächlich als Abstützung für die Zentrierfeder 28 dient, bei der in Fig. 3 gezeichneten, oben angegebenen Ruhestellung praktisch parallel zu der Radialebene P, die durch den Zentralbereich der Zentrierfeder 28 verläuft.In addition, in the example shown is on each support plate 36 that surface 65 which faces away from the shoulders 3 2, 33 of the hub 10 and the hub disk 13, i.e. that Support plate surface, which actually serves as a support for the centering spring 28, in the case of the one shown in FIG. 3, Above stated rest position practically parallel to the radial plane P, which passes through the central area of the centering spring 28 runs.
Daraus ergibt sich zumindest für diese Ruhestellung, daß die beiden Stützplatten 36, zwischen denen die Zentrierfeder 28 ausgespannt ist, untereinander parallel stehende Flächen 65 besitzen und daß die Feder 28 in der Ruhestellung praktisch senkrecht zu der durch den Zentralbereich der Feder verlaufenden Radialebene P steht, ohne daß in dem Zentralbereich eine Verbiegung aufträte.This means, at least for this rest position, that the two support plates 36, between which the centering spring 28 is stretched, have mutually parallel surfaces 65 and that the spring 28 is practical in the rest position is perpendicular to the radial plane P running through the central region of the spring, without being in the central region a bend would occur.
Ausserdem ist bei dem gezeichneten Beispiel an jeder Stützplatte 36 ein Führungs- oder Zentrierstift 35 aus der Fläche 65 vorspringend vorgesehen, auf den eich die Zentrierfeder 28 legt.In addition, in the example shown, a guide or centering pin 35 is on each support plate 36 from the surface 65 projecting provided, on which calibration the centering spring 28 places.
Zwischen den von den Schultern 32, die die Ausnehmung 30 der Nabe 10 begrenzen, gebildeten Flächenwinkeln 6 2 verläuft der Umfangsrand dieser Ausnehmung praktisch geradlinig. Between the surface angles 6 2 formed by the shoulders 32, which delimit the recess 30 of the hub 10, runs the peripheral edge of this recess is practically straight.
Demgegenüber verläuft zwischen den Flächenwinkeln 5 3, die die Ausnehmung 31 der Nabenscheibe 13 begrenzen, der Umfangsrand dieser Ausnehmung 31 im wesentlichen längs einer Kreislinie,In contrast, extends between the surface angles 5 3, the limit the recess 31 of the hub disk 13, the peripheral edge of this recess 31 essentially along a Circle line,
Nun wird vorausgesetzt, daß entsprechend dem oben beschriebenen Vorgang und ausgehend von der in Fig. 13 gezeichneten Ruhestellung die Nabenscheibe 13 sich mit ihrem Kreis-It is now assumed that in accordance with the process described above and based on that shown in FIG Rest position the hub disk 13 with its circular
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umfang gegenüber der Nabe 10 in Richtung des Pfeils F in Fig. 14 verlagert, z.B. bis zur Beseitigung des jeweiligen Spiels J, wie in der Zeichnung dargestellt.circumference with respect to the hub 10 in the direction of arrow F in Fig. 14 relocated, e.g. until the respective Game J as shown in the drawing.
Während einer solchen Drehbewegung wird die Feder 28 zusammengedrückt, aber jede Stutzplatte 36, die an einem der Federenden angeordnet ist, wird in radialer Richtung festgehalten und zwar die eine gegenüber der Nabe an einem ersten Ende der Feder 28 und die andere gegenüber der Nabenscheibe 13 an dem anderen Ende der Feder 28; das geschieht, weil ihre der Verklammerung dienenden Flächenwinkel 62, 6 3 in die zugeordneten komplementären, der Verklammerung dienenden Flächenwinkel 52, 5 3 eingreifen, die zu diesem Zweck an der Nabe 10 und an der Nabenscheibe 13 vorgesehen sind.During such a rotational movement, the spring 28 is compressed, but each support plate 36, which is attached to a the spring ends is arranged, is held in the radial direction, namely the one opposite the hub on one first end of spring 28 and the other opposite to hub washer 13 at the other end of spring 28; the happens because their bracketing face angles 62, 6 3 engage in the associated complementary bracing face angles 52, 5 3 which are provided on the hub 10 and on the hub disk 13 for this purpose.
Anschliessend ist die Stutzplatte 36, die, von der Nabenscheibe 13 mitgenommen, radial unbeweglich gegenüber dieser verbleibt, nicht in der Lage, sich versehentlich reibend gegen den Umfangsrand der Ausnehmung 30 der Nabe 10 zu legen, und in gleicher Weise ist die Stützplatte 36, die an der Nabe 10 abgestützt ist und radial unbeweglich gegenüber dieser verbleibt, nicht in der Lage, sich versehentlich reibend gegen den Umfangsrand der Ausnehmung 31 der Nabenscheibe 13 zu legen (im Hinblick auf die Krümmungszunahme dieser Ausnehmung); mit anderen Worten und entsprechend der Zeichnung: Spielbeträge K bzw. K1 machen sich zwischen den Stützplatten 36 und dem Umfangsrand der Ausnehmung 30 bzw. 31 bemerkbar.Subsequently, the support plate 36, which, carried along by the hub disk 13, remains radially immovable with respect to this, is unable to accidentally rub against the peripheral edge of the recess 30 of the hub 10, and in the same way the support plate 36, which is supported on the hub 10 and remains radially immovable with respect to this, unable to accidentally rub against the peripheral edge of the recess 31 of the hub disk 13 (in view of the increase in curvature of this recess); in other words and according to the drawing: amounts of play K and K 1 become noticeable between the support plates 36 and the peripheral edge of the recess 30 and 31, respectively.
Ausserdem bleiben die Flächen 65 der Stützplatten 36, auf denen die Federn 28 eich tatsächlich abstützen, vorteilhafterweise praktisch parallel.In addition, the surfaces 65 of the support plates 36 remain open which actually support the springs 28, advantageously practically parallel.
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'artigen Drehbewegung"ihre gestreckte geradlinige Lage praktisch bei» und insbesondere unterliegt sie keiner Biegeverformung, die den Mittelbereich der Feder gegen den Umfangsrand der Ausnehmung 31 der Nabenscheibe 13 bringen könnte.'like rotary motion' their straight, straight position practically at »and in particular it is not subject to any bending deformation which the central area of the spring against the Could bring the peripheral edge of the recess 31 of the hub disk 13.
Es tritt auch nicht versehentlich eine Reibung auf, wenn die Nabenscheibe 13 eine Drehbewegung gegenüber der Nabe 10 in Richtung des Pfeils F (Fig. «O ausführt.There is also no inadvertent friction when the hub disk 13 rotates with respect to the hub 10 in the direction of arrow F (Fig. «O executes.
Dasselbe gilt offensichtlich, wenn eine solche Drehbewegung in der dem Pfeil entgegengesetzten Richtung stattfindet.Obviously, the same applies if such a rotational movement takes place in the direction opposite to that of the arrow.
Natürlich ist die Erfindung nicht auf die gezeichneten und beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern umfaßt auch alle Varianten.Of course, the invention is not restricted to the embodiments drawn and described, but rather encompasses also all variants.
Insbesondere können die als einspringende Flächenwinkel an der Nabe 10 und der Nabenscheibe 13 vorgesehenen Hohlformen zur radialen Festlegung durch Verklammerung an den Stützplatten 36 durch vorspringende Flächenwinkel ersetzt werden, wobei dann die zugeordnete Stützplatte 3 6 komplementäre einspringende Flächenwinkel erhalten würde.In particular, the hollow shapes provided as re-entrant face angles on the hub 10 and the hub disk 13 can be used for radial fixing by clamping to the Support plates 36 are replaced by protruding face angles, in which case the associated support plate 36 would then receive complementary re-entrant face angles.
Ausserdem könnten die Verklammerungseinrichtungen auch auf andere Weise als durch Flächenwinkel realisiert werden, beispielsweise durch Stifte, die in komplementäre Hohlräume eingreifen würden·In addition, the clamping devices could also be implemented in other ways than by face angles, for example through pins that would engage in complementary cavities
Schließlich ließen sich die Verklammerungsmittel auch ganz allgemein durch radiale Halteeinrichtungen ersetzen, die in Umfangsrichtung entkuppelbar sind.Finally, the brackets could also be used whole generally replace with radial holding devices that can be decoupled in the circumferential direction.
- 21 -S098A3/0579- 21 -S098A3 / 0579
werden, vorzugsweise auf einer Kreislinie gleichmässig verteilt und zwar beispielsweise zwei Federn 28 oder zwei Federstreifen 50, die diametral einander gegenüberliegend angeordnet sind. are, preferably evenly distributed on a circular line, for example two springs 28 or two spring strips 50, which are arranged diametrically opposite one another.
PatentansprücheClaims ::
- 22 509843/057.9 - 22 509843 / 057.9
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